KR20130059257A

KR20130059257A - 금속 스트립의 이송 장치

Info

Publication number: KR20130059257A
Application number: KR1020120061480A
Authority: KR
Inventors: 마사나오 카라사와; 토시유키 나나아라시
Original assignee: 히다카 세이키 가부시키가이샤
Priority date: 2011-11-28
Filing date: 2012-06-08
Publication date: 2013-06-05
Also published as: JP2013111600A; KR101825729B1; US20130134203A1; JP5445870B2; US8925715B2; CN103130003A; CN103130003B

Abstract

본 발명의 이송 장치는 절결부를 가진 금속 스트립을 이송 방향으로 이송하고, 금속 스트립이 놓이며 슬릿이 형성되어 있는 기준 플레이트; 상기 기준 플레이트 아래에 제공되어 있으며 구동 수단에 의해 상기 기준 플레이트와 평행하게 이송 방향으로 이동되는 이동체; 상기 절결부로 진입하며, 상기 기준 플레이트에 대하여 상하로 이동하도록 상기 이동체에 제공되어 있고, 상기 이동체가 이동할 때 금속 스트립을 이송 방향으로 견인하는 이송 핀; 그리고 금속 스트립의 절결부의 개구 방향과 반대측의 측면과 접촉하여 금속 스트립의 이송을 가이드하는 적어도 하나의 가이드부를 포함하고 있다. 　

Description

금속 스트립의 이송 장치{FEEDING APPARATUS FOR METAL STRIPS}

본 발명은, 편평한 튜브를 이용하는 열교환기용의 핀을 소정 길이로 절단하기 전의 단계에서 사용되는 금속 스트립의 이송 장치에 관한 것이다.

기존의 에어컨과 같은 열교환기는, 열 교환기 튜브가 삽입될 수 있도록 복수개의 관통 구멍이 형성되어 있는 복수개의 열교환기용 핀을 적층시키는 것으로 구성되어 있는 것이 일반적이다.

이러한 열교환기용 핀은, 도 16에 도시되어 있는 열교환기용 핀의 제조 장치에 의해 제조된다. 열교환기용 핀의 제조 장치는, 알루미늄 등의 금속제 박판(10)이 코일 모양으로 감겨진 언코일러(12)를 구비하고 있다. 언코일러(12)로부터 핀치 롤러(14)를 거쳐서 인출된 박판(10)은 오일 부여 장치(16)로 삽입되어, 오일 부여 장치(16)에서 가공용 오일이 박판(10)의 표면에 도포된 다음, 프레스 장치(18) 안에 설치된 금형 장치(20)로 공급된다.

금형 장치(20)는 내부에 상하로 이동가능한 상형 다이 세트(22)와 정지 상태에 있는 하형 다이 세트(24)를 포함하고 있다. 이 금형 장치(20)에 의해, 관통 구멍의 주위에 소정 높이의 칼라(collar)가 형성된 복수개의 칼라붙이 관통 구멍(도시되어 있지 않음)이 소정의 방향으로 소정의 간격으로 형성되어 있다.

이하에서는 금속제 박판에 관통 구멍등이 가공된 것을 금속 스트립(11)이라고 한다. 금속 스트립(11)은, 소정 방향으로 소정 거리 이송된 후, 커터(26)에 의해 소정 길이로 절단된다. 이와같이 소정 길이로 절단된 제품(열교환기용 핀)은 스태커(28)에 보관된다. 스태커(28)는, 연직 방향으로 기립된 복수의 핀(27)을 보유하고 있고, 관통 구멍 속으로 핀(27)을 삽입시키는 것에 의해서 제조된 열교환기용 핀을 적층하고 있다.

이러한 종래의 열교환기용 핀의 제조 장치에 있어서, 프레스 장치(18)에는, 소정의 방향으로 소정의 간격으로 복수개의 관통 구멍이 형성된 금속 스트립(11)을, 커터(26)의 방향으로 단속적으로 이송하는 이송 장치가 구비되어 있다.

도 17은 이송 장치의 동작에 의한 금속 스트립(11)의 이송에 관하여 설명하는데 유용한 다이아그램이다. 이　이송 장치는 금속 스트립(11)에 형성된 관통 구멍내에 이송 핀(32)을 하부로부터 삽입시키고, 이송 핀(32)을 이송 방향으로 이동시키는 것에 의해 금속 스트립(11)을 이송 방향으로 이송시킨다.

이송 핀(32)은 이송 방향으로 이동가능한 이동체(30)에 제공되어 있다. 이동체(30)에는, 이송 핀(32)를 수용하는 관통 구멍이 형성되어 있고, 이송 핀(32)은 관통 구멍내에서 상하로 이동가능하게 배치되어 있다. 각각의 관통 구멍에는, 상하 방향의 중간 위치에서 큰 직경이 형성된 대경부(29)가 형성되어 있다.

대경부(29)의 내측에 배치된 각각의 이송 핀(32)의 중간 부분에는 대경부(29)의 직경과 대체로 동일한 직경을 가진 플랜지부(33)가 형성되어 있다.

