JPS6311926Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、内視鏡においてその先端弯曲部を弯
曲させるための操作装置に関するものである。

体腔内に挿入して使用する内視鏡殊に消化器管
等の診断、治療、手術等に用いる内視鏡にあつて
は、体腔内に挿入される部分の先端弯曲部を外部
操作によつて弯曲させる必要がある。この為に従
前から種々の弯曲操作装置が提案されて来た。そ
れらの多くは、先端弯曲部から可撓管部を経て操
作本体に至る間に平行する複数の索条を挿通内装
して、その一方を引張り他方を弛めて先端弯曲部
に所要の弯曲を与えるものであるが、この為の操
作装置として種々の工夫がなされて来た。必要な
工夫改善は主として引張り側に対して反対方向に
向けて動かされる索条に所要の弛緩を与え、且つ
この弛緩を不必要に与えることなく過剰の弛緩を
適宜除去して索条のもつれや、絡みつきを防ぎ、
常に円滑な弯曲操作を遂行させることに向けられ
て来た。

先端弯曲部を上記のような複数の索条により、
その一方を引張り、他方を弛めて弯曲動作を与え
る場合、通常索条を通すためのガイド孔を可撓管
部とこれに連る先端弯曲部に設けてあるが、弯曲
操作の為の作動性を良好にする為に索条の外径に
対しガイド孔の径を幾分大きくしてあるから、先
端弯曲部を弯曲させた際には第６図に示すように
引張り側の索条は弯曲部の長手方向に沿う軸心よ
り遠ざかつた部分でガイド孔に対し摺動し、他方
弛緩される側は前記の軸心に近い部分でガイド孔
に対し摺動することになる。その結果、引張り側
の索条に対する引張りの長さに対して、弛緩する
側の索条の送りの長さはより短いことになるの
で、こゝに必然的に余分のたるみを生ずることに
なる。これに加えて引張り側の索条にはこれが引
張られる際に張力が作用するので、この為に索条
自体に伸びを生ずる傾向があつて、この伸びの量
だけ余分に引張ることによつて所要の弯曲を得る
ことになり、従つて弛緩する側の索条の送りの長
さは更に小さいものとなつて、弛緩する側にはま
すます大きなたるみを生ずることになる。このよ
うなたるみは、ガイド孔の中で索条を撓めたり屈
折させたり、無理な圧縮力を加えることになつ
て、索条にもつれや、絡みつきや、撚り戻しを与
えたりすることとなつて円滑な作動を保つ上での
大きな障害となり、時に索条の切断等の原因とな
るなど種々の弊害を及ぼすこととなつた。索条の
切断が、挿入中の内視鏡先端の弯曲状態で生ずる
と、体腔内から内視鏡を引き出すことが困難とな
つて非常に危険である。

これらの問題を解決するためには、弛緩側に生
ずる不必要且つ有害なたるみを何らかの手段で除
去乃至吸収させねばならないということが知られ
ており、その為に種々の工夫改善がなされて来た
ものであるが、従前の機構は夫々一長一短があつ
て必ずしも充分な効果を挙げ得ないという状況に
あつた。例えば索条の挿通路の一部で索条にコイ
ルばねを取付けて、引張り側の索条にはこのコイ
ルばねを介して張力を与え、弛緩する側では、コ
イルばねの自縮作用を利用して過剰な弛緩量を吸
収させようとするものが実用新案出願公開昭49−
80087公報に示されているが、このようなもので
は過剰な弛緩量としてのたるみを吸収させるため
に常にコイルばねによつて索条を引張る張力附勢
下においておかねばならず、コイルばねの疲労を
考慮するとコイルばねのばね特性を一定に保つ上
で難点があるばかりでなく、ばね特性を強くした
場合には操作上の負荷が大きくなつて軽快な作動
性を損ない、逆にばね特性を弱くすると引張り側
で索条を充分に引くことができず、弛緩側ではた
るみ吸収を不充分なものとしてしまうという問題
があつた。更に別の手段としては、例えば特許出
願公開昭52−144177公報や同昭52−144178公報に
示されるように、弛緩側の索条に常に張力を作用
させるべく弾発部材を別設するものや、特許出願
公開昭53−105079公報、実用新案出願公開昭53−
116180公報、実用新案出願公告昭51−43030の公
報、実用新案出願公開昭52−158586公報などに示
されるように、切断した索条端に突起を設け、こ
の突起と衝合させるべき器体を設けて、引張りの
力が作用した時はこの衝合作用を介して索条に張
力を及ぼし、弛緩側では衝合器体と突起との自由
な離反動作からたるみを除去するという手段によ
るものもあり、更に、索条の引張りを回転プーリ
ーで行なわせるに当たつて、同プーリーの形状を
回転とともに作用半径を変化させてゆくもの（実
用新案出願公開昭50−49283公報）、捲取りプーリ
ーと、捲戻しプーリーとの個別回転プーリーを同
一の操作ノブで回転し、回転伝達軸とこの軸によ
り回される各別のプーリーとの間に反方向の所要
の遊びを設けて、捲戻し側では仕組んだばねを圧
縮させてゆく間に捲戻しプーリーに回転の遊びを
与えるもの（実用新案出願公開昭54−108590公
報）等々があるが、これらは何れも機構的に複雑
となつたり、別設装置の組込みのために操作装置
を大嵩なものとしてしまうといつた種々の難点が
あつて好ましくなかつた。

