JPS6137925B2

JPS6137925B2 -

Info

Publication number: JPS6137925B2
Application number: JP53118395A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Yamaguchi
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1978-09-26
Filing date: 1978-09-26
Publication date: 1986-08-26
Also published as: JPS5545436A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、内視鏡挿入部の先端彎曲部など先端
部側における作動部材を遠隔的に操作する内視鏡
の操作装置に関する。

一般に、内視鏡挿入部の先端彎曲部など先端部
側における作動部材を遠隔的に操作する手段とし
ては、細いワイヤを伝達媒体として用い、内視鏡
操作部においてそのワイヤを牽引操作するように
している。この場合、内視鏡操作部において上記
ワイヤの操作機構としては、操作アングルの回転
運動に変換するラツクピニオン機構とドラムワイ
ヤ機構が知られている。

ここでは特に内視鏡挿入部１の先端彎曲部２を
彎曲操作する場合について述べる。第１図および
第２図はドラムワイヤ機構を示すもので、これは
回転ドラム３に２本のワイヤ４，５を掛けてな
り、その回転ドラム３の回転方向に応じて２本の
ワイヤ４，５を押し引きするものである。第２図
は回ドラム３を矢印方向へ回転して先端彎曲部２
を矢印方向へ彎曲した状態を示すものである。

第３図および第７図はラツクピニオン機構を示
すもので、これは操作アングルに連動するピニオ
ン６に左右一対のラツク７，８を噛合させてな
り、上記各ラツク７，８によりそれぞれのワイヤ
９，１０を押し引きするものである。

ところで、内視鏡において観察盲点をなくし、
観察診断性能を向上するためには、上記先端彎曲
部２の彎曲角度が大きく得られることが望まれ
る。このためには当然ワイヤ４，５，９，１０の
押引き可能な長さ（ワイヤーストローク）を大き
くする必要がある。したがつて、上記ラツクピニ
オン機構とドラムワイヤ機構においても従来から
工夫がなされている。

すなわち、ドラムワイヤ機構では、ワイヤ４，
５を巻き付ける回転ドラム３の巻き径を大きくし
てワイヤーストロークを長くすることがなされて
いる。しかし、一旦回転ドラム３の巻き径を決め
てしまうと、そのワイヤーストロークが限定され
てしまう。さらに問題なのは、回転ドラム３の外
径を大きくすると、回転ドラム３の回転トルクが
増し、操作アングルの操作力が非常に大きくな
り、操作を困難にするということである。このた
め、ギヤーによつて回転トルクを減少させる機構
を組み込んで、操作性を向上させる手段もある
が、その減トルク機構を組み込むことは構造が復
雑になるばかりではなく、故障しやすくなるとと
もに、内視鏡操作部の重量が増し、操作取扱いが
困難になるものである。

もつとも、ギヤーによる減トルク機構を用いず
に直接回転ドラムのみでワイヤを押し引きする別
の方式として多重巻ドラムによるものがある。こ
の方式には第５図のものと第７図のものとがあ
り、第５図のものは、回転ドラム１１の同じ巻き
溝１２にワイヤ１３を加算式に巻き取る方式であ
る。したがつて、第６図で示すようにワイヤ１３
の巻き数に応じて回転ドラム１１の巻取り有効径
が大きくなり、ワイヤ１３を巻き取るに従つて回
転ドラム１１の回転トルクが大きくなつて操作が
重くなる。そして、一般に先端彎曲角度が大きく
なる程、必要とする牽引力が大きくなるため、こ
れと上記巻取り有効径の増大とが相乗的に作用し
て操作ノブの操作を非常に重くするものであつ
た。

また、第７図で示すものは、回転ドラム１４の
周面にら線状の巻き溝１５を形成し、その巻き溝
１５に沿つてワイヤ１６を一重に巻き取る形式で
ある。しかし、この形式のものは、ワイヤ１６を
ら線状に巻き取るため、回転ドラム１４の回転に
伴つて巻込み位置がずれ込み、そのワイヤ１６の
引出し高さが変化する欠点がある。すなわち、同
一平面内において操作移動させることができな
い。しかも、第８図で示すように複数のワイヤ１
７，１７ごとに異なる巻き溝１８，１９を形成す
ることから、回転ドラム２０の高さが非常に大
きくなり、大形化重量化を期たしてしまう欠点が
ある。

