JP2008141083A

JP2008141083A - テープフィーダおよび電子部品実装装置

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Publication number: JP2008141083A
Application number: JP2006327751A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Tomita; 清冨田; Yoshinori Imada; 義徳今田; Makoto Nakajima; 誠中島; Hidehiro Saho; 秀浩佐保; Toshihiko Nagaya; 利彦永冶; Satoshi Tanaka; 聖史田中; Naoyuki Horigome; 直行堀米
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2006-12-05
Filing date: 2006-12-05
Publication date: 2008-06-19
Anticipated expiration: 2026-12-05
Also published as: JP4853261B2

Abstract

【課題】スペース効率に優れたテープフィーダおよび電子部品実装装置を提供する。
【解決手段】収納領域を有するリール収納部６に１巻の大径リール４を保持する大径リール保持部１１と２巻の小径リール５を保持する小径リール保持部１２を備え、小径リール保持部１２の姿勢を第１の姿勢もしくは第２の姿勢に選択的に変更することで収納領域を大径リール収納領域もしくは小径リール収納領域に切り換えるように構成した。収納領域の切り換え際には、小径リール保持部１２がコンパクトな動作で姿勢を変更し、姿勢変更の前後およびその最中において収納領域内から突出することがないので、作業スペースの乏しい現場環境においても切り換え作業が可能であるとともに、突出した部材にオペレータ等が接触することによる変形を回避することができ、面積生産性や安全性や保守管理性の向上が期待できる。
【選択図】図１

Description

本発明は、電子部品の供給を行うテープフィーダおよびテープフィーダを着脱自在に装着する電子部品実装装置に関する。

電子部品の実装分野においては電子部品供給装置としてテープフィーダが広く用いられている。テープフィーダは、複数の電子部品が等ピッチで収納されたキャリアテープをピッチ送りし、電子部品実装装置の所定位置に電子部品を順次供給する機能を備えている。所定位置に供給された電子部品は、実装ヘッドでピックアップされて基板に実装される。キャリアテープは、ピッチ送り動作を行うテープ送り機構とは別体に設けられたリールに巻回された状態で使用される。リールは、収納する電子部品の品種やサイズに対応して径の異なる大小さまざまなサイズのものがあり、サイズの異なる複数のリールを同時に収納することができるリール収納部を備えたテープフィーダが存在する（特許文献１参照）。このテープフィーダは、テープ送り機構とリール収納部を台車の上下に配置し、オペレータが台車を操縦することでテープフィーダを電子部品実装装置に対して着脱できるように構成されている。
特開２００４−６４７０号公報

特許文献１のテープフィーダのリール収納部には、大径リールと小径リールを各１巻ずつ径方向に並べて収納するためのスペースが確保されている。しかしながら、一般にテープフィーダの使用態様においては、大径リールと小径リールから同時にテープの供給を必要とする場面は稀であり、シングルフィーダの場合には、１巻の大径リールまたは１巻の小径リールのみを使用し、ダブルフィーダの場合には２巻の小径リールのみを使用する態様がほとんどである。従って、大径リールと小径リールを同時に収納するためのスペースを確保しておくことは、生産現場の限られた床面積を有効活用する点において不利であった。

そこで、本発明は、テープフィーダの使用態様に着目し、スペース効率に優れたテープフィーダおよび電子部品実装装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載のテープフィーダは、キャリアテープの送り動作を行うテープ送り部と、前記キャリアテープを巻回した１巻の大径リールもしくは２巻の小径リールを収納する収納領域を有するリール収納部と、を備えたテープフィーダであって、前記リール収納部に、前記大径リールを保持する大径リール保持部と、前記小径リールをそれぞれ保持する小径リール保持部と、を備え、前記小径リール保持部が、前記大径リールと干渉しない姿勢に姿勢変更可能であるとともに前記収納領域内で姿勢変更可能である。

請求項２に記載の電子部品実装装置は、請求項１に記載のテープフィーダを着脱自在に装着し、前記キャリアテープに収納された電子部品を基板に実装する。

本発明によれば、収納領域を有するリール収納部に備えられた１巻の大径リールを保持する大径リール保持部と２巻の小径リールを保持する小径リール保持部のうち小径リール保持部が、大径リールと干渉しない姿勢に姿勢変更可能であるとともに収納領域内で姿勢
変更可能であるので、コンパクトでスペース効率に優れたテープフィーダおよび電子部品実装装置を実現することができる。

本発明の実施の形態のテープフィーダについて、図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態のテープフィーダの側面図、図２は本発明の実施の形態のテープフィーダの正面図、図３は本発明の実施の形態の収納領域を大径リール収納領域に切り換えた状態のテープフィーダの側面図、図４は本発明の実施の形態の収納領域を小径リール収納領域に切り換えた状態のテープフィーダの側面図、図５は本発明の実施の形態の小径リール保持部の姿勢変更の様子を示す側面図、図６は従来のテープフィーダの側面図、図７は本発明の実施の形態の電子部品実装措置を配列した生産ラインの構成を示す平面図である。

