BR112020002782A2 - máquina e método para flexionar elementos oblongos, prefencialmente metal, como barras, haste, barras de seção ou semelhante - Google Patents

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Abstract

Máquina para flexionar elementos oblongos (11), de preferência metal, compreendendo uma unidade de alimentação (15,18) configurada para alimentar pelo menos um dos ditos elementos oblongos (11) ao longo de um eixo longitudinal (X), um dispositivo de flexão (21) localizado a jusante da dita unidade de alimentação (15,18) e uma unidade de curvatura (29) disposta a jusante do dito dispositivo de flexão (21) e configurada para curvar o dito elemento oblongo (11) ao longo de parte de seu desenvolvimento oblongo.

Description

“MÁQUINA E MÉTODO PARA FLEXIONAR ELEMENTOS OBLONGOS, PREFERIVELMENTE DE METAL, COMO BARRAS, HASTE, BARRAS EM SEÇÃO OU SIMILAR” Campo da invenção
[001] O campo de aplicação da presente invenção é aquele de máquinas industriais e processos para flexionar elementos oblongos, preferivelmente de metal, em que seu comprimento, que pode mesmo ser várias dezenas de metros, é de diferentes ordens de magnitude maior que seu tamanho transversal, como, por exemplo, barras, barras em seção e haste ou similares. Uma aplicação específica da presente invenção, mesmo se não limitada a essa, se refere à flexão das chamadas barras de reforço para concreto reforçado. Antecedentes da invenção
[002] No campo de máquinas e processos industrias para flexionar elementos de metal oblongos, a requerente desenvolveu várias soluções inovadoras nas últimas décadas, que foram também reveladas através de vários documentos de patente, como, por exemplo, os pedidos de patente internacional publicados sob os números WO-A-03/045606, WO- A-2009/077554, WO-A-2009/068529, WO-A-2009/135845, WO-A- 2011/064222 e WO-A-2017/033145, bem como os pedidos de patente europeia EP-A-0379030 e EP-A-3151985.
[003] Em particular, EP-A-3151985 descreve uma máquina e um método para curvar uma ou mais barras, mesmo simultaneamente, tendo caracterizações e diâmetros nominais diferentes. A máquina descrita em EP-A-3151985 compreende tanto uma bancada de suporte, que é configurada para suportar as barras a serem flexionadas e tem um desenvolvimento oblongo em relação ao comprimento das barras e também duas unidades de curvatura autônomas, móveis em um modo controlado ao longo do mesmo eixo geométrico de referência, paralelo à bancada de suporte, cada independentemente do outro, para curvar as barras, isto é, para deformar as mesmas de modo a curvar as mesmas. Cada das duas unidades de curvatura compreende um par de rolos de contraste, entre os quais as barras a serem flexionadas passam, e um rolo de curvatura disposto em uma posição externa com relação ao par de rolos de contraste e configurado para obter uma curvatura predefinida, com raios de curvatura selecionáveis e que podem ser constantes e/ou variáveis, em cada barra localizada entre os dois rolos de contraste, deformando cada barra com relação à última.
[004] WO-A-2017/033145 descreve uma máquina e um método de flexão para flexionar, curvar ou moldar uma ou mais hastes de qualquer tipo e formato e desse modo obter produtos de metal curvos, isto é, tendo pelo menos uma de suas partes curvas. A máquina descrita em WO-A-2017/033145 compreende uma bancada de suporte dotada de membros de fixação para fixar temporariamente as hastes a serem flexionadas e configuradas para sustentar e guiar, ao longo do mesmo eixo geométrico de movimento, dois cursores deslizando linearmente. Cada cursor é dotado de um plano de trabalho no qual uma unidade de curvatura correspondente é operativa, similar àquelas descritas em EP-A-3151985, e, portanto, também capaz de curvar as hastes com determinados raios de curvatura selecionáveis, constantes e/ou variáveis, que podem mesmo ser muito grandes. Além disso,
no plano de trabalho de cada cursor, em posições fixas determinadas, há também uma ou mais unidades de flexão, por exemplo, do tipo descrito em EP-A-0379030, cada uma das quais é associada à unidade de curvatura correspondente montada no mesmo cursor. Em particular, cada unidade de flexão compreende um rolo de contraste central e um pino radial rotativo em torno do rolo de contraste central para flexionar as hastes com um determinado raio de curvatura predefinido, que corresponde ao raio do rolo de contraste central.
[005] As máquinas conhecidas acima, embora confiáveis, têm, entretanto, o limite de que, por um lado, cada unidade de curvatura não é capaz de fazer flexões com raios de curvatura muito pequenos e, por outro lado, cada unidade de flexão é usada somente para fazer flexões com raios de curvatura relativamente pequenos, isto é, correspondendo ao raio do rolo de contraste central. Além disso, na máquina descrita em WO-A-2017/033145 cada haste sendo trabalhada deve ser transladada de uma primeira posição na qual se situa no eixo de movimento dos cursores, até uma segunda posição substancialmente paralela à primeira, na qual as unidades de flexão pode fazer as flexões no elemento oblongo.
[006] Outra desvantagem das máquinas conhecidas acima é que são particularmente volumosas e de manipulação complexa.
[007] Uma primeira finalidade da presente invenção é evitar as desvantagens de máquinas e métodos conhecidos fazendo uma máquina de flexão e aperfeiçoar o método correspondente, que são capazes de flexionar elementos oblongos, tanto para fazer curvas, por exemplo em correspondência com a extremidade de cabeça e/ou cauda do elemento oblongo, com raios de curvatura relativamente pequenos e predeterminados, por exemplo, compreendidos entre 20 mm e 200 mm, e também fazer curvas adequadas, mesmo pequenas ou meramente delineadas, isto é, com raios de curvatura de médio a grande, compreendidos em uma faixa muito ampla de valores, por exemplo, a partir de alguns centímetros até mais de dezenas ou centenas de metros, por todo o comprimento do elemento oblongo, ou em parte do mesmo.
[008] Outra finalidade da presente invenção é fornecer uma máquina de flexão e aperfeiçoar o método correspondente, que são muito versáteis e confiáveis para obter elementos oblongos com flexões e/ou curvas diferentes, de acordo com as solicitações do cliente, ou com as exigências dos outros campos para os quais os elementos oblongos são destinados, por exemplo, aquele de edifícios ou infraestruturas.
