JPH05337582A - 線状体の整直方法 - Google Patents
線状体の整直方法Info
- Publication number
- JPH05337582A JPH05337582A JP15350992A JP15350992A JPH05337582A JP H05337582 A JPH05337582 A JP H05337582A JP 15350992 A JP15350992 A JP 15350992A JP 15350992 A JP15350992 A JP 15350992A JP H05337582 A JPH05337582 A JP H05337582A
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- Japan
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- straightening
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Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は線状体を所定範囲内の真直度を有する
真直状態に整直する作業を、作業者の監視によらず自動
的に行うことができ、整直機における整直作業の無人化
を図った線状体の整直方法を提供することを目的とす
る。 【構成】送り出される長尺の線状体１を整直機３で整直
する線状体の整直方法において、計測手段によって整直
後の線状体の曲りの方向と量を計測し、計測した線状体
の曲りの方向と量の情報に基づいて線状体に対する整直
の量を制御することを特徴とする。
真直状態に整直する作業を、作業者の監視によらず自動
的に行うことができ、整直機における整直作業の無人化
を図った線状体の整直方法を提供することを目的とす
る。 【構成】送り出される長尺の線状体１を整直機３で整直
する線状体の整直方法において、計測手段によって整直
後の線状体の曲りの方向と量を計測し、計測した線状体
の曲りの方向と量の情報に基づいて線状体に対する整直
の量を制御することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はドラム、リールに巻き取
られ、縦型巻枠やバスケットケージ（ペールパック）に
とぐろ巻きされ、またはコイル状に把取りなどされた
線、撚線、管、棒、条などの線状体を送り出す際、線状
体に生じる巻き癖などの曲りを整直機で整直する方法の
改良に関する。
られ、縦型巻枠やバスケットケージ（ペールパック）に
とぐろ巻きされ、またはコイル状に把取りなどされた
線、撚線、管、棒、条などの線状体を送り出す際、線状
体に生じる巻き癖などの曲りを整直機で整直する方法の
改良に関する。
【０００２】線状体の整直方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】金属からなる所定長さの線状体を製造す
る方法では、長尺のコイル状態の長尺の線状体を連続的
に引き出して整直機で整直して真直な状態とし、その後
線状体を送る速度と同じ速度で走行する走行切断機で線
状体を所定の長さ毎に切断して真直な線状体を得てい
る。
る方法では、長尺のコイル状態の長尺の線状体を連続的
に引き出して整直機で整直して真直な状態とし、その後
線状体を送る速度と同じ速度で走行する走行切断機で線
状体を所定の長さ毎に切断して真直な線状体を得てい
る。
【０００４】すなわち、一般に長尺の線状体を製造する
時にはコイル状に巻き取って保管する。このため、長尺
の線状体には長尺であること、コイル状に巻き取られて
いることによって、曲り（曲率と横方向のうねり）が存
在している。そこで、その曲りを取り除いて所定長さの
線状体を製造する。
時にはコイル状に巻き取って保管する。このため、長尺
の線状体には長尺であること、コイル状に巻き取られて
いることによって、曲り（曲率と横方向のうねり）が存
在している。そこで、その曲りを取り除いて所定長さの
線状体を製造する。
【０００５】この整直方法に用いる整直機は、複数の縦
軸の溝ロールと複数の横軸の溝ロールを備えたもので、
