JP2013180085A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】牽引部材の張り具合を調整可能で、かつ、牽引機構を動作させたときに牽引部材に負荷をかけ難くすることが可能な内視鏡を提供する。
【解決手段】内視鏡は、挿入部と操作入力部と牽引部材と牽引機構と連結機構とを有する。挿入部は、先端硬質部と、複数の方向に湾曲可能な湾曲部とを有する。牽引部材は先端硬質部又は湾曲部に一端が連結され、他端が操作入力部に向かって延出されている。牽引機構は操作入力部の操作の入力に応じて牽引部材の一端を牽引することが可能である。連結機構は、牽引部材の他端と牽引機構との間に配設されている。連結機構は牽引部材の他端と牽引機構とを牽引部材の軸方向に相対的に移動させるスライダ機構を有する。連結機構は、スライダ機構に設けられ牽引部材を牽引した状態でのスライダ機構と牽引部材の一端との間の牽引部材の張り具合を調整する調整機構を有する。
【選択図】図３Ａ

Description

この発明は、医療用や工業用等、種々の用途に用いられる内視鏡に関する。

例えば特許文献１の内視鏡の操作部では、挿入部の湾曲部を湾曲させるために、スプロケットに２つの端部を有するチェーンが巻回された状態でそのスプロケットを操作部の操作により回転させると、例えばチェーンの一端及びチェーンの一端に連結されたアングルワイヤを張り、チェーンの他端側を撓ませる。このとき、チェーンと、チェーンの外側を覆ってチェーンの動きを案内する側壁部との間の空間でチェーンの他端側の撓みを許容することができる。そして、チェーンの他端側が撓むことにより、チェーンの他端側に連結されたアングルワイヤが撓むのを防止し、そのアングルワイヤに負荷をかけるのを防いでいる。
アングルワイヤは例えば湾曲部の湾曲動作を繰り返して牽引回数が増えるにしたがって、挿入部に対して伸びる傾向がある。特許文献１には、内視鏡の湾曲部を湾曲させるために牽引されるアングルワイヤの張り具合を調整可能であることが開示されている。具体的には、チェーンの一端及び他端にはそれぞれアングルワイヤの基端に接続された留め部材を引っかける部位が長手方向に複数ある。このため、留め部材をチェーンの一端及び他端の適宜の位置に引っかけることで、アングルワイヤの張り具合を調整可能である。

特開２０００−５１１４６号公報

例えば特許文献１の内視鏡の場合、湾曲部を２方向に湾曲させるためにスプロケット（牽引機構）を２方向に回転可能であるので、チェーン（牽引機構）の一端側の部位及び他端側の部位とチェーンを覆う側壁部との間にチェーンの撓みを許容するための空間をそれぞれ形成する必要がある。このため、それぞれの空間の分だけ操作部を幅方向に大きくしてしまう。
一方、チェーンとチェーンを覆う側壁部との間にチェーンの撓みを許容する空間をそれぞれ形成しないと、スプロケットを回転させたときに挿入部の先端側に押し出したチェーンの端部を撓ませ難くなる。このため、チェーンを挿入部の先端側に押し出したときにアングルワイヤ（牽引部材）を撓ませる可能性があり、アングルワイヤに負荷をかけ易くなる。
また、特許文献１のようなアングルワイヤの張り具合の調整機構を用いても、アングルワイヤの基端に接続された留め部材と、チェーンの端部に配置された留め部材を引っかける部位との相対位置は維持される。このため、特許文献１のようなアングルワイヤの張り具合の調整機構を用いると、アングルワイヤに負荷をかけ易い状態が維持される。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、牽引部材の張り具合を調整可能で、かつ、牽引機構を動作させたときに牽引部材に負荷をかけ難くすることが可能な内視鏡を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、この発明に係る内視鏡は、先端硬質部と複数の方向に湾曲可能な湾曲部とを有する挿入部と、前記挿入部の基端部に設けられた操作入力部と、前記先端硬質部又は前記湾曲部に一端が連結され他端が前記操作入力部に向かって延出された牽引部材と、前記操作入力部の操作の入力に応じて前記牽引部材の一端を牽引可能な牽引機構と、前記牽引部材の他端と前記牽引機構とを前記牽引部材の軸方向に相対的に移動させるスライダ機構と前記スライダ機構に設けられ前記牽引部材を牽引した状態での前記スライダ機構と前記牽引部材の一端との間の前記牽引部材の張り具合を調整する調整機構とを有し前記牽引部材の他端と前記牽引機構との間に配設された連結機構とを有する。

この発明によれば、牽引部材の張り具合を調整可能で、かつ、牽引機構を動作させたときに牽引部材に負荷をかけ難くすることが可能な内視鏡を提供することができる。

図１Ａは第１実施形態に係る内視鏡を示す概略図である。 図１Ｂは第１実施形態に係る内視鏡の挿入部の湾曲部の湾曲管の一部を示す概略的な斜視図である。 図２Ａは第１実施形態に係る内視鏡の挿入部及び操作部の内部構造を示すとともに、挿入部の湾曲部を真っ直ぐにした状態を示す概略的な縦断面図である。 図２Ｂは第１実施形態に係る内視鏡の挿入部及び操作部の内部構造を示すとともに、挿入部の湾曲部をＵ方向に湾曲させた状態を示す概略的な縦断面図である。 図２Ｃは第１実施形態に係る内視鏡の挿入部の図２Ａ及び図２Ｂ中の２Ｃ−２Ｃ線に沿う概略的な横断面図である。 図３Ａは第１実施形態に係る内視鏡の操作部の内部の連結機構を示し、ハウジングの下端にスライダを配置しアングルワイヤを張った状態を示す概略図である。 図３Ｂは第１実施形態に係る内視鏡の操作部の内部の連結機構のスライダをハウジングから取り外して、ハウジングの下端にスライダを配置したときのアングルワイヤの張り具合を調整可能とした状態を示す概略図である。 図３Ｃは第１実施形態に係る内視鏡の操作部の内部の連結機構を示し、アングルワイヤの張り具合を図３Ａに示す状態に対して調整した状態でハウジングの下端にスライダを配置しアングルワイヤを張った状態を示す概略図である。 図４Ａは第１実施形態に係る内視鏡の操作部の内部の連結機構の図３Ａ中の４Ａ−４Ａ線に沿う概略的な横断面図である。 図４Ｂは第１実施形態に係る内視鏡の操作部の内部の連結機構の図３Ａ中の４Ｂ−４Ｂ線に沿う概略的な横断面図である。 図４Ｃは第１実施形態に係る内視鏡の操作部の内部の連結機構の図３Ｂ中の４Ｃ−４Ｃ線に沿う概略的な横断面図である。 図５Ａは第１実施形態に係る内視鏡の操作部の内部のＵ方向の連結機構を示し、ハウジングの下端にスライダを配置しアングルワイヤを張って湾曲部をＵ方向に湾曲させようとする状態を示す概略図である。 図５Ｂは第１実施形態に係る内視鏡の操作部の内部のＤ方向の連結機構を示し、ハウジングの下端からスライダを離しアングルワイヤをハウジングの案内部に沿って上端側に移動させようとする状態を示す概略図である。 図６Ａは第１実施形態の第１の変形例に係る内視鏡の操作部の内部の連結機構を示し、ハウジングの下端にスライダを配置しアングルワイヤを張った状態を示す概略図である。 図６Ｂは第１実施形態の第１の変形例に係る内視鏡の操作部の内部の連結機構の図６Ａ中の６Ｂ−６Ｂ線に沿う概略的な横断面図である。 図７は第１実施形態の第２の変形例に係る内視鏡の操作部の内部の連結機構を示し、ハウジングの下端にスライダを配置しアングルワイヤを張った状態を示す概略図である。 図８Ａは第１実施形態の第３の変形例に係る内視鏡の操作部の内部の連結機構を示し、ハウジングの下端にスライダ及びスペーサを配置しアングルワイヤを張った状態を示す概略図である。 図８Ｂは第１実施形態の第３の変形例に係る内視鏡の操作部の内部の連結機構の図８Ａ中の８Ｂ−８Ｂ線に沿う概略的な横断面図である。 図８Ｃは第１実施形態の第３の変形例に係る内視鏡の操作部の内部の連結機構の図８Ａ中の８Ｃ−８Ｃ線に沿う概略的な横断面図である。 図８Ｄは第１実施形態の第３の変形例に係る内視鏡の操作部の内部の連結機構のハウジングからスライダ及びスペーサを取り出した状態を示す、図８Ａ中の８Ｃ−８Ｃ線に沿う概略的な横断面図である。 図８Ｅは第１実施形態の第３の変形例に係る内視鏡の操作部の内部の連結機構を示し、ハウジングの下端にスライダ及び図８Ａのスペーサとは異なるスペーサを配置しアングルワイヤを張った状態を示す概略図である。 図９は第１実施形態の第４の変形例に係る内視鏡の操作部の内部の連結機構を示し、ハウジングの係合部に係合部材を配置しアングルワイヤを張った状態を示す概略図である。 図１０Ａは第１実施形態の第５の変形例に係る内視鏡の操作部の内部の連結機構を示し、ハウジングの上端にスライダを配置し接続ワイヤを張った状態を示す概略図である。 図１０Ｂは第１実施形態の第５の変形例に係る内視鏡の操作部の内部の連結機構を示し、接続ワイヤの張り具合を図１０Ａに示す状態に対して調整した状態でハウジングの上端にスライダを配置し接続ワイヤを張った状態を示す概略図である。 図１１は第２実施形態に係る内視鏡を示す概略図である。 図１２Ａは第２実施形態に係る内視鏡の挿入部及び操作部の内部構造を示すとともに、挿入部の湾曲部を真っ直ぐにした状態を示す概略的な縦断面図である。 図１２Ｂは第２実施形態に係る内視鏡の挿入部及び操作部の内部構造を示すとともに、挿入部の湾曲部をＵ方向に湾曲させた状態を示す概略的な縦断面図である。 図１２Ｃは第２実施形態に係る内視鏡の挿入部の図１２Ａ及び図１２Ｂ中の１２Ｃ−１２Ｃ線に沿う概略的な横断面図である。 図１３Ａは第２実施形態に係る内視鏡の挿入部の内部の第２スプロケットに装着されるドラム及び基端側牽引部材を示す概略的な斜視図である。 図１３Ｂは第２実施形態に係る内視鏡の挿入部の内部の第２スプロケットに装着されるドラム及び基端側牽引部材を示す概略的な斜視図である。 図１３Ｃは第２実施形態に係る内視鏡の挿入部の内部の第２スプロケットに装着されるドラム及び基端側牽引部材を示す概略的な縦断面図である。 図１４Ａは第２実施形態に係る内視鏡の操作部の内部の連結機構及び緩衝部を示し、連結機構のハウジングの下端にスライダを配置し、緩衝部の先端側連結部材の下端に対してスライダを遊びを有するように配置した状態を示す概略図である。 図１４Ｂは第２実施形態に係る内視鏡の操作部の内部の緩衝部の先端側連結部材を示す概略的な正面図である。 図１４Ｃは第２実施形態に係る内視鏡の操作部の内部の緩衝部を示し、連結機構のハウジングの下端にスライダを配置してアングルワイヤを引っ張りながら、緩衝部の先端側連結部材の下端にスライダを配置した状態を示す概略図である。 図１４Ｄは第２実施形態に係る内視鏡の操作部の内部の緩衝部を示し、連結機構のハウジングの下端にスライダを配置してアングルワイヤを引っ張りながら、緩衝部の先端側連結部材の下端にスライダを配置して先端側牽引部材を引っ張って第２湾曲部に圧縮力を発生させた状態を示す概略図である。 図１５Ａは第２実施形態に係る内視鏡の操作部の内部構造のうち、第２湾曲駆動機構の緩衝部を示す概略的な斜視図である。 図１５Ｂは第２実施形態に係る内視鏡の操作部の内部構造のうち、第２湾曲駆動機構の緩衝部に対してカバー部材を配置した状態を示す概略的な斜視図である。 図１６は第２実施形態に係る内視鏡の操作部の内部構造を示し、地板に配置した第１及び第２の湾曲駆動機構に対して、カバー及び水密を図るための蓋をする状態を示す概略的な斜視図である。 図１７Ａは第２実施形態に係る内視鏡の操作部のカバーに配置する蓋を示す概略的な斜視図である。 図１７Ｂは第２実施形態に係る内視鏡の操作部のカバーに形成され蓋を配置するための、開口を有する凹部を示す概略的な斜視図である。 図１８は第２実施形態の第１変形例に係る内視鏡の操作部の内部の緩衝部を示し、連結機構のハウジングの下端にスライダを配置し、緩衝部の先端側連結部材の下端に対してスライダを遊びを有するように配置し、かつ、緩衝部の基端側連結部材の上端に対してスライダを遊びを有するように配置した状態を示す概略図である。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための形態について説明する。

