JP3145744B2 - 処置具挿入可能な側視型内視鏡 - Google Patents

処置具挿入可能な側視型内視鏡

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JP3145744B2
JP3145744B2 JP27022391A JP27022391A JP3145744B2 JP 3145744 B2 JP3145744 B2 JP 3145744B2 JP 27022391 A JP27022391 A JP 27022391A JP 27022391 A JP27022391 A JP 27022391A JP 3145744 B2 JP3145744 B2 JP 3145744B2
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修二 小見
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富士写真光機株式会社
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00098Deflecting means for inserted tools

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は処置具挿入可能な側視型
内視鏡、特に先端部に導いた処置具を内視鏡側面方向へ
導出する側視型内視鏡の構成に関する。
【0002】
【従来の技術】固体撮像素子であるCCD(Charge Cou
pled Device )を先端部に有する電子内視鏡あるいは光
学的手段のみにて観察する内視鏡が周知であり、この種
の内視鏡では被観察体内の状態を観察するだけでなく、
鉗子等の各種処置具を用いて切開、生検、回収等の処置
が行われている。
【0003】図6には、従来における側視型の電子内視
鏡先端部の構造が示されており、この側視型タイプは、
内視鏡先端部1の先端正面部ではなく側面部(図の下
側)に、処置具挿通チャンネル2に連通した鉗子口(処
置具挿通チャンネルの一部)3、そして不図示の観察
窓、照射窓等が配設されている。そして、図の中段やや
上側に固体撮像素子であるCCD4が配設され、このC
CD4によって上記観察窓から捉えられる像が撮像され
る。従って、側視型の内視鏡は挿入方向に対して直角な
方向に存在する部位の観察、処置ができることになる。
【0004】この内視鏡先端部1の側面部(下側)に
は、図示のように鉗子口3の方向へ回動する起立台5が
軸6により取り付けられ、この起立台5には操作部に連
結するワイヤ7が接続されている。従って、このワイヤ
7を引き操作することによって起立台5が回動され、こ
の回動する起立台5によって、鎖線で示されるように鉗
子口3から導出される処置具8を所定の位置まで起こす
ことができる。この場合、上記起立台5には処置具8を
案内する円弧溝9が形成されており、これによって処置
具8の曲げ操作を確実にすることができる。この処置具
8としては、例えば生検鉗子、ハサミ鉗子、高周波ナイ
フ、高周波スネアー、高周波止血具、細胞診ブラシ、注
射針等があり、これらの処置具8を曲げ操作しながら各
種の処置が行われることになる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おける内視鏡では、上記起立台5により屈曲させた状態
では処置具8の出し入れが円滑に行えないという問題が
あった。すなわち、図7に示されるように、処置具8を
係合させるために起立台5に形成されている円弧溝9
は、その底面線が緩やかなカーブとなっており、起立台
5が起立した状態では、円弧溝9の一点Aで処置具8に
当接することになる。しかも、この時点では処置具8が
大きな角度で曲げられているため、処置具8を出し入れ
する際に処置具8に与えられる力が有効に働かず、円滑
な出し入れ動作が行われないことになる。特に、近年で
は上記処置具8の曲げ角度が大きくなる傾向にあり、上
記処置具8の出し入れを円滑にすることが要請される。
【0006】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、起立台の起立時における処置具の
出し入れを円滑に行うことができる処置具挿入可能な側
視型内視鏡を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第1請求項記載の発明は内視鏡内の処置具挿通チャ
ンネルの出口近傍に起立台を設け、この起立台の円弧溝
に処置具を係合しながらこの処置具を側面方向へ曲げ操
作する側視型内視鏡において、上記起立台の円弧溝とし
て、起立動作時に湾曲する処置具を案内する曲率の溝線
(溝形成線)を持つ円弧溝弧状部と、この円弧溝弧状部
により案内された処置具の先端側が導出方向に案内され
るように、当該円弧溝弧状部の弧形状に連続して(弧形
状端の接線方向へ伸びるように)形成された直線状の溝
線を持つ円弧溝であって、この起立台の起立時点での上
記直線状溝線の傾斜角度が当該円弧溝に対向する出口通
路の壁の傾斜角度と異なり、かつ起立時点で処置具導出
方向における上記直線状溝線の延長線と上記出口通路の
壁の延長線が交差するようになる円弧溝直線部を設け
たことを特徴とする。第2請求項記載の発明は、上記処
置具挿通チャンネルの出口を下向きにしたときの当該チ
ャンネルの出口近傍の上側壁を、起立動作時に湾曲する
