JPH0422722Y2

JPH0422722Y2 -

Info

Publication number: JPH0422722Y2
Application number: JP1987125851U
Authority: JP
Priority date: 1987-08-19
Filing date: 1987-08-19
Publication date: 1992-05-26
Also published as: JPS6431705U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］この考案は、内視鏡において鉗子等の突出方向
を制御する内視鏡の鉗子起上装置に関するもので
ある。

［従来の技術］内視鏡の鉗子起上装置は、側方視型及び斜視型
の内視鏡には不可欠のものであり、前方視型の内
視鏡においてもしばしば採用される。そして、鉗
子起上片を駆動する駆動ワイヤは、レイアウト
上、先端部本体の周辺寄りの部分に配置され、そ
の後方の湾曲部内にまつすぐに引き通されてい
た。

［考案が解決しようとする問題点］湾曲部を屈曲させると、第６図に示されるよう
に、湾曲部６１の周辺寄りに位置する内蔵物６２
は、屈曲部分において反対側のサイドとの間を大
きく移動する。そして、上述のように、従来の鉗
子起上装置では、駆動ワイヤが湾曲部内において
周辺寄りに位置しており、屈曲の度に湾曲部内で
大きく移動をしていた。

ところで、鉗子起上片を引張つて鉗子等の突出方
向を変えるには大きな力を必要とし、駆動ワイヤ
及びそのガイドは強固な部材を使用する必要があ
る。したがつて、湾曲部を屈曲させる毎に、この
ワイヤ及びガイドが湾曲部内で大きく移動する
と、光学繊維束など他の内蔵物を損傷する原因と
なり、また、ワイヤ及びガイドが湾曲部内で突つ
張つて、湾曲形状が蛇行し、先端部本体を正確な
方向に誘導することができない原因ともなつてい
た。

この考案は、そのような従来の欠点を解消し、
他の内蔵物の耐久性や湾曲形状に悪影響を及ぼさ
ない内視鏡の鉗子起上装置を提供することを目的
とする。

［問題点を解決するための手段］上述の問題点を解決するための、本考案による
内視鏡の鉗子起上装置は、遠隔操作により屈曲自
在な湾曲部の先端に連結された先端部本体に、遠
隔操作によつて鉗子等の突出方向を制御する鉗子
起上片を設けた内視鏡の鉗子起上装置において、
上記鉗子起上片を駆動する駆動ワイヤを、上記先
端部本体においてはその周辺寄りに配置すると共
に、上記先端部本体から斜め後方に上記湾曲部の
管軸に向けて配置し、上記湾曲部内において管軸
付近に引き通したことを特徴とする。

［作用］鉗子起上片の駆動ワイヤは湾曲部の管軸付近に
引き通され、湾曲部を屈曲させた際に伸び縮みし
ない中立点に位置している。したがつて、湾曲部
をどの方向に屈曲させても駆動ワイヤは管軸付近
の位置から移動しない。

［実施例］第１図は本考案の一実施例の縦断面図、第２図
はその平面図である。図中、１は遠隔操作により
屈曲自在な公知の湾曲部であり、観察窓２及び照
明窓３等が設けられた先端部本体４が、湾曲部１
の先端に連結されている。１ａは湾曲部を構成す
る節輪、１ｂは回転軸、１ｃは可撓性の外装チユ
ーブである。

先端部本体４には、鉗子等を挿通する鉗子チヤ
ンネル５が、後方から接続され、その鉗子チヤン
ネル５に連通する鉗子突出口６が、観察窓２の側
部に形成されている。そして、その鉗子突出口６
内には、遠隔操作によつて揺動して鉗子等５０の
突出方向を制御する鉗子起上片７が配置されてい
る。８はその回転軸である。

鉗子起上片７には、後述する操作部から押し引
きされる駆動ワイヤ９が連結されている。この駆
動ワイヤ９を押し引きすることにより、鉗子起上
片７が回転軸８を中心に回動して、鉗子等５０の
突出方向を変えることができる。

