JP2021149608A - 継手判別方法および継手判別装置 - Google Patents
継手判別方法および継手判別装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021149608A JP2021149608A JP2020049589A JP2020049589A JP2021149608A JP 2021149608 A JP2021149608 A JP 2021149608A JP 2020049589 A JP2020049589 A JP 2020049589A JP 2020049589 A JP2020049589 A JP 2020049589A JP 2021149608 A JP2021149608 A JP 2021149608A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- image
- joint
- images
- elbow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 65
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 36
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 12
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 15
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 15
- 101100129922 Caenorhabditis elegans pig-1 gene Proteins 0.000 description 12
- 101100520057 Drosophila melanogaster Pig1 gene Proteins 0.000 description 12
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 102100038367 Gremlin-1 Human genes 0.000 description 5
- 101000893897 Homo sapiens Guanidinoacetate N-methyltransferase Proteins 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 1
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
Abstract
Description
まず、本実施形態の継手判別方法により継手の判別を行う継手判別装置1について説明する。図1に示すように、継手判別装置1は、通信部12と画像保存部13と継手判別演算部14と表示部15を有する。
次に、継手判別演算部14にて行われる本実施形態の継手判別方法について説明する。本実施形態では、画像処理技術を活用し、画像の輝度変化や、各種継手形状に由来する配管内での見え方の違い等をもとに、配管Pを構成している継手の種類と数を判別する。
まず、継手の種類として、エルボEL(図3参照)とストリートエルボSE(図4参照)を判別する方法について説明する。ここでは、例えば図2に示すような配管Pの例を考える。図2においては、配管Pの先端Pa側から入口Pb側に向かって順に、ストレート管ST、エルボEL、ストレート管ST、エルボEL、ストレート管ST、ストリートエルボSE、エルボEL、ストレート管STが設けられている。
次に、継手の種類として、ソケットSOを判別する方法について説明する。この判別においては、継手判別演算部14の画像処理部21は、撮影した各々の配管内画像について当該画像の特徴を抽出する画像処理を行うときに、配管内画像中の円形状部分の抽出を行う処理を行う。具体的には、画像処理部21は、ハフ変換と呼ばれる画像中の円形状部分を抽出する処理を行う。なお、ソケットSOは、図8に示すように直線円筒状の継手である。また、円形状は本開示の「所定形状」の一例であり、ソケットSOは本開示の「直線状に形成された所定形状の筒状の継手」の一例である。
以上のように本実施形態の継手判別方法および継手判別装置1において、継手判別演算部14の画像処理部21は、カメラ11が配管Pの軸方向について順に複数枚撮影した各々の配管内画像について当該画像の特徴を抽出する画像処理を行う。そして、継手判別演算部14の継手判別部22は、画像処理部21が画像処理を行った配管内画像について当該画像を撮影した順に並べたときの配管内画像の特徴の推移をもとに、継手の種類と数を判別する。
11 カメラ
12 通信部
13 画像保存部
14 継手判別演算部
15 表示部
21 画像処理部
22 継手判別部
P 配管
RE 樹脂
ST ストレート管
EL エルボ
SE ストリートエルボ
SO ソケット
IG 継手候補画像群
α 所定値
Claims (4)
- 配管を構成する継手を判別する継手判別方法において、
前記配管の内部の画像である配管内画像を前記配管の軸方向について順に複数枚撮影し、
撮影した各々の前記配管内画像について当該画像の特徴を抽出する画像処理を行い、
前記画像処理を行った前記配管内画像について当該画像を撮影した順に並べたときの前記配管内画像の特徴の推移をもとに、前記継手の種類と数を判別すること、
を特徴とする継手判別方法。 - 請求項1の継手判別方法において、
前記画像処理を行うときに、前記配管内画像の特徴として前記配管内画像の輝度値を算出する処理を行い、
前記配管内画像の輝度値の推移を確認したときに、
所定枚数の前記配管内画像を選出した継手候補画像群にて、前記輝度値が所定値以上である前記配管内画像の枚数が第1の所定枚数であるときには、前記継手の種類は第1のエルボであると判別し、
前記継手候補画像群にて、前記輝度値が所定値以上である前記配管内画像の枚数が前記第1の所定枚数よりも多い第2の所定枚数であるときには、前記継手の種類は第2のエルボと前記第1のエルボの組み合わせからなるものであると判別すること、
を特徴とする継手判別方法。 - 請求項1または2の継手判別方法において、
前記画像処理を行うときに、前記配管内画像の特徴として前記配管内画像内の所定形状部分を抽出する処理を行い、
前記配管内画像の特徴の推移を確認したときに、前記所定形状部分が抽出されない前記配管内画像から前記所定形状部分が抽出される前記配管内画像に変化したときには、前記継手の種類は直線状に形成された所定形状の筒状の継手であると判別すること、
を特徴とする継手判別方法。 - 配管を構成する継手を判別する継手判別装置において、
前記配管の内部の画像である配管内画像を前記配管の軸方向について順に複数枚撮影して得られた各々の前記配管内画像について当該画像の特徴を抽出する画像処理を行う画像処理部と、
前記画像処理部が前記画像処理を行った前記配管内画像について当該画像を撮影した順に並べたときの前記配管内画像の特徴の推移をもとに、前記継手の種類と数を判別する継手判別部と、を有すること、
を特徴とする継手判別装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020049589A JP6913782B1 (ja) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 継手判別方法および継手判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020049589A JP6913782B1 (ja) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 継手判別方法および継手判別装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6913782B1 JP6913782B1 (ja) | 2021-08-04 |