処置具を案内する曲率の曲線壁としたことを特徴とす
る。
【0008】
【作用】上記第1請求項の構成によれば、起立台の起立
時には円弧溝の直線部に処置具が当接し、この直線部が
力の一点集中をなくしたガイドとなるので、処置具の円
滑な出し入れが可能となる。しかも、導出の際には出口
通路側の処置具が逆に壁にぴったり添って移動しないの
で、出口通路の壁が抵抗となって円滑な出し操作を妨げ
ることもない。また、例えば起立台の中間部に所定の曲
率半径の円弧溝が形成され、この円弧溝の弧状部に屈曲
した処置具が当接するので、この弧状部と上記直線部の
両者により処置具のガイドが行われることになり、起立
台の起立時における処置具の出し入れが円滑になる。
【0009】
【0010】
【実施例】図1には、第1実施例に係る処置具挿入可能
な側視型電子内視鏡の構成が示されており、図(a)は
鉗子口を下側にした状態の内視鏡先端部の側面図、図
(b)は図(a)のC−C断面図である。図(a)にお
いて、先端部10は操作部に連結するワイヤ12a,1
2bが取り付けられた状態で湾曲部11に接続されてお
り、このワイヤ12a,12bを操作することによって
先端部10を曲げ操作することができる。また、先端部
10内には湾曲部11内に配設されている処置具挿通チ
ャンネル(鉗子チャンネル)13に連通して、処置具挿
通チャンネル13の出口通路である鉗子口14が形成さ
れ、この処置具挿通チャンネル13を介して挿入された
処置具8は鉗子口14から外部へ導出される。
【0011】上記実施例の鉗子口14は、図(c)に示
されるように、その断面形状が縦長の円形状とされ、鉗
子口14に挿入された処置具8が処置具挿通チャンネル
13から鉗子口14の出口に向って大きな曲率半径で曲
げられるようになっている。また、鉗子口14の下側の
壁を直線壁とする一方、上側の壁を図示Rに示されるよ
うに曲線壁とし、更に大きな曲率半径で処置具8を曲げ
られるように構成される。この構成によれば、処置具8
の曲げ角度も大きくなる。すなわち、実施例では、出口
通路である鉗子口14の断面形状を処置具湾曲方向の径
が長い円形状として、処置具8を曲げ操作する際の曲率
半径及び曲げ角度を大きく採れるようにし、処置領域の
拡大等を図っている。
【0012】また、各図に示されるように、上記鉗子口
14の近傍の先端方向に、起立台16が軸ピン17によ
り回動自在に軸支され、この起立台16にはワイヤ18
が取り付けられ、このワイヤ18を引っ張り操作するこ
とによって起立台16を鎖線100の位置まで回動させ
ることができる。そして、この起立台16には処置具8
を係合させる円弧溝19が形成されており、鉗子口14
に挿入される処置具8が起立台16により起こされる
と、鎖線で示されるように円弧溝19と鉗子口14の内
壁に挟まれて処置具8は起立状態を維持することにな
る。
【0013】図2には、第1実施例の起立台16の詳細
な構成が示されており、円弧溝19は、図(b)に示さ
れるように処置具8を係合させるように処置具8の側面
曲率に適合した半径の円弧溝からなっている。そして、
図(a)に示されるように、円弧溝19はその底面部の
形状により、緩やかな第1の弧状部19a、曲率半径が
大きい第2の弧状部19b、直線部19c、そして先端
の逆弧状部19dで構成される。ここで、上記第2の弧
状部19bの曲率半径は、起立台16が起立したときに
処置具8の屈曲部が当接するように、その屈曲部の曲率
半径に合せていおり、この弧状部19bにより処置具8
に与えられる力が分散されると共に、力の方向を円弧の
接線方向に変えることができる。上記直線部19cは、
上記処置具8の屈曲部の先の部分の直線部が当接する部
分である。一般に、処置具8においても先端部には硬質
部(直線部)が設けられ、この硬質部に湾曲部が接続さ
れる構成となっており、上記直線部19cには処置具8
の硬質部が当接することが多い。なお、逆弧状部19d
は起立台16を退避させるときに、処置具8の曲げ解除
がスムーズになるように設けられる。
【0014】また、図1(a)において、先端部10の
中段やや上側にはCCD20が配設され、このCCD2
0には、図1(b)に示される観察窓21が光学的に接
続され、この観察窓21の近傍に照明窓22が設けられ
る。図1(c)に示されるように、上記観察窓21にイ
メージガイド23、照明窓22にはライトガイド24が
接続される。従って、照明窓22から所定光を照射して
得られた被観察体像は、観察窓21を介してCCD20
で捉えられ、最終的にはモニタへ画像表示されることに
なる。そして、上記観察窓21の近傍には、洗浄水を噴
射するノズル26が設けられ、このノズル26にはA
(Air )/W(Water )供給路27が接続されており、
上記ノズル26を介して洗浄水又は空気を観察窓21へ
供給できるようになっている。
【0015】更に、図示していないが、上記先端部1
0、湾曲部11には、挿入部を介して操作部を有する支
持部が一体に形成され、この支持部に上記処置具挿通チ
ャンネル13に連通する鉗子挿入口が配設されており、
また操作部にカメラシャッタ釦、上下及び左右のアング
ルツマミ、そして上記起立台16をワイヤ18によって
操作する起立ツマミ等が設けられる。
【0016】第1実施例は以上の構成からなり、電子内
視鏡においては観察窓21から撮像された被観察体内の
画像を観察しながら、各種の処置を行う処置具8が鉗子