１０は、先端部本体４の周辺部寄りから、その
後方に、湾曲部１の管軸方向に斜めに向けて配置
されたガイドパイプである。このガイドパイプ１
０は例えばステンレス鋼製であり、先端部本体４
に固着されて、その後端部には可撓性のガイドチ
ユーブ１１が水密に連通接続され、このガイドチ
ユーブ１１は、湾曲部１内において、湾曲部の管
軸付近に（即ち、断面の略中央部分に沿つて）引
き通されている。そして、駆動ワイヤ９が、これ
らガイドパイプ１０及びガイドチユーブ１１内に
進退自在に挿通されている。また、ガイドチユー
ブ１１だけでは駆動ワイヤ９が引張られた際の圧
縮力に耐えきれないので、ガイドチユーブ１１の
外側（又は内側）に例えば密巻コイルなどよりな
る可撓性の耐圧縮部材が装着されている（図示省
略）。２０は像伝送用あるいは照明用の光学繊維
束である。

第３図は、実施例の鉗子起上装置を設けた内視
鏡の操作部を示しており、３０は操作部本体、３
１は可撓管であり、可撓管３１の先端部分に湾曲
部１が形成されている。３２は湾曲部を屈曲させ
る操作を行う湾曲操作ノブであり、そのノブ３２
の基部付近では操作部本体３０が凹んで形成され
ており（第４図のハツチングで示される部分）、
湾曲操作ノブ３２と同軸に回動するように配置さ
れた鉗子起上操作ノブ３３が、その凹部３４に配
置されている。そして、その鉗子起上操作ノブ３
３を回動操作することにより、操作部本体３０内
に設けられたワイヤ駆動機構（図示せず）を介し
て、鉗子起上片の駆動ワイヤ９が牽引操作され
る。

本実施例装置はこのように、駆動ワイヤ９及び
そのガイドチユーブ１１が湾曲部１の管軸付近に
引き通され、湾曲部１を屈曲させた際に伸び縮み
しない中立点に位置しているので、第５図に示さ
れるように、湾曲部１をどの方向に屈曲させても
駆動ワイヤ９とガイドチユーブ１１は管軸付近の
位置から移動しない。

尚、上記実施例においては、鉗子起上片が揺動
（回動）するものを示したが、本考案はこれに限
定されるものではなく、鉗子起上片がスライドす
る方式のもの等であつてもよい。また、鉗子チヤ
ンネルを上記実施例と同様にして湾曲部の管軸付
近に配置することにより、湾曲部を屈曲させた際
に、鉗子チヤンネルが移動しないようにすること
ができる。

［考案の効果］本考案の内視鏡の鉗子起上装置によれば、鉗子
起上片を駆動する駆動ワイヤを、先端部本体にお
いてその周辺寄りに配置してあるので、鉗子起上
片の支点との間に簡単に距離をとつて、軽い操作
力で鉗子起上片を駆動することができ、しかも、
鉗子起上片の駆動ワイヤが、湾曲部の管軸付近に
引き通され、湾曲部をどの方向に屈曲させても駆
動ワイヤが管軸付近の位置から移動しないので、
湾曲操作をくり返しても光学繊維等の内蔵物を破
損せず耐久性に優れており、また、湾曲部を屈曲
させた際に駆動ワイヤが突つ張らないので、蛇行
のない滑らかな湾曲形状が得られ、先端部本体を
所望の方向に正確に誘導して適確な診断を行うこ
とができる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の縦断面図、第２図
はその平面図、第３図はその実施例を設けた内視
鏡の操作部の斜視図、第４図はその操作部の凹部
を示す側面図、第５図は実施例の動作を示す側面
略示図、第６図は従来のものの動作を示す側面略
示図である。１……湾曲部、４……先端部本体、５……鉗子
チヤンネル、６……鉗子突出口、７……鉗子起上
片、８……回転軸、９……駆動ワイヤ、１０……
ガイドパイプ、１１……ガイドチユーブ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

遠隔操作により屈曲自在な湾曲部の先端に連結
された先端部本体に、遠隔操作によつて鉗子等の
突出方向を制御する鉗子起上片を設けた内視鏡の
鉗子起上装置において、上記鉗子起上片を駆動す
る駆動ワイヤを、上記先端部本体においてはその
周辺寄りに配置すると共に、上記先端部本体から
斜め後方に上記湾曲部の管軸に向けて配置し、上
記湾曲部内において管軸付近に引き通したことを
特徴とする内視鏡の鉗子起上装置。