JP2001346753A - 超弾性合金製螺旋状フレーム及び網の目を有する内視鏡シャフト - Google Patents
超弾性合金製螺旋状フレーム及び網の目を有する内視鏡シャフトInfo
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】湾曲操作が容易な可撓管構造を提供する。
【解決手段】制御部分と該制御部分から延在するシャフ
ト１４を有する内視鏡。該シャフトは、外側カバーと、
少なくとも部分的に該外側カバー内部に位置決めされた
チューブ状網の目部材３２と、少なくとも部分的に該チ
ューブ状網の目部材内部に位置決めされた支持フレーム
とから成る。該支持フレームは、螺旋形である形状記憶
部材から成る。該支持フレームの第１長さ部は第１の幅
及び／または厚さを有する該形状記憶部材から成り、該
支持フレームの第２長さ部は異なる第２の幅及び／また
は厚さを有する該形状記憶部材から成り、それにより該
支持フレームは該第１及び第２長さ部において各々異な
る剛性を有する。
ト１４を有する内視鏡。該シャフトは、外側カバーと、
少なくとも部分的に該外側カバー内部に位置決めされた
チューブ状網の目部材３２と、少なくとも部分的に該チ
ューブ状網の目部材内部に位置決めされた支持フレーム
とから成る。該支持フレームは、螺旋形である形状記憶
部材から成る。該支持フレームの第１長さ部は第１の幅
及び／または厚さを有する該形状記憶部材から成り、該
支持フレームの第２長さ部は異なる第２の幅及び／また
は厚さを有する該形状記憶部材から成り、それにより該
支持フレームは該第１及び第２長さ部において各々異な
る剛性を有する。
Description
【０００１】
【発明の技術分野】本発明は医療器具に関し、特に内視
鏡に関する。
鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】英国特許出願書第２,１３０,８８５号
は、柔軟性内視鏡末梢部について開示している。末梢部
は、細長い部材または脊柱によって接続される脊椎骨を
有するプラスチック材料から作られる。米国特許第５，
９３８，５８８号は、超弾性の合金材料から固体のチュ
ーブとして作られるワイヤー鞘を有する内視鏡について
開示している。
は、柔軟性内視鏡末梢部について開示している。末梢部
は、細長い部材または脊柱によって接続される脊椎骨を
有するプラスチック材料から作られる。米国特許第５，
９３８，５８８号は、超弾性の合金材料から固体のチュ
ーブとして作られるワイヤー鞘を有する内視鏡について
開示している。
【０００３】
【発明の概要】本発明の１実施例によると、内視鏡は、
制御部分及び該制御部分から延在しているシャフトを有
している。シャフトは、外側カバーと、少なくとも部分
的に該外側カバー内部に位置決めされたチューブ状網の
目部材と、少なくとも部分的に該チューブ状網の目部材
内部に位置決めされた支持フレームとから成る。支持フ
レームは、螺旋形である形状記憶部材から成る。形状記
憶部材は、超弾性の形状記憶合金から成る。支持フレー
ムの第１長さ部は、第１の幅を有する形状記憶部材から
成り、そして支持フレームの第２長さ部は、異なる第２
の幅を有する形状記憶部材から成り、それにより支持フ
レームは、第１及び第２長さ部において各々異なる剛性
を有する。
制御部分及び該制御部分から延在しているシャフトを有
している。シャフトは、外側カバーと、少なくとも部分
的に該外側カバー内部に位置決めされたチューブ状網の
目部材と、少なくとも部分的に該チューブ状網の目部材
内部に位置決めされた支持フレームとから成る。支持フ
レームは、螺旋形である形状記憶部材から成る。形状記
憶部材は、超弾性の形状記憶合金から成る。支持フレー
ムの第１長さ部は、第１の幅を有する形状記憶部材から
成り、そして支持フレームの第２長さ部は、異なる第２
の幅を有する形状記憶部材から成り、それにより支持フ
レームは、第１及び第２長さ部において各々異なる剛性
を有する。
【０００４】本発明のもう１つの実施例によると、内視
鏡は、制御部分及び該制御部分から延在しているシャフ
トを有している。シャフトは、前端部材と、後端部材
と、該前端部材を該後端部材に接続している支持フレー
ムと、該支持フレームを包んでいるチューブ状網の目部
材とから成る。チューブ状網の目部材は、超弾性形状記
憶合金から成る織込まれた織糸部材から成る。チューブ
状網の目部材は熱処理され織糸部材の復帰形状を記憶
し、続いてチューブ状網の目部材は延伸されて、真っ直
ぐな形状の方へ弾性的に変形した織糸部材で前後の部材
に固定的に取り付けられる。
鏡は、制御部分及び該制御部分から延在しているシャフ
トを有している。シャフトは、前端部材と、後端部材
と、該前端部材を該後端部材に接続している支持フレー
ムと、該支持フレームを包んでいるチューブ状網の目部
材とから成る。チューブ状網の目部材は、超弾性形状記
憶合金から成る織込まれた織糸部材から成る。チューブ
状網の目部材は熱処理され織糸部材の復帰形状を記憶
し、続いてチューブ状網の目部材は延伸されて、真っ直
ぐな形状の方へ弾性的に変形した織糸部材で前後の部材
に固定的に取り付けられる。
【０００５】本発明の１つの方法によると、内視鏡シャ
フトを製造する方法は、超弾性形状記憶合金から成る部
材を用意する用意ステップと、該部材で全体として螺旋
形を有する支持フレームを作成するステップであって、
該支持フレームの第１長さ部は各々螺旋形軸において計
られる第１の幅を有する螺旋形部分を有し、該部材の第
２長さ部は各々該螺旋形軸において計られる異なる第２
の幅を有する螺旋形部分を有することを特徴とする支持
フレームの作成ステップと、支持フレームの前端部材及
び後端部材への接続ステップと、そしてチューブ状網の
目部材の支持フレーム上の第１及び第２部材への接続ス
テップとから成る。
フトを製造する方法は、超弾性形状記憶合金から成る部
材を用意する用意ステップと、該部材で全体として螺旋
形を有する支持フレームを作成するステップであって、
該支持フレームの第１長さ部は各々螺旋形軸において計
られる第１の幅を有する螺旋形部分を有し、該部材の第