また、第９図で示すように各ワイヤ２１，２２
は、組立上の都合でその基端を回転ドラム２３に
取着固定し、簡単には取り外せないようになつて
いる。さらに、各ワイヤ２１，２２の延出部の途
中には、ワイヤ２１，２２のたるみを吸収する接
続金具２４，２５が介挿されている。また、接続
金具２４，２５と回転ドラム２３の間において
は、彎曲操作する角度を一定に保つためのストツ
パ２６，２７が設置されている。しかしながら、
内視鏡は各機種ごとに各彎曲方向の彎曲角度が異
なつてそのワイヤーストロークが異なるととも
に、上述したように回転ドラム２３、接続金具２
４，２５およびストツパ２６，２７と関係が一体
に構成する必要があるため、彎曲操作部の互換性
は考えられない。したがつて、内視鏡各機種ごと
別々に設計製作しなければならず不経済であつ
た。さらに、ワイヤー２１，２２とその他の部材
との関係が一体であり、分離して交換できないこ
とから点検修理にあつても非常に面倒でかつ不経
済なものであつた。

一方、第３図で示すようなラツクピニオン機構
ではピニオン６の回転トルクが一定であるため都
合がよいが、そのワイヤーストロークを得るには
第４図で示すようにラツク７，８の長さの２倍の
スペースを必要とする。このため内視鏡操作部全
体を大幅に延長せざるを得ない。つまり、その内
視鏡操作部全体を大形化重量化し、その結果操作
性が低下する欠点があつた。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、
その目的とするところは、簡単な構成により内視
鏡操作部の小形軽量化を大幅に図れるとともに、
製品間における部品の互換性が図れ、さらに組立
修理が簡単で安価な内視鏡の彎曲操作装置を提供
することにある。

以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明
する。第１０図ないし第１４図は、それぞれ異な
る実施例を示すものである。

第１０図で示す実施例は、いわゆるローラチエ
ーン３１を伝達用連続部材としたものであり、ス
プロケツト３２は一般的な操作装置と同様操作ア
ングルなどの操作体によつて回転させられるよう
になつている。すなわち、ローラチエーン３１は
その各ローラ部をスプロケツト３２のスプロケツ
ト歯３３…に掛合させてスプロケツト３２の半周
に滑りなく噛み合うものである。さらに、ローラ
チエーン３１の両端には、それぞれ操作用ワイヤ
３４，３５が着脱自在に連結されている。そし
て、各操作ワイヤ３４，３５は、内視鏡挿入部内
を通じてその先端部側における作動部材、たとえ
ば先端彎曲部に連結されていて、操作ワイヤ３
４，３５の一方を牽引するとともに他方の操作ワ
イヤ３４，３５を前進させて上記先端彎曲部を彎
曲するようになつている。なお、以下の実施例に
ついてもスプロケツトと伝達用連続部材以外の構
成は同様になつている。

第１１図で示す実施例は、いわゆるサイレント
チエーン３６を伝達用連続部材として用いたもの
である。なお、３７はそのサイレントチエーン３
６に噛み合うスプロケツトである。

第１２図で示す実施例は、いわゆるタイミング
ベルト３８を伝達用連続部材として用いたもので
ある。なお、３９はそのタイミングベルト３８に
噛み合うスプロケツトである。

第１３図で示す実施例は、等間隔で噛合用孔４
０…を設けた帯状の連続帯４１を伝達用連続部材
としたものである。上記連続帯４１を掛けるスプ
ロケツト４２の平担な周面４３には等間隔で上記
噛合用孔４０…に噛合する突起４４…を設けてあ
る。

第１４図で示す実施例は上記第１３図の実施例
とは反対に帯状の連続帯４５の内面に等間隔で突
起４６…を設けるとともに、スプロケツト４７の
平担な周面４８に上記突起４６…が噛合する穴４
９…を設けたものである。

一方、第１５図ないし第１７図で示すものは、
それぞれ上記ローラチエーン３１を用いた例にお
いて、たるみ側にたるみ吸収用遊びスプロケツト
を転換するようにしたものである。第１５図のも
のはそのローラチエーン３１の外側から遊びスプ
ロケツト５０を転接したものである。上記スプロ
ケツト５０は、押圧付勢用ばね５１によつてロー
ラチエーン３１に弾性的に押し付けられている。

また、第１６図で示すものは、ローラチエーン
３１の内側からたるみ吸収用遊びスプロケツト５
２を弾性的に転接させたものである。なお、５３
はそのたるみ吸収用遊びスプロケツト５２を付勢
するばねである。

また、第１７図で示すものはローラチエーン３
１に対して外側から一対の固定スプロケツト５
４，５５を転接するとともに、その両固定スプロ
ケツト５４，５５の間に位置して内側からたるみ
吸収用遊びスプロケツト５６を転接させたもので
ある。５７はそのたるみ吸収用遊びスプロケツト
５６を付勢するばねである。