図１おいて、テープフィーダ１は、キャリアテープ２ａもしくはキャリアテープ２ｂの送り動作を行うテープ送り部３ａ、３ｂと、キャリアテープ２ａを巻回した１巻の大径リール４もしくはキャリアテープ２ｂを巻回した２巻の小径リール５を収納する収納領域を有するリール収納部６とを備えている。テープ送り部３ａ、３ｂはキャスタ７を備えた台車８の上部に配置され、その下方にリール収納部６が配置されている。

図２において、テープフィーダは１台の台車８に複数並列して配置されている。各テープフィーダのリール収納部には、大径リール４を保持するための大径リール保持部１１と小径リール５を保持する小径リール保持部１２が備えられ、１巻の大径リール４もしくは２巻の小径リール５の何れかを選択的に収納可能になっている（図２においては、左側の５列には１巻の大径リール４が収納され、他の列にはそれぞれ２巻の小径リール５が収納されている。また、これに対応し、異なるサイズのキャリアテープ２ａ、２ｂの送り動作が可能なテープ送り部３ａ、３ｂがそれぞれ配置されている。）。

図３において、リール収納部６には大径リール保持部１１が備えられている。大径リール保持部１１は、大径リール４の外周のうち４分の１程度の外周に接触する曲面状に形成されている。大径リール４は、巻回されたキャリアテープ２ａがテープ送り部３ａの送り動作により巻き出されるときに一方向への回動が生じるため（矢印ａ参照）、大径リール４の回動方向側の下方から保持する位置に大径リール保持部１１を配置することで脱枠や落下等を回避している。なお、大径リール保持部１１の少なくとも大径リール４の外周と接触する面は、低摩擦係数の素材で形成するか減摩擦材等を塗布することで大径リール４の円滑な回動を促している。

図４において、リール収納部６には小径リール保持部１２が備えられている。小径リール保持部１２は、リール収納部６の上部よりの箇所と下部よりの箇所に配置され、それぞれの配置箇所で姿勢変更が可能に構成されている。リール収納部６の上部よりの箇所に配置された小径リール保持部は、小径リール５を段違いで２点支持する支持部材１２ａ、１２ｂと、支持部材１２ａ、１２ｂ間を連結し、２点支持された小径リール４を両側から支持する側方支持部材１２ｃと、側方支持部材１２ｃと係合し、支持部材１２ａを中心に重力により回動して姿勢変更しようする側方支持部材１２ｃの姿勢を小径リール５を保持する第１の姿勢に維持する第１の姿勢維持部材１２ｄとで構成されている。一方、リール収納部６の下部よりの箇所に配置された小径リール保持部は、小径リール５を２点支持する支持部材１２ｅ、１２ｆで構成されている。このうち支持部材１２ｆは、小径リール５の外周および両側を支持する断面コ字型の支持部材であり、支軸１２ｇを中心に回動して姿勢変更可能であり、大径リール保持部１１の一方の端部１１ａに当接して小径リール５を保持する第１の姿勢に維持される。小径リール５は、点状の支持部材１２ｅと面状の支持部材１２ｆの何れかの箇所に当接した状態で支持される。なお、大径リール保持部１１の一方の端部１１ａは、支持部材１２ｆを第１の姿勢に維持するための第１の姿勢維持部材
として機能するが、第１の姿勢維持部材を別途独立した部材として構成することも可能である。

小径リール５は、巻回されたキャリアテープ２ｂがテープ送り部３ｂの送り動作により巻き出されるときに一方向への回動が生じるため（矢印ｂ、ｃ参照）、小径リール５の回動方向側の下方から保持することで脱枠や落下等が回避されるようになっている。なお、支持部材１２ｆの少なくとも小径リール５の外周と接触する面は、低摩擦係数の素材で形成するか減摩擦材等を塗布することで小径リール５の円滑な回動を促している。

図５において、小径リール保持部に小径リールを保持していない状態で側方支持部材１２ｃを支持部材１２ａを中心に回動させて支持部材１２ｂ側を上方に移動させるとともに（矢印ｄ参照）、支持部材１２ｆを支軸１２ｇを中心に回動させて支持部材１２ｆの先端側を大径リール保持部１１から遠ざかる方向に移動させると（矢印ｅ参照）、大径リール保持部１１に１巻の大径リール４を保持することができる（図３参照）。側方支持部材１２ｃには支持部材１２ａで枢支するための長孔１２ｈが形成されており、側方支持部材１２ｃを支持部材１２ａを中心に回動させた後に長孔１２ｈに沿う方向（矢印ｆ参照）に移動させ、側方支持部材１２ｃを第２の姿勢維持部材１２ｉに係合させることで、支持部材１２ａを中心に重力により回動して姿勢変更しようする側方支持部材１２ｃの姿勢を大径リール４と干渉しない第２の姿勢に維持することができる。また、支持部材１２ｅは、支持部材１２ｆの先端側と係合し、支持部材１２ｆの姿勢を大径リール４と干渉しない第２の姿勢に維持する第２の姿勢維持部材として機能する。

