WO2017061004A1 - ヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置及びヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置 - Google Patents

ヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置及びヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017061004A1
WO2017061004A1 PCT/JP2015/078622 JP2015078622W WO2017061004A1 WO 2017061004 A1 WO2017061004 A1 WO 2017061004A1 JP 2015078622 W JP2015078622 W JP 2015078622W WO 2017061004 A1 WO2017061004 A1 WO 2017061004A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
guide
hairpin
heat exchange
exchange tube
shaped heat
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/078622
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
圭一 森下
Original Assignee
日高精機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日高精機株式会社 filed Critical 日高精機株式会社
Priority to PCT/JP2015/078622 priority Critical patent/WO2017061004A1/ja
Priority to JP2017544129A priority patent/JP6503468B2/ja
Priority to CN201580083649.7A priority patent/CN108136477B/zh
Publication of WO2017061004A1 publication Critical patent/WO2017061004A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D53/00—Making other particular articles
    • B21D53/02—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers
    • B21D53/08—Making other particular articles heat exchangers or parts thereof, e.g. radiators, condensers fins, headers of both metal tubes and sheet metal

Definitions

  • the present invention relates to a guide device for holding a hairpin-shaped heat exchange tube inserted into stacked fins and a hairpin-shaped heat exchange tube insertion device using the guide device.
  • a heat exchanger such as a cooler has a heat exchange pipe for circulating a heat medium in a through hole 11 of a laminated fin 10 formed by laminating a plurality of fins 9 each having a through hole 11. Inserted and configured.
  • a hairpin-shaped heat exchange tube 20 formed by bending a copper pipe into a U shape at the center is used.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is formed by bending a long soft member such as a copper tube, a force for spreading is inevitably generated, and twisting tends to occur. Therefore, when the hairpin-like heat exchange tube 20 is inserted into the laminated fin 10, the width of each of the two tubes of the hairpin-like heat exchange tube 20 is kept constant and is kept from being twisted. A guide device is required.
  • the guide device shown in FIG. 14 is as shown in FIG. 17 of Patent Document 1, and includes a regulating plate 22 in which a plurality of V-shaped notches 23 are formed, and a direction in which the plurality of notches 23 are formed. And a moving plate 24 that moves with respect to the regulating plate 22.
  • the movable plate 24 is formed with a collar portion 26 formed in a U-shape.
  • the interval between the V-shaped vertices of the adjacent notch portions 23 is set to be equal to the interval between the through holes 11 of the laminated fin 10. And by arranging each tube of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 in the notch 23, the width of each tube of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 can be made equal to the width of the through hole 11. When the moving plate 24 is moved, the flange portion 26 of the moving plate 24 holds the upper surface of each pipe accommodated in the notch portion 23.
  • the guide device shown in FIG. 15 is as shown in FIG. 14 of Patent Document 1, and includes a guide portion 29 in which a long hole 28 having the same width as each tube to be maintained is formed, and a guide portion 29. And a center pin (not shown) inserted into the long hole 28 in a direction orthogonal to the insertion direction of the hairpin-shaped heat exchange tube 20.
  • the entrance side of the long hole 28 of the guide portion 29 is formed so that the diameter gradually increases toward the outside, and even if the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is widened, the long hole 28 is surely formed. Can be inserted.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and the object of the present invention is to provide a hairpin-like heat capable of guiding a hairpin-like heat exchange tube with respect to laminated fins in which three or more rows of through holes are formed.
  • An object of the present invention is to provide a guide device for an exchange tube and to provide an insertion device for a hairpin-like heat exchange tube using such a guide device.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube guide device According to the hairpin-shaped heat exchange tube guide device according to the present invention, the hairpin-shaped heat exchange tube that is used when the hairpin-shaped heat exchange tube is inserted into the through hole of the laminated fin for the heat exchanger is held.
  • the through holes of the laminated fins are formed in a plurality of rows, and an axial direction extends in a direction along an oblique direction toward the through holes shifted by one row with respect to the through holes of different rows.
  • a first guide portion provided with a plurality of first guide pins, and a direction along an oblique direction toward a through hole shifted by one row in a direction opposite to the oblique direction with respect to the through holes of different rows
  • a second guide portion provided with a plurality of second guide pins, and a first guide pin moving device for moving the first guide portion along the axial direction of the first guide pins.
  • the second guide part A second guide pin moving device that moves along the axial direction of the second guide pin, and a hairpin-shaped heat exchange tube is held in a gap between each first guide pin and each second guide pin. It is characterized by.
  • first guide pin moving device and the second guide pin moving device include one rod, a first guide roller attached to one surface of the tip of the rod, and the other surface of the tip of the rod. And a second guide roller attached to the first guide portion.
  • the first guide portion has a first guide plate to which the first guide pins are attached.
  • the first guide plate includes A first guide groove is formed along a direction perpendicular to the protruding direction of the rod of the cylinder device, the first guide roller is disposed in the first guide groove, and the second guide portion is A second guide plate to which each of the second guide pins is attached, the second guide plate being disposed at a position opposite to the first guide plate across the rod;
  • the second guide plate is formed with a second guide groove along a direction perpendicular to the protruding direction of the rod of the cylinder device, and the second guide roller is disposed in the second guide groove. May be a feature. According to this configuration, the first guide pin and the second guide pin that move in different directions can be simultaneously moved by one cylinder device.
  • the guide device can be moved in the direction of the laminated fins along with the insertion of the hairpin-shaped heat exchange tube into the laminated fins. For this reason, it is possible to always maintain an appropriate position for the hairpin-shaped heat exchange tube.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube is inserted into the through holes of the laminated fins for the heat exchanger in which the through holes are formed in a plurality of rows.
  • the first guide portion provided with a plurality of first guide pins whose axial direction extends in a direction along the oblique direction toward the through holes shifted by one row with respect to the through holes of different rows.
  • a plurality of second guide pins provided with a plurality of second guide pins extending in an axial direction in a direction along the oblique direction toward the through hole shifted by one row in a direction opposite to the oblique direction with respect to the through hole of the row.
  • a first guide pin moving device for moving the first guide portion along the axial direction of the first guide pin, and the second guide portion moving along the axial direction of the second guide pin
  • a second guide pin moving device A plurality of guide devices for holding the hairpin-shaped heat exchange tubes in the gaps between the first guide pins and the second guide pins are provided along the axial direction of the hairpin-shaped heat exchange tubes.
  • a plurality of abutting portions that abut the bent portion, which is a bent portion of the held hairpin-shaped heat exchange tube, are provided, and the laminated fins are placed and placed so that the through holes face the guide device side.
  • a fin receiver having an insertion block that abuts against an end surface of the laminated fin opposite to the guide device side, and relatively moving the fin receiver and the abutting portion toward and away from the laminated fin;
  • a contact / separation device for inserting the hairpin-shaped heat exchange tube into the through hole is provided.
  • the contact / separation device may be a laminated fin moving device that moves the fin receiver toward the guide device.
  • the contact / separation device may be a contact part moving device that moves each contact part along the axial direction of the hairpin-shaped heat exchange tube.
  • the contact / separation device is a laminated fin moving device that moves the fin receiver toward the guide device, and the contact portion has a bent portion of a hairpin-shaped heat exchange tube in contact with the position.
  • Each guide device is moved in the axial direction of the hairpin-shaped heat exchange tube so that the position of holding the hairpin-shaped heat exchange tube in the device moves according to the insertion state of the hairpin-shaped heat exchange tube into the laminated fin.
  • a whole guide moving device for moving along the guide may be provided.
  • the contact part provided in the guide device located on the bent part side of the hairpin-shaped heat exchange tube fixes the position of the hairpin-shaped heat exchange tube as a stopper, and the other guide device is a hairpin shape.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube can be held at an appropriate position in accordance with the insertion of the heat exchange tube.
  • the stacking fin moving device is controlled so as to move the stacking fins in the directions of the guide devices, and the stacking fins are moved in the directions of the guide devices, and then the stacking fins of the plurality of guide devices are stacked.
  • the one guide device located on the laminated fin side is moved to the bent portion side of the hairpin-shaped heat exchange tube so that the moved laminated fin does not contact the one guide device located on the fin side.
  • the one guide device is prevented from coming into contact with the other guide device.
  • the entire guide moving device is controlled so as to stop the movement of the device, and the stacked guide plate moves to the first guide pin and the second guide pin of the one guide device.
  • the first guide pin moving device and the second guide pin moving device are controlled so that the moving laminated fins do not contact the first guide pin and the second guide pin of the other guide device.
  • Controlled to release the position fixing shaped for heat exchanger tubes may be characterized by comprising a control unit. According to this configuration, since the hairpin-shaped heat exchange tubes are held by the plurality of guide devices from the start of insertion, the hairpin-shaped heat exchange tubes can be reliably inserted while suppressing the spread and twisting of the hairpin-shaped heat exchange tubes.
  • the guide device is moved as the laminated fin approaches the guide device until the remaining length of the hairpin-shaped heat exchange tube to be inserted becomes shorter and the guide by one guide device becomes impossible.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube is guided by two guide devices, and a reliable guide can be performed.
  • the laminated fin hits the first guide pin and the second guide pin. You can avoid contact.
  • control unit determines an insertion error of the hairpin-shaped heat exchange tube based on the pressure applied to each of the contact portions, and the hairpin-shaped heat exchange determined to be an insertion error among the plurality of contact portions.
  • the entire guide moving device is controlled so as to move to the part side, and the one guide device is moved to the bent part side of the hairpin-shaped heat exchange tube, and then the one guide device is moved to the other guide device.
  • the entire guide moving device is controlled so as to stop the movement of the one guide device so as not to come into contact with the first guide device, and moved to the first guide pin and the second guide pin of the one guide device.
  • the one guide device so as to release the guide of the hairpin-shaped heat exchange tube by the first guide pin and the second guide pin of the one guide device at a predetermined timing so that the laminated fins that come are not in contact with each other.
  • the first guide pin moving device and the second guide pin moving device are controlled so that the moving laminated fins do not come into contact with the first guide pin and the second guide pin of the other guide device.
  • the guide of the hairpin-shaped heat exchange tube by the first guide pin and the second guide pin of the other guide device is released at a predetermined timing. It may be characterized in that controlling the urchin the other of the first guide pin moving device and the second guide pin moving device guide device. According to this configuration, even if there is a mistake in inserting the hairpin-shaped heat exchange tube, the position of the hairpin-shaped heat exchange tube at the abutting portion is simply released, and the rest is the same as the operation at the time of insertion.
  • the contact / separation device is a contact part moving device that moves each contact part along an axial direction of a hairpin-shaped heat exchange tube, and the contact part includes a plurality of the guide devices.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube is provided in the other guide device located on the bent portion side, and the contact portion moving device is the other located on the bent portion side of the hairpin-shaped heat exchange tube.
  • the guide device is moved along the axial direction of the hairpin-shaped heat exchange tube, and the position of the hairpin-shaped heat exchange tube holding in one guide device located on the laminated fin side is determined by the position of the hairpin-shaped heat exchange tube.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube is pressed by the contact portion to control the entire guide moving device so as to move the hairpin-shaped heat exchange tube toward the laminated fin, and the hairpin-shaped heat exchange is performed.
  • the one guide device located on the laminated fin side of the plurality of guide devices is prevented from coming into contact with the laminated fin and the other guide device.
  • the first guide pin moving device and the second guide pin of the one guide device so as to release the guide of the hairpin-shaped heat exchange tube by the first guide pin and the second guide pin of the device at a predetermined timing
  • the moving device is controlled so that the first guide pin and the second guide pin of the other guide device do not contact the laminated fin.
