JPS639281Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、内視鏡においてその先端弯曲部を弯
曲させるための操作装置に関するものである。

体腔内に挿入して使用する内視鏡殊に消化器管
等の診断、治療、手術等に用いる内視鏡にあつて
は、体腔内に挿入される部分の先端弯曲部を外部
操作によつて弯曲させる必要がある。この為に従
前から種々の弯曲操作装置が提案されて来た。そ
れらの多くは、先端弯曲部から可撓管部を経て操
作本体に至る間に平行する複数の索条を挿通内装
して、その一方を引張り他方を弛めて先端弯曲部
に所要の弯曲を与えるものであるが、この為の操
作装置として種々の工夫がなされて来た。必要な
工夫改善は主として引張り側に対して反対方向に
向けて動かされる索条に所要の弛緩を与え、且つ
この弛緩を不必要に与えることなく過剰の弛緩を
適宜除去して索条のもつれや、絡みつきを防ぎ、
常に円滑な弯曲操作を遂行させることに向けられ
て来た。

先端弯曲部を上記のような複数の索条により、
その一方を引張り、他方を弛めて弯曲動作を与え
る場合、通常索条を通すためのガイド孔を可撓管
部とこれに連る先端弯曲部に設けてあるが、弯曲
操作の為の作動性を良好にする為に索条の外径に
対しガイド孔の径を幾分大きくしてあるから、先
端弯曲部を弯曲させた際には第６図に示すように
引張り側の索条は弯曲部の長手方向に沿う軸心よ
り遠ざかつた部分でガイド孔に対し摺動し、他方
弛緩される側は前記の軸心に近い部分でガイド孔
に対し摺動することになる。その結果、引張り側
の索条に対する引張りの長さに対して、弛緩する
側の索条の送りの長さはより短いことになるの
で、こゝに必然的に余分のたるみを生ずることに
なる。これに加えて引張り側の索条にはこれが引
張られる際に張力が作用するので、この為に索条
自体に伸びを生ずる傾向があつて、この伸びの量
だけ余分に引張ることによつて所要の弯曲を得る
ことになり、従つて弛緩する側の索条の送りの長
さは引張り量に対して更により小さいものとなつ
て、弛緩する側にはますます大きなたるみを生ず
ることになる。このようなたるみは、ガイド孔の
中で索条を撓めたり屈折させたり、無理な圧縮力
を加えることになつて、索条にもつれや、絡みつ
きや、撚り戻しを与えたりすることとなつて円滑
な作動を保つ上での大きな障害となり、時に索条
の切断等の原因となるなど種々の弊害を及ぼすこ
ととなつた。索条の切断が、挿入中の内視鏡先端
の弯曲状態で生ずると、体腔内から内視鏡を引き
出すことが困難となつて非常に危険である。

これらの問題を解決するためには、弛緩側に生
ずる不必要且つ有害なたるみを何らかの手段で除
去乃至吸収させねばならないということが知られ
ており、その為に種々の工夫改善がなされて来た
ものであるが、従前の機構は夫々一長一短があつ
て必ずしも充分な効果を挙げ得ないという状況に
あつた。例えば索条の挿通路の一部で索条にコイ
ルばねを取付けて、引張り側の索条にはこのコイ
ルばねを介して張力を与え、弛緩する側では、コ
イルばねの自縮作用を利用して過剰な弛緩量を吸
収させようとするものが実用新案出願公開昭49−
80087公報に示されているが、このようなもので
は過剰な弛緩量としてのたるみを吸収させるため
に常にコイルばねによつて索条を引張る張力附勢
下においておかねばならず、コイルばねの疲労を
考慮するとコイルばねのばね特性を一定に保つ上
で難点があるばかりでなく、ばね特性を強くした
場合には操作上の負荷が大きくなつて軽快な作動
性を損ない、逆にばね特性を弱くすると引張り側
で索条を充分に引くことができず、弛緩側ではた
るみ吸収を不充分なものとしてしまうという問題
があつた。更に別の手段としては、例えば特許出
願公開昭52−144177公報や同昭52−144178公報に
示されるように、弛緩側の索条に常に張力を作用
させるべく弾発部材を別設するものや、特許出願
公開昭53−105079公報、実用新案出願公開昭53−
116180公報、実用新案出願公報昭51−43030公報、
実用新案出願公開昭52−158586公報などに示され
るように、切断した索条端に突起を設け、この突
起と衝合させるべき器体を設けて、引張りの力が
作用した時はこの衝合作用を介して索条に張力を
及ぼし、弛緩側では衝合器体と突起との自由な離
反動作からたるみを除去するという手段によるも
のもあり、更に、索条の引張りを回転プーリーで
行なわせるに当たつて、同プーリーの形状を回転
とともに作用半径を変化させてゆくもの（実用新
案出願公開昭50−49283公報）、捲取りプーリー
と、捲戻しプーリーとの個別回転プーリーを同一
の操作ノブで回転し、回転伝達軸とこの軸により
回される各別のプーリーとの間に反方向の所要の
遊びを設けて、捲戻し側では仕組んだばねを圧縮
させてゆく間に捲戻しプーリーに回転の遊びを与
えるもの（実用新案出願公開昭52−108590公報）
等々があるが、これらは何れも機械的に複雑とな
つたり、別設装置の組込みのために操作装置を大
嵩なものとしてしまうといつた種々の難点があつ
て好ましくなかつた。