［第１の実施の形態］
第１の実施の形態について図１Ａから図５Ｂを用いて説明する。
図１Ａに示すように、この実施の形態に係る内視鏡１０は、例えば体腔内等の狭い孔内に挿入される細長い挿入部１２と、挿入部１２の基端部に設けられ使用者に保持されて操作される操作部（操作入力部）１４とを有する。内視鏡１０の内部には図示しない観察光学系及び照明光学系が一般的な内視鏡と同様に配設されている。また、内視鏡１０には送気、送水に用いたり、処置具を挿通するチャンネル（図示しない）が形成されていることが好適である。
挿入部１２は、先端硬質部２２と、湾曲部２４と、可撓管部（管状部）２８とを先端側から基端側に向かって順に有する。可撓管部２８の基端は操作部１４に連結されている。
図１Ａに示す湾曲部２４は、図１Ｂに示す複数の湾曲駒３４ａ，３４ｂ，…が軸方向に沿って並設された湾曲管３４を有する。湾曲管３４は、各湾曲駒３４ａ，３４ｂ，…に設けられた図示しないワイヤガイドにより、後述するアングルワイヤ６０ａ，６０ｂをその軸方向に移動可能に支持している。なお、アングルワイヤ６０ａ，６０ｂの先端（牽引部材の一端）は湾曲管３４の最も先端の湾曲駒３４ａ又は先端硬質部２２に固定され、基端（牽引部材の他端）が操作部１４に向かって延出されている。
湾曲部２４の湾曲管３４は中心軸Ｃに対して湾曲可能であり、ここでは、それぞれ真っ直ぐ（湾曲角度が０度）の状態に対して２方向（上方向（Ｕ方向）及び下方向（Ｄ方向））に湾曲可能である。なお、湾曲管３４の長さはそれぞれ適宜に設定できる。
この実施形態では湾曲部２４が２方向に湾曲するものとして説明するが、湾曲部２４が４方向に湾曲可能な構造とすることも好適である。

湾曲部２４は、例えば湾曲管３４の外側にブレード（図示せず）が配設され、ブレードの外側に例えばゴム材製で弾性を有する外皮２４ａが配設されている。
図２Ａ及び図２Ｂに示すように、内視鏡１０は、湾曲部２４を複数の方向に湾曲させるための湾曲駆動機構４４を有する。すなわち、挿入部１２及び操作部１４には、湾曲駆動機構４４が配設されている。
湾曲駆動機構４４は、操作部１４の内部に配置されたスプロケット（牽引機構）５２と、湾曲部用操作ノブ（湾曲操作入力部）５４と、スプロケット５２に噛み合わせられて巻回されたチェーン（牽引機構）５６と、チェーン５６の各端部（チェーンエンド）５６ａ，５６ｂに配置された連結機構（スライダ機構）５８ａ，５８ｂと、アングルワイヤ６０ａ，６０ｂと、アングルワイヤ６０ａ，６０ｂを挿通するコイルパイプ６２ａ，６２ｂとを有する。後述するが、連結機構５８ａ，５８ｂはチェーン５６の端部５６ａ，５６ｂとアングルワイヤ６０ａ，６０ｂとを所定の範囲で相対的に移動可能に連結する。

操作部１４はその内部に湾曲駆動機構４４の一部が配設された地板６４を備えている。地板６４は、例えば挿入部１２の軸方向に沿った方向が、挿入部１２の軸方向に対して直交する方向に比べて長く形成されていることが好適である。地板６４の領域には、湾曲駆動機構４４のうち、例えば、スプロケット（牽引機構）５２、チェーン（牽引機構）５６、及び、連結機構５８ａ，５８ｂが配置されていることが好適である。連結機構５８ａ，５８ｂのチェーン５６の端部５６ａ，５６ｂは、地板６４の領域から外れることも可能である。

スプロケット５２は地板６４に対して回転可能に支持され、スプロケット５２の中心軸Ｃ_１回りに回動可能である。湾曲部用操作ノブ５４は、操作部１４の外部に配置されスプロケット５２をその中心軸Ｃ_１回りに回動させることができる。すなわち、スプロケット５２及び湾曲部用操作ノブ５４は操作部１４に対して一体的に動く。このため、湾曲部用操作ノブ５４の操作量がスプロケット５２の移動量、すなわち回動量に反映する。
チェーン５６は、端部５６ａ，５６ｂを挿入部１２の先端側に向けた状態で、スプロケット５２に巻回されている。地板６４には、チェーン５６の外側に略Ｕ字状にチェーンガイド６４ａが形成されている。そして、チェーン５６は、チェーンガイド６４ａを含む地板６４によりスプロケット５２に噛み合わせられた状態を維持することができる。このため、スプロケット５２をその中心軸Ｃ_１回りに回動させたときに、スプロケット５２から外れることなくチェーン５６の端部５６ａ，５６ｂを所定の方向（挿入部１２の先端に対して近接及び離隔する方向）に移動させることができる。なお、チェーン５６とチェーンガイド６４ａとの間にはチェーン５６自体が撓む際にその撓みを許容する空間は不要である。このため、チェーンガイド６４ａは、チェーン５６に対して常に隣接した状態に形成でき、操作部１４の内部構造を従来に比べて小さく形成できる。

アングルワイヤ６０ａ，６０ｂの先端は、先端硬質部２２の基端であって、湾曲部２４の湾曲管３４の先端に固定されている。アングルワイヤ６０ａ，６０ｂの基端は、連結機構５８ａ，５８ｂに支持されている。コイルパイプ６２ａ，６２ｂの先端は、湾曲部２４の湾曲管３４の基端であって、可撓管部２８の先端の位置に固定されている。コイルパイプ６２ａ，６２ｂの基端は、例えば挿入部１２の基端部と操作部１４との境界付近で支持されている。コイルパイプ６２ａ，６２ｂの基端が地板６４に固定されていることも好適である。
このように、この実施形態に係る内視鏡１０の第１湾曲部２４を真っ直ぐの状態から互いに逆方向であるＵ方向及びＤ方向に湾曲させることが可能な構造（湾曲部２４の湾曲機構）は、一般的な内視鏡の構造（湾曲機構）と同様である。

図３Ａから図３Ｃに示すように、連結機構（スライダ機構）５８ａは、チェーン５６の端部５６ａに配設されたハウジング１０２と、ハウジング１０２に対して所定の範囲内を移動可能でアングルワイヤ６０ａの基端が連結されたスライダ１０４とを有する。ハウジング１０２はチェーン５６の端部５６ａから挿入部１２の先端側に向かって延設されている。図４Ａから図４Ｃに示すように、ハウジング１０２の内周面は円形以外に形成され、ここでは略矩形状の横断面を有する空間がアングルワイヤ６０ａの軸方向に沿って形成されている。

図３Ａから図３Ｃに示すように、ハウジング１０２は、内視鏡１０のメンテナンス時にスライダ１０４を出し入れ可能な窓部１１２と、スライダ１０４の出し入れを防止しアングルワイヤ６０ａの出し入れを許容する幅を備えるスリット１１４ａを有する案内部１１４とを連続して有する。窓部１１２は案内部１１４よりもチェーン５６の端部５６ａに近接する側に形成されている。図４Ｃに示すように、ハウジング１０２の下端にはスライダ１０４の後述するボルト１２４の軸部１２４ａを挿通し、ナット１２２よりも小さい開口１１４ｂが形成されている。開口１１４ｂはスリット１１４ａに連続している。
なお、図３Ａから図３Ｃ、図５Ａ及び図５Ｂ中、チェーン５６の端部５６ａに直接ハウジング１０２を配設した状態を示しているが、チェーン５６の端部５６ａとハウジング１０２との間に図示しないロッド、ワイヤ、軸受等が配置されていることも好適である。

図３Ｂに示すように、スライダ１０４は、ナット１２２と、ボルト１２４とを有する。ボルト１２４は、ナット１２２に対して回転可能に螺合された軸部１２４ａと、軸部１２４ａに一体的に形成された頭部１２４ｂとを有する。軸部１２４ａのうち、頭部１２４ｂに対する遠位端（軸部１２４ａの先端）には、アングルワイヤ６０ａの基端が連結されている。
ナット１２２の外形はハウジング１０２の内周面に合わせて例えば略矩形状に形成され、ナット１２２の横断面はハウジング１０２の案内部１１４の横断面よりも僅かに小さく形成されている。このためナット１２２は、ハウジング１０２の案内部１１４内での回転が防止される。ボルト１２４の頭部１２４ｂはハウジング１０２の内周面に対して回動可能な大きさを有し、円形状や六角形等に形成されていることが好ましい。ハウジング１０２の案内部１１４において、ナット１２２に対してボルト１２４が回動可能であるので、ボルト１２４に連結されたアングルワイヤ６０ａの捩じれを防止可能である。
図３Ａから図３Ｃに示すように、ナット１２２及びボルト１２４の頭部１２４ｂは窓部１１２からハウジング１０２の空間内に対して出し入れ可能である。そして、図３Ｂに示すように、ハウジング１０２の外側にスライダ１０４を取り出し、ナット１２２に対するボルト１２４の螺合状態を調整し、すなわち、ナット１２２とボルト１２４の頭部１２４ｂとの距離Ｌを調整することができる。このため、ハウジング１０２の下端１１４ｂにスライダ１０４が配設されてアングルワイヤ６０ａが張ったときの、アングルワイヤ６０ａの先端と、ハウジング１０２の下端１１４ｂ及びボルト１２４の軸部１２４ａの端部のうちアングルワイヤ６０ａの先端に近接する位置との間の距離を調整することができる。したがって、アングルワイヤ６０ａが延びたときにも、アングルワイヤ６０ａの張り具合を適宜に調整することができる。このように、ナット１２２及びボルト１２４を有するスライダ１０４は、ハウジング１０２と協働してアングルワイヤ６０ａ，６０ｂの張り具合を調整する調整機構を形成する。また、ナット１２２及びボルト１２４は、スライダ１０４がハウジング１０２の下端１１４ｂに配設されたときの、アングルワイヤ６０ａ，６０ｂの先端（一端）と、ハウジング１０２の下端１１４ｂ及びボルト１２４の軸部１２４ａのうち頭部１２４ｂに対する遠位端部のうちの近い方との間の距離を調整する距離調整部を形成する。
内視鏡１０の湾曲部２４を真っ直ぐにした状態で、スライダ１０４はハウジング１０２の下端（チェーン５６の端部５６ａに対する遠位端であって、挿入部１２の先端側）に当接又は近接した位置に配置される。このため、スプロケット５２を回動させてチェーン５６の一端５６ａを引っ張ると、スライダ１０４のナット１２２がハウジング１０２の下端１１４ｂに押し付けられる。一方、スプロケット５２を回動させることによりチェーン５６の一端５６ａを押し出すと、スライダ１０４がハウジング１０２の下端からチェーン５６の一端５６ａ側に向かって相対的に移動する。このとき、スライダ１０４が窓部１１２から取り出し可能な位置までは到達しない程度に相対的に移動する。その後、後述するがスライダ１０４はハウジング１０２の下端側に戻っていく。