２長さ部は各々該螺旋形軸において計られる異なる第２
の幅を有する螺旋形部分を有することを特徴とする支持
フレームの作成ステップと、支持フレームの前端部材及
び後端部材への接続ステップと、そしてチューブ状網の
目部材の支持フレーム上の第１及び第２部材への接続ス
テップとから成る。
【０００６】
【好ましい実施例の詳細な説明】本発明の特徴は、添付
図面を参照してなされる以下の詳細説明において説明さ
れる。図１は、本発明の特徴を有する内視鏡１０の拡大
側面図を示している。本発明は図面に示された１つの実
施例に関してのみ記載されてはいるが、本発明が多数の
変形例においても実施され得ることが理解されなければ
ならない。加えて、いかなる適切なサイズ、形、または
部品或いは材料の型も、用いられ得る。
図面を参照してなされる以下の詳細説明において説明さ
れる。図１は、本発明の特徴を有する内視鏡１０の拡大
側面図を示している。本発明は図面に示された１つの実
施例に関してのみ記載されてはいるが、本発明が多数の
変形例においても実施され得ることが理解されなければ
ならない。加えて、いかなる適切なサイズ、形、または
部品或いは材料の型も、用いられ得る。
【０００７】内視鏡１０は、全体としてハンドル即ち制
御部分１２と、ハンドル１２に接続した柔軟性或いは半
柔軟性のシャフト１４とから成る。シャフト１４は、シ
ャフト１４の末端で、受動的湾曲自在部１６および能動
的湾曲自在部１８を含む。能動的湾曲自在部１８を制御
するために、制御装置２２はハンドル１２から能動的湾
曲自在部１８まで延伸する。制御装置２２は、全体とし
て複数の制御ワイヤー及び２つのワイヤー鞘（図示せ
ず）、そして作動装置２８から成る。ワイヤーは、一端
で作動装置２８に接続していて、もう一端で能動的湾曲
自在部１８に接続している。しかしながら、どのような
適切な制御装置でも、使用され得る。
御部分１２と、ハンドル１２に接続した柔軟性或いは半
柔軟性のシャフト１４とから成る。シャフト１４は、シ
ャフト１４の末端で、受動的湾曲自在部１６および能動
的湾曲自在部１８を含む。能動的湾曲自在部１８を制御
するために、制御装置２２はハンドル１２から能動的湾
曲自在部１８まで延伸する。制御装置２２は、全体とし
て複数の制御ワイヤー及び２つのワイヤー鞘（図示せ
ず）、そして作動装置２８から成る。ワイヤーは、一端
で作動装置２８に接続していて、もう一端で能動的湾曲
自在部１８に接続している。しかしながら、どのような
適切な制御装置でも、使用され得る。
【０００８】好適な実施例において、作動装置２８はユ
ーザによって作動されるスライドまたはレバーから成
る。作動装置２８は、制御装置２２の２本のワイヤーを
引き、放すことになっている。作動装置２８はまた、ハ
ンドル１２に回転可能に接続しているドラムまたは滑車
から成り得、１つのワイヤーを引き、その一方で他方を
放し得る。別の実施例において、作動装置はどのような
適切な型の装置、例えば制御装置２２のワイヤーを引
き、放すようになっているロッカーアームでもあり得
る。別のもう一つの実施例において、制御装置が２つ以
上の組の制御ワイヤーを有し得るところにおいて、ハン
ドルは追加の作動装置及びそれに対応する制御装置を有
し、追加された制御ワイヤーの一組を駆動し得る。更に
他の別の実施例において、ハンドルはラック及びピニオ
ンメカニズムを有するノブまたは制御装置に対する他の
適切なユーザによって作動される制御手段を有し得る。
ーザによって作動されるスライドまたはレバーから成
る。作動装置２８は、制御装置２２の２本のワイヤーを
引き、放すことになっている。作動装置２８はまた、ハ
ンドル１２に回転可能に接続しているドラムまたは滑車
から成り得、１つのワイヤーを引き、その一方で他方を
放し得る。別の実施例において、作動装置はどのような
適切な型の装置、例えば制御装置２２のワイヤーを引
き、放すようになっているロッカーアームでもあり得
る。別のもう一つの実施例において、制御装置が２つ以
上の組の制御ワイヤーを有し得るところにおいて、ハン
ドルは追加の作動装置及びそれに対応する制御装置を有
し、追加された制御ワイヤーの一組を駆動し得る。更に
他の別の実施例において、ハンドルはラック及びピニオ
ンメカニズムを有するノブまたは制御装置に対する他の
適切なユーザによって作動される制御手段を有し得る。
【０００９】シャフト１４は、ハンドル１２からカンチ
レバーで支持されている。好適な実施例において、柔軟
性シャフト１４は約８Ｆｒの直径を有する。別の実施例
においては、柔軟性シャフトはどのような適切な直径で
も有し得る。柔軟性シャフト１４は、制御装置２２の制
御ワイヤー、画像用光ファイバ束（図示せず）、照明用
光ファイバ束（図示せず）、及び作業溝（図示せず）を
含み、これらは全体として本願明細書に引用したものと
する米国特許第５，９３８，５８８号に示されるものと
同様である。器具（図示せず）を作業溝に挿入するため
のポート６０は、ハンドル１２に設置される。ハンドル
１２は、光源（図示せず）を照明用ファイバ束に接続す
るための光源ポスト６２も有する。加えて、ハンドル１
２はユーザのためのアイピース６３を有し、これにより
前端部２０から画像用ファイバ束によって送信される画
像を見ることが可能である。別の実施例において、柔軟
性シャフトは、中に異なる及び／または追加のシステム
を収容し得る。
レバーで支持されている。好適な実施例において、柔軟
性シャフト１４は約８Ｆｒの直径を有する。別の実施例
においては、柔軟性シャフトはどのような適切な直径で
も有し得る。柔軟性シャフト１４は、制御装置２２の制
御ワイヤー、画像用光ファイバ束（図示せず）、照明用
光ファイバ束（図示せず）、及び作業溝（図示せず）を
含み、これらは全体として本願明細書に引用したものと
する米国特許第５，９３８，５８８号に示されるものと
同様である。器具（図示せず）を作業溝に挿入するため
のポート６０は、ハンドル１２に設置される。ハンドル
１２は、光源（図示せず）を照明用ファイバ束に接続す
るための光源ポスト６２も有する。加えて、ハンドル１