線状体を一方のロールに通して一定の曲げを与えた後
に、反対向きの曲げを与えて、線状体の曲り取り除き真
直にする装置である。このため、整直機では線状体を所
定の範囲の真直度をもった真直状態にするために、長尺
の線状体の曲りの状態に応じて縦軸の溝ロールと複数の
横軸の溝ロールを変位させて、線状体の曲りを適切に取
り除くことが必要である。
軸の溝ロールと複数の横軸の溝ロールを備えたもので、
線状体を一方のロールに通して一定の曲げを与えた後
に、反対向きの曲げを与えて、線状体の曲り取り除き真
直にする装置である。このため、整直機では線状体を所
定の範囲の真直度をもった真直状態にするために、長尺
の線状体の曲りの状態に応じて縦軸の溝ロールと複数の
横軸の溝ロールを変位させて、線状体の曲りを適切に取
り除くことが必要である。
【０００６】従来、この整直機における整直作業は、作
業者が線状体の真直の状態（曲りの方向と度合い）を目
視で確認し、その結果に基づいて整直機の縦軸の溝ロー
ルおよび横軸の溝ロールを手動で変位させてその変位量
を調整していた。
業者が線状体の真直の状態（曲りの方向と度合い）を目
視で確認し、その結果に基づいて整直機の縦軸の溝ロー
ルおよび横軸の溝ロールを手動で変位させてその変位量
を調整していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、線状体の真直
度はコイル径、外径寸法、肉厚寸法などの条件の変化の
影響を受けて変化しやすい。このため、作業者が線状体
の曲りの監視を怠ると、必要とする範囲の真直度が得ら
れなくなり、この結果線状体に曲り不良が発生し、真直
な線状体を製造する上での歩留り、品質の低下が生じる
ことになる。
度はコイル径、外径寸法、肉厚寸法などの条件の変化の
影響を受けて変化しやすい。このため、作業者が線状体
の曲りの監視を怠ると、必要とする範囲の真直度が得ら
れなくなり、この結果線状体に曲り不良が発生し、真直
な線状体を製造する上での歩留り、品質の低下が生じる
ことになる。
【０００８】そこで、従来は作業者が線状体の真直の状
態を常時監視し、その結果に基づいた絶え間ない整直機
のロールの調整が必要であった。このため、整直機にお
ける作業者の整直作業の負担が大きく、作業の遂行に大
きな労力を要していた。そして、整直機における整直作
業の無人化を図ることができなかった。
態を常時監視し、その結果に基づいた絶え間ない整直機
のロールの調整が必要であった。このため、整直機にお
ける作業者の整直作業の負担が大きく、作業の遂行に大
きな労力を要していた。そして、整直機における整直作
業の無人化を図ることができなかった。
【０００９】本発明は前記事情に基づいてなされたもの
で、線状体を所定範囲内の真直度を有する真直状態に整
直する作業を、作業者の監視によらず自動的に行うこと
ができ、整直機における整直作業の無人化を図った線状
体の整直方法を提供することを目的とする。
で、線状体を所定範囲内の真直度を有する真直状態に整
直する作業を、作業者の監視によらず自動的に行うこと
ができ、整直機における整直作業の無人化を図った線状
体の整直方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明の線状体の整直方法は、送り出される長尺の線
状体を整直機で整直する線状体の整直方法において、計
測手段によって整直後の前記線状体の曲りの方向と量を
計測し、計測した前記線状体の曲りの方向と量の情報に
基づいて前記線状体に対する整直の量を制御することを
特徴とする。
に本発明の線状体の整直方法は、送り出される長尺の線
状体を整直機で整直する線状体の整直方法において、計
測手段によって整直後の前記線状体の曲りの方向と量を
計測し、計測した前記線状体の曲りの方向と量の情報に
基づいて前記線状体に対する整直の量を制御することを
特徴とする。
【００１１】
【作用】長尺の線状体を整直するに際して、線状体のコ
イル径寸法、外径寸法、肉厚寸法などが変化し、この影
響により整直機において整直した線状体の真直度が所定
範囲から外れた場合には、計測手段により線状体の真直
状態すなわち曲りの方向と量を自動計測し、計測した線