このように、スライダ１０４により、アングルワイヤ６０ａの基端をチェーン５６の端部５６ａに対して相対的に移動させることができる。一方、スライダ１０４はハウジング１０２に対して軸方向に移動することは可能であるが、軸方向から外れる方向には移動が規制されているので、通常の動作において、スライダ１０４がハウジング１０２から外れることがないように支持されている。すなわち、内視鏡１０の使用時の、ハウジング１０２に対するスライダ１０４の可動範囲は適宜に設定可能である。例えばチェーン５６の一端５６ａを挿入部１２の先端に向かって押し出したときに、スライダ１０４のボルト１２４の頭部１２４ｂが窓部１１２に到達せず、スライダ１０４のナット１２２が案内部１１４の下端に当接した状態となる範囲であることが好ましい。

なお、連結機構５８ｂの構造は連結機構５８ａの構造と同一であるため、ここでの説明を省略する。
図１Ａに示すように、操作部１４はカバー９０を有する。カバー９０は、例えば地板６４、スプロケット５２、チェーン５６、連結機構５８ａ，５８ｂの基端を覆うとともに、内視鏡１０の使用者に例えば左手で把持される把持部を形成する。なお、湾曲部用操作ノブ５４はカバー９０の外部にあり、例えば左手で操作可能である。

次に、この実施形態に係る内視鏡１０の作用について説明する。
例えば湾曲部２４が真っ直ぐの状態で、連結機構５８ａ，５８ｂのそれぞれのスライダ１０４のナット１２２は図５Ａに示すようにハウジング１０２の案内部１１４の下端に近接又は当接した状態にある。
この状態から湾曲部用操作ノブ５４を湾曲部２４がＵ方向に湾曲するように回動させる。湾曲部用操作ノブ５４の回動に伴ってスプロケット５２が回動すると、チェーン５６の一端５６ａ及び連結機構５８ａのハウジング１０２が牽引される。連結機構５８ａのスライダ１０４のナット１２２の下端がハウジング１０２の案内部１１４の下端に近接していき当接し、案内部１１４の下端に対する当接力が増す。この状態から、連結機構５８ａのハウジング１０２はアングルワイヤ６０ａを牽引し始める。

一方、湾曲部用操作ノブ５４の回動に伴ってスプロケット５２が回動すると、チェーン５６の他端５６ｂ及び連結機構５８ｂのハウジング１０２が挿入部１２の先端に向かって押し出される。図５Ｂに示すように、連結機構５８ｂのスライダ１０４のナット１２２の下端がハウジング１０２の案内部１１４の下端１１４ｂから離隔しチェーン５６の他端５６ｂに近接していく。このように、チェーン５６の他端５６ｂに対してスライダ１０４が相対的に移動することにより、チェーン５６の他端５６ｂが急激に撓んだりしてチェーンガイド６４ａにチェーン５６の他端５６ｂが衝突することが防止される。また、チェーン５６の他端５６ｂに対してハウジング１０２内のスライダ１０４が相対的に移動することにより、アングルワイヤ６０ｂの基端に、挿入部１２の先端側に向かって押し出される力が付加されることが防止される。このため、アングルワイヤ６０ｂに負荷がかかることが防止され、アングルワイヤ６０ｂが撓むことが防止される。

アングルワイヤ６０ａの先端（一端）は湾曲部２４の先端側の湾曲駒３４ａ又は先端硬質部２２に固定されているので、アングルワイヤ６０ａが連結機構５８ａにより引っ張られると、湾曲駒３４ａのＵ方向側が基端側に引っ張られて湾曲駒３４ａ，３４ｂ，…が順次回動して湾曲管３４がＵ方向側に湾曲する。このため、湾曲部２４がＵ方向に湾曲する。

アングルワイヤ６０ｂの先端（一端）は湾曲部２４の先端側の湾曲駒３４ａ又は先端硬質部２２に固定されているので、湾曲駒３４ａ，３４ｂ，…が順次回動して湾曲管３４がＵ方向側に湾曲することにより、アングルワイヤ６０ｂはその先端側に向かって引っ張られる。このため、スライダ１０４のナット１２２がハウジング１０２の案内部１１４の下端に向かって移動する。このときのスライダ１０４の移動タイミングはチェーン５６の他端５６ｂの移動タイミングに対して遅れる。

湾曲部２４がＵ方向に湾曲した状態から真っ直ぐの状態に戻すように回動させる場合について説明する。
湾曲部用操作ノブ５４の回動に伴ってスプロケット５２が回動すると、チェーン５６の他端５６ｂ及び連結機構５８ｂのハウジング１０２が牽引される。連結機構５８ｂのスライダ１０４のナット１２２の下端がハウジング１０２の案内部１１４の下端に近接していき当接し、案内部１１４の下端に対する当接力が増す。この状態から、連結機構５８ｂのハウジング１０２はアングルワイヤ６０ｂを牽引し始める。

一方、湾曲部用操作ノブ５４の回動に伴ってスプロケット５２が回動すると、チェーン５６の一端５６ａ及び連結機構５８ａのハウジング１０２が挿入部１２の先端に向かって押し出される。連結機構５８ａのスライダ１０４のナット１２２の下端がハウジング１０２の案内部１１４の下端から離隔していく。このように、チェーン５６の一端５６ａに対してスライダ１０４が相対的に移動することにより、チェーン５６の一端５６ａが急激に撓んだりしてチェーンガイド６４ａにチェーン５６の一端５６ａが衝突することが防止される。また、チェーン５６の一端５６ａに対してハウジング１０２内のスライダ１０４が相対的に移動することにより、アングルワイヤ６０ａの基端に、挿入部１２の先端側に向かって押し出される力が付加されることが防止される。このため、アングルワイヤ６０ａに負荷がかかることが防止され、アングルワイヤ６０ｂが撓むことが防止される。

アングルワイヤ６０ｂの先端は湾曲部２４の先端側の湾曲駒３４ａ又は先端硬質部２２に固定されているので、アングルワイヤ６０ｂが連結機構５８ｂにより引っ張られると、湾曲駒３４ａのＤ方向側が基端側に引っ張られて湾曲駒３４ａ，３４ｂ，…が順次回動して湾曲管３４が真っ直ぐに戻ろうとする。このため、湾曲部２４が真っ直ぐに戻ろうとする。

アングルワイヤ６０ａの先端は湾曲部２４の先端側の湾曲駒３４ａ又は先端硬質部２２に固定されているので、湾曲駒３４ａ，３４ｂ，…が順次回動して湾曲管３４が真っ直ぐに戻ろうとすることにより、アングルワイヤ６０ａはその先端側に向かって引っ張られる。このため、スライダ１０４のナット１２２がハウジング１０２の案内部１１４の下端１１４ｂに向かって移動する。このときのスライダ１０４の移動タイミングはチェーン５６の一端５６ａの移動タイミングに対して遅れる。

このため、湾曲部２４が真っ直ぐの状態で、連結機構５８ａ，５８ｂのそれぞれのスライダ１０４のナット１２２はハウジング１０２の案内部１１４の下端に近接又は当接した状態にある。
この状態から湾曲部用操作ノブ５４を湾曲部２４がＤ方向に湾曲するように回動させる場合については説明を省略する。

湾曲部２４を繰り返し湾曲させると、特に牽引の作用によりアングルワイヤ６０ａ，６０ｂが次第に延びていくので、アングルワイヤ６０ａ，６０ｂを張らせたときのアングルワイヤ６０ａ，６０ｂの長さが次第に長くなる。このため、湾曲管３４の最も先端の湾曲駒３４ａ又は先端硬質部２２に固定されたアングルワイヤ６０ａ，６０ｂの先端と、ハウジング１０２の案内部１１４の下端にスライダ１０４が当接した場合のアングルワイヤ６０ａ，６０ｂの基端との間のアングルワイヤ６０ａ，６０ｂの張り具合は、湾曲部２４を繰り返し湾曲させると、弛んでくる。したがって、湾曲管３４の最も先端の湾曲駒３４ａ又は先端硬質部２２に固定されたアングルワイヤ６０ａ，６０ｂの先端と、ハウジング１０２の案内部１１４の下端にスライダ１０４が当接した場合のアングルワイヤ６０ａ，６０ｂの基端との間のアングルワイヤ６０ａ，６０ｂの張り具合を調整する必要がある。この場合、操作部１４のカバー９０を地板６４に対して取り外して、連結機構５８ａ，５８ｂを露出させる。
例えば図３Ａに示す連結機構５８ａのスライダ１０４を、図３Ｂに示すようにハウジング１０２の窓部１１２から取り出す。図３Ｂに示す状態のボルト１２４とナット１２２とを相対的に回転させて、ボルト１２４の頭部１２４ｂとナット１２２との距離Ｌを調整する。そして、ハウジング１０２の案内部１１４に対して、アングルワイヤ６０ａ，６０ｂが捩じれていない状態にナット１２２の向きを調整して、図３Ｃに示すように、ハウジング１０２の窓部１１２にスライダ１０４を入れて、スライダ１０４を案内部１１４の下端に向けて移動させる。図３Ａ及び図３Ｃに示すように、このように、ボルト１２４の頭部１２４ｂとナット１２２との間の距離Ｌを調整したスライダ１０４をハウジング１０２に対して出し入れするだけでアングルワイヤ６０ａの基端の位置を変えることができるので、アングルワイヤ６０ａの張り具合の調整を行うことができる。
連結機構５８ｂも必要に応じて同様にアングルワイヤ６０ｂの張り具合の調整を行う。

以上説明したように、この実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
この実施の形態によれば、アングルワイヤ６０ａ，６０ｂの長さ調整可能なスライダ１０４がハウジング１０２の案内部１１４内に移動可能に配設されている。例えばチェーン５６の他端５６ｂを挿入部１２の先端に向けて押し出したときに、チェーン５６の他端５６ｂとアングルワイヤ６０ｂの基端及びスライダ１０４との間の距離を相対的に近接させることができるので、チェーン５６の他端５６ｂを撓ませる必要がない。このため、チェーン５６とチェーンガイド６４ａとの間にチェーン５６の撓み用の空間を形成する必要がない。したがって、操作部１４の各構成部材を配置する空間を従来よりも小さくすることができる。また、チェーン５６の他端５６ｂを挿入部１２の先端に向けて押し出したとき、アングルワイヤ６０ｂの基端及びスライダ１０４をチェーン５６の他端５６ｂに向かってアングルワイヤ６０ｂの軸方向に相対的に移動させるだけであり、アングルワイヤ６０ｂを撓ませることもない。このため、内視鏡１０の湾曲操作時にアングルワイヤ６０ｂに大きな負荷がかけられるのを防止できる。

また、ハウジング１０２に対するスライダ１０４の移動を許容しつつ、ボルト１２４及びナット１２２を有しナット１２２の螺合状態を調整可能なスライダ１０４でアングルワイヤ６０ａ，６０ｂの張り具合を適宜に調整できる。したがって、内視鏡１０のメンテナンス時に簡単な作業でアングルワイヤ６０ａ，６０ｂの張り具合を調整できる。

［第１の変形例］
次に、この実施の形態の第１の変形例について図６Ａ及び図６Ｂを用いて説明する。
図６Ａに示すように、ハウジング１０２の内部には、スライダ１０４と、ハウジング１０２の内部で回転又は回動が防止されるように外形が略矩形状で筒状のスペーサ１０６とが配設されている。スライダ１０４のナット１２２ａはボルト１２４に螺合され、スペーサ１０６はボルト１２４の軸部１２４ａに貫通されている。
なお、スペーサ１０６は横断面が例えば略Ｃ字状等、環状である必要はない。ナット１２２ａの外形は略円形や略六角形状であり、ハウジング１０２の内部で回転可能であることが好ましい。スペーサ１０６の内側は例えば円形状であることが好適であり、ボルト１２４の軸部１２４ａの外径よりも大きな内径を有する。
ハウジング１０２及びボルト１２４は第１の実施の形態と同様に形成されていることが好ましい。そして、ボルト１２４の軸部１２４ａが挿通された状態でナット１２２とスペーサ１０６とが近接及び離隔可能に当接されている。