플랜지부(33)와 대경부(29)의 상부면의 사이에는 가압 수단인 스프링(17)이 배치되어 있다. 이 스프링(17)은, 플랜지부(33)를 통하여 이송 핀(32)을 상시 아래쪽으로 누르도록 가압력 작용하고 있다. 또한, 각각의 이송 핀(32)의 하단부는 관통 구멍으로부터 이동체(30)의 하부면을 넘어서 돌출하고 있다. 이 돌출한 이송 핀(32)의 하단부와 접촉하도록 플레이트 캠(74)이 배치되어 있다.

플레이트 캠(74)에 이송 핀(32)의 하단부가 접촉하고 있는 경우에는, 이송 핀(32)이 스프링(17)을 압축하고, 스프링(17)의 가압력에 대항하면서 이송 핀(32)의 상단부가 상승하여 금속 스트립(11)의 관통 구멍 속으로 삽입된다.

이 상태에서 이동체(30)가 이송 방향(A)으로 이동되면, 이송 핀(32)이 금속 스트립(11)을 이송하도록 금속 스트립(11)을 견인한다. 이동체(30)가 플레이트 캠(74)가 존재하지 않는 위치에 도달하면, 스프링(17)의 가압력으로 인해 이송 핀(32)이 하부로 돌출하고, 이송 핀(32)의 상단부가 금속 스트립(11)의 관통 구멍으로부터 빠져나온다.

일본 특허공개공보 H06－211394호

종래의 열교환기용 핀에는, 금속 스트립에 열 교환기 튜브가 삽입되는 복수의 관통 구멍이 형성되어 있었다.

그러나, 현재에는, 멀티 홈의 편평한 튜브를 이용하는 열교환기가 개발되고 있다. 이러한 편평한 튜브를 이용하는 열교환기용 핀(이하에서는, 편평한 튜브용 핀이라고 칭하는 경우가 있다)이 도 18A 및 도 18B에 도시되어 있다.

편평한 튜브용 핀(31)에는, 편평한 튜브(5)가 삽입된 절결부(34)가 복수의 위치에 형성되어 있고, 절결부(34)와 절결부(34)의 사이에는 루버(louver)(35)가 형성된 판 모양부(36)가 형성되어 있다.

절결부(34)는, 편평한 튜브용 핀(31)의 폭 방향의 한 측으로부터만 형성되어 있다. 따라서, 절결부(34)와 절결부(34) 사이의 복수의 판 모양부(36)는 길이 방향을 따라서 뻗어 있는 연결부(38)에 의해 연결되어 있다.

그러나, 편평한 튜브용 핀으로 성형하기 전의 상태의 금속 스트립(절결부(34)는 형성되어 있지만, 소정 길이로 절단되어 있지 않은 상태, 이하에서는, 단지 "금속 스트립" 이라고 한다)이 종래의 열교환기용 핀 제조 장치의 이송 장치에 의해 이송되면, 다음과 같은 문제가 발생된다. 즉, 상기의 편평한 튜브용 핀에 있어서는, 절결부(34)에 의해 핀의 한 쪽이 개방되어 있기 때문에, 절결부(34) 속으로 삽입되어 있는 이송 핀(32)에 의해 금속 스트립이 이송되면, 금속 스트립의 이송에 치우침이 생기고, 이송 정밀도가 상당히 나빠지는 문제가 있다.

본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위해 창작된 것으로서 편평한 튜브용 핀의 금속 스트립을 확실하게 이송시키는 이송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 한 실시형태에 따르면, 폭 방향의 한 측으로부터 다른 측을 향하여, 열 교환용으로 사용된 편평한 튜브가 삽입되어 있는 절결부가 형성되어 있는 편평한 튜브용 핀을 제조할 때에, 금속제 박판에 절결부를 형성한 후 소정 길이로 절단하기 전의 금속 스트립을 이송하는 이송 장치가 제공되는데, 상기 이송 장치는, 상부면에 금속 스트립이 놓이고, 상부면으로부터 하부면까지 금속 스트립의 이송 방향으로 뻗어 있는 슬릿이 형성되어 있은 기준 플레이트; 상기 기준 플레이트의 하부에 제공되어 있으며, 구동 수단에 의해 상기 기준 플레이트와 평행하게 금속 스트립의 이송 방향으로 이동가능한 이동체; 금속 스트립의 절결부로 진입 가능하고, 상기 기준 플레이트에 대하여 상하로 이동가능하도록 상기 이동체에 제공되어 있으며, 금속 스트립의 절결부로 진입한 때에는, 상기 이동체의 이동에 수반하여 금속 스트립을 이송 방향으로 견인하는 이송 핀; 그리고 금속 스트립의 절결부의 개구 방향과 반대측의 측면과 접촉하여, 금속 스트립의 이송을 가이드하는 적어도 하나의 가이드부;를 포함하고 있다.

이러한 구성을 채용하는 것에 의해, 이송 중의 금속 스트립을, 절결부의 개구 방향과 반대 방향의 측면과 접촉하는 가이드부를 이용하여 가이드시키는 것이 가능하기 때문에, 이송시에 금속 스트립이 한 쪽으로 치우치는 것을 방지할 수 있고 금속 스트립을 확실하게 이송시킬 수 있다.

상기 적어도 하나의 가이드부는 상기 이동체와 함께 이송 방향으로 이동가능하게 설치될 수 있다.