本考案では、上記従前の弯曲操作装置殊に過剰
な弛緩量となるたるみを除去する機構を併課した
弯曲操作装置のもつ夫々の短所、難点に鑑み、こ
れらを改善して、軽快な操作性をもち、而も経年
的に変化を来たさない小嵩で機能の高い弯曲操作
装置を提案するとともに優れたたるみ除去機能を
発揮させようとするものである。

本考案に固有の特徴としては、操作用のノブの
回転に伴なう捲取りドラムの捲取径の増大を回避
すべく、捲取りドラムには索条を直接捲きつけず
に、索条と結びつけられるこれより遥かに強度の
高い弾性線条を用い、一方の捲取りドラムが捲取
り方向に回転するとき他方の捲取りドラムが捲戻
し方向に回転して、捲きつけられた弾性線条を捲
取りドラム周辺の狭小な空間内に緩めてゆき、捲
取りドラム周辺の狭小な空間内で充分なたるみと
りを遂行させるようにしてある。このようにする
と捲取り用の溝付きドラムに対し弾性線条を重ね
捲きすることが可能で、捲戻しによる弾性線条の
緩みをぜんまい香箱のように大きくとり所要のた
るみとりに必要な充分な余裕を与えることができ
る。更に弾性線条を用いたことによつて弯曲操作
装置として占める厚さを薄くすることができ、こ
れによつて必要にして充分な強度を保持させたま
ま捲取り捲戻しの際に生じ易い弾性線条相互の噛
み込みや捲き外れなどの現象を防ぎ得る。また弾
性線条を同体各別の溝付きドラムに互に反方向に
捲きつけるようにしてあるので、これにより引張
られる側の索条にも常に必要な張力が作用し、捲
き戻しのストロークを小さくすることができて、
弯曲部に対し大きな弯曲作用を与えることが可能
となり、捲取り部分の構造体を薄くしたまゝで所
要の弯曲操作を遂行し得るといつた利点を具える
ものである。