スペーサ１０６の外形を矩形状に形成するだけで、ナット１２２ａについて特別な外形に形成する必要がないので、コストダウンを図ることができる。そして、スライダ１０４をハウジング１０２の窓部１１２に対して出し入れする際に、ナット１２２の向きを考慮する必要がないので、アングルワイヤ６０ａ，６０ｂの張り具合の調整を第１の実施の形態に対して容易にすることができる。

なお、この変形例において、ナット１２２ａ及びボルト１２４を有するスライダ１０４及びスペーサ１０６は、ハウジング１０２と協働してアングルワイヤ６０ａ，６０ｂの張り具合を調整する調整機構を形成する。また、ナット１２２ａ及びボルト１２４を有するスライダ１０４及びスペーサ１０６は、スペーサ１０６がハウジング１０２の下端１１４ｂに配設されスライダ１０４のナット１２２ａがスペーサ１０６に配設されたときの、アングルワイヤ６０ａ，６０ｂの先端（一端）と、ハウジング１０２の下端１１４ｂ及びボルト１２４の軸部１２４ａのうち頭部１２４ｂに対する遠位端部のうちの近い方との間の距離を調整する距離調整部を形成する。

［第２の変形例］
次に、この実施の形態の第２の変形例について図７を用いて説明する。この変形例は第１の変形例の更なる変形例である。
図７に示すように、ハウジング１０２の案内部１１４には、スペーサ１０６が配設される収容部１１６が形成されている。収容部１１６はスペーサ１０６を軸方向及び周方向に移動を規制することが可能である。収容部１１６は案内部１１４に連通部１１８を通して連通している。連通部１１８はナット１２２ａの外径よりも大きく、収容部１１６よりも小さな内径を有する開口としていることが好ましいが、ボルト１２４の軸部１２４ａだけを挿通可能としても良い。
他の作用は第１の変形例と同様であるので、ここでの説明を省略する。

［第３の変形例］
次に、この実施の形態の第３の変形例について図８Ａから図８Ｅを用いて説明する。
図８Ａから図８Ｃに示すように、ハウジング１０２の案内部１１４には、縦断面が略Ｔ字状のスライダ１０４と、横断面が略Ｕ字状のスペーサ１３６とが配設されている。スライダ１０４は軸部１３４ａと頭部１３４ｂとを有し、軸部１３４ａは円柱状に形成され、頭部１３４ｂは略円盤状に形成されている。軸部１３４ａのうち頭部１３４ｂに対する遠位端には、アングルワイヤ６０ａの基端が連結されている。頭部１３４ｂはスペーサ１３６の上端（挿入部１２の先端に対して離隔した端部）に近接及び離隔可能に当接される。

スペーサ１３６は横断面が略Ｕ字状であるので、その横断面が環状ではなく切欠部１３６ａを有する。また、スペーサ１３６は横断面が同じ形状に形成され、高さ（挿入部１２の先端に対して近接した端部と、離隔した端部との間の距離）が同じ又は異なる複数のものが準備されていることが好ましい。

アングルワイヤ６０ａの張り具合の調整を行う場合、図８Ｄに示すようにハウジング１０２の窓部１１２からスライダ１０４及びスペーサ１３６を取り出す。そして、図８Ｅに示すように複数のスペーサ群から長さが異なるものを選択して配置する。この場合、長さＨ１のスペーサ１３６を長さＨ２（＞Ｈ１）のスペーサ１３７に交換する例である。

次に、ハウジング１０２の案内部１１４にスペーサ１３６を追加して配置する例について説明する。
アングルワイヤ６０ａの張り具合の調整を行う場合、ハウジング１０２の窓部１１２からスライダ１０４を取り出す。そして、複数のスペーサ群からアングルワイヤ６０ａが延びた分だけの長さのスペーサ１３６を選択して配置する。

このように、スペーサ１３６自体を交換したり、複数のスペーサ１３６を用いるなどして、スペーサ１３６全体の長さを適宜に変更することにより、アングルワイヤ６０ａの張り具合を適宜に調整できる。
なお、この変形例において、軸部１３４ａと頭部１３４ｂとを有するスライダ１０４及びスペーサ１３６，１３７は、ハウジング１０２と協働してアングルワイヤ６０ａ，６０ｂの張り具合を調整する調整機構を形成する。また、スライダ１０４及びスペーサ１３６，１３７は、スペーサ１３６，１３７がハウジング１０２の下端１１４ｂに配設されスライダ１０４の頭部１３４ｂがスペーサ１３６，１３７に配設されたときの、アングルワイヤ６０ａ，６０ｂの先端（一端）と、ハウジング１０２の下端１１４ｂ及びスライダ１０４の軸部１３４ａのうち頭部１３４ｂに対する遠位端部のうちの近い方との間の距離を調整する距離調整部を形成する。

［第４の変形例］
次に、この実施の形態の第４の変形例について図９を用いて説明する。
図９に示すように、ハウジング１０２は、軸方向に直交する方向に広い広部（係合部）１４２と広部１４２に対して狭い狭部１４４とを軸方向に繰り返し有する。広部１４２及び狭部１４４は例えば軸方向に直交する方向が円形状に形成されていることが好適である。なお、図９中、広部１４２の径をＤ１、狭部１４４の径をＤ２とするとき、Ｄ１がＤ２よりも大きく広部１４２及び狭部１４４の中心は共通である。

複数の広部１４２のうち、適宜に選択された位置には、狭部１４４の径Ｄ２よりも大きく、広部１４２の径Ｄ１よりも小さい外径ｄ１を有する係合部材１４６が配設される。係合部材１４６は内径が後述する外径ｄ２よりも小さい略円環状やＣ字状等に形成されている。係合部材１４６にはアングルワイヤ６０ａの基端が挿通され、アングルワイヤ６０ａの基端にはスライダ１０４が固定されている。なお、スライダ１０４は例えば円柱状で、係合部材１４６に引っかかるように形成されているとともに、狭部１４４の径Ｄ２よりも小さい外径ｄ２を有する。したがって、スライダ１０４は湾曲機構４４の動作に応じて狭部１４４の内側を自在に移動可能である。

そして、複数の広部（係合部）１４２から係合部材１４６を配置する位置を選択することにより、アングルワイヤ６０ａの張り具合を適宜に調整できる。この変形例では、係合部材１４６の配置位置を複数の広部（係合部）１４２から選択すればアングルワイヤ６０ａの張り具合を適宜に調整できるので、複数種のスペーサを準備する必要がない。

また、挿入部１２の湾曲部２４をＤ方向に湾曲させる際にも、スライダ１０４は係合部材１４６から離れる方向に移動するようにアングルワイヤ６０ａの軸方向に動くので、アングルワイヤ６０ａが撓む等、アングルワイヤ６０ａに大きな負荷が加えられることが防止される。

なお、この変形例において、スライダ１０４及びスペーサ１４６は、ハウジング１０２と協働してアングルワイヤ６０ａ，６０ｂの張り具合を調整する調整機構を形成する。また、ハウジング１０２の係合部１４２、スライダ１０４及び係合部材１４６は、係合部材１４６がハウジング１０２の係合部１４２に配設されスライダ１０４が係合部材１４６に配設されたときの、アングルワイヤ６０ａ，６０ｂの先端（一端）と、係合部材１４６との間の距離を調整する距離調整部を形成する。

［第５の変形例］
次に、この実施の形態の第５の変形例について図１０Ａ及び図１０Ｂを用いて説明する。
図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、この変形例では、第１の実施の形態に対してハウジング１０２の向きを反対にしている。
図１０Ａに示すように、連結機構５８ａは、例えばチェーン５６の端部５６ａに一端が接続された接続ワイヤ１６０ａと、ハウジング１０２と、スライダ１０４とを有する。ハウジング１０２及びスライダ１０４は第１の実施の形態のハウジング１０２及びスライダ１０４と同様に形成されている。そして、ハウジング１０２の下端（挿入部１２の先端に近接する端部）には、アングルワイヤ６０ａの基端が連結されている。

スライダ１０４のボルト１２４の軸部１２４ａのうち、挿入部１２の先端に対する遠位端には、接続ワイヤ（牽引部材）１６０ａの他端が接続されている。
連結機構５８ａの他の構造は第１の実施の形態で説明した連結機構５８ａと同様であるので、ここでの説明を省略する。また、連結機構５８ｂも同様に形成されているので、ここでの説明を省略する。

なお、この変形例において、スライダ１０４は、ハウジング１０２と協働して接続ワイヤ１６０ａ，１６０ｂの張り具合を調整する調整機構を形成する。また、ナット１２２及びボルト１２４は、スライダ１０４がハウジング１０２の上端に配設されたときの、接続ワイヤ１６０ａ，１６０ｂの基端と、ハウジング１０２の上端及びボルト１２４の軸部１２４ａのうち頭部１２４ｂに対する遠位端部のうちの近い方との間の距離を調整する距離調整部を形成する。

次に、この変形例に係る内視鏡１０の作用について説明する。
例えば湾曲部２４が真っ直ぐの状態で、連結機構５８ａ，５８ｂのそれぞれのスライダ１０４のナット１２２は図１０Ａに示すようにハウジング１０２の案内部１１４の上端に当接した状態にある。
この状態から湾曲部用操作ノブ５４を湾曲部２４がＵ方向に湾曲するように回動させる。湾曲部用操作ノブ５４の回動に伴ってスプロケット５２が回動すると、チェーン５６の一端５６ａと、連結機構５８ａの接続ワイヤ１６０ａ及びスライダ１０４とが牽引される。このため、連結機構５８ａのスライダ１０４のナット１２２の上端は、案内部１１４の上端に対する当接力が増す。この状態から、ハウジング１０２はアングルワイヤ６０ａを牽引し始める。

一方、湾曲部用操作ノブ５４の回動に伴ってスプロケット５２が回動すると、図示しないが、チェーン５６の他端５６ｂと、連結機構５８ｂの接続ワイヤ１６０ｂ及びスライダ１０４とが挿入部１２の先端に向かって押し出される。このため、連結機構５８ｂのスライダ１０４のナット１２２の上端がハウジング１０２の案内部１１４の上端から離隔していく。このように、チェーン５６の他端５６ｂに対してハウジング１０２が近接するように相対的に移動することにより、チェーン５６の他端５６ｂが急激に撓んだりしてチェーンガイド６４ａにチェーン５６の他端５６ｂが衝突することが防止される。また、チェーン５６の他端５６ｂに対してハウジング１０２が相対的に移動することにより、アングルワイヤ６０ｂの基端に、挿入部１２の先端側に向かって押し出される力が負荷されることが防止される。このため、アングルワイヤ６０ｂが撓むことが防止される。

アングルワイヤ６０ａの先端は湾曲部２４の先端側の湾曲駒３４ａ又は先端硬質部２２に固定されているので、アングルワイヤ６０ａが連結機構５８ａにより引っ張られると、湾曲駒３４ａのＵ方向側が基端側に引っ張られて湾曲駒３４ａ，３４ｂ，…が順次回動して湾曲管３４がＵ方向側に湾曲する。このため、湾曲部２４がＵ方向に湾曲する。

アングルワイヤ６０ｂの先端は湾曲部２４の先端側の湾曲駒３４ａ又は先端硬質部２２に固定されているので、湾曲駒３４ａ，３４ｂ，…が順次回動して湾曲管３４がＵ方向側に湾曲することにより、アングルワイヤ６０ｂはその先端側に向かって引っ張られる。このため、ハウジング１０２がチェーン５６の他端５６ｂに対して離隔してスライダ１０４のナット１２２がハウジング１０２の案内部１１４の上端に向かって相対的に移動する。