このように本実施の形態のテープフィーダ１は、リール収納部６に１巻の大径リール４を収納する場合と２巻の小径リール５を収納する場合とで同一の収納領域を共用し、姿勢変更可能な小径リール保持部１２の姿勢を第１の姿勢もしくは第２の姿勢に選択的に変更することで収納領域を大径リール収納領域もしくは小径リール収納領域に切り換えるように構成されている。この収納領域の切り換え際には、側方支持部材１２ｃおよび支持部材１２ｆが回動を中心とするコンパクトな動作で姿勢を変更するので、姿勢変更の前後およびその最中において収納領域内から突出することがない。従って、作業スペースの乏しい現場環境においても切り換え作業が可能であるとともに、突出した部材にオペレータ等が接触することによる変形を回避することができ、面積生産性や安全性や保守管理性の向上が期待できる。

また、図１において、リール収納部６に１巻の大径リール４を収納した場合と２巻の小径リール５を収納する小径リール収納部に変更した場合とでは略同等のスペースを必要とするので、リール収納部６には略大径リール１巻分の収納領域があればよいことになる。従って、図６に示す従来のテープフィーダのように大径リール２０と小径リール２１を１巻ずつ収納する場合に、大径リール２０と小径リール２１の直径と略同等であった収納領域の奥行きＬ２を、図１に示すように略大径リール４の直径と同等の奥行きＬ１まで縮小することができる。

図７は、生産現場で一般に使用される生産ライン構成を示した平面図であり、ここでは、３台の電子部品実装装置３０を基板３１の搬送方向に連続して配列した実装ラインを２列並べた生産ライン構成を例示している。電子部品実装装置３０は、テープフィーダ１を着脱自在に装着し、キャリアテープに収納された電子部品を基板３１に実装する機能を有している。テープフィーダ１は１台の台車８に複数並列して配置されているので、オペレータが台車８を操縦することで全てのテープフィーダ１を一括して着脱することが可能になっている。そのため、オペレータが台車８を移動させるための最低限の移動幅Ｌ３が隣り合う列の間に必要である。上述したようにテープフィーダ１は従来のテープフィーダに比べ収納領域の奥行きを縮小しているので、台車８の移動幅Ｌ３を確保するための生産ラ
インの配列ピッチＬ４を従来のテープフィーダを装着した場合に比べ縮小することができる。

これにより、台車８の移動幅Ｌ３を考慮して電子部品実装装置３０を設置するために必要な床面積を縮小することが可能になり、面積生産性の向上を図ることができる。なお、既に生産ライン構成が固定されている場合には、電子部品実装装置３０に本実施の形態におけるテープフィーダ１を使用することで移動幅Ｌ３が増大し、オペレータの作業空間に余裕ができるので、テープフィーダ交換時の作業性の向上が期待できる。

本発明によれば、収納領域を有するリール収納部に備えられた１巻の大径リールを保持する大径リール保持部と２巻の小径リールを保持する小径リール保持部のうち小径リール保持部が、大径リールと干渉しない姿勢に姿勢変更可能であるとともに収納領域内で姿勢変更可能であるので、コンパクトでスペース効率に優れたテープフィーダおよび電子部品実装装置を実現することができるという利点を有し、複数の装置を配列した生産ラインにおける電子部品の実装に有用である。

本発明の実施の形態のテープフィーダの側面図本発明の実施の形態のテープフィーダの正面図本発明の実施の形態の収納領域を大径リール収納領域に切り換えた状態のテープフィーダの側面図本発明の実施の形態の収納領域を小径リール収納領域に切り換えた状態のテープフィーダの側面図本発明の実施の形態の小径リール保持部の姿勢変更の様子を示す側面図従来のテープフィーダの側面図本発明の実施の形態の電子部品実装措置を配列した生産ラインの構成を示す平面図

符号の説明

１テープフィーダ
２ａ、２ｂキャリアテープ
３ａ、３ｂテープ送り部
４大径リール
５小径リール
６リール収納部
８台車
１１大径リール保持部
１２小径リール保持部
３０電子部品実装装置
３１基板

Claims

キャリアテープの送り動作を行うテープ送り部と、前記キャリアテープを巻回した１巻の大径リールもしくは２巻の小径リールを収納する収納領域を有するリール収納部と、を備えたテープフィーダであって、
前記リール収納部に、前記大径リールを保持する大径リール保持部と、前記小径リールをそれぞれ保持する小径リール保持部と、を備え、
前記小径リール保持部が、前記大径リールと干渉しない姿勢に姿勢変更可能であるとともに前記収納領域内で姿勢変更可能であるテープフィーダ。
請求項１に記載のテープフィーダを着脱自在に装着し、前記キャリアテープに収納された電子部品を基板に実装する電子部品実装装置。