즉, 가이드부가 고정되어 있고 이동하지 않는 경우에는, 금속 스트립과 가이드부의 사이에서 저항이 크게 되어, 금속 스트립이 변형될 수 있는 문제가 발생된다. 그러나, 가이드부를 이동체와 함께 이송 방향으로 이동시키는 것에 의해, 금속 스트립의 측면과 가이드부 사이의 저항으로 인한 금속 스트립의 변형을 방지할 수 있다.

상기 이송 핀의 전방 단부는, 상기 절결부로 진입하여 금속 스트립을 견인하는 견인부와 상기 적어도 하나의 가이드부로 분할되도록 형성될 수 있다.

이러한 구성을 채용하는 것에 의해, 한 개의 이송 핀으로 실제로 견인하는 견인부와 가이드부를 겸한 것이 가능하기 때문에, 부품 갯수를 증가시키지 않고서 금속 스트립의 측면과 가이드부 사이의 저항으로 인한 금속 스트립의 변형을 방지할 수 있다.

본 발명에 의하면, 편평한 튜브용 핀의 금속 스트립의 이송을 확실하게 할 수 있다.

도 1은 편평한 튜브용 핀에 사용되는 금속 스트립의 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 이송 장치의 전체 구성을 나타내는 측면도이다.
도 3은 이송 장치의 안내부의 측면도이다.
도 4는 이송 장치의 이송부의 단면도이다.
도 5는 전방 단부에 형성된 이송부와 가이드부를 가지고 있는 이송 핀을 이용하여 금속 스트립을 이송 방향으로 이송하는 것을 나타내는 평면도이다.
도 6은 도 5의 상태를 이송 방향 정면에서 보았을 때의 상태를 나타내는 정면도이다.
도 7은 복수의 금속 스트립이 동일한 방향으로 향하고 있는 경우에, 전방 단부에 형성된 이송부와 가이드부를 가지고 있는 이송 핀을 이용하여 금속 스트립을 이송 방향으로 이송하는 것을 나타내는 평면도이다.
도 8은 도 7의 상태를 이송 방향 정면에서 보았을 때의 상태를 나타내는 정면도이다.
도 9는 복수의 금속 스트립이 서로 마주 대하고 있는 경우에, 전방 단부에 형성된 이송부와 가이드부를 가지고 있는 이송 핀을 이용하여 금속 스트립을 이송 방향으로 이송하는 것을 나타내는 평면도이다.
도 10은 도 9의 상태를 이송 방향 정면에서 보았을 때의 상태를 나타내는 정면도이다.
도 11은 이송 방향으로 이송 핀과 함께 이동가능한 가이드부를 설치한 경우에 금속 스트립을 이송 방향으로 이송하는 것을 나타내는 평면도이다.
도 12는 도 11의 상태를 이송 방향 정면에서 보았을 때의 상태를 나타내는 정면도이다.
도 13은 복수의 금속 스트립이 동일한 방향으로 향하고 있는 경우에, 이송 방향으로 이송 핀과 함께 이동가능한 가이드부를 이용하여 금속 스트립을 이송 방향으로 이송하는 것을 나타내는 평면도이다.
도 14는 복수의 금속 스트립이 서로 마주 대하고 있는 경우에, 이송 방향으로 이송 핀과 함께 이동가능한 가이드부를 이용하여 금속 스트립을 이송 방향으로 이송하는 것을 나타내는 평면도이다.
도 15는 고정된 벽 형상의 가이드부를 이용하여 금속 스트립을 이송 방향으로 이송하는 것을 나타내는 평면도이다.
도 16은 열교환기용 핀을 제조하는 제조 장치의 전체 구성을 설명하는데 유용한 설명도이다.
도 17은 금속 스트립을 이송 방향으로 이송하는 종래의 이송 장치를 설명하는데 유용한 설명도이다.
도 18A는 편평한 튜브용 핀의 평면도이고, 도 18B는 편평한 튜브용 핀의 측면도이다.

먼저, 편평한 튜브용 핀을 제조하는 제조 공정 과정에서 금속제 박판에 절결부를 형성한 후 소정의 길이로 절단하기 전의 상태의 금속 스트립이 도 1에 도시되어 있다.

금속 스트립을 소정의 길이로 절단하는 것에 의해 만들어진 편평한 튜브용 핀에 대해서는 도 18과 관련하여 위에서 설명하였기 때문에, 이하에서는 금속 스트립(49)의 구성에 초점을 맞추어 설명한다.

도 1에 도시된 금속 스트립(49)은, 반송 방향(A)과 직교하는 폭 방향으로 나란히 형성된 4개의 제품을 가지고 있다.

각각의 금속 스트립(49)은 편평한 튜브(5)가 삽입될 복수의 위치에 형성된 절결부(34) 및 절결부(34)와 절결부(34)의 사이에 형성되어 있으며, 루버(35)가 형성된 판 모양부(36)를 가지고 있다. 루버(35)의 폭 방향의 양단부에는, 금속제 박판을 자르고 접어서 형성된 개구부(37)가 형성되어 있다. 한 개의 루버(35)에 대해 형성된 두 개의 개구부(37, 37) 중의 한 개의 개구부(37)는 판 모양부(36)의 전방 단부측에 형성되어 있다.

절결부(34)는 각각의 금속 스트립(49)의 폭 방향의 한 측으로만 형성되어 있다. 따라서, 절결부(34)와 절결부(34) 사이의 복수의 판 모양부(36)는 길이 방향으로 뻗어 있는 연결부(38)에 의해 연결되어 있다.

