JP4467245B2 - 電線受け渡し装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線処理機等における電線を電線排出トレイに受け渡す電線受け渡し装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、両端に端子が圧着されたハーネスを製造するハーネス製造装置として両端端子圧着装置があり、所定の電線供給方向に沿って電線を順次送り出すと共にその送り量を測長する電線送給手段としての測長ユニットと、電線を切断すると共に切断された電線端部の被覆部を皮剥するカッターユニットと、カッターユニットに対して電線供給方向上流側および下流側にそれぞれ配置された上流側クランプおよび下流側クランプと、上流側クランプおよび下流側クランプで把持された電線の端部に端子を圧着する上流側端子圧着装置および下流側端子圧着装置と、カッターユニット位置と各端子圧着装置位置とで電線を搬送する上流側移動手段および下流側移動手段と、製造されたハーネスを電線排出部に受け渡す排出手段としての電線排出ユニットとを備えた構造のものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、この端子圧着装置によれば、図１１ないし図１４に示される如く、下流側移動手段によって下流側クランプ１と共に移動操作される線状部材受けプレート２が備えられており、線状部材受けプレート２の一側には垂直片２ａが上向きに突設されると共に、他側にはストッパ３が出退操作自在に備えられた構造とされている。
【０００４】
そして、測長ユニットによって、電線供給方向に沿って所定長さ供給された電線４が、上流側クランプおよび下流側クランプ１によりそれぞれ把持され、その状態でカッターユニットにより切断処理されて、上流側クランプにより把持された電線と、下流側クランプ１により把持された電線とに分離される。この際、下流側において供給された電線４は線状部材受けプレート２上に載置状に保持されている。その後、各クランプ１に把持された電線４端部は、カッターユニットによりその被覆部が皮剥処理される。
【０００５】
上流側クランプに把持された電線４は、その後、上流側端子圧着装置位置に移動操作され、上流側端子圧着装置によりその被覆剥取部分に端子が圧着される。そして、端子の圧着処理後、上流側クランプに把持された電線４はカッターユニットと対向する初期位置に戻される。
【０００６】
一方、上流側クランプ側の電線４に端子の圧着処理が行われる間に、下流側クランプ１側の電線４も図１１に示される初期位置より下流側端子圧着装置位置に移動操作され、下流側端子圧着装置によりその被覆剥取部分に端子が圧着される。
【０００７】
その後、両端に端子が圧着された電線４は、図１２に示される如く、下流側クランプ１から電線排出ユニット５の排出クランプ５ａに受け渡される。この際、図１３に示される如く、ストッパ３は下方に退避操作される。この状態で、図１４に示される如く、一側方の電線排出部としての電線排出トレイ６上方に排出クランプ５ａが移動操作されると、ストッパ３は下方に退避しているため、ストッパ３に係止することなく、線状部材受けプレート２上の電線４は電線排出トレイ６に円滑に落とされ、その後、排出クランプ５ａの把持解除により、電線４は電線排出トレイ６に収容される。
【０００８】
また、電線４を排出クランプ５ａに受け渡した下流側クランプ１は、ストッパ３が上方に突出する初期姿勢で初期位置に戻される。
【０００９】
そして、前述同様、測長ユニットの作動により、電線供給方向に沿って電線４が所定長さ供給され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子が圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造される。
【００１０】
なお、図１１ないし図１４における７は、装置の機構部等を覆うカバー部材である。
【００１１】
【特許文献１】
