JP2694751B2 - 内視鏡の起立台駆動構造 - Google Patents
内視鏡の起立台駆動構造Info
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内視鏡の起立台駆動構
造、特に側視型の内視鏡等において挿入した処置具を先
端部で起立させることができる起立台駆動構造に関す
る。
造、特に側視型の内視鏡等において挿入した処置具を先
端部で起立させることができる起立台駆動構造に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】細い管等の体腔内を、先端部に設けられ
た固体撮像素子であるＣＣＤ（ChargeCoupled Device
）で観察する電子内視鏡あるいは光学的手段のみにて
観察する内視鏡が周知であり、この種の内視鏡では被観
察体内の状態を観察しながら、鉗子等の各種処置具を用
いて切開、生検、回収等の各種の処置が行われる。
た固体撮像素子であるＣＣＤ（ChargeCoupled Device
）で観察する電子内視鏡あるいは光学的手段のみにて
観察する内視鏡が周知であり、この種の内視鏡では被観
察体内の状態を観察しながら、鉗子等の各種処置具を用
いて切開、生検、回収等の各種の処置が行われる。
【０００３】図４には、従来における側視型の電子内視
鏡先端部の構造が示されており、この側視型内視鏡は、
内視鏡先端部１の下側側面部に、処置具挿通チャンネル
２に連通した鉗子口３が配設される。この側面部には、
不図示の観察窓、照明窓等が設けられ、上記観察窓に図
示のＣＣＤ４が接続されている。また、先端部１の下側
側面部には、上記鉗子口３の方向へ回動する起立台５が
軸６により取り付けられ、この起立台５にはワイヤ通路
７に導入されたワイヤ８が取り付けられ、このワイヤ８
に操作部の起立操作ツマミが連結されている。従って、
起立操作ツマミを操作することによって、図の鎖線で示
されるように、ワイヤ８を介して起立台５を回動動作さ
せることができ、この起立台５によって処置具９を所定
の位置まで起こすことができる。
鏡先端部の構造が示されており、この側視型内視鏡は、
内視鏡先端部１の下側側面部に、処置具挿通チャンネル
２に連通した鉗子口３が配設される。この側面部には、
不図示の観察窓、照明窓等が設けられ、上記観察窓に図
示のＣＣＤ４が接続されている。また、先端部１の下側
側面部には、上記鉗子口３の方向へ回動する起立台５が
軸６により取り付けられ、この起立台５にはワイヤ通路
７に導入されたワイヤ８が取り付けられ、このワイヤ８
に操作部の起立操作ツマミが連結されている。従って、
起立操作ツマミを操作することによって、図の鎖線で示
されるように、ワイヤ８を介して起立台５を回動動作さ
せることができ、この起立台５によって処置具９を所定
の位置まで起こすことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おける内視鏡では、上記起立台５の回動動作を行い易く
するために、起立台５でのワイヤ８の取付け位置Ｑを軸
６から遠い位置に設定する傾向にあり、この場合は起立
台５の起立動作の初期段階では操作が容易となるが、ほ
ぼ起き上がった時点では逆に操作がやり難くなるという
問題があった。すなわち、図の鎖線位置まで起立台５が
起き上がると、ワイヤ８は網線で示されるように、ワイ
ヤ８が外側へ反る状態となり、しかも起立台５近傍のワ
イヤ８部分では曲り癖が付けられていることから、ワイ
ヤ８のワイヤ通路７への出し入れが行い難くなる。この
ことは、ワイヤ８の起立台５への取付け位置Ｑが軸６か
ら遠くなればなる程、顕著となり、何らかの解決手段が
求められている。
おける内視鏡では、上記起立台５の回動動作を行い易く
するために、起立台５でのワイヤ８の取付け位置Ｑを軸
６から遠い位置に設定する傾向にあり、この場合は起立
台５の起立動作の初期段階では操作が容易となるが、ほ
ぼ起き上がった時点では逆に操作がやり難くなるという
問題があった。すなわち、図の鎖線位置まで起立台５が
起き上がると、ワイヤ８は網線で示されるように、ワイ
ヤ８が外側へ反る状態となり、しかも起立台５近傍のワ
イヤ８部分では曲り癖が付けられていることから、ワイ
ヤ８のワイヤ通路７への出し入れが行い難くなる。この
ことは、ワイヤ８の起立台５への取付け位置Ｑが軸６か
ら遠くなればなる程、顕著となり、何らかの解決手段が
求められている。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、ワイヤの起立台への取付け位置を
