JPH041713Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は多軸巻線機に関している。

〔従来の技術〕

多軸巻線機は、ボビンを支持するスピンドル、
ワイヤを案内するノズル、ワイヤをからげるため
のピン、ワイヤを切断するカツタ、ノズルに供給
されるワイヤにテンシヨンをあたえる機構および
ワイヤスプールを保持する機構を一組みとして、
これを複数組具備させられ、ノズルのすべてがひ
とつのノズルキヤリアに取り付けられていて、ス
ピンドルを回転させると共に、駆動機構によつて
ノズルキヤリアに巻線に必要な運動をなさせるこ
とによつて、すべてのスピンドル上にあるボビン
に同時に巻線をおこなうようにしている。

本出願人は、このような多軸巻線機において、
ワイヤの交換あるいは線種の変更を容易におこな
えるようにするために、ノズルキヤリアを駆動機
構にたいして脱着することができるようにさせ、
ワタヤスプールを保持する機構とワイヤにテンシ
ヨンを与える機構とを巻線機本体から分離可能な
供給ユニツトに組み込み、これらのノズルキヤリ
アおよび供給ユニツトからなるセツトを同様に構
成された他のセツトと入れ替えるだけで、ワイヤ
の交換をおこなえるようにしたものを実願昭61−
95400号（実開昭63−3128号公報）において提供
した。

この巻線機において、巻線機本体に装着されて
いるセツトの取り外しは、ワイヤにおける巻線機
本体上のワイヤクランブとノズルとの間の部分が
供給ユニツト上のワイヤカツタとワイヤクランプ
とのあいだに位置するようにノズルキヤリアを動
かして、供給ユニツト上のワイヤクランプによつ
てワイヤを保持させたあと、供給ユニツト上のワ
イヤカツタでもつてワイヤにおける巻線機本体上
のワイヤクランプと供給ユニツト上のワイヤクラ
ンプとの間の部分を切断してから、ノズルキヤリ
アを駆動機構からはずし、供給ユニツトと一緒に
巻線機本体から退避させることによつてなされて
いる。

新たなセツトの組み付けは、巻線作業を開始す
る前に、あるいは、以前のセツトによる巻線中に
ワイヤを装填しておき、以前のセツトと入れ替え
たあと、ワイヤ端を保持している供給ユニツト上
のワイヤクランプとノズルとの間に、巻線機本体
上のワイヤカツタとワイヤクランプとが位置する
ようにノズルを動かし、巻線機本体上のワイヤク
ランプによつてワイヤを保持させたあと、巻線機
本体上のワイヤカツタでもつて、ワイヤにおける
両方のワイヤクランプの間の部分を切断して、巻
線機本体上のワイヤクランプのみにワイヤを保持
させたあと、ノズルキヤリアを供給ユニツトから
はずし、巻線機本体にある駆動機構に取り付ける
ことによつてなされている。

〔考案が解決しようとする課題〕

このように巻線機は、多数のワイヤをテンシヨ
ン機構にかけ、ノズルにとおす作業を巻線中にな
しておくことができるため、ワイヤの取り替えや
線種の変更を短時間でおこなえる。が、供給ユニ
ツトにはノズルごとにワイヤカツタおよびワイヤ
クランプ、それに、これらを駆動する機構を具備
させなければならないため、構造が複雑になるば
かりか、ワイヤの交換に際しても、ワイヤカツタ
とワイヤクランプとがワイヤに一致するように、
ノズルキヤリアを精密に動かさなければならず、
しかも、ワイヤカツタとワイヤクランプとを適切
なタイミングで作動させなければならないため、
制御もかなり複雑になる。