상기의 한 개의 루버(35)에 대한 두 개의 개구부(37, 37) 중의 다른 쪽의 개구부(37)는 이 연결부(38) 위에 형성되어 있다.

도 1에 도시된 금속 스트립(49)은, 2 개의 제품이 서로의 절결부(34)의 개구측이 인접하도록 배치되어 쌍을 형성하고, 이러한 쌍이 2 쌍 형성되어 있다. 즉, 2개의 제품의 절결부(34)의 개구측이 서로 마주 대하여 배치된 쌍이, 서로의 연결부(38)가 인접하도록 배치되어 있다.

이러한 방식으로, 4개의 제품을 상대하도록 배치시키는 것에 의해, 금형의 좌우의 하중 밸런스가 개선된다.

다음에, 이송 장치의 구성에 관하여 설명한다. 도 2는 이송 장치의 전체 구성을 나타내고 있고, 도 3은 안내부의 구성을 나타내고 있고, 도 4는 이동체의 구성을 나타내고 있다.

이송 장치(50)는, 금속 스트립(49)의 이송 방향(A)으로 뻗어 있는 적어도 하나의 슬릿(54)이 형성되어 있은 기준 플레이트(52); 기준 플레이트(52)의 하부에 제공되어 있고, 금속 스트립(49)의 이송 방향(A)으로 이동가능한 이동체(55); 금속 스트립(49)의 절결부(34) 속으로 진입 가능하고, 기준 플레이트(52)에 대하여 상하로 이동가능하도록 각각의 이동체(55)에 제공되어 있고, 금속 스트립(49)의 절결부(34) 속으로 진입한 후에는, 이동체(55)의 이동에 수반하여 금속 스트립(49)을 이송 방향(A)에 견인하는 이송 핀(32); 그리고 금속 스트립의 절결부(34)의 개구 방향과 반대측의 측면과 접촉하여 금속 스트립의 이송을 가이드하는 적어도 하나의 가이드부(82)(도 5 이후 참고)를 포함하고 있다.

기준 플레이트(52) 위에는, 이송 방향(A)으로 연이어 복수개의 절결부(34)가 형성되어 있는 금속 스트립(49)이 놓여 있다. 기준 플레이트(52)에 형성되어 있는 슬릿(54)은 금속 스트립(49)의 이송 방향으로 뻗어 있다.

기준 플레이트(52)의 하부에는, 기준 플레이트(52)의 폭 방향의 양측에 가이드 플레이트(도시되어 있지 않음)가 설치되어 있고, 각각의 가이드 플레이트에는 무한 궤도 형태의 홈(57)(도 2에 파선으로 표시되어 있음)이 제공되어 있다. 각각의 홈(57)은 연직면내에서 이동체(55)가 순환할 수 있도록 형성되어 있고, 이동체(55)가 금속 스트립(49)의 이송 방향과 평행하게 이동하는 부분이 길게 되도록, 측면에서 보았을 때 수평 방향(이송 방향)이 직선이고 이송 방향으로 길게 뻗은 타원 형상으로 되어 있다.

이 홈(57)을 따라서 이동체(55)가 이동할 수 있도록 각각의 이동체(55)에는 홈(57) 안에 끼워맞춤되는 안내부(60)가 형성되어 있다.

도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 각각의 안내부(60)는 폭 방향으로 뻗어 있는 회전축(63)을 중심으로 회전가능하며, 이송 방향(A)으로 전후 2개 위치에 설치된 가이드 롤러(62)를 가지고 있다. 가이드 롤러(62)는 홈(57)의 내벽면과 접촉하고 이동체(55)의 홈(57)을 따르는 이동을 안내한다.

2개의 가이드 롤러(62)는 링크 브래킷(65)에 의해 연결되어 있고, 이 링크 브래킷(65)에는 구동 바퀴(도시되어 있지 않음)의 전방 단부와 접촉하여 구동 바퀴의 동력을 전달하는 롤러(66)가 제공되어 있다.

복수개의 이동체(55)가 홈(57) 안에 배치되어 있다. 각각의 이동체(55)는 서보 모터 등에 의해 구동되는 구동 바퀴(도시되어 있지 않음)에 의해 화살표(R)의 방향으로 연속적으로 이동할 수 있도록 설치되어 있다.

이동체(55)가 홈(57)을 따라서 이동하는 것으로 인해, 상부면의 평행 부분(57a)에 위치된 이동체(55)에 제공된 이송 핀(32)이 연속적으로 금속 스트립(49)의 절결부(34) 속으로 진입하고 금속 스트립(49)을 이송 방향으로 견인한다.

도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 이동체(55)에는, 이송 핀(32)을 슬라이딩이동가능하게 수납하고 상하 방향으로 이동체(55)를 관통하는 관통 구멍(69)이 형성되어 있고, 이송 핀(32)이 관통 구멍(69) 안에 수직 방향으로 부착되어 있다. 한 개의 이동체(55)에 복수개의 이송 핀(32)이 폭 방향으로 배치될 수 있다.

또한, 각각의 이송 핀(32)의 하단부는 이동체(55)의 하부면을 넘어서 돌출되어 있다.