湾曲部２４がＵ方向に湾曲した状態から真っ直ぐの状態に戻すように回動させる場合について説明する。
湾曲部用操作ノブ５４の回動に伴ってスプロケット５２が回動すると、チェーン５６の他端５６ｂと、連結機構５８ｂの接続ワイヤ１６０ｂ及びスライダ１０４とが牽引される。このため、連結機構５８ｂのスライダ１０４のナット１２２の上端は、ハウジング１０２の案内部１１４の上端に対する当接力が増し、ハウジング１０２はアングルワイヤ６０ｂを牽引し始める。

一方、湾曲部用操作ノブ５４の回動に伴ってスプロケット５２が回動すると、チェーン５６の一端５６ａと、連結機構５８ａの接続ワイヤ１６０ａ及びハウジング１０２とが挿入部１２の先端に向かって押し出される。連結機構５８ａのスライダ１０４のナット１２２の上端がハウジング１０２の案内部１１４の上端から離隔していく。このように、チェーン５６の一端５６ａに対してスライダ１０４が相対的に移動することにより、チェーン５６の一端５６ａが急激に撓んだりしてチェーンガイド６４ａにチェーン５６の一端５６ａが衝突することが防止される。また、チェーン５６の一端５６ａに対してハウジング１０２が相対的に移動することにより、アングルワイヤ６０ａの基端に、挿入部１２の先端側に向かって押し出される力が付加されることが防止される。このため、アングルワイヤ６０ａが撓むことが防止される。

アングルワイヤ６０ｂの先端は湾曲部２４の先端側の湾曲駒３４ａ又は先端硬質部２２に固定されているので、アングルワイヤ６０ｂが連結機構５８ｂにより引っ張られると、湾曲駒３４ａのＤ方向側が基端側に引っ張られて湾曲駒３４ａ，３４ｂ，…が順次回動して湾曲管３４が真っ直ぐに戻ろうとする。このため、湾曲部２４が真っ直ぐに戻ろうとする。

アングルワイヤ６０ａの先端は湾曲部２４の先端側の湾曲駒３４ａ又は先端硬質部２２に固定されているので、湾曲駒３４ａ，３４ｂ，…が順次回動して湾曲管３４が真っ直ぐに戻ろうとすることにより、アングルワイヤ６０ａはその先端側に向かって引っ張られる。このため、ハウジング１０２がチェーン５６の一端５６ａに対して離隔して、スライダ１０４のナット１２２がハウジング１０２の案内部１１４の上端に向かって相対的に移動する。

このため、湾曲部２４が真っ直ぐの状態で、連結機構５８ａ，５８ｂのそれぞれのスライダ１０４のナット１２２はハウジング１０２の案内部１１４の上端に当接又は近接した状態にある。
この状態から湾曲部用操作ノブ５４を湾曲部２４がＤ方向に湾曲するように回動させる場合については説明を省略する。

湾曲部２４を繰り返し湾曲させると、特に牽引の作用によりアングルワイヤ６０ａ，６０ｂ及び接続ワイヤ１６０ａ，１６０ｂが次第に延びていくので、アングルワイヤ６０ａ，６０ｂを張らせたときのアングルワイヤ６０ａ，６０ｂの長さが次第に長くなる。このため、アングルワイヤ６０ａ，６０ｂの先端と基端との間のアングルワイヤ６０ａ，６０ｂの張り具合は、湾曲部２４を繰り返し湾曲させると、弛んでくる。したがって、アングルワイヤ６０ａ，６０ｂの張り具合を調整する必要がある。この場合、操作部１４のカバー９０を地板６４に対して取り外して、連結機構５８ａ，５８ｂを露出させる。
例えば図１０Ａに示す連結機構５８ａのスライダ１０４をハウジング１０２の下端側にある窓部１１２から取り出す。ボルト１２４とナット１２２とを相対的に回転させて、ボルト１２４の頭部１２４ｂとナット１２２との距離Ｌを調整する。そして、ハウジング１０２の案内部１１４に対して、アングルワイヤ６０ａ，６０ｂが捩じれていない状態にナット１２２の向きを調整して、図１０Ｂに示すように、ハウジング１０２の下端側にある窓部１１２にスライダ１０４を入れて、スライダ１０４を案内部１１４の上端に向けて移動させる。このように、ボルト１２４の頭部１２４ｂとナット１２２との間の距離Ｌを調整したスライダ１０４をハウジング１０２に対して出し入れするだけでアングルワイヤ６０ａの張り具合の調整を行うことができる。
連結機構５８ｂも必要に応じて同様にアングルワイヤ６０ｂの張り具合の調整を行う。

以上説明したように、この変形例による効果は第１の実施の形態で説明したので、ここでの説明を省略する。
なお、この変形例は第１の実施の形態の変形例であるとともに、第１から第４の変形例の更なる変形例である。すなわち、第１から第４の変形例で説明した連結機構５８ａ，５８ｂの適宜の構造を採用可能である。

上述した各変形例を含む実施の形態では、２方向に湾曲する湾曲部２４を有する例について説明したが、４方向に湾曲する湾曲部を有する場合であっても、同様にスライダ機構５８ａ，５８ｂを用いることができる。

［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について、図１１から図１７Ｂを用いて説明する。この実施の形態は各変形例を含む第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図１１に示すように、この実施の形態に係る内視鏡１０の挿入部１２は、先端硬質部２２と、第１湾曲部２４と、第２湾曲部２６と、可撓管部（管状部）２８とを先端側から基端側に向かって順に有する。
後述するが、第１湾曲部２４は操作部１４を操作することにより湾曲させることができる、いわゆる能動湾曲部として機能する。また、第２湾曲部２６は、第１湾曲部２４の湾曲角度が小さい（湾曲量が少ない）ときには、いわゆる受動湾曲部として機能する。第１湾曲部２４の湾曲角度（湾曲量）が大きくなるにつれて第２湾曲部２６が第１湾曲部の湾曲方向と同じ方向に曲がりやすく反対方向に曲がりにくくなる。

第２湾曲部２６は第１湾曲部２４の湾曲管３４と同様に形成され、複数の湾曲駒（図示せず）が軸方向に沿って並設された第２湾曲管３６を有する。第２湾曲管３６は、図示しないワイヤガイドにより、後述する先端側牽引部材１７８ａ，１７８ｂをその軸方向に移動可能に支持している。なお、先端側牽引部材１７８ａ，１７８ｂの先端は第２湾曲管３６の最も先端の湾曲駒に固定されている。
第１湾曲部２４の第１湾曲管３４、及び、第２湾曲部２６の第２湾曲管３６は共通の中心軸Ｃに対して湾曲可能であり、ここでは、それぞれ真っ直ぐ（湾曲角度が０度）の状態に対して２方向（上方向（Ｕ方向）及び下方向（Ｄ方向））に湾曲可能である。なお、第１及び第２湾曲管３４，３６の長さはそれぞれ適宜に設定できる。

この実施形態では第１湾曲部２４及び第２湾曲部２６がそれぞれ２方向に湾曲するものとして説明するが、第１湾曲部２４が４方向に湾曲可能、かつ、第２湾曲部２６が２方向に湾曲可能であったり、第１湾曲部２４が４方向に湾曲可能、かつ、第２湾曲部２６が４方向に湾曲可能な構造とすることも好適である。

第１湾曲部２４及び第２湾曲部２６は、例えば第１湾曲管３４及び第２湾曲管３６の外側にブレード（図示せず）が配設され、ブレードの外側に例えばゴム材製で弾性を有する外皮２４ａ，２６ａが配設されている。
図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、内視鏡１０は、第１湾曲部２４を複数の方向に湾曲させるための第１湾曲駆動機構４４と、第１湾曲駆動機構４４の駆動に追従し、第２湾曲部２６が真っ直ぐの状態を維持し又は第１湾曲部２４の湾曲方向と同じ方向に第２湾曲部２６を湾曲させるための第２湾曲駆動機構４６とを有する。すなわち、挿入部１２及び操作部１４には、第１湾曲駆動機構４４及び第２湾曲駆動機構４６が配設されている。
なお、第１湾曲駆動機構４４は第１の実施の形態で説明したのでここでの説明を省略する。

第２湾曲駆動機構４６は、第１湾曲駆動機構４４に連動して動き、第１湾曲部２４が真っ直ぐの状態であっても前記第２湾曲部に外力が加われば、第２湾曲部２６を複数の方向に受動的に湾曲させることが可能で、第１湾曲部２４の湾曲角度を真っ直ぐの状態に対して増大させた際に、第２湾曲部２６のうち第２湾曲管３６の中心軸Ｃに対して第１湾曲部２４の湾曲方向側に圧縮力を発生させる構造を有する。

第２湾曲駆動機構４６は、操作部１４の内部に配置され、ドラム１７２ａが配設された第２スプロケット（チェーンドラム）１７２と、ドラム１７２ａから延出された基端側牽引部材（第１牽引部材）１７４ａ，１７４ｂと、基端側牽引部材１７４ａ，１７４ｂの先端にそれぞれ配設された緩衝部１７６ａ，１７６ｂと、緩衝部１７６ａ，１７６ｂの先端にそれぞれ配設された先端側牽引部材（第２牽引部材）１７８ａ，１７８ｂと、先端側牽引部材１７８ａ，１７８ｂが挿通されたコイルパイプ１８０ａ，１８０ｂとを有する。すなわち、緩衝部１７６ａ，１７６ｂは、基端側牽引部材（第１牽引部材）１７４ａ，１７４ｂと先端側牽引部材（第２牽引部材）１７８ａ，１７８ｂとの間に配設されている。なお、地板６４には、チェーンガイド６４ａとは別に後述する案内路２５２ａ，２５２ｂ（図１５Ａ参照）が形成されている。この案内路２５２ａ，２５２ｂの範囲において、基端側牽引部材１７４ａ，１７４ｂ及び緩衝部１７６ａ，１７６ｂが所定の方向（軸方向）に沿って移動可能である。

第２スプロケット１７２は、操作部１４の内部に配置された地板６４によりその中心軸Ｃ_２回りに回動可能に支持されていても良いし、例えば第１スプロケット５２から延出された延出部（図示せず）によりその中心軸Ｃ_２回りに回動可能に支持されていても良いし、両者により支持されていても良い。そして、第２スプロケット１７２には第１スプロケット５２に噛み合わせられたチェーン５６が噛み合わせられている。このため、第１湾曲部用操作ノブ５４がその中心軸Ｃ_１周りに回動させられると、第１スプロケット５２に加えて、第２スプロケット１７２がその中心軸Ｃ_２周りに第１スプロケット５２と同じ方向に回動する。すなわち、第１湾曲駆動機構４４に連動して第２湾曲駆動機構４６が駆動される。

