JPS6328689B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明法は形鋼材等の連続製造ラインにおける
曲り矯正方法に関する。 帯鋼板のロール成形又は溶接成形等により製造
される連続製造鋼材は成形後に該成形に伴う曲り
を矯正する矯正機を経て切断機に至る。特に溶接
を伴う成形は局部的加熱による曲りが発生し、矯
正機による曲り修正が必要である。しかし、矯正
機の前後は成形材が連続しており、又サイドガイ
ド等により保持されているため成形材には曲りが
現われず矯正方向、効果等は判別できない。この
為、従来は切断機出側のサイドガイドの無い位置
にて目視により成品の曲りを調べ、手動により矯
正機のロール位置調整を行つていた。 形鋼材等の帯鋼板を素材とする成品について
は、曲り発生の多くは素材帯鋼板の内部応力に起
因し、この為、素材帯鋼板のロツトが変わるたび
に矯正機のロール位置調整を行う必要がある。 従来形鋼材等の曲り測定法としては、特開昭52
―146265などに提案される様に、形鋼材を定尺寸
法に切断後、巾方向移動させ直線状に配した多数
の検出器により成品との接触角度等を検出して曲
り量を測定する方法がある。しかし、この様な方
法で曲りを検出するのは、形鋼材の巾方向に送る
必要があり、長さ方向に連続して成形、搬送され
る形鋼製造にとつては次工程の測定となり、矯正
機と曲り測定位置の距離が大きくなり、曲りを検
出してから矯正機のロール位置調整を行うと、そ
の間の矯正機と曲り測定位置間にある形鋼材は曲
り修正されず大量の曲り不良形鋼材が出るという
欠点を有している。 本発明法は前述の欠点を解消し、成形ライン内
にて曲りを検出し、修正を行うものである。 本発明法は、矯正機後方に設置された切断機の
出側にて製造材の切断先端を検出し、該切断先端
検出に合わせて、該切断先端部の曲りを測定し、
該測定曲りに基づいて矯正機のロール位置を調整
するものである。なお、前記切断先端の検出方法
としては、先行形鋼材と後続形鋼材との間に隙間
のある場合は光電管式等の検出器を用いれば良
く、又先行形鋼材と後続形鋼材が玉突き状態で搬
送される場合は、搬送テーブルに段差を設け、先
行形鋼材の後端と後続形鋼材の先端が該段差によ
り高さが不連続となることにより後続形鋼材の先
端を検出する。 長さ方向に搬送される形鋼材の曲り測定は、前
後のガイドの関係より形鋼材の長さ方向端部と中
間部とでは搬送ライン中心に対するズレ方向が逆
になる。このため、曲り測定は常に形鋼材の一定
位置で行う必要があり、この関係より曲り測定を
行うのは、形鋼材の先端が所定位置に達した時に
行うようにする。なお測定精度向上のためには、
自由部分の長い形鋼材先端寄りを測定するのが良
い。 次に曲り測定に基づき矯正機のロール位置調整
を行うが、曲り量が正確に測定できる場合は該曲
り量に比例して矯正ロール位置を移動させれば良
い、又曲り量が正確に測定できない簡易的な装置
の場合は、曲り量が一定値以上となつたときに矯
正ロール位置を一定値だけ移動修正させるステツ
プ方式とすることができ、特に高速で搬送される
連続成形ラインにおいては有効な方式である。 以下本発明法の一実施例を第１図及び第２図に
より詳細説明する。 第１図は形鋼材の成形ライン全体配置図であ
り、素材帯鋼板１は溶接成形機２により形鋼材３
に成形される。次に形鋼材３はピンチロール４を
経て矯正機５に送られ、矯正後切断機６により所
定成品長さに切断され、トランスフアー７にて精
整ライン（図示省略）に搬送される。なお、該連
続成形ラインの場合は形鋼材３の送り駆動はピン
チロール４で行つており、第２図に示す様な搬送
テーブル８は全て無駆動であり、形鋼材３は切断
後も玉突き状態で搬送される。第２図は本発明法
を示すものであり、切断機６出側の搬送テーブル