이동체(55)의 각각의 관통 구멍(69)의 중간 부분에는 이송 핀(32)보다도 직경이 큰 대경부(71)가 형성되어 있고, 이 대경부(71)에는 이송 핀(32)을 아래쪽으로 가압하는 가압 수단인 스프링(70)이 배치되어 있다. 각각의 이송 핀(32)의 대경부(71)에 해당하는 부위에는 대경부(71)와 대체로 동일한 직경을 가지는 플랜지부(72)가 형성되어 있다. 아래쪽으로 향하는 가압력을 가진 스프링(70)은 플랜지부(72)의 상부면과 대경부(71)의 천정면(top surface)의 사이에 배치되어 있다.

이동체(55)의 하부이고 기준 플레이트(52)가 설치되어 있는 부분에는, 이송

방향(A)을 따라 양 단부에 형성된 경사면(75, 76)을 가지고 있으며, 종단면 형상이 대체로 사다리꼴 모양인 플레이트 캠(74)이 설치되어 있다.

이송 방향으로 상류측에 위치되어 있는 경사면(76)은, 이송 방향(A)으로 이동함에 따라 높이가 점점 높아지도록 형성되어 있고, 이송 방향으로 하류측에 위치되어 있는 경사면(75)는 이송 방향(A)으로 이동함에 따라 높이가 점점 낮아지도록 형성되어 있다.

이 플레이트 캠(74)의 경사면(75)과 경사면(76)의 사이에는 수평면(77)이 형성되어 있다. 수평면(77)은, 이송 핀(32)의 하단부와 접촉할 수 있고 이송 핀(32)을 스프링(70)의 가압력에 대항하여 위쪽으로 밀어올릴 수 있도록 하기 위해 높은 위치에 위치되어 있다.

즉, 이동체(55)가 플레이트 캠(74) 상에 위치하고 있지 않을 때에는, 이송 핀(32)의 하단부는 스프링(70)에 의해 하부로 돌출되어 있지만, 플레이트 캠(74)에 접근하여 이송 핀(32)의 하단부가 플레이트 캠(74)의 경사면(76)과 접촉하면, 이동체(55)의 하부면을 넘어서 돌출된 이송 핀(32)의 하단부는 플레이트 캠(74)의 경사면(76)에 의해 점점 위쪽으로 가압된다. 그 후, 이송 핀(32)의 하단부가 수평면(77)에 도달하면, 이송 핀(32)이 완전히 위쪽으로 가압되어 이송 핀(32) 전방 단부가 기준 플레이트(52)의 슬릿(54) 위쪽에 위치된 금속 스트립(49)의 절결부(34) 속에 끼워맞춤된다.

이송 핀(32)에 의해, 금속 스트립(49)을 소정 거리만큼 이동시킨 이동체(55)는 플레이트 캠(74)가 설치되어 있는 위치에서 점점 이탈한다. 이 때, 이송 핀(32)의 하단부는 점점 낮아지는 경사면(75)과 접촉하고, 스프링(70)의 가압력에 의해 점점 아래쪽으로 돌출하고, 이에 따라 이송 핀(32)의 전방 단부는 점점 금속 스트립(49)의 절결부(34)로부터 빠져나오게 된다.

본 실시예에서는, 봉형상의 이송 핀(32)의 하단부에 플랜지부(78)가 형성되어 있다. 금속 스트립(49)의 이송 방향으로 플레이트 캠(74)의 하류측에 형성된 경사면(75)을 따라 평행하게, 플랜지부(78)와 접촉하여 플랜지부(78)을 강제로 이송 핀(32)의 아래쪽 방향으로 가압하는 접촉 플레이트(80)가 형성되어 있다. 이러한 구성에 의해, 스프링(70)의 가압력만으로 하부로 돌출하지 않는 이송 핀(32)이 있는 경우에도 강제로 이송 핀(32)를 아래쪽으로 밀어 낼 수 있다.

가이드부의 제1 실시예

도 5는 이송 핀과 가이드부를 설명하는데 유용한 평면도이고, 도 6은 이송 방향 정면에서 본 정면도이다.

본 발명에 따르면, 편평한 튜브용 핀용으로 사용된 금속 스트립(49)를 이송시키기 위해, 금속 스트립(49)의 절결부(34)의 개구 방향과 반대측의 측면과 접촉하여, 금속 스트립의 이송을 가이드하는 가이드부(84)가 설치되어 있다.

도 5 및 도 6에 도시된 실시예에서는, 각각의 이송 핀(32)의 전방 단부가 두 갈래로, 다시 말해서, 가이드부(84)와 이송부(82)로 분기되도록 구성되어 있다. 가이드부(84)와 이송부(82)는 이송 방향과 직교하는 폭 방향을 따라 직렬로 설치되어 있다. 이와 같은 구성에서는, 이송 핀(32)을 이송 방향의 정면에서 보았을 때에만 이송 핀(32)의 전방 단부가 두 갈래로 분기되어 있는 것을 볼 수 있기 때문에, 측면도인 도 2 및 도 4에서는 가이드부(84)를 볼 수 없다.

이러한 실시예에서는, 이송 핀(32)이 상승하면, 이송부(82)가 금속 스트립(49)의 절결부(34)로 진입하고, 가이드부(84)는 절결부(34)의 개구 방향과 반대측의 측면과 접촉한다. 다시 말해서, 가이드부(84)와 이송부(82)에 의해 금속 스트립(49)의 연결부(38)가 폭 방향으로 유지된다.