２はユーザのためのアイピース６３を有し、これにより
前端部２０から画像用ファイバ束によって送信される画
像を見ることが可能である。別の実施例において、柔軟
性シャフトは、中に異なる及び／または追加のシステム
を収容し得る。
【００１０】図２は、シャフト１４の幾つかの部品の部
分的な断面図を示している。シャフト１４は、全体とし
て支持フレーム３０と、チューブ状網の目部材３２と、
カバー３４と、前端部材３６と、後端部材３８とから成
る（図１参照）。後端部材３８は剛性部材であり、固定
する様にハンドル１２に接続した、緊張軽減手段として
機能し得る円錐形弾力性スリーブ管４０によって覆われ
る。前端部材３６も、好ましくは剛性部材であり、ワイ
ヤー鞘の為の止め具と、それに接続した制御ワイヤー、
光ファイバ束及び作業溝の為の開口部とを有する。前端
部材の外端部は、末端部２０を形成し、これは内視鏡１
０の為の対物レンズヘッド４２を形成する。支持フレー
ム３０は、構造上前端部材３６を後端部材３８に接続す
る。網の目部材３２は、支持フレーム３０を覆ってい
る。網の目部材３２の両端部分は、例えば接着剤、ハン
ダまたは溶接等によって、固定する様に前端部材３６及
び後端部材３８に接続している。カバー３４は、好まし
くはポリマー材料からなり、網の目部材３２を覆う。
分的な断面図を示している。シャフト１４は、全体とし
て支持フレーム３０と、チューブ状網の目部材３２と、
カバー３４と、前端部材３６と、後端部材３８とから成
る（図１参照）。後端部材３８は剛性部材であり、固定
する様にハンドル１２に接続した、緊張軽減手段として
機能し得る円錐形弾力性スリーブ管４０によって覆われ
る。前端部材３６も、好ましくは剛性部材であり、ワイ
ヤー鞘の為の止め具と、それに接続した制御ワイヤー、
光ファイバ束及び作業溝の為の開口部とを有する。前端
部材の外端部は、末端部２０を形成し、これは内視鏡１
０の為の対物レンズヘッド４２を形成する。支持フレー
ム３０は、構造上前端部材３６を後端部材３８に接続す
る。網の目部材３２は、支持フレーム３０を覆ってい
る。網の目部材３２の両端部分は、例えば接着剤、ハン
ダまたは溶接等によって、固定する様に前端部材３６及
び後端部材３８に接続している。カバー３４は、好まし
くはポリマー材料からなり、網の目部材３２を覆う。
【００１１】また図３より、本実施例においては、支持
フレーム３０は、全体としてチューブ形状をした螺旋形
フレーム部材４４から成る。本実施例においては、フレ
ーム部材４４は単一の一体成形部材として用意される。
しかしながら別の実施例においては、フレーム部材４４
は複数部材から成り得る。好適な実施例において、フレ
ーム３０は第２フレーム部材（図示せず）からも成り、
これは能動的湾曲自在部１８において使用されるフレー
ム部材４４の前端部５８に取り付けられる。この好適な
実施例において、第２フレーム部材は超弾性材料のチュ
ーブであって、チューブ中にチューブ側面全体に亘って
多数の溝を有し、例えば、全体として本願明細書に引用
したものとする１９９９年１０月２６日に出願された米
国特許出願第０９／４２７，１６４号で開示されてい
る。第２フレーム部材は、例えばカップリングチューブ
（図示せず）等のどのような適切な手段によっても、第
１フレーム部材４４に取り付けられ得る。別の実施例に
おいて、第１及び第２フレーム部材の特徴は、単一の一
体成形の超弾性チューブを形成し得ることであり、この
チューブは、チューブのある長さ部においてチューブの
側面内部に伸びている多数の溝（能動的湾曲自在部で使
用される）及びチューブのもう１つの長さ部における螺
旋形の溝（能動的湾曲自在部の後ろで使用される）を有
する。他の実施例においては、フレーム部材４４は他の
いかなる適切なフレーム部材と共に、或いは他のいかな
るフレーム部材なしでも使用され得る。
フレーム３０は、全体としてチューブ形状をした螺旋形
フレーム部材４４から成る。本実施例においては、フレ
ーム部材４４は単一の一体成形部材として用意される。
しかしながら別の実施例においては、フレーム部材４４
は複数部材から成り得る。好適な実施例において、フレ
ーム３０は第２フレーム部材（図示せず）からも成り、
これは能動的湾曲自在部１８において使用されるフレー
ム部材４４の前端部５８に取り付けられる。この好適な
実施例において、第２フレーム部材は超弾性材料のチュ
ーブであって、チューブ中にチューブ側面全体に亘って
多数の溝を有し、例えば、全体として本願明細書に引用
したものとする１９９９年１０月２６日に出願された米
国特許出願第０９／４２７，１６４号で開示されてい
る。第２フレーム部材は、例えばカップリングチューブ
（図示せず）等のどのような適切な手段によっても、第
１フレーム部材４４に取り付けられ得る。別の実施例に
おいて、第１及び第２フレーム部材の特徴は、単一の一
体成形の超弾性チューブを形成し得ることであり、この
チューブは、チューブのある長さ部においてチューブの
側面内部に伸びている多数の溝（能動的湾曲自在部で使
用される）及びチューブのもう１つの長さ部における螺
旋形の溝（能動的湾曲自在部の後ろで使用される）を有
する。他の実施例においては、フレーム部材４４は他の
いかなる適切なフレーム部材と共に、或いは他のいかな
るフレーム部材なしでも使用され得る。
【００１２】フレーム部材４４は、好ましくは例えばテ
ィネル（Ｔｉｎｅｌ）或いはニチノール（Ｎｉｔｉｎｏ
ｌ）等の形状記憶合金材料から成る。かかる形状記憶合
金材料は、湾曲し、そして弾性的にその自然な或いは所
定位置に戻す材料の能力により呈される超弾性特性の故
に使用される。材料に対する歪みが４％或いは一般の金
属において塑性変形を生ずる歪みの０．４％より大なる
オーダーの歪みの下であっても、かかる能力は発揮され
る。それ故、「超弾性合金」という用語が、この種の材
料を示すために使用される。ワイヤー鞘（図示せず）も
また、例えば米国特許第５，９３８，５８８号において
開示されるような、この種の材料から成り得る。
ィネル（Ｔｉｎｅｌ）或いはニチノール（Ｎｉｔｉｎｏ
ｌ）等の形状記憶合金材料から成る。かかる形状記憶合