  • the first guide pin moving device and the second guide device of the other guide device so as to release the guide of the hairpin-shaped heat exchange tube by the first guide pin and the second guide pin of the other guide device at a predetermined timing.
  • Control the guide pin moving device so that after the insertion of the hairpin-shaped heat exchange tube into the laminated fin is completed, the contact by the contact portion with the bent portion of the hairpin-shaped heat exchange tube is controlled.
  • the control unit may be provided. According to this configuration, since the hairpin-shaped heat exchange tubes are held by the plurality of guide devices from the start of insertion, the hairpin-shaped heat exchange tubes can be reliably inserted while suppressing the spread or twisting of the hairpin-shaped heat exchange tubes. .
  • the hairpin Since the guide device is moved as the laminated fin approaches the guide device until the remaining length of the hairpin-shaped heat exchange tube to be inserted becomes short and the guide device cannot guide the hairpin, the hairpin is always used.
  • the heat exchanger tube is guided by two guide devices, and a reliable guide can be performed.
  • the laminated fins can be prevented from coming into contact with the first guide pin and the second guide pin.
  • control unit determines an insertion error of the hairpin-shaped heat exchange tube based on the pressure applied to each of the contact portions, and the hairpin-shaped heat exchange determined to be an insertion error among the plurality of contact portions.
  • the abutment of the abutting portion abutting on the tube is released, and the movement operation of the entire guide moving device is controlled as it is, and the hairpin-shaped heat exchange tube is moved in the direction of the laminated fin.
  • the first guide pin and the first guide device of the one guide device are arranged such that one guide device located on the laminated fin side does not contact the laminated fin and the other guide device.
  • the first guide pin moving device and the second guide pin moving device of the one guide device so as to release the guide of the hairpin-shaped heat exchange tube by the two guide pins at a predetermined timing.
  • Hairpin shape by the first guide pin and the second guide pin of the other guide device so that the first guide pin and the second guide pin of the other guide device are not in contact with the laminated fin.
  • the first guide pin moving device and the second guide pin moving device of the other guide device are controlled so as to release the guide of the heat exchange tube at a predetermined timing, and the hairpin-like heat applied to the laminated fins After completion of the insertion of the exchange tube, control may be performed so as to release the contact of the hairpin-shaped heat exchange tube with the bent portion by the contact portion.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube guide device of the present invention the hairpin-shaped heat exchange tube can be guided with respect to the laminated fin in which three or more rows of through holes are formed.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube insertion device of the present invention the hairpin-shaped heat exchange tube can be inserted into the laminated fin in which three or more rows of through holes are formed.
  • FIG. 1 the front view of the lamination
  • the laminated fin 40 that is the insertion target of the hairpin-shaped heat exchange tube according to the present embodiment has a plurality of through holes 41 in a staggered manner over a plurality of stages (the positions of the through holes 41 are different in each row). In a staggered state).
  • the vertical direction is a column and the horizontal direction is a row.
  • FIG. 2 shows a plan view of a hairpin-shaped heat exchange tube.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is a metal tube made of a material having high thermal conductivity, such as a copper tube, and is bent in a U-shape at a central bending portion 21. Since the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is bent in a U shape, it is often spread by its elastic force, and may be bent or twisted. Therefore, it is necessary to hold the laminated fin 40 by the guide device 50 as in the present embodiment when inserting it into the through hole 41 of the laminated fin 40.
  • FIG. 3 shows a side view of the hairpin-shaped heat exchange tube guide device according to the present embodiment
  • FIG. 4 is a front view of the guide device, showing a state of holding the hairpin-shaped heat exchange tube.
  • FIG. 5 is a front view of the guide device, and shows a state in which the holding of the hairpin-shaped heat exchange tube is released.
  • the axial direction of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 extends from the front to the back
  • the bent portion 21 of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is disposed on the front side
  • the laminated fins are disposed on the back side.
  • the laminated fin 40 has the through holes 41 oriented in the horizontal direction, and the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is configured to be moved in the horizontal direction and inserted.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 may be inserted into the through-hole 41 by pressing the hairpin-shaped heat exchange tube 20 toward the laminated fin 40 or the laminated pin 40 on the hairpin-shaped heat exchange tube 20 side. May be pressed.
  • the configuration for pressing the hairpin-shaped heat exchange tube 20 or the configuration for pressing the laminated fin is omitted.
  • a plurality of first guide pins 52 and a plurality of second guide pins 54 are arranged at positions spaced apart from each other by a predetermined distance along the axial direction of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 to be guided. It is configured to intersect when viewed from the front.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 includes a plurality of first guide pins 52 and a plurality of first guide pins 52 at a position spaced apart from the plurality of first guide pins 52 by a predetermined distance along the axial direction of the hairpin-shaped heat exchange tube 20.
  • the two guide pins 54 are sandwiched and held in a gap 59 formed by intersecting when viewed from the front.
  • the first guide portion 56 includes a first guide plate 58 to which a plurality of first guide pins 52 are attached, a first linear motion guide 60 that guides the movement of the first guide plate 58, and a first linear motion guide. And a first linear guide mounting plate 61 to which 60 is mounted.
  • the second guide portion 55 includes a second guide plate 57 to which a plurality of second guide pins 54 are attached, a second linear motion guide 62 that guides the movement of the second guide plate 57, and a second linear motion guide. And a second linear guide mounting plate 63 to which 62 is mounted.
  • the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 are staggered, that is, alternately arranged in the row direction (vertical direction) in accordance with the positions of the through holes 41 of the laminated fins 40.
  • the first guide pin 52 has a diameter that passes through the inside of at least two hairpin-shaped heat exchange tubes 20 arranged at different positions in the vertical direction.
  • the first guide pins 52 extend in the axial direction in a direction along the oblique direction toward the through holes 41 shifted by one row with respect to the through holes 41 in different rows. That is, the axial direction of the first guide pins 52 is arranged so as to extend along the tangential direction connecting the surfaces of the tubes of the hairpin-like heat exchange tubes 20 arranged at different positions in the row direction (vertical direction).
  • the second guide pins 54 are at least two hairpin-like heat exchange tubes 20 arranged at different positions in the vertical direction, and exist in a direction different from the first guide pins 52. It has a diameter passing through the inside of the two hairpin-like heat exchange tubes 20. Then, the axial direction extends in a diagonal direction toward the through holes 41 shifted by one row with respect to the through holes 41 in different rows and along a direction different from the first guide pins 52. That is, the axial direction of the second guide pins 54 is a tangential direction (the axial direction of the first guide pins 52) connecting the surfaces of the tubes of the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 arranged at different positions in the row direction (vertical direction). And a tangential direction in a different direction).
  • a plurality of first guide pins 52 and a plurality of second guide pins 52 are arranged so as to intersect when viewed from the front, whereby a lattice-like gap 59 is generated.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is disposed in the gap 59, and the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is held.
  • the gap 59 is set to a size that allows the hairpin-shaped heat exchange tube 20 to move freely along the axial direction.
  • first guide pin moving device that moves the first guide pin and a second guide pin moving device that moves the second guide pin
  • the upper end portion of the first linear motion guide attachment plate 61 and the upper end portion of the second linear motion guide attachment plate 63 are attached to the upper base 64.
  • a cylinder device 70 for simultaneously moving the plurality of first guide pins 52 and the plurality of second guide pins 54 is provided at the center of the upper base 64 as viewed from the front and side.
  • the cylinder device 70 realizes a first guide pin moving device for moving the first guide pin and a second guide pin moving device for moving the second guide pin in a single unit.
  • the rod 72 of the cylinder device 70 extends downward, a first guide roller 74 is attached to the front side of the tip of the rod 72, and a second guide roller 76 is attached to the back side of the tip of the rod 72.
  • a first guide roller 74 is attached to the front side of the tip of the rod 72
  • a second guide roller 76 is attached to the back side of the tip of the rod 72.
  • an electric actuator, an air cylinder, a hydraulic cylinder, or the like can be used as the cylinder device 70.
  • the first guide plate 58 has a long hole 80 extending along the horizontal direction.
  • the first guide roller 74 is disposed in the elongated hole 80 so as to be able to roll.
  • the long hole 80 formed in the first guide plate 58 is formed so as to extend leftward from the position where the first guide roller 74 is disposed. Accordingly, as the first guide roller 74 rises, the long hole 80 moves in the right direction when viewed from the front, that is, the first guide plate moves in the diagonally upper right direction when viewed from the front.
  • the second guide plate 57 is formed with a long hole 82 extending along the horizontal direction.
  • the second guide roller 76 is disposed in the elongated hole 82 so as to be able to roll.
  • the long hole 82 formed in the second guide plate 57 is formed so as to extend rightward in a front view from the position where the second guide roller 76 is disposed. As a result, as the second guide roller 76 is raised, the elongated hole 82 moves in the left direction when viewed from the front, that is, the second guide plate moves in the diagonally upward left direction when viewed from the front.
  • the first guide roller 74 attached to the tip of the rod 72 rolls in the long hole 80, and the first guide plate 58 is tilted to the right when viewed from the front. It moves along the upward direction, that is, the guide direction of the first linear motion guide 60. Note that the guide direction of the first linear guide 60 coincides with the direction along the axial direction of the first guide pin 52. For this reason, when the cylinder device 70 operates so as to contract the rod 72, each first guide pin 52 moves obliquely upward to the right as viewed from the front along the guide direction of the first linear motion guide 60.
  • the second guide roller 76 attached to the tip of the rod 72 rolls in the elongated hole 82, and the second guide plate 57 is diagonally left upward when viewed from the front. It moves along the direction, that is, the guide direction of the second linear motion guide 62.
  • the guide direction of the second linear motion guide 62 coincides with the direction along the axial direction of the second guide pin 54. For this reason, when the cylinder device 70 operates so as to contract the rod 72, each second guide pin 54 moves obliquely upward to the left as viewed from the front along the guide direction of the second linear motion guide 62.
  • the guide device is provided so as to be movable along the axial direction of the hairpin-shaped heat exchange tube 20.
  • An entire guide moving device 85 for moving the guide device along the axial direction of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is provided on the upper surface of the upper base 64 of the guide device, and the entire guide device 50 is shaped like a hairpin. It moves along the axial direction of the heat exchange tube 20.
  • the entire guide moving device 85 By providing the entire guide moving device 85 in this way, the guide device is moved in the direction of the laminated fin 40 or in the direction opposite to the laminated fin 40 with the insertion of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 into the laminated fin 40. Can do. For this reason, it is possible to always maintain an appropriate position for the hairpin-shaped heat exchange tube 20.
  • a ball screw, a linear actuator, or the like can be adopted as the entire guide moving device 85.
  • the two guide devices 50 may be arranged along the axial direction of the hairpin-shaped heat exchange tube 20.
  • the two guide devices 50 may be movable along the axial direction of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 by the entire guide moving device 85 independently.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 can be held at an appropriate position, and the hairpin-shaped heat exchange tube 20 can be opened or twisted. Can be reliably suppressed.
  • Each of the two guide devices 50 can be moved in the axial direction of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 by the entire guide moving device 85, so that each of the guide devices 50 is appropriately set according to the insertion state of the hairpin-shaped heat exchange tube 20. Can be held in any position.
  • FIG. 9 shows a plan view of a hairpin-shaped heat exchange tube insertion device (hereinafter simply referred to as an insertion device) using the guide device described above
  • FIG. 10 shows a side view of FIG.
  • stacking fin 40 direction from the bending part 21 of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 be a front.
  • two guide devices 50A and 50B are provided along the axial direction (insertion direction) of the hairpin-shaped heat exchange tube 20.
  • stacking fin 40 to the guide apparatus 50A, 50B side, and inserts the hairpin-shaped heat exchange tube 20 in the through-hole 41 is employ
  • the two guide devices 50 ⁇ / b> A and 50 ⁇ / b> B may be provided so as to be independently movable with respect to the top plate 86, but the guide device 50 ⁇ / b> B is fixed with respect to the top plate 86, and the entire top plate 86. May be movable.