本考案では、上記従前の弯曲操作装置殊に過剰
な弛緩量となるたるみを除去する機能を併課した
弯曲操作装置のもつ夫々の短所、難点に鑑み、こ
れらを改善して、軽快な操作性をもち、而も経年
的に変化を来たさない小嵩で機能の高い弯曲操作
装置を提案するとともに優れたたるみ除去機能を
発揮させようとするものである。

本考案に固有の特徴としては、操作用のノブの
回転に伴なう捲取りドラムの捲取径の増大を回避
すべく、捲取りドラムには索条を直接捲きつけず
に、索条と結びつけられる弾性の条体を用い、一
方の捲取りドラムが捲取り方向に回転するとき他
方の捲取りドラムが捲戻し方向に回転して、捲き
つけられた弾性の条体を捲取りドラム周辺の挟小
な空間内に緩めてゆき、捲取りドラム周辺の挟小
な空間内で充分なたるみとりを遂行させるように
してある。このようにすると捲取りドラムに対し
ぜんまいばねのように弾性の条体を重ね捲きする
ことすら可能で、捲戻しによる弾性の条体の緩み
をぜんまい香箱のように大きくとり所要のたるみ
とりに必要な充分な余裕を与えることができる。
更に弾条を用いて重ね捲きすることによつて必要
にして充分な強度を与えることが可能で、捲取り
捲戻しに当たつて弾性の条体相互の噛み込みや捲
き外れなどの現象を確実に防ぎ得る。また重ね捲
きされる条体は夫々同体各別の捲取りドラムに互
に反方向に捲きつけるようにしてあるので、これ
により引張られる側の索条にも常に必要な張力が
作用し、捲き戻しのストロークを小さくすること
ができて、弯曲部に対し大きな弯曲作用を与える
ことが可能となり、捲取り部分の構造体を小さく
したまゝで所要の弯曲操作を遂行し得るといつた
利点を具えるものである。