状体の曲りの方向と量に基づいて整直機における線状体
に対する整直調整の量を制御することにより、常に線状
体の曲りの方向と量に応じた適切な整直を行い、真直度
が一定範囲内を満足する線状体を得ることが可能とな
る。
イル径寸法、外径寸法、肉厚寸法などが変化し、この影
響により整直機において整直した線状体の真直度が所定
範囲から外れた場合には、計測手段により線状体の真直
状態すなわち曲りの方向と量を自動計測し、計測した線
状体の曲りの方向と量に基づいて整直機における線状体
に対する整直調整の量を制御することにより、常に線状
体の曲りの方向と量に応じた適切な整直を行い、真直度
が一定範囲内を満足する線状体を得ることが可能とな
る。
【００１２】
【実施例】本発明の一実施例を図１を参照して説明す
る。
る。
【００１３】この実施例は定尺の線状体を製造する方法
に適用したものである。
に適用したものである。
【００１４】予め長尺の線状体１を製造し、この線状体
１をコイル状に巻回してバスケットケージ２に保管して
おく。
１をコイル状に巻回してバスケットケージ２に保管して
おく。
【００１５】この長尺の線状体１をバスケットケージ２
から引き出して整直機３に通して整直し、線状体１に存
在する曲りを矯正して真直にする。整直器３は、縦軸ロ
−ルユニット４と横軸ロ−ルユニット５とを組合せたも
のである。
から引き出して整直機３に通して整直し、線状体１に存
在する曲りを矯正して真直にする。整直器３は、縦軸ロ
−ルユニット４と横軸ロ−ルユニット５とを組合せたも
のである。
【００１６】縦軸ロ−ルユニット４は水平な台６に垂直
な回転軸線を有する複数の縦軸溝ロ−ル７を設けたもの
で、縦軸溝ロ−ル７は図示しない回転駆動機構によって
回転される。台６は線状体１に移動方向に対して直角な
方向に水平移動可能であり、次に述べる駆動機構によっ
て移動される。この移動機構は駆動モータ８の回転を台
６の直線移動に変換するもので、例えばこの駆動モータ
８によって回転される送りねじおよび台６に設けられ送
りねじが螺挿されるナットを有している。そして、駆動
モータ８の回転により送りねじを回転して台６を移動
し、これにより縦軸溝ロ−ル７を線状体１に対して左右
方向に移動する。駆動モータ８の回転量に応じて台６お
よび縦軸溝ロ−ル７の移動量を規定する。
な回転軸線を有する複数の縦軸溝ロ−ル７を設けたもの
で、縦軸溝ロ−ル７は図示しない回転駆動機構によって
回転される。台６は線状体１に移動方向に対して直角な
方向に水平移動可能であり、次に述べる駆動機構によっ
て移動される。この移動機構は駆動モータ８の回転を台
６の直線移動に変換するもので、例えばこの駆動モータ
８によって回転される送りねじおよび台６に設けられ送
りねじが螺挿されるナットを有している。そして、駆動
モータ８の回転により送りねじを回転して台６を移動
し、これにより縦軸溝ロ−ル７を線状体１に対して左右
方向に移動する。駆動モータ８の回転量に応じて台６お
よび縦軸溝ロ−ル７の移動量を規定する。
【００１７】横軸ロ−ルユニット５は垂直な台９に水平
な回転軸線を有する複数の横軸溝ロ−ル１０を設けたも
ので、横軸溝ロ−ル１０は図示しない回転駆動機構によ
って回転される。台９は線状体１に移動方向に対して直
角な方向に垂直移動可能であり、次に述べる駆動機構に
よって移動される。この移動機構は駆動モータ１１の回
転を台９の直線移動に変換するもので、例えばこの駆動
モータ１１によって回転される送りねじおよび台に設け
られ送りねじが螺挿されるナットを有している。そし
て、駆動モータ１１の回転により送りねじを回転して台
９を移動し、これにより横軸溝ロ−ル１０を線状体１に
対して上下方向に移動する。駆動モータ１１の回転量に
応じて台９および横軸溝ロ−ル１０の移動量を規定す
る。
な回転軸線を有する複数の横軸溝ロ−ル１０を設けたも
ので、横軸溝ロ−ル１０は図示しない回転駆動機構によ
って回転される。台９は線状体１に移動方向に対して直
角な方向に垂直移動可能であり、次に述べる駆動機構に
よって移動される。この移動機構は駆動モータ１１の回
転を台９の直線移動に変換するもので、例えばこの駆動
モータ１１によって回転される送りねじおよび台に設け