本考案は、構造および制御をよりシンプルなも
のとさせることができる、この種の多軸巻線機を
提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の多軸巻線機は、このような、ワイヤを
案内するノズルと、巻線されるボビンを支持しか
つ回転させるスピンドルと、ワイヤスプールを保
持する機構と、ワイヤスプールからのワイヤにテ
ンシヨンを与える機構と、巻線に際してワイヤ端
を保持するワイヤクランプおよびワイヤを切断す
るワイヤカツタと、スピンドルの回転およびノズ
ルに巻線に必要な運動をなさせる駆動機構と、駆
動機構に脱着手段を介在して取り付けられたノズ
ルを支持するノズルキヤリアとを具備し、このノ
ズルキヤリア、ワイヤスプールを保持する機構お
よびワイヤスプールからのワイヤにテンシヨンを
与える機構をセツトとし、同様に構成された他の
セツトと入れ替えることによつて、ワイヤの交換
をおこなわせている多軸巻線機において、駆動機
構に脱着手段を介在して取り付けられたカツタキ
ヤリアを具備させ、ワイヤクランプおよびワイヤ
カツタを、ワイヤの保持しかつテンシヨンを付与
することでもつてワイヤを切断するひとつの部材
によつて構成させると共に前記カツタキヤリアに
支持させている。

〔作用〕

ワイヤの装填は、ワイヤスプールから引き出し
て、ノズルキヤリア上のテンシヨン機構およびノ
ズルをとおつて、カツタキヤリア上の前記部材に
ワイヤ端を保持させることによつてなされる。巻
線機本体にたいする組み付けは、このようにして
ワイヤを装填されているカツタキヤリアおよびノ
ズルキヤリアを、係合手段を介在して駆動機構に
取り付けることによつてなされる。

巻線は、たとえばボビンが片方の端部にふたつ
の端子をもち、これらの端子が巻芯に平行に配置
されているものからなる場合、カツタキヤリア上
の部材にワイヤをからげたまま、ノズルが一方の
端子に平行に配置され、この端子にワイヤをから
げをおこなうようにノズルキヤリアに運動をなさ
せたあと、カツタキヤリアを動かしてワイヤにテ
ンシヨンをあたえ、ワイヤをカツタキヤリア上の
部材と端子とのあいだにて切断し、それから、ノ
ズルがボビン上に位置しかつボビンにそつて移動
するようにノズルキヤリアに運動をなさせると共
に、スピンドルに回転をなさせて、ワイヤをボビ
ンに巻き付け、それから、ノズルが残る端子と平
行に位置した状態でもつて、この端子にワイヤを
からげをおこなうようにノズルキヤリアに運動を
なさせたあと、ノズルがワイヤをカツタキヤリア
上の部材にからげをこなうようにノズルキヤリア
に運動をなさせ、そして、カツタキヤリアを動か
して、ワイヤにテンシヨンをあたえ、この部材と
端子とのあいだでワイヤを切断することによつて
おこなわれる。

ワイヤの入れ替えあるいは線種の変更は、ワイ
ヤがカツタキヤリア上の部材にからげられた状態
でもつて、カツタキヤリアをノズルキヤリアと一
緒に駆動機構からはずし、前述のようにしてワイ
ヤの組み込みがなされている他のカツタキヤリア
およびノズルキヤリアを駆動機構に取り付けるこ
とによつてなされる。

本考案の多軸巻線機の実施例は、以下に、添付
図面にしたがつて説明する。

〔実施例〕

第１図および第２図において、参照符号１０は
巻線をなされるボビンを示している。

ボビン１０は、たとえば、巻芯１５の両端にフ
ランジ１６，１７を一体に形成され、片方のフラ
ンジ１６に端子１８Ａ，１８Ｂを巻芯１５と平行
に植えると共に、これらの端子のそばに溝を設け
たものからなつている。ワイヤｗは、端子１８Ａ
にからげ、この端子のそばにある溝をとおつて巻
芯１５にコイルを形成したあと、もうひとつの溝
をとおつて端子１８Ｂにからげられている。

巻線機本体は、ボビン１０を支持しかつ回転さ
せるスピンドル１１、ワイヤｗを案内するノズル
１２、ノズルを支持しかつ巻線に必要な運動をな
させるノズルキヤリア１３、それに、巻線および
ワイヤ交換に際してワイヤｗを切断しかつ保持す
る手段を具備している。

図面では、三個のボビン１０にたいして巻線を
なすための構成要素のみを示しているが、実際に
より多数の、たとえば十二組のスピンドル１１、
ノズルおよび巻線およびワイヤ交換に際してワシ
ヤを切断しかつ保持する部材１４と、ノズルのす
べてを支持するひとつのノズルキヤリア１３とを
もち、巻線が十二個のボビン１０にたいして同時
におこなわれるようになつている。