  • the contact portion 88 has a function as a stopper that prevents the movement of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 so that the position of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is fixed and inserted into the laminated fin 40.
  • the abutting portion 88 can be moved toward and away from the bent portion 21 of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 by the clamp device 87.
  • the clamp device 87 is attached to the front side of the first linear guide mounting plate 61 of the guide device 50B. Further, the contact portion 88 and the clamp device 87 are provided for each of the plurality of hairpin-shaped heat exchange tubes 20.
  • a temporary insertion rod 89 is inserted in advance in each through hole 41 of the laminated fin 40.
  • the temporary insertion rod 89 is a cylindrical member having a diameter smaller than that of the through hole 41 so that the through hole 41 can be inserted and removed without increasing the diameter.
  • the temporary insertion rod 89 is fixed to the base plate 96 by two positioning plates 90 on the back side of the laminated fin 40 (the side opposite to the side where the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is disposed: the same applies hereinafter).
  • the temporary insertion rod 89 allows the through holes 41 of the plurality of stacked fins 40 to communicate with each other in a straight line, and abuts against the tip of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 to penetrate the through-holes of the hairpin-shaped heat exchange tube 20.
  • 41 has a role of guiding the insertion into 41.
  • the laminated fins 40 are arranged in a state where the temporary insertion rod 89 is inserted on the fin receiver 92.
  • An insertion block 94 that contacts the outer end surface of the laminated fin 40 is provided at the outer end portion of the fin receiver 92.
  • the fin receiver 92 can be moved in the horizontal direction with respect to the base plate 96 by the laminated fin moving device 95.
  • a fin receiver 92 is disposed on the base plate 96 via a laminated fin moving device 95.
  • a ball screw, a linear actuator, or the like can be employed as the laminated fin moving device 95.
  • the insertion block 94 presses the rear side end face of the laminated fin 40, and the laminated fin 40 is the hairpin-shaped heat exchange tube 20.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 that moves in the direction and is fixed so as not to move by the contact portion 88 is inserted into the through hole 41.
  • the insertion device 100 controls the laminated fin moving device 95, the entire guide moving device 85, the cylinder device 70 that moves the first guide pin 52 and the second guide pin 54 of each guide device 50A, 50B, and the contact portion 88.
  • a control unit 46 that performs the entire insertion operation is provided.
  • the control unit 46 includes a CPU and a memory such as a ROM and a RAM, and outputs a control signal to each component to execute an insertion operation based on a preset operation program.
  • the tip of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 needs to be temporarily inserted and brought into contact with the tip of the rod 89.
  • the guide device 50 ⁇ / b> B having a contact portion that is in contact with the bent portion 21 of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 may be moved toward the laminated fin 40 with respect to the top plate 86.
  • the entire top plate 86 may be moved to the laminated fin 40 side while the guide device 50B is fixed, and the tip of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 may be temporarily inserted and brought into contact with the tip of the rod 89.
  • the laminated fin moving device 95 is operated, and the insertion block 94 presses the laminated fin 40 and moves it toward the hairpin-shaped heat exchange tube 20.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is inserted into the through holes 41 of the laminated fins 40 while being guided by the two guide devices 50A and 50B.
  • the control unit 46 operates the entire guide moving device 85 to exchange the guide device 50A with a hairpin-shaped heat exchange.
  • the tube 20 is moved to the bent portion 21 side.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is held by the first guide pin 52 and the second guide pin 54 in the guide device 50, but with respect to the gap 59 between the first guide pin 52 and the second guide pin 54.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 can be moved freely.
  • the guide device 50 ⁇ / b> A can move to the bending portion 21 side of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 while guiding the hairpin-shaped heat exchange tube 20 by the first guide pin 52 and the second guide pin 54. .
  • FIG. 11C shows a state where the guide of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 by the first guide pin 52 and the second guide pin 54 of the guide device 50A is released.
  • the control unit 46 controls the entire guide moving device 85 to stop the moving operation of the guide device 50A at a timing before the guide device 50A comes into contact with the other guide device 50B.
  • control unit 46 controls the cylinder device 70 of the guide device 50A so that the laminated fin 40 does not contact the first guide pin 52 and the second guide pin 54 of the guide device 50A.
  • the second guide pin 54 is moved to release the guide of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 of the guide device 50A.
  • Each guide device 50 is located above the laminated fin 40 in a state where the first guide pin 52 and the second guide pin 54 are moved upward (retracted upward as the laminated fin 40 approaches). Is set to a height position where
  • FIG. 11D shows a state where the laminated fin 40 has reached the position of the guide device 50B.
  • the control unit 46 controls the cylinder device 70 of the guide device 50B so that the laminated fin 40 does not contact the first guide pin 52 and the second guide pin 54 of the guide device 50B, and the first guide pin 52 is controlled.
  • the 2nd guide pin 54 is moved and the guide of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 of the guide apparatus 50B is cancelled
  • control unit 46 controls the clamping device 87 to move the contact portion 88 in a direction away from the bent portion 21 of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 to fix the position of the hairpin-shaped heat exchange tube 20. To release.
  • the laminated fins 40 into which the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 are inserted can be conveyed to a subsequent process.
  • FIG. 12A to 12D show an operation in the case where an insertion error occurs while the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is being inserted into the laminated fin 40.
  • FIG. An insertion error refers to a case where the insertion resistance of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is increased during insertion into the laminated fin 40 or a case where the insertion cannot be further performed.
  • the detection of the insertion error can be determined by the control unit 46 detecting the pressure applied to the contact part 88.
  • the control unit 46 When the controller 46 detects that the pressure applied to any one of the plurality of abutting portions 88 is equal to or higher than a predetermined value, the control unit 46 has a hairpin-like shape fixed by the abutting portion 88. It is determined that the heat exchange tube 20 is inserted incorrectly. Then, the control unit 46 controls the clamping device 87 that fixes the position of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 that is determined to be an insertion error to separate the contact portion 88 from the bent portion 21 of the hairpin-shaped heat exchange tube 20. The position of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is released.
  • the control part 46 does not release the position fixing of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 by the contact part 88 for a plurality of contact parts 88 in which no insertion error has occurred. And the control part 46 is made to perform as it is, without stopping operation
  • the laminated fin moving device 95 operates and the insertion block 94 presses the laminated fin 40 even after the position fixing of the hairpin-like heat exchange tube 20 in which the insertion error has been made, and the hairpin-like heat exchange tube 20 direction is reached. It shows the place where it is moved to.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 in which an insertion error has occurred since the abutment portion 88 is moved and the position fixing is released, the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is inserted into the laminated fin 40 any more.
  • the laminated fin 40 and the hairpin-shaped heat exchange tube 20 are integrally moved to the right side of the drawing by the laminated fin moving device 95 as they are.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 with no insertion error is inserted into the laminated fin 40 because the position of the contact portion 88 is fixed as it is.
  • the control unit 46 operates the entire guide moving device 85, and the guide device 50A is bent by the hairpin-shaped heat exchange tube 20. Move to 21 side.
  • FIG. 12C shows a state where the guide of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 by the first guide pin 52 and the second guide pin 54 of the guide device 50A is released.
  • the control unit 46 controls the entire guide moving device 85 to stop the moving operation of the guide device 50A at a timing before the guide device 50A comes into contact with the other guide device 50B.
  • control unit 46 controls the cylinder device 70 of the guide device 50A so that the laminated fin 40 does not contact the first guide pin 52 and the second guide pin 54 of the guide device 50A.
  • the second guide pin 54 is moved to release the guide of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 of the guide device 50A.
  • FIG. 12D shows the position where the laminated fin 40 has reached the position of the guide device 50B.
  • the control unit 46 controls the cylinder device 70 of the guide device 50B so that the laminated fin 40 does not contact the first guide pin 52 and the second guide pin 54 of the guide device 50B, and the first guide pin 52 is controlled.
  • the 2nd guide pin 54 is moved and the guide of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 of the guide apparatus 50B is cancelled
  • the operation of each of the guide devices 50A and 50B is the same as the operation at the time of normal insertion.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 having an insertion error remains inserted partway, and the other hairpin-shaped heat exchange tube 20 can take out the laminated fin 40 in a state where the insertion is completed.
  • the number of guide devices is not limited to two, and may be an insertion device provided with three or more guide devices.
  • the entire guide moving device 85 moves the abutting portion 88 that is the abutting portion, that is, moves the guide device 50B to which the abutting portion 88 is attached to the laminated fin 40 side.
  • the contact portion 88 presses the hairpin-shaped heat exchange tube 20 toward the laminated fin 40 side.
  • the guide apparatus 50B may be operated with respect to the top board 86, or it is guide with respect to the top board 86.
  • the position of the device 50B may be fixed, and the entire top plate 86 may be moved to the laminated fin 40 side.
  • the guide device 50B moves to press the hairpin-shaped heat exchange tube 20 with respect to the laminated fin 40.
  • the control unit 46 keeps the position of the fin receiver 92 and the base plate 96 in the back direction of the laminated fin 40 (the hairpin-shaped heat exchange tube 20 In the opposite direction to the side where the is placed). Thereby, the temporary insertion rod 89 pressed by the hairpin-shaped heat exchange tube 20 can be extracted to the back side of the laminated fin 40.
  • the guide device 50A on the side closer to the laminated fin 40 balances the holding position of the hairpin-shaped heat exchange tube 20.
  • the control unit 46 operates the entire guide moving device 85 so as to move to the guide device 50B side.
  • the guide device 50A on the side close to the laminated fin 40 is guided between the laminated fin 40 and the guide device 50B in the hairpin-like heat exchange tube 20 by the first guide pin 52 and the second guide pin 54. Is released. Further, the control unit 46 controls the entire guide moving device 85 so that the guide device 50A is positioned above the laminated fin 40, and causes the other guide device 50B to approach the laminated fin 40.
  • control part 46 cancels
  • the control unit 46 controls the clamping device 87 to separate the contact portion 88 from the bent portion 21 of the hairpin-shaped heat exchange tube 20.
  • the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is released from being pressed, and the laminated fin 40 into which the hairpin-shaped heat exchange tube 20 is inserted is brought into a state where it can be conveyed to a subsequent process.
  • the control unit 46 detects the insertion error on the contact portion 88. This can be determined by detecting the pressure.
  • the controller 46 detects that the pressure applied to any one of the plurality of abutting portions 88 is equal to or higher than a predetermined value, the heat pin-like heat pressed by the abutting portion 88 is detected. It is determined that the replacement tube 20 is inserted incorrectly. And the control part 46 controls the clamp apparatus 87 which has pressed the hairpin-shaped heat exchange tube 20 judged to be an insertion mistake, and is the direction which spaces apart the contact part 88 from the bending part 21 of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 The hairpin-shaped heat exchange tube 20 is released from the pressure.
  • the control part 46 does not release the pressing of the hairpin-shaped heat exchange tube 20 by the contact part 88 for a plurality of contact parts 88 in which no insertion error has occurred. And the control part 46 performs the insertion operation
  • each of the guide devices 50A and 50B is the same as the operation at the time of normal insertion.
  • the exchange tube 20 remains inserted halfway, and the other fins of the heat exchange tube 20 can take out the laminated fin 40 in a state where the insertion is completed.
  • the through holes 41 in the laminated fin 40 may be formed in a plurality of rows, and even those that are not arranged in a staggered pattern can be handled.
  • the laminated fin 40 has the through hole 41 oriented in the horizontal direction, and the hairpin-shaped heat exchange tube 20 has the axial direction oriented in the horizontal direction.
  • the laminated fins 40 are laminated in the vertical direction, and the through holes 41 are oriented in the vertical direction, and the hairpin-shaped heat exchange tubes 20 or the laminated fins 40 are relatively moved in the vertical direction so It may be a case where the heat exchanger tube 20 in the form of a tube is inserted.
  • the first guide pin 52 and the second guide pin 54 are disposed so as to be movable along the horizontal direction in the horizontal plane.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Heat-Exchange Devices With Radiators And Conduit Assemblies (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