８の一部を高さを下げ、該高さを下げた部分に形
鋼材の有無を検出する検出器１０を設けてある。
検出器１０は形鋼材３がローラ８１に接している
かどうかを検出するもので、接触式リミツトスイ
ツチ又は、磁気、光、音波等を利用した無接触式
近接スイツチ等を用いる。曲り測定器１１，１１
は前記検出器１０の前方に、形鋼材３の巾方向に
左右一対に設置する。該測定器１１，１１も形鋼
材３が一定値以上に曲つた時のみ検出すれば良
く、接触式リミツトスイツチ又は、無接触式近接
スイツチ等を形鋼材３と所定間隔を有して設け
る。 次に動作順に説明すると、切断機６により切断
された形鋼材３は搬送テーブル８の段差部まで搬
送されると先行形鋼材３Ａ後端は段差部に落下し
検出器１０はONとなる。さらに形鋼材３を送る
と後続形鋼材３Ｂ先端が段差部を越えるが、まだ
重心位置は後方（段差部前方）にあるため段差部
には落下しないで送られる。 検出器１０は先行形鋼材３Ａが送られ、後続形
鋼材３Ｂとなつた時点でOFFとなり形鋼材３の
先端を検出する。演算器１２は検出器１０OFF
による先端検出信号を受け、この時の後続形鋼材
３Ｂの先端部曲りを測定器１１，１１よりの信号
で受け、該曲り方向に応じて矯正機５のロール５
１位置を一定量だけ修正する様指令を出す。な
お、曲り測定器１１，１１と矯正機５の距離が形
鋼材３の定尺切断長さよりも長い場合は、ロール
５１の位置修正後は一定長さ形鋼材３が送られる
間曲り測定を停止することにより、過修正を防止
する。 なお搬送テーブル８の段差は第３図に示す様に
一つのロール８１を高く設置することでも、前述
同様に後続形鋼材３Ｂの先端を検出することがで
きる。又、形鋼材３の切断長さは、素材帯鋼板接
続部等の欠陥部を除去するため短尺切断を行うこ
とがあるが、該短尺形鋼材は曲り測定対象外であ
るので、形鋼材３先端検出器１０の位置と段差部
との間隔を測定対象外短尺形鋼材の長さ以上離せ
ば良い。 次に、第１図及び第２図の装置による実施例を
説明する。 （実施例） 軽量Ｈ形鋼200×100mm長さ11ｍの製品について
本発明法の曲り修正を行い、従来の手動調整品と
の比較を行つた。結果は第１表に示す通りで、本
発明法の条件としては、曲り測定器はＨ形鋼ウエ
ブ部が２mm以上搬送中心よりズレた時ONとなる
様設定し、矯正機ロール５１の位置修正量は一回
に0.1mm移動とした。

【表】 本発明法は上記の様に簡単な設備改造により顕
著な効果を示し、又運転員もほとんど必要とせ
ず、誤動作等のトラブルもほとんど無かつた。 本発明法により連続製造材の曲り修正が自動的
に、かつ成形ライン内にて行うことができ、成品
品質の大巾向上と共に、省力となり、又簡単な装
置で保守も容易であり、その効果は非常に大き
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は連続製造材の成形ラインの一例を示す
全体配置図、第２図は本発明法の一実施例を示す
側面図、第３図は形鋼材先端検出の一例を示す側
面図である。 １…素材帯鋼板、２…溶接成形機、３…形鋼
材、４…ピンチロール、５…矯正機、６…切断
機、７…トランスフアー、８…搬送テーブル、１
０…検出器、１１…曲り測定器、１２…演算器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 矯正機の後方に切断機を備えた連続製造ライ
   ンにおいて、切断機出側にて製造材の切断先端を
   検出し、該切断先端検出時に該製造材の先端部曲
   りを測定し、該曲り測定に基づいて前記矯正機の
   ローラ位置修正を行う事を特徴とする連続製造材
   の矯正方法。 ２ 製造材の切断先端検出は切断機出側搬送テー
   ブルに段差を設け、該段差による先行製造材と後
   続製造材の高さの違いにより検出を行う特許請求
   の範囲１に記載の連続製造材の矯正方法。