이동체(55)를 이동시키는 것에 의해, 이송 핀(32)이 이동체(55)와 함께 이송 방향으로 이동된다. 이것은 이송부(82)가 금속 스트립(49)를 견인하여 이송 방향으로 이송시키고, 이송하는 동안 가이드부(84)가 언제나 금속 스트립(49)의 측면을 지지할 수 있다는 것을 의미한다. 이와 같이 하여, 이송 동안에 금속 스트립(49)의 치우침을 방지하고, 금속 스트립(49)을 정확하게 이송할 수 있다.

도 7 및 도 8은 이송 핀(32)의 전방 단부가 두 갈래로, 다시 말해서, 가이드부(84)와 이송부(82)로 분기되어 있고, 폭 방향으로 복수의 금속 스트립(49)이 배치되어 동시에 이송되는 "다중 세팅(multiple tool setting)" 의 예를 나타낸다.

도 7에 도시된 다중 세팅의 예에서는, 복수의 금속 스트립(49)이, 모든 절결부(34)의 개구 방향이 동일한 방향으로 향해 있는 정렬된 배치상태에 있다. 이 경우에 있어서는, 이송 핀(32)의 전방 단부가 두 갈래로 분기되어 가이드부(84)와 이송부(82)를 형성하도록 이송 핀(32)을 각각의 금속 스트립(49)에 대응하도록 배치시키는 것에 의해, 각각의 금속 스트립(49)을 이송 방향으로 이송시킬 수 있다.

도 8에 도시되어 있는 바와 같이, 복수의 이송 핀(32)은 폭 방향으로 뻗어 있는 한 개의 이동체(55)에 대하여 폭 방향을 따라 배치되어 있다. 각각의 이동체(55)에 각각의 금속 스트립(49)에 대응하는 이송 핀(32)을 설치하는 것에 의해, 각각의 이송 핀(32)의 상하 이동 및 이송 속도를 동기시킬 수 있다.

도 9 및 도 10는 다중 세팅의 다른 예를 나타낸다.

도 9에서는, 도 7과 마찬가지로, 폭 방향으로 복수의 금속 스트립(49)이 배치되어 복수의 금속 스트립(49)이 동시에 이송되는 것이지만, 각각의 절결부(34)의 개구 방향이 폭 방향으로 번갈아 배치되어 있다. 여기에서는, 폭 방향으로 세 개의 금속 스트립(49)이 배치되어 있는 경우의 예가 도시되어 있는데, 좌측에 배치된 금속 스트립(49)의 개구가 중앙에 배치된 금속 스트립(49)의 개구와 마주 대하고 있다. 중앙에 배치된 금속 스트립(49)의 연결부(38)와 우측에 배치된 금속 스트립(49)의 연결부(38)가 마주 대하고 있다.

이러한 방식으로 금속 스트립(49)이 서로 마주 대하여 배치되어 있는 경우, 두 개의 금속 스트립(49)에 공통으로 사용되는 이송 핀(32)을 이용할 수 있다.

즉, 도 10에 도시되어 있는 바와 같이, 이송 핀(32)의 전방 단부는 세 갈래로 분기되도록 형성되어 있고, 폭 방향의 양 단부의 돌출부가 이송부(82)로 되고, 중앙의 돌출부가 가이드부(84)로 되어 있다.

가이드부(84)의 폭 방향의 양 측면은, 가이드부(84)의 폭 방향 양 측에 위치되어 있는 금속 스트립(49)의 연결부(38)의 측면과 각각 접촉한다. 연결부(38)가 서로 마주 대하고 있는 두 개의 금속 스트립(49) 사이의 폭 방향의 간격은, 가이드부(84)의 폭 방향의 양 측면이 각각의 금속 스트립(49)의 연결부(38)측의 측면과 접촉하는 상태에서 가이드부(84)가 상기 간격 속으로 진입할 수 있도록 하는 폭으로 설정될 필요가 있다.

여기에서는 세 개의 금속 스트립(49)만 도시되어 있기 때문에, 좌측의 금속 스트립(49)은, 세 갈래로 형성된 이송 핀(32)의 좌측의 이송부(82)와 중앙의 가이드부(84)만 사용하고 있다. 이 경우에, 다른 금속 스트립(49)과 공통된 이송 핀을 사용할 수 없는 금속 스트립(49)에 대해서는, 도 6에 도시된 것 같은 전방 단부가 두 갈래인 이송 핀(32)을 사용할 수 있다.

이처럼, 금속 스트립이 서로 마주 대하고 있는 다중 세팅의 케이스에서는, 가이드부(84)가 두 개의 금속 스트립(49)에 의해 공유될 수 있기 때문에, 부품 갯수를 줄일 수 있고 각각의 금속 스트립(49) 사이의 폭방향의 간격을 좁힐 수 있으며, 이것은 장치 전체의 소형화에 기여한다.

상기한 바와 같이, 복수의 이송 핀(32)은 폭 방향으로 뻗어 있는 한 개의 이동체(55)에 대하여 폭 방향을 따라 배치되어 있다. 한 개의 이동체(55)에 각각의 금속 스트립(49)에 대응하는 이송 핀(32)을 설치하는 것에 의해, 각각의 이송 핀(32)의 상하 이동 및 이송 속도를 동기시키는 것이 가능하다.

