ITMI20110911A1

ITMI20110911A1 - Dispositivo svolgitore, particolarmente per materiali in rotoli, con controllo di allineamento del materiale.

Info

Publication number: ITMI20110911A1
Application number: IT000911A
Authority: IT
Inventors: Piccolino Alessandro Corsico
Original assignee: Comelz Spa
Priority date: 2011-05-23
Filing date: 2011-05-23
Publication date: 2012-11-24
Also published as: EP2714562A1; US20140124609A1; BR112013029237A2; WO2012159808A1; US9334136B2; CN103732517A

Description

DISPOSITIVO SVOLGITORE , PARTICOLARMENTE PER MATERIALI IN ROTOLI, CON CONTROLLO DI ALLINEAMENTO DEL MATERIALE.

DESCRIZIONE

Il presente trovato riguarda un dispositivo svolgitore, particolarmente per materiali in rotoli, con controllo di allineamento del materiale. PiÃ¹ particolarmente, il trovato riguarda un dispositivo svolgitore di materiali in rotoli, particolarmente in sistemi per lo svolgimento di tessuti o altri materiali in rotoli al fine di depositarli, a strato singolo o multiplo, su un tavolo di preparazione o direttamente sul piano di lavoro di una macchina di taglio, in modo da mantenerli allineati e privi di tensione.

Come Ã ̈ noto, in sistemi per lo svolgimento di tessuti o altri materiali in rotoli sono previsti dispositivi, in particolare denominati svolgitori, che accolgono il rotolo di materiale appoggiato in una culla sagomata a "V" costituita da due nastri (o rulli) trasportatori sincroni (o supportato e ruotato assialmente) . Il dispositivo svolgitore Ã ̈ in grado, oltre che di ruotare il rotolo per effettuare lo svolgimento del materiale, anche di spostare lateralmente il rotolo stesso, durante il suo svolgimento, in modo da mantenere allineato il materiale steso sul tavolo, correggendo cosÃ¬ le distorsioni ed i disallineamenti del materiale avvolto sul rotolo.

Al fine di comandare in retroazione lo spostamento laterale del rotolo, viene impiegato normalmente un sensore, generalmente ottico del tipo on/off, disposto in corrispondenza di uno dei bordi laterali del materiale, il quale rileva lo sbandamento del materiale in uscita.

Il sistema di controllo in retroazione sopra descritto Ã ̈ di tipo ad anello chiuso ed Ã ̈ soggetto ai limiti derivanti dai tempi di risposta dell'anello di retroazione e dalla velocitÃ e dalla risoluzione dei comandi che possono comportare instabilitÃ o oscillazioni del controllo .

I dispositivi svolgitori di tipo noto depositano il materiale, a seconda dei casi, muovendosi lungo piani fissi di preparazione o di lavoro oppure direttamente su un nastro trasportatore, con velocitÃ di svolgimento sincrona .

Nel caso in cui il materiale venga depositato direttamente sul piano di lavoro, Ã ̈ necessario stabilire un allineamento laterale di riferimento tra il bordo del materiale e l'area di taglio del medesimo materiale.

Compito precipuo del presente trovato Ã ̈ quello di realizzare un dispositivo di svolgimento di materiali in rotoli, con controllo di allineamento di materiale, che consenta di determinare in modo quantitativo lo spostamento del bordo laterale del materiale svolto dal dispositivo svolgitore.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato Ã ̈ quello di realizzare un dispositivo svolgitore che consenta di ridurre i margini di scarto laterali del materiale.

Un altro scopo del presente trovato Ã ̈ quello di realizzare un dispositivo svolgitore che permetta di rilevare automaticamente l'allineamento laterale di riferimento tra bordo del materiale ed area di taglio, senza doverlo specificare manualmente per ogni materiale.

Un ulteriore scopo del presente trovato Ã ̈ quello di realizzare un dispositivo svolgitore che permetta di rilevare automaticamente la posizione di inizio (bordo frontale) del materiale.

Un ulteriore scopo del presente trovato Ã ̈ quello di realizzare un dispositivo svolgitore che permetta di misurare automaticamente e in modo continuo l'esatta larghezza del materiale svolto dal dispositivo svolgitore.

Non ultimo scopo del presente trovato Ã ̈ quello di realizzare un dispositivo svolgitore che sia di elevata affidabilitÃ , di relativamente semplice realizzazione ed a costi competitivi.