られ送りねじが螺挿されるナットを有している。そし
て、駆動モータ１１の回転により送りねじを回転して台
９を移動し、これにより横軸溝ロ−ル１０を線状体１に
対して上下方向に移動する。駆動モータ１１の回転量に
応じて台９および横軸溝ロ−ル１０の移動量を規定す
る。
【００１８】そして、線状体１は縦軸ロ−ルユニット４
の縦軸溝ロ−ル７と横軸ロ−ルユニット５の横軸溝ロ−
ル１０の間を通り、水平方向および垂直方向への曲げを
加えられて曲げが矯正され真直にされる。
の縦軸溝ロ−ル７と横軸ロ−ルユニット５の横軸溝ロ−
ル１０の間を通り、水平方向および垂直方向への曲げを
加えられて曲げが矯正され真直にされる。
【００１９】次に整直された線状体１は走行切断機１２
を通過して所定長さに切断される。走行切断機１２は走
行機構１３と切断機構１４とで構成され、走行機構部１
３が線状体１に移動と同期して切断機構１４を線状体１
の移動方向に沿って移動し、この移動時に切断機構１４
が線状体１を所定長さに切断する。
を通過して所定長さに切断される。走行切断機１２は走
行機構１３と切断機構１４とで構成され、走行機構部１
３が線状体１に移動と同期して切断機構１４を線状体１
の移動方向に沿って移動し、この移動時に切断機構１４
が線状体１を所定長さに切断する。
【００２０】所定長さに切断された各線状体１はらっぱ
ガイド１５、取り出し用ピンチロール１６および蹴り出
しトラフ１７を経て真直の線状体１としてラック１８に
取り出される。
ガイド１５、取り出し用ピンチロール１６および蹴り出
しトラフ１７を経て真直の線状体１としてラック１８に
取り出される。
【００２１】ここで、本発明では走行切断機１２とらっ
ぱガイド１５との間に計測手段である位置計測器１９を
設け、さらに制御手段である制御回路２２を設ける。
ぱガイド１５との間に計測手段である位置計測器１９を
設け、さらに制御手段である制御回路２２を設ける。
【００２２】まず、走行切断機１２で切断された線状体
１の先端（移動方向前側端）の位置を、位置計測器１９
によって、線状体移動方向に対して垂直面に水平方向
（Ｘ方向）と高さ方向（Ｙ方向）を計測する。この実施
例では、図２に示すように位置計測器１９の計測手段と
して図２に示すように水平方向用レーザー走査型センサ
ー２０と垂直方向用レーザー走査型センサー２１を用い
た。図３はこの計測状態を示している。
１の先端（移動方向前側端）の位置を、位置計測器１９
によって、線状体移動方向に対して垂直面に水平方向
（Ｘ方向）と高さ方向（Ｙ方向）を計測する。この実施
例では、図２に示すように位置計測器１９の計測手段と
して図２に示すように水平方向用レーザー走査型センサ
ー２０と垂直方向用レーザー走査型センサー２１を用い
た。図３はこの計測状態を示している。
【００２３】そして、水平方向用レーザー走査型センサ
ー２０と垂直方向用レーザー走査型センサー２１からの
計測情報を制御回路２２に出力する。制御回路２２は各
センサー２０、２１が計測したＸ位置とＹ位置と予め入
力してある基準値と比較し、その差を求める。さらに、
制御回路２２は整直機３に対する調整量として縦軸溝ロ
ール用駆動モータ８と横軸溝ロール用駆動モータ１１の
駆動量を算出し、この駆動量に基づいて縦軸溝ロール用
駆動モータ８と横軸溝ロール用駆動モータ１１を駆動量
を制御する、これにより整直機３の縦軸ロールユニット
４の台６と横軸ロールユニット５の台９を夫々移動し、
縦軸溝ロール７と横軸溝ロール１０を線状体１に対して
移動して、線状体１に対する縦軸溝ロール７と横軸溝ロ
ール１０の押込み量を調整する。これにより線状体１の
整直の量と方向を調整して一定範囲の真直度を有する線
状体１を得る。
ー２０と垂直方向用レーザー走査型センサー２１からの
計測情報を制御回路２２に出力する。制御回路２２は各
センサー２０、２１が計測したＸ位置とＹ位置と予め入
力してある基準値と比較し、その差を求める。さらに、
制御回路２２は整直機３に対する調整量として縦軸溝ロ
ール用駆動モータ８と横軸溝ロール用駆動モータ１１の
駆動量を算出し、この駆動量に基づいて縦軸溝ロール用
駆動モータ８と横軸溝ロール用駆動モータ１１を駆動量
を制御する、これにより整直機３の縦軸ロールユニット