回動軸から遠くした場合でも、ワイヤの出し入れをスム
ーズに行うことができ、起立台の操作が容易となる内視
鏡の起立台駆動構造を提供することにある。
であり、その目的は、ワイヤの起立台への取付け位置を
回動軸から遠くした場合でも、ワイヤの出し入れをスム
ーズに行うことができ、起立台の操作が容易となる内視
鏡の起立台駆動構造を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、第１請求項に係る起立台駆動構造は、先端部に回
動自在に配設された起立台に、ワイヤ通路から導出され
たワイヤを接続し、このワイヤを引張り動作させること
によって上記起立台を駆動操作する内視鏡において、上
記起立台側のワイヤ通路を当該起立台の先端方向に向け
傾斜させて形成し、この傾斜ワイヤ通路には起立台側出
口に広がる円錐形状で、この円錐底部（出口）の直径よ
りも長い円錐通路を設け、かつこの円錐通路の円錐頂角
（拡開角度）を、上記ワイヤのワイヤ通路での摩擦抵抗
を小さくするために、上記起立台の動作範囲において当
該円錐通路の最小径部（円錐通路の湾曲部側端部）から
上記起立台のワイヤ取付け位置まで上記ワイヤが直線状
態となる角度としたことを特徴とする。また、第２請求
項に係る発明は、先端部に回動自在に配設された起立台
に、ワイヤ通路から導出されたワイヤを接続し、このワ
イヤを引張り動作させることによって上記起立台を駆動
操作する内視鏡において、上記起立台側のワイヤ通路を
当該起立台の先端方向に向け傾斜させて形成し、この傾
斜ワイヤ通路の起立台側出口内にワイヤの出し入れをス
ムーズにする回転体を取り付けたことを特徴とする。
めに、第１請求項に係る起立台駆動構造は、先端部に回
動自在に配設された起立台に、ワイヤ通路から導出され
たワイヤを接続し、このワイヤを引張り動作させること
によって上記起立台を駆動操作する内視鏡において、上
記起立台側のワイヤ通路を当該起立台の先端方向に向け
傾斜させて形成し、この傾斜ワイヤ通路には起立台側出
口に広がる円錐形状で、この円錐底部（出口）の直径よ
りも長い円錐通路を設け、かつこの円錐通路の円錐頂角
（拡開角度）を、上記ワイヤのワイヤ通路での摩擦抵抗
を小さくするために、上記起立台の動作範囲において当
該円錐通路の最小径部（円錐通路の湾曲部側端部）から
上記起立台のワイヤ取付け位置まで上記ワイヤが直線状
態となる角度としたことを特徴とする。また、第２請求
項に係る発明は、先端部に回動自在に配設された起立台
に、ワイヤ通路から導出されたワイヤを接続し、このワ
イヤを引張り動作させることによって上記起立台を駆動
操作する内視鏡において、上記起立台側のワイヤ通路を
当該起立台の先端方向に向け傾斜させて形成し、この傾
斜ワイヤ通路の起立台側出口内にワイヤの出し入れをス
ムーズにする回転体を取り付けたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】上記の構成によれば、ワイヤによって起立台が
ある程度起こされた時点では、ワイヤが傾斜ワイヤ通路
に案内されて起立台の取付け位置に対して一直線となる
ので、ワイヤの引張り又は戻り動作が良好に行われる。
一方、起立台が収納位置近傍で動作する際には、円錐通
路の存在によりワイヤ通路内の円錐通路との境目でのワ
イヤの曲り角度が小さくなり、摩擦抵抗が少なくなるの
で、起立台及び処置具の復元力によりワイヤは容易に戻
されることになる。
ある程度起こされた時点では、ワイヤが傾斜ワイヤ通路
に案内されて起立台の取付け位置に対して一直線となる
ので、ワイヤの引張り又は戻り動作が良好に行われる。
一方、起立台が収納位置近傍で動作する際には、円錐通
路の存在によりワイヤ通路内の円錐通路との境目でのワ
イヤの曲り角度が小さくなり、摩擦抵抗が少なくなるの
で、起立台及び処置具の復元力によりワイヤは容易に戻
されることになる。
【０００８】
【実施例】図１には、本発明に係る起立台駆動構造を適
用した第１実施例の内視鏡の構成が示されており、図
（ａ）は鉗子口を下側にした状態の内視鏡先端部の断面
図、図（ｂ）は図（ａ）の先端部の底面図、図（ｃ）は
図（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。図（ａ）において、先
端部（硬性部）１０は操作部に連結するワイヤ１１ａ，
１１ｂが取り付けられた状態で湾曲部１２に接続されて
おり、このワイヤ１１ａ，１１ｂを操作することによっ
て先端部１０を曲げ操作することができる。また、先端
部１０内には湾曲部１２内に配設されている処置具挿通