Questo compito, nonchÃ© questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo svolgitore, particolarmente per materiali in rotoli, con controllo di allineamento, comprendente mezzi di svolgimento di un rotolo di materiale da svolgere, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di rilevamento di almeno un bordo laterale del materiale svolto da detto rotolo, atti a rilevare quantitativamente lo spostamento di detto bordo in senso trasversale rispetto alla direzione di svolgimento del materiale .

Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalla descrizione di forme di realizzazione preferite, ma non esclusive, del dispositivo svolgitore secondo il presente trovato, illustrate a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui l'unica figura illustra in vista prospettica il dispositivo svolgitore secondo il trovato.

Con riferimento alla figura, il dispositivo svolgitore secondo il trovato, globalmente indicato dal numero di riferimento 1, comprende mezzi di svolgimento di un rotolo 20 di materiale da svolgere, comprendenti ad esempio una coppia di nastri trasportatori o rulli, 2 e 3, disposti in modo da formare una culla sagomata a "V" atta ad accogliere un rotolo 20 di materiale da svolgere.

I due nastri o rulli 2 e 3 sono azionati in modo sincrono.

I rulli 2 e 3 sono supportati da una coppia di spalle laterali 4 e 5 che definiscono gli spallamenti laterali del dispositivo.

I mezzi di svolgimento del rotolo 20 possono in alternativa essere costituiti da mezzi, di per sÃ© noti, atti ad imprimere una rotazione assiale del rotolo 20 per il suo conseguente svolgimento.

La peculiaritÃ del trovato risiede nel fatto di prevedere mezzi atti a rilevare quantitativamente lo spostamento laterale del bordo del materiale in rotolo che viene svolto.

Tale spostamento si verifica in senso trasversale rispetto alla direzione di svolgimento e costituisce il disallineamento del materiale rispetto ad una direzione di svolgimento ideale.

In particolare, tali mezzi possono ad esempio essere costituiti da una pluralitÃ di fotocellule, o da un sistema di visione.

I mezzi atti a rilevare quantitativamente lo spostamento laterale del bordo del materiale sono indicati nel seguito dal numero di riferimento 6 e sono preferibilmente disposti almeno in corrispondenza di un lato del dispositivo svolgi tore.

I mezzi 6 di rilevamento quantitativo dello spostamento laterale del bordo di materiale sono disposti in modo tale che il materiale svolto dal rotolo passi davanti ad essi e tra il dispositivo di rilevamento e mezzi 10 di indicazione dello spostamento laterale che sono opportunamente costituiti ad esempio da un elemento astiforme imperniato in corrispondenza delle spalle 4 e 5 del dispositivo e atti a riportare, in corrispondenza della loro porzione coincidente con la posizione in cui viene a trovarsi il bordo del materiale svolto, una scala graduata che permette ai mezzi di rilevamento di quantificare lo spostamento laterale del bordo del materiale.

Opportunamente, puÃ² essere previsto un solo mezzo di rilevamento disposto quindi ad un'estremitÃ del dispositivo di svolgimento, in corrispondenza del bordo del materiale da svolgere, oppure possono essere previsti una coppia di mezzi di rilevamento, disposti in corrispondenza delle estremitÃ opposte del dispositivo svolgitore, quindi ciascuno in corrispondenza di uno dei bordi laterali del materiale da svolgere.

L'informazione quantitativa dello sbandamento o disallineamento del materiale svolto dal rotolo puÃ² essere utilizzata dal controllo della macchina di taglio disposto a valle del dispositivo svolgitore, al fine di riposizionare l'area di taglio o come indicazione all'operatore per uno spostamento manuale dell'area di taglio, con tempi di risposta da parte dell'operatore quindi pressochÃ© immediati.

Inoltre, il controllo accurato della posizione di materiale permette di ridurre i margini di scarto laterali, che, normalmente, tengono conto, oltre che della cimosa (zona di imperfezione laterale dovuta al processo produttivo, non idonea al taglio) , anche degli sbandamenti possibili del sistema di controllo di allineamento.

Il dispositivo secondo il trovato permette inoltre di rilevare automaticamente l'allineamento laterale di riferimento tra il bordo del materiale svolto (per ogni materiale) ed area di taglio, senza doverlo specificare manualmente per ogni materiale ed anche di rilevare automaticamente la posizione del bordo trasversale del materiale, ossia il bordo di inizio o fine del materiale (bordo frontale o posteriore del materiale stesso) .

