JPH0337270B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、被覆３芯電線にアース端子及び電
源端子などの２種の端子を自動的に圧着する方法
及びその装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の装置は、第１図及び第２図に示すよう
に、両端にスプロケツト１を設けて、このスプロ
ケツト１間にチエーン２を掛け渡し、このチエー
ン２に電線保持具３をチエーン２の長さ方向に
順々に取り付けるとともに、チエーン２の上側走
行路に沿つて電線端揃え部Ａ、ストリツパー部
Ｂ、端子圧着部Ｃ，Ｄなどの工程を順々に設け、
電線保持具３に被覆電線Ｐを支持し、チエーン２
の同一ピツチの間欠的な走行により電線Ｐを前記
各工程に送り込んで、電線Ｐに端子を圧着するも
のであり、電線Ｐの支持は、第２図に示すすよう
に、保持具３の溝４に電線Ｐを嵌め、その上に押
さえ板１４，１４を圧接して行つている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、この端子圧着において、被覆電線に
は単芯と複芯があり、単芯電線は端子が一種類で
あるため、その単一芯を各工程に順々に送り込め
ばよいが、複芯電線には異なつた端子を芯の突出
長さを異ならして圧着取付けする場合がある。す
なわち、被覆２芯電線においては、各芯の端末に
同一種類の電線端子が圧着されるが、アース線を
含む被覆３芯電線においては、アース芯の端末に
アース端子が、残る２芯の端末に同一種類の電源
端子が、夫々芯の突出長さを異ならせて圧着され
る。

この場合、異なる端子の圧着は、それぞれ別の
工程となり、一方の圧着時には他方の芯はその作
業範囲から退去させておかねばならない。すなわ
ち、他方の芯は一方の芯への端子圧着作業の邪魔
とならないようにしなければならない。したがつ
て、従来、３芯電線に異なる端子を取付けるに
は、一方の芯にアース端子を圧着取付けする装置
と他方の２芯に電源端子を圧着取付けする装置と
を別々に備えて、各圧着取付工程を別々の作業と
して行つている。すなわち、連続的な作業となつ
ていない。

このため、３芯電線への端子圧着作業は、作業
性が悪く、連続的にその作用を成し得る装置が望
まれている。

この発明は、以上の点に留意し、３芯電線であ
つても、連続的に異なる２種の端子圧着作用を成
し得るようにすることを課題とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、この発明にあつて
は、ストリツパー部、端子圧着部等の複数の作業
工程を直線状に配設し、この全工程に沿つて走行
可能なチエーンを設けるとともに、このチエーン
に沿い前記全工程に亘つてガイドを設け、前記チ
エーンに被覆３芯電線を支持する保持具を固着
し、前記ガイドには、各芯がアース端子側と電源
端子側に区別されてそのガイドを挾むように当接
されて摺動し、そのガイドの芯当接面は、各芯を
各作業工程の作業位置に位置させ、又は作業位置
から上下に退去させるカム面となつており、か
つ、全工程の適宜位置に、各芯が当接して摺動自
在なガイドを設け、この各ガイド９，９′，１０
の芯当接面も各芯を案内して各作業工程の作業位
置に位置させるカム面として成る構成としたので
ある。

〔作用〕

このように構成するこの発明に係る装置は、走
行するチエーンの保持具に電線を支持するととも
に、その電線の各芯を、アース端子側と電源端子
側に区別してガイドにそれを挾むように当てがう
と、各芯は、チエーンの走行につれてそれが摺接
するガイドのカム面により上下に屈曲され、各作
業位置に位置されたり、逆に退去させられるとと
もに、他方のガイドによつてもその摺接するカム
面によつて各作業位置に位置されて、ストリツパ
ー、端子圧着が連続的になされる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。

この実施例は、被覆３芯電線Ｐに、２種類のプ
ラグを圧着するものであり、プラグａがアース端
子、プラグｂが電源端子となり、第１図に示した
ように、両端にスプロケツト１を設けて、このス
プロケツト１間にチエーン２を掛け渡し、このチ
エーン２に電線保持具３をチエーン２の長さ方向
に順々に取り付けるとともに、チエーン２の上側
走行路にそつて、電線端揃え部Ａ、ストリツパー
部Ｂ、端子圧着部Ｃ，Ｄの工程を順々に設ける。

