JPH0220327B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0220327B2 JPH0220327B2 JP60297799A JP29779985A JPH0220327B2 JP H0220327 B2 JPH0220327 B2 JP H0220327B2 JP 60297799 A JP60297799 A JP 60297799A JP 29779985 A JP29779985 A JP 29779985A JP H0220327 B2 JPH0220327 B2 JP H0220327B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- straightening
- bend
- bending
- tube
- amount
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 20
- 238000004513 sizing Methods 0.000 claims description 8
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は電縫管の曲り自動矯正装置に関するも
のである。
のである。
（従来技術）
通常の電縫管製造装置は第４図に示した構成と
なつている。
なつている。
すなわち材料ストリツプは成形ロール群２によ
つて管状に成形され、溶接機３およびスクイズロ
ール４によつて溶融圧接されて管となる。
つて管状に成形され、溶接機３およびスクイズロ
ール４によつて溶融圧接されて管となる。
その後、高級用途の管はシームアニーラー５に
よつて、溶接シーム管が熱処理され、冷却装置６
によつて常温まで冷却された後、サイジングロー
ル群７によつて所定の外径精度に定型される。
よつて、溶接シーム管が熱処理され、冷却装置６
によつて常温まで冷却された後、サイジングロー
ル群７によつて所定の外径精度に定型される。
その後走間切断機８によつて所定の長さ寸法に
切断されて製品管となる。
切断されて製品管となる。
而してサイジング後の管は電縫管製造過程の種
種の要因によつて長手方向曲り、例えば長さ１ｍ
当り１mm程度の曲りの発生する場合があり、その
ような場合は切断後の過程で、オフラインで図示
しない曲り矯正機を通過させて曲りを矯正してい
る。この場合あとの過程でオフラインにより曲り
矯正工程を必要とするということは複雑な工程が
増え、固定費的にも、又変動費的にも管の製造コ
ストも高まることになり不都合でその改善が強く
要望されている。
種の要因によつて長手方向曲り、例えば長さ１ｍ
当り１mm程度の曲りの発生する場合があり、その
ような場合は切断後の過程で、オフラインで図示
しない曲り矯正機を通過させて曲りを矯正してい
る。この場合あとの過程でオフラインにより曲り
矯正工程を必要とするということは複雑な工程が
増え、固定費的にも、又変動費的にも管の製造コ
ストも高まることになり不都合でその改善が強く
要望されている。
又先行技術として特開昭52−152850号公報が知
られているが満足するまでに至つていない。
られているが満足するまでに至つていない。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は電縫管の曲りを矯正するためにサイジ
ングロールの後に矯正装置、計測装置、制御装置
等の装置を具備し、オンラインで曲りを処理する
ものである。
ングロールの後に矯正装置、計測装置、制御装置
等の装置を具備し、オンラインで曲りを処理する
ものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上述の問題点を解決したものでありそ
の要旨はストリツプ材を管状に成形し、その両端
縁部を突合せて溶融圧接する電縫管製造ラインに
おいて、サイジング后の電縫管の曲り量を片持ち
状態で上下、水平の両方向を計測する計測装置と
サイジングロールの后に管の長手方向曲りを矯正
する矯正装置とを設置し、前記計測装置における
計測値に従つて矯正装置の矯正量を制御する制御
装置を備えたことを特徴とする電縫管の曲り自動
矯正装置である。
の要旨はストリツプ材を管状に成形し、その両端
縁部を突合せて溶融圧接する電縫管製造ラインに
おいて、サイジング后の電縫管の曲り量を片持ち
状態で上下、水平の両方向を計測する計測装置と
サイジングロールの后に管の長手方向曲りを矯正
する矯正装置とを設置し、前記計測装置における
計測値に従つて矯正装置の矯正量を制御する制御
装置を備えたことを特徴とする電縫管の曲り自動
矯正装置である。
以下図面によつて本発明を詳細に説明する。
第１図は本発明の装置の全体配置構成例を示す
図である。
図である。
第１図において、断面内偏位量の計測装置１０
はこれから走間切断機８によつて切断されるべき
管の先端部が搬送ローラー１３によつて支持され