挿入口から処置具挿通チャンネル13を介して縦長円形
の鉗子口14へ導入されることになる。そして、この処
置具8が鉗子口14から所定長さが飛び出た時点で操作
部の起立ツマミを操作してワイヤ18を引っ張ると、図
3に示されるように、起立台16が起き上がり、処置具
8は縦長円形の鉗子口14の上側の曲線壁Rをガイドに
して曲げられる。上記起立台16が完全に起き上がる
と、図3のように処置具8は円弧溝19によっても案内
されることになるが、図では第2の弧状部19bに処置
具8の湾曲部8bが屈曲状態で当接し、直線部19cに
は硬質部8aが当接する。従って、起立時では処置具8
は上記第2の弧状部19b、直線部19cによって案内
されることになるが、特に第2の弧状部19bでは処置
具8の出し入れの際の力が分散されると共に、力の方向
を円弧の接線方向に変えることができ、導出時には処置
具8を直線部19c方向へ良好に誘導することが可能と
なる。
【0017】もちろん、上記の場合の直線部19cは処
置具8を安定させ、力の一点集中を防止している。ま
た、鉗子口14において処置具8が当接する壁面Bで
は、逆に処置具8が壁面にぴったり沿って移動すること
がないので、壁面Bが接触抵抗とならず、上記処置具8
の円滑な出し入れを妨げることはない。
【0018】図4及び図5には、第2実施例の構成が示
されており、この第2実施例は円弧溝を主に直線部で構
成したものである。すなわち、図4に示されるように、
起立台28の円弧溝29を、緩やかな弧状部29a、直
線部29b、逆弧状部9cから構成する。この第2実
施例によれば、上記のように弧状部19bによる接線方
向への力の変換はないが、直線部29bで処置具8を安
定させ、導出時には処置具8に与えられる力を導出力と
して有効に発揮させることができる。
【0019】
【発明の効果】以上説明したように、第1請求項の発明
によれば、起立台に、起立時点で湾曲した処置具を案内
する曲率半径の円弧溝弧状部と、この円弧溝弧状部に連
続して溝線が直線状とされた円弧溝直線部を設け、この
円弧溝直線部は、起立台起立時点での直線状溝線の傾斜
角度が当該円弧溝に対向する出口通路の壁の傾斜角度と
異なり、かつ処置具導出方向における上記直線状溝線の
延長線と上記出口通路の壁の延長線が交差するように
ので、上記円弧溝の弧状部と直線部により、処置具に
与えられる力の一点集中をなくして処置具を円滑に出し
入れすることができ、また出口通路の壁が抵抗となるこ
とも防止できる
【0020】また、第2請求項記載の発明は、処置具挿
通チャンネルの出口近傍の上側壁を、湾曲する処置具を
案内する曲率の曲線壁としたので、処置具の曲げ角度を
大きく採ることができるという利点がある
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施例に係る処置具挿入可能な側
視型内視鏡の構成を示す図であり、図(a)は先端部側
面を示す断面図、図(b)は図(a)の内視鏡の底面
図、図(c)は図(a)のC−C断面図である。
【図2】第1実施例の起立台の構成を示す図であり、図
(a)は正面図、図(b)は側面断面図である。
【図3】第1実施例の内視鏡において起立台により処置
具を曲げ操作した状態を示す断面図である。
【図4】第2実施例の起立台の構成を示す正面図であ
る。
【図5】第2実施例の構成で起立台により処置具を曲げ
操作した状態を示す断面図である。
【図6】従来における電子内視鏡の先端部の構成を示す
側面断面図である。
【図7】図6の内視鏡で起立台により処置具を曲げ操作
した状態を示す断面図である。
【符号の説明】
1,10 … 先端部、 2,13 … 処置具挿通チャンネル、 3,14 … 鉗子口、 5,16,28 … 起立台、 8 … 処置具、 19,29 … 円弧溝、 19b … 第2の弧状部、 19c,29b … 直線部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 1/00 - 1/32

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 内視鏡内の処置具挿通チャンネルの出口
    近傍に起立台を設け、この起立台の円弧溝に処置具を係
    合しながらこの処置具を側面方向へ曲げ操作する側視型
    内視鏡において、上記起立台の円弧溝として、起立動作時に湾曲する処置
    具を案内する曲率の溝線を持つ円弧溝弧状部と、この円
    弧溝弧状部により案内された処置具の先端側が導出方向
    に案内されるように、当該円弧溝弧状部の弧形状に連続
    して形成された直線状の溝線を持つ 円弧溝であって、こ
    の起立台の起立時点での上記直線状溝線の傾斜角度が当
    該円弧溝に対向する出口通路の壁の傾斜角度と異なり、
    かつ起立時点で処置具導出方向における上記直線状溝線
    の延長線と上記出口通路の壁の延長線が交差するように
    なる円弧溝直線部を設けたことを特徴とする処置具挿
    入可能な側視型内視鏡。
  2. 【請求項2】 上記処置具挿通チャンネルの出口を下向
    きにしたときの当該チャンネルの出口近傍の上側壁を、
    起立動作時に湾曲する処置具を案内する曲率の曲線壁と
    したことを特徴とする上記請求項1記載の処置具挿入可
    能な側視型内視鏡。
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