電線保持具３は、第２図に示すように、溝４の
幅ｔの異なる２種類のもの３ａ，３ｂから成り、
この２種の保持具３ａ，３ｂを一群とし、この一
群の保持具３ａ，３ｂを一ユニツトとしてチエー
ン２に取付けてある。したがつて、一方の保持具
３ａを各工程の作業位置に順々に送れば、その保
持具３ａの溝４に対応する径の電線Ｐの端子圧着
を行うことができ、他方の保持具３ｂを各作業位
置に順々に送ればその保持具３ｂの溝４に対応す
る径の電線Ｐの端子圧着を行うことができる。溝
４の幅ｔは、適宜に選定すればよく、図示のごと
く必ずし異ならせる必要もない。

駆動側のスプロケツト１は、駆動軸５に継手６
を介して固着するが、この継手６はスプロケツト
１を任意の回転位置で軸５に固定することができ
るものとする。

駆動軸５は、保持具３を各工程に順々に送り込
むピツチで間欠的に回転する。このため、２種類
の保持具３ａ，３ｂのどちらかが各工程の作業位
置に対応するように、スプロケツト１と軸５の固
定位置を設定すれば、すなわち、チエーン２の走
行開始位置を設定すれば、各ユニツトの保持具３
ａ又は３ｂが常に各工程の作業位置に送られる。

各工程Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、にはチエーン２の走行
路に添つてガイド８を設け、このガイド８は、第
１図の作業開始位置(a)において、電線Ｐが、一方
の芯７ａを上側、他方の２本の芯７ｂ，７ｂを下
側となるように手動又は自動で嵌められるもので
あり（第３図ａ）、その芯７ａ，７ｂ，７ｂが当
接する面が各工程に応じて起伏するカム面となつ
ており、他方の芯７ｂ，７ｂのストリツパー工程
(d)では、第３図ｄに示すように、一方の芯７ａを
上方に折曲するように案内し、一方の芯７ａのス
トリツパー工程(e)及びプラグａの圧着工程(f)で
は、第３図ｅ，ｆで示すように、他方の芯７ｂ，
７ｂを下方に折曲するように案内し、他方の芯７
ｂ，７ｂへのプラグｂの圧着工程(h)、(i)では、第
３図ｈ，ｉに示すように一方の芯７ａを上方に折
曲するように案内する。なお、図中、８′はガイ
ド８の補助ガイドであり、ガイド８と一体のもの
である。

また、電線端揃え部（第１図ｂ）を過ぎた所か
ら、第３図ｃ及びｄ，ｅに示すように、電線Ｐの
移動径路上下にガイド９，１０をストリツパー部
Ｂに亘つて設け、このガイド９，１０も各芯７
ａ，７ｂ，７ｂが当接して摺動し、その当接面は
各工程に応じて起伏するカム面となつており、一
方のガイド９は、同図ｄに示すように他方の芯７
ｂをそのストリツパー位置に導き、他方のガイド
１０は同図ｅに示すように、一方の芯７ａをその
ストリツパー位置に導く。

さらに、一方の芯７ａへのプラグａ圧着後、第
３図ｇ及びｈに示すように、他方の芯７ｂの下方
にガイド９′をプラグ（端子）圧着部Ｄに亘つて
設け、このガイド９′は、同図ｈに示すように他
方の芯７ｂをそのプラグ圧着位置に導くよう、そ
の芯７ｂの当接面であるカム面が起伏している。

実施例は以上のように構成されており、つぎに
その作用を説明する。

まず、継手６の調整により、端子圧着する電線
Ｐの径に対応する溝４の保持具３が各工程の作業
位置に送られるようにチエーン２の走行開始位置
を設定したのち、第１図の作業開始位置(a)におい
て第３図ａに示すように、その保持具３に電線Ｐ
を嵌めるとともに、その一方の芯７ａを上側、他
方の２本の芯７ｂ，７ｂを下側となるようにガイ
ド８に嵌めると、チエーン２の走行につれ、同
ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｉに示すように、ガイド
８，８′，９，９′，１０により各芯７ａ，７ｂ，
７ｂが上下に屈曲移動されて各工程に基づく作用
が順々になされて端子ａ，ｂが圧着される。

