JPS63202710A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば工業用内視鏡のように配管内部等の検
査を行なうのに用いる内視鏡に関する。

〔従来の技術〕

例えば水道管やガス管のように多数の屈曲部を有する配
管の内面腐蝕や詰まり具合、あるいは管継手部のシール
状態を確認するために、工業用内視鏡が使われている。

この種の内視鏡は、手元側に位置する操作部と、長尺な
管状の可撓性挿入部を有しており、この挿入部の先端部
分に、所望の方向に湾曲操作可能な湾曲部が設けられて
いる。この湾曲部は、上記挿入部内を挿通する複数の操
作ワイヤを選択的に牽引することによって、ワイヤの牽
引方向に湾曲部が湾曲するように構成されている。従っ
て、ワイヤの一端側は上記湾曲部側に固定され、他端は
上記操作部に設けられたアングル操作機構に係止させら
れている。

このような構成の内視鏡は、細長い長尺な挿入部内に上
記ワイヤが挿通しているため、この挿入部が小さな曲率
半径で曲げられてしまうとワイヤの摺動抵抗が大きくな
る。従って多くの屈曲部が存在する管では、管の奥まで
挿入した場合に、ワイヤの摺動抵抗がきわめて大きいも
のとなり、奥へ進めば進む程、湾曲部のアングル操作が
困難となる。その結果、エルボのような曲がり部におい
て管内面に段差があると挿入部の先端面が段差に突当た
ってしまい、それ以上挿入することが困難になる。

こうした問題を解決するために従来は、球状あるいは円
錐形のように断面が円形でかつ挿入部の外径よりも大き
な外形寸法をもつ挿入補助具を挿入部に１つまたは複数
個取付けたり、あるいは内視鏡を管内に挿入する前に予
めガイドチューブを管に挿入することによって、段差の
ない滑らかな挿通路を確保するなどの対策が講じられて
いる。

〔発明がｙ、決しようとする問題点〕

しかし“：がら、上述した球状あるいは円錐状の挿入補
助具を用いたとしても、挿入部の途中が何度も曲°コ（
った場合には挿入補助具の自重の影響などにより、アン
グル操作が思うようにいがなくなる。　た、挿入補助具
の外径が内視鏡の挿入部の外径よりもかなり大きいため
に、管内の狭くなっている箇所を通ることができない等
の問題があった。

一方、前記ガイドチューブを用いたとしても、このガイ
ドチューブを管内に押込む作業に手間がかかるばかりで
なく、内部を観察しながら挿入することができないため
、挿入がむずかしいといった問題が残る。また、ガイド
チューブが挿入された管の内部は、内視鏡の先端部分を
このガイドチューブよりも前側に位置させない限り管内
面の観察が行なえないという欠点があった。

従って本発明の目的とするところは、配管の途中に多く
の曲がり部があっても、ガイドチューブ等の挿入補助具
を用いることなしに、管内部の段差等を容易に通過でき
るようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の内視鏡は、細長い可撓性挿入部の先端側に湾曲
操作可能な湾曲部を設けるとともに、少なくとも上記挿
入部の先端部付近には、挿入部の軸線方向に沿う滑り案
内面をもつ挿入ガイドを挿入部の径方向（側面方向）に
突没可能に設け、かつこの挿入ガイドにはこのガイドを
上記方向に突出させたり格納させるための操作手段を接
続したものである。挿入ガイドは適度な弾性と剛性をも
つ金属ワイヤが好適であるが、同様の性質をもつもので
あればワイヤ以外でもよい。また挿入ガイドは、内視鏡
の先端部分だけでなく挿入部の途中に軸線方向に互いに
離間して複数箇所に設けるようにしてもよい。

〔作用〕

上記構成の内視鏡は、観察光学系を通じて管内を見なが
ら挿入部を管内に挿入する。この挿入に際して、管の途
中に管継手部などの段差が存在していても、上記挿入ガ
イドを突出させて先端部分を管内面から浮上させること
により、容易に段差を乗り越えて挿入を進めることがで
きる。

〔実施例〕

次に本発明の一実施例につき、第１図ないし第４図に示
された工業用内視鏡１を参照して説明する。この内視鏡
１は、従来のものと同様に手元側の操作部２と、この操
作部２に連なる長尺な管状の可撓性挿入部３とを備えて
構成されている。挿入部３の先端部分３ａには、所定の
長さにわたって湾曲部４と先端硬性部５とが設けられて
いる。