チャンネル（鉗子チャンネル）１３に連通した鉗子口１
４が形成され、この処置具挿通チャンネル１３を介して
挿入された処置具９は鉗子口１４から外部へ導出され
る。
用した第１実施例の内視鏡の構成が示されており、図
（ａ）は鉗子口を下側にした状態の内視鏡先端部の断面
図、図（ｂ）は図（ａ）の先端部の底面図、図（ｃ）は
図（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。図（ａ）において、先
端部（硬性部）１０は操作部に連結するワイヤ１１ａ，
１１ｂが取り付けられた状態で湾曲部１２に接続されて
おり、このワイヤ１１ａ，１１ｂを操作することによっ
て先端部１０を曲げ操作することができる。また、先端
部１０内には湾曲部１２内に配設されている処置具挿通
チャンネル（鉗子チャンネル）１３に連通した鉗子口１
４が形成され、この処置具挿通チャンネル１３を介して
挿入された処置具９は鉗子口１４から外部へ導出され
る。
【０００９】上記鉗子口１４の近傍の先端方向に、起立
台１６が軸１７により回動自在に軸支され、この起立台
１６にはワイヤ１８が取り付けられ、このワイヤ１８を
操作することによって起立台１６を鎖線で示される位置
まで回動させることができる。なお、この起立台１６に
は処置具９を受けるための円弧溝１９が形成されてい
る。一方、上記ワイヤ１８を配設するために、先端部
（硬性部）１０に傾斜ワイヤ通路２０が形成され、また
湾曲部１２には傾斜ワイヤ通路としてのパイプ２２が設
けられており、このワイヤ通路２０及びパイプ２２が上
記起立台１６の先端方向へ向け傾斜して形成及び配設さ
れる。そして、このワイヤ１８での起立台１６の近傍部
分は曲り癖が付けられており、起立台１６を収納位置に
戻したときには図示のような状態となる。
台１６が軸１７により回動自在に軸支され、この起立台
１６にはワイヤ１８が取り付けられ、このワイヤ１８を
操作することによって起立台１６を鎖線で示される位置
まで回動させることができる。なお、この起立台１６に
は処置具９を受けるための円弧溝１９が形成されてい
る。一方、上記ワイヤ１８を配設するために、先端部
（硬性部）１０に傾斜ワイヤ通路２０が形成され、また
湾曲部１２には傾斜ワイヤ通路としてのパイプ２２が設
けられており、このワイヤ通路２０及びパイプ２２が上
記起立台１６の先端方向へ向け傾斜して形成及び配設さ
れる。そして、このワイヤ１８での起立台１６の近傍部
分は曲り癖が付けられており、起立台１６を収納位置に
戻したときには図示のような状態となる。
【００１０】更に、上記傾斜ワイヤ通路２０の先端側に
は円錐（テーパ）形状の円錐通路２３が図示のように所
定距離だけ形成され、これによって、詳細は後述する
が、起立台１６が収納位置近傍で回動動作される際に傾
斜ワイヤ通路２０と円錐通路２３の境目で曲るときに生
じるワイヤ１８の摩擦抵抗を低減している。
は円錐（テーパ）形状の円錐通路２３が図示のように所
定距離だけ形成され、これによって、詳細は後述する
が、起立台１６が収納位置近傍で回動動作される際に傾
斜ワイヤ通路２０と円錐通路２３の境目で曲るときに生
じるワイヤ１８の摩擦抵抗を低減している。
【００１１】上記先端部１０の中段よりやや上部には、
固体撮像素子であるＣＣＤ２５が配設され、このＣＣＤ
２５には、図１（ｂ）に示される観察窓２６が光学的に
接続される。この観察窓２６は、上記鉗子口１４から導
出される処置具９を観察できる位置に配置され、この観
察窓２６の近傍には照明窓２７が設けられと共に、観察
窓２６を洗浄することができるを供給するＡ（Air ）／
Ｗ（Water ）ノズル２８が設けられる。従って、照明窓
２７から所定光が照射された被観察体像は、観察窓２６
を介してＣＣＤ２５で捉えられ、最終的にはモニタへ画
像表示されることになる。
固体撮像素子であるＣＣＤ２５が配設され、このＣＣＤ
２５には、図１（ｂ）に示される観察窓２６が光学的に
接続される。この観察窓２６は、上記鉗子口１４から導
出される処置具９を観察できる位置に配置され、この観
察窓２６の近傍には照明窓２７が設けられと共に、観察
窓２６を洗浄することができるを供給するＡ（Air ）／
Ｗ（Water ）ノズル２８が設けられる。従って、照明窓
２７から所定光が照射された被観察体像は、観察窓２６
を介してＣＣＤ２５で捉えられ、最終的にはモニタへ画
像表示されることになる。
【００１２】実施例は以上の構成からなり、以下に図２
に基づいてその作用を説明する。まず、ワイヤ１８が操
作されない時には図２（ａ）に示されるように、起立台
１６は鎖線１００の位置にあり、ワイヤ１８は曲り癖で
図示のような状態となっている。ここで、起立操作ツマ
ミによってワイヤ１８が引張られると、起立台１６が回
動し処置具９を起き上がらせることになるが、この際に
はワイヤ１８の取付け位置Ｑが軸１７から遠い位置にあ
ればある程、処置具９の起立動作が容易となる。そし
て、起立台１６がある程度起き上がった時点では、傾斜
ワイヤ通路２０及びパイプ２２の傾斜によりワイヤ１８
が起立台１６の先端方向を向くので、ワイヤ１８の引張
り動作がスムーズに行える。図示の起立台１６は、最終
位置まで回動した状態であるが、この状態ではワイヤ１
８が一直線になっており、上述した図４の場合と比べる
と、起立台１６がほぼ起き上がる時点で作用力が確実に
伝わるので、ワイヤ１８の出し入れ動作がスムーズとな
る。
に基づいてその作用を説明する。まず、ワイヤ１８が操
作されない時には図２（ａ）に示されるように、起立台
１６は鎖線１００の位置にあり、ワイヤ１８は曲り癖で
図示のような状態となっている。ここで、起立操作ツマ
ミによってワイヤ１８が引張られると、起立台１６が回
動し処置具９を起き上がらせることになるが、この際に
はワイヤ１８の取付け位置Ｑが軸１７から遠い位置にあ
ればある程、処置具９の起立動作が容易となる。そし
て、起立台１６がある程度起き上がった時点では、傾斜
ワイヤ通路２０及びパイプ２２の傾斜によりワイヤ１８
が起立台１６の先端方向を向くので、ワイヤ１８の引張
り動作がスムーズに行える。図示の起立台１６は、最終
位置まで回動した状態であるが、この状態ではワイヤ１
８が一直線になっており、上述した図４の場合と比べる
と、起立台１６がほぼ起き上がる時点で作用力が確実に
伝わるので、ワイヤ１８の出し入れ動作がスムーズとな
る。
【００１３】一方、上記ワイヤ１８の操作によって起立
台１６が元の位置に戻される時には、処置具９の復元力
によって、図２（ｂ）に示されるように、起立台１６が
鎖線１０１の位置からワイヤ１８を引張る形で元の位置
（収納位置）に戻されることになる。この時では、図示
のように、円錐通路２３と傾斜ワイヤ通路２０との境目
でワイヤ１８は折り曲げられて引張られることになり、
摩擦抵抗が大きくなるが、実施例では円錐通路２３の存
在によって、上記ワイヤ１８の折り曲げ角度が小さくな
るので、円錐通路２３が形成されない場合と比較して上
記摩擦抵抗を小さくすることができる。一般に、ワイヤ
１８においては上述のように、曲り癖が付いているの
で、この曲り癖によって上記の動作をある程度スムーズ
にさせることができるが、この曲り癖は使用回数に応じ
て徐々に消失してしまう。従って、本発明はこのような
ワイヤ１８の曲り癖が消失した状態であっても、起立台
１６をスムーズに戻すことが可能となる。
台１６が元の位置に戻される時には、処置具９の復元力
によって、図２（ｂ）に示されるように、起立台１６が
鎖線１０１の位置からワイヤ１８を引張る形で元の位置
（収納位置）に戻されることになる。この時では、図示
のように、円錐通路２３と傾斜ワイヤ通路２０との境目
でワイヤ１８は折り曲げられて引張られることになり、
摩擦抵抗が大きくなるが、実施例では円錐通路２３の存
在によって、上記ワイヤ１８の折り曲げ角度が小さくな
るので、円錐通路２３が形成されない場合と比較して上
記摩擦抵抗を小さくすることができる。一般に、ワイヤ
１８においては上述のように、曲り癖が付いているの
で、この曲り癖によって上記の動作をある程度スムーズ
にさせることができるが、この曲り癖は使用回数に応じ
て徐々に消失してしまう。従って、本発明はこのような
ワイヤ１８の曲り癖が消失した状態であっても、起立台
１６をスムーズに戻すことが可能となる。
【００１４】上記の円錐通路２３と傾斜ワイヤ通路２０
との境目での摩擦は、起立台１６を収納位置から起こす
際にも生じるものであり、この場合も上記と同様な作用
により、ワイヤ１８のスムーズな引張り動作が可能とな
る。これによれば、ワイヤ１８への負担が軽くなり、ワ
イヤ１８が切れたりすることも防止できる。
との境目での摩擦は、起立台１６を収納位置から起こす
際にも生じるものであり、この場合も上記と同様な作用
により、ワイヤ１８のスムーズな引張り動作が可能とな
る。これによれば、ワイヤ１８への負担が軽くなり、ワ
イヤ１８が切れたりすることも防止できる。
【００１５】次に、本発明の第２実施例を図３により説
明する。第２実施例は、上記第１実施例の円錐通路２３
に代るものとして、ワイヤ１８の出し入れ動作をスムー
ズにする回転体を用いたものである。すなわち、図３に