４の台６と横軸ロールユニット５の台９を夫々移動し、
縦軸溝ロール７と横軸溝ロール１０を線状体１に対して
移動して、線状体１に対する縦軸溝ロール７と横軸溝ロ
ール１０の押込み量を調整する。これにより線状体１の
整直の量と方向を調整して一定範囲の真直度を有する線
状体１を得る。
【００２４】ここで、例えば整直機３において線状体１
に対する整直を調整する初期において線状体１の先端の
水平方向（Ｘ方向）と高さ方向（Ｙ方向）の位置がＡ
（Ｘ０，Ｙ０）であり、連続して整直、切断していくと
線状体１の先端の位置がＢ（Ｘ１，Ｙ１）に変化したと
する。この場合、制御回路２２ではＸ１，Ｘ０の偏差分
にあたる係数を掛けた量に基づいて駆動モータ８を駆動
して整直機３の縦軸溝ロール７の押込み量を調整する。
また、Ｙ１，Ｙ０の偏差分にあたる係数を掛けた量に基
づいて駆動モータ１１を駆動して整直機３の縦軸溝ロー
ル１０の押込み量を調整する。
に対する整直を調整する初期において線状体１の先端の
水平方向（Ｘ方向）と高さ方向（Ｙ方向）の位置がＡ
（Ｘ０，Ｙ０）であり、連続して整直、切断していくと
線状体１の先端の位置がＢ（Ｘ１，Ｙ１）に変化したと
する。この場合、制御回路２２ではＸ１，Ｘ０の偏差分
にあたる係数を掛けた量に基づいて駆動モータ８を駆動
して整直機３の縦軸溝ロール７の押込み量を調整する。
また、Ｙ１，Ｙ０の偏差分にあたる係数を掛けた量に基
づいて駆動モータ１１を駆動して整直機３の縦軸溝ロー
ル１０の押込み量を調整する。
【００２５】同様にして線状体１の先端の位置の変化に
応じて、線状体１の先端の位置の計測値を連続してフィ
ードバックして制御回路２２が線状体１の先端をＡ点に
近つけるように縦軸溝ロール７と横軸溝ロール１０の押
込み量を調整する。
応じて、線状体１の先端の位置の計測値を連続してフィ
ードバックして制御回路２２が線状体１の先端をＡ点に
近つけるように縦軸溝ロール７と横軸溝ロール１０の押
込み量を調整する。
【００２６】これにより整直機３において線状体１に対
する整直を調整する初期においてのみ作業者が縦軸溝ロ
ール７と横軸溝ロール１０に位置を調整するだけで、そ
れ以降は線状体１の全長にわたり整直の調整を自動的に
行う。
する整直を調整する初期においてのみ作業者が縦軸溝ロ
ール７と横軸溝ロール１０に位置を調整するだけで、そ
れ以降は線状体１の全長にわたり整直の調整を自動的に
行う。
【００２７】このようにして、線状体１のコイル径寸
法、外径寸法、肉厚寸法などが変化して、整直機３にお
いて初期に設定した縦軸溝ロール７および横軸溝ロール
１０の押込み量によって線状体１１の曲りが大きくなっ
た場合でも、その線状体１の曲りの方向と量を自動計測
し、計測した線状体１１の曲りの方向と量の情報に基づ
いて整直機３における線状体１に対する整直の量を制御
することにより、常に線状体１の曲りの方向と量に応じ
た適切な整直を行い、真直度が一定範囲内を満足する線
状体１を得ることが可能となる。
法、外径寸法、肉厚寸法などが変化して、整直機３にお
いて初期に設定した縦軸溝ロール７および横軸溝ロール
１０の押込み量によって線状体１１の曲りが大きくなっ
た場合でも、その線状体１の曲りの方向と量を自動計測
し、計測した線状体１１の曲りの方向と量の情報に基づ
いて整直機３における線状体１に対する整直の量を制御
することにより、常に線状体１の曲りの方向と量に応じ
た適切な整直を行い、真直度が一定範囲内を満足する線
状体１を得ることが可能となる。
【００２８】従って、線状体１を所定範囲内の真直度を
有する真直状態に整直する作業を、作業者の監視によら
ず自動的に行うことができ、整直機３における整直作業
の無人化を図ったなお、本発明は前記実施例に限定され
ずに、種々変形して実施することができる。例えば計測
手段は位置計測器１９の構成に限定されない。
有する真直状態に整直する作業を、作業者の監視によら
ず自動的に行うことができ、整直機３における整直作業
の無人化を図ったなお、本発明は前記実施例に限定され
ずに、種々変形して実施することができる。例えば計測
手段は位置計測器１９の構成に限定されない。
【００２９】本発明はドラム、リールに巻き取られ、縦
型巻枠やバスケットケージ（ペールパック）にとぐろ巻