以下図に示した実施によつて、本考案の要旨と
するところを詳述する。

第１図において、１は操作部本体、２はこれに
連なる可撓管部で、可撓管部２の先端には鎖線で
示すように弯曲させるべき弯曲部３が設けられて
おり、同弯曲部の先端に探索用の光学素子が設け
られていることは周知の内視鏡と同じである。４
は観察用の接眼光学系の組み込まれた端部であ
り、５は前記弯曲部３に対する弯曲操作を行なわ
せるためのノブである。弯曲部３は、図の場合、
同じ平面内で左右に弯曲させる状態を以つて示し
てあるが、この弯曲部は、図には省略したが他の
操作用のノブを回して図示の方向のみでなく、こ
れと直交する面内でも弯曲させるようにしてある
ものもあるが、その為の構造体は以下述べるもの
と格別の相違はないので省略する。第２図以下第
６図を参照して、操作部本体１内にはノブ５の回
転軸６の回動によつて回される複胴式のドラムが
設けられており、その一方のドラムを１１他方の
ドラムを２１として示した。ドラム１１及び２１
には夫々捲き付けの方向を逆にした弾性の条帯と
しての薄い板ばね１２及び２２がその一端をドラ
ムに固着して設けてあり、他端は、夫々弯曲操作
により引張られたり緩められたりする索条１３，
２３と接続するようにしてある。１４及び２４は
上記板ばね１２及び２２の一端をドラム１１及び
２１に夫々固着している固着端である。索条１３
及び２３は本体内のガイド部材１９，２９を経て
可撓管部２に導かれ、更に弯曲部３の可撓連節部
材の素子１０の両外側に形成されている各ガイド
孔２０を経て先端部または先端素子に結着されて
いる。７はガイド座であつて、前記板ばね１２，
２２と索条１３，２３の各端を接続するための連
接締付具１５及び２５を摺動案内させるために操
作部本体１内に取付けられている。ガイド座７が
ドラムと相対する部分には制御円弧部４７を形成
してあつて、各板ばねに不規則な緩みが生じない
ようにしてある。連接締付具１５及び２５は筒状
の容器体を以つて構成され、一端から割溝を通し
て挿通された弾条としての板ばね１２及び２２の
各捲回部１６，２６を内筒端で夫々支持するよう
にしてあり、索条１３及び２３はそれぞれの端部
に形成した突部１７，２７を筒内に収容してあ
り、各索条１３，２３に挿通した調節螺筒１８，
２８を連接締付具１５，２５の筒内壁に刻設した
螺旋部と螺合させて、索条１３を板ばね１２と、
また索条２３を板ばね２２と夫々緊張状態を保つ
て連接させるようにしてある。即ち、このような
連接機構によれば、調節螺筒１８，２８を捻じ込
むことにより索条１３，２３は夫々引かれて筒状
の連接締付具１５，２５内に進入してゆき所要の
緊張状態が得られるので連接締付具１５，２５は
微細な連接状態の調節に役立つものである。この
他８は回転軸６を支承する軸座、９はこの軸座８
とねじ３１によつて一体化される軸受であり、
夫々の内周面３８及び３９は相対するドラム２１
及び１１との間に環状の空間４８及び４９を形成
してある。３７はガイド座７を覆うカバーであ
る。３３は前記索条１３，２３により弯曲させる
方向とは直交する方向に弯曲部３を弯曲させるた
めの索条で、これは別のノブによつて操作される
ことは既に述べた。

上記のように構成された本考案の弯曲操作装置
によれば、ノブ５を摘んでこれを第２図上左旋さ
せると、固着端１４によつて一端を固着された板
ばね１２はドラム１１に捲き取られ、これにより
連接締付具１５を介して索条１３を引き込むこと
になるので弯曲部３は第５図及び第６図に示すよ
うに弯曲する。この際固着端２４によつて一端を
固定されドラム２１に捲き込まれていた板ばね２
２は、第２図上点線で示すように環状の空間４８
内でぜんまい緩むように緩み、板ばね２２の他端
は、連接締付具２５を介して索条２３に必要とさ
れる送り量だけこれを送る。然し、現実には必要
量以上のたるみを生じようとするが、このたるみ
量は、ドラム２１と内周面３８との間に設けられ
ている環状の空間４８内で板ばね２２捲き戻され
て拡がることにより吸収除去される。つまり、弯
曲部３の弯曲の度合に応じて引かれる索条２３の
移動に応じて捲き戻された板ばね２２は引かれて
ゆくが、これ以上のたるみはすべて板ばね２２が
環状の空間４８内で緩むことにより、不要なたる
みによつて索条２３を無理に押してゆくようなこ
とはない。

同様にして、ノブ５を右旋方向に回して弯曲部
３を上記とは反対方向に回すときは、捲き戻され
て空間４８内に拡がつている板ばね２２一旦ドラ
ム２１に捲き締められ、つづいて捲取りがなされ
るので、これによつて索条２３を連接締付具２５
を介して引張り、弯曲部３を反方向に弯曲させる
こととなる。この際他方の板ばね１２は捲き戻さ
れてドラム１１の周囲で緩み、環状の空間４９内
で捲き径を拡げるように拡がつて、索条１３に必
要な送り量だけが板ばね１２の張力下に弯曲部３
の方向に引かれてゆく。

