JP5405759B2 - 内視鏡の湾曲部駆動装置 - Google Patents
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Description
2a 軟性部 2b 湾曲部
2c 先端硬質部 10 湾曲駆動手段
11 操作ワイヤ 12,12UD,12LR プーリ
14,14UD,14LR 超音波モータ
20 湾曲操作手段 21UD,21LR 操作ノブ
22 外軸 23 内軸
24 回動角検出部 25UD,25LR エンコーダ板
26UD,26LR 光学センサ 27a,27b うずまきばね
30 コントローラ 31 切換器
32 フットスイッチ
Claims (4)
- 本体操作部に挿入部を連結して設け、この挿入部を前記本体操作部への連結側から順に軟性部,湾曲部及び先端硬質部となし、前記本体操作部には、前記湾曲部の湾曲操作を行うために、回動操作部材を有する湾曲操作手段を設けた内視鏡の湾曲部駆動装置において、
前記湾曲部の先端部または前記先端硬質部に連結した少なくとも一対からなる操作ワイヤを前記挿入部から前記本体操作部内に延在させて、これら操作ワイヤを回転駆動手段により駆動されるプーリに巻回して設け、
前記湾曲操作手段には、前記回動操作部材が中立位置に復帰する付勢力を作用させるために、相互に反対方向に巻回した一対のうずまきばねによる付勢手段と、前記回動操作部材の回動角を検出する回動角検出部材とを連結して設け、
前記プーリを駆動する前記回転駆動手段はモード選択手段を接続した制御手段を備えており、
前記モード選択手段は、前記制御手段が前記回動操作部材の操作方向と操作量に応じた角度で前記湾曲部を湾曲させて、前記挿入部の先端硬質部の方向を制御する方向制御操作モードと、前記湾曲部を一定速度で揺動させる挿入アシスト操作モードとに切り換え可能な
構成としたことを特徴とする内視鏡の湾曲部駆動装置。 - 前記湾曲部を上下方向と左右方向との4方向に湾曲させるために、前記操作ワイヤを前記湾曲部の円周方向に位置を違えて4箇所設け、これら各操作ワイヤが巻回されるプーリを2個設け、かつ前記回動操作部材は、前記各プーリにつき個別的に設けられ、前記湾曲部を上下方向に湾曲操作するための一方の対の操作ワイヤと、左右方向に湾曲操作するための他方の対の操作ワイヤとを別個のプーリに巻回させ、前記モード選択手段により前記挿入アシスト操作モードが選択されたときには、前記湾曲部を上下方向に湾曲させるプーリを往復回動させる構成としたことを特徴とする請求項1記載の内視鏡の湾曲部駆動装置。
- 前記制御手段にはスイッチが接続され、前記モード選択手段で前記挿入アシスト操作モードが選択されたときには、前記スイッチを押動している間だけ前記プーリを予め設定した角度分の往復回動を行って前記湾曲部を往復動作させる構成としたことを特徴とする請求項1または請求項2記載の内視鏡の湾曲部駆動装置。
- 前記モード選択手段により前記挿入アシスト操作モードが選択されたときには、前記湾曲部は、前記回動操作部材の操作角度に応じた角度分だけ往復動作を行うように構成したことを特徴とする請求項1または請求項2記載の内視鏡の湾曲部駆動装置。
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