きされ、またはコイル状に把取りなどされた線、撚線、
管、棒、条などの線状体を送り出す際、線状体に生じる
巻き癖などの曲りを整直機で整直する方法に広く適用で
きる。
型巻枠やバスケットケージ（ペールパック）にとぐろ巻
きされ、またはコイル状に把取りなどされた線、撚線、
管、棒、条などの線状体を送り出す際、線状体に生じる
巻き癖などの曲りを整直機で整直する方法に広く適用で
きる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明の線状体の整
直方法によれば、線状体を所定範囲内の真直度を有する
真直状態に整直する作業を、作業者の監視によらず自動
的に行うことができ、整直機における整直作業の無人化
を図ることができる。
直方法によれば、線状体を所定範囲内の真直度を有する
真直状態に整直する作業を、作業者の監視によらず自動
的に行うことができ、整直機における整直作業の無人化
を図ることができる。
【図１】本発明の線状体の整直方法の一実施例における
製造ライン示す図。
製造ライン示す図。
【図２】同実施例における整直の制御に用いるブロック
を示す図。
を示す図。
【図３】線状体の曲りの方向と量を計測する計測器を示
す図。
す図。
１…線状体、３…整直機、４…縦軸ロ−ルユニット、５
…横軸ロ−ルユニット、８、１１…駆動モ−タ、１２…
走行切断機、１９…位置計測器、２２…制御回路。
…横軸ロ−ルユニット、８、１１…駆動モ−タ、１２…
走行切断機、１９…位置計測器、２２…制御回路。
Claims (1)
- 【請求項１】 送り出される長尺の線状体を整直機で整
直する線状体の整直方法において、計測手段によって整
直後の前記線状体の曲りの方向と量を計測し、計測した
前記線状体の曲りの方向と量の情報に基づいて前記線状
体に対する整直の量を制御することを特徴とする線状体
の整直方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15350992A JPH05337582A (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 線状体の整直方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15350992A JPH05337582A (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 線状体の整直方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05337582A true JPH05337582A (ja) | 1993-12-21 |
Family
ID=15564104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15350992A Pending JPH05337582A (ja) | 1992-06-12 | 1992-06-12 | 線状体の整直方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05337582A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08300085A (ja) * | 1995-04-27 | 1996-11-19 | Nippon Seiko Kk | 線材の曲がり矯正装置 |
| US20130008555A1 (en) * | 2011-07-08 | 2013-01-10 | L&P Property Management Company | Servo-controlled three axis wire straightening device |
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- 1992-06-12 JP JP15350992A patent/JPH05337582A/ja active Pending
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