金材料は、湾曲し、そして弾性的にその自然な或いは所
定位置に戻す材料の能力により呈される超弾性特性の故
に使用される。材料に対する歪みが４％或いは一般の金
属において塑性変形を生ずる歪みの０．４％より大なる
オーダーの歪みの下であっても、かかる能力は発揮され
る。それ故、「超弾性合金」という用語が、この種の材
料を示すために使用される。ワイヤー鞘（図示せず）も
また、例えば米国特許第５，９３８，５８８号において
開示されるような、この種の材料から成り得る。
【００１３】本実施例においては、フレーム部材４４は
隣接した螺旋部分４６から成り、この部分４６の間で隙
間或いは間隔４８を有する。好適な実施例においては、
隙間４８は実質的にフレーム部材４４において同一或い
は均一である。しかしながら、別の実施例においては、
異なるサイズの隙間がフレーム部材４４の異なる部分の
長さ部において用意され得る。螺旋部分４６は、図２に
示すように全体として平坦な断面形状を有する。しかし
ながら別の実施例においては、断面形状は、例えば円な
どのような適切な形ででもあり得る。平坦な断面形状は
シャフト１４の直径を最小にすると同時に、出来るだけ
大きくフレーム部材４４内の空間を保つために選択され
る。本実施例において、フレーム部材４４の幅は、フレ
ーム部材の全体として螺旋形をしたチューブ形状の中心
軸５０に平行に螺旋部分４６で測定されるが、その幅は
フレーム部材４４において同一ではない。本実施例にお
いて、フレーム部材４４は３つの長さ部５２、５４、５
６を有し、各々は異なる幅Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を有する螺
旋部分４６を有する。しかしながら、別の実施例におい
て、例えば異なる長さ部において隙間４８の大きさが異
なっている際のように、この幅は同一であり得、そして
／またはフレーム部材は、３つのそれぞれの幅以上或い
は以下の幅を有する３つ以上或いは以下の長さ部を有し
得、そして／または１つ以上の長さ部は、様々な螺旋部
分の幅を有し得、例えば螺旋部分４６の幅は後部方向か
ら前部方向までフレーム部材に沿って段階的に減少して
いる。１つの実施例において、隙間４８は約０．００６
−０．００８インチ（０．１５２４ｍｍ−０．２０３２
ｍｍ）、長さ部５２の長さは約１５．８インチ（４０．
１３２ｃｍ）、Ｗ１は約０．２５インチ（６．３５ｍ
ｍ）、長さ部５４の長さは約８．７インチ（２２．０９
８ｃｍ）、Ｗ２は約０．１９インチ（４．８２６ｍｍ）
で、長さ部５６の長さは約１．５インチ（３．８１ｃ
ｍ）で、Ｗ３は約０．０８インチ（２．０３２ｍｍ）
で、壁厚が約０．００６インチ（０．１５２４ｍｍ）、
そして内径は約０．０８８インチ（２．２３５２ｍｍ）
である。しかしながら、どのような適切な寸法および／
または長さでも、用いられ得る。
隣接した螺旋部分４６から成り、この部分４６の間で隙
間或いは間隔４８を有する。好適な実施例においては、
隙間４８は実質的にフレーム部材４４において同一或い
は均一である。しかしながら、別の実施例においては、
異なるサイズの隙間がフレーム部材４４の異なる部分の
長さ部において用意され得る。螺旋部分４６は、図２に
示すように全体として平坦な断面形状を有する。しかし
ながら別の実施例においては、断面形状は、例えば円な
どのような適切な形ででもあり得る。平坦な断面形状は
シャフト１４の直径を最小にすると同時に、出来るだけ
大きくフレーム部材４４内の空間を保つために選択され
る。本実施例において、フレーム部材４４の幅は、フレ
ーム部材の全体として螺旋形をしたチューブ形状の中心
軸５０に平行に螺旋部分４６で測定されるが、その幅は
フレーム部材４４において同一ではない。本実施例にお
いて、フレーム部材４４は３つの長さ部５２、５４、５
６を有し、各々は異なる幅Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３を有する螺
旋部分４６を有する。しかしながら、別の実施例におい
て、例えば異なる長さ部において隙間４８の大きさが異
なっている際のように、この幅は同一であり得、そして
／またはフレーム部材は、３つのそれぞれの幅以上或い
は以下の幅を有する３つ以上或いは以下の長さ部を有し
得、そして／または１つ以上の長さ部は、様々な螺旋部
分の幅を有し得、例えば螺旋部分４６の幅は後部方向か
ら前部方向までフレーム部材に沿って段階的に減少して
いる。１つの実施例において、隙間４８は約０．００６
−０．００８インチ（０．１５２４ｍｍ−０．２０３２
ｍｍ）、長さ部５２の長さは約１５．８インチ（４０．
１３２ｃｍ）、Ｗ１は約０．２５インチ（６．３５ｍ
ｍ）、長さ部５４の長さは約８．７インチ（２２．０９
８ｃｍ）、Ｗ２は約０．１９インチ（４．８２６ｍｍ）
で、長さ部５６の長さは約１．５インチ（３．８１ｃ
ｍ）で、Ｗ３は約０．０８インチ（２．０３２ｍｍ）
で、壁厚が約０．００６インチ（０．１５２４ｍｍ）、
そして内径は約０．０８８インチ（２．２３５２ｍｍ）
である。しかしながら、どのような適切な寸法および／
または長さでも、用いられ得る。
【００１４】異なる形状をした長さ部５２、５４、５６
を有するフレーム部材４４を用意する目的は、異なる長
さ部において異なる剛性特性を有するフレーム部材４４
を用意するためである。このことは、米国特許出願第０
９／４２７，１６４号に記載の異なる長さ部に、やや類
似している。前方長さ部５６は、シャフト１４の受動的
湾曲自在部１６において用意される。幅Ｗ３は、好まし
くは全ての長さ部の内で最小であるので、前方長さ部は
全ての長さ部で最少の剛性を有する。続く長さ部５４
は、好ましくは幅Ｗ３より大きい幅Ｗ２を有する。それ
故、長さ部５４は長さ部５６より大きな剛性を有する。
次の長さ部５２は、シャフトの大半の範囲に相当する。
幅Ｗ１は、好ましくはＷ２よりも大きいので、長さ部５
２は長さ部５４よりさらに大きな剛性を有する。このよ
り大きい剛性は、ユーザがシャフト１４を例えば尿道の
如く小さな溝に押し込むことができるために充分な剛性
を提供する。前方末端５８は動かないよう前端部材３６