なお、ドラム１７２ａの軸と第２スプロケット１７２の軸とは同一軸（中心軸Ｃ_２）であり、ドラム１７２ａの径は第２スプロケット１７２の径よりも小さい。このため、チェーン５６と基端側牽引部材１７４ａ，１７４ｂや緩衝部１７６ａ，１７６ｂとの干渉を防止でき、操作部１４の外殻を大きくせずに済む。
図１３Ａから図１３Ｃに示すように、ドラム１７２ａは略円盤状に形成され、一側面１９２ａに基端側牽引部材１７４ａが、他側面１９２ｂに基端側牽引部材１７４ｂが巻回されている。一側面１９２ａには基端側牽引部材１７４ａの基端を収容する収容部１９４ａが形成され、他側面１９２ｂには基端側牽引部材１７４ｂの基端を収容する収容部１９４ｂが形成されている。各収容部１９４ａ，１９４ｂはドラム１７２ａの軸（中心軸Ｃ_２）上を通るように形成されている。
図１３Ａ及び図１３Ｃに示すように、ドラム１７２ａの一側面１９２ａのうち中心軸Ｃ_２から外れた位置には、収容部１９４ａに連通したネジ部１９６ａを通してビス１９６ｂが螺合されている。このため、基端側牽引部材１７４ａが収容部１９４ａに収容された状態でビス１９６ｂがネジ部１９６ａに螺合されたとき、基端側牽引部材１７４ａが位置決めされる。
図１３Ｂに示すように、ドラム１７２ａの他側面１９２ｂには、第２スプロケット１７２に連結するための筒状のボス１９８が形成されている。ボス１９８はドラム１７２ａの軸（中心軸Ｃ_２）を形成する。図１３Ｂ及び図１３Ｃに示すように、ドラム１７２ａの他側面のボス１９８の中心軸Ｃ_２には収容部１９４ｂに連通したネジ部１９８ａを通してビス１９８ｂが螺合されている。このため、基端側牽引部材１７４ｂが収容部１９４ｂに収容された状態でビス１９８ｂがネジ部１９８ａに螺合されたとき、基端側牽引部材１７４ｂが位置決めされる。

図１２Ａ、図１２Ｂ及び図１４Ａに示すように、緩衝部１７６ａ，１７６ｂは、例えば伸縮性を有するコイルバネや伸縮性を有するゴム材等で形成された弾性部材１８２ａ，１８２ｂを有する。この実施形態では、弾性部材１８２ａ，１８２ｂとして１つのコイルバネが用いられるものとする。各緩衝部１７６ａ，１７６ｂに対して弾性部材１８２ａ，１８２ｂは１つに限らず、複数用いても良い。

緩衝部１７６ａ，１７６ｂの弾性部材１８２ａ，１８２ｂは、後述するが、第１湾曲部２４を湾曲させたときに第２湾曲部２６が第１湾曲部２４の湾曲方向に対する逆方向には曲がり難くなる力量を発生させるように調整されている。例えば、第２湾曲部２６を真っ直ぐの状態にし、第２湾曲部２６に何ら外力が加えられない状態で、第１湾曲部２４を最大に湾曲させたときに、第２湾曲部２６が第１湾曲部２４の湾曲方向と同じ方向に湾曲せず真っ直ぐの状態を維持し、第２湾曲部２６に第１湾曲部２４の湾曲方向に対して逆方向等、異なる方向の力が加えられたときに逆方向等の異なる方向に湾曲するのが防止されるように、緩衝部１７６ａ，１７６ｂの弾性部材１８２ａ，１８２ｂが調整されている。なお、内視鏡１０のメンテナンス時に弾性部材１８２ａ，１８２ｂの調整と例えば先端側牽引部材１７８ａ，１７８ｂの長さの調整とを併せて行うことも好適である。

緩衝部１７６ａ，１７６ｂの弾性部材（コイルバネ）１８２ａ，１８２ｂの初期長さは内視鏡１０の向き、特に操作部１４の向きによりわずかに変化する。挿入部１２及び操作部１４が横向きの場合、緩衝部１７６ａ，１７６ｂの弾性部材１８２ａ，１８２ｂは例えば自然長であり、縦向き（上下方向）の場合、緩衝部１７６ａ，１７６ｂの弾性部材１８２ａ，１８２ｂは弾性部材１８２ａ，１８２ｂの自重や先端側牽引部材１７８ａ，１７８ｂの重力により伸びた状態となる。ここでは、弾性部材１８２ａ，１８２ｂの伸びにかかわらず、第２湾曲部２６が真っ直ぐの状態をニュートラル状態と称することとする。

先端側牽引部材１７８ａ，１７８ｂの先端は、第１湾曲部２４の湾曲管３４の基端であって、第２湾曲部２６の第２湾曲管３６の先端に固定されている。先端側牽引部材１７８ａ，１７８ｂの基端は、緩衝部１７６ａ，１７６ｂに固定されている。すなわち、先端側牽引部材１７８ａ，１７８ｂは、第２湾曲部２６に一端が連結され挿入部１２の基端に向かって延出されている。第２コイルパイプ１８０ａ，１８０ｂの先端は、第２湾曲部２６の湾曲管３６の基端であって、可撓管部２８の先端の位置に固定されている。第２コイルパイプ１８０ａ，１８０ｂの基端は、例えば挿入部１２の基端部と操作部１４との境界付近で支持されている。第２コイルパイプ１８０ａ，１８０ｂの基端が地板６４に固定されていることも好適である。
なお、基端側牽引部材１７４ａ，１７４ｂ及び先端側牽引部材１７８ａ，１７８ｂに加えられる引っ張り力は第１アングルワイヤ６０ａ，６０ｂに加えられる引っ張り力に比べて小さいので、基端側牽引部材１７４ａ，１７４ｂ及び先端側牽引部材１７８ａ，１７８ｂは第１アングルワイヤ６０ａ，６０ｂよりも引っ張り耐性が低いもの、例えば細いものを用いても良い。また、コイルパイプ１８０ａ，１８０ｂはコイルパイプ６２ａ，６２ｂよりも細くても良い。

図１４Ａに示すように、緩衝部１７６ａは、基端側連結部材（連結機構）２０２ａと、コイルバネ等の弾性部材１８２ａと、連結機構２０６ａとを有する。弾性部材１８２ａは基端側連結部材２０２ａと連結機構２０６ａとの間に配設されている。基端側牽引部材１７４ａの先端には係合凸部（係合部）２１２ａが形成されている。基端側連結部材２０２ａには係合凹部（係合部）２１４ａが形成されている。そして、係合凸部２１２ａは係合凹部２１４ａに係合され、通常の動作において外れることがないように支持されている。

連結機構２０６ａは弾性部材１８２ａと先端側牽引部材１７８ａの基端とを移動可能に連結する。連結機構２０６ａは弾性部材１８２ａの端部に配設されたハウジング（先端側連結部材）２２２と、ハウジング２２２に対して所定の範囲内を移動可能で先端側牽引部材１７８ａの基端に連結されたスライダ２２４とを有する。すなわち、緩衝部１７６ａのハウジング（先端側連結部材）２２２は先端側牽引部材１７８ａの基端と協働してスライダ機構２２０を形成する。図１４Ｂに示すように、ハウジング２２２は、内視鏡１０のメンテナンス時にスライダ２２４を出し入れ可能な窓部２３２と、スライダ２２４の出し入れを防止し先端側牽引部材１７８ａの出し入れを許容する幅を備えるスリット２３４ａを有する案内部２３４とを連続して有する。窓部２３２は案内部２３４よりも弾性部材１８２ａに近接する側に形成されている。ハウジング２２２の下端にはスライダ２２４の後述するボルト２４４の軸部２４４ａを挿通し、ナット２４２よりも小さい開口２３４ｂが形成されている。開口２３４ｂはスリット２３４ａに連続している。

図１４Ａに示すように、案内部２３４はスライダ２２４を先端側牽引部材１７８ａの軸方向にスライド可能に係合する。スライダ２２４は例えば第１の実施の形態のスライダ１０４と同様に、ナット２４２とボルト２４４とを有する。ボルト２４４は、ナット２４２に対して回転可能に螺合された軸部２４４ａと、軸部２４４ａに一体的に形成された頭部２４４ｂとを有する。軸部２４４ａのうち、頭部２４４ｂに対する遠位端（軸部２４４ａの先端）には、先端側牽引部材１７８ａの基端が連結されている。このため、スライダ２２４をハウジング２２２の案内部２３４に沿って相対的に移動させることができるとともに、ボルト２４４の軸部２４４ａに対するナット２４２の螺合位置を調整することにより先端側牽引部材１７８ａの張り具合の調整を行うことができる。このように、ナット２４２及びボルト２４４を有するスライダ２２４は、ハウジング２２２と協働して先端側牽引部材（牽引部材）１７８ａ，１７８ｂの張り具合を調整する調整機構を形成する。また、ナット２４２及びボルト２４４は、スライダ２２４がハウジング２２２の下端２３４ｂに配設されたときの、先端側牽引部材１７８ａ，１７８ｂの先端（一端）と、ハウジング２２２の下端２３４ｂ及びボルト２４４の軸部２４４ａのうち頭部２４４ｂに対する遠位端部のうちの近い方との間の距離を調整する距離調整部を形成する。なお、ナット２４２はハウジング２２２の案内部２３４に対して回転できないように形成されている。

そして、ハウジング２２２の案内部２３４に対してスライダ２２４は先端側牽引部材１７８ａの軸方向に移動可能である。なお、スライダ２２４はハウジング２２２の案内部２３４の軸方向から外れる方向には移動が規制され、通常の動作においてスライダ２２４が案内部２３４から外れることがないように支持されている。弾性部材１８２ａが例えば自然長やその重力により伸びた状態等のニュートラル状態又はそれに近い状態であれば、スライダ２２４はハウジング２２２の案内部２３４の下端（図１４Ａ中の左側端部）２３４ｂから例えば距離Ｌ１だけ離されている。すなわち、スライダ２２４とハウジング２２２の案内部２３４の下端（開口２３４ｂ）との間には遊びが形成されている。

なお、緩衝部１７６ｂの構造は緩衝部１７６ａの構造と同一であるため、説明を省略する。
また、図１４Ａに示す第１湾曲駆動機構４４の連結機構５８ａは各変形例を含む第１の実施の形態で説明した湾曲駆動機構４４の連結機構５８ａの構造と同一であるので、ここでの説明を省略する。

図１５Ａに示すように、地板６４には、緩衝部１７６ａ，１７６ｂを挿入部１２の軸方向（長手方向）に案内する案内路２５２ａ，２５２ｂがそれぞれ形成又は配設されている。案内路２５２ａ，２５２ｂは略Ｕ字溝状に形成されている。そして、案内路２５２ａ，２５２ｂには、具体的には、基端側牽引部材１７４ａ，１７４ｂ、基端側連結部材２０２ａ，２０２ｂ，弾性部材１８２ａ，１８２ｂ、連結機構２０６ａ，２０６ｂ及び先端側牽引部材１７８ａ，１７８ｂの基端がそれぞれ配設されている。図１５Ｂに示すように、地板６４にはカバー部材２５４が配設され、案内路２５２ａ，２５２ｂ内の緩衝部１７６ａ，１７６ｂが外側（案内路２５２ａ，２５２ｂの所定範囲外）に飛び出すのを規制している。

操作部１４は開口９０ａを有するカバー９０を有する。カバー９０には、開口９０ａを通して地板６４が配設されて支持されている。カバー９０は、例えば、地板６４に配設された第１スプロケット５２、第２スプロケット１７２、チェーン５６、第１連結機構５８ａ，５８ｂ、第１アングルワイヤ６０ａ，６０ｂ、基端側牽引部材１７４ａ，１７４ｂ、緩衝部１７６ａ，１７６ｂ、先端側牽引部材１７８ａ，１７８ｂを覆うとともに、内視鏡１０の使用者に例えば左手で把持される把持部の一部を形成する。なお、第１湾曲部用操作ノブ５４はカバー９０の外部にあり、例えば左手で操作可能である。
図１６に示すように、カバー９０には、ビス２６６を通す開口２６４を有するとともに、その開口２６４に蓋２７０を配設するための凹部２６２が形成されている。カバー９０の凹部２６２の開口２６４は、地板６４を挿脱する開口９０ａとは異なる。凹部２６２は円形状に形成され、凹部２６２の中心に開口２６４が形成されている。図１７Ａに示すように、蓋２７０は円盤状の基部２７２と、基部２７２から延出された略円柱状の軸部２７４と、軸部２７４から互いに反対方向に延出された１対のタブ２７６ａ，２７６ｂと、基部２７２とタブ２７６ａ，２７６ｂとの間に配設されたＯリング２７８とを有する。タブ２７６ａ，２７６ｂのうち、基部２７２に近接する面はそれぞれ斜面２８０ａ（，２８０ｂ）として形成されている。Ｏリング２７８は基部２７２に配設され、Ｏリング２７８とタブ２７６ａ，２７６ｂの斜面２８０ａ（，２８０ｂ）との間には空間がある。タブ２７６ａ，２７６ｂの延出方向は、軸部２７４の中心軸に対して直交する方向であることが好ましい。なお、蓋２７０の軸部２７４の径は図１６に示すビス２６６の最大径（頭部の径）よりも大きい。
図１７Ｂに示すように、開口２６４は蓋２７０の軸部２７４及びタブ２７６ａ，２７６ｂをカバー９０の表面側から裏面側に向かって挿脱可能なように形成されている。このため、蓋２７０の軸部２７４及びタブ２７６ａ，２７６ｂを開口２６４を通してカバー９０の表面側から裏面側に挿入して蓋２７０の基部２７２を回転させると、タブ２７６ａ，２７６ｂの斜面２８０ａ（，２８０ｂ）が、開口２６４の位置から凹部２６２の裏面に移動するにつれて、凹部２６２の表面と裏面との間の部位を挟持する力を大きくするので、Ｏリング２７８が凹部２６２の表面に押し付けられていく。このため、蓋２７０によってカバー９０の内部の水密を図ることができる。