実公平６−３３６１１号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に示されるような電線受け渡し装置によれば、電線４の一端部を排出クランプ５ａで把持して電線排出トレイ６上方に移動する構造であり、電線４が線状部材受けプレート２上に収まるような比較的短尺の場合には、線状部材受けプレート２上から電線排出トレイ６への電線の受け渡しを円滑に行うことができるが、線状部材受けプレート２からはみ出すような長尺のハーネスを製造する場合等にあっては、電線４の一端部を排出クランプ５ａで把持して電線排出トレイ６上方に移動しても、電線４の他端部側を電線排出トレイ６に落としきれないという問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、長尺の電線であっても良好に受け渡すことが可能な電線受け渡し装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための技術的手段は、前記電線排出トレイ側方に移動操作される移動台と、前記移動台に取り付け固定され、前記電線を載置状に保持可能であると共に、一側に、載置状に保持される前記電線の長手方向に沿う固定保持壁が備えられる電線受け皿部と、前記移動台に支持され、前記電線受け皿部に保持される前記電線の長手方向一端部を把持可能な把持クランプと、前記電線の長手方向一端部を把持可能な排出クランプを有し、前記把持クランプから前記排出クランプに受け渡される前記電線の長手方向一端部を、前記排出クランプの側方移動により前記電線受け皿部上より側方に位置する前記電線排出トレイに落とす電線排出ユニットと、前記電線受け皿部に保持された前記電線を前記固定保持壁側から電線排出トレイ方向に案内し、前記電線受け皿部から前記電線排出トレイに強制的に落とすための払い落とし手段と、を備え、前記払い落とし手段と前記電線受け皿部とは、一体となって移動するように前記移動台に備えられている点にある。
【００１５】
また、前記電線受け皿部および前記把持クランプを、前記電線が供給される電線供給位置と、前記排出クランプに電線を受け渡す電線受渡位置とで移動操作自在なように、前記移動台が移動操作される構造としてもよい。
【００１６】
さらに、前記払い落とし手段は、電線受け皿部に保持された電線に接離自在に接触して電線を押動し、電線排出トレイに落とすべく、前記固定保持壁側から電線排出トレイ方向に移動操作自在とされた電線払い落とし部材を備えてなる構造としてもよい。
【００１７】
また、前記電線払い落とし部材は上下方向の軸心回りの回動操作により前記固定保持壁側から前記電線排出トレイ方向に移動操作自在とされた構造としてもよい。
【００１８】
さらに、前記電線払い落とし部材は横方向の軸心回りの回動操作により前記固定保持壁側から前記電線排出トレイ方向に移動操作自在とされた構造としてもよい。
【００１９】
また、前記払い落とし手段は、電線受け皿部に保持された電線を電線排出トレイに吹き落とすべく、前記固定保持壁側から前記電線排出トレイ方向に圧縮エアーを吹き出す圧縮エアー吹出口を備えてなる構造としてもよい。
【００２０】
さらに、前記払い落とし手段は、電線受け皿部における電線排出トレイ側を下側とし、前記固定保持壁を上方に回動操作する受け皿回動操作機構からなる構造としてもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１は電線処理機の一例としての両端端子圧着装置１１の概略説明図を示しており、従来同様、所定の電線供給方向Ｐに沿って電線１２を順次送り出すと共にその送り量を測長するための測長ユニット１３と、電線１２の切断、皮剥処理を行うカッターユニット１４と、カッターユニット１４に対して電線供給方向Ｐ上流側および下流側にそれぞれ配置された把持クランプとしての上流側クランプ１５および下流側クランプ１６と、上流側クランプ１５および下流側クランプ１６でそれぞれ把持された電線１２の端部に端子を圧着する上流側端子圧着装置１７および下流側端子圧着装置１８と、各クランプ１５、１６をそれぞれ移動操作させる上流側移動手段１９および下流側移動手段２０と、製造されたハーネスを電線排出部としての電線排出トレイ２１に受け渡す電線排出ユニット２２とを載置台２３上に備えた構造とされている。
