JPH0613681Y2

JPH0613681Y2 - 内視鏡

Info

Publication number: JPH0613681Y2
Application number: JP1987139195U
Authority: JP
Inventors: 明鈴木; 剛明中村; 浩司神原; 道雄佐藤; 正明林; 日出夫安達; 晃長谷川; 高嗣山谷
Original assignee: Olympus Optic Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1987-09-11
Filing date: 1987-09-11
Publication date: 1994-04-13
Anticipated expiration: 2002-09-11
Also published as: JPS6443901U

Description

【考案の詳細な説明】［産業上の利用分野］この考案は挿入部の先端部に湾曲部が設けられた内視鏡
に関する。

［従来の技術］一般に、内視鏡は操作部と、この操作部に連結された挿
入部とから形成されている。上記挿入部は可撓管部の先
端部に湾曲管部を介して先端構成部が設けられてなる。
そして、上記湾曲管部は操作部に設けられたアングルノ
ブを操作することによって遠隔的に湾曲操作できるよう
になっている。

ところで、上記湾曲管部を湾曲させるための構造は、湾
曲管部を回動自在に連結された多数の節輪で構成すると
ともに、最先端の節輪に操作ワイヤの一端を連結する。
この操作ワイヤの基端側は操作部に導き、そこで上記ア
ングルノブに連結する。そして、このアングルノブを操
作することによって上記操作ワイヤを押し引き操作し、
上記湾曲管部を湾曲させようになっている。

［考案が解決しようとする問題点］ところで、このような構造の内視鏡において、上記湾曲
管をたとえば上下左右の４方向に湾曲操作できるように
するためには、挿入部に４本の操作ワイヤをスライド自
在に挿通し、これら操作ワイヤをそれぞれ押し引き操作
できるようにしなければならない。

しかしながら、挿入部に４本の操作ワイヤをスライド自
在に挿通できるようにすると、そのために挿入部を大径
化させることになるから、使用時に患者に与える苦痛が
大きくなるということがある。また、４本の操作ワイヤ
をそれぞれ押し引きできるようにするには、そのための
機構が複雑化するということもあった。

この考案は上記事情にもとずきなされたもので、その目
的とするところは、操作ワイヤの本数を少なくしても、
湾曲管部を湾曲させることができる方向が減少するとい
うことがないようにした内視鏡を提供することにある。

［問題点を解決するための手段及び作用］上記問題点を解決するためにこの考案は、可撓管部の先
端に湾曲管部を介して先端構成部が設けられた挿入部
と、上記湾曲管部を湾曲操作する操作機構と、上記湾曲
管部を上記先端構成部及び可撓管部に対して回転自在に
設けた回転手段と、この回転手段を制御して上記湾曲管
部の上記可撓管部に対する回転角度を制御する制御手段
とを具備する。そして、上記湾曲管部を回転させること
によってその湾曲方向を変えることができるようにした
ものである。

［実施例］以下、この考案の一実施例を図面を参照して説明する。
第２図は内視鏡を示し、この内視鏡は操作部１を備えて
いる。この操作部１には挿入部２とユニバーサルコード
３とが連結されている。この挿入部２は可撓管部４の先
端に湾曲管部５を介して先端構成部６が設けられてな
り、上記ユニバーサルコード３の末端には図示しない光
源装置に連結されるコネクタ７が設けられている。ま
た、上記操作部１には接眼部８および上記湾曲管部５を
遠隔的に湾曲操作するためのアングルノブ９が設けられ
ている。

上記湾曲管部５は第１図に示すように支軸１１によって
同図に矢印ａとｂとで示す上下方向に回動自在に連結さ
れた多数の節輪１２を有する。最先端の節輪１２は上記
先端構成部６の本体１３にＯリング１４を介して回転自
在に外嵌され、最後端の節輪１２は可撓管部４と湾曲管
部５を接続する接続管１５にＯリング１６を介して回転
自在に外嵌されている。この接続管１５の一端側の外周
面には段部１７が形成されている。この段部１７には回
転手段としての超音波モータ１８が設けられている。こ
の超音波モータ１８は上記段部１７にリング状の圧電素
子１９と弾性体２１とが順次外嵌固定されてステータ２
２を形成し、上記接続管１５に回転自在に外嵌された最
後端の節輪１２の周壁が上記ステータ２２によって回転
駆動されるロータとなっている。つまり、上記ステータ
２２は節輪１２を回転させる方向に進行波を発生するよ
うになっている。

上記ステータ２２にはリード線２３が接続され、このリ
ード線２３は図示しない光源装置に収容された制御手段
としての制御回路２４に接続されている。そして、この
制御回路２４によってロータである上記湾曲管部５の最
後端の節輪１２の回転方向や回転角度を制御できるよう
になっている。

上記可撓管部４の網管４ａと外皮４ｂとの端部は上記接
続管１５に紐２５によって固定され、上記湾曲管部５の
網管５ａと外皮５ｂの両端はそれぞれ先端と後端の節輪
１２に紐２９によって固定されている。

また、上記先端構成部６の本体１３には図示しないチャ
ンネルチューブ、ライトガイドファイバ、イメージガイ
ドファイバなどの内蔵物の先端が接続されている。これ
らの内臓物は操作部１あるいはユニバーサルコード３を
介してコネクタ７に導かれている。したがって、超音波
モータ１８により湾曲管部５を回転させたとき、上記先
端構成部６は上記内臓物の剛性によって湾曲管部５とと
もに回転するのが阻止される。つまり、湾曲管部５は内
臓物をねじって損傷させることがない状態で回転できる
ようになっている。また、湾曲管部４の各節輪１２の内
周面には周方向に１８０度ずれた位置にそれぞれ一対の
挿通部２６が形成されている。これらの挿通部２６は節
輪１２の周壁を径方向内方へ変形させることによって形
成されている。そして、周方向において対応する２組の
挿通部２６にはそれぞれ操作ワイヤ２７がスライド自在
に挿通されている。これら操作ワイヤ２７は先端が最先
端の節輪１２に固定され、ガイドチューブ２８に通され
て上記操作部１に導かれている。そして、これら操作ワ
イヤ２７の基端は上記アングルノブ９に連結され、この
アングルノブ９によって押し引き操作されるようになっ
ている。したがって、第１図において上方に位置する一
方の操作ワイヤ２７を引くと、湾曲管部５を矢印ａで示
す上方向に湾曲させることができ、他方の操作ワイヤ２
７を引けば矢印ｂで示す下方向に湾曲させることができ
るようになっている。

このような構成の内視鏡によれば、挿入部２を被検者の
体腔内へ挿入し、アングルノブ９を操作すれば、湾曲管
部５を第１図に矢印ａあるいはｂで示す上下方向に湾曲
させることができるから、その方向の観察や検査などを
行なうことができる。

一方、上記湾曲管部５を第１図に矢印ａあるいはｂで示
す上下方向と直交する左右方向に湾曲させたい場合に
は、制御回路２４によって超音波モータ１８を作動さ
せ、湾曲管部５を９０度回転させる。その状態でアング
ルノブ９を操作して操作ワイヤ２７を押し引き操作すれ
ば、上記湾曲管部５を矢印ａあるいはｂの方向と直交す
る第２図に示すｃあるいはｄ方向に湾曲させることがで
きる。

すなわち、上記構成の湾曲管部５によれば、この湾曲管
部５を超音波モータ１８によって回転させれば、その湾
曲方向を任意に変えることができる。したがって、上記
実施例に示されたごとく挿入部２に２本の操作ワイヤ２
７を挿通するだけで湾曲管部５を４方向に湾曲させるこ
とができるから、４本の操作ワイヤで４方向に湾曲させ
る場合に比べて挿入部２の細径化や湾曲操作機構の構造
の簡略化などを計ることができる。

なお、上記一実施例では湾曲管部５を上下左右方向に湾
曲させる場合について説明したが、超音波モータ１８に
よる湾曲管部５の湾曲角度を９０度以外の角度で回転制
御するようにすれば、上記湾曲管部５を湾曲方向に制限
を受けずあらゆる方向に湾曲させることができる。

また、回転手段としては超音波モータに限定されず、他
の手段、たとえば湾曲管部５と一体に設けられた内歯歯
車を、これに歯合するとともにモータによって駆動され
る歯車で回転させるようにしてもよい。

また、湾曲管部５を２本の操作ワイヤ２７で湾曲させる
ようにしたが、１本の操作ワイヤで１方向にだけ湾曲さ
せることができる構成にし、その湾曲方向を湾曲管部５
を回転させることによって変えるようにしてもよい。

また、挿通部２６は節輪１２の周壁を径方向内方へ変形
させて形成したが、径方向外方へ変形させて操作ワイヤ
を節輪１２の外側を通しても良い。そうすれば、湾曲管
部を回転させる時に挿通部と内蔵物が干渉することがな
く、内蔵物に与えるダメージをより小さくできる。

〔考案の効果〕

以上述べたようにこの考案は、操作機構によって湾曲操
作される湾曲管部を可撓管部と先端構成部に対して回転
自在に連結して挿入部を形成し、上記湾曲管部の回転角
度を制御することによって湾曲管部の湾曲方向を変える
ことができるようにした。したがって、湾曲管部の湾曲
方向に応じた本数の操作ワイヤを挿入部に挿通してその
挿入部の大径化を招かずに上記湾曲管部の湾曲方向を増
大させることができ、しかも操作ワイヤの本数を少なく
できることによって構造を簡略化することができるなど
の利点を有する。また、上記湾曲管部は上記先端構成部
に対しても回転自在である。そのため、挿入部に、たと
えばチャンネルチューブや光学繊維束などの内蔵物が挿
通され、その先端が上記先端構成部に連結された構成で
あっても、湾曲方向を変えるときに湾曲管部を回転させ
ても、上記内蔵物がねじられるようなことがない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は湾曲管部の
断面図、第２図は内視鏡の斜視図である。２……挿入部、４……可撓管部、９……アングルノブ
（操作機構）、１２……節輪、１８……超音波モータ
（回転手段）、２４……制御回路（制御手段）、２７…
…操作ワイヤ（操作機構）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者佐藤道雄東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)考案者林正明東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)考案者安達日出夫東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)考案者長谷川晃東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (72)考案者山谷高嗣東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号オリンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献特開昭51−46789（ＪＰ，Ａ)

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】可撓管部の先端に湾曲管部を介して先端構
成部が設けられた挿入部と、上記湾曲管部を湾曲操作す
る操作機構と、上記湾曲管部を上記先端構成部及び可撓
管部に対して回転自在に設けた回転手段と、この回転手
段を制御して上記湾曲管部の上記可撓管部に対する回転
角度を制御する制御手段とを具備したことを特徴とする
内視鏡。