[009] O requerente idealizou, testou e incorporou a presente invenção para superar as desvantagens do estado da técnica e obter essas e outras finalidades e vantagens.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[010] A presente invenção é exposta e caracterizada na reivindicação independente, enquanto as reivindicações dependentes descrevem outras características da invenção ou variantes da ideia inventiva principal.
[011] De acordo com as finalidades acima, uma máquina para flexionar elementos oblongos, preferivelmente, porém não somente, metal, como barras, hastes, barras em seção, ou similares, de acordo com a presente invenção, compreende: - uma unidade de alimentação configurada para alimentar pelo menos um dos ditos elementos oblongos ao longo de um eixo longitudinal, - uma estrutura de suporte provida de guias laterais paralelas a um eixo transversal, perpendicular ao eixo longitudinal e - um dispositivo de flexão instalado na dita estrutura de suporte, transladável seletivamente ao longo das ditas guias laterais, localizado a jusante da dita unidade de alimentação e provido de um rolo de contraste e um pino de flexão rotacionável seletivamente em torno do dito rolo de contraste para pelo menos flexionar o dito elemento oblongo em torno do rolo de contraste.
[012] De acordo com um aspecto da presente invenção, a máquina de acordo com as finalidades acima compreende uma unidade de curvatura disposta a jusante do dito dispositivo de flexão e configurada para curvar o dito elemento oblongo ao longo de parte do seu desenvolvimento oblongo.
[013] As modalidades da presente invenção também se referem a um método para flexionar elementos oblongos, preferivelmente metal, que compreende alimentar, com uma unidade de alimentação, pelo menos um dos elementos oblongos ao longo de um eixo longitudinal, e flexionar o elemento oblongo em torno de um rolo de contraste pela ação de um pino de flexão que é feito girar em torno do rolo de contraste.
[014] O rolo de contraste e o pino de flexão fazem parte de um dispositivo de flexão transladável ao longo de guias laterais de uma estrutura de suporte e paralelas a um eixo transversal, perpendicular ao eixo longitudinal.
[015] De acordo com uma solução possível, o método também compreende curvar o elemento oblongo ao longo de parte de seu desenvolvimento oblongo, por meio de uma unidade de curvatura localizada a jusante do dispositivo de flexão.
[016] Outras modalidades da invenção proveem que o elemento oblongo seja posicionado no espaço intermediário compreendido entre o rolo de contraste e o pino de flexão, e o último é feito para girar com relação ao rolo de contraste, para exercer uma força de deformação sobre o elemento oblongo em uma direção transversal ao eixo longitudinal e em torno do rolo de contraste. Além disso, enquanto o pino de flexão atue sobre o elemento oblongo, o último é movido em uma direção paralela ao eixo longitudinal, pela ação da unidade de alimentação, para exercer uma deformação que estende ao longo de pelo menos parte do comprimento do elemento oblongo.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[017] Essas e outras características da presente invenção tornar-se-ão evidentes a partir da seguinte descrição de algumas modalidades, dada como um exemplo não restritivo com referência aos desenhos em anexo, nos quais:
- a figura 1 é uma vista frontal esquemática de uma máquina para flexionar elementos oblongos de acordo com a presente invenção e de acordo com uma primeira modalidade; - As figuras 2 a 11 são vistas frontais esquemáticas da máquina na figura 1, de acordo com uma primeira modalidade; - A figura 12 é uma vista frontal esquemática de uma variante da máquina na figura 1; - As figuras 13 a 20 são vistas frontais esquemáticas da máquina na figura 12, mostrando outras etapas de trabalho do mesmo elemento oblongo; - A figura 21 é uma vista frontal esquemática de uma máquina para flexionar elementos de acordo com outra modalidade da invenção; - a figura 22 é uma vista frontal esquemática de uma máquina para flexionar elementos oblongos de acordo com a presente invenção e de acordo com uma quarta modalidade.
[018] Devemos esclarecer que na descrição a seguir de algumas modalidades da presente invenção, os mesmos números de referência indicam partes idênticas ou muito similares.
DESCRIÇÃO DETALHADA DE ALGUMAS MODALIDADES
[019] Com referência aos desenhos em anexo, uma máquina 10 de acordo com a presente invenção é usada para flexionar elementos oblongos 11, como definido acima, como barras, hastes, barras em seção ou similares.
[020] De acordo com a presente invenção, a máquina 10 compreende uma unidade de alimentação 15, 18 configurada para alimentar pelo menos um dos elementos oblongos 11 ao longo de um eixo longitudinal X, que define o eixo de trabalho, isto é, o eixo de desenvolvimento longitudinal da máquina 10.
[021] A unidade de alimentação 15, 18 pode compreender pelo menos um par de rolos de trefilação 33, isto é, uma unidade de trefilação, opostos entre si e posicionados em um lado e o no outro com relação ao eixo longitudinal X para exercer uma ação de trefilação e alimentação sobre o elemento oblongo 11.
[022] Os rolos de trefilação 33 podem ser configurados para mover o elemento oblongo 11 em ambas as direções e limitar sua posição, isto é, fixar a posição do elemento oblongo 11 com relação ao eixo longitudinal X.
[023] De acordo com uma primeira modalidade da invenção (figura 1), a unidade de alimentação 15 pode compreender um carretel de enrolamento 13, de um tipo conhecido, no qual o elemento oblongo semelhante a fio 11, por exemplo, de metal é enrolado em espirais.
[024] A unidade de alimentação 15 pode compreender também uma unidade de endireitamento 14 localizada a jusante do carretel de enrolamento 13 e a montante com relação aos rolos de trefilação 33, e configurada para endireitar o elemento oblongo 11 antes de alimentar o mesmo a jusante.
[025] De acordo com a modalidade mostrada na figura 1, uma primeira planta de trabalho 12 é portanto definida, configurada para trabalhar elementos oblongos 11 obtidos cortando um fio enrolado em uma bobina, também mencionado no setor como uma planta de trabalho de bobina.
[026] De acordo com a modalidade variante na figura 12, a unidade de alimentação 18 compreende um depósito de armazenagem 17 no qual os elementos oblongos 11 a serem trabalhos, já endireitados e tendo um comprimento predeterminado, são temporiamente armazenados.
[027] De acordo com a modalidade mostrada na figura 12, portanto, uma segunda planta de trabalho 16 é definida, configurada para trabalhar elementos oblongos cortados previamente 11, também mencionados no setor como uma planta de trabalho de barra.