【００２２】
また、従来同様、装置１１の機構部等を覆って適宜、カバー部材２４が配置されている。
【００２３】
前記上流側クランプ１５および下流側クランプ１６は電線１２を解除自在に把持可能な構成とされ、それぞれ上流側移動手段１９および下流側移動手段２０によって移動操作される移動台１９ａ、２０ａに支持されている。即ち、上流側クランプ１５はカッターユニット１４位置と上流側端子圧着装置１７位置との相互間で、移動操作自在に支持されると共に、カッターユニット１４位置や上流側端子圧着装置１７位置で、カッターユニット１４方向や上流側端子圧着装置１７方向に移動操作自在に支持されている。また、下流側クランプ１６もカッターユニット１４位置と下流側端子圧着装置１８位置との相互間で、移動操作自在に支持されると共に、カッターユニット１４位置や下流側端子圧着装置１８位置で、カッターユニット１４方向や下流側端子圧着装置１８方向に移動操作自在に支持されている。さらには、上流側クランプ１５および下流側クランプ１６は上下方向にも移動操作自在に支持された構造とされている。
【００２４】
また、下流側移動台２０ａには、図２ないし図４にも示される如く、特許文献１と同様、カッターユニット１４位置で電線供給方向Ｐに沿って供給される電線１２を下流側クランプ１６の下流側で載置状に受け取り保持する電線受け皿部２５が備えられた構造とされている。
【００２５】
電線受け皿部２５は、下流側移動台２０ａに立設された支持フレーム２６にその高さ方向中間部で水平姿勢に取り付け固定されると共に、電線供給方向Ｐに沿って細長板状とされた電線受けプレート部２７と、電線受けプレート部２７の一側辺に沿って立設された固定保持壁２８と、電線受けプレート部２７の他側辺側で、即ち電線排出トレイ２１側で出退操作自在に支持された可動保持壁２９とを備え、これら電線受けプレート部２７と両側の固定保持壁２８および可動保持壁２９によりいわゆる凹溝状に構成されている。
【００２６】
また、下流側クランプ１６と電線受けプレート部２７との相互間には、電線供給方向Ｐに沿って供給される電線１２を電線受けプレート部２７上に案内するためのガイドプレート３０が配置されている。
【００２７】
前記可動保持壁２９は、電線受けプレート部２７の下方を通じて前記一側辺方向に延設された支持片部２９ａを備え、支持片部２９ａの他端基部２９ｂが支持フレーム２６側に取り付け固定された支持ブラケット３１に、支軸３２を介して枢支連結されると共に、適宜装着されたコイルバネ等の弾性付勢体により、可動保持壁２９が電線受けプレート部２７より上方に突出すべく常時、弾発付勢された構造とされている。
【００２８】
そして、支持フレーム２６に装着されたエアシリンダ等からなる出退操作シリンダ３３のピストンロッドの突出操作により、図４に仮想線で示される如く、支持片部２９ａが弾性付勢体の付勢力に抗して下向きに回動操作され、可動保持壁２９が電線受けプレート部２７の高さ位置より下方に退避操作されるように構成されている。
【００２９】
また、ピストンロッドが退避操作されると、実線で示されるように可動保持壁２９が前記弾性付勢体の付勢力により電線受けプレート部２７の高さ位置より上方に突出する初期の上方突出姿勢に戻されるように構成されている。
【００３０】
前記固定保持壁２８は、図２や図３に示される如く、電線受けプレート部２７の長手方向に沿って２分割状に配置されると共に、電線供給方向Ｐ下流側方向に進むに従って、他側の可動保持壁２９方向に漸次近づく傾斜状に配置されている。
【００３１】