に接続している。後方末端５９は動かないよう後端部材
３８に接続している。
を有するフレーム部材４４を用意する目的は、異なる長
さ部において異なる剛性特性を有するフレーム部材４４
を用意するためである。このことは、米国特許出願第０
９／４２７，１６４号に記載の異なる長さ部に、やや類
似している。前方長さ部５６は、シャフト１４の受動的
湾曲自在部１６において用意される。幅Ｗ３は、好まし
くは全ての長さ部の内で最小であるので、前方長さ部は
全ての長さ部で最少の剛性を有する。続く長さ部５４
は、好ましくは幅Ｗ３より大きい幅Ｗ２を有する。それ
故、長さ部５４は長さ部５６より大きな剛性を有する。
次の長さ部５２は、シャフトの大半の範囲に相当する。
幅Ｗ１は、好ましくはＷ２よりも大きいので、長さ部５
２は長さ部５４よりさらに大きな剛性を有する。このよ
り大きい剛性は、ユーザがシャフト１４を例えば尿道の
如く小さな溝に押し込むことができるために充分な剛性
を提供する。前方末端５８は動かないよう前端部材３６
に接続している。後方末端５９は動かないよう後端部材
３８に接続している。
【００１５】フレーム部材４４は、従来のステンレス鋼
フレーム部材より長寿命のシャフト１４を用意し得る。
内視鏡シャフトで起こり得る１つの問題は、それらが偶
発的に圧壊され得るということである。従来技術のステ
ンレス鋼製である螺旋巻きフレーム部材は、この様な圧
壊力によって永久に変形し得る。しかしながらフレーム
部材４４は、超弾性合金製であるが故、不測の圧壊荷重
下で弾性的に変形し、永久変形することなくその本来の
形に戻り得る。
フレーム部材より長寿命のシャフト１４を用意し得る。
内視鏡シャフトで起こり得る１つの問題は、それらが偶
発的に圧壊され得るということである。従来技術のステ
ンレス鋼製である螺旋巻きフレーム部材は、この様な圧
壊力によって永久に変形し得る。しかしながらフレーム
部材４４は、超弾性合金製であるが故、不測の圧壊荷重
下で弾性的に変形し、永久変形することなくその本来の
形に戻り得る。
【００１６】網の目部材３２は、全体としてチューブ状
形を有し、織込まれた織糸７０から成る（図４及び図５
参照）。好適な実施例においては、織糸７０は平坦なス
トリップまたはワイヤーから成る。しかしながら織糸
は、例えば円または卵型等の、どの様な適切な形でも有
し得る。好適な実施例においては、織糸７０はティネル
或いはニチノール等の超弾性合金から成る。しかしなが
ら、どのような適切な材料でも使用され得る。網の目部
材３２の前端部は、動かない様前端部材３６に接続して
いる。網の目部材３２の後端部は、動かない様後端部材
３８に接続している。網の目部材３２は、フレーム部材
４４に沿ってフレーム部材４４のまわりに位置決めされ
る。２つの部材３２、４４は、好ましくは互いに対して
動き得る。網の目部材３２は、主としてトルクによるシ
ャフトの変形に対する抵抗を増加するために用いられ
る。換言すれば、網の目部材はトルク安定性をシャフト
１４に付加する。
形を有し、織込まれた織糸７０から成る（図４及び図５
参照）。好適な実施例においては、織糸７０は平坦なス
トリップまたはワイヤーから成る。しかしながら織糸
は、例えば円または卵型等の、どの様な適切な形でも有
し得る。好適な実施例においては、織糸７０はティネル
或いはニチノール等の超弾性合金から成る。しかしなが
ら、どのような適切な材料でも使用され得る。網の目部
材３２の前端部は、動かない様前端部材３６に接続して
いる。網の目部材３２の後端部は、動かない様後端部材
３８に接続している。網の目部材３２は、フレーム部材
４４に沿ってフレーム部材４４のまわりに位置決めされ
る。２つの部材３２、４４は、好ましくは互いに対して
動き得る。網の目部材３２は、主としてトルクによるシ
ャフトの変形に対する抵抗を増加するために用いられ
る。換言すれば、網の目部材はトルク安定性をシャフト
１４に付加する。
【００１７】また図４及び図５より、網の目部材３２が
形状記憶合金から成る際には、網の目部材３２は編込ま
れたのちに、例えば芯の上で、熱処理をされ、織糸７０
にその形を復帰形状として記憶させる。網の目部材の厚
さは、織糸７０の壁厚のわずか約２．２倍である。好適
な実施例において、織糸は厚さ約０．００１インチ（２
５．４μｍ）であるが、しかしどのような適切な厚さで
も用いられ得る。網の目部材が第１長手方向長さ部にあ
る間に、網の目部材３２は熱処理をされる。そしてそれ
は、その縦軸に沿って僅かに張力をかけられ得る。網の
目部材３２は熱処理されたのち、前後の部材３６、３８
に取り付けられる。この取付けの間、網の目部材３２
は、第２長手方向へ引き延ばされるかまたは延伸され
る。第２長さ部は、第１長さ部より長い。このことは、
織糸相互にプリロード（ｐｒｅｌｏａｄ）を与える。フ
レーム部材４４は、縦に圧縮されて、続いて膨張し、自
動調整のフレーム部材４４を有する網の目部材３２に張
力をかける。記憶された復帰形状が図４及び図５に示さ
れるような形状である場合、復帰形状が長さ部において
全体として波形形状を有する織糸７０から成る。波形形
状の波によって形成される凹部７２は、交差織糸部材受
容領域を形成する。図６に見られるように、網の目部材
３２が末端部材３６、３８への接続部の間で引っ張られ
る際、織糸７０はそれらの復帰形状に対して真っ直ぐな
位置の方向Ａへ引かれる。しかしながら、織糸７０の復
帰形状を記憶した形状記憶により、個々の織糸からの内
部力は、矢印Ｂによって示されるような力を用い、図４
及び図５に示すようにそれらの復帰形状へと復帰する。
ステンレス鋼から作られた従来技術の網の目部材とは異
なり、凹部７２はより顕著であり（すなわち、より深
く、より狭い）、それ故、より密接に凹部７２において
織糸７０の断面形と整合する。
形状記憶合金から成る際には、網の目部材３２は編込ま
れたのちに、例えば芯の上で、熱処理をされ、織糸７０
にその形を復帰形状として記憶させる。網の目部材の厚
さは、織糸７０の壁厚のわずか約２．２倍である。好適
な実施例において、織糸は厚さ約０．００１インチ（２
５．４μｍ）であるが、しかしどのような適切な厚さで
