JPH06503515A

JPH06503515A - 棒材から出発する被加工物を熱間鍛造するための設備

Info

Publication number: JPH06503515A
Application number: JP5507500A
Authority: JP
Inventors: リット，ジャン−ポール; オフバック，デニーズ; モルジャン，ポール
Original assignee: アスコメタル
Priority date: 1991-10-22
Filing date: 1992-10-21
Publication date: 1994-04-21
Also published as: EP0539288A1; FR2682623B1; ES2073263T3; ATE120391T1; DE69201852T2; FR2682623A1; WO1993007976A1; DE69201852D1; EP0539288B1; CA2098817A1; US5402663A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】棒材から出発する被加工物を熱Ｍｍ造するための設備本発明の主題は、棒材から出発する被加工物を熱間鍛造するための設備である。

棒材から出発する被加工物を熱間鍛造するための設備が知られており、そのような設備は、例えば誘導電気炉を用いて棒材を加熱するための手段と、当該設備の中で上記棒材を長平方向に移動させる手段と、型鍛造によって鍛造すべき熱い鋼片を所定の長さに切断すると共に、鋼片の長さを設定するための停止部並びに上記切断された鋼片を保持して該鋼片を鍛造型へ導くための手段を具備する剪断機と、棒材の端部を検知するための手段と、予定した長さよりも短い鋼片を棄却するための手段とを備える。

上記設備は、棒材の長さの約２倍又は３倍の距離だけ剪断機の上流側にある加部された棒材の間に存在する間隔を認識することによって、棒材の端部を検知する。

棒材の端部を認識するための上記手段は、光学カメラ又は電荷結合型のセンサ、あるいは、棒材の間の間隔を表示する他の光電型のセンサとすることができる。

従って、上記設備は、棒材の端部だけしか検知しないという生な欠点を有している。

棒材の長さの２倍又は３倍の距離だけ剪断機の手前にある棒材の間の検知された空隙すなわち間隔は、棒材は一定の速度で移動し、剪断される棒材はその剪断の前に停止部に当たることにより順次移動することを考えると、スリップによって吸収される。

棒材の間の距離、及び切断されている棒材に圧接する棒材のスリップは、長さを判定する際の大きな誤差につながり、平均的には１つの棒材当たり安全をみて少なくとも３つの鋼片、場合によっては５つ又は７つの鋼片を棄却する必要がある。

従って、鋼片の棄却は、１つの棒材当たり少なくとも３つの空の型鍛造作業において大きな材料の損失すなわちロスを生じ、また、時間当たりに鍛造される被加工物の数という意味での生産量が減少する。

本発明の目的は、材料のスクラップによる損失を極めて少なくし、結果的には材料の節約及び生産性の効率を確実にもたらす設備を提供することにより、上述の如き欠点を解消しようとするものである。

従って、本発明の主題は、棒材から出発する被加工物を熱間鍛造するための設備であって、この設備は、上記棒材を加熱するための加熱手段と、当該設備において上記棒材を長手方向に移動させる移動手段と、型鍛造によって鍛造しようとする鋼片の長さｌに熱間切断する剪断機であって、上記鋼片の長さを設定するための停止部、並びに、上記切断された鋼片を保持して該鋼片を鍛造型に向けて搬送するための搬送手段を具備する剪断機と、上記棒材の端部を検知するための検知手段と、長さ１よりも短い鋼片を棄却するための棄却手段とを備え、上記検知手段は、上記剪断機からある距離りに設けられて棒材の隣接する端部又は隣接しない端部の像を検知する少なくとも１つのセンサと、上記検知された端部から始まる鋼片の数ｎ＝Ｌ／Ｉを決定するためのコンピュータとを備えており、該コンピュータは、一方では上記センサ（に接続され、また、他方では上記棒の長さＬｌを測定するための測定手段に接続されており、上記コンピュータは、長さ１よりも短い鋼片又は、隣接する棒材の隣接する端部によって形成される鋼片を棄却するための上記棄却手段を制御するように構成されたことを特徴とする。

本発明の他の特徴によれば、上記棒材の端部の像を検知するための上記センサは、少なくとも１つのカメラから構成され、上記棒材の端部の像を検知するための上記センサは、２つのカメラから構成され、上記検知手段は更に、鍛造作業を検査するためのセンサを備え、上記棒材の長さを測定するための上記測定手段は、上記棒材にスリップしない状態で接触する少なくとも１つの較正ローラで構成され、上記コンピュータは、検知された異常な状態を記憶するための手段を備え、本設備は、上記棒材の回転を検知するためのセンサを更に備え、該センサは、上記剪断機の上流側で且つ上記棒材を長手方向に移動させるための手段の下流側に設けられている。

本発明の他の特徴並びに効果は、単に例として挙げる以下の記載を読み、また、添付の単一の図面を参照することにより明らかとなろう。添付の図面は、棒材がら出発する被加工物を熱間鍛造するための本発明の設備の概略図である。

単一の図面に概略的に示された設備は、長手方向の移動手段３に棒材２を次々と供給するための装置１と、上記棒材から切断された幾つかの鋼片を同時に鍛造するための型７とを備えており、上記長手方向の移動手段は、上記棒材を運搬し且つ案内するための一連のローラ４．５．６から成る転勤軌道によって形成されている。

棒材２を供給するための装置と、鍛造型７との間には、棒材２の移動方向に沿ってそれぞれ配列される、棒材２の長さＬｌを測定するための手段と、例えば誘導加熱炉の如き棒材２を加熱するための手段８と、棒材２を長さＩの鋼片に切断するための剪断機９と、長さｌよりも短い鋼片あるいは隣接する棒材の２つの端部によって形成された鋼片を棄却するための手段とを備え、上記棒材２の長さＬｌを測定するための手段は、例えば、回転駆動され且つスリップしない状態で棒材２に接触する較正ローラ５によって構成される。

棄却手段１０は、例えば、枢動フィンガによって構成される。

更に、剪断機９は、後退可能な停止部１１と、切断された鋼片を保持して該鋼片を鍛造型７に向けて搬送するための図示しない手段とを装備しており、上記後退可能な停止部には、対応する棒材２が剪断される間にその棒材の端部が当接する。本設備は、好ましくは２対のローラ６の前方で且つ切断される棒材の長さＬに概ね相当する距離に、棒材の端部を検知するための手段を備えており、この手段は、棒材の端部の像を検知するセンサ１２によって構成され、このセンサは例えば少なくとも１つのカメラとすることができる。

上記単数又は複数のカメラ１２、並びに、棒材２の長さＬｌを測定するための手段５は、図示しないコンピュータに接続されており、該コンピュータは、切断機９に対する各々の棒材の相対的な位置を検査する。

コンピュータは、検知された異常及び偶発的な事故を記憶するための手段を備えている。

更に、本設備は、棒材２の回転を検知するためのセンサ１６を備えており、該センサは、剪断機９の上流側で且つ棒材を長手方向に移動させるための手段３の下流側に設けられる。

センサ１６は、棒材２の端部が、該棒材２を長手方向に移動させる手段３の２つのローラ６によってその時点において支持されているか否かを判定するため−だけの補助的な手段である。

棒材２は転勤軌道３上に供給され、ローラ５が各々の棒材の長さり、を測定する。

棒材は加熱され、剪断機９から長さすなわち距離りの位置に設けられた単数又は複数のカメラ１２の前を通過する。カメラは、棒材の隣接するあるいは隣接しない端部を検知する。

剪断機９は、棒材２を長さｌの鋼片に切断する。各剪断の間に、停止部１１が後退して鋼片１１を取り出すようにする。

単数又は複数のカメラ１２並びに棒材２の長さを測定するための手段５によって供給された情報に応じて、コンピュータは、検知された端部から始まる鋼片の数ｎ＝Ｌ／１を決定する。

コンピュータによる分析が行われた後に、長さＩの鋼片の両端部に対する棒材の端部の相対的な位置に応じて、棄却手段１０は、棒材の端部が欠陥があると判定された鋼片の一端部に接近しすぎていると判断した場合、すなわち、鋼片の長さが１よりも短いか、あるいは、鋼片が隣接する棒材の隣接する端部によって形成される場合には、１つ又は２つの鋼片を棄却する。

従って、１つだけの鋼片、あるいは多い場合でも２つの鋼片が棄却され、結果的には、材料のスクラップの量が減少する。

終始一貫した検査を確実に行うために、鍛造型７には、例えば圧電センサの如きセンサ１５が設けられており、このセンサは、棄却手段１０が被加工物を適正に棄却したか否かを効率的に且つ確実に判定する。棄却が適正であるか否かは、鍛造型における空の型鍛造作業に関係する。センサ１５もコンピュータに接続される。

従って、本発明の設備は、加熱された棒材の端部が隣接しているかあるいは隣接していないか、又は、棒材が相互に圧接されて偶発的に互いに溶接されているか否かを検知することを可能とする。この検知は、長さ全体にわたって正確に行われ、従って、長さｌよりも短い鋼片又は隣接する棒の隣接する端部によって形成される鋼片だけが棄却される。

また、以前に鋼片が棄却されたことにより生ずる空の型鍛造作業をチェックして関連づけを行う。

棒材の端部を検知するための２つのカメラを用いて棒材の直径又は側辺を測定し、これにより、各々の鋼片の体積を決定することも可能である。

従って、本発明の設備は、材料のスクラップによるロスを極力少なくすると共に、空の型鍛造の数を極力少なくし、これにより、材料の節約及び時間の節約、並びに被加工物の生産効率を図ることができる。

フロントページの続き（７２）発明者　モルジャン、ポールフランス共和国５７０００　バイエール、メッツ、リュー・デュ・トルー・デュ・リーヴルア８

Claims

【特許請求の範囲】１．棒材（２）から出発する被加工物を熱間鍛造するための設備において、前記棒材（２）を加熱するための加熱手段（８）と、当該設備において前記棒材（２）を長手方向に移動させる移動手段（３）と、型鍛造によって鍛造しようとする鋼片の長さ１に熱間切断する剪断機（９）であって、前記鋼片の長さを設定するための停止部（１１）、並びに、前記切断された鋼片を保持して該鋼片を鍛造型（７）に向けて搬送するための搬送手段を具備する剪断機（９）と、前記棒材の端部を検知するための検知手段（１２）と、長さ１よりも短い鋼片を棄却するための棄却手段（１０）とを備え、前記検知手段は、前記剪断機（９）からある距離Ｌに設けられて棒材の隣接する端部又は隣接しない端部の像を検知する少なくとも１つのセンサ（１２）と、前記検知された端部から始まる鋼片の数ｎ＝Ｌ／１を決定するためのコンピュータとを備え、該コンピュータは、一方では前記センサ（１２）に接続され、また、他方では前記棒の長さＬ１を測定するための測定手段（５）に接続されており、前記コンピュータは、長さ１よりも短い鋼片又は、隣接する棒材の隣接する端部によって形成される鋼片を棄却するための前記棄却手段（１０）を制御するように構成されたことを特徴とする設備。２．請求項１の設備において、前記棒材（２）の端部の像を検知するための前記センサ（１２）は、少なくとも１つのカメラから構成されることを特徴とする設備。３．請求項１の設備において、前記棒材（２）の端部の像を検知するための前記センサ（１２）は、２つのカメラから構成されることを特徴とする設備。４．請求項１の設備において、前記検知手段が更に、鍛造作業を検査するためのセンサ（１５）を備えることを特徴とする設備。５．請求項１の設備において、前記棒材の長さＬｉを測定するための前記測定手段は、前記棒材（２）にスリップしない状態で接触する少なくとも１つの較正ローラ（５）で構成されることを特徴とする設備。６．請求項１の設備において、前記コンピュータは、検知された異常な状態を記憶するための手段を備えることを特徴とする設備。７．請求項１の設備において、前記棒材（２）の回転を検知するためのセンサ（１６）を更に備え、該センサは、前記剪断機（９）の上流側で且つ前記棒材を長手方向に移動させるための手段（３）の下流側に設けられることを特徴とする設備。