異なる列の透孔に対して１行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第１ガイドピン（５２）が設けられた第１ガイド部（５６）と、異なる列の透孔に対して、斜め方向とは反対方向に１行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第２ガイドピン（５４）が設けられた第２ガイド部（５５）と、第１ガイド部（５６）を、第１ガイドピン（５２）の軸線方向に沿って移動させる第１ガイドピン移動装置（７０）と、第２ガイド部（５５）を、第２ガイドピン（５４）の軸線方向に沿って移動させる第２ガイドピン移動装置（７０）、を具備し、各第１ガイドピン（５２）と第２ガイドピン（５４）の隙間（５９）にヘアピン状の熱交換チューブ（２０）が保持される。

Description

ヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置及びヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置
　本発明は、積層されたフィンに挿入されるヘアピン状の熱交換チューブを保持するガイド装置及びこのガイド装置を用いたヘアピン状の熱交換チューブ挿入装置に関する。
　図１３に示すように、クーラー等の熱交換器は、透孔１１が形成されたフィン９を複数枚積層してなる積層フィン１０の透孔１１に、熱媒体を流通させる熱交換用パイプが挿入されて構成される。熱交換用パイプとしては、銅管を中央部においてＵ字状に曲げて形成したヘアピン状の熱交換チューブ２０が用いられる。
　ヘアピン状の熱交換チューブ２０は銅管等の長尺な柔らかい部材を曲げて形成されているため、どうしても広がろうとする力が発生しており、また捻じれも発生しやすい。
　そこで、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を積層フィン１０に挿入する際には、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の２本の各管の幅を一定に保ち、且つ捻じれを生じさせないように保持するガイド装置が必要である。
　従来のガイド装置の例を図１４及び図１５に示す。
　図１４に示すガイド装置は、特許文献１の図１７に示されているようなものであり、Ｖ字状の切欠部２３が複数形成された規制板２２と、複数の切欠部２３の形成方向に沿って規制板２２に対して移動する移動板２４とを備えている。移動板２４には、コの字状に形成された鉤部２６が形成されている。
　隣接する切欠部２３のＶ字頂点の間隔は、積層フィン１０の透孔１１の間隔と等しくなるようにしておく。そして、切欠部２３にヘアピン状の熱交換チューブ２０の各管を配置することで、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の各管の幅を透孔１１の幅となるようにできる。そして、移動板２４を移動させると、移動板２４の鉤部２６が切欠部２３に収納された各管の上面を保持する。
　また、図１５に示すガイド装置は、特許文献１の図１４に示すようなものであり、各管の維持すべき幅と同一幅の長穴２８が形成されたガイド部２９と、ガイド部２９へのヘアピン状の熱交換チューブ２０の挿入方向と直交する方向に長穴２８内に挿入されるセンターピン（図示せず）とを有している。ガイド部２９の長穴２８の入り口側は、外方に向けて徐々に径が広くなるように形成されており、広がっているヘアピン状の熱交換チューブ２０であっても確実に長穴２８に挿入できる。
特許第３３１５１５１号公報
　上述した従来のガイド装置においては、積層フィン１０に形成されている透孔１１が３列以上になる場合には、これらの構成ではガイドできないという課題がある。なお、図１４及び図１５に示した構成では、２列までならば対応可能である。図１４の構成では鉤部２６による位置決めが片側からであり、図１５の構成では図示しないセンターピンによる位置決めも片側からであるため、いずれも２列までは対応できるが、３列以上では対応できない。
　例えば、積層フィン１０の透孔が３列以上形成されて千鳥配列となっているような場合、図１４及び図１５に示したガイド装置の双方ともにガイドすることができなかった。
　そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、３列以上透孔が形成されている積層フィンに対してヘアピン状の熱交換チューブのガイドが可能なヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置を提供すること、及びこのようなガイド装置を用いたヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置を提供することにある。
　本発明にかかるヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置によれば、熱交換器用の積層フィンの透孔にヘアピン状の熱交換チューブを挿入する際に用いられる、ヘアピン状の熱交換チューブを保持するガイド装置であって、前記積層フィンの透孔は、複数列にわたって形成されており、異なる列の透孔に対して１行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第１ガイドピンが設けられた第１ガイド部と、異なる列の透孔に対して、前記斜め方向とは反対方向に１行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第２ガイドピンが設けられた第２ガイド部と、前記第１ガイド部を、第１ガイドピンの軸線方向に沿って移動させる第１ガイドピン移動装置と、前記第２ガイド部を、第２ガイドピンの軸線方向に沿って移動させる第２ガイドピン移動装置と、を具備し、各前記第１ガイドピンと各前記第２ガイドピンの隙間にヘアピン状の熱交換チューブが保持されることを特徴としている。
　この構成を採用することによって、３列以上の複数列にわたって透孔が形成されている積層フィンに対して、複数本のヘアピン状の熱交換チューブを一度に挿入可能となるように保持することができる。
　また、前記第１ガイドピン移動装置と前記第２ガイドピン移動装置は、１本のロッドと、該ロッドの先端の一方面に取り付けられた第１ガイドローラと、前記ロッドの先端の他方面に取り付けられた第２ガイドローラと、を有する１つのシリンダー装置によって兼用され、前記第１ガイド部は、各前記第１ガイドピンを取り付けた第１ガイドプレートを有し、該第１ガイドプレートには、前記シリンダー装置の前記ロッドの突出入方向と直交する方向に沿って第１ガイド溝が形成され、該第１ガイド溝には、前記第１ガイドローラが配置され、前記第２ガイド部は、各前記第２ガイドピンを取り付けた第２ガイドプレートを有し、該第２ガイドプレートは、前記ロッドを挟んで前記第１ガイドプレートと反対側の位置に配置されており、前記第２ガイドプレートには、前記シリンダー装置の前記ロッドの突出入方向と直交する方向に沿って第２ガイド溝が形成され、該第２ガイド溝には、前記第２ガイドローラが配置されていることを特徴としてもよい。
　この構成によれば、それぞれ異なる方向に移動する第１ガイドピンと第２ガイドピンを１台のシリンダー装置によって同時に移動させることができる。
　また、ヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って当該ガイド装置を移動させるガイド全体移動装置を具備することを特徴としてもよい。
　この構成によれば、ヘアピン状の熱交換チューブの積層フィンへの挿入に伴って、ガイド装置を積層フィン方向に移動させることができる。このため、ヘアピン状の熱交換チューブにとって常に適切な位置を保持することができる。
　本発明にかかるヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置によれば、透孔が複数列にわたって形成された熱交換器用の積層フィンの透孔に、ヘアピン状の熱交換チューブを挿入する挿入装置であって、異なる列の透孔に対して１行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第１ガイドピンが設けられた第１ガイド部と、異なる列の透孔に対して、前記斜め方向とは反対方向に１行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第２ガイドピンが設けられた第２ガイド部と、前記第１ガイド部を、第１ガイドピンの軸線方向に沿って移動させる第１ガイドピン移動装置と、前記第２ガイド部を、第２ガイドピンの軸線方向に沿って移動させる第２ガイドピン移動装置と、を具備して各前記第１ガイドピンと各前記第２ガイドピンの隙間にヘアピン状の熱交換チューブを保持するガイド装置が、ヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って複数台設けられ、各前記ガイド装置によって保持されたヘアピン状の熱交換チューブの折り曲げられた箇所である曲げ部に当接する当接部 が複数設けられ、透孔が前記ガイド装置側を向くように積層フィンが載置され、載置される積層フィンの前記ガイド装置側と反対方向側の端面に当接する挿入ブロックを有するフィン受けが設けられ、前記フィン受けと前記当接部とを相対的に接離動させることにより、前記積層フィンの透孔に前記ヘアピン状の熱交換チューブを挿入させる接離動装置が設けられていることを特徴としている。
　この構成を採用することにより、透孔が３列以上の複数列にわたって形成された積層フィンに対して、ヘアピン状の熱交換チューブを確実にガイドして挿入させることができる。
　また、前記接離動装置は、前記フィン受けを前記ガイド装置側へ移動させる積層フィン移動装置であることを特徴としてもよい。
　また、前記接離動装置は、各前記当接部をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させる当接部移動装置であることを特徴としてもよい。
　また、前記接離動装置は、前記フィン受けを前記ガイド装置側へ移動させる積層フィン移動装置であって、前記当接部は、当接しているヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部をその位置で固定するストッパーとして、複数の前記ガイド装置のうち前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記曲げ部側に位置するガイド装置に設けられており、該当接部が設けられたガイド装置以外の各前記ガイド装置におけるヘアピン状の熱交換チューブ保持の位置を、前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記積層フィンへの挿入状態にしたがって移動するように、各前記ガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させるガイド全体移動装置を設けたことを特徴としてもよい。
　この構成によれば、ヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に位置するガイド装置に設けられた当接部がストッパーとしてヘアピン状の熱交換チューブの位置を固定し、他のガイド装置がヘアピン状の熱交換チューブの挿入に合わせて適切な位置でのヘアピン状の熱交換チューブの保持を行うことができる。
　また、前記積層フィンを各前記ガイド装置方向へ移動させるように、前記積層フィン移動装置を制御し、前記積層フィンを各前記ガイド装置方向へ移動させた後、複数台のガイド装置のうち、積層フィン側に位置する一方のガイド装置に、移動した積層フィンが当接しないように、積層フィン側に位置する一方のガイド装置を、ヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に移動するよう前記ガイド全体移動装置を制御し、前記一方のガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に移動させた後、前記一方のガイド装置が他方のガイド装置に当接しないように、前記一方のガイド装置の移動を停止するように前記ガイド全体移動装置を制御し、前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンに、移動してくる積層フィンが当接しないように、前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンに、移動してくる積層フィンが当接しないように、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、前記積層フィンへの前記ヘアピン状の熱交換チューブの挿入完了後に、前記当接部によるヘアピン状の熱交換チューブの位置固定を解除するように制御する、制御部を具備することを特徴としてもよい。
　この構成によれば、挿入開始時からヘアピン状の熱交換チューブは複数台のガイド装置によって保持されるので、ヘアピン状の熱交換チューブの広がりや捻じれなどを抑えて確実な挿入が可能であり、また挿入すべきヘアピン状の熱交換チューブの残り長さが短くなって一方のガイド装置によるガイドができなくなるまでは、積層フィンのガイド装置への接近に伴ってガイド装置を移動させるので、常にヘアピン状の熱交換チューブが２台のガイド装置でガイドされ、確実なガイドが行える。また、積層フィンの移動に伴って第１ガイドピン及び第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するので、第１ガイドピン及び第２ガイドピンに積層フィンが当接しないようにできる。
　また、前記制御部は、各前記当接部にかかる圧力に基づいてヘアピン状の熱交換チューブの挿入ミスを判断し、複数の当接部のうち、挿入ミスと判断されたヘアピン状の熱交換チューブに当接している当接部の位置固定を解除して、そのまま前記積層フィン移動装置の移動動作を継続するように制御し、前記積層フィンを各前記ガイド装置方向へ移動させた後、複数台のガイド装置のうち、積層フィン側に位置する一方のガイド装置に、移動した積層フィンが当接しないように、積層フィン側に位置する一方のガイド装置を、ヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に移動するように前記ガイド全体移動装置を制御し、前記一方のガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に移動させた後、前記一方のガイド装置が他方のガイド装置に当接しないように、前記一方のガイド装置の移動を停止するように前記ガイド全体移動装置を制御し、前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンに、移動してくる積層フィンが当接しないように、前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンに、移動してくる積層フィンが当接しないように、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御することを特徴としてもよい。
　この構成によれば、ヘアピン状の熱交換チューブの挿入ミスがあった場合であっても当接部のヘアピン状の熱交換チューブの位置固定を解除するだけで、あとは挿入時の動作と同様の動作を実行するだけで、途中までヘアピン状の熱交換チューブが挿入された積層フィンを取り出すことができる。また、挿入ミスが無いヘアピン状の熱交換チューブについてはそのまま挿入動作を続行できるので、挿入ミスがあったヘアピン状の熱交換チューブのみを、後に修正することができ生産効率を上げることができる。
　また、前記接離動装置は、各前記当接部をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させる当接部移動装置であって、前記当接部は、複数の前記ガイド装置のうち前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記曲げ部側に位置する他方のガイド装置に設けられており、前記当接部移動装置は、前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記曲げ部側に位置する他方のガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させ、且つ積層フィン側に位置する一方のガイド装置におけるヘアピン状の熱交換チューブ保持の位置を、前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記積層フィンへの挿入状態にしたがって移動するように、各前記ガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させるガイド全体移動装置であることを特徴としてもよい。
　この構成によれば、ヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に位置するガイド装置に設けられた当接部がヘアピン状の熱交換チューブを押圧してヘアピン状の熱交換チューブを積層フィンに挿入しつつ、ヘアピン状の熱交換チューブの挿入に合わせて適切な位置でのヘアピン状の熱交換チューブの保持を行うことができる。
　また、前記当接部によってヘアピン状の熱交換チューブを押圧して、ヘアピン状の熱交換チューブを前記積層フィン方向へ移動させるように、前記ガイド全体移動装置を制御し、前記ヘアピン状の熱交換チューブを前記積層フィン方向へ移動させた後、複数台のガイド装置のうち、積層フィン側に位置する一方のガイド装置が、積層フィン及び他方のガイド装置に当接しないように、前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンが積層フィンに当接しないように、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、前記積層フィンへの前記ヘアピン状の熱交換チューブの挿入完了後に、前記当接部によるヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部への当接を解除するように制御する、制御部を具備することを特徴としてもよい。