も用いられ得る。網の目部材が第１長手方向長さ部にあ
る間に、網の目部材３２は熱処理をされる。そしてそれ
は、その縦軸に沿って僅かに張力をかけられ得る。網の
目部材３２は熱処理されたのち、前後の部材３６、３８
に取り付けられる。この取付けの間、網の目部材３２
は、第２長手方向へ引き延ばされるかまたは延伸され
る。第２長さ部は、第１長さ部より長い。このことは、
織糸相互にプリロード（ｐｒｅｌｏａｄ）を与える。フ
レーム部材４４は、縦に圧縮されて、続いて膨張し、自
動調整のフレーム部材４４を有する網の目部材３２に張
力をかける。記憶された復帰形状が図４及び図５に示さ
れるような形状である場合、復帰形状が長さ部において
全体として波形形状を有する織糸７０から成る。波形形
状の波によって形成される凹部７２は、交差織糸部材受
容領域を形成する。図６に見られるように、網の目部材
３２が末端部材３６、３８への接続部の間で引っ張られ
る際、織糸７０はそれらの復帰形状に対して真っ直ぐな
位置の方向Ａへ引かれる。しかしながら、織糸７０の復
帰形状を記憶した形状記憶により、個々の織糸からの内
部力は、矢印Ｂによって示されるような力を用い、図４
及び図５に示すようにそれらの復帰形状へと復帰する。
ステンレス鋼から作られた従来技術の網の目部材とは異
なり、凹部７２はより顕著であり（すなわち、より深
く、より狭い）、それ故、より密接に凹部７２において
織糸７０の断面形と整合する。
【００１８】この実施例は、織糸７０の間のより少ない
運動の利点を提供する（即ち、網の目部材３２の大なる
縦方向の強度及びトルク抵抗によって、織糸７０の間の
摺動またはシフトが少ない）。従来技術のステンレス鋼
の網の目部材と比較して、本発明の網の目部材は、トル
ク抵抗の約３０−３５％の増加、及び縦列の強さの約５
０％の増加を提供することができる。加えて、ステンレ
ス鋼の網の目とは異なり、たとえ網の目３２が、製造の
間に形付けされるとしても、永久の変形なしにその本来
の形に戻り得る。網の目３２は、ステンレス鋼の網の目
よりも長寿命でもある。網の目３２はまた、たとえシャ
フトが偶発的に圧壊したとしても、その復帰形状に戻り
得る。ところが、もしもそのシャフトが圧壊したなら
ば、ステンレス鋼網の目は永久の変形をしてしまうであ
ろう。本発明が、超弾性合金フレーム部材４４及び超弾
性合金網の目部材３２から成るシャフトであると上述し
ていたにもかかわらず、本発明の特徴は、ステンレス鋼
の螺旋形のフレーム部材と超弾性合金網の目部材３２
を、或いは超弾性合金フレーム部材４４とステンレス鋼
網の目部材をも、使用することが出来る。
運動の利点を提供する（即ち、網の目部材３２の大なる
縦方向の強度及びトルク抵抗によって、織糸７０の間の
摺動またはシフトが少ない）。従来技術のステンレス鋼
の網の目部材と比較して、本発明の網の目部材は、トル
ク抵抗の約３０−３５％の増加、及び縦列の強さの約５
０％の増加を提供することができる。加えて、ステンレ
ス鋼の網の目とは異なり、たとえ網の目３２が、製造の
間に形付けされるとしても、永久の変形なしにその本来
の形に戻り得る。網の目３２は、ステンレス鋼の網の目
よりも長寿命でもある。網の目３２はまた、たとえシャ
フトが偶発的に圧壊したとしても、その復帰形状に戻り
得る。ところが、もしもそのシャフトが圧壊したなら
ば、ステンレス鋼網の目は永久の変形をしてしまうであ
ろう。本発明が、超弾性合金フレーム部材４４及び超弾
性合金網の目部材３２から成るシャフトであると上述し
ていたにもかかわらず、本発明の特徴は、ステンレス鋼
の螺旋形のフレーム部材と超弾性合金網の目部材３２
を、或いは超弾性合金フレーム部材４４とステンレス鋼
網の目部材をも、使用することが出来る。
【００１９】フレーム部材４４は多くの方法の内のいず
れによっても製造することが出来る。フレーム部材４４
の１つの製造方法は超弾性合金の隙間の無いチューブ
（空洞の中心を有するチューブ）の用意、そして螺旋形
へのチューブの変形から成る。変形のステップは、チュ
ーブにおいてチューブの壁全体に亘る螺旋形の隙間４８
の形成或いは作成から成る。螺旋形の隙間は、どのよう
な適切な手段によっても形成され得る。例えばレーザー
によるチューブの切断または焼切によって、或いは放電
機（ＥＤＭ）加工によるチューブの切断または焼切によ
ってである。形成装置は、好ましくはコンピュータで制
御される。隙間４８の幅は、均一な幅（均一なレーザー
光線の幅またはＥＤＭの幅の使用による）に切断され得
る。また、隙間４８の幅は、チューブにおいて不均一で
もあり得る。コンピュータコントローラは、カッターに
対してチューブを事前にプログラムされたパターンで移
動可能で（縦移動も回転も）、異なる幅の螺旋形部材４
６と、それ故異なる柔軟性を有するチューブにおいて異
なる長さ部を形成する。製造方法はまた、事前に定めら
れた位置でチューブの壁厚の低減、例えばチューブの外
側周辺部をすり減らすことから成り得、それにより事前
に定められた位置で更に剛性が低減される。フレーム部
材４４を製造するもう１つの方法は、１片の平坦な超弾
性の合金を提供するステップと、形状のまわりで螺旋形
のストリップを包むステップと、そして、ストリップに
その形状記憶特性のために螺旋形の形を記憶させるため
にストリップを熱処理するステップとを含む。これらは
まさに、一部の実施例である。どんな適切な方法でも、
使用され得る。
れによっても製造することが出来る。フレーム部材４４
の１つの製造方法は超弾性合金の隙間の無いチューブ
（空洞の中心を有するチューブ）の用意、そして螺旋形
へのチューブの変形から成る。変形のステップは、チュ
ーブにおいてチューブの壁全体に亘る螺旋形の隙間４８
の形成或いは作成から成る。螺旋形の隙間は、どのよう
な適切な手段によっても形成され得る。例えばレーザー
によるチューブの切断または焼切によって、或いは放電
機（ＥＤＭ）加工によるチューブの切断または焼切によ
ってである。形成装置は、好ましくはコンピュータで制
御される。隙間４８の幅は、均一な幅（均一なレーザー
光線の幅またはＥＤＭの幅の使用による）に切断され得
