JPS62156024A - 電縫管の曲り自動矯正装置 - Google Patents
電縫管の曲り自動矯正装置Info
- Publication number
- JPS62156024A JPS62156024A JP29779985A JP29779985A JPS62156024A JP S62156024 A JPS62156024 A JP S62156024A JP 29779985 A JP29779985 A JP 29779985A JP 29779985 A JP29779985 A JP 29779985A JP S62156024 A JPS62156024 A JP S62156024A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bend
- straightening
- pipe
- bending
- tube
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- Granted
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は電縫管の曲り自動矯正装置に関するものである
。
。
（従来技術）
通常の電縫管製造装置は第４図に示した構成となってい
る。
る。
すなわち材料ストリップは成形ロール群２によって管状
に成形され、溶接機３およびスクイズロール４によって
溶融圧接されて管となる。
に成形され、溶接機３およびスクイズロール４によって
溶融圧接されて管となる。
その後、高級用途の管はシームアニーラ−５によって、
溶接シーム管が熱処理され、冷却装置６によって常温ま
で冷却された後、サイジングロール群７によって所定の
外径精度に定型される。
溶接シーム管が熱処理され、冷却装置６によって常温ま
で冷却された後、サイジングロール群７によって所定の
外径精度に定型される。
その後走間切断機８によって所定の長さ寸法に切断され
て製品管となる。
て製品管となる。
而してサイジング後の管は電縫管製造過程の種種の要因
によって長手方向曲り、例えば長さ１ｍ当９１腸程度の
曲９の発生する場合があり、そのような場合は切断後の
過程で、オフラインで図示しない曲り矯正機を通過させ
て曲りを矯正している。この場合あとの過程でオフライ
ンにより曲り矯正工程を必要とするということは複雑な
工程が増え、固定費的にも、又変動費的にも管の製造コ
ストも高まることになり不都合でその改善が強く要望さ
れている。
によって長手方向曲り、例えば長さ１ｍ当９１腸程度の
曲９の発生する場合があり、そのような場合は切断後の
過程で、オフラインで図示しない曲り矯正機を通過させ
て曲りを矯正している。この場合あとの過程でオフライ
ンにより曲り矯正工程を必要とするということは複雑な
工程が増え、固定費的にも、又変動費的にも管の製造コ
ストも高まることになり不都合でその改善が強く要望さ
れている。
又先行技術として特開昭５２−１５２８５９号公報が知
られているが満足するまでに至っていない。
られているが満足するまでに至っていない。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は電縫管の曲りを矯正するためにサイノングロー
ルの後に矯正装置、計測装置、制御装置等の装置を具備
し、オンラインで曲りを処理するものである。
ルの後に矯正装置、計測装置、制御装置等の装置を具備
し、オンラインで曲りを処理するものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明は上述の問題点を解決したものでちゃその要旨は
ストリップ材を管状に成形し、その両端縁部を突合せて
溶融圧接する電縫管製造ラインにおいて、サイジング后
の曲り量を計測する計測装置トサイジングロールの后に
管の長手方向曲９を矯正する矯正装置とを設置し、前記
計測装置における計測値に従って矯正装置の矯正量を制
御する制御装置を備えたことを特徴とする電縫管の曲り
自動矯正装置である。
ストリップ材を管状に成形し、その両端縁部を突合せて
溶融圧接する電縫管製造ラインにおいて、サイジング后
の曲り量を計測する計測装置トサイジングロールの后に
管の長手方向曲９を矯正する矯正装置とを設置し、前記
計測装置における計測値に従って矯正装置の矯正量を制
御する制御装置を備えたことを特徴とする電縫管の曲り
自動矯正装置である。
以下図面によって本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の装置の全体配置構成例を示す図である
。
。
第１図において、断面円偏位量の計測装置１０はこれか
ら走間切断機８によって切断されるべき管の先端部が搬
送ローラー１３によって支持される前の片持ち状態のと
きの管先端部の偏位置を計測する装置であり、第２図に
その計測装［１０の設置されている部分の断面図を示す
。
ら走間切断機８によって切断されるべき管の先端部が搬
送ローラー１３によって支持される前の片持ち状態のと
きの管先端部の偏位置を計測する装置であり、第２図に
その計測装［１０の設置されている部分の断面図を示す
。
第２図において搬送ローラー１３の中心に本来は管１の
中心Ｏは正しく位置すべきであるが、搬送ローラー１３
に支持された直前の管１は片持ち状態で拘束のない自由
な状態であるため、例えば１ａの位置（管中心はＯ′の
位置）に来る。
中心Ｏは正しく位置すべきであるが、搬送ローラー１３
に支持された直前の管１は片持ち状態で拘束のない自由
な状態であるため、例えば１ａの位置（管中心はＯ′の
位置）に来る。
この断面内の偏位置０，０′は管１の自重たわみの分と
管１の曲り量の分との合成されたものがその原因となっ
ている。
管１の曲り量の分との合成されたものがその原因となっ
ている。
この断面内側位景は光学的計測装置１０によって計測さ
れる。
れる。
１０、、Ｉ Ｌ４はＹ方向（上下方向）偏位を計測する
ものであり、平行光線を投光する１０−３、投光装置か
らの平行光線が管１ａによって遮蔽されて、受光装置ｌ
０−４に受光されるため、その遮蔽部の位置からＹ方向
の管偏位量が計測できる。
ものであり、平行光線を投光する１０−３、投光装置か
らの平行光線が管１ａによって遮蔽されて、受光装置ｌ
０−４に受光されるため、その遮蔽部の位置からＹ方向
の管偏位量が計測できる。
これらのＸ、Ｙ方向の偏位量の値が信号処理装置１４に
送られここであらかじめ分っている管の外径、肉厚など
の寸法情報と搬送ローラー１３０直前における片持ち条
件から求まる管の自重たわみ分が差引かれて管の曲り量
が算出され、これが曲シ量表示装置１５に表示される。
送られここであらかじめ分っている管の外径、肉厚など
の寸法情報と搬送ローラー１３０直前における片持ち条
件から求まる管の自重たわみ分が差引かれて管の曲り量
が算出され、これが曲シ量表示装置１５に表示される。
ラインの運転者はこの曲り量表示値を見て量をゼロにす
るように第１図に示し九走間切断機８の前面に設置した
曲り矯正装置１６を操作する。矯正装置１６は曲り矯正
スタンドＬｌｔ１２からなっており、オペレータの介入
な【７に曲り歪表示装置１５の信号から自動制御で曲り
矯正スタンド１１．１２を操作するものである。
るように第１図に示し九走間切断機８の前面に設置した
曲り矯正装置１６を操作する。矯正装置１６は曲り矯正
スタンドＬｌｔ１２からなっており、オペレータの介入
な【７に曲り歪表示装置１５の信号から自動制御で曲り
矯正スタンド１１．１２を操作するものである。
又この調整はマニアルで行うこともある。
曲夕矯正スタンド１２は構造としては第３図に例示した
ように管１を支持する４個の支持ロール１２−６．その
ロールを組込んでＹ方向に可動なフレーム１２−２及び
それらの駆動装置Ｉ Ｌ４．ｌ ２−５及び固定フレー
ム１２−１から構成されている。
ように管１を支持する４個の支持ロール１２−６．その
ロールを組込んでＹ方向に可動なフレーム１２−２及び
それらの駆動装置Ｉ Ｌ４．ｌ ２−５及び固定フレー
ム１２−１から構成されている。
可動側の曲り矯正スタンド１２と基本的にはこれも同じ
であるがＸ方向、Ｙ方向への可動性をなくした固定側の
曲り矯正スタンド１１とから成っている。
であるがＸ方向、Ｙ方向への可動性をなくした固定側の
曲り矯正スタンド１１とから成っている。
従って第１図に示すようにサイジングロール７と固定側
白シ矯正スタンｒｔｔとが固定支点となり、真中の可動
側曲り矯正スタンド１２がＸ方向又はＹ方向に偏位する
ことによって管ＩＫ対して曲り矯正作用が加えられる。
白シ矯正スタンｒｔｔとが固定支点となり、真中の可動
側曲り矯正スタンド１２がＸ方向又はＹ方向に偏位する
ことによって管ＩＫ対して曲り矯正作用が加えられる。
可動側曲り矯正スタンド１２のＸ方向、Ｙ方向の偏位量
は曲り歪表示装置１５に出ている曲りの計測値にしたが
ってこれを矯正しうるに足る反対方向臼げを与えるよう
に決定する。
は曲り歪表示装置１５に出ている曲りの計測値にしたが
ってこれを矯正しうるに足る反対方向臼げを与えるよう
に決定する。
（発明の効果）
本発明によれば連続的に製造されてくる電縫管に対して
常に曲りを所要の範囲になるようにオンラインでただち
に処置をとることができ、後工程での曲り計測及びオフ
ラインでの矯正が不要となり、極めて有利なものである
。
常に曲りを所要の範囲になるようにオンラインでただち
に処置をとることができ、後工程での曲り計測及びオフ
ラインでの矯正が不要となり、極めて有利なものである
。
第１図は本発明の曲り計測装置及び曲り矯正装置を配置
させたラインの装置配置構成例を示す図、第２図は曲り
計測装置の一例の計測原理を説明する断面図、第３図は
曲り矯正装置の一例の構造を説明する断面図、第４図は
従来の電縫管製造ラインの装置配置構成を示す図である
。 １：管、 ２：成形ロール群、３：溶接
機、 ４ニスクイズロール、５：シームアニ
ーラ−、ら：冷却装置、７：サイジングロール、８：走
間切断機、９：切断後の管、 １０：断面円偏位量計測装置、 １１：曲り矯正スタンド（固定側）、 １２：曲り矯正スタンド（可動側）、 １３：搬送ローラー、 １４：信号処理装置、１５：
曲り量表示装置。 第２図 第３図 ○０
させたラインの装置配置構成例を示す図、第２図は曲り
計測装置の一例の計測原理を説明する断面図、第３図は
曲り矯正装置の一例の構造を説明する断面図、第４図は
従来の電縫管製造ラインの装置配置構成を示す図である
。 １：管、 ２：成形ロール群、３：溶接
機、 ４ニスクイズロール、５：シームアニ
ーラ−、ら：冷却装置、７：サイジングロール、８：走
間切断機、９：切断後の管、 １０：断面円偏位量計測装置、 １１：曲り矯正スタンド（固定側）、 １２：曲り矯正スタンド（可動側）、 １３：搬送ローラー、 １４：信号処理装置、１５：
曲り量表示装置。 第２図 第３図 ○０
Claims (1)
- ストリップ材を管状に成形し、その両端縁部を突合せて
溶融圧接する電縫管製造ラインにおいて、サイジング后
の曲り量を計測する計測装置とサイジングロールの后に
管の長手方向曲りを矯正する矯正装置とを設置し、前記
計測装置における計測値に従って矯正装置の矯正量を制
御する制御装置を備えたことを特徴とする電縫管の曲り
自動矯正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29779985A JPS62156024A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 電縫管の曲り自動矯正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29779985A JPS62156024A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 電縫管の曲り自動矯正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62156024A true JPS62156024A (ja) | 1987-07-11 |
| JPH0220327B2 JPH0220327B2 (ja) | 1990-05-09 |
Family
ID=17851318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29779985A Granted JPS62156024A (ja) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | 電縫管の曲り自動矯正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62156024A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52152859A (en) * | 1976-06-16 | 1977-12-19 | Nisshin Steel Co Ltd | Device for straightening bend of metal pipe provided in pipeemaking device |
| JPS5870923A (ja) * | 1981-10-22 | 1983-04-27 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続製造材の矯正方法 |
-
1985
- 1985-12-26 JP JP29779985A patent/JPS62156024A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52152859A (en) * | 1976-06-16 | 1977-12-19 | Nisshin Steel Co Ltd | Device for straightening bend of metal pipe provided in pipeemaking device |
| JPS5870923A (ja) * | 1981-10-22 | 1983-04-27 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 連続製造材の矯正方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0220327B2 (ja) | 1990-05-09 |
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