JP2021149608A true JP2021149608A (ja) | 2021-09-27 |
Family
ID=77057445
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020049589A Active JP6913782B1 (ja) | 2020-03-19 | 2020-03-19 | 継手判別方法および継手判別装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6913782B1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63202710A (ja) * | 1987-02-19 | 1988-08-22 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
JPH05273135A (ja) * | 1992-03-30 | 1993-10-22 | Osaka Gas Co Ltd | 壁面状況認識装置 |
JP2002228595A (ja) * | 2001-02-01 | 2002-08-14 | Osaka Gas Co Ltd | 管内検査装置および方法 |
JP2003274228A (ja) * | 2002-03-15 | 2003-09-26 | Osaka Gas Co Ltd | 管内観察装置 |
JP2017151031A (ja) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 株式会社水道技術開発機構 | 管内調査方法及び可撓継手 |
-
2020
- 2020-03-19 JP JP2020049589A patent/JP6913782B1/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63202710A (ja) * | 1987-02-19 | 1988-08-22 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
JPH05273135A (ja) * | 1992-03-30 | 1993-10-22 | Osaka Gas Co Ltd | 壁面状況認識装置 |
JP2002228595A (ja) * | 2001-02-01 | 2002-08-14 | Osaka Gas Co Ltd | 管内検査装置および方法 |
JP2003274228A (ja) * | 2002-03-15 | 2003-09-26 | Osaka Gas Co Ltd | 管内観察装置 |
JP2017151031A (ja) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | 株式会社水道技術開発機構 | 管内調査方法及び可撓継手 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6913782B1 (ja) | 2021-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104568983B (zh) | 基于主动式全景视觉的管道内部缺陷检测装置及方法 | |
JP3420734B2 (ja) | 管渠内面画像の処理方法 | |
KR101442759B1 (ko) | 하수관 관로 결함 분석 시스템 | |
CN110378884B (zh) | 管内可视化检测视频进行偏心校正和展开变换的方法 | |
CN111879235A (zh) | 弯管的三维扫描检测方法、三维扫描系统和计算机设备 | |
US20210312606A1 (en) | Method for Evaluating the Installation Position of a Measuring Device in a System, Augmented Reality Device and Method for Installing a Measuring Device | |
CN108663006A (zh) | 一种检测全灌浆套筒钢筋接头中连接钢筋插入深度的方法 | |
CN109342423A (zh) | 一种基于机器视觉管道测绘的城市排水管道验收方法 | |
JP6913782B1 (ja) | 継手判別方法および継手判別装置 | |
JP2007333639A (ja) | 検査装置 | |
CN202083644U (zh) | 一种基于全景成像技术的钢管内壁检测系统 | |
BG60488B1 (bg) | Метод и устройство за документиране на съоръжения | |
EP0831299A1 (en) | Device for observing inner wall surface of conduit | |
JP6890193B1 (ja) | 継手判別方法および継手判別装置 | |
KR101357810B1 (ko) | 관내 점검을 위한 캡슐형 점검시스템 | |
JP2007206258A (ja) | 点検用カメラ、配管点検装置、配管点検方法 | |
JP6770811B2 (ja) | 結束鋼管検査装置及び結束鋼管検査方法 | |
JP2005227055A (ja) | 管渠内画像中のクラック抽出方法 | |
GB2624002A (en) | Method and system for characterizing perforations in a tubular | |
CN115234845A (zh) | 基于投影模型的油气管道内壁缺陷图像可视化检测方法 | |
US20220156907A1 (en) | Monitoring Of Pipeline Systems | |
CN110634136B (zh) | 一种管道壁破损检测方法、装置及系统 | |
KR101997758B1 (ko) | 중공관 배면 탐지장치 및 이를 이용한 중공관 배면의 공동 유무를 탐지하는 방법 | |
JP2022141531A (ja) | 管渠損傷特定装置、管渠損傷特定方法および管渠損傷特定プログラム | |
CN111102922A (zh) | 管道几何尺寸检测装置及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200325 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210427 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210609 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210706 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210712 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6913782 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |