JPH03109020A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は挿入部の湾曲管部を湾曲操作するようにした内
視鏡に関する。

［従来の技術］ 一般に、特公昭６１−３７９２５号公報や特公昭６１−
６０６９０号公報等で示されるように、内視鏡の挿入部
には湾曲管部が設けられている。

挿入部に挿通した操作ワイヤの先端を上記湾曲管部の先
端に連結するとともに、操作ワイヤの基端側を内視鏡の
手元側操作部に設けた湾曲操作機構に連結する。そして
、湾曲ノブで湾曲操作機構を操作し、操作ワイヤを押し
引きすることにより湾曲管部を遠隔的に湾曲操作するよ
うになっている。

上記湾曲操作機構としては種々の方式が提案されている
。例えば操作ワイヤを押し引きする牽づワイヤを巻回す
るドラムを用いる方式、操作ワイヤを押し引きする牽引
用ローラチェーンを巻回するスプロケットを用いる方式
、操作ワイヤを押し引きするラックをビニオンで移動す
る方式等が一般的に知られたものである。

ところで、この湾曲操作機構は内視鏡の手元側操作部の
外部に設けた操作ノブで操作される。この場合、操作ノ
ブを片手で操作することは、他方の手を別の手技に使用
できるこのから臨床上きわめて有効である。

したがって、従来においても、例えば実開昭６３−１４
６６０１号公報でのもののようにその操作ノブの外形状
を工夫したり、特に、上下および左右の各方向に湾曲さ
せるため２つの操作ノブを設けたものではその操作ノブ
の高さや形状を工夫したりして、片手操作の操作性を高
めるようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、いずれの場合も、操作ノブを片手で操作
するときの操作性を高める着眼でしかなされていなかっ
た。

ところが、内視鏡の挿入部における湾曲管部の最大湾曲
角度は、第４図で示すように１０００程度が必要とされ
る。

上記従来のものにおいては、その最大湾曲角度まで、片
手で操作ノブを容易かつａ効な操作するには充分なもの
ではなかった。

本発明は上記課題に着目してなされたもので、その目的
とするところは、操作ノブを片手で湾曲管部の最大湾曲
角度まで容易かつ有効に操作することができる内視鏡を
提供することにある。

［課題を解決するための手段および作用］上記課題を解
決するために本発明は手元側の操作部における操作ノブ
の操作により回転体を回動し、この回転体の周部の変位
で一対の操作ワイヤを押し引きして挿入部の湾曲管部を
遠隔的に湾曲するようにした内視鏡において、上記回転
体の有効径が、湾曲管部に作用する部分での一対の操作
ワイヤの間隔の１．２〜１．３３倍に設定した。

このような関係に設定すれば、操作ノブを片手で湾曲管
部の最大湾曲角度まで容易かつ有効に操作することがで
きる。

［実施例］ 第１図ないし第６図は本発明の第１の実施例を示すもの
である。この実施例では電子式内視鏡１の場合であり、
第２図で示すように内視鏡１は操作部２と挿入部３とを
有してなり、体腔内に挿入されるべき挿入部３は手元側
から可撓管部４、湾曲管部５、および先端構成部６を順
次連結したものである。操作部２にはライトガイド用ケ
ーブル７が接続されている。ライトガイド用ケーブル７
の延出先端には図示しないコネクタが設けられ、このコ
ネクタを介して同じく図示しない光源装置に接続される
。また、操作部２には接眼部８、送気送液切換え弁装置
９、吸引切換え弁装置１０、処置具挿入口１１等が設け
られており、これらを用いて検査や処置等を行うように
なっている。なお、上記接眼部８は挿入部３の先端構成
部６に設けた観察窓からの視野像を第３図で示すイメー
ジガイドファイババンドル８ａを通じて受け、その視野
を観察できるようになっている。８ｂはライトガイドフ
ァイババンドルである。

さらに、操作部２には挿入部３の湾曲管部５を強制的に
湾曲操作するための操作ノブ１２が設けられている。す
なわち、操作ノブ１２は湾曲駆動機構Ｍを操作し、後述
する湾曲用操作ワイヤ１７゜１７を押し引きするように
なっている。また、操作ノブ１２は操作する手の指を掛
止するための爪１２ａ、・・・が４つ等角間隔で設けた
場合を示している。

湾曲駆動機構Ｍはその操作ノブ１２の回転軸１３に連結
した巻取り用回転体としてのプーリ１４に連結部材１５
を巻装してなり、連結部材１５の各端には接続具１６．
１６を介して上記各湾曲用操作ワイヤ１７．１７の一端
を連結しである。

各湾曲用操作ワイヤ１７．１７の他端側部分は挿入部３
内に挿通されている。この場合、挿入部３の可撓管部４
においてはガイド管体１８．１８に挿通して案内される
。さらに、湾曲管部５における湾曲駒５ａの内面に設け
たワイヤガイド１９１９を通じて先端構成部６の固着部
２．０．２０に取着されている。先端構成部６の固着部
２０゜２０は湾曲管部５を湾曲させる方向、この実施例
では上下方向の各端に偏って配置されている。したがっ
て、操作ワイヤ１７．１７の一方を引けば、その向きに
湾曲管部５を湾曲させることができる。

なお、湾曲管部５は湾曲駒５ａの外周にブレード２１を
設け、このブレード２１の外周を外皮２２で覆うように
なっている。

ところで、上記湾曲駆動機構Ｍにおけるプーリ１４の有
効径ｇは、湾曲管部５内で対向する操作ワイヤ１７．１
７の距、＠ａの４／３倍に設定サレている。この実施例
において、操作ワイヤ１７゜１７の距離ａは、その操作
ワイヤ１７．１７の先端を固着する固着部２０．２０の
距離になる。

しかして、上記構成において、挿入部３の湾曲管部５を
遠隔的に湾曲する場合、第５図で示すように操作部２を
片方の手で把持し、その把持する手の親指を操作ノブ１
２の爪１２ａに掛ける。そして、操作ノブ１２を回動さ
せることにより湾曲駆動機構Ｍを操作する。つまり、操
作ノブ１２のＨ転軸１３に連結した巻取り部材としての
プーリ１４がそれに応じて回転し、巻装しである連結部
材１５の一方端側を巻き上げるとともに他方端側を繰り
出す。このため、この連結部材１５に連結した接続具１
６．１６を介して上記湾曲用操作ワイヤ１７．１７を押
し引きし、その引いた向きに湾曲管部５を湾曲させるこ
とができる。

一般に、内視鏡１は湾曲管部５を最大に湾曲させたとき
に第４図で示すように１８０’程度必要であると臨床上
確認された。このときの湾曲管部５の湾曲半径ｒは、そ
の湾曲管部５の長さＣにもよるが・湾曲内側にて操作ワ
イヤ１７が操作部２側へ引かれるｍｑは第１図より ｑ−ｃ−（ｒ＋ｂ）π　　　・・・１式であることがわ
かる。なお、ｂは第１図で示すように固着部２０．２０
から挿入部３の側周面までの各距離である。

さらに、第１図より ｃ−（ｒ＋ｂ＋ａ／２）ｙｒ　　　−Ｕ式であることが
明らかである。

上記１式とＵ式から ｑ　＝　ａ　／　２　・π　　　　　　　・・・■式で
あることがわかり、湾曲管部５を最大に湾曲させるには
操作ワイヤ１７．１７をａ　／　２　　・π分弓き込む
。すなわち、連結部材１５をプーリ１４によりａ　／　
、　・π分巻き取る必要がある。

次に、片手操作でこれを容易に行うためには第５図で示
すようにイ）から口）、あるいは口）からイ）という−
動作によって湾曲管部５を直線状態から最大湾曲状態が
得られることが不可欠である。

仮に、これにより小さな動きで最大湾曲状態を得ようと
すると、親指の動きに対して先端構成部６の動きが大き
くなり過ぎ、術中の微妙な湾曲動作がやりにくい。また
、これにより大きな動きは操作部２の形状から見ても明
らかに負担が大きい。

ところで、上記操作ノブ１２は第６図で示すような形状
である場合、上記イ）から口）、あるいは口）からイ）
という動きによって確実に操作できる範囲はｄからｄ＝
、すなわち、角度Ｘの範囲である。そして、この角度Ｘ
は３６０°×（３／８）である。よって、プーリ１４の
有効径をΩとするとき、上記−動作で巻き取れる量Ｓは
Ｓ−（３／８）　　・πｇ　　　　・・・■式である。

ここで、■式、■式で、ｑ−Ｓならば、上記−動作で最
大湾曲角度（１８０°）を得ることができる。

したがって、ｐとａの関係は Ｎ　−（４／３）　　拳ａ つまり、プーリ１４の有効径ｇが湾曲管部５の内にて対
向する操作ワイヤ１７．１７の距離間隔ａの（４／３）
倍になっていれば、操作ノブ１２を操作する一動作によ
って湾曲管部５に最大湾曲（１８０’　）を与えること
ができる。

しかして、第５図および第６図で示すように上記イ）か
ら口）　あるいは口）からイ）という−動作によって湾
曲管部５に最大湾曲角度（１８０°）を与えることがで
きる。このため、片手での湾曲操作性が向上する。

第７図は本発明の第２の実施例を示すものである。この
実施例では操作ノブ１２の変形例を示し、この操作ノブ
１２は、操作部２を把持する手の親指を掛ける爪１２　
ａが等角間隔で５個設けたものである。その他の構成は
上記第１の実施例のものと同様である。

ところで、操作ノブ１２の爪１２ａを５個設けたもので
は上述したようにイ）から口）までの−動作で、ｅはｅ
′まで回動する角度ｙの操作を行うことができる。つま
り、 ｙ−３６０°Ｘ　（２１５）であり、このとき、プーリ
１４の有効径ｇが、Ｒ−（５／４）　　・ａであること
のみか、上記第１の実施例のものと異なる。

そこで、第１の実施例における角度Ｘに、角度ｙを当て
はめれば、上記イ）から口）、あるいは口）からイ）と
いう−動作によって湾曲管部５に最大湾曲角度（１８０
°）を与えることができる。

このようにすれば、片手での湾曲操作性が向上する。

第８図は本発明の第３の実施例を示すものである。この
実施例も、操作ノブ１２の変形例を示し、この操作ノブ
１２は、操作部２を把持する手の親指を掛ける爪１２ａ
が等角間隔で６個設けたものである。その他の構成は上
記第１の実施例のものと同様である。

ところで、このように操作ノブ１２の爪１２ａを６個設
けたものでは上述したようにイ）から口）までの−動作
で、ｆはｆ′まで回動する角度２の操作を行うことがで
きる。つまり、 ｚ−３６０”　　Ｘ　（５／１２）であり、このとき、
プーリ１４の有効径ｇが、Ｎ　−（６１５）　　・ａで
あり、このことのみが、上記第１および第２の実施例の
ものと異なる。

そこで、第１の実施例における角度Ｘ、あるいは第２の
実施例における角度ｙに、角度２を当てはめれば、上記
イ）から口）、あるいは口）からイ）という−動作によ
って湾曲管部５に最大湾曲角度（１８０°）を与えるこ
とができる。このようにすれば、片手での湾曲操作性が
向上する。

第９図は本発明の第４の実施例を示すものである。この
実施例は操作部２に設ける湾曲駆動機構Ｍの変形例であ
る。この実施例ではプーリ１４の代りにスプロケット２
３を用い、連結部材１５の代りにそのスプロケット２３
に巻装するチェーン２４を用いた。また、各操作ワイヤ
１７，１．７はそれぞれ接続具１６．１６を介してその
チェーン２４の各端に接続されている。また、スプロケ
ット２３の有効径はｇで、その他、挿入部３側の構成は
上記第１の実施例の物と同様に構成されている。しかし
て、これらの機能は上記第１の実施例の場合と同様であ
る。

なお、チェーン２４はガイド部材２５によって振れるこ
となく案内される。また、スプロケット２３の周りには
これに巻装するチェーン２４の外れを阻止するチェーン
ガイド２６が配設されている。スプロケット２３とガイ
ド部材２５との間にはスペーサ２７が設置されている。

このガイド部材２５、（チェーン）ガイド２６、および
スペーサ２７は上記第１の実施例のものにも同様に使用
できる。

第１０図は本発明の第５の実施例を示すものであｇｏこ
の実施例も操作部２に設ける湾曲駆動機構Ｍの変形例で
ある。この実施例では操作ノブ１２の回転軸１３に連結
されるビニオン３１と、このビニオン３１を挟み込むよ
うにそのビニオン３１の両側に噛み合う１対のラック３
２．３２からなり、そのラック３２．３２に対してそれ
ぞれコネクトワイヤ３３．３３を連結する。さらに、こ
のコネクトワイヤ３３．３３には上述した操作ワイヤ１
７，１．７がそれぞれ接続具３４．３４を介して接続さ
れている。接続具３４．３４は弛みつ（加わったときに
その弛みを吸収する向きに遊びを形成した弛み取り機能
を付与しである。また、スプロケット２３の有効径はｇ
で、その他、挿入部３側の構成は上記第１の実施例のも
のと同様に構成されている。なお、３５は背面押えロー
ラである。

しかして、湾曲駆動機構Ｍは操作ノブ１２を回動したと
きにその回転軸１３とともにビニオン３１が回転し、そ
のビニオン３１は−、対のラック３２．３２を互いに逆
方向へ移動する。これによりその各ラック３２．３２に
対してそれぞれコネクトワイヤ３３．．３３を介して接
続した操作ワイヤ１７．１７をかそれぞれ押し引きする
ことにより、上記実施例の場合と同様の湾曲操作を行う
。

第１１図ないし第１４図は本発明の第６の実施例を示す
ものである。この実施例では、特に内視鏡１における挿
入部３の湾曲管部５を上下左右の４方向に湾曲するよう
に構成し、操作部２には上下湾曲用操作ノブ４１と左右
湾曲用操作ノブ４２が同軸的に設けられている。上下湾
曲用操作ノブ４１は左右湾曲用操作ノブ４２の下側に配
置されている。また、各操作ノブ４１．４２は共に４つ
の爪４１ａ、４２ａを設けてなり、上下湾曲用操作ノブ
４１は左右湾曲用操作ノブ４２より一回り大きく形成さ
れている。上下湾曲用操作ノブ４１の直径りは６０〜８
０關、左右湾曲用操作ノブ４２の直径ｉは４０〜６０ｍ
１１で、ｈ≧ｉの使い易い寸法に設定されている。また
、第１４図で示すように操作部２の本体部２ａと把持部
２ｂとの境界には段差２Ｃがあり、このとき、この段差
２Ｃの延長線と、上下湾曲用操作ノブ４１の外径との間
隔ｔは操作しやすい、０〜１０ｍｍに設定されている。

一方、第１２図で示すように挿入部３内には上下、左右
にそれぞれ一対の操作ワイヤ１７．１７が挿通されてい
る。湾曲管部５内で対向するこの操作ワイヤ１．７．１
７の距離はその操作ワイヤ１７１７の先端を固着する固
着部２０．２０の距Ｍｐである。

一方、第１３図で示すように上記操作部２内には基板４
５が設けられ、この基板４５には固定軸４６が立設され
ている。固定軸４６の外周には第１のスリーブ５１と第
２のスリーブ５２が順次重ねて被嵌されている。第１の
スリーブ５１には左右湾曲用操作ノブ４２が一体に回動
するように連結され、第２のスリーブ５２には上下湾曲
用操作ノブ４１が一体に回動するように連結されている
。

第１のスリーブ５１の内端には第１のスプロケット５３
が一体に回動するように連結され、第２のスリーブ５２
の内端には第２のスプロケット５４が一体に回動するよ
うに連結されている。

第１のスプロケット５３の有効径をｍ１第２のスプロケ
ット５４の有効径をｎとするとき、第１２図で示した操
作ワイヤ１７．１７の距離ｐに対して１．２〜１．３３
倍の範囲で設定されている。