[028] De acordo com uma possível solução da invenção (figuras 1 e 12), a máquina 10 compreende uma estrutura de suporte 19 dotada de guias laterais 20 paralelas a um eixo transversal Y, que é perpendicular ao eixo longitudinal X.
[029] A estrutura de suporte 19 define também um plano de trabalho substancialmente achatado 34 e com relação ao qual operações são realizadas no elemento oblongo 11.
[030] De acordo com uma solução possível, o eixo longitudinal X e o eixo transversal Y se situam no plano de trabalho 34 definido pela estrutura de suporte 19.
[031] A estrutura de suporte 19 pode ser configurada para sustentar também os rolos de trefilação
33.
[032] Um dispositivo de flexão 21 configurado para pelo menos flexionar o elemento oblongo 11 é montado de modo deslizável nas guias laterais 20.
[033] O dispositivo de flexão 21 pode ser de um tipo conhecido, por exemplo, do tipo descrito em EP-A-
0379030.
[034] O dispositivo de flexão 21 é instalado a jusante da unidade de alimentação 15, 18 da máquina 10 de acordo com a presente invenção.
[035] Além disso, em soluções possíveis, o dispositivo de flexão 21 pode ser instalado em uma posição fixa com relação ao eixo longitudinal X, enquanto pode ser móvel, por exemplo, ao longo dos outros eixos coordenados com relação ao eixo longitudinal X.
[036] Em particular, pode ser provido que o dispositivo de flexão 21 compreende um rolo de contraste 23 e um pino de flexão 24 seletivamente rotativo em torno do rolo de contraste 23 para flexionar o elemento oblongo 11 em torno do rolo de contraste 23.
[037] O pino de flexão 24 é seletivamente rotativo em torno de um eixo de rotação Z que é substancialmente perpendicular ao eixo longitudinal X. o rolo de contraste 23 pode ser localizado substancialmente coaxial com o eixo de rotação Z.
[038] Entre o rolo de contraste 23 e o pino de flexão 24 um intervalo é definido em cada ocasião, no qual o elemento oblongo 11 a ser trabalhado é posicionado.
[039] Em particular, por flexão, aqui e posteriormente na descrição, queremos dizer que o elemento oblongo 11 é submetido a uma deformação localizada somente na zona na qual o elemento oblongo 11 coopera com o rolo contrário 23. Quando o dispositivo de flexão 21 é acionado, o elemento oblongo 11 é mantido em uma posição fixa e não há translação do mesmo em uma direção paralela ao eixo longitudinal X.
[040] De acordo com uma solução possível, o dispositivo de flexão 21 pode compreender um disco 22, montado rotativamente em torno do eixo de rotação Z.
[041] O rolo de contraste 23 é instalado no disco 22 e é localizado coaxial ao eixo de rotação Z, e o pino de flexão 24 é instalado em uma posição radial com relação ao rolo de contraste 23.
[042] De acordo com uma solução possível, o rolo de contraste 23 pode ter um raio determinado R1, relativamente pequeno, por exemplo, entre 20 mm e 200 mm, que define um denominado raio de flexão.
[043] O pino de flexão 24, ou nesse caso o disco 22, é associado a um membro de motor, não visível no desenho, configurado para fazer com que o pino de flexão 24 seletivamente gire em torno do eixo de rotação Z nas duas direções de rotação, isto é, em torno do rolo de contraste
23.
[044] A rotação do pino de flexão 24 também pode ser de um ângulo escolhido como desejado, mesmo muito pequeno, menor que um grau, até aproximadamente 180º, dependendo da necessidade de flexionar e/ou curvar o elemento oblongo 11 sendo trabalhado, como será descrito posteriormente em maior detalhe.
[045] De acordo com uma modalidade possível da presente invenção, o dispositivo de flexão 21, em combinação com a unidade de alimentação 15, 18, pode ser também configurado para realizar operações de curvatura no elemento oblongo 11.
[046] Em particular, aqui e a seguir na descrição pelo termo curva queremos dizer que o elemento oblongo 11 é submetido a uma deformação contínua por uma porção longitudinal estendida do comprimento do elemento oblongo 11, por exemplo, por pelo menos 20 cm ou por seu comprimento inteiro. Durante as operações de curvatura, o elemento oblongo 11 é movido em uma direção paralela ao eixo longitudinal X, enquanto uma força de deformação do elemento oblongo 11 é exercida em uma direção transversal ao eixo longitudinal X.
[047] Quando se pretende fazer uma curva com o dispositivo de flexão 21, o elemento oblongo 11 é posicionado no intervalo compreendido entre o rolo de contraste 23 e o pino de flexão 24, e o último é feito girar com relação ao rolo de contraste 23, para exercer sobre o elemento oblongo 11 uma força de deformação em uma direção transversal ao eixo longitudinal X, em torno do rolo de contraste 23. Enquanto o pino de flexão 24 está atuando sobre o elemento oblongo 11, o último é movido em uma direção paralela ao eixo longitudinal X, pela ação da unidade de alimentação 15, 18, para exercer uma deformação que se estende ao longo de pelo menos parte do comprimento do elemento oblongo 11.
[048] De acordo com outra solução da invenção, o dispositivo de flexão 21 é seletivamente móvel em uma direção paralela ao eixo de rotação Z entre uma posição operativa, na qual o dispositivo de flexão 21 se projeta a partir do plano de trabalho 34 da estrutura de suporte 19 e uma posição inoperante, na qual o dispositivo de flexão 21 é localizado retraído sob o plano de trabalho 34.
[049] Em particular, pode ser provido que na posição operativa o plano do disco 22 se situa no plano de trabalho 34 dos elementos oblongos 11, e na posição inoperante, na qual o rolo de contraste 23 e o pino de flexão 24 são distanciados a partir do plano de trabalho 34 e não interferem no elemento oblongo 11 sendo trabalhado.
[050] De acordo com outra modalidade da invenção, a máquina 10 pode compreender um dispositivo de corte 25 disposto a montante do dispositivo de flexão 21 com relação á direção de alimentação dos elementos oblongos 11, que nas figuras 1 e 2 é da esquerda para a direita, como indicado pela seta F1. O dispositivo de corte 25 pode compreender, por exemplo, uma cisalha capaz de cortar, mesmo em movimento, o elemento oblongo 11 sendo trabalhado.
[051] O dispositivo de corte 25 pode ser instalado na estrutura de suporte 19 e disposto entre a unidade de alimentação 15, 18 e o dispositivo de flexão 21.
[052] De acordo com um aspecto da presente invenção, a máquina 10 compreende uma unidade de curvatura 29 localizada a jusante do dispositivo de flexão 21 e configurada para curvar o elemento oblongo 11 ao longo de seu desenvolvimento longitudinal.
[053] A unidade de curvatura 29 pode ser instalada na estrutura de suporte 19.
[054] De acordo com uma solução possível, a ação de deformação exercida pela unidade de curvatura 29 ocorre substancialmente continuamente ao longo do comprimento inteiro da porção longitudinal afetada pela curvatura.
[055] De acordo com uma modalidade possível, a unidade de curvatura 29 pode ser configurada para mover o elemento oblongo 11 ao longo do eixo longitudinal X, e deformar o mesmo por uma força de deformação exercida em uma direção transversal ao eixo longitudinal X.
[056] De acordo com outra modalidade da invenção (figuras 1 e 12), a unidade de curvatura 29 pode ser posicionada alinhada com o dispositivo de flexão 21 ao longo do eixo longitudinal X.
[057] De acordo com outra modalidade da presente invenção, a unidade de curvatura 29 compreende dois rolos de alimentação 30, dispostos um em um lado e um no outro lado do eixo longitudinal X e configurados para mover o elemento oblongo 11 sendo trabalhado ao longo do eixo longitudinal X, em ambas as direções F1 e F2, ou fixar ou não interferir no elemento oblongo 11.
[058] A unidade de curvatura 29 também compreende pelo menos um rolo de curvatura 31, 32 disposto adjacente a um dos dois rolos de alimentação 30 e móvel pelo menos em uma direção paralela ao eixo transversal Y para transmitir ao elemento oblongo 11 sendo trabalhado um impulso adequado para curvar o mesmo com relação a um dos dois rolos de alimentação 30 e conferir ao mesmo a curvatura tendo um raio de curvatura variável R2.
[059] De acordo com uma solução possível (figuras 1 e 12), a unidade de curvatura 29 compreende dois rolos de curvatura 31, 32, localizados um a montante e um a jusante dos rolos de alimentação 30, ao longo do eixo longitudinal X, e cada móvel individualmente pelo menos em uma direção paralela ao eixo transversal Y. A presença de rolos de curvatura 31, 32 em um lado e o outro com relação aos rolos de alimentação 30 permite fazer curvas tanto na parte do elemento oblongo 11 que está situado a montante e também no que está situado a jusante dos rolos de alimentação 30.
[060] De acordo com uma solução possível da invenção (figura 1), um rolo de suporte 35 é associado a pelo menos um dos dois rolos de curvatura 31, 32, no caso mostrado aqui com o rolo de curvatura 32, oposto ao rolo de curvatura 32 e ao eixo longitudinal X e configurado para suportar o elemento oblongo 11 durante curvatura.
[061] De acordo com soluções possíveis, o rolo de suporte 35 pode ser seletivamente transladável em uma direção paralela ao eixo de rotação Z, para mover para uma condição retraída com relação ao plano de trabalho 34 e não interferindo no elemento oblongo 11.
[062] De acordo com outra modalidade da presente invenção (figuras 1 e 12) pelo menos um rolo de curvatura 31, 32, nesse caso ambos os rolos de curvatura 31 e 32, pode ser posicionado tanto acima como também abaixo do eixo longitudinal X por translação em uma direção paralela ao eixo transversal Y. Para essa finalidade, membros de movimento podem ser associados ao rolo de curvatura 32, 32 para permitir a dita translação.
[063] De acordo com essa modalidade da invenção, se a unidade de curvatura 29 compreender dois rolos de curvatura 31, 32, os últimos podem ser alternados na função de rolo de curvatura e rolo de contraste.
[064] Por exemplo, se o rolo de curvatura 31 localizado a montante estiver exercendo pressão sobre o elemento oblongo 11 sendo trabalhado para curvar o mesmo, a parte do último localizada a jusante dos rolos de alimentação 30 tende a girar em torno de um dos dois rolos de alimentação 30, movendo para cima ou para baixo. O rolo de curvatura 32 localizado a jusante nesse caso funciona como um rolo de contraste oposto a essa rotação e assegurando a execução correta da flexão.
[065] De acordo com outra modalidade da invenção, a unidade de curvatura 29 pode ser seletivamente móvel, por exemplo, em uma direção paralela ao eixo de rotação Z, entre uma posição operativa, na qual projeta a partir do plano de trabalho 34, e uma posição inoperante na qual é retraída com relação ao plano de trabalho 34 e não interfere no elemento oblongo 11 sendo trabalhado.
[066] De acordo com uma possível solução, descrita por exemplo, com referência à figura 12, a máquina 10 também compreende uma unidade de trefilação 26, disposta entre o dispositivo de flexão 21 e a unidade de curvatura 29 e configurada tanto para mover os elementos oblongos 11, seletivamente e em ambas as direções, na direção definida pelo eixo longitudinal X, e também para fixar os elementos oblongos 11 em certas circunstâncias, como será descrito posteriormente em mais detalhe.
[067] A unidade de trefilação 26 pode ser também instalada na estrutura de suporte 19.
[068] A unidade de trefilação 26 compreende pelo menos um, nesse caso dois pares de rolos de trefilação 27, em que os rolos opostos de cada par são alinhados com o eixo longitudinal X e exercer uma ação de mover o elemento oblongo 11.
[069] A presença de uma unidade de trefilação 26 a jusante do dispositivo de flexão 21 permite gerar uma retenção do elemento oblongo 11, por exemplo, evitando uma torção do mesmo que levaria a obtenção de um produto defeituoso. Após a flexão ter sido realizada com o dispositivo de flexão 21, é possível portanto reter o elemento oblongo 11 sendo trabalhado e mover o mesmo com a unidade de trefilação, evitando que o mesmo torça sobre si mesmo, em direção a unidade de curvatura 29.
[070] De acordo com soluções possíveis, cada par de rolos de trefilação 27 pode compreender um rolo motorizado e um rolo contrário de pressão, que pode ser acionado em um modo conhecido para obter o deslocamento axial ou fixação do elemento oblongo 11 sendo trabalhado. A unidade de trefilação 26 também, como o dispositivo de flexão 21, é seletivamente móvel, por exemplo, paralelo ao eixo de rotação Z, entre uma posição operativa, na qual seus dois pares de rolos de trefilação 27 se projetam a partir do plano de trabalho 34 dos elementos oblongos 11, para cooperar ativamente com o elemento oblongo 11 sendo trabalhado, e uma posição inoperante, na qual os mesmos dois pares de rolos de trefilação 27 são distanciados do plano de trabalho 34, por exemplo, são localizados sob o plano de trabalho 34, e não interferem no elemento oblongo 11 sendo trabalhado.