　この構成によれば、挿入開始時からヘアピン状の熱交換チューブは複数台のガイド装置によって保持されるので、ヘアピン状の熱交換チューブの広がりや捻じれなどを抑えて確実な挿入が可能である。また挿入すべきヘアピン状の熱交換チューブの残り長さが短くなって一方のガイド装置によるガイドができなくなるまでは、積層フィンのガイド装置への接近に伴ってガイド装置を移動させるので、常にヘアピン状の熱交換チューブが２台のガイド装置でガイドされ、確実なガイドが行える。また、第１ガイドピン及び第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するので、第１ガイドピン及び第２ガイドピンに積層フィンが当接しないようにできる。
　また、前記制御部は、各前記当接部にかかる圧力に基づいてヘアピン状の熱交換チューブの挿入ミスを判断し、複数の当接部のうち、挿入ミスと判断されたヘアピン状の熱交換チューブに当接している当接部の当接を解除して、そのまま前記ガイド全体移動装置の移動動作を継続するように制御し、前記ヘアピン状の熱交換チューブを前記積層フィン方向へ移動させた後、複数台のガイド装置のうち、積層フィン側に位置する一方のガイド装置が、積層フィン及び他方のガイド装置に当接しないように、前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンが積層フィンに当接しないように、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、前記積層フィンへの前記ヘアピン状の熱交換チューブの挿入完了後に、前記当接部によるヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部への当接を解除するように制御することを特徴としてもよい。
　この構成によれば、ヘアピン状の熱交換チューブの挿入ミスがあった場合であっても当接部によるヘアピン状の熱交換チューブの押圧を解除し、あとは挿入時の動作と同様の動作を実行するだけで、途中までヘアピン状の熱交換チューブが挿入された積層フィンを取り出すことができる。また、挿入ミスが無いヘアピン状の熱交換チューブについてはそのまま挿入動作を続行できるので、挿入ミスがあったヘアピン状の熱交換チューブのみを、後に修正することができ生産効率を上げることができる。
　本発明のヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置によれば、３列以上透孔が形成されている積層フィンに対してヘアピン状の熱交換チューブのガイドを行うことができる。
　また本発明のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置によれば、３列以上透孔が形成されている積層フィンに対してヘアピン状の熱交換チューブの挿入を行うことができる。
３列の透孔が千鳥状に配置された積層フィンの正面図である。 ヘアピン状の熱交換チューブの平面図である。 本実施形態のヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置の側面図である。 ヘアピン状の熱交換チューブを保持している状態のヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置の正面図である。 ヘアピン状の熱交換チューブの保持を解除している状態のガイド装置の正面図である。 第１ガイドピンの説明図である。 第２ガイドピンの説明図である。 第１ガイドピン及び第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブの保持状態を示す説明図である。 本実施形態のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置の平面図である。 ヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置の側面図である。 ヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置の挿入動作を示す説明図である。 挿入ミスがあった場合の動作を示す説明図である。 ヘアピン状の熱交換チューブの積層フィンへの挿入を示す説明図である。 従来のヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置の説明図である。 従来のヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置の他の構成を示す説明図である。
　以下、本実施形態に係るヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置（以下、単にガイド装置と称する）を図面に基づいて説明する。
　まず本実施形態における、ヘアピン状の熱交換チューブの挿入対象となる積層フィン４０の正面図を図１に示す。本実施形態のヘアピン状の熱交換チューブの挿入対象である積層フィン４０は、図１に示すように複数の透孔４１が複数段にわたって千鳥状（透孔４１の位置が列ごとに異なる行になるよう、互い違いになっている状態）に配置されている。なお、図１では、上下方向を列、左右方向を行としている。
　図２に、ヘアピン状の熱交換チューブの平面図を示す。
　ヘアピン状の熱交換チューブ２０は銅管等の熱伝導性の高い材質の金属管であり、中央の曲げ部２１においてＵ字状に曲げたものである。
　ヘアピン状の熱交換チューブ２０は、Ｕ字状に曲げたものであるため、その弾性力によって広がっていることが多く、また曲がりや捻じれも発生していることがある。そこで、積層フィン４０の透孔４１に挿入する際に本実施形態のようなガイド装置５０によって保持することが必要となる。
（ガイド装置の実施形態）　
図３には本実施形態に係るヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置の側面図を示し、図４にはガイド装置の正面図であって、ヘアピン状の熱交換チューブを保持している状態を示し、図５にはガイド装置の正面図であって、ヘアピン状の熱交換チューブの保持を解除している状態を示す。
　ここでは、正面から背面へ向け、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の軸線方向が延び、正面側にヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１が配置され、背面側に積層フィンが配置しているものとする。
　本実施形態では、積層フィン４０は透孔４１が水平方向に向いており、ヘアピン状の熱交換チューブ２０は水平方向に移動させて挿入するように構成されている。
　なお、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の透孔４１への挿入は、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を積層フィン４０側へ押圧してもよいし、積層フィン４０をヘアピン状の熱交換チューブ２０側へ押圧してもよい。ここでは、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を押圧する構成、又は積層フィンを押圧する構成については省略している。
　ガイド装置５０は、複数本の第１ガイドピン５２及び複数本の第２ガイドピン５４が、ガイド対象となるヘアピン状の熱交換チューブ２０の軸線方向に沿って互いに所定距離離間した位置に配置され、正面から見ると交差するように構成されている。ヘアピン状の熱交換チューブ２０は、複数本の第１ガイドピン５２及び複数本の第１ガイドピン５２からヘアピン状の熱交換チューブ２０の軸線方向に沿って所定距離離間した位置の複数本の第２ガイドピン５４が正面から見て交差することで形成された隙間５９に挟み込まれて保持される。
　複数本の第１ガイドピン５２は、第１ガイド部５６に設けられている。第１ガイド部５６は、複数本の第１ガイドピン５２が取り付けられている第１ガイドプレート５８と、第１ガイドプレート５８の移動をガイドする第１直動ガイド６０と、第１直動ガイド６０が取り付けられた第１直動ガイド取付プレート６１とを有している。
　複数本の第２ガイドピン５４は、第２ガイド部５５に取り付けられている。第２ガイド部５５は、複数本の第２ガイドピン５４が取り付けられている第２ガイドプレート５７と、第２ガイドプレート５７の移動をガイドする第２直動ガイド６２と、第２直動ガイド６２が取り付けられた第２直動ガイド取付プレート６３とを有している。
　図4及び図５に示すように、ヘアピン状の熱交換チューブ２０は、積層フィン４０の透孔４１の位置に合わせて千鳥状、すなわち列方向（上下方向）にわたって互い違いに配置される。
　図６に示すように、第１ガイドピン５２は、上下方向で異なる位置に配置された少なくとも２つのヘアピン状の熱交換チューブ２０の内側を通る径を有する。そして、第１ガイドピン５２は、異なる列の透孔４１に対して１行ずれた透孔４１へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている。すなわち、第１ガイドピン５２の軸線方向は、列方向（上下方向）で異なる位置に配置されたヘアピン状の熱交換チューブ２０の各管の表面を結ぶ接線方向に沿って延びるよう配置される。
　図７に示すように、第２ガイドピン５４は、上下方向で異なる位置に配置された少なくとも２つのヘアピン状の熱交換チューブ２０であって、第１のガイドピン５２とは異なる方向に存在する２つのヘアピン状の熱交換チューブ２０の内側を通る径を有する。そして、異なる列の透孔４１に対して１行ずれた透孔４１へ向かう斜め方向であって第１ガイドピン５２とは異なる方向に沿った方向に軸線方向が延びている。すなわち、第２ガイドピン５４の軸線方向は、列方向（上下方向）で異なる位置に配置されたヘアピン状の熱交換チューブ２０の各管の表面を結ぶ接線方向（第１ガイドピン５２の軸線方向とは異なる方向の接線方向）に沿って延びるよう配置される。
　図８に示すように、複数本の第１ガイドピン５２と複数本の第２ガイドピン５２とが正面から見ると交差するように配置されることにより、格子状の隙間５９が生じる。この隙間５９に、ヘアピン状の熱交換チューブ２０が配置され、ヘアピン状の熱交換チューブ２０が保持される。
　なお、隙間５９は、ヘアピン状の熱交換チューブ２０が軸線方向に沿って自在に動くことができる程度の大きさとなるように設定されている。
　続いて、第１ガイドピンを移動させる第１ガイドピン移動装置、及び第２ガイドピンを移動させる第２ガイドピン移動装置の構成について説明する。
　第１直動ガイド取付プレート６１の上端部と、第２直動ガイド取付プレート６３の上端部とは、上部基台６４に取り付けられている。
　上部基台６４の、正面及び側面から見て中央には複数本の第１ガイドピン５２及び複数本の第２ガイドピン５４を同時に移動させるためのシリンダー装置７０が設けられている。
　このシリンダー装置７０が、第１ガイドピンを移動させる第１ガイドピン移動装置、及び第２ガイドピンを移動させる第２ガイドピン移動装置を１台で実現している。
　シリンダー装置７０のロッド７２は下方に延び、ロッド７２の先端部の正面側には第１ガイドローラ７４が取り付けられており、ロッド７２の先端部の背面側には第２ガイドローラ７６が取り付けられている。
　シリンダー装置７０としては、電動アクチュエータ、エアシリンダー、油圧シリンダーなどを用いることができる。
　第１ガイドプレート５８には、水平方向に沿って延びる長穴８０が形成されている。この長穴８０内には、第１ガイドローラ７４が転動可能となるように配置されている。第１ガイドプレート５８に形成されている長穴８０は、第１ガイドローラ７４が配置された位置から正面視左方向へ延びるように形成されている。これにより、第１ガイドローラ７４の上昇により、長穴８０は正面から見て右方向へ移動する、すなわち第１ガイドプレートは、正面から見て右斜め上方向へ移動する。
　また、第２ガイドプレート５７にも、水平方向に沿って延びる長穴８２が形成されている。長穴８２内には、第２ガイドローラ７６が転動可能となるように配置されている。第２ガイドプレート５７に形成されている長穴８２は、第２ガイドローラ７６が配置された位置から正面視右方向へ延びるように形成されている。これにより、第２ガイドローラ７６の上昇により、長穴８２は正面から見て左方向へ移動する、すなわち第２ガイドプレートは、正面から見て左斜め上方向へ移動する。
　シリンダー装置７０がロッド７２を縮めるように動作すると、ロッド７２の先端に取り付けられた第１ガイドローラ７４が長穴８０内で転動して、第１ガイドプレート５８は、正面から見て右斜め上方向、すなわち、第１直動ガイド６０のガイド方向に沿って移動する。
　なお、第１直動ガイド６０のガイド方向は、第１ガイドピン５２の軸線方向に沿った方向と一致している。
　このため、シリンダー装置７０がロッド７２を縮めるように動作すると、各第１ガイドピン５２は、第１直動ガイド６０のガイド方向に沿って、正面から見て右斜め上方に移動する。
　シリンダー装置７０がロッド７２を縮めるように動作すると、ロッド７２の先端に取り付けられた第２ガイドローラ７６が長穴８２内で転動して、第２ガイドプレート５７は、正面視すると左斜め上方向、すなわち、第２直動ガイド６２のガイド方向に沿って移動する。
　なお、第２直動ガイド６２のガイド方向は、第２ガイドピン５４の軸線方向に沿った方向と一致している。
　このため、シリンダー装置７０がロッド７２を縮めるように動作すると、各第２ガイドピン５４は、第２直動ガイド６２のガイド方向に沿って、正面から見て左斜め上方に移動する。
　また、ガイド装置は、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の軸線方向に沿って移動可能に設けられている。
　ガイド装置の上部基台６４の上面には、ガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブ２０の軸線方向に沿って移動させるガイド全体移動装置８５が設けられており、ガイド装置５０全体が、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の軸線方向に沿って移動する。このようにガイド全体移動装置８５を設けたことにより、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の積層フィン４０への挿入に伴って、ガイド装置を積層フィン４０方向又は積層フィン４０と反対方向へ移動させることができる。このため、ヘアピン状の熱交換チューブ２０にとって常に適切な位置を保持することができる。
　なお、ガイド全体移動装置８５としては、ボールネジ、リニアアクチュエータ等を採用することができる。
　また、２台のガイド装置５０をヘアピン状の熱交換チューブ２０の軸線方向に沿って配置してもよい。２台のガイド装置５０は、それぞれ独立してガイド全体移動装置８５によってヘアピン状の熱交換チューブ２０の軸線方向に沿って移動可能であるとよい。
　このように２台のガイド装置５０を設けることで、長尺なヘアピン状の熱交換チューブ２０に対して適切な位置で保持することができ、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の開きや、捻じれを確実に抑制することができる。そして２台のガイド装置５０をそれぞれガイド全体移動装置８５によって、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の軸線方向へ移動可能とすることにより、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の挿入状況に応じてそれぞれを適切な位置で保持することができる。
（ガイド装置を含めた挿入装置の実施形態）
　次に、図９に、上述してきたガイド装置を用いたヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置（以下、単に挿入装置と称する）の平面図を示し、図１０に図９の側面図を示す。また、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１から積層フィン４０方向を見る向きを正面とする。
　本実施形態の挿入装置１００では、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の軸線方向（挿入方向）に沿って２台のガイド装置５０Ａ、５０Ｂを設けている。また、本実施形態では、ガイド装置５０Ａ、５０Ｂ側に積層フィン４０を押圧し、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を透孔４１内に挿入する構成を採用している。
　２台のガイド装置５０Ａ、５０Ｂは、天板８６に対してそれぞれ独立して移動可能に設けても良いが、ガイド装置５０Ｂについては天板８６に対しては固定されており、天板８６全体が移動可能であってもよい。
　また、２台のガイド装置のうち、積層フィン４０から離れた側（ヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１に近い側）のガイド装置５０Ｂの正面（積層フィン４０から離れた側の面）には、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１の端部に当接する当接部８８が設けられている。当接部８８は、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の位置を固定して積層フィン４０へ挿入されるように、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の移動を防ぐストッパーとしての機能を有する。当接部８８は、クランプ装置８７によってヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１から接離動可能である。クランプ装置８７は、ガイド装置５０Ｂの第１直動ガイド取付プレート６１の正面側に取り付けられている。また、当接部８８及びクランプ装置８７は、複数のヘアピン状の熱交換チューブ２０ごとに設けられている。
　本実施形態では、積層フィン４０の各透孔４１には仮挿し棒８９があらかじめ挿入されている。仮挿し棒８９は、透孔４１を拡径させずに抜き差し可能となるように、透孔４１よりも細い径の円柱状の部材である。
　仮挿し棒８９は、積層フィン４０の背面側（ヘアピン状の熱交換チューブ２０が配置されている側とは反対側：以下同じ）において、２つの位置決めプレート９０によってベースプレート９６に固定されている。
　仮挿し棒８９は、積層フィン４０の複数重ねられたフィンの各透孔４１をまっすぐ連通させるとともに、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の先端部に当接してヘアピン状の熱交換チューブ２０の透孔４１内への挿入をガイドする役割を有している。