次に、この実施形態に係る内視鏡１０の作用について説明する。
例えば第１湾曲部２４及び第２湾曲部２６が真っ直ぐの状態で、第１湾曲部用操作ノブ５４を第１湾曲部２４がＵ方向に湾曲するように回動させる。第１湾曲部用操作ノブ５４の回動に伴って第１スプロケット５２が回動すると、チェーン５６及び第１連結機構５８ａ，５８ｂを介して、第１アングルワイヤ６０ａ，６０ｂのうち、一方のワイヤ６０ａが引っ張られる。ワイヤ６０ａの先端は湾曲駒３４ａに固定されているので、ワイヤ６０ａが引っ張られると、湾曲駒３４ａのＵ方向側が基端側に引っ張られて湾曲駒３４ａ，３４ｂ，…が順次回動して第１湾曲管３４がＵ方向側に湾曲する。このため、第１湾曲部２４がＵ方向に湾曲する。
このとき、第１の実施の形態で説明したように、連結機構５８ａ，５８ｂが動く。

第１スプロケット５２が回動すると、第２スプロケット１７２も同じ方向に同時に回動するので、第２スプロケット１７２と同軸（中心軸Ｃ_２）上のドラム１７２ａが一体的に回動する。このため、基端側牽引部材１７４ａ，１７４ｂのうち、一方の基端側牽引部材１７４ａが引っ張られる。したがって、緩衝部１７６ａ，１７６ｂのうち、一方の緩衝部１７６ａの弾性部材１８２ａが例えば自然長やその重力により伸びた状態等のニュートラル状態又はそれに近い状態で、基端側に移動する。
このとき、図１４Ａに示すように、スライダ２２４とスライダ案内部２３４の下端２３４ｂとの間には遊びが存在しているので、先端側牽引部材１７８ａには重力以外の力が働いていない。第１湾曲部２４の湾曲量が小さい状態においては外力を加えることにより第２湾曲部２６をＵ方向及びＤ方向のいずれにも湾曲させることができる。

図１４Ｃに示すように、第１湾曲部２４をＵ方向に湾曲させるようにして、基端側牽引部材１７４ａが基端側に引っ張られ、弾性部材１８２ａが延びると、ハウジング２２２が基端側に引っ張られていく。このため、スライダ案内部２３４の下端（挿入部１２の先端側の部位）２３４ｂにスライダ２２４が当接する。このときまで、先端側牽引部材１７８ａには引っ張り力は加えられていない。すなわち、緩衝部１７６ａのスライダ機構２２０は、第１湾曲部２４が真っ直ぐの状態で遊びが最大となり、第１湾曲部２４が真っ直ぐの状態から湾曲角度が増大するにつれて徐々に遊びを小さくするように構成されている。

図１４Ｃに示す状態からさらに基端側牽引部材１７４ａが基端側に引っ張られると、図１４Ｄに示すように、弾性部材１８２ａが延び、ハウジング２２２が基端側に引っ張られる。このため、ハウジング２２２及びスライダ２２４を介して先端側牽引部材１７８ａに対して徐々に引っ張り力が加えられていく。

このように、基端側牽引部材１７４ａに緩衝部１７６ａの弾性部材１８２ａが引っ張られた際、弾性部材１８２ａの伸張し始めには先端側牽引部材１７８ａに対する引っ張り力は弱い。そして、緩衝部１７６ａの弾性部材１８２ａが伸張していくにつれて、徐々に先端側牽引部材１７８ａに対する引っ張り力が強くなり、緩衝部１７６ａは緩衝機能を発揮することができる。

ドラム１７２ａの回転により、他方の基端側牽引部材１７４ｂ、緩衝部１７６ｂの弾性部材１８２ｂ及びハウジング２２２は、先端側牽引部材１７８ｂの基端のスライダ２２４に対して挿入部１２の先端側に移動する。このように、ハウジング２２２が挿入部１２の先端側に移動し、スライダ２２４がハウジング２２２の基端側に移動するが、スライダ２２４はハウジング２２２の案内部２３４の基端（上端）が当接しないように形成されているので、先端側牽引部材１７８ｂに負荷をかけることがない。

このように、第１湾曲部２４が真っ直ぐの状態（初期の状態）からＵ方向に湾曲角度（湾曲量）を大きくしていくときに、初期の状態では第２湾曲駆動機構４６の先端側牽引部材１７８ａ，１７８ｂには殆ど引っ張り力は加えられていないので、第２湾曲部２６は外力を受けると受動的に湾曲させられる受動湾曲部として機能する。第１湾曲部２４の湾曲角度（湾曲量）を大きくするにつれて、徐々に、先端側牽引部材１７８ａに加えられる引っ張り力が増していくが、第１湾曲部２４の湾曲角度が小さいときには初期の状態と同様に第２湾曲部２６が受動湾曲部として機能する。第１湾曲部２４の湾曲角度をさらに大きくすると、先端側牽引部材１７８ａに加えられる引っ張り力がさらに増していく。したがって、第２湾曲部２６の湾曲管３６の先端と基端との間の先端側牽引部材１７８ａについて、第１湾曲部２４が真っ直ぐの状態から湾曲させていくときにすぐには力が加えられず、第１湾曲部２４の湾曲量が大きくなるにしたがって、第２湾曲部２６の湾曲管３６の中心軸Ｃに対して第１湾曲部２４の湾曲方向側に圧縮力が加えられていく。

なお、この実施形態において、第１湾曲部２４を湾曲させる際に、先端側牽引部材１７８ａに最大引っ張り力が加えられても、第２湾曲部２６に負荷される圧縮力は第２湾曲部２６の湾曲管３６の湾曲駒を回動させない程度、すなわち、第２湾曲部２６を真っ直ぐに保つ程度に負荷されている。言い換えると、このような状態となるように緩衝部１７６ａの弾性部材１８２ａが選択されて用いられたり、緩衝部１７６ａの弾性部材１８２ａの調整や先端側牽引部材１７８ａの長さの調整等が行われている。
また、第２湾曲部２６の湾曲管３６の例えばゴム材製の外皮２６ａの弾性力や先端側牽引部材１７８ａの伸びにより、第２湾曲部２６が真っ直ぐの状態を維持するように補助することができる。

このように、第１湾曲部２４が例えばＵ方向に最大湾曲角度の状態で、第２湾曲部２６の湾曲管３６の先端と基端との間では、Ｕ方向側の先端側牽引部材１７８ａには圧縮力が加えられ、Ｄ方向側の先端側牽引部材１７８ｂには何ら力が加えられていない。このため、第１湾曲部２４が例えばＵ方向に最大湾曲角度の状態で第２湾曲部２６に外力が加えられたとき、Ｄ方向側から押圧力が負荷されたときには先端側牽引部材１７８ａの圧縮力により予めＵ方向に湾曲し易くなっているので第２湾曲部２６がＵ方向に湾曲することができる。このように第２湾曲部２６が第１湾曲部２４の湾曲方向と同じ方向に湾曲する場合、第１湾曲部２４の湾曲角度が大きい程、第２湾曲部２６は湾曲しやすい。一方、Ｕ方向側から押圧力を負荷されたときには、第２湾曲部２６に負荷されている圧縮力により第２湾曲部２６がＤ方向に曲げられるのに対する耐性を発揮し、真っ直ぐの状態を維持しようとする。

第１湾曲部２４を最大湾曲量まで湾曲させた後、第１湾曲部用操作ノブ５４を操作して第１湾曲部２４を真っ直ぐの状態に戻すと、第２スプロケット１７２が第１スプロケット５２と同じ方向に回動する。このとき、第１湾曲駆動機構４４の連結機構５８ａ，５８ｂは第１の実施の形態で説明したように動く。
基端側牽引部材１７４ａ、基端側連結部材２０２ａ及び弾性部材１８２ａが挿入部１２の先端側に向かって移動し、スライダ２２４がハウジング２２２内の案内部２３４の下端２３４ｂから相対的に離されて、緩衝部１７６ａの弾性部材１８２ａの長さがニュートラル状態に戻される。したがって、第１湾曲部２４の湾曲角度が小さくなると、第２湾曲部２６の先端と基端との間に先端側牽引部材１７８ａにより付加された圧縮力が解消される。

この実施形態では内視鏡１０の挿入部１２及び操作部１４が中心軸Ｃに対して対称に形成されているので、第１湾曲部２４をＤ方向に湾曲させた場合については説明を省略する。
したがって、この実施形態に係る内視鏡１０の挿入部１２の第２湾曲部２６は、第１湾曲部２４が真っ直ぐの状態又は湾曲角度が小さいときには受動湾曲部として機能する。そして、第１湾曲部２４の湾曲角度が大きくなるにつれて、第２湾曲部２６は、第１湾曲部２４の湾曲方向と同じ方向には外力を受けたときに湾曲する受動湾曲部として機能し、第１湾曲部２４の湾曲方向と逆方向等の異なる方向には外力を受けたときに湾曲しないような耐性又は湾曲し難くする耐性を発揮する。すなわち、第２湾曲部２６は、第１湾曲部２４の湾曲角度（湾曲量）及び湾曲方向に応じて、第１湾曲部２４と同じ方向に曲がりやすく反対方向に曲がりにくい状態に自動的に切り替えられる。

基端側牽引部材１７４ａ及び先端側牽引部材１７８ａは第１の実施の形態で説明したアングルワイヤ６０ａのように使用により延びていく。すなわち、第２湾曲駆動機構４６が第２湾曲部２６のうち第１湾曲部２４を湾曲させた方向と同じ方向側に圧縮力を発生させたときの先端側牽引部材１７８ａ，１７８ｂの張り具合が次第に弱められる。このため、基端側牽引部材１７４ａ及び先端側牽引部材１７８ａのうちの少なくとも一方の調整が必要である。この実施の形態では、スライダ２２４がナット２４２にボルト２４４を螺合して形成しているので、ナット２４２とボルト２４４の頭部２４４ｂとの間の距離を調整することによって先端側牽引部材１７８ａの張り具合を調整できる。