[071] De acordo com outra solução, a máquina 10 pode compreender uma unidade de comando 28 configurada para coordenar o acionamento pelo menos da unidade de alimentação 15, 18 do dispositivo de flexão 21 e da unidade de curvatura 29 para executar ambas as operações de flexão e curvatura no elemento oblongo 11.
[072] De acordo com uma solução possível da invenção, a unidade de comando 28 pode ser associada tanto ao dispositivo de flexão 21, para comandar sua translação ao longo do eixo transversal Y e a rotação do pino de flexão 24 para levar o mesmo até a posição radial desejada, como também à unidade de trefilação 26 e/ou a unidade de alimentação 15, 18 para seletivamente comandar o deslocamento, ou fixação do elemento oblongo 11 sendo trabalhado.
[073] A unidade de comando 28 também é configurada para comandar o deslocamento seletivo tanto do dispositivo de flexão 21 como da unidade de trefilação 26, independentemente, ou em um modo sincronizado, a partir de sua posição ativa para sua posição inativa, e vice versa.
[074] Além disso, em modalidades possíveis da invenção, a unidade de comando 28, associada à unidade de curvatura 29, é configurada para comandar o movimento recíproco e rotação dos rolos de alimentação 30, a translação dos rolos de curvatura 31 e 32, e o deslocamento seletivo da unidade de curvatura 29 a partir de sua posição ativa para sua posição inativa, e vice-versa.
[075] O método de trabalho da máquina 10, para flexionar e curvar os elementos oblongos 11 é como a seguir, e é mostrado com referência às figuras 2 a 11.
[076] Se, por exemplo, uma curva de 90º for para ser feita em correspondência com a cabeça T de um elemento oblongo 11, o dispositivo de flexão 21 é usado. Por exemplo, se uma curva de 90º for para ser feita para cima (figura 2), uma primeira etapa de trabalho é realizada, ou uma primeira etapa de flexão, que provê que o dispositivo de flexão 21 é posicionado ao longo do eixo transversal Y de modo que seu rolo de contraste 23 esteja acima do eixo longitudinal X e tangente ao elemento oblongo 11 a ser flexionado. Além disso, em uma posição inicial, não mostrada, o pino de flexão 24 é disposto para baixo de modo que o elemento oblongo 11 a ser flexionado possa ser inserido entre o rolo de contraste 23 e o pino de flexão 24, empurrado na direção de alimentação (seta F1) pela unidade de alimentação 15 (figuras 1 e 2). A seguir, por meio da unidade de alimentação 15, o elemento oblongo 11 é retido estacionário e o pino de flexão 24 é girado em uma direção anti-horária até ser colocada na posição mostrada na figura 3 e desse modo realizar a flexão com o raio fixo R1.
[077] Se subsequentemente o elemento oblongo 11 deve ser curvo, por exemplo, para baixo (figura 3), uma segunda etapa de trabalho, ou primeira etapa de curvatura, é realizada usando o mesmo dispositivo de flexão 21.
[078] Em particular, primeiramente de tudo tanto o dispositivo de flexão 21 como a unidade de curvatura 29 são movidos para a posição inoperante.
[079] O dispositivo de flexão 21 é então movido ao longo do eixo transversal Y até que o rolo de contraste 23 esteja abaixo do eixo longitudinal X e tangente ao elemento oblongo 11 sendo trabalhado. Além disso, também simultaneamente, o pino de flexão 24 é girado em uma direção anti-horária para levar o mesmo acima do eixo longitudinal X e tangente ao elemento oblongo 11 sendo trabalhado. O dispositivo de flexão 21 é então retornado à posição operativa, enquanto a unidade de trefilação 26 é deixada em uma posição inoperante. Desse modo o elemento oblongo 11 sendo trabalhado será localizado entre o rolo contrário 23, abaixo do mesmo, e o pinto de flexão 24, acima do mesmo.
[080] A partir dessa posição o disco 22 é feito girar em uma direção horária por um ângulo desejado, mesmo pequeno, por exemplo, compreendido entre 2º e 15º de modo que o pino de flexão 24 transmita para o elemento oblongo 11 um impulso de modo a curvar o mesmo com um raio de curvatura desejado R2. A unidade de alimentação 15 localizada a montante é então acionada, para alimentar o elemento oblongo 11 para a direita (seta F1 na figura 3), que será desse modo curvo pelo dispositivo de flexão 21. Quando a curvatura deve ser interrompida, o pino de flexão 24 é feito girar em uma direção anti-horária de modo que não mais interaja ativamente com o elemento oblongo 11. No exemplo da figura 3 a curvatura foi feita somente na primeira parte do elemento oblongo 11, isto é, um próximo a sua cabeça T.
[081] Segue então uma terceira etapa de trabalho, ou etapa de corte, na qual o elemento oblongo 11 (figura 4) é cortada no tamanho pelo dispositivo de corte 25 em correspondência com sua extremidade de cauda C. Durante a etapa de corte o elemento oblongo 11 é mantido estacionário pelos rolos de alimentação 30 e pelo rolo de curvatura 32 e rolo de suporte 35.
[082] Se, por exemplo, uma curva de 90º for para ser feita em correspondência com a extremidade de cauda C do elemento oblongo 11 sendo trabalhado, já flexionado e parcialmente curvo como descrito acima, o dispositivo de flexão 21 é usado novamente e uma quarta etapa de trabalho, ou segunda etapa de flexão, é realizada.