示されるように、先端部１０にはワイヤ１８が導入され
る傾斜ワイヤ通路３０が形成され、この傾斜ワイヤ通路
１８の出口３１には従来と同様のテーパ面が形成されて
いる。そして、この出口３１における内周面の図の上
部、すなわち折り曲げられたワイヤ１８が当接する面に
回転体としてのボール３２が回転自在に埋設されてい
る。従って、第２実施例では起立台１６が収納位置近傍
で回動動作される際において、傾斜ワイヤ通路３０の出
口３１で生じるワイヤ１８の摩擦抵抗を低減することが
でき、ワイヤのスムーズな移動を確保することが可能と
なる。
明する。第２実施例は、上記第１実施例の円錐通路２３
に代るものとして、ワイヤ１８の出し入れ動作をスムー
ズにする回転体を用いたものである。すなわち、図３に
示されるように、先端部１０にはワイヤ１８が導入され
る傾斜ワイヤ通路３０が形成され、この傾斜ワイヤ通路
１８の出口３１には従来と同様のテーパ面が形成されて
いる。そして、この出口３１における内周面の図の上
部、すなわち折り曲げられたワイヤ１８が当接する面に
回転体としてのボール３２が回転自在に埋設されてい
る。従って、第２実施例では起立台１６が収納位置近傍
で回動動作される際において、傾斜ワイヤ通路３０の出
口３１で生じるワイヤ１８の摩擦抵抗を低減することが
でき、ワイヤのスムーズな移動を確保することが可能と
なる。
【００１６】上記第２実施例では、回転体としてボール
３２を用いた例を示したが、回転体としてはコロ等を用
いることも可能である。
３２を用いた例を示したが、回転体としてはコロ等を用
いることも可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、第１請求項記載の
発明によれば、起立台側のワイヤ通路を起立台の先端方
向に向け傾斜させて形成し、この傾斜ワイヤ通路には起
立台側出口に広がる円錐形状の円錐通路を所定長さ形成
し、かつこの円錐通路の円錐頂角を、起立台の動作範囲
において円錐通路の最小径部から起立台のワイヤ取付け
位置までワイヤが直線状態となる角度としたので、ワイ
ヤのワイヤ通路での摩擦抵抗が小さくなり、ワイヤの起
立台への取付け位置を回動軸から遠くした場合でも、ワ
イヤの出し入れがスムーズに行われ、起立台の操作が容
易となる。
発明によれば、起立台側のワイヤ通路を起立台の先端方
向に向け傾斜させて形成し、この傾斜ワイヤ通路には起
立台側出口に広がる円錐形状の円錐通路を所定長さ形成
し、かつこの円錐通路の円錐頂角を、起立台の動作範囲
において円錐通路の最小径部から起立台のワイヤ取付け
位置までワイヤが直線状態となる角度としたので、ワイ
ヤのワイヤ通路での摩擦抵抗が小さくなり、ワイヤの起
立台への取付け位置を回動軸から遠くした場合でも、ワ
イヤの出し入れがスムーズに行われ、起立台の操作が容
易となる。
【００１８】また、第２請求項記載の発明によれば、上
記円錐通路の代りに、傾斜ワイヤ通路の起立台側出口に
ワイヤの出し入れをスムーズにする回転体を取り付けた
ので、同様にワイヤの出し入れをスムーズにして起立台
の操作を容易にすることができる。
記円錐通路の代りに、傾斜ワイヤ通路の起立台側出口に
ワイヤの出し入れをスムーズにする回転体を取り付けた
ので、同様にワイヤの出し入れをスムーズにして起立台
の操作を容易にすることができる。
【図１】本発明の実施例に係る内視鏡の起立台駆動構造
を適用した第１実施例の内視鏡の構成を示す図であり、
図（ａ）は鉗子口を下側にした状態の先端部断面図、図
（ｂ）は図（ａ）の内視鏡の底面図、図（ｃ）は図
（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
を適用した第１実施例の内視鏡の構成を示す図であり、
図（ａ）は鉗子口を下側にした状態の先端部断面図、図
（ｂ）は図（ａ）の内視鏡の底面図、図（ｃ）は図
（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図２】第１実施例における起立台の操作状態を示す図
であり、図（ａ）は起立台を最終位置まで起こした状態
を示す断面図、図（ｂ）は起立台を戻した状態の断面図
である。
であり、図（ａ）は起立台を最終位置まで起こした状態
を示す断面図、図（ｂ）は起立台を戻した状態の断面図
である。
【図３】本発明の第２実施例の構成を示す断面図であ
る。
る。
【図４】従来の内視鏡先端部の構成を示す断面図であ
る。
る。
１，１０ … 先端部、 ３，１４ … 鉗子口、 ５，１６ … 起立台、 ８，１８ … ワイヤ、 ９ … 処置具、 ２０，３０ … 傾斜ワイヤ通路、 ２３ … 円錐通路、 ３２ … ボール。