　가이드부의 제2 실시예

다음에, 도 11 및 도 12와 관련하여 다른 실시예의 가이드부를 설명한다.

본 실시예의 가이드부는, 이송 핀(32)과는 분리되어 각각의 이동체(55)에 설치된 가이드 핀(86)이다. 상기한 실시예와 같이, 각각의 가이드 핀(86)은 금속 스트립의 절결부(34)의 개구 방향과 반대측의 측면에 접촉하여 금속 스트립(49)의 이송을 가이드한다. 본 실시예의 가이드부(86)는 이송 핀(32)과 동기하여 이송 방향(A)으로 이동한다.

각각의 가이드 핀(86)은 이동체(55)에 형성된 관통 구멍(90) 안에서 상하로 이동가능하게 배치되어 있다. 가이드 핀(86)의 하단부는 이동체(55)의 하부면을 넘어서 돌출되어 있고, 이동체(55)의 관통 구멍(90)의 중간 부분에는 가이드 핀(86)보다도 직경이 큰 대경부(91)가 형성되어 있고, 상기 대경부(91)에는 가이드 핀(86)을 아래쪽으로 가압하는 가압 수단인 스프링(94)이 배치되어 있다. 가이드 핀(86)의, 대경부(91)에 해당하는 부위에는 대경부(91)와 대체로 동일한 직경을 가진 형태로 형성된 플랜지부(96)가 설치되어 있다. 하부로 향하는 가압력을 보유한 스프링(94)은 플랜지부(96)의 상부면과 대경부(91)의 천정면(top surface)의 사이에 배치되어 있다.

이러한 가이드 핀(86)은, 이송 핀(32)과 동일한 구조로 이동체(55)에 설치되어 있어서, 이동체(55)가 플레이트 캠(74) 상에 위치되어 있지 않은 때에는, 이송 핀(32)의 하단부는 스프링(70)에 의해 하부로 돌출하고, 가이드 핀(86)의 전방 단부는 금속 스트립(49)의 하부에 위치하고 있다. 이동체(55)가 플레이트 캠(74) 위로 이동하였을 때에는, 이동체(55)의 하부면을 넘어서 돌출한 가이드 핀(86)의 하단부가 플레이트 캠(74)과 접촉하여, 가이드 핀(86)은 상승하고 금속 스트립(49)의 절결부(34)의 개구 방향과 반대측의 측면과 접촉한다.

본 실시예에서는, 가이드 핀(86)과 이송 핀(32)의 위치는 폭 방향을 따라 정렬되어 있지 않고 이송 방향을 따라 변위된 위치에 배치되어 있다.

이것은 이송 핀(32) 및 가이드 핀(86)을 아래쪽으로 가압하는 스프링(70, 94)의 형태인 가압 수단이 이동체(55)의 내부에 설치되어 있기 때문에, 폭 방향으로 상기 가압 수단을 정렬시키기에 충분한 스페이스를 확보하는 것이 곤란하기 때문이다.

도 13은 이송 핀(32)과는 분리되어 가이드 핀(86)이 이동체(55)에 설치되어 있는 경우에 있어서, 폭 방향으로 복수의 금속 스트립(49)이 배치되어 있고, 복수의 금속 스트립(49)이 동시에 이송되는 다중 세팅의 예를 나타내고 있다.

도 13의 다중 세팅의 예에서는, 복수의 금속 스트립(49)이, 절결부(34)의 개구 방향이 모두 동일한 방향으로 향하고 있는 배치상태로 되어 있다. 이 경우에서는, 각각의 금속 스트립(49)에 대하여 한 쌍의 가이드 핀(86) 및 이송 핀(32)을 이용할 수 있다.

다시 말해서, 폭 방향으로 세 개의 금속 스트립(49)리 배치되어 있는 예가 도시되어 있기 때문에, 세 쌍의 가이드 핀(86) 및 이송 핀(32)이 제공되어 있다.

이들 복수의 이송 핀(32) 및 가이드 핀(86)은, 폭 방향으로 뻗어 있는 각각의 이동체(55)에 대하여 폭 방향으로 배치되어 있다(도시되어 있지 않음). 각각의 이동체(55)에 각각의 금속 스트립(49)에 대응하는 이송 핀(32) 및 가이드 핀(86)을 설치하는 것에 의해서, 각각의 이송 핀(32) 및 각각의 가이드 핀(86)의 상하 이동 및 이송 속도를 동기시킬 수 있다.

도 14는 다중 세팅의 다른 예를 나타내고 있다.

도 14는 폭 방향으로 복수의 금속 스트립(49)이 배치되어 있고 각각의 절결부(34)의 개구 방향이 폭 방향으로 엇갈리게 배치되어 있는 예를 나타내고 있다. 여기에는, 폭 방향으로 세 개의 금속 스트립(49)이 배치되어 있는 경우의 예가 도시되어 있는데, 좌측에 배치된 금속 스트립(49)의 개구 방향이 중앙에 배치된 금속 스트립(49)의 개구 방향과 마주 대하고 있다. 중앙에 배치된 금속 스트립(49)의 연결부(38)와 우측에 배치된 금속 스트립(49)의 연결부(38)가 마주 대하고 있다.

이와 같이 금속 스트립(49)이 서로 마주 대하여 배치되어 있는 경우, 두 개의 금속 스트립(49)에 공통으로 사용되는 가이드 핀(86)을 이용할 수 있다.