る前の片持ち状態のときの管先端部の偏位量を計
測する装置であり、第２図にその計測装置１０の
設置されている部分の断面図を示す。
はこれから走間切断機８によつて切断されるべき
管の先端部が搬送ローラー１３によつて支持され
る前の片持ち状態のときの管先端部の偏位量を計
測する装置であり、第２図にその計測装置１０の
設置されている部分の断面図を示す。
第２図において搬送ローラー１３の中心に本来
は管１の中心Ｏは正しく位置すべきであるが、搬
送ローラー１３に支持された直前の管１は片持ち
状態で拘束のない自由な状態であるため、例えば
１ａの位置（管中心はO′の位置）に来る。
は管１の中心Ｏは正しく位置すべきであるが、搬
送ローラー１３に支持された直前の管１は片持ち
状態で拘束のない自由な状態であるため、例えば
１ａの位置（管中心はO′の位置）に来る。
この断面内の偏位置Ｏ，O′は管１の自重たわ
みの分と管１の曲り量の分との合成されたものが
その原因となつている。
みの分と管１の曲り量の分との合成されたものが
その原因となつている。
この断面内偏位量は光学的計測装置１０によつ
て計測される。
て計測される。
１０-3，１０-4はＹ方向（上下方向）偏位を計
測するものであり、平行光線を投光する１０-3、
投光装置からの平行光線が管１ａによつて遮蔽さ
れて、受光装置１０-4に受光されるため、その遮
蔽部の位置からＹ方向の管偏位量が計測できる。
測するものであり、平行光線を投光する１０-3、
投光装置からの平行光線が管１ａによつて遮蔽さ
れて、受光装置１０-4に受光されるため、その遮
蔽部の位置からＹ方向の管偏位量が計測できる。
これらのＸ，Ｙ方向の偏位量の値が信号処理装
置１４に送られここであらかじめ分つている管の
外径、肉厚などの寸法情報と搬送ローラー１３の
直前における片持ち条件から求まる管の自重たわ
み分が差引かれて管の曲り量が算出され、これが
曲り量表示装置１５に表示される。
置１４に送られここであらかじめ分つている管の
外径、肉厚などの寸法情報と搬送ローラー１３の
直前における片持ち条件から求まる管の自重たわ
み分が差引かれて管の曲り量が算出され、これが
曲り量表示装置１５に表示される。
ラインの運転者はこの曲り量表示値を見て量を
ゼロにするように第１図に示した走間切断機８の
前面に設置した曲り矯正装置１６を操作する。矯
正装置１６は曲り矯正スタンド１１，１２からな
つており、オペレータの介入なしに曲り量表示装
置１５の信号から自動制御で曲り矯正スタンド１
１，１２を操作するものである。
ゼロにするように第１図に示した走間切断機８の
前面に設置した曲り矯正装置１６を操作する。矯
正装置１６は曲り矯正スタンド１１，１２からな
つており、オペレータの介入なしに曲り量表示装
置１５の信号から自動制御で曲り矯正スタンド１
１，１２を操作するものである。
又この調整はマニアルで行うこともある。
曲り矯正スタンド１２は構造としては第３図に
例示したように管１を支持する４個の支持ロール
１２-6、そのロールを組込んでＹ方向に可能なフ
レーム１２-2及びそれらの駆動装置１２-4，１２
-5及び固定フレーム１２-1から構成されている。
例示したように管１を支持する４個の支持ロール
１２-6、そのロールを組込んでＹ方向に可能なフ
レーム１２-2及びそれらの駆動装置１２-4，１２
-5及び固定フレーム１２-1から構成されている。
可動側の曲り矯正スタンド１２と基本的にはこ
れも同じであるがＸ方向、Ｙ方向への可動性をな
くした固定側の曲り矯正スタンド１１とから成つ
ている。
れも同じであるがＸ方向、Ｙ方向への可動性をな
くした固定側の曲り矯正スタンド１１とから成つ
ている。
従つて第１図に示すようにサイジングロール７
と固定側曲り矯正スタンド１１とが固定支点とな
り、真中の可動側曲り矯正スタンド１２がＸ方向
又はＹ方向に偏位することによつて管１に対して
曲り矯正作用が加えられる。
と固定側曲り矯正スタンド１１とが固定支点とな
り、真中の可動側曲り矯正スタンド１２がＸ方向
又はＹ方向に偏位することによつて管１に対して
曲り矯正作用が加えられる。
可動側曲り矯正スタンド１２のＸ方向、Ｙ方向
の偏位量は曲り量表示装置１５に出ている曲りの
計測値にしたがつてこれを矯正しうるに足る反対
方向曲げを与えるように決定する。
の偏位量は曲り量表示装置１５に出ている曲りの
計測値にしたがつてこれを矯正しうるに足る反対
方向曲げを与えるように決定する。
（発明の効果）
本発明によれば連続的に製造されてくる電縫管
に対して常に曲りを所要の範囲になるようにオン
ラインでただちに処置をとることができ、後工程
での曲り計測及びオフラインでの矯正が不要とな
り、極めて有利なものである。
に対して常に曲りを所要の範囲になるようにオン
ラインでただちに処置をとることができ、後工程
での曲り計測及びオフラインでの矯正が不要とな
り、極めて有利なものである。
第１図は本発明の曲り計測装置及び曲り矯正装
置を配置させたラインの装置配置構成例を示す