　積層フィン４０は、フィン受け９２の上に仮挿し棒８９が挿入された状態で配置される。フィン受け９２の外側端部には、積層フィン４０の外側端面に当接する挿入ブロック９４が設けられている。
　フィン受け９２は、積層フィン移動装置９５によってベースプレート９６に対して水平方向に移動可能となっている。ベースプレート９６上には、積層フィン移動装置９５を介してフィン受け９２が配置されている。
　積層フィン移動装置９５としては、ボールネジ、リニアアクチュエータ等を採用することができる。
　積層フィン移動装置９５がフィン受け９２をヘアピン状の熱交換チューブ２０方向に移動させることにより、挿入ブロック９４が積層フィン４０の背面側端面を押圧し、積層フィン４０がヘアピン状の熱交換チューブ２０方向に移動し、当接部８８によって移動しないように固定されたヘアピン状の熱交換チューブ２０が透孔４１内に挿入される。
　挿入装置１００には、積層フィン移動装置９５、ガイド全体移動装置８５、各ガイド装置５０Ａ、５０Ｂの第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４を移動させるシリンダー装置７０、及び当接部８８を制御して、挿入動作全体の動作を実行する制御部４６が設けられている。
　制御部４６としては、ＣＰＵと、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリとを有しており、あらかじめ設定された動作プログラムに基づいて、各構成要素に制御信号を出力して挿入動作を実行させる。
（挿入動作の説明）
　次に、図１１Ａ～図１１Ｅに基づいて、本実施形態の挿入装置における挿入動作及びガイド装置の動作について説明する。
　最初に、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の先端を仮挿し棒８９の先端に当接させることが必要となる。この場合、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１に当接している当接部を有するガイド装置５０Ｂを、天板８６に対して積層フィン４０側に移動させてもよいし、天板８６に対してガイド装置５０Ｂを固定した状態で天板８６全体を積層フィン４０側に移動させ、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の先端を仮挿し棒８９の先端に当接させてもよい。
　図１１Ａ～図１１Ｂでは、積層フィン移動装置９５が動作して挿入ブロック９４が積層フィン４０を押圧し、ヘアピン状の熱交換チューブ２０方向へ移動させている。そして、ヘアピン状の熱交換チューブ２０は、２台のガイド装置５０Ａ、５０Ｂによってガイドされつつ、積層フィン４０の透孔４１内に挿入される。　
　積層フィン４０の移動によって、積層フィン４０は、積層フィン４０に近い側のガイド装置５０Ａ近傍に接近するので、制御部４６はガイド全体移動装置８５を動作させ、ガイド装置５０Ａをヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１側に移動させる。
　なお、ヘアピン状の熱交換チューブ２０は、ガイド装置５０における第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４によって保持されてはいるが、第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４の隙間５９に対してヘアピン状の熱交換チューブ２０は自在に移動できる。このため、ガイド装置５０Ａは、第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４によってヘアピン状の熱交換チューブ２０をガイドしたまま、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１側に移動することができる。
　図１１Ｃでは、ガイド装置５０Ａの第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４によるヘアピン状の熱交換チューブ２０のガイドを解除したところを示している。
　制御部４６は、ガイド全体移動装置８５を制御して、ガイド装置５０Ａが他方のガイド装置５０Ｂに当接する前のタイミングで、ガイド装置５０Ａの移動動作を停止させる。
　そして、制御部４６は、積層フィン４０がガイド装置５０Ａの第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４に当接しないよう、ガイド装置５０Ａのシリンダー装置７０を制御して、第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４を移動させ、ガイド装置５０Ａのヘアピン状の熱交換チューブ２０のガイドを解除する。
　なお、各ガイド装置５０は、第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４を上方へ移動させた状態では、積層フィン４０の上方に位置する（積層フィン４０の接近に伴って上方へ退避）ことができる高さ位置に設定されている。
　図１１Ｄでは、積層フィン４０がガイド装置５０Ｂの位置まで到達したところを示している。
　このとき、制御部４６は、積層フィン４０がガイド装置５０Ｂの第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４に当接しないよう、ガイド装置５０Ｂのシリンダー装置７０を制御して、第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４を移動させ、ガイド装置５０Ｂのヘアピン状の熱交換チューブ２０のガイドを解除する。
　また、この図１１Ｄの状態で、積層フィン４０へのヘアピン状の熱交換チューブ２０の挿入は終了している。このため、制御部４６は、クランプ装置８７を制御して当接部８８をヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１から離間する方向に移動させ、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の位置固定を解除する。
　図１１Ｅでは、ヘアピン状の熱交換チューブ２０が挿入された積層フィン４０を後工程に搬送可能な状態となっている。
（ヘアピン状の熱交換チューブの挿入ミスの場合の動作説明）
　図１２Ａ～図１２Ｄに、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を積層フィン４０に挿入している途中で挿入ミスが起こった場合の動作を示している。
　挿入ミスとは、ヘアピン状の熱交換チューブ２０が積層フィン４０への挿入途中で挿入の抵抗が大きくなった場合又はそれ以上挿入できなくなった場合をいう。挿入ミスの検出は、制御部４６が、当接部８８にかかる圧力を検出することによって判断することができる。
　制御部４６は、複数の当接部８８のうち、いずれかの当接部８８にかかる圧力が所定値以上になったことを検出すると、その当接部８８によって位置固定されているヘアピン状の熱交換チューブ２０の挿入ミスであると判断する。そして制御部４６は、挿入ミスと判断したヘアピン状の熱交換チューブ２０の位置固定をしているクランプ装置８７を制御して当接部８８をヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１から離間する方向に移動させ、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の位置固定を解除する。
　制御部４６は、複数の当接部８８のうち、挿入ミスが起こっていないものについては当接部８８によるヘアピン状の熱交換チューブ２０の位置固定を解除しない。
　そして、制御部４６は、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の位置固定解除後も、積層フィン移動装置９５の動作を停止させずにそのまま実行させる。すると、挿入ミスが起こっていないヘアピン状の熱交換チューブ２０については、そのまま挿入動作が実行される。
　図１２Ｂでは、挿入ミスのあったヘアピン状の熱交換チューブ２０の位置固定解除後も積層フィン移動装置９５が動作して挿入ブロック９４が積層フィン４０を押圧し、ヘアピン状の熱交換チューブ２０方向へ移動させているところを示している。
　挿入ミスのあったヘアピン状の熱交換チューブ２０については、当接部８８が移動して位置固定が解除されているので、ヘアピン状の熱交換チューブ２０は積層フィン４０にはこれ以上挿入されることはなく、積層フィン４０とヘアピン状の熱交換チューブ２０が一体となってそのまま積層フィン移動装置９５によって図面右側に移動している。その一方で、挿入ミスのなかったヘアピン状の熱交換チューブ２０については、当接部８８がそのまま位置固定しているので、積層フィン４０に挿入されていく。
　また、積層フィン４０は、積層フィン４０に近い側のガイド装置５０Ａ近傍に接近するので、制御部４６はガイド全体移動装置８５を動作させ、ガイド装置５０Ａをヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１側に移動させる。
　図１２Ｃでは、ガイド装置５０Ａの第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４によるヘアピン状の熱交換チューブ２０のガイドを解除したところを示している。
　制御部４６は、ガイド全体移動装置８５を制御して、ガイド装置５０Ａが他方のガイド装置５０Ｂに当接する前のタイミングで、ガイド装置５０Ａの移動動作を停止させる。
　そして、制御部４６は、積層フィン４０がガイド装置５０Ａの第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４に当接しないよう、ガイド装置５０Ａのシリンダー装置７０を制御して、第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４を移動させ、ガイド装置５０Ａのヘアピン状の熱交換チューブ２０のガイドを解除する。
　図１２Ｄでは、積層フィン４０がガイド装置５０Ｂの位置まで到達したところを示している。
　このとき、制御部４６は、積層フィン４０がガイド装置５０Ｂの第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４に当接しないよう、ガイド装置５０Ｂのシリンダー装置７０を制御して、第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４を移動させ、ガイド装置５０Ｂのヘアピン状の熱交換チューブ２０のガイドを解除する。
　また、この図１２Ｄの状態で、積層フィン４０とヘアピン状の熱交換チューブ２０の移動は終了し、改めてヘアピン状の熱交換チューブ２０を抜きとる工程へ積層フィンを移動させる。
　このように、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の挿入ミスがあった場合でも、本実施形態の挿入装置によれば、各ガイド装置５０Ａ、５０Ｂの動作も通常の挿入時の動作と変わらない動作で、挿入ミスのあったヘアピン状の熱交換チューブ２０が途中まで挿入されたままであり、他のヘアピン状の熱交換チューブ２０は挿入が完了した状態の積層フィン４０を取り出すことができる。
　また、上述した挿入装置の実施形態では、ガイド装置を２台設けた例について説明した。
　しかし、ガイド装置の台数としては２台に限定するものではなく、３台以上のガイド装置を設けた挿入装置であってもよい。
（ヘアピン状の熱交換チューブ側を動かす挿入動作の説明）
　また、積層フィン４０をヘアピン状の熱交換チューブ２０側に移動するのではなく、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を積層フィン４０側に移動させてヘアピン状の熱交換チューブ２０を積層フィン４０に挿入してもよい。以下、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を積層フィン４０側に移動させて挿入する場合の動作について説明する。
　この場合には、ガイド全体移動装置８５が、当接部である当接部８８を移動させること、すなわち当接部８８が取り付けられているガイド装置５０Ｂを積層フィン４０側に移動させることで当接部８８がヘアピン状の熱交換チューブ２０を積層フィン４０側へ押圧する。
　なお、ガイド全体移動装置８５の動作としては、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を押圧する際に、天板８６に対してガイド装置５０Ｂを動作させてもよいし、天板８６に対してはガイド装置５０Ｂの位置は固定しておき、天板８６全体を積層フィン４０側に移動させてもよい。
　ただし、いずれの場合でも積層フィン４０に対してはガイド装置５０Ｂが移動してヘアピン状の熱交換チューブ２０を押圧するということにかわりはない。
　ガイド全体移動装置８５によるヘアピン状の熱交換チューブ２０の挿入動作に伴い、制御部４６は、フィン受け９２の位置はそのままで、ベースプレート９６を積層フィン４０の背面方向（ヘアピン状の熱交換チューブ２０が配置されている側とは反対方向）に移動させる。これにより、ヘアピン状の熱交換チューブ２０に押圧された仮挿し棒８９を、積層フィン４０の背面側に抜き出させることができる。
　当接部８８が設けられたガイド装置５０Ｂが積層フィン４０側に移動することに伴い、積層フィン４０に近い側のガイド装置５０Ａは、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の保持位置のバランスをとるために、ガイド装置５０Ｂ側に移動するよう、制御部４６はガイド全体移動装置８５を動作させる。
　また、積層フィン４０に近い側のガイド装置５０Ａは、積層フィン４０とガイド装置５０Ｂの間に挟まれる位置で、第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４によるヘアピン状の熱交換チューブ２０のガイドを解除する。
　さらに、制御部４６は、ガイド全体移動装置８５を制御して、ガイド装置５０Ａが積層フィン４０の上方に位置するようにし、他方のガイド装置５０Ｂを積層フィン４０に接近させる。
　そして、制御部４６は、ガイド装置５０Ｂが積層フィン４０に接近したところで、第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４のヘアピン状の熱交換チューブ２０のガイドを解除する。
　そして、積層フィン４０へのヘアピン状の熱交換チューブ２０の挿入が終了すると、制御部４６は、クランプ装置８７を制御して当接部８８をヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１から離間する方向に移動させ、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の押圧を解除し、ヘアピン状の熱交換チューブ２０が挿入された積層フィン４０を後工程に搬送可能な状態とする。
　なお、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を積層フィン４０へ移動させる場合に、ヘアピン状の熱交換チューブの挿入ミスが発生した場合、挿入ミスの検出は、制御部４６が、当接部８８にかかる圧力を検出することによって判断することができる。
　制御部４６は、複数の当接部８８のうち、いずれかの当接部８８にかかる圧力が所定値以上になったことを検出すると、その当接部８８によって押圧しているヘアピン状の熱交換チューブ２０の挿入ミスであると判断する。そして制御部４６は、挿入ミスと判断したヘアピン状の熱交換チューブ２０を押圧しているクランプ装置８７を制御して当接部８８をヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１から離間する方向に移動させ、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の押圧を解除する。
　制御部４６は、複数の当接部８８のうち、挿入ミスが起こっていないものについては当接部８８によるヘアピン状の熱交換チューブ２０の押圧を解除しない。
　そして、制御部４６は、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の位置固定解除後も、ガイド全体移動装置８５の動作を停止させずにそのままヘアピン状の熱交換チューブ２０の挿入動作を実行させる。すると、挿入ミスが起こっていないヘアピン状の熱交換チューブ２０については、そのまま挿入動作が実行される。
　挿入ミスが無いヘアピン状の熱交換チューブ２０の積層フィン４０への挿入が終了すると、積層フィン４０へのヘアピン状の熱交換チューブ２０の移動は終了し、改めて挿入ミスのあったヘアピン状の熱交換チューブ２０を抜きとる工程へ積層フィンを移動させる。
　このように、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の挿入ミスがあった場合でも、各ガイド装置５０Ａ、５０Ｂの動作も通常の挿入時の動作と変わらない動作で、挿入ミスのあったヘアピン状の熱交換チューブ２０が途中まで挿入されたままであり、他のヘアピン状の熱交換チューブ２０は挿入が完了した状態の積層フィン４０を取り出すことができる。
　なお、上述した各実施形態において、積層フィン４０における透孔４１としては複数列に形成されていればよく、千鳥状に配置されていないものであっても対応することができる。
　なお、上述してきた各実施形態は、積層フィン４０は透孔４１が水平方向に向いており、ヘアピン状の熱交換チューブ２０も軸線方向が水平方向に向いているものであった。しかし、積層フィン４０は上下方向に積層されて透孔４１が上下方向に向いており、ヘアピン状の熱交換チューブ２０または積層フィン４０を相対的に上下方向に移動させて、積層フィン４０にヘアピン状の熱交換チューブ２０を挿入する場合であってもよい。
　この場合、第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４は、水平面内で水平方向に沿って移動可能となるように配置される。
　以上本発明につき好適な実施形態を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。