スピンドル１１は巻線機本体にある軸受に保持
され、図示を省略された端部を本体上のサーボモ
ータにつながれていて、巻線機本体上で回転する
ことができる。図示されていないが、スピンドル
１１の先端にはボビン１０を固定するための公知
の保持具が組み込まれている。

ノズル１２はノズルキヤリア１３に固定されて
いる。ノズルキヤリア１２は、巻線機本体にある
駆動機構によつて、スピンドル１１の回転中心軸
をｘとし、たがいに直交する三軸ｘ，ｙ，ｚにそ
う方向への直線移動およびｙ軸を中心とする回転
運動をさせられるようになつていると共に、駆動
機構にたいして脱着することができるようになつ
ている。そして、ノズルキヤリア１２には、ワイ
ヤテンシヨン機構を経由してきたワイヤｗを案内
するガイド２５およびローラ２６も設置されてい
る。

巻線およびワイヤ交換に際してワイヤｗを切断
しかつ保持するための手段１４は、この巻線機に
おいて、ひとつの部材（この実施例において以降
ワイヤカツタとよぶ）からなつている。このワイ
ヤカツタ１４は、ロツドの形態をもつもので、ス
ピンドル１１の各々にひとつづつ具備させられて
いると共に、カツタキヤリア２１に固定されてい
る。そして、カツタキヤリア２１は、ノズルキヤ
リア１３と同様に、駆動機構にたいして脱着する
ことができるようにさせられている。

図面において、ノズルキヤリア１３の駆動機構
は、支持台２２のみが示されている。支持台２２
は、軸２３がスピンドル１１の回転中心軸をｘと
し、たがいに直交する三軸ｘ，ｙ，ｚの方向にそ
つて動くテーブルにある軸受に保持されていると
共に、このテーブルにあるサーボモータにつなが
れていて、このサーボモータによつてｙ軸を中心
にして回転するようにさせられている。また、カ
ツタキヤリア２１の駆動機構は、ノズルキヤリア
１３の支持台２２と同様な構成をもつ支持台２４
を含んでいる。この支持台２４は、ｙ軸と平行な
方向にスライドするように巻線機本体に支持され
ていると共に、巻線機本体上の空気圧シリンダに
つながれていて、このシリンダによつて前記スラ
イドをなすようにさせられている。同様に構成さ
れた保持台２２，２４が、ノズルキヤリア１３お
よびカツタキヤリア２１における図示を省略され
た端部にもある。これらのキヤリア１３，２４
は、それぞれの両端を保持台２２，２４に載せら
れ、ボルト、あるいは、ノズルキヤリア１３およ
びカツタキヤリア２１の各々にスライド可能に取
り付けられているピンを支持台２２，２４にある
ピン孔にはめ込むことによつて、支持台２２，２
４に取り付けられていて、ボルトをはずすことに
よつて、あるいは、ピンを抜くことによつて、支
持台２２，２４からそれぞれ脱着することができ
るようになつている。

なお、ワイヤスプールの保持機構およびテンシ
ヨン機構は、図示されていないが、従来のこの種
の巻線機と同様に、巻線機本体から独立した供給
ユニツトに組み込まれている。

本考案による多軸巻線機では、このようなノズ
ルキヤリア１３、カツタキヤリア２１および供給
ユニツトからなるセツトを、少なくとも二セツト
具備させられている。

巻線に先立つて、ノズルキヤリア１３とカツタ
キヤリア２１とからなるセツトのうち、少なくと
も一セツトにワイヤが装填される。これは、この
セツトに関係する供給ユニツトにあるワイヤスプ
ールからワイヤｗを引き出し、ワイヤｗをテンシ
ヨン機構にかけたあと、ノズルキヤリア上のガイ
ド２５およびローラ２６にかけ、ノズル１２にと
おし、ワイヤの端部にカツタキヤリア２１にある
ワイヤカツタ１４にからげることによつてなされ
ている。巻線機本体にたいするワイヤｗの装填
は、ノズルキヤリア１３およびカツタキヤリア２
１を駆動機構を構成している保持台２２，２４の
各々に載せ、ボルトやピンなどの前述の係合手段
によつて保持台２２，２４に固定することによつ
てなされる。