[083] Desse modo, por exemplo, se uma curva para cima de 90º for para ser realizada perto da extremidade de cauda C (figura 5), primeiramente o dispositivo de flexão 21 é levado para a posição inoperante, e desse lugar é movido ao longo do eixo transversal Y, de modo que seu rolo de contraste 23 seja posicionado acima do eixo longitudinal X e tangente ao elemento oblongo 11 a ser flexionado. Além disso, o disco 22 é girado de modo que o pino de flexão 24 seja disposto para baixo e se situe no eixo transversal Y (posição não mostrada nos desenhos), de modo que o elemento oblongo 11 a ser flexionado seja então encontrado entre o rolo de contraste 23 e o pino de flexão 24. Então os rolos de alimentação 30 são acionados, de modo que o elemento oblongo 11 sendo trabalhado é deslocado axialmente ao longo do eixo longitudinal X até que a extremidade de cauda C seja posicionada em correspondência com o rolo contrário
23. A seguir, o dispositivo de flexão 21 também é retornado à posição operante. O disco 22 é então girado em uma direção horária por um ângulo maior que 90º, até que o pino de flexão 24 seja levado para a posição mostrada na figura 5 e desse modo a curva seja feita em correspondência com a extremidade de cauda C do elemento oblongo 11 sendo trabalhado.
[084] Além disso, usando a unidade de curvatura 29 também é possível completar a curvatura do elemento oblongo 11 sendo trabalhado, por exemplo ainda para baixo (figuras 6, 7 e 8), por executar uma quinta etapa de trabalho, ou segunda etapa de curvatura.
[085] Em particular, primeiramente de tudo o dispositivo de flexão 21 é levado para a posição inoperante; o rolo de curvatura 31 é transladado em uma direção paralela ao eixo transversal Y para deformar o elemento oblongo 11. Durante essa etapa os rolos de alimentação 30 são mantidos fechados pressionando sobre o elemento oblongo 11, desse modo evitando uma rotação indesejável do mesmo. Acionando os rolos de alimentação 30 é possível mover o elemento oblongo 11 na direção indicada pela seta F2 da figura 6, enquanto o rolo de curvatura 31 deforma o elemento oblongo 11.
[086] Em particular, com referência às figuras 6- 8, uma sequência é mostrada para fazer uma curvatura com uma concavidade voltada para baixo e na qual o rolo de curvatura 31 está situado acima do elemento oblongo 11.
[087] Com referência às figuras 9-11, ao invés, uma sequência é mostrada para fazer uma curvatura com a concavidade voltada para cima, e na qual o rolo de curvatura 31 está situado sob o elemento oblongo 11.
[088] Também com a máquina 10 mostrada nas figuras 12-20 é possível fazer flexões, por exemplo, de 90º, em correspondência com a cabeça T ou a extremidade de cauda C do elemento oblongo 11 sendo trabalhado, com o dispositivo de flexão 21, no modo descrito acima. Durante essas flexões, a unidade de curvatura 29 é levada para a posição inoperante.
[089] A máquina 10 permite curvar os elementos oblongos 11, tanto com o dispositivo de flexão 21 como também com a unidade de curvatura 29.
[090] Portanto, com referência às figuras 13 a 20, descreveremos agora somente o método de trabalho da máquina 10 para curvar um elemento oblongo 11 sendo trabalhado usando a unidade de curvatura 29, uma vez que já descrevemos as etapas de trabalho para curvar o mesmo elemento oblongo 11 sendo trabalhado usando o dispositivo de flexão 21.
[091] Na figura 13 pode ser visto que em correspondência com a cabeça T do elemento oblongo 11 sendo trabalhado, uma curva para cima de 90º já foi feita.
[092] Se, por exemplo, uma curva para baixo for para ser feita no elemento oblongo 11 sendo trabalhado, usando a unidade de curvatura 29 (figura 14), uma sétima etapa de trabalho, ou quarta etapa de curvatura, é realizada. Em particular, o dispositivo de flexão 21, a unidade de trefilação 26 e a unidade de curvatura 29 são levadas para a posição inoperante. O elemento oblongo 11 é então movido para frente em direção à direita (seta F1) usando a unidade de alimentação 18, até que a flexão em correspondência com a cabeça T passe além do rolo de curvatura direito 32. A seguir, a unidade de curvatura 29 e a unidade de trefilação 26 são levadas para a posição operativa, e em particular os rolos de alimentação 30 e os rolos de trefilação 27 são levados para agarrar no elemento oblongo 11 sendo trabalhado, e o rolo de curvatura direito 32 é abaixado de modo que o último empurre o elemento oblongo 11 sendo trabalhado para baixo e confere sobre o mesmo a curvatura desejada, enquanto o mesmo elemento oblongo 11 sendo trabalhado é feito avançar em direção à direita pelos rolos de alimentação 30 e pela unidade de trefilação 26. O raio de curvatura do elemento oblongo 11 depende da posição do rolo de curvatura 32 com relação ao eixo longitudinal X. Nesse caso, o rolo de alimentação inferior 30 atua como um rolo de contraste.
[093] Segue, então, uma etapa de corte (figura 15), na qual o elemento oblongo 11 sendo trabalhado é cortado no tamanho pelo dispositivo de corte 25 em correspondência com sua extremidade de cauda C. Durante a etapa de corte o elemento oblongo 11 sendo trabalhado é mantido estacionário pelos rolos de alimentação 30 da unidade de curvatura 29 e pelos rolos de trefilação 27 da unidade de trefilação 26 enquanto o rolo de curvatura 32 está novamente em sua posição inicial, não ativo no elemento oblongo 11 sendo trabalhado.
[094] Se, por exemplo, uma curva para cima de 90º for para ser feita perto da extremidade de cauda C (figura 16), o dispositivo de flexão 21 é usado como anteriormente descrito com referência à quarta etapa de trabalho, com a diferença de que o deslocamento do elemento oblongo 11 sendo trabalhado é realizado pelos rolos de alimentação 30 da unidade de curvatura 29 e pela unidade de trefilação 26.
[095] Se subsequentemente, por exemplo, for desejado completar a curvatura para baixo do elemento oblongo 11 sendo trabalhado (figuras 17 e 18), uma oitava etapa de trabalho é realizada, ou quinta etapa de curvatura, durante a qual o dispositivo de flexão 21 é retornado à posição inoperante e o elemento oblongo 11 sendo trabalhado é alimentado em direção à direita (seta F1), usando os rolos de alimentação 30 da unidade de curvatura 29, até que a curva de 90º perto da extremidade de cauda C esteja próxima do rolo de curvatura esquerdo 31 (figura 17). Então, o rolo de curvatura esquerdo 31 é abaixado (figura 18) de modo a empurrar o elemento oblongo 11 sendo trabalhado para baixo, curvando o mesmo com um raio de curvatura escolhido como desejado, e a direção de rotação dos rolos de alimentação 30 é invertido para alimentar o elemento oblongo 11 sendo trabalhado para a esquerda (seta F2 na figura 18). Nesse caso também, o rolo de alimentação inferior 30 atua como um rolo de contraste.