Claims (12)

  1. 　熱交換器用の積層フィンの透孔にヘアピン状の熱交換チューブを挿入する際に用いられる、ヘアピン状の熱交換チューブを保持するガイド装置であって、
    　前記積層フィンの透孔は、複数列にわたって形成されており、
    　異なる列の透孔に対して１行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第１ガイドピンが設けられた第１ガイド部と、
    　異なる列の透孔に対して、前記斜め方向とは反対方向に１行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第２ガイドピンが設けられた第２ガイド部と、
    　前記第１ガイド部を、第１ガイドピンの軸線方向に沿って移動させる第１ガイドピン移動装置と、
    　前記第２ガイド部を、第２ガイドピンの軸線方向に沿って移動させる第２ガイドピン移動装置と、を具備し、
    　各前記第１ガイドピンと各前記第２ガイドピンの隙間にヘアピン状の熱交換チューブが保持されることを特徴とするヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置。
  2. 　前記第１ガイドピン移動装置と前記第２ガイドピン移動装置は、１本のロッドと、該ロッドの先端の一方面に取り付けられた第１ガイドローラと、前記ロッドの先端の他方面に取り付けられた第２ガイドローラと、を有する１つのシリンダー装置によって兼用され、
    　前記第１ガイド部は、各前記第１ガイドピンを取り付けた第１ガイドプレートを有し、該第１ガイドプレートには、前記シリンダー装置の前記ロッドの突出入方向と直交する方向に沿って第１ガイド溝が形成され、該第１ガイド溝には、前記第１ガイドローラが配置され、
    　前記第２ガイド部は、各前記第２ガイドピンを取り付けた第２ガイドプレートを有し、該第２ガイドプレートは、前記ロッドを挟んで前記第１ガイドプレートと反対側の位置に配置されており、前記第２ガイドプレートには、前記シリンダー装置の前記ロッドの突出入方向と直交する方向に沿って第２ガイド溝が形成され、該第２ガイド溝には、前記第２ガイドローラが配置されていることを特徴とする請求項１記載のヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置。
  3. 　ヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って当該ガイド装置を移動させるガイド全体移動装置を具備することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置。
  4. 　透孔が複数列にわたって形成された熱交換器用の積層フィンの透孔に、ヘアピン状の熱交換チューブを挿入する挿入装置であって、
    　異なる列の透孔に対して１行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第１ガイドピンが設けられた第１ガイド部と、異なる列の透孔に対して、前記斜め方向とは反対方向に１行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第２ガイドピンが設けられた第２ガイド部と、前記第１ガイド部を、第１ガイドピンの軸線方向に沿って移動させる第１ガイドピン移動装置と、前記第２ガイド部を、第２ガイドピンの軸線方向に沿って移動させる第２ガイドピン移動装置と、を具備して各前記第１ガイドピンと各前記第２ガイドピンの隙間にヘアピン状の熱交換チューブを保持するガイド装置が、ヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って複数台設けられ、
    　各前記ガイド装置によって保持されたヘアピン状の熱交換チューブの折り曲げられた箇所である曲げ部に当接する当接部 が複数設けられ、
    　透孔が前記ガイド装置側を向くように積層フィンが載置され、載置される積層フィンの前記ガイド装置側と反対方向側の端面に当接する挿入ブロックを有するフィン受けが設けられ、
    　前記フィン受けと前記当接部とを相対的に接離動させることにより、前記積層フィンの透孔に前記ヘアピン状の熱交換チューブを挿入させる接離動装置が設けられていることを特徴とするヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。
  5. 　前記接離動装置は、
    　前記フィン受けを前記ガイド装置側へ移動させる積層フィン移動装置であることを特徴とする請求項４記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。
  6. 　前記接離動装置は、
    　各前記当接部をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させる当接部移動装置であることを特徴とする請求項４記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。
  7. 　前記接離動装置は、前記フィン受けを前記ガイド装置側へ移動させる積層フィン移動装置であって、
    　前記当接部は、当接しているヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部をその位置で固定するストッパーとして、複数の前記ガイド装置のうち前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記曲げ部側に位置するガイド装置に設けられており、該当接部が設けられたガイド装置以外の各前記ガイド装置におけるヘアピン状の熱交換チューブ保持の位置を、前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記積層フィンへの挿入状態にしたがって移動するように、各前記ガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させるガイド全体移動装置を設けたことを特徴とする請求項５記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。
  8. 　前記積層フィンを各前記ガイド装置方向へ移動させるように、前記積層フィン移動装置を制御し、
    　前記積層フィンを各前記ガイド装置方向へ移動させた後、複数台のガイド装置のうち、積層フィン側に位置する一方のガイド装置に、移動した積層フィンが当接しないように、積層フィン側に位置する一方のガイド装置を、ヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に移動するよう前記ガイド全体移動装置を制御し、
    　前記一方のガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に移動させた後、前記一方のガイド装置が他方のガイド装置に当接しないように、前記一方のガイド装置の移動を停止するように前記ガイド全体移動装置を制御し、
    　前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンに、移動してくる積層フィンが当接しないように、前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、
    　前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンに、移動してくる積層フィンが当接しないように、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、
    　前記積層フィンへの前記ヘアピン状の熱交換チューブの挿入完了後に、前記当接部によるヘアピン状の熱交換チューブの位置固定を解除するように制御する、制御部を具備することを特徴とする請求項７記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。
  9. 　前記制御部は、
    　各前記当接部にかかる圧力に基づいてヘアピン状の熱交換チューブの挿入ミスを判断し、
    　複数の当接部のうち、挿入ミスと判断されたヘアピン状の熱交換チューブに当接している当接部の位置固定を解除して、そのまま前記積層フィン移動装置の移動動作を継続するように制御し、
    　前記積層フィンを各前記ガイド装置方向へ移動させた後、複数台のガイド装置のうち、積層フィン側に位置する一方のガイド装置に、移動した積層フィンが当接しないように、積層フィン側に位置する一方のガイド装置を、ヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に移動するように前記ガイド全体移動装置を制御し、
    　前記一方のガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に移動させた後、前記一方のガイド装置が他方のガイド装置に当接しないように、前記一方のガイド装置の移動を停止するように前記ガイド全体移動装置を制御し、
    　前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンに、移動してくる積層フィンが当接しないように、前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、
    　前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンに、移動してくる積層フィンが当接しないように、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御することを特徴とする請求項８記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。
  10. 　前記接離動装置は、各前記当接部をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させる当接部移動装置であって、
    　前記当接部は、複数の前記ガイド装置のうち前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記曲げ部側に位置する他方のガイド装置に設けられており、
    　前記当接部移動装置は、前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記曲げ部側に位置する他方のガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させ、且つ積層フィン側に位置する一方のガイド装置におけるヘアピン状の熱交換チューブ保持の位置を、前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記積層フィンへの挿入状態にしたがって移動するように、各前記ガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させるガイド全体移動装置であることを特徴とする請求項６記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。
  11. 　前記当接部によってヘアピン状の熱交換チューブを押圧して、ヘアピン状の熱交換チューブを前記積層フィン方向へ移動させるように、前記ガイド全体移動装置を制御し、
    　前記ヘアピン状の熱交換チューブを前記積層フィン方向へ移動させた後、複数台のガイド装置のうち、積層フィン側に位置する一方のガイド装置が、積層フィン及び他方のガイド装置に当接しないように、前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、
    　前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンが積層フィンに当接しないように、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、
    　前記積層フィンへの前記ヘアピン状の熱交換チューブの挿入完了後に、前記当接部によるヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部への当接を解除するように制御する、制御部を具備することを特徴とする請求項１０記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。
  12. 　前記制御部は、
    　各前記当接部にかかる圧力に基づいてヘアピン状の熱交換チューブの挿入ミスを判断し、
    　複数の当接部のうち、挿入ミスと判断されたヘアピン状の熱交換チューブに当接している当接部の当接を解除して、そのまま前記ガイド全体移動装置の移動動作を継続するように制御し、
    　前記ヘアピン状の熱交換チューブを前記積層フィン方向へ移動させた後、複数台のガイド装置のうち、積層フィン側に位置する一方のガイド装置が、積層フィン及び他方のガイド装置に当接しないように、前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、
    　前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンが積層フィンに当接しないように、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、
    　前記積層フィンへの前記ヘアピン状の熱交換チューブの挿入完了後に、前記当接部によるヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部への当接を解除するように制御することを特徴とする請求項１１記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。
PCT/JP2015/078622 2015-10-08 2015-10-08 ヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置及びヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置 WO2017061004A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/078622 WO2017061004A1 (ja) 2015-10-08 2015-10-08 ヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置及びヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置
JP2017544129A JP6503468B2 (ja) 2015-10-08 2015-10-08 ヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置及びヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置
CN201580083649.7A CN108136477B (zh) 2015-10-08 2015-10-08 发夹状的换热管的引导装置和发夹状的换热管的插入装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2015/078622 WO2017061004A1 (ja) 2015-10-08 2015-10-08 ヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置及びヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017061004A1 true WO2017061004A1 (ja) 2017-04-13