Claims (2)
- 【請求項１】 先端部に回動自在に配設された起立台
に、ワイヤ通路から導出されたワイヤを接続し、このワ
イヤを引張り動作させることによって上記起立台を駆動
操作する内視鏡において、上記起立台側のワイヤ通路を
当該起立台の先端方向に向け傾斜させて形成し、この傾
斜ワイヤ通路には起立台側出口に広がる円錐形状で、こ
の円錐底部の直径よりも長い円錐通路を設け、かつこの
円錐通路の円錐頂角を、上記ワイヤのワイヤ通路での摩
擦抵抗を小さくするために、上記起立台の動作範囲にお
いて当該円錐通路の最小径部から上記起立台のワイヤ取
付け位置まで上記ワイヤが直線状態となる角度としたこ
とを特徴とする内視鏡の起立台駆動構造。 - 【請求項２】 先端部に回動自在に配設された起立台
に、ワイヤ通路から導出されたワイヤを接続し、このワ
イヤを引張り動作させることによって上記起立台を駆動
操作する内視鏡において、上記起立台側のワイヤ通路を
当該起立台の先端方向に向け傾斜させて形成し、この傾
斜ワイヤ通路の起立台側出口内にワイヤの出し入れをス
ムーズにする回転体を取り付けたことを特徴とする内視
鏡の起立台駆動構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3319875A JP2694751B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 内視鏡の起立台駆動構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3319875A JP2694751B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 内視鏡の起立台駆動構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05123289A JPH05123289A (ja) | 1993-05-21 |
| JP2694751B2 true JP2694751B2 (ja) | 1997-12-24 |
Family
ID=18115213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3319875A Expired - Fee Related JP2694751B2 (ja) | 1991-11-06 | 1991-11-06 | 内視鏡の起立台駆動構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2694751B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4495527B2 (ja) * | 2004-06-09 | 2010-07-07 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡 |
| US10603859B2 (en) * | 2014-08-27 | 2020-03-31 | Fuji Seiko Co., Ltd. | Guide device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5420932Y2 (ja) * | 1973-06-15 | 1979-07-26 | ||
| JPS5929682Y2 (ja) * | 1976-05-27 | 1984-08-25 | 富士写真光機株式会社 | 内視鏡の鉗子操作装置 |
| JPH0422722Y2 (ja) * | 1987-08-19 | 1992-05-26 | ||
| JPH02119833A (ja) * | 1989-08-07 | 1990-05-07 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| JP3000701U (ja) * | 1994-02-02 | 1994-08-16 | 株式会社田窪工業所 | ベランダ付き組立物置 |
-
1991
- 1991-11-06 JP JP3319875A patent/JP2694751B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05123289A (ja) | 1993-05-21 |
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