また、電線受けプレート部２７長手方向に沿って配置された支持フレーム２６の上端部には、電線供給方向Ｐに離隔して一対の支持アーム３４が電線受けプレート部２７上方へ張り出し状に備えられており、各支持アーム３４上にそれぞれエアアクチュエータ３５が配置され、その上下方向の軸心回りに回動操作される回動ロッドに操作アーム３６の一端部がそれぞれ装着されると共に、各操作アーム３６の他端部に払い落とし杆３７がそれぞれ垂下状に装着されている。
【００３２】
この際、電線受けプレート部２７上方に位置する払い落とし杆３７は、図２に示される如く、電線受けプレート部２７と僅かの間隙有して接近する長さとされ、電線受けプレート部２７の電線供給方向Ｐ下流側に離隔して位置する払い落とし杆３７は、電線受けプレート部２７よりも下方に至る長さを有した構造とされている。
【００３３】
そして、各払い落とし杆３７は、通常の待機時において、図３に示される如く、各固定保持壁２８の傾斜配置により構成された電線１２供給時におけるいわゆるデッドスペースに位置する構造とされている。
【００３４】
また、可動保持壁２９が電線受けプレート部２７の下方に退避した下方退避姿勢において、各エアアクチュエータ３５が作動された際には、仮想線で示される如く、各操作アーム３６が９０度回動操作され、各払い落とし杆３７が可動保持壁２９側に移動操作されるように構成されている。そして、各操作アーム３６の９０度回動操作後は、再度、初期位置に戻されるように制御されている。
【００３５】
前記電線排出ユニット２２は、図２および図４にも示される如く、従来同様、下流側移動台２０ａが電線排出トレイ２１側方に位置する電線排出位置に停止した状態で、下流側移動台２０ａ上方位置と電線排出トレイ２１上方位置との相互間で移動操作自在な排出クランプ２２ａを備え、排出クランプ２２ａは下流側クランプ１６で把持された電線１２を下流側クランプ１６の一側で上方から解除自在に把持可能な構成とされている。
【００３６】
そして、両端端子圧着装置１１により両端部に端子が圧着されたハーネスを製造する場合には、測長ユニット１３によって、電線供給方向Ｐに沿って所定長さ供給された電線１２が、上流側クランプ１５および下流側クランプ１６によりそれぞれ把持され、その状態でカッターユニット１４により切断処理されて、上流側クランプ１５により把持された電線１２と、下流側クランプ１６により把持された電線１２とに分離され、その後、各クランプ１５、１６に把持された電線１２端部は、カッターユニット１４によりその被覆部が皮剥処理される。
【００３７】
上流側クランプ１５に把持された電線１２は、その後、上流側端子圧着装置１７位置に移動操作され、上流側端子圧着装置１７により電線供給方向Ｐ下流側端部に対応する被覆剥取部分に端子が圧着される。そして、端子の圧着処理後、上流側クランプ１５に把持された電線１２はカッターユニット１４と対向する初期位置に戻される。
【００３８】
一方、上流側クランプ１５側の電線１２に端子の圧着処理が行われる間に、下流側クランプ１６側の電線１２も下流側端子圧着装置１８位置に移動操作され、下流側端子圧着装置１８により電線供給方向Ｐ上流側端部に対応する被覆剥取部分に端子が圧着され、その後、電線排出トレイ２１側方に位置する電線排出位置（下流側端子圧着装置１８位置と同じ位置であってもよい）に移動操作される。
【００３９】
電線排出位置で下流側移動台２０ａが停止すると、下流側クランプ１６で把持されている電線１２の一側を排出クランプ２２ａで把持し、その後、下流側クランプ１６による電線１２の把持が解除され、電線１２は排出クランプ２２ａに受け渡される。
【００４０】
この状態で、出退操作シリンダ３３が作動して可動保持壁２９が下方に退避操作され、可動保持壁２９は下方退避姿勢とされる。この状態で、各エアアクチュエータ３５が作動して各払い落とし杆３７が可動保持壁２９方向に回動操作されると、電線受けプレート部２７上に位置する電線１２に各払い落とし杆３７が接離自在に接触して電線１２を電線排出トレイ２１方向に押動し、側方に位置する電線排出トレイ２１に電線１２を払い落とすと共に、電線１２を把持する排出クランプ２２ａが電線排出トレイ２１上方に移動操作される。
【００４１】