以上説明したように、この実施形態によれば、以下の効果が得られる。
第２湾曲駆動機構４６は、第１湾曲駆動機構４４に連動して動き、第１湾曲部２４が真っ直ぐの状態で第２湾曲部２６を複数の方向に受動的に湾曲させることが可能で、第１湾曲部２４の湾曲角度を真っ直ぐの状態に対して増大させた際に、第２湾曲部２６の第２湾曲管３６の中心軸Ｃに対して第１湾曲部２４の湾曲方向側に圧縮力を発生させる構造である。このため、第２湾曲駆動機構４６は、第１湾曲部２４が真っ直ぐの状態のとき又は真っ直ぐの状態に近いときには第２湾曲部２６は自在に受動湾曲させることができる。そして、第１湾曲駆動機構４４により第１湾曲部２４の湾曲角度を増大させたときに第２湾曲駆動機構４４が連動して動き、第２湾曲駆動機構４６は、第２湾曲部２６のうち第１湾曲部２４を湾曲させた方向と同じ方向側に圧縮力を発生させることができる。このため、第１湾曲部２４を湾曲させた方向と反対の方向に第２湾曲部２６が湾曲するのを規制し、かつ、第２湾曲部２６が真っ直ぐの状態を維持し又は第２湾曲部２６が第１湾曲部２４を湾曲させた方向と同じ方向に湾曲するのを補助することができる。すなわち、第１湾曲部２４をＵ方向に湾曲させた状態で第２湾曲部２６の例えばＵ方向側から外力を受けても、その外力に抗することができ、第２湾曲部２６がＤ方向に湾曲させられることが防止でき、第２湾曲部２６が真っ直ぐの状態又は略真っ直ぐの状態を維持できる。また、第２湾曲部２６の先端と基端との間にＵ方向側に圧縮力が付加されていることによって、第２湾曲部２６の例えばＤ方向側から外力を受けると、第２湾曲部２６がＵ方向側に容易に湾曲する。したがって、この実施形態によれば、例えば第１湾曲部２４をＵ方向に湾曲させた場合、第２湾曲部２６をＵ方向に容易に湾曲させることができるが、Ｄ方向に曲がるのを防止できる。

また、第２湾曲駆動機構４６は緩衝部１７６ａ，１７６ｂを有するので、第１湾曲駆動機構４４から第２湾曲駆動機構４６に動力が伝達されたときに、圧縮力を発生させるタイミングを調整する（遅らせる）ことができる。例えば、緩衝部１７６ａ，１７６ｂに伸縮性を有するコイルバネやゴム材等の弾性部材１８２ａ，１８２ｂを用いると、第１湾曲駆動機構４４で第１湾曲部２４を湾曲させたときに、所望のタイミングで第２湾曲部２６のうち中心軸Ｃに対して第１湾曲部２４を湾曲させた側に圧縮力を発生させることができ、また、圧縮力の調整を容易に行うことができる。また、スライダ２２４とハウジング２２２の案内部２３４との間に遊びを形成しているので、第１湾曲部２４の例えばＵ方向の湾曲角度が大きい範囲に限って第２湾曲部２６のＵ方向側に圧縮力を加えて、Ｄ方向に湾曲するのを防止できる。

また、緩衝部１７６ａ，１７６ｂが基端側牽引部材１７４ａ，１７４ｂと先端側牽引部材１７８ａ，１７８ｂとの間に配置されたことによって、挿入部１２と操作部１４との境界付近に緩衝部１７６ａ，１７６ｂを配置することができるので、カバー９０の着脱により緩衝部１７６ａ，１７６ｂの調整を容易に行うことができる。

第２湾曲駆動機構４６が第２湾曲部２６のうち第１湾曲部２４を湾曲させた方向と同じ方向側に圧縮力を発生させたときの先端側牽引部材１７８ａ，１７８ｂの張り具合の調整を行う場合、ハウジング２２２からスライダ２２４を取り出して、ナット２４２に対するボルト２４４の軸部２４４ａの螺合位置を調整するだけで良い。したがって、先端側牽引部材１７８ａ，１７８ｂの調整を簡単に行うことができる。

なお、この実施の形態の連結機構２０６ａの構造は、各変形例を含む第１の実施の形態の連結機構５８ａの構造を採用することも好適である。

［第１の変形例］
次に、第２の実施の形態の第１の変形例について図１８を用いて説明する。この実施形態は第２の実施形態の変形例であって、第２実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

この変形例は、第２の実施の形態で説明した緩衝部１７６ａ，１７６ｂの基端側連結部材（連結機構）２０２ａの変形例である。図１８に示すように、基端側連結部材２０２ａの構造を連結機構２０６ａと同様に形成している。
緩衝部１７６ａの基端側連結部材（連結機構）２０２ａは基端側牽引部材１７４ａの先端と協働してスライダ機構３３０を形成する。このスライダ機構３３０は、弾性部材１８２ａの端部に配設されたハウジング（基端側連結部材）３３２と、ハウジング３３２に対して所定の範囲内を移動可能で基端側牽引部材１７４ａの先端に連結されたスライダ３３４とを有する。ハウジング３３２は図１４Ｂに示すハウジング２２２と同様に形成されている。

ハウジング３３２の案内部３３６はスライダ３３４を基端側牽引部材１７４ａの軸方向にスライド可能に係合する。スライダ３３４はナット３４２とボルト３４４とを有する。ボルト３４４は、ナット３４２に対して回転可能に螺合された軸部３４４ａと、軸部３４４ａに一体的に形成された頭部３４４ｂとを有する。軸部３４４ａのうち、頭部３４４ｂに対する遠位端には、基端側牽引部材１７４ａの先端が連結されている。このため、スライダ３３４をハウジング３３２の案内部３３６に沿って相対的に移動させることができるとともに、ボルト３４４の軸部３４４ａに対するナット３４２の螺合位置を調整することにより基端側牽引部材１７４ａの張り具合の調整を行うことができる。このように、ナット３４２とボルト３４４とを有するスライダ３３４は、ハウジング３３２と協働して基端側牽引部材（牽引部材）１７４ａ，１７４ｂの張り具合を調整する調整機構を形成する。また、ナット３４２及びボルト３４４は、スライダ３３４がハウジング３３２の上端に配設されたときの、基端側牽引部材１７４ａ，１７４ｂの基端と、ハウジング３３２の上端及びボルト３４４の軸部３４４ａのうち頭部３４４ｂに対する遠位端部のうちの近い方との間の距離を調整する距離調整部を形成する。

このように、緩衝部１７６ａの基端側において、ハウジング３３２の案内部３３６に対して相対的にスライダ３３４が移動可能であり、かつ、緩衝部１７６ａの先端側において、ハウジング２２２の案内部２３４に対して相対的にスライダ２２４が移動可能であるので、第２スプロケット１７２がその中心軸Ｃ_２回りに回動して、第２湾曲部２６に力を伝達するまでに遊びが形成されている。

次に、この変形例に係る内視鏡１０の作用について説明する。
第１湾曲部２４をＵ方向に湾曲させる際、基端側牽引部材１７４ａが基端側に引っ張られる。このとき、ハウジング３３２の案内部３３６の基端にスライダ３３４が当接する。そして、弾性部材１８２ａは例えば自然長やその重力により伸びた状態等のニュートラル状態又はそれに近い状態で、基端側に移動する。
このため、ハウジング２２２の案内部２３４の先端にスライダ２２４が当接する。ハウジング３３２内のスライダ３３４が案内部３３６の基端に当接し、かつ、ハウジング２２２内のスライダ２２４が案内部２３４の先端に当接した状態で、基端側牽引部材１７４ａがさらに基端側に引っ張られると、弾性部材１８２ａが伸張する。
このため、第２実施形態で説明したように、先端側牽引部材１７８ａに対して徐々に引っ張り力が加えられていく。

ここで、スライダ２２４とハウジング２２２の案内部２３４との間に遊びが存在し、かつ、スライダ３３４とハウジング３３２の案内部３３６との間に遊びが存在している。このため、第１湾曲部２４の湾曲量が小さい状態（真っ直ぐの状態を含む）においては第２湾曲部２６をＵ方向及びＤ方向のいずれにも湾曲させることができる。一方、第１湾曲部２４の湾曲量が大きくなり、２つのスライダ機構２２０，３３０の両者に遊びがなくなると、先端側牽引部材１７８ａが張って第２湾曲部２６に徐々に圧縮力が加えられていく。

すなわち、この変形例によれば、第１湾曲部２４の例えばＵ方向の湾曲角度が大きい範囲に限って第２湾曲部２６のＵ方向側に圧縮力を加えて、Ｄ方向に湾曲するのを防止できる。
この変形例に係る内視鏡１０では、ハウジング２２２の案内部２３４に対して先端側牽引部材１７８ａの基端のスライダ２２４をスライド可能とし、ハウジング３３２の案内部３３６に対して基端側牽引部材１７４ａの基端のスライダ３３４をスライド可能としたことによって、第２実施形態で説明した場合に比べて第１湾曲部２４を湾曲させたときに第２湾曲部２６に圧縮力を加えるタイミングについて、調整の幅を広げることができる。

また、この変形例では、２つのハウジング２２２，３３２及び２つのスライダ２２４，３３４を用いる例について説明したが、第２の実施の形態とは異なり、ハウジング３３２及びスライダ３３４を有し、ハウジング２２２及びスライダ２２４を有さない構造であっても良い。
また、この変形例のスライダ機構３３０の構造は、各変形例を含む第１の実施の形態の連結機構５８ａの構造を採用することも好適である。

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

Ｃ…中心軸、Ｃ_１…中心軸、１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…操作部、２２…先端硬質部、２４…湾曲部、２４ａ…外皮、２８…可撓管部、３４…湾曲管、４４…湾曲駆動機構、５２…スプロケット、５４…湾曲部用操作ノブ、５６…チェーン、５８ａ．５８ｂ…連結機構（スライダ機構）、６０ａ，６０ｂ…アングルワイヤ、６２ａ，６２ｂ…コイルパイプ、６４…地板、６４ａ…チェーンガイド、７８ａ，７８ｂ…先端側牽引部材、９０…カバー、９０ａ…開口、１０２…ハウジング、１０４…スライダ、１０６…スペーサ、１１２…窓部、１１４ａ…スリット、１１４…案内部、１１４ｂ…開口（ハウジングの下端）、１１６…収容部、１１８…連通部、１２２…ナット、１２４…ボルト、１２４ａ…軸部、１２４ｂ…頭部。

Claims (7)

1. 先端硬質部と、複数の方向に湾曲可能な湾曲部とを有する挿入部と、
   前記挿入部の基端部に設けられた操作入力部と、
   前記先端硬質部又は前記湾曲部に一端が連結され、他端が前記操作入力部に向かって延出された牽引部材と、
   前記操作入力部の操作の入力に応じて前記牽引部材の一端を牽引可能な牽引機構と、
   前記牽引部材の他端と前記牽引機構とを前記牽引部材の軸方向に相対的に所定範囲内に移動させるスライダ機構と、前記スライダ機構に設けられ前記牽引部材を牽引した状態での前記スライダ機構と前記牽引部材の一端との間の前記牽引部材の張り具合を調整する調整機構とを有し、前記牽引部材の他端と前記牽引機構との間に配設された連結機構と
   を具備する内視鏡。
2. 前記調整機構は、前記牽引部材の一端と前記スライダ機構との間の距離を調整する距離調整部を有する請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記スライダ機構は、
   前記牽引部材の他端に連結されたスライダと、
   前記スライダを出し入れする開口と前記開口に連通し前記スライダを前記牽引部材の軸方向に沿って所定の範囲を移動させる案内部とを有するハウジングと
   を有する請求項１に記載の内視鏡。
4. 前記スライダは、
   前記牽引部材の一端が連結された軸部を有するボルトと、
   前記ボルトの軸部に螺合されたナットと
   を有する請求項３に記載の内視鏡。
5. 前記ハウジングの案内部及び前記ナットは前記牽引部材の軸回りに対して相対的な回転を防止する回転防止形状を有する請求項４に記載の内視鏡。
6. 前記湾曲部は、第１の湾曲部と、前記第１の湾曲部の基端側に設けられた第２の湾曲部とを有し、
   前記牽引部材の一端は、前記第１の湾曲部に連結されている請求項１に記載の内視鏡。
7. 前記湾曲部は、第１の湾曲部と、前記第１の湾曲部の基端側に設けられた第２の湾曲部とを有し、
   前記牽引部材の一端は、前記第２の湾曲部に連結されている請求項１に記載の内視鏡。

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