以上述べるように、本考案の弯曲操作装置で
は、索条を直接ドラムやプーリーに捲きつけてい
ないので、ドラムやプーリーの周辺に緩められた
弛緩する側の索条が不規則に滞留するようなこと
なく、また無理に索条を押圧して送るといつた現
象も伴わず、次の捲取りに支障を与えるようなこ
とはない。この際、弛緩作用によつて弾条が、ド
ラムの周側で必要な張力作用を索条に与えたまゝ
拡がつて緩むので、弛緩側の索条に必要な送り量
を過不足なく維持することが可能で、索条に破
損、切断を与えるような膨曲、屈折力を波及させ
たり、道程中でこれが絡まつたりひつかかりを生
じたりすることがない。上記実施例では、弾条と
して好ましい板ばねを用いた実例によつて説明し
たが、ここに用いられる弾条としては必ずしも板
ばねであることは必要とせず、必要な弾性と強度
を具備する限りでは、円形断面をもつピアノ線の
ような条体でもよいし、ケーブル状の撚り線であ
つてもよいが、これらを重ね捲きする都合上ドラ
ムはその直径より僅かに大きな溝幅をもつ溝型ド
ラムとして形成することが必要となる。弾条とし
て板ばねを使用する場合にあつては、環状の空間
内に緩められて拡がる板ばねの弛緩量が、板ばね
を薄くして捲回角度乃至捲き数を増すことによつ
て大きな許容量として得られるので、体腔内挿入
長の長い、また弯曲部を長くして弯曲範囲を大き
くした場合でも、充分に索条に対するたるみ量を
吸収除去し得るので、現実の適用範囲を拡大する
上で極めて有効であり、板ばねの厚さより太い円
形断面の鋼線やケーブル状の撚り線を重ね捲きす
る場合のように捲き径が著しく大きくなつてゆく
ことがなくて、必要な装置空間を大きくとらずに
済み、また鋼線やケーブル状の撚つた線を使用し
た場合でも、連接連結部においてたるみを吸収す
る必要がない為、連接連結部の構成は小さくなつ
て、装置の操作部分を小嵩に取纒め得るというよ
り有益な効果がある。更に、薄い板ばねを用いて
ドラムに捲きつけるようにした場合では、ドラム
の外径を必要以上に大きくしないで済み、軽い力
量で弯曲操作用のノブを軽快に回転することが可
能となるが、板ばねを薄くすることにより失われ
る耐用強度は、その幅を大きくとることによつて
補ない得るし、この幅によつて、ドラムに多重捲
回する場合も捲きつけられる板ばねの方向性は一
定に保たれて、絡みついたり、撓みの発生を防い
で常に安定した弯曲操作を遂行することを得る。
上記の効果とは別に、弾条として板ばねを用いる
場合にしてもその他の上記弾条を用いるにしても
直接索条を捲回せずに各索条端を夫々別々の弾条
に連結して弾条を捲取り捲戻すようにしたので、
索条を緊張状態に保つ上でも、弾条に固有の弾力
と捲き込み作用とから、索条と弾条との連接部分
での緊張接続の調節が容易となる利点もあり、生
産上は、各部材を別工程で製造し、ブロツク別に
組立てた上で操作部本体に組み込むことができる
ので有利であり、更に分解、再調整、修理の場合
もその作業を容易とすることが可能となつて実用
上裨益するところが多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の弯曲操作装置を具える内視鏡
の平面図、第２図は本考案の弯曲操作装置の要部
を拡大して示す一部切欠平面図、第３図は第２図
上−線で示す部分に沿つて縦断した側面図、
第４図は第２図上−線で示す部分に沿つて縦
断した側面図、第５図は内視鏡先端弯曲部の構造
を示す一部切欠横断平面図、第６図は内視鏡先端
弯曲部を弯曲させた状態でその一部を拡大して示
す横断平面図である。 １……操作部本体、３……弯曲部、５……ノ
ブ、６……回転軸、８……軸座、９……軸受、１
１，２１……ドラム、１２，２２……板ばね、１
３，２３……索条、１５，２５……連接締付具、
４７……制御用円弧部、４８，４９……環状の空
間。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操作部本体１と連なる可撓管部２の先端に弯曲
   部３を有し、操作部本体１に設けたノブ５を回動
   することにより操作部本体１より可撓管部２を経
   て弯曲部３に弯曲動作を与える索条１３，２３を
   具備させた内視鏡において、操作部本体１内にノ
   ブ５の回動により回転せしめられる回転軸６を設
   け、回転軸６にはドラム１１，２１より成る複胴
   式ドラムを固着し、夫々のドラム１１，２１に対
   し、互に捲きつけ方向を逆にし而も捲き径方向に
   拡がる潜在力を与えた板ばね１２，２２を捲回し
   夫々の端末部を索条１３，２３に連接したことを
   特徴とする弯曲操作装置。