その後、排出クランプ２２ａの把持が解除されれば、電線１２は電線排出トレイ２１に収容される。ここに、エアアクチュエータ３５、操作アーム３６、払い落とし杆３７により、電線受け皿部２５に保持された電線１２を電線排出トレイ２１に落とす払い落とし手段３８が構成される。
【００４２】
そして、電線１２の払い落とし後、下流側クランプ１６はカッターユニット１４と対向する初期位置に初期姿勢で戻される。
【００４３】
そして、前述同様、測長ユニット１３の作動により、電線供給方向Ｐに沿って電線１２が所定長さ供給され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子が圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造される。
【００４４】
本実施形態は以上のように構成されており、排出クランプ２２ａによる電線１２一端部の電線排出トレイ２１方向への移動だけでなく、電線受け皿部２５に保持された電線１２を払い落とし手段３８で強制的に電線排出トレイ２１に落とす方式であり、電線１２の長さ方向複数位置で電線排出トレイ２１方向に電線１２を案内するため、長尺の電線１２であっても電線排出トレイ２１に良好に受け渡すことができる。
【００４５】
また、払い落とし手段３８と電線受け皿部２５とは、下流側移動台２０ａに備えられているため、払い落とし手段３８を電線排出ユニット２２側や載置台２３側に設けた場合と比較して、払い落とし手段３８の動作タイミングにおける融通性が大となり、動作制御の設定が容易に行える。しかも、載置台２３側に払い落とし手段３８を設けた場合にあっては、カバー部材２４に払い落とし杆３７等が通過する溝部等を開口する必要があり、それら溝部に電線１２の遊端部が引っ掛かるおそれもあるが、電線受け皿部２５側に払い落とし手段３８を設ける構造としているため、そのような支障も発生しない利点がある。また、払い落とし手段３８を電線排出ユニット２２側に設けた場合にあっては、電線排出ユニット２２側の支持強度を大きくする必要があり、大型化を招く欠点が生じるが、支持強度が大きい部分に支持されている下流側移動台２０ａに設ける構造としているため、何ら支障なく支持できる利点がある。
【００４６】
さらに、払い落とし手段３８は、エアアクチュエータ３５と操作アーム３６と払い落とし杆３７からなる簡単な構造であり、容易に提供できる利点もある。
【００４７】
なお、払い落とし杆３７として、棒状の構造を示しているが、板状やブラシ状等であってもよく、何ら限定されない。
【００４８】
図５ないし図７は第２の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４９】
即ち、本実施形態においては、払い落とし手段３８が、支持フレーム２６の上端部に、その回動ロッドの軸心を電線供給方向Ｐとして装着されたエアアクチュエータ４０と、エアアクチュエータ４０の回動ロッドにその軸心方向に延設状に連結された操作ロッド４１と、操作ロッド４１に電線供給方向Ｐに離隔して下方に延設状に装着された一対の払い落とし杆４２とから構成されている。
【００５０】
また、本実施形態においては、電線受けプレート部２７が電線供給方向Ｐの中間部で分割された状態で支持フレーム２６側に支持されており、両電線受けプレート部２７間のスリット部２７ａに位置して、一方の前記払い落とし杆４２が配置され、払い落とし杆４２の下端部がスリット部２７ａを通じて下方に突出する構造とされている。もう一方の払い落とし杆４２は電線受けプレート部２７における電線供給方向Ｐ下流側に離隔した位置に配置されている。
【００５１】
さらに、ガイドプレート３０および各電線受けプレート部２７は電線供給方向Ｐに沿って高さが順次下降する階段状に配置されている。
【００５２】
そして、各払い落とし杆４２は、通常の待機時において、図７に示される如く、固定保持壁２８側に退避しており、可動保持壁２９が電線受けプレート部２７の下方に退避した下方退避姿勢において、エアアクチュエータ４０が作動された際には、操作ロッド４１がその横方向の軸心回りに回動操作されて、図７の仮想線で示される如く、各払い落とし杆４２が可動保持壁２９側に移動操作されるように構成されている。そして、各払い落とし杆４２の移動操作後は、再度、初期位置に戻されるように制御されている。