巻線はワイヤｗがこのようにワイヤカツタ１４
にからげられている状態において開始される。ま
ず、ノズル１２がボビン１０の端子１８Ａまで移
動され、それから、ｙ，ｚ軸の方向の運動をなす
ように、ノズルキヤリア１３の駆動機構によつて
運動させて、ワイヤを端子１８Ａにからげる。そ
れから、ノズルキヤリア１３が軸２３を中心に角
度90°旋回され、ノズル１２を垂直にさせる。こ
れによつて、ワイヤｗは端子１８Ａのそばにある
溝をとおつて、巻芯上に位置させられる。それか
ら、スピンドル１１が回転され、同時にノズル１
２がノズルキヤリア１３によつてｙ軸の方向に移
動され、コイルが巻芯上に形成される。再び、ノ
ズルキヤリア１３が軸２３を中心にして、角度
90°反対方向に旋回され、ノズル１２を水平にさ
せて、ワイヤｗをボビンにある残る溝をとおつ
て、端子１８Ｂまで引き出す。それから、ノズル
１１がノズルキヤリア１３によつてｘ，ｙ，ｚ方
向の運動をさせられ、ワイヤｗを端子１８Ｂにか
らげる。からげがおわると、ノズル１１はノズル
キヤリア１３によつてワイヤカツタ１４まで移動
され、ｙ，ｚ軸の方向の移動をさせられ、ワイヤ
ｗをカツタ１４にからげる。これがおわると、カ
ツタキヤリア２１がｙ軸方向に移動され、ワイヤ
ｗにテンシヨンを付与し、ワイヤを端子１８Ｂと
ワイヤカツタ１４とのあいだで切断する。以上の
動作はボビン１０が交換されるごとに繰り返して
なされる。

この巻線中に、もう一セツトのノズルキヤリア
１３、カツタキヤリア２１および供給ユニツトに
たいするワイヤの装填がおこなわれる。このセツ
トは、巻線機本体にある供給ユニツトのワイヤｗ
がなくなると、巻線機本体に装着されているセツ
トと交換される。交換は、ノズルキヤリア１３お
よびカツタキヤリア２１をこれらが取り付けられ
ている支持台２２，２４からはずし、供給ユニツ
トと一緒に巻線機本体から退避させ、新たなセツ
トを巻線機本体に配置し、ノズルキヤリア１３お
よびカツタキヤリア２１を支持台２２，２４に取
り付けることによつてなされる。

ひとつのボビンに線種の異なる巻線をおこなう
ときには、最初のセツトによつて最初の巻線をお
こなつているときに、次のセツトに他のワイヤを
装填しておき、最初のセツトによる巻線がおわつ
たところで、次のセツトと入れ替えることによつ
てなされる。

本考案による多軸巻線機は、このように、巻線
およびワイヤの交換におけるワイヤｗの保持およ
び切断をワイヤカツタ１４になさせ、このワイヤ
カツタ１４を保持しているカツタキヤリア２１を
ノズルキヤリア１３と一緒にはずせるようにして
いるため、従来の巻線機においてノズルキヤリア
に組み込まれていたワイヤランプおよびワイヤカ
ツタを必要とせずに、ワイヤの入れ替えや線種の
変更をおこなえ、巻線機の構造および制御をより
シンプルなものとさせることができる。

この巻線機において、ノズルキヤリア１３とカ
ツタキヤリア２１とは、参照符号３１で示すホル
ダによつて同時に入れ替えをおこなうことができ
るようになつている。

ホルダ３１は、第３図および第４図によく示さ
れているように、ふたつの部材３２，３３から構
成されている。部材３２は、一端に直角に配置さ
れた、ふたつの平面からなる受部３４とピン３５
を中心に開閉可能な押え具３６とを具備している
と共に、他端にピン３７が取り付けられている。
もうひとつの部材３３は、部材３２と同様に、一
端に直角に配置された、ふたつの平面からなる受
部３８とピン３９を中心に開閉可能な押え具４０
とを具備しているが、他端には長孔４１が設けら
れている。これらの部材３２，３３は、ピン３７
を長孔４１にかん合させかつ他端を形成している
部分を接触させて配置し、長孔４１をとおしてピ
ン４２を部材３２にねじ込むことによつて締結さ
れている。ピン４２には長孔４１の巾よりも直径
の大きな押え板４３がかん合され、押え板４３は
ピン４１のヘツドとの間に位置してピン軸に挿入
されたコイルばね４４によつて部材３２に圧着さ
せられている。このため、部材３２，３３は、上
下方向に力を加えることによつて、押え板４３が
逃げるため、ガイド３７とピン４２における長孔
内にある部分とによつて案内されつつ、まっすぐ
にスライドすることができ、部材３２，３３にか
けてある力を除くことによつて、押え板４３がば
ね４４によつて部材３３に圧着されるため、任意
の位置でロツクさせることができる。