여기에서는, 세 개의 금속 스트립(49)에 대해 두 개의 가이드 핀(86)이 설치되어 있다. 이 중에서, 우측에 위치된 가이드 핀(86)은, 우측의 금속 스트립(49)의 연결부(38)측의 측면과 중앙의 금속 스트립의 연결부(38)측의 측면의 양쪽과 폭 방향의 양 측면이 접촉하는 위치에 배치되어 있다. 즉, 우측의 금속 스트립(49)과 중앙의 금속 스트립(49)은 한 개의 공통의 가이드 핀(86)에 의해 가이드되어 있다. 좌측의 금속 스트립(49)에 대해서는 한 개의 가이드 핀(86)이 배치되어 있다. 이송 핀(32)과 가이드 핀(86)은 폭 방향으로 인접하게 설치하는 것이 곤란하기 때문에, 이송 핀(32)과 가이드 핀(86)은 이송 방향으로 변위되어 있는 위치에 배치되어 있다.

이와 같이 금속 스트립(49)이 서로 마주 대하여 배치되어 있는 경우에는, 연결부(38)가 서로 마주 대하는 두 개의 금속 스트립(49) 사이의 폭 방향의 간격은, 가이드 핀(86)의 폭 방향의 양 측면이 각각의 금속 스트립(49)의 연결부(38)측의 측면과 접촉하는 상태에서 가이드 핀(86)이 상기 간격 속으로 진입할 수 있도록 하는 폭으로 설정될 필요가 있다.

이와 같이, 금속 스트립이 서로 마주 대하는 다중 세팅의 경우에서는, 가이드 핀(86)을 두 개의 금속 스트립(49)으로 공유할 수 있기 때문에, 부품 갯수를 줄일 수 있고 각각의 금속 스트립(49) 사이의 폭 방향의 간격을 좁히는 것이 가능하고, 이것은 장치 전체의 소형화에 기여한다.

상기한 바와 같이, 복수의 이송 핀(32) 및 복수의 가이드 핀(86)은 폭 방향으로 뻗어 있는 한 개의 이동체(55)에 폭 방향으로 배치되어 있다(도시되어 있지 않음). 각각의 이동체(55)에 각각의 금속 스트립(49)에 대응하는 이송 핀(32)을 설치하는 것에 의해, 각각의 이송 핀(32)의 상하 이동 및 이송 속도를 동기시킬 수 있다.

　가이드부의 제3 실시예

가이드부의 다른 실시예가 도 15에 도시되어 있다.

이 실시예에서, 가이드부(98)는 고정된 벽부이고 이동하는 금속 스트립(49)의 절결부(34)의 개구 방향과 반대측의 측면과 언제나 접촉하도록 설치되어 있다. 그러나, 고정된 벽부를 가이드부(98)로서 이용하는 경우, 이동하는 금속 스트립(49)의 측면과 가이드부(98)의 사이에 저항이 생기기 때문에, 상기한 것처럼 이송 방향으로 이동가능한 가이드부가 바람직한 것으로 생각된다.

본 발명에 따른 이송 장치에 의해 이송 방향으로 이송된 금속 스트립은 도 1에 도시된 구성의 것으로 한정되는 것이 아니라 루버(35) 및/또는 개구부(37)의 상이한 갯수, 위치, 형상 등 다른 구성을 채용할 수도 있다.

이상 본 발명을 바람직한 실시예에 의해 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예로 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다.

Claims

폭 방향의 한 측으로부터 다른 측을 향하여, 열 교환용으로 사용된 편평한 튜브가 삽입되어 있는 절결부가 형성되어 있는 편평한 튜브용 핀을 제조할 때에, 금속제 박판에 절결부를 형성한 후 소정 길이로 절단하기 전의 금속 스트립을 이송하는 이송 장치로서,
상부면에 금속 스트립이 놓이고, 상부면으로부터 하부면까지 금속 스트립의 이송 방향으로 뻗어 있는 슬릿이 형성되어 있은 기준 플레이트;
상기 기준 플레이트의 하부에 제공되어 있으며, 구동 수단에 의해 상기 기준 플레이트와 평행하게 금속 스트립의 이송 방향으로 이동가능한 이동체;
금속 스트립의 절결부로 진입 가능하고, 상기 기준 플레이트에 대하여 상하로 이동가능하도록 상기 이동체에 제공되어 있으며, 금속 스트립의 절결부로 진입한 때에는, 상기 이동체의 이동에 수반하여 금속 스트립을 이송 방향으로 견인하는 이송 핀; 그리고
금속 스트립의 절결부의 개구 방향과 반대측의 측면과 접촉하여, 금속 스트립의 이송을 가이드하는 적어도 하나의 가이드부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 이송 장치.
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 가이드부는, 상기 이동체와 함께 이송 방향으로 이동가능하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 이송 장치.
제1항에 있어서,
상기 이송 핀의 전방 단부가, 상기 절결부로 진입하여 금속 스트립을 견인하는 견인부와 상기 적어도 하나의 가이드부로 분할되도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 이송 장치.
제2항에 있어서,
상기 이송 핀의 전방 단부가, 상기 절결부로 진입하여 금속 스트립을 견인하는 견인부와 상기 적어도 하나의 가이드부로 분할되도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 금속 스트립의 이송 장치.