[096] Se, por exemplo, ao invés de completar a curvatura para baixo do elemento oblongo 11, for desejado flexionar o mesmo para cima (figura 19), isso pode ser feito por executar uma nona etapa de trabalho, ou sexta etapa de curvatura, novamente usando a unidade de curvatura 29, como a seguir, iniciando a partir da posição do elemento oblongo 11 sendo trabalhado mostrado na figura 15. Nessa posição, o elemento oblongo 11 sendo trabalhado é fixado usando a unidade de trefilação 26, temporariamente levada para a posição ativa, o dispositivo de flexão 21 é mantido na posição inoperante, e a unidade de curvatura 29 também é levada para sua posição inoperante.
Os rolos de curvatura 31 e 32 da última são então movidos para baixo de modo que estejam totalmente sob o eixo longitudinal X.
A seguir, a curva para cima de 90º possível perto da extremidade de cauda C do elemento oblongo 11 sendo trabalhado é feita, como descrito acima com referência à figura 16, usando o dispositivo de flexão 21, após retornar o mesmo para a posição operativa.
A seguir, a unidade de curvatura 29 é levada para a posição operativa, os rolos de alimentação 30 são acionados de modo que fixem o elemento oblongo 11 sendo trabalhado, e o dispositivo de flexão 21 e a unidade de trefilação 26 são levados para sua posição inoperante.
A seguir, o elemento oblongo 11 sendo trabalhado é alimentado em direção à direita (seta F2) usando os rolos de alimentação 30 da unidade de curvatura 29, até que a flexão possível de 90º perto da extremidade de cauda C esteja próxima ao rolo de curvatura esquerdo de 31, isto é, na mesma posição mostrada na figura 17. A seguir, o rolo de curvatura esquerdo 31 é elevado de modo a empurrar para cima o elemento oblongo 11 sendo trabalhado,
curvando o mesmo com um raio de curvatura escolhido como desejado, e a direção de rotação dos rolos de alimentação 30 é invertido de modo a alimentar o elemento oblongo 11 sendo trabalhado para a esquerda (seta F2). Nesse caso, é o rolo de alimentação superior 30 que atua como um rolo de contraste.
[097] Quando ambas as flexões desejadas usando o dispositivo de flexão 21 e as curvas desejadas usando a unidade de curvatura 29 são concluídas no elemento oblongo 11, a unidade de curvatura 29 também é levada para a posição inoperante, de modo que o elemento oblongo 11 possa ser removido da máquina 10 (figura 20).
[098] Com referência à figura 21, uma máquina 210 de acordo com a presente invenção, de acordo com uma terceira modalidade, é muito similar à máquina 10 descrita acima, com a diferença de que um segundo dispositivo de flexão 221 é disposto a jusante da unidade de trefilação 26 e no mesmo plano de trabalho, que tem também a função de uma unidade de curvatura 29, igual ao dispositivo de flexão 21, substancialmente alinhado com o eixo longitudinal X e possivelmente usável juntamente com o dispositivo de flexão 21, sob o comando da unidade de comando 28, para flexionar e/ou curvar um elemento oblongo 11, no modo descrito acima.
[099] Com referência à figura 22, uma máquina 310 de acordo com a presente invenção, de acordo com uma quarta modalidade, é muito similar à máquina 10 descrita acima, com a diferença de que alinhado ao longo de um eixo X1, paralelo ao eixo longitudinal X, outro dispositivo de flexão 321 é disposto, igual ao dispositivo de flexão 21, e outra unidade de trefilação 326, igual à unidade de trefilação 26, também sob o comando da unidade de comando
28. Em particular, os dois dispositivos de flexão 21 e 321 são alinhados no eixo transversal Y.
[0100] Desse modo, a máquina 321 tem duas estações de trabalho independentes e autônomas S1 e S2, uma consistindo no dispositivo de flexão 21 e da unidade de trefilação 26 e a outra consistindo no dispositivo de flexão 321 e da unidade de trefilação 326 par flexionar e/ou curvar elementos oblongos 11 também por passar os mesmos, por exemplo, por meio de uma unidade de movimento, de uma estação de trabalho para a outra, em uma direção paralela ao eixo transversal Y (seta F3 na figura 22).
[0101] É evidente que as duas estações de trabalho S1 e S2 da máquina 310 podem ser coordenadas entre si para otimizar as etapas de trabalho e tempos para realizar as várias flexões e curvas nos elementos oblongos 11.
[0102] Deve ser observado que com a máquina 10, 210 ou 310 e com o método de flexão correspondente descrito até o presente, é possível tanto flexionar um elemento oblongo 11 com um raio de curvatura predeterminado (R1), como também curvar o último, conferindo ao mesmo uma curvatura com raio de curvatura escolhido como desejado (R2), usando, se desejado, somente o dispositivo de flexão 21.
[0103] Alternativamente, é possível usar o dispositivo de flexão 21, 221 ou 321 para flexionar o elemento oblongo 11 com um raio de curvatura predeterminado (R1) e ao invés usar a unidade de curvatura 29 para curvar o elemento oblongo (11) como desejado, conferindo ao mesmo qualquer raio de curvatura (R2) que seja, iniciando de um raio de curvatura mínimo, que, por exemplo, pode ser igual ao raio de curvatura (R1) predeterminado.
[0104] É evidente que modificações e/ou adições de partes e/ou etapas podem ser feitas na máquina 10, 210, 310 e no método correspondente para flexionar elementos oblongos como descrito até o presente, sem se afastar do campo e escopo da presente invenção.
[0105] Também é evidente que, embora a presente invenção tenha sido descrita com referência a alguns exemplos específicos, uma pessoa versada na técnica certamente será capaz de obter muitas outras formas equivalentes de máquinas e/ou métodos para flexionar elementos oblongos, tendo as características como exposto nas reivindicações e consequentemente tudo compreendido no campo de proteção definido desse modo.