以下図に示した実施によつて、本考案の要旨と
するところを詳述する。

第１図において、１は操作部本体、２はこれに
連なる可撓管部で、可撓管部２の先端には鎖線で
示すように弯曲させるべき弯曲部３が設けられて
おり、同弯曲部の先端に探索用の光学素子が設け
られていることは周知の内視鏡と同じである。４
は観察用の接眼光学系の組み込まれた端部であ
り、５は前記弯曲部３に対する弯曲操作を行なわ
せるためのノブである。弯曲部３は、図の場合、
同じ平面内で左右に弯曲させる状態を以つて示し
てあるが、この弯曲部は、図には省略したが他の
操作用のノブを回して図示の方向のみでなく、こ
れと直交する面内でも弯曲させるようにしてある
が、その為の構造体は以下述べるものと格別の相
違はないので省略する。第２図以下第６図を参照
して、操作部本体１内にはノブ５の回転軸６の回
動によつて回される複胴式のドラムが設けられて
おり、その一方のドラムを１１他方のドラムを２
１として示した。これらのドラムは、溝付きのド
ラムとして構成され、その溝幅はこれに捲きつけ
られる後述の弾性線条の直径より僅かに大きく
し、またその深さは、前記弯曲部３を曲げるのに
必要とする索条の移動量及びドラムの捲径等を勘
案して定められるが、一般的には弾性線条が２重
乃至４重程度に溝内で重ね捲きされる程度の深さ
で充分である。ドラム１１及び２１には夫々捲き
付けの方向を逆にした薄い弾性線条１２及び２２
がその一端をドラムに固着して設けてあり、他端
は、夫々弯曲操作により引張られたり緩められた
りする索条１３，２３と接続するようにしてあ
る。弾性線条としては、ピアノ線等の断面円形の
鋼線が用いられ、また剛性、弾性の強いケーブル
線等の撚り線であつてもよい。１４及び２４は弾
性線条１２及び２２の一端をドラム１１及び２１
に夫々固着している固着端である。索条１３及び
２３は本体内のガイド部材１９，２９を経て可撓
管部２に導かれ、更に弯曲部３の可撓連節部材の
素子１０の両外側に形成されている各ガイド孔２
０を経て先端部に結着されている。７はガイド座
であつて、前記弾性線条１２，２２と索条１３，
２３の各端を接続するための連接締付具１５及び
２５を摺動案内させるために操作部本体１内に取
付けられている。ガイド座７がドラムと相対する
部分には制御円弧部４７を形成してあつて、各弾
性線条に不規則な緩みを生じないようにしてあ
る。連接締付具１５及び２５は筒体の容器体を以
つて構成され、一端から細孔を通して挿通された
弾性線条１２及び２２の各端は端部に形成した突
部１６，２６を内筒端で夫々支持するようにして
あり、索条１３及び２３はそれぞれの端部に形成
した突部１７，２７を筒内に収容してあり、各索
条１３，２３に挿通した調節螺筒１８，２８を連
接締付具１５，２５の筒内壁に刻設した螺旋部と
螺合させて、索条１３を弾性線条１２と、また索
条２３を弾性線条２２と夫々緊張状態を保つて連
接させるようにしてある。即ち、このような連接
機構によれば、調節螺筒１８，２８を捻じ込むこ
とにより索条１３，２３は夫々引かれて筒状の連
接締付具１５，２５内に進入してゆき所要の緊張
状態が得られるので連接締付具１５，２５は微細
な連接状態の調節に役立つものである。この他８
は回転軸６を支承する軸座、９はこの軸座８とね
じ３１によつて一体化される軸受であり、夫々の
内周面３８及び３９は相対するドラム２１及び１
１との間に環状の空間４８及び４９を形成してあ
る。３７はガイド座７を覆うカバーである。３３
は前記索条１３，２３により弯曲させる方向とは
直交する方向に弯曲部３を弯曲させるための索条
で、これは別のノブによつて操作されることは既
に述べた。

上記のように構成された本考案の弯曲操作装置
によれば、ノブ５を摘んでこれを第２図上左旋さ
せると、固着端１４によつて一端を固着された弾
性線条１２はドラム１１に捲き取られ、これによ
り連接締付具１５を介して索条１３を引き込むこ
とになるので弯曲部３は第５図及び第６図に示す
ように弯曲する。この際固着端２４によつて一端
を固定されドラム２１に捲き込まれていた弾性線
条２２は、第２図上点線で示すように環状の空間
４８内でぜんまいが緩むように緩み、弾性線条２
２の他端は、連接締付具２５を介して索条２３に
必要とされる送り量だけこれを送る。然し、現実
には必要量以上のたるみを生ずるが、このたるみ
量は、ドラム２１と内周面３８との間に設けられ
ている環状の空間４８内で弾性線条２２が捲き戻
されて拡がることにより吸収除去される。つま
り、弯曲部３の弯曲の度合に応じて引かれる索条
２３の移動に応じて捲き戻された弾性線条２２は
引かれてゆくが、これ以上のたるみはすべて弾性
線条２２が環状の空間４８内で緩むことにより、
不要なたるみによつて索条２３を無理に押してゆ
くようなことはない。

同様にして、ノブ５を右旋方向に回して弯曲部
３を上記とは反対方向に回すときは、捲き戻され
て空間４８内に拡がつている弾性線条２２が一旦
ドラム２１に捲き締められ、つづいて捲取りがな
されるので、これによつて索条２３を連接締付具
２５を介して引張り、弯曲部３を反方向に弯曲さ
せることとなる。この際他方の弾性線条１２は捲
き戻されてドラム１１の周囲で緩み、環状の空間
４９内で捲き径を拡げるように拡がつて、索条１
３に必要な送り量だけが弾性線条１２の張力下に
弯曲部３の方向に引かれてゆく。