このホルダ３１はノズルキヤリア１３とカツタ
キヤリア２１とを駆動機構からはずす前にキヤリ
ア１３，２１に装着される。これは、たとえば、
押え具３６，４０を開き、部材３３の受部３８を
カツタキヤリア２１に下からはめ、部材３３を上
方に引きながら部材３２の受部３４をノズルキヤ
リア１３にはめ、押え具３６，４０を閉じること
によつてなされる。

ワイヤの交換は、このようにして連結されたノ
ズルキヤリア１３およびカツタキヤリア２１を支
持台２２および２４からはずし、これらをテンシ
ヨン機構とワイヤスプールの保持機構とをもち供
給ユニツトと一緒に巻線機本体から退避させると
共に、新たな供給ユニツトと入れ替えたあと、新
しいセツトにおけるホルダ３１をはずしてから、
新たなノズルキヤリア１３およびカツタキヤリア
２１を駆動機構にある支持台２２，２４にそれぞ
れ取り付けることによつてなされる。これらに際
して、ノズルキヤリアおよびカツタキヤリア２１
はホルダ３１によつて同時に巻線機本体からはず
すことができるので、作業を容易にかつ迅速にな
すことができる。

〔考案の効果〕

本考案の多軸巻線機は、以上述べたように、巻
線前後にてワイヤの切断およびからげをなす部材
がノズルキヤリアと一緒に、駆動機構にたいして
脱着することができるようにして、ワイヤの入れ
替えや線種の変更に際して、ワイヤの端部を保持
しかつ切断する部材およびこれを動かす機構を不
用にしているので、構造および制御を簡単にする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の多軸巻線機の一実施例を示して
いて、第１図はズピンドルまわりの正面図、第２
図は第１図−線にそう断面図、第３図はノズ
ルキヤリアとカツタキヤリアのホルダの正面図、
第４図はこのホルダの一部を破断された側面図で
ある。 １０……ボビン、１１……スピンドル、１２…
…ノズル、１３……ノズルキヤリア、１４……カ
ツタキヤリ上のひとつの部材（ワイヤカツタ）、
２１……カツタキヤリア、２２……ノズルキヤリ
アを駆動する機構、２４……カツタキヤリアを駆
動する機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ワイヤを案内するノズルと、巻線されるボビン
   を支持しかつ回転させるスピンドルと、ワイヤス
   プールを保持する機構と、ワイヤスプールからの
   ワイヤにテンシヨンを与える機構と、巻線に際し
   てワイヤ端を保持するワイヤクランプおよびワイ
   ヤを切断するワイヤカツタと、スピンドルの回転
   およびノズルに巻線に必要な運動をなさせる駆動
   機構と、駆動機構に脱着手段を介在して取り付け
   られたノズルを支持するノズルキヤリアとを具備
   し、これらのノズルキヤリア、ワイヤスプールを
   保持する機構およびワイヤスプールからのワイヤ
   にテンシヨンを与える機構をセツトとし、同様に
   構成された他のセツトと入れ替えることによつ
   て、ワイヤの交換をおこなわせている多軸巻線機
   において、駆動機構に脱着手段を介在して取り付
   けられたカツタキヤリアを具備し、ワイヤクラン
   プおよびワイヤカツタを、ワイヤの保持しかつテ
   ンシヨンを付与することでもつてワイヤを切断す
   るひとつの部材によつて構成すると共に前記カツ
   タキヤリアに具備させ、ワイヤの交換に際して、
   前記部材にワイヤの切断および保持をなさせて、
   カツタキヤリアをノズルキヤリアと一緒に前記入
   れ替えをおこなつていること、を特徴とする多軸
   巻線機。