湾曲部４は、周知の内視鏡と同様に相互に連′結された
複数の節輪の外周側を金属網管等の可撓性外被によって
覆ったものであり、操作ワイヤ６を牽引することによっ
て、所望の方向に湾曲できるように構成されている。こ
のワイヤ６は、操作部２に設けられたアングル操作ノブ
７を回動させることによって牽引できる。また、先端硬
性部５の端面８には、観察光学系の一部を構成する観察
窓９や、照明窓１０が設けられている。観察窓９から取
入れられた光学像は、光ファイバ等の光伝達手段を介し
て、操作部２の接眼部１１まで導かれる。照明窓１０に
は図示しないライトガイドを通じて光源装置からの光が
導かれるようになっている。

そして先端硬性部５に挿入ガイド１５が設けられている
。本実施例の挿入ガイド１５は、適度な弾性と剛性をも
った金属ワイヤを、挿入部３の軸線方向に沿って配置し
たものである。この挿入ガイド１５の先端部１６はピン
１７によって先端硬性部５に枢着されている。挿入ガイ
ド１５は、第１図中の矢印ＡおよびＢ方向に移動可能と
してあり、Ａ方向に押出された時には、その押出し量に
相当する分が曲率をもって弓のように外側に撓み、先端
硬性部５の径方向（側面方向）に突出するようになって
いる。すなわち挿入ガイド１５の突出時には、挿入部３
の軸線方向に沿う湾曲した滑り案内面１８が得られる。

この挿入ガイド１５は、矢印Ｂ方向に牽引された状態に
おいては、先端硬性部５の側面方向に僅かに湾曲膨出し
た形で先端硬性部５に格納される。

挿入ガイド１５には、上述したＡ、Ｂ方向に押し引きす
るための力伝達部材２０が連なっている。

この力伝達部材２０と挿入ガイド１５は相互に連なる１
本のワイヤでよいが、押し方向の力に対して撓みを生じ
にくいようなブツシュ・プルケーブルを挿入ガイド１５
に連結したものであってもよい。

また、操作部２には力伝達部材２０を操作するための操
作機構２１が設けられている。この操作機構２１は第３
図に示されるように構成されている。すなわち、操作部
２のケーシング２ａに筒状のハウジング２２が固定され
、このハウジング２２の内部には、軸線方向に沿って摺
動自在なスライダ２３が収納されている。このスライダ
２３には力伝達部材２０の一端２４が固定されている。

力伝達部材２０は、挿入ガイド１５の数に応じた本数が
可撓性のチューブ２６内に挿通させられている。スライ
ダ２３の一面側には鋸歯状の係止部２７が形成されてい
る。この係止部２７と対向する位置には、ばね２８によ
って付勢された爪２９が設けられている。スライダ２３
の他面側には、このスライダ２３を爪２９に向って押圧
する板ばね３０が設けられている。上記係止部２７は、
スライダ２３が爪２９に対して図示右方に移動しようと
する時には爪２９が引っ掛かり、スライダ２３が図示左
方に移動する時にはスライダ２３の移動を許容するよう
な形状としである。スライダ２３には操作子３２の基部
３２ａが固定されており、この操作子３２は、ケーシン
グ２ａに開設されたスリット３３に沿って、図示左右方
向に移動できるようになっている。スリット３３には、
ごみ等の異物の進入を阻止するために、ゴム等の弾性部
材あるいはフェルト等の不織布からなるカバー３４が設
けられている。操作子３２は指で操作できるようにケー
シング２ａの外側に突出している。

次に、」二記構成の内視鏡１の作用につき説明する。検
査しようとする管４０の内部に挿入部３を挿入し、照明
窓１０から照明光を照射しつつ接眼部１１を覗いて挿入
部３を管４０の奥の方に挿入してゆく。第１図に示され
るように管４０の途中に段差４１がある場合には、同図
に２点鎖線で示されるように挿入ガイド１５を側面方向
に突出させ、挿入ガイド１５の弾性と適度な剛性によっ
て先端部分３ａを管壁から浮き上がらせた状態で挿入部
３を図示左方に移動させる。こうすることによって摺動
摩擦抵抗も減少し、挿入ガイド１５の滑り案内面１８に
沿って段差４１を容易に乗越えることができる。また、
第４図に示されるようにエルボ等の曲がり部４２に段差
４１がある時にも挿入ガイド１５を突出させて先端部分
３ａを浮き上がらせるとともに、湾曲部４が進行方向を
向くように、ある程度のアングル操作を行ないつつ挿入
部３を押込むことによって、段差４１を乗越えることが
できる。