すなわち、電線端揃え部Ａにおいては、第３図
ｂに示すように、上下からのカツター１１によつ
て芯７ａ，７ｂが所要長さに切断されて、(c)位置
（第３図ｃ）を経てストリツパー部Ｂ（(d)、(e)位
置）に至り、第３図ｄで示すようにガイド８によ
つて一方の芯７ａが上方に屈曲移動されるととも
にガイド９によつて他方の芯７ｂがストリツパー
位置に位置されてカツター１２により被覆が剥が
れ、つぎに、第３図ｅに示すようにガイド８によ
つて他方の芯７ｂが下方に屈曲移動されるととも
にガイド１０によつて一方の芯７ａがストリツパ
ー位置に位置されてカツター１２′により被覆が
剥がされる。

ストリツパー部Ｂを径た電線Ｐは、まず第１の
プラグ圧着部Ｃに至り、第３図ｆに示すように、
一方の芯７ａにプラグａが端子圧着具１３によつ
て圧着取付けされ、つぎの第２プラグ圧着部Ｄに
至る途中において、そのプラグａ付き芯７ａは同
図ｇ及びｈのようにガイド８によつて上方に屈曲
移動されるとともにガイド９により他方の芯７ｂ
がプラグ圧着位置に位置されて、同図ｉのごとく
他方の芯７ｂに端子圧着具１３′によつてプラグ
ｂが圧着取付けされる。図ｇにおける芯７ａの屈
曲度合は90度以上とすることが好ましい。

このように、第１図ａ乃至ｉの作業位置を経て
プラグａ，ｂの圧着取付けされた電線Ｐはチエー
ン２の往路（上側路）終端から収納容器内等に放
出される。

以上の動作が繰り返されて、被覆３芯電線Ｐへ
のプラグａ，ｂの圧着取付けが連続的に行われ
る。

各芯７ａ，７ｂを上下に移動させる手段として
は、各芯をレバーで蹴り上げ・蹴り下げたり、チ
ヤツクで掴んで移動させることも考えられる。

なお、実施例のごとく一方の芯７ａにプラグａ
を圧着したのち、他方の２芯７ｂにプラグｂを圧
着するようにすると、プラグｂの圧着時には、プ
ラグａ付の芯７ｂを退去させるのみでよく、その
作用も容易であるため２個のプラグｂを同時に圧
着することができる。

〔発明の効果〕

この発明は、以上のように構成し、電線の移動
によつて、ガイドを介し各芯を上下に移動させて
２種の異なる端子（プラグ）を連続的に取付ける
ようにしたので、被覆３芯電線への端子圧着がす
こぶる速くなり、端子圧着コストの低減を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係る端子自動圧着装置の
一実施例の概略正面図、第２図は第１図の要部斜
視図、第３図ａ乃至ｉは圧着作用説明断面図であ
る。 １……スプロケツト、２……チエーン、３，３
ａ，３ｂ……電線保持具、７ａ，７ａ……芯、
８，８′、９，９′，１０……ガイド、１１……カ
ツター、１２，１２′……カツター、１３，１
３′……端子圧着具、Ｐ……電線、Ａ……電線端
揃え部、Ｂ……ストリツパー部、Ｃ，Ｄ……端子
圧着部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ストリツパー部Ｂ、端子圧着部Ｃ，Ｄ等の複
   数の作業工程を直線状に配設し、この全工程に沿
   つて走行可能なチエーン２を設けるとともに、こ
   のチエーン２に沿い前記全工程に亘つてガイド８
   を設け、前記チエーン２に被覆３芯電線Ｐを支持
   する保持具３を固着し、前記ガイド８には、各芯
   ７ａ，７ｂ，７ｂがアース端子側と電源端子側に
   区別されてそのガイド８を挾むように当接されて
   摺動し、そのガイド８の芯当接面は、各芯７ａ，
   ７ｂ，７ｂを各作業工程の作業位置に位置させ、
   又は作業位置から上下に退去させるカム面となつ
   ており、かつ、全工程の適宜位置に、各芯７ａ，
   ７ｂ，７ｂが当接して摺動自在なガイド９，９′，
   １０を設け、この各ガイド９，９′，１０の芯当
   接面も各芯７ａ，７ｂ，７ｂを案内して各作業工
   程の作業位置に位置させるカム面として成る被覆
   ３芯電線Ｐへ２種の端子ａ，ｂを圧着する装置。