Claims (11)

REIVINDICAÇÕES
1. Máquina para flexionar elementos oblongos (11), preferencialmente metal, compreendendo: - uma unidade de alimentação (15,18) configurada para alimentar pelo menos um dos ditos elementos oblongos (11) ao longo de um eixo longitudinal (X), - uma estrutura de suporte (19) provida de guias laterais (20) paralelas a um eixo transversal (Y), perpendicular ao eixo longitudinal (X), e - um dispositivo de flexão (21) instalado na dita estrutura de suporte (19), transladável seletivamente ao longo das ditas guias laterais (20), localizado a jusante da dita unidade de alimentação (15,18) e provido de um rolo de contraste (23) e um pino de flexão (24) rotacionável seletivamente em torno do dito rolo de contraste (23) para pelo menos flexionar o dito elemento oblongo (11) em torno do dito rolo de contraste (23), caracterizado pelo fato de que compreende uma unidade de curvatura (29) disposta a jusante do dito dispositivo de flexão (21) e configurado para curvar o dito elemento oblongo (11) ao longo de parte do seu desenvolvimento oblongo.
2. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a dita unidade de curvatura (29) é posicionada alinhada com o dito dispositivo de flexão (21) ao longo do dito eixo longitudinal (X).
3. Máquina, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a dita unidade de curvatura (29) compreende dois rolos de alimentação (30) dispostos um de um lado e um do outro lado do dito eixo longitudinal (X)
e configurado para mover o dito elemento oblongo (11) ao longo do dito eixo longitudinal (X), em ambas as direções (Fl,F2), ou fixar, ou não interferir com o dito elemento oblongo (11) sendo trabalhado, e pelo menos um rolo de curvatura (31,32), disposto adjacente ao pelo menos um dos ditos dois rolos de alimentação (30) e móvel pelo menos em uma direção paralela ao dito eixo transversal (Y), para transmitir um impulso ao dito elemento oblongo (11) sendo trabalhado, adequado para curvá-lo em relação a um dos ditos rolos de alimentação (30) e conferir-lhe a dita curvatura com um raio de curvatura (R2).
4. Máquina, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que a dita unidade de curvatura (29) compreende dois rolos de flexão (31, 32), dispostos um a montante e um a jusante dos ditos rolos de alimentação (30) ao longo do dito eixo longitudinal (X), cada um móvel individualmente em pelo menos em uma direção paralela ao dito eixo transversal (Y).
5. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que compreende também uma unidade de trefilação (26) disposta entre o dispositivo de flexão (21) e a unidade de curvatura (29) e configurados ambos para mover os elementos oblongos (11), seletivamente e em ambas as direções, ao longo do eixo longitudinal (X), e também para fixar os elementos oblongos (11).
6. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que compreende uma unidade de comando (28) configurada para coordenar o acionamento pelo menos da unidade de alimentação (15,18), do dispositivo de flexão (21) e da unidade de curvatura (29), a fim de realizar ambas as operações de flexão e curvatura no elemento oblongo (11).
7. Máquina, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de flexão (21), em combinação com a unidade de alimentação (15,18), também é configurado para executar operações de curvatura no elemento oblongo (11).
8. Método para felxionar elementos oblongos (11), preferencialmente metal, compreendendo alimentar, com uma unidade de alimentação (15,18), pelo menos um dos ditos elementos oblongos (11) ao longo de um eixo longitudinal (X) e flexionar o dito elemento oblongo (11) em torno de um rolo de contraste (23) pela ação de um pino de flexão (24) que é feito para girar em torno do dito rolo de contraste (23), o dito rolo de contraste (23) e o dito pino de flexão (24) fazendo parte de um dispositivo de flexão (21) transladável ao longo das guias laterais (20) de uma estrutura de suporte (19) e paralelo a um eixo transversal (Y), perpendicular ao eixo longitudinal (X), caracterizado pelo fato de que compreende também a curvatura do dito elemento oblongo (11) ao longo de parte do seu desenvolvimento oblongo, por meio de uma unidade de curvatura (29) localizada a jusante do dito dispositivo de flexão (21).
9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que dois rolos de alimentação (30) da dita unidade de curvatura (29) estão localizados um de um lado e um do outro do dito eixo longitudinal (X) e movem o elemento oblongo (11) sendo trabalhado ao longo do eixo longitudinal (X), em ambas as direções (Fl, F2) ou fixam, ou não interferem com o dito elemento oblongo (11) e em que pelo menos um rolo de curvatura (31,32) da dita unidade de curvatura (29), disposto adjacente a pelo menos um dos ditos rolos de alimentação (30), confere ao dito elemento oblongo (11) um impulso adequado para curvá-lo em relação a um dos ditos rolos de alimentação (30), a fim de conferir a ele a dita curvatura tendo um raio de curvatura (R2), enquanto o elemento oblongo (11) é movido ao longo do dito eixo longitudinal (X).
10. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o elemento oblongo (11) é posicionado no espaço intermédio compreendido entre o rolo de contraste (23) e o pino de flexão (24), e este último é feito para girar em relação ao rolo de contraste (23), para exercer no elemento oblongo (11) uma força de deformação em uma direção transversal ao eixo longitudinal (X), e ao redor do rolo de contraste (23), e em que enquanto o pino de flexão (24) está atuando no elemento oblongo (11), este último é movido em uma direção paralela ao dito eixo longitudinal (X), pela ação da dita unidade de alimentação (15,18), para exercer uma deformação que se estende ao longo de pelo menos parte do comprimento do elemento oblongo (11).
11. Método para flexionar elementos oblongos (11), preferencialmente metal, que compreende alimentar, com uma unidade de alimentação (15,18), pelo menos um dos ditos elementos oblongos (11) ao longo de um eixo longitudinal (X) e flexionar o dito elemento oblongo (11) em torno de um rolo de contraste (23) pela ação de um pino de flexão (24) que é feito para girar em torno do dito rolo de contraste (23), o dito rolo de contraste (23) e o dito pino de flexão (24) fazendo parte do um dispositivo de flexão (21) transladável ao longo de guias laterais (20) de uma estrutura de suporte (19) e paralelo a um eixo transversal (Y), perpendicular ao eixo longitudinal (X), caracterizado pelo fato de que o elemento oblongo (11) é posicionado no espaço intermédio compreendido entre o rolo de contraste (23) e o pino de flexão (24), e este último é feito para girar em relação ao rolo de contraste (23), para exercer no elemento oblongo (11) uma força de deformação em uma direção transversal ao eixo longitudinal (X) e ao redor do rolo de contraste (23), e em que enquanto o pino de flexão (24) está atuando no elemento oblongo (11), este último é movido em uma direção paralela ao dito eixo longitudinal (X), pela ação da dita unidade de alimentação (15, 18), para exercer uma deformação que se estende ao longo de pelo menos parte do comprimento do elemento oblongo (11).
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