第１８図は内視鏡挿入部１の先端５８において
鉗子口５９に設置した鉗子台６０を一対の操作用
ワイヤ６１，６２によつて回動操作するものであ
る。すなわち、鉗子台６０は軸６３に枢着される
とともに、鉗子６４を挿通する案内孔６５を設け
てなり、さらに左右にそれぞれ突出するアーム６
６，６７に上記各操作ワイヤ６１，６２を連結し
たものである。そして、上記操作ワイヤ６１，６
２を前述したような各種操作装置によつて選択的
に牽引操作するようになつている。

以上説明したように本発明の彎曲操作装置は、
内視鏡操作部において操作体によつて回転操作さ
れるスプロケツトを設け、このスプロケツトには
滑りなく噛み合う伝達用連続部材を掛けてなり、
さらに上記伝達用連続部材の端部に操作用ワイヤ
を着脱自在に連結し、内視鏡の先端部側における
作動部材を遠隔的に操作し得るようにしたもので
ある。

したがつて、まず操作用ワイヤのストロークを
増大しなければならない場合、上記スプロケツト
の径は大きくすることなく、上記伝達用連続部材
を長くすることで、無制限的に可能である。ま
た、この場合、スプロケツトの径は一定であるか
ら、回転トルクは一定のままであり、従来のドラ
ムワイヤ機構のように回転ドラムの径が大きくな
り操作性を損うことがない。もちろん、回転トル
クは一定であるから、回転トルクを減少させる特
別の機構を組み込む必要もない。したがつて、構
造の簡略化が図れるとともに、故障の少ない経済
的なものとすることができる。また、伝達用連続
部材の巻込み位置は常に一定でずれることがない
ので、安定した操作力が得られるとともに、上記
スプロケツトの幅も極力薄くでき、軽量化を図れ
る。摩耗の原因となるこすれも極力防止でき、大
幅に摩耗を軽減できる。

さらに、従来のラツクピニオン機構のようにラ
ツクの移動のために大きなスペースをあける必要
がなくなるから、内視鏡操作部を小形で軽量な構
成とすることができる。しかも、軽量化できるこ
とから、その取扱い操作も容易かつ簡便なものと
なる。

また、上記伝達用連続部材はスプロケツトに対
し噛み合う構成であるとともに、その伝達用連続
部材には操作用ワイヤを着脱自在に連結する構成
であるため、その伝達用連続部材および操作ワイ
ヤを容易に着脱交換することが可能で、修理点検
に便利である。

さらに、容易にワイヤストローク等を設定でき
ることから、上記各部品は他の機種との互換性も
あり、経済的に製作することができる。

また、上記伝達用連続部材の構成によれば、従
来のワイヤに比べ曲げ方向の弾発力がほとんどな
いため、たとえば第１５図ないし第１７図で示す
ような手段によつてそのたるみを効率的に吸収す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のドラムワイヤ機構を採用した内
視鏡の概略的な説明図、第２図は同じその内視鏡
の動作状態における概略的な説明図、第３図は従
来のラツクピニオン機構を採用した内視鏡の操作
部の概略的な説明図、第４図は同じくその操作部
の動作状態における概略的な説明図、第５図およ
び第７図はそれぞれ他の回転ドラムの従来例を示
す斜視図、第６図は上記第５図の例の巻込み状態
の平面断面図、第８図は上記第７図の例の巻込み
状態の側面図、第９図は従来の巻込み用回転ドラ
ム付辺の構成を示す平面図、第１０図ないし第１
７図はそれぞれ本発明の異なる実施例を示す操作
部の平面図、第１８図は本発明の先端彎曲部の実
施例を示す断面斜視図である。３１……ローラチエーン、３２……スプロケツ
ト、３３……スプロケツト歯、３４，３５……ワ
イヤ、３６……サイレントチエーン、３７……ス
プロケツト、３８……タイミングベルト、３９…
…スプロケツト、４０……噛合用孔、４１……連
続帯、４２……スプロケツト、４３……周面、４
４……突起、４５……連続帯、４６……突起、４
７……スプロケツト、４８……周面、４９……
穴、５０……遊びスプロケツト、５１……押圧付
勢用ばね、５２……遊びスプロケツト、５３……
ばね、５４……固定スプロケツト、５５……固定
スプロケツト、５６……遊びスプロケツト、５７
……ばね。

Claims

【特許請求の範囲】

１内視鏡挿入部の先端部側における作動部材を
内視鏡操作部において遠隔的に操作する内視鏡の
操作装置において、上記内視鏡操作部に設置さ
れ、操作体によつて回転操作可能なスプロケツト
と、このスプロケツトのほぼ半周に滑りなく噛み
合う伝達用連続部材と、この伝達用連続部材の端
部に着脱自在に連結され内視鏡挿入部の先端部側
における作動部材を牽引操作するワイヤとを具備
したことを特徴とする内視鏡の彎曲操作装置。