る。また、隙間４８の幅は、チューブにおいて不均一で
もあり得る。コンピュータコントローラは、カッターに
対してチューブを事前にプログラムされたパターンで移
動可能で（縦移動も回転も）、異なる幅の螺旋形部材４
６と、それ故異なる柔軟性を有するチューブにおいて異
なる長さ部を形成する。製造方法はまた、事前に定めら
れた位置でチューブの壁厚の低減、例えばチューブの外
側周辺部をすり減らすことから成り得、それにより事前
に定められた位置で更に剛性が低減される。フレーム部
材４４を製造するもう１つの方法は、１片の平坦な超弾
性の合金を提供するステップと、形状のまわりで螺旋形
のストリップを包むステップと、そして、ストリップに
その形状記憶特性のために螺旋形の形を記憶させるため
にストリップを熱処理するステップとを含む。これらは
まさに、一部の実施例である。どんな適切な方法でも、
使用され得る。
【００２０】前述の説明はただ発明の例証を示すだけで
あることが、理解されなければならない。様々な代用や
修正は、発明から逸脱することなく当業者によって考案
され得る。従って本発明は、添付された特許請求の範囲
に包含される全ての代用、修正及び変化を受け入れるこ
とを目的とする。
あることが、理解されなければならない。様々な代用や
修正は、発明から逸脱することなく当業者によって考案
され得る。従って本発明は、添付された特許請求の範囲
に包含される全ての代用、修正及び変化を受け入れるこ
とを目的とする。
【図１】 本発明の特徴を取り入れた内視鏡の拡大側面
図である。
図である。
【図２】 図１に示される内視鏡シャフトのいくつかの
構成要素の部分的な断面図である。
構成要素の部分的な断面図である。
【図３】 図２に示されるシャフトのフレーム部材の拡
大側面図である。
大側面図である。
【図４】 復帰形状で網の目部材の織糸を有する図２に
示される網の目部材の部分的な断面図である。
示される網の目部材の部分的な断面図である。
【図５】 図４に示される４Ｂ−４Ｂ線に沿った断面に
おける網の目部材の部分的な断面図である。
おける網の目部材の部分的な断面図である。
【図６】 復帰形状から直伸方向へ動いた織糸によって
延伸される際の、図５に示された網の目部材の部分的な
断面図である。
延伸される際の、図５に示された網の目部材の部分的な
断面図である。
１０．内視鏡 １２．ハンドル １４．シャフト １６．受動的湾曲自在部 １８．能動的湾曲自在部 ２０．前端部 ２２．制御装置 ２８．作動装置 ３０．支持フレーム ３２．網の目部材 ３４．カバー ３６．前端部材 ３８．後端部材 ４０．スリーブ管 ４２．対物レンズヘッド ４４．フレーム部材 ４６．螺旋部分 ４８．螺旋間隔 ５０．中心軸 ５２．フレーム部材長さ部 ５４．フレーム部材長さ部 ５６．フレーム部材長さ部 ５８．フレーム部材前方末端 ５９．フレーム部材後方末端 ６０．ポート ６２．光源ポスト ６３．アイピース ７０．織糸 ７２．凹部
フロントページの続き (72)発明者 エドワード エイ．グラボーヴァー アメリカ合衆国 コネチカット州 06804 ブルックフィールド ジレレーン ２ Ｆターム(参考） 2H040 BA00 DA03 DA15 4C061 AA00 BB02 CC02 DD03 FF27 FF28 FF29 JJ02 JJ06
Claims (24)
- 【請求項１】 制御部分及び前記制御部分から延在する
シャフトを有する内視鏡であって、前記シャフトは、 外側カバーと、 少なくとも部分的に、前記外側カバーの内部に位置決め
されたチューブ状網の目（ｂｒａｉｄ）部材と、 少なくとも部分的に、前記チューブ状網の目部材の内部
に位置決めされた支持フレームとから成り、 前記支持フレームは、螺旋形をした形状記憶部材から成
り、 前記形状記憶部材は超弾性の形状記憶合金から成ること
を特徴とし、 前記支持フレームの第１長さ部は、第１の幅を有する前
記形状記憶部材から成り、前記支持フレームの第２長さ
部は異なる第２の幅を有する前記形状記憶部材からな
り、これによって、前記支持フレームは前記第１及び第
２長さ部において各々異なる剛性を有することを特徴と
する支持フレームと、 から成ることを特徴とする内視鏡。 - 【請求項２】 前記形状記憶部材は、平坦な断面形状を
していることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。 - 【請求項３】 前記支持フレームの第３長さ部は、前記
第１及び第２長さ部と異なる第３の幅を有する前記形状
記憶部材から成ることを特徴とする請求項１記載の内視
鏡。 - 【請求項４】 螺旋間隔は、前記形状記憶部材の隣接し
た螺旋部分の間に設けられていることを特徴とする請求
項１記載の内視鏡。 - 【請求項５】 前記螺旋間隔は、前記第１及び第２長さ
部双方において実質的に均一であることを特徴とする請
求項４記載の内視鏡。 - 【請求項６】 前記形状部材は、レーザー切断若しくは
放電加工により形成された螺旋間隔を有するチューブ状
部材であることを特徴とする請求項４記載の内視鏡。 - 【請求項７】 前記形状記憶部材は、前記螺旋形に形成
され、前記螺旋形を記憶する形状記憶のために熱処理さ
れるストリップからなることを特徴とする請求項１記載
の内視鏡。 - 【請求項８】 前記チューブ状網の目部材は、超弾性形
状記憶部材から成る織込まれた織糸部材から成ることを
特徴とする請求項１記載の内視鏡。 - 【請求項９】 前記チューブ状網の目部材は、前記織糸
部材の第１長手方向長さ部において熱処理され、前記第
１長手方向長さ部にてその形状を記憶し、 前記チューブ状網の目部材は、長大な第２長手方向長さ
部にて前記支持フレーム上に接続されることを特徴とす
る請求項８記載の内視鏡。 - 【請求項１０】 前記形状記憶部材は、断面的に異なる
壁厚を有する少なくとも２つの部分から成ることを特徴
とする請求項１記載の内視鏡。 - 【請求項１１】 制御部分及び前記制御部分から延在す
るシャフトを有する内視鏡であって、前記シャフトは、 前端部材と、 後端部材と、 前記前端部材を前記後端部材に接続する支持フレーム
と、 前記支持フレームを囲むチューブ状網の目部材と、から