Family

ID=58488277

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/078622 WO2017061004A1 (ja) 2015-10-08 2015-10-08 ヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置及びヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6503468B2 (ja)
CN (1) CN108136477B (ja)
WO (1) WO2017061004A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110873483A (zh) * 2018-08-31 2020-03-10 临沂市云旭新能源科技有限公司 一种水源热泵冷凝器换热铜管组装工艺装备
CN111727090A (zh) * 2018-04-05 2020-09-29 日高精机株式会社 热交换器管的插入装置
CN114472682A (zh) * 2020-10-28 2022-05-13 日高精机株式会社 切断装置和热交换器用翅片的制造装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61216824A (ja) * 1985-03-20 1986-09-26 Hitachi Ltd クロスフインチユ−ブ熱交換器の組立装置および組立法
JPH0615391A (ja) * 1992-07-02 1994-01-25 Hidaka Seiki Kk スタックピンホルダーへのスタックピン引抜・差込装置
JP2006110694A (ja) * 2004-10-18 2006-04-27 Daikin Ind Ltd 熱交換器の製造方法、熱交換器の製造システム

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3315151B2 (ja) * 1992-07-02 2002-08-19 日高精機株式会社 熱交換器組立装置のパイプ挿入装置
JPH08132163A (ja) * 1994-11-11 1996-05-28 Toshiba Corp パイプ挿入装置およびフィン積層装置
JP5673875B2 (ja) * 2013-01-31 2015-02-18 ダイキン工業株式会社 伝熱管挿入装置
CN204524086U (zh) * 2015-01-30 2015-08-05 宁波荣智自动化科技有限公司 一种自动翅片穿管机
CN104942168B (zh) * 2015-07-07 2017-05-10 芜湖安福川工业成套设备有限公司 胀管设备的管材固定夹具

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61216824A (ja) * 1985-03-20 1986-09-26 Hitachi Ltd クロスフインチユ−ブ熱交換器の組立装置および組立法
JPH0615391A (ja) * 1992-07-02 1994-01-25 Hidaka Seiki Kk スタックピンホルダーへのスタックピン引抜・差込装置
JP2006110694A (ja) * 2004-10-18 2006-04-27 Daikin Ind Ltd 熱交換器の製造方法、熱交換器の製造システム

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111727090A (zh) * 2018-04-05 2020-09-29 日高精机株式会社 热交换器管的插入装置
KR20200139661A (ko) 2018-04-05 2020-12-14 히다카 세이키 가부시키가이샤 열교환 튜브 삽입 장치
CN111727090B (zh) * 2018-04-05 2022-03-22 日高精机株式会社 热交换器管的插入装置
CN110873483A (zh) * 2018-08-31 2020-03-10 临沂市云旭新能源科技有限公司 一种水源热泵冷凝器换热铜管组装工艺装备
CN114472682A (zh) * 2020-10-28 2022-05-13 日高精机株式会社 切断装置和热交换器用翅片的制造装置
CN114472682B (zh) * 2020-10-28 2024-03-19 日高精机株式会社 切断装置和热交换器用翅片的制造装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108136477A (zh) 2018-06-08
JP6503468B2 (ja) 2019-04-17
CN108136477B (zh) 2019-07-05
JPWO2017061004A1 (ja) 2018-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017061004A1 (ja) ヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置及びヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置
EP2135103B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum ausrichten und halten einer mehrzahl singulierter halbleiterbauelemente in aufnahmetaschen eines klemmträgers
JP2016052683A (ja) 空気調和機の製造方法及び／又は該空気調和機に用いられる室外機の製造方法
JP6124044B2 (ja) 熱交換器挿通管の掴持体の製造方法
CN107206555B (zh) 扁平管用翅片的取出装置
KR20130059257A (ko) 금속 스트립의 이송 장치
CN110687325A (zh) 具有线型探针的探针头
KR102471912B1 (ko) 열교환 튜브 삽입 장치
CN109890531B (zh) 发夹状的换热管的排列装置
WO2017077635A1 (ja) ヘアピン状の熱交換チューブ整列装置
CN109996618B (zh) 发夹状的换热管的排列装置
CN109906124B (zh) 发夹状的换热管的引导装置
JP5174725B2 (ja) リング用支持装置
JP2021074847A (ja) ヘアピン状熱交換チューブ整列装置
JP2008100269A (ja) 拡管装置
JP6635829B2 (ja) 熱交換器の曲げ装置及び曲げ方法
WO2015029145A1 (ja) 扁平チューブ用フィンの製造装置
JP4158663B2 (ja) チューブ整列機
CN211162746U (zh) 发夹状热交换管的排列装置
JP2022150175A (ja) 引張試験用試験片つかみ治具および引張試験方法
JP2022160223A (ja) 基板搬送装置および基板搬送方法
KR20190067605A (ko) 모세관 변형 방지구조를 포함하는 모세관 스토퍼 형성장치
JPH0829084A (ja) 積層板の整列方法
JP2013096699A (ja) 電気的接触子構造
JPH06143045A (ja) フィン材の圧入装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15905823

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017544129

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 23/08/2018)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15905823

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1