上記のように挿入ガイド１５を突出させるには、第３図
中の操作子３２を指によって矢印Ｆ方向に移動させ、ス
ライダ２３を同方向に移動させる。

操作子３２から指を離すと、板ばね３０の弾力によって
係止部２７と爪２９とが係合する方向にスライダ２３が
押圧されるため、スライダ２３が元の位置に戻ることは
ない。このため、挿入ガイド１５を所定量突出させたの
ちは、操作子３２から指を離した状態で作業を進めるこ
とができる。なお、挿入ガイド１５を格納するには、操
作子３２を指で押えることにより、スライダ２３を板ば
ね３０の方向に押付ける。こうすることによって、爪２
９と係止部２７との係合が解除されるから、スライダ２
３を元の位置に復帰させることができる。挿入ガイド１
５は、必要に応じてその都度突出させてもよいが、常時
突出させておいても差支えない。

上記構成の内視鏡１によれば、段差４１を通過する際に
、ワイヤ製の挿入ガイド１５によって先端部分３ａを浮
上させた状態にすることができるので、湾曲部４を無理
に小さな曲率半径で曲げなくとも、段差４２を乗越える
ことができ、摺動抵抗も小さくてすむ。このため、多数
の曲がり部を有する配管においても奥部まで円滑に挿入
することができる。しかもガイドチューブを用いないた
め、挿入の途中のいずれの位置でも任意に観察を行なう
ことができる。また、挿入ガイド１５を格納すればその
分だけ外形が小さくなるから、管内部の狭い箇所にも挿
入可能である。

なお第５図に示されるように、２本の挿入ガイド１５を
隣合わせに設けるか、あるいは放射状に複数の挿入ガイ
ド１５を設けるようにすれば、段差４１を乗越える際に
先端部分３ａをより安定に支持することができる。

第６図ないし第８図は本発明の他の実施例を示している
。この場合、先端硬性部５に周方向に沿う環状溝４５を
設けるとともに、この環状溝４５にＣリング４６を嵌合
させている。このＣリング４６には、ワイヤ製の挿入ガ
イド１５の先端に取着されたチップ４７が回動自在に支
持される。先端硬性部５にはスリット４８が形成されて
おり、このスリット４８から導出された挿入ガイド１５
は、Ｃリング４６が回転軸となってうまく湾曲形状に撓
ませることができる。この実施例では、挿入ガイド１５
を先端硬性部５の周方向に９０°ずつ離して合計４箇所
に設けている。但し１２Ｑ　’ずつ等角に３箇所に挿入
ガイド１５を設けてもよいし、１８０　’ずつ対称位置
に設けてもよい。また、第９図に示されるように先端硬
性部５に凹部５０を設け、この凹部５０に挿入ガイド１
５の先端を差込んだのち半田付けするようにしてもよい
。

そして第１０図に例示されるように、周方向に複数の挿
入ガイド１５を設けた場合には、管４０の内部に挿入し
た状態で各挿入ガイド１５を突出させることによって、
先端部分３ａを管４０のおおむね中心部に固定すること
ができる。従って写真撮影を行なう場合に先端部分３ａ
が動かないため露出時間が比較的長くてもブレのない写
真がとれる。もし挿入ガイド１５が無いと、同図に２点
鎖線で示されるように挿入部３が偏ってしまうし、先端
部分が移動しやすいため写真撮影を行なう際にも不利で
ある。図中５１は管内面に付着した錆あるいは異物等を
示す。

〔発明の効果〕

本発明によれば、配管の途中に多くの曲がり部があって
も、湾曲部の無理なアングル操作を要することなしに管
内の段差等を容易に通過させる二゛とができ、内視鏡挿
入部を更に奥の方まで挿入することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４歯は本発明の一実施例を示し、第１図
は内視鏡の先端部分を示す側面図、第２図は内視鏡の側
面図、第３図は操作機構を示す断面図、第４図は配管の
曲がり部を通過する際の状態を示す側面図、第５図は挿
入ガイドを２本備えた変形例を示す先端部分の正面図で
ある。第６図は本発明の他の実施例を示す先端部分の斜
視図、第７図は第６図に示された先端部分の一部の側面
図、第８図は第６図に示された先端部分の正面図、第９
図は挿入ガイドの取付は部の変形例を示す側面図、第１
０図は内視鏡の使用状態の一例を示す側面図である。 １・・・内視鏡、３・・・挿入部、３ａ・・・先端部分
、４・・・湾曲部、１５・・・挿入ガイド、１８・・・
滑り案内面、２０・・・力伝達部材、２１・・・操作機
構、４０・・・管。 出願人代理人　弁理士　坪井　淳 第」　図 第７図 第８図 第９図 第１０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 細長い可撓性挿入部の先端側に湾曲操作可能な湾曲部を
   設けるとともに、少なくとも上記挿入部の先端部付近に
   は、挿入部の軸線方向に沿う滑り案内面をもつ挿入ガイ
   ドをこの先端部分の径方向に突没可能に設け、かつこの
   挿入ガイドにはこのガイドを上記方向に突没させる操作
   手段を接続したことを特徴とする内視鏡。