図、第２図は曲り計測装置の一例の計測原理を説
明する断面図、第３図は曲り矯正装置の一例の構
造を説明する断面図、第４図は従来の電縫管製造
ラインの装置配置構成を示す図である。 １：管、２：成形ロール群、３：溶接機、４：
スクイズロール、５：シームアニーラー、６：冷
却装置、７：サイジングロール、８：走間切断
機、９：切断後の管、１０：断面内偏位量計測装
置、１１：曲り矯正スタンド（固定側）、１２：
曲り矯正スタンド（可動側）、１３：搬送ローラ
ー、１４：信号処理装置、１５：曲り量表示装
置。
置を配置させたラインの装置配置構成例を示す
図、第２図は曲り計測装置の一例の計測原理を説
明する断面図、第３図は曲り矯正装置の一例の構
造を説明する断面図、第４図は従来の電縫管製造
ラインの装置配置構成を示す図である。 １：管、２：成形ロール群、３：溶接機、４：
スクイズロール、５：シームアニーラー、６：冷
却装置、７：サイジングロール、８：走間切断
機、９：切断後の管、１０：断面内偏位量計測装
置、１１：曲り矯正スタンド（固定側）、１２：
曲り矯正スタンド（可動側）、１３：搬送ローラ
ー、１４：信号処理装置、１５：曲り量表示装
置。
Claims (1)
- １ ストリツプ材を管状に成形し、その両端縁部
を突合せて溶融圧接する電縫管製造ラインにおい
て、サイジング后の電縫管の曲り量を片持ち状態
で上下、水平の両方向を計測する計測装置とサイ
ジングロールの后に管の長手方向曲りを矯正する
矯正装置を設置し、前記計測装置における計測値
に従つて矯正装置の矯正量を制御する制御装置を
備えたことを特徴とする電縫管の曲り自動矯正装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29779985A JPS62156024A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 電縫管の曲り自動矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29779985A JPS62156024A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 電縫管の曲り自動矯正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62156024A JPS62156024A (ja) | 1987-07-11 |
| JPH0220327B2 true JPH0220327B2 (ja) | 1990-05-09 |
Family
ID=17851318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29779985A Granted JPS62156024A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 電縫管の曲り自動矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62156024A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52152859A (en) * | 1976-06-16 | 1977-12-19 | Nisshin Steel Co Ltd | Device for straightening bend of metal pipe provided in pipeemaking device |
| JPS5870923A (ja) * | 1981-10-22 | 1983-04-27 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続製造材の矯正方法 |
-
1985
- 1985-12-26 JP JP29779985A patent/JPS62156024A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52152859A (en) * | 1976-06-16 | 1977-12-19 | Nisshin Steel Co Ltd | Device for straightening bend of metal pipe provided in pipeemaking device |
| JPS5870923A (ja) * | 1981-10-22 | 1983-04-27 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続製造材の矯正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62156024A (ja) | 1987-07-11 |
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