成り、 前記チューブ状網の目部材は超弾性形状記憶合金から成
る織込まれた織糸部材から成り、 前記チューブ状網の目部材は、熱処理され、前記織糸部
材の復帰形状を記憶し、そして前記チューブ状網の目部
材は実質的に延伸され、前記前部及び後部部材に固定的
に接続される一方、前記糸状部材は真っ直ぐな形状に変
形することを特徴とする、内視鏡。 - 【請求項１２】 前記織糸部材は、全体として平坦な断
面形状を有する平坦なワイヤーから成ることを特徴とす
る請求項１１記載の内視鏡。 - 【請求項１３】 前記チューブ状組みひも部材の壁厚
は、前記織糸部材の壁厚の約２．２倍以下であることを
特徴とする請求項１１記載の内視鏡。 - 【請求項１４】 前記織糸部材の記憶された前記復帰形
状は、その範囲における波形形状であり、前記波形形状
の波によって形成された凹部は交差織糸受容領域を形成
し、前記交差織糸受容領域の高さは前記織糸部材の厚さ
とほとんど等しいことを特徴とする請求項１１記載の内
視鏡。 - 【請求項１５】 前記支持フレームは、超弾性形状記憶
合金製の螺旋部材から成ることを特徴とする請求項１１
記載の内視鏡。 - 【請求項１６】 前記螺旋部材は、前記螺旋形の軸に平
行に計測された前記螺旋部材の２つのそれぞれ異なる壁
幅を有する少なくとも２つの長さ部から成ることを特徴
とする請求項１５記載の内視鏡。 - 【請求項１７】 内視鏡シャフトを製造する方法であっ
て、 超弾性形状記憶合金からなる部材を用意するステップ
と、 前記部材から全体的に螺旋形を有する支持フレームを形
成するステップと、 前記支持フレームを前端部材及び後端部材に接続するス
テップと、 チューブ状網の目部材を前記支持フレームの第１部材及
び第２部材に接続するステップと、 から成る方法であって、 前記形成ステップは、前記支持フレームの第１長さ部は
前記螺旋形の軸に沿って計測される第１の幅を各々が有
する螺旋部分を有することを特徴とし、前記部材の第２
長さ部は前記螺旋形の前記軸に沿って計測される異なる
第２の幅を各々が有する螺旋部分を有することを特徴と
する、方法。 - 【請求項１８】 前記用意ステップは、隙間の無いチュ
ーブとして前記部材を用意することから成り、前記形成
ステップは、前記チューブにおいて前記チューブ全体に
亘って螺旋形状間隔を形成することから成ることを特徴
とする請求項１７記載の方法。 - 【請求項１９】 前記螺旋形状間隔は、前記チューブ全
体に亘ったレーザ切断によって形成されることを特徴と
する請求項１８記載の方法。 - 【請求項２０】 前記螺旋形状間隔は、前記チューブ全
体に亘った放電加工による切断によって形成されること
を特徴とする請求項１８記載の方法。 - 【請求項２１】 前記用意ステップは、前記部材をスト
リップとして用意することから成り、 前記形成ステップは、形成と共に前記螺旋形の前記スト
リップを包むステップと、前記ストリップを前記螺旋形
状を記憶する形状記憶のための熱処理ステップとから成
ることを特徴とする請求項１７記載の方法。 - 【請求項２２】 更に、前記支持フレームの少なくとも
１つの長さ部における前記部材の壁厚を低減するステッ
プから成ることを特徴とする請求項１７記載の方法。 - 【請求項２３】 前記形成ステップは、前記螺旋形状中
に前記部材を形成し、 前記部材は、前記部材の前記螺旋部分における隣接間の
均一な隙間間隔を有することを特徴とする請求項１７記
載の方法。 - 【請求項２４】 内視鏡シャフトのためのチューブ状網
の目部材を製造する方法であって、 超弾性形状記憶合金から成る織糸部材を、全体的にチュ
ーブ状編込み形状に織込むステップと、 前記織糸部材が復帰形状として第１波形形状を記憶する
ために、全体的な前記チューブ状編込み形状を熱処理す
るステップから成り、 前記熱処理ステップは、 前記チューブ状編込み形状の長手方向長さ部は、前記チ
ューブ状編込み形状が熱処理された際に、且つ前記チュ
ーブ状編込み形状が長手方向に延長されるように前記内
視鏡シャフトに組み立てられる際に、且つ真っ直ぐな位
置の方へ復帰形状を記憶する形状記憶から伸縮して変形
している前記織糸部材を前記内視鏡シャフトに組み立て
られる際に、前記チューブ状網の目部材の予定された長
手方向の長さより短く用意されることを特徴とし、 前記織糸部材内からの内部力によって、前記織糸部材が
前記記憶された復帰形状からの変形に個々に抵抗するこ
とができることを特徴とする熱処理ステップと、 から成る方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/547686 | 2000-04-12 | ||
| US09/547,686 US6485411B1 (en) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | Endoscope shaft with superelastic alloy spiral frame and braid |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001346753A true JP2001346753A (ja) | 2001-12-18 |
| JP3679021B2 JP3679021B2 (ja) | 2005-08-03 |
Family
ID=24185703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001112532A Expired - Lifetime JP3679021B2 (ja) | 2000-04-12 | 2001-04-11 | 超弾性合金製螺旋状フレーム及び網の目を有する内視鏡シャフト |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6485411B1 (ja) |
| JP (1) | JP3679021B2 (ja) |
Cited By (6)
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