しかして、上述した第５図および第６図で示すように上
記イ）から口）、あるいは口）からイ）という−動作に
よって湾曲管部５に最大湾曲角度（１８０°）を与える
ことができる。このため、片手での湾曲操作性が向上す
る。

なお、上下湾曲用操作ノブ４１と左右湾曲用操作ノブ４
２にはそれぞれロック操作体５５．５６が付設されてい
て、そのロック操作体５５．５６の操作により所定の回
動位置に固定することができるようになっている。

上記実施例では湾曲用操作ノブの爪部の数に対応してそ
れぞれそれぞれＤ　ｓ　ｍｓ　ｎをａの１．２〜１．３
３倍としたが、この数値は厳密に満たす必要はなく、概
略的に満たせばよい。また、湾曲操作機構は操作ノブの
同動が直接的に伝われば、上記各実施例で示した方式の
ものに限るものではない。

第１５図ないし第１６図は本発明の第７の実施例を示す
ものである。この実施例では、上記第６の実施例におけ
る内視鏡１を電子式内視鏡に変更した例で、その他は上
記実施例のものと同じである。すなわち、挿入部３の先
端構成部６に観察視野像を撮像する素子（図示しない。

）を設け、この素子には内視鏡１の内部に挿通した信号
線６１が接続され、この信号線６１によって撮像信号を
伝送する。また、ライトガイド用ケーブル７にはビデオ
プロセッサケーブル６２が延出され、この先端にはビデ
オプロセッサ６３に接続するコネクタ６４が設けられて
いる。そして、観察視野像を撮像した素子の信号はその
ビデオプロセッサ６３によって処理され、観察視野像を
モニタ６５に写し出すようになっている。また、この形
式の内視鏡１においてはその操作部２には接眼部が設け
られておらず、その代わりにビデオスイッチ部６７が設
けられている。なお、６８は照明用光源である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、（：Ｖ作ノブを片
手で湾曲管部の最大湾曲角度まで容易かつ有効に操作す
ることができ、その湾曲操作性を向上することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の第１の実施例を示し、第
１図は湾曲操作系の概略的な構成説明図、第２図は内視
鏡の外観斜視図、第３図は湾曲管部の断面図、第４図は
挿入部における湾曲管部の湾曲説明図、第５図は操作ノ
ブを操作する親指の動きを示す操作説明図、第６図は操
作ノブを操作するときの回動動作の説明図、第７図は本
発明の第２の実施例における操作ノブを操作するときの
回動動作の説明図、第８図は本発明の第３の実施例にお
ける操作ノブを操作するときの回動動作の説明図、第９
図は本発明の第４の実施例における操作操作機構の構成
説明図、第１０図は本発明の第５の実施例における操作
操作機構の構成説明図、第１１図ないし第１４図は本発
明の第６の実施例を示し、第１１図はその内視鏡の斜視
図、第１２図は挿入部における湾曲管部の断面図、第１
３図は湾曲操作機構部の断面図、第１４図は操作ノブを
操作するときの説明図、第１５図ないし第１６図は本発
明の第７の実施例を示し、第１５図はその内視鏡の外観
斜視図、第１６図は湾曲管部の断面図である。 １・・・内視鏡、３・・・挿入部、５・・・湾曲管部、
１２・・・操作ノブ、１４・・・プーリ、１５・・・連
結部材、１７・・・操作ワイヤ、２３・・・スプロケッ
ト、２４・・・チェーン、３１・・・ピニオン、３２・
・・ラック、４２．４２・・・操作ノブ、５３．５４・
・・スプロケット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 手元側の操作部における操作ノブの操作により回転体を
   回動し、この回転体の周部の変位で一対の操作ワイヤを
   押し引きして挿入部の湾曲管部を遠隔的に湾曲するよう
   にした内視鏡において、上記回転体の有効径が、湾曲管
   部に作用する部分での一対の操作ワイヤの間隔の１．２
   〜１．３３倍であることを特徴とする内視鏡。