Il rilevamento del bordo trasversale del materiale permette di determinare la posizione del bordo frontale in relazione all'area di taglio della macchina di taglio disposta a valle del dispositivo svolgitore. Inoltre, permette di individuare la fine del rotolo e quindi l'esaurimento del materiale.

Il fatto di rilevare la posizione di entrambi i bordi del materiale permette di misurare automaticamente e continuamente l'esatta larghezza del materiale, che puÃ² eventualmente discostarsi da quella dichiarata o misurata puntualmente, aggiustando di conseguenza la dimensione dell'area disponibile per il taglio, con evidente vantaggio di economia di materiale.

Inoltre, il dispositivo secondo il trovato consente di impiegare la misura dello spostamento laterale cosi ottenuta per effettuare una correzione della posizione del rotolo, spostandolo quindi lateralmente fino a compensare il disallineamento o spostamento laterale rilevato.

Questo permette di correggere sostanzialmente in tempo reale la posizione del rotolo in modo da avere il materiale che si svolge senza disallineamenti .

Si Ã ̈ in pratica constatato come il dispositivo svolgitore secondo il trovato assolva pienamente il compito nonchÃ© gli scopi prefissati, in quanto permette di determinare la posizione esatta di almeno un bordo del materiale svolto dal rotolo, ed eventualmente la posizione di entrambi i bordi, determinando quantitativamente l'eventuale spostamento o disallineamento.

Il dispositivo cosÃ¬ concepito Ã ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito delle allegate rivendicazioni.

In pratica, i materiali impiegati, nonchÃ© le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecnica.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo svolgitore (1), particolarmente per materiali in rotoli, comprendente mezzi di svolgimento di un rotolo (20) di materiale da svolgere, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi (6) di rilevamento di almeno un bordo laterale (8) del materiale svolto da detto rotolo (20), atti a rilevare quantitativamente lo spostamento di detto bordo (8) in senso trasversale rispetto alla direzione di svolgimento del materiale.
2. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (6) di rilevamento del bordo del materiale svolto da detto rotolo comprendono una pluralitÃ di fotocellule disposte in corrispondenza di almeno uno dei bordi (8) di detto materiale svolto da detto rotolo (20).
3. Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (6) di rilevamento del bordo (8) del materiale comprendono un sistema di visione.
4. Dispositivo secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (6) di rilevamento del bordo (8) del materiale svolto da detto rotolo (20) sono disposti in corrispondenza di almeno una di spalle (4, 5) di supporto di detti nastri o rulli trasportatori sincroni (2, 3), detto materiale essendo svolto da detto rotolo (20) e passando di fronte a detti mezzi di rilevamento (6).
5. Dispositivo secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi (6) di rilevamento del bordo (8) del materiale svolto da detto rotolo (20) disposti in corrispondenza di ciascuno dei bordi laterali (8) di detto materiale svolto.
6. Dispositivo secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi (10) di indicazione della quantitÃ di spostamento del materiale svolto da detto rotolo (20) , disposti contrapposti a detti mezzi di rilevamento (6), detto materiale svolto da detto rotolo essendo svolto tra detti mezzi di rilevamento (6) e detti mezzi (10) di indicazione della quantitÃ di spostamento.
7. Dispositivo secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (10) di indicazione della quantitÃ di spostamento comprendono un elemento astiforme inmperniato in corrispondenza di estremitÃ opposte di detti nastri o rulli trasportatori sincroni (2, 3), detto elemento astiforme essendo dotato, in corrispondenza di almeno una regione atta ad affacciarsi a detto materiale svolto da detto rotolo (20), di una scala graduata.
8. Dispositivo svolgitore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi per lo spostamento trasversale di detto rotolo al fine di correggere l'allineamento di detto materiale.
9. Metodo di controllo del disallineamento di un materiale svolto da un rotolo mediante un dispositivo svolgitore secondo una o piÃ¹ delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere le fasi che consistono nel: rilevare quantitativamente, tramite detti mezzi di rilevamento di almeno un bordo laterale di detto materiale, lo spostamento di detto bordo rispetto ad una direzione di svolgimento ideale; in base a detto rilevamento quantitativo dello spostamento, effettuare un'operazione di riposizionamento dell'area di taglio del materiale svolto, in modo da adattare detta area di taglio al disallineamento rilevato di detto materiale.
10. Metodo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto di comprendere una fase che consiste nel rilevare un bordo trasversale di detto materiale svolto dal rotolo (20).