以上述べるように、本考案の弯曲操作装置で
は、索条を直接ドラムやプーリーに捲きつけてい
ないので、ドラムやプーリーの周辺に緩められた
弛緩する側の索条が不規則に滞留するようなこと
なく、また無理に索条を押圧して送るといつた現
象も伴なわず、次の捲取りに支障を与えるような
ことはない。この際、弛緩作用によつて弾性線条
が、ドラムの周側で必要な張力作用を索条に与え
たまゝ拡がつて緩むので、弛緩側の索条に必要な
送り量を過不足なく維持することが可能で、索条
に破損、切断を与えるような膨曲、屈折力を波及
させたり、道程中でこれが絡まつたりひつかかり
を生じたりすることがない。また環状の空間内に
緩められて拡がる弾性線条の弛緩量は、弾性線条
を重ね捲きする際の捲き数を増すことによつて大
きな許容量として得られるので、体腔内挿入長の
長い、また弯曲部を長くして弯曲範囲を大きくし
た場合でも、充分に索条に対するたるみ量を吸収
除去し得るので、現実の適用範囲を拡大する上で
極めて有効であり、ドラムを扁平薄型に形成すれ
ば、装置の操作部分を薄く小嵩に取纒め得るとい
う効果もある。この場合ドラムの捲き径を大きく
すればする程軽い力量で弯曲操作用のノブを軽快
に回転することが可能である。弾性線条をドラム
に重ね捲きする場合もドラムの溝幅を前述の通り
弾性線条の外径より僅か大きくとることにより、
捲きつけられる弾性線条相互の間の軋みによる損
傷は防がれ、その方向性は一定に保たれて、絡み
ついたり、撓みを生じたりせずに常に安定した弯
曲操作を遂行することを得る。加えて索条を緊張
状態に保つ上でも、弾性線条の弾力と捲き込み作
用とから、弾性線条との連接部分での緊張接続の
調節が容易となる利点もあり、生産上は、各部材
を別工程で製造し、ブロツク別に組立てた上で操
作部本体に組み込むことができるので有利であ
り、更に分解、再調整、修理の場合もその作業を
容易とすることが可能であるので実用上裨益する
ところが多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の弯曲操作装置を具える内視鏡
の平面図、第２図は本考案の弯曲操作装置の要部
を拡大して示す一部切欠平面図、第３図は第２図
上−線で示す部分に沿つて縦断した側面図、
第４図は第２図上−線で示す部分に沿つて縦
断した側面図、第５図は内視鏡先端弯曲部の構造
を示す一部切欠横断平面図、第６図は内視鏡先端
弯曲部を弯曲させた状態でその一部を拡大して示
す横断平面図である。 １……操作部本体、３……弯曲部、５……ノ
ブ、６……回転軸、８…軸座、９……軸受、１
１，２１……ドラム、１２，２２……弾性線条、
１３，２３……索条、１５，２５……連接締付
具、４７……制御用円弧部、４８，４９……環状
の空間。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操作部本体１と連なる可撓管部２の先端に弯曲
   部３を有し、操作部本体１に設けたノブ５を回動
   することにより操作部本体１より可撓管部２を経
   て弯曲部３に弯曲動作を与える索条１３，２３を
   具備させた内視鏡において、操作部本体１内にノ
   ブ５の回動により回転せしめられる回転軸６を設
   け、回転軸６には溝付きドラム１１，２１よりな
   る複胴式ドラムを固着し、夫々のドラム１１，２
   １に対し、互いに反方向に捲きつけた弾性線条１
   ２，２２を索条１３，２３に夫々連接して、一方
   の弾性線条の捲取り作用が他方の弾性線条に対す
   る弛緩を与え、この緩みを前記ドラムの周辺にお
   ける弾性線条の捲き径の拡がりとして形成し、弛
   緩を与えるべき索条に必要な送り量の残りのたる
   みを該索条に対し所要の張力を附与したまゝ前記
   捲き径の拡がりにより吸収除去すべくなした弯曲
   操作装置。