【００５３】
従って、本実施形態においても、第１の実施形態と同様、電線受け皿部２５で保持された電線１２を払い落とし手段３８で強制的に電線排出トレイ２１に落とす方式であり、長尺の電線１２であっても電線排出トレイ２１に良好に受け渡すことができ、また、動作制御も容易に設定できると共にカバー部材２４に溝部等を開口する必要もなく、さらには支持強度も支障がなく、簡単な構造で、容易に提供できる利点がある。
【００５４】
なお、上記第１の実施形態や第２の実施形態で、上下方向の軸心回りの回動操作や横方向の軸心回りの回動操作により、払い落とし杆３７、４２で電線受けプレート部２７上から電線１２を落とす構造を示しているが、払い落とし杆の電線排出トレイ２１方向に沿ったスライド操作により電線１２を払い落とす構造としてもよい。
【００５５】
図８は第３の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５６】
即ち、本実施形態においては、払い落とし手段３８は電線受け皿部２５における固定保持壁２８に電線供給方向Ｐに沿って離隔配置された複数の圧縮エアー吹出口４４を備え、圧縮エアー案内ホース４５を通じて案内された圧縮エアーを可動保持壁２９方向に吹き出すことにより、電線受けプレート部２７上の電線１２を電線排出トレイ２１に吹き落とす構造とされている。
【００５７】
従って、本実施形態においても、第１の実施形態と同様、電線受け皿部２５で保持された電線１２を払い落とし手段３８で強制的に電線排出トレイ２１に落とす方式であり、長尺の電線１２であっても電線排出トレイ２１に良好に受け渡すことができ、また、動作制御も容易に設定できると共にカバー部材２４に溝部等を開口する必要もなく、さらには支持強度も何ら支障が生じない。さらに、固定保持壁２８に圧縮エアー吹出口４４を設け、圧縮エアー供給源より圧縮エアー案内ホース４５を通じて圧縮エアーを導くだけでよく、より簡単な構造となり、より容易に提供できる利点がある。
【００５８】
図９および図１０は第４の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５９】
即ち、本実施形態においては、電線受けプレート部２７両側の保持壁がともに一体に形成された固定保持壁４７とされている。また、下流側移動台２０ａ側に取り付け支持されたモータ４９の軸部に、操作ロッド５０が軸心延長状に連結され、この操作ロッド５０が電線受けプレート部２７の電線排出トレイ２１側下面に固定されている。
【００６０】
そして、モータ４９の正逆操作により、図９に示される如く、電線受け皿部２５上に電線１２を保持する電線搬送姿勢と、図１０に示される如く、電線排出トレイ２１側の固定保持壁４７を下側とし、他方の固定保持壁４７を上方に回動操作した電線排出姿勢とに姿勢変更操作自在とされている。ここに、モータ４９および操作ロッド５０により払い落とし手段３８としての受け皿回動操作機構を構成する。
【００６１】
従って、本実施形態においても、第１の実施形態と同様、電線受け皿部２５で保持された電線１２を払い落とし手段３８で強制的に電線排出トレイ２１に落とす方式であり、長尺の電線１２であっても電線排出トレイ２１に良好に受け渡すことができ、また、動作制御も容易に設定できると共にカバー部材２４に溝部等を開口する必要もなく、さらには支持強度も何ら支障が生じない。さらに、簡単な構造であり、容易に提供できるという利点もある。
【００６２】
なお、上記各実施形態において、供給される電線１２が単一本の両端端子圧着装置１１を開示しているが、特許文献１に開示のように電線１２を複数本毎供給する構造の装置であってもよく、また、実施形態の端子圧着装置に限らず、その他の電線処理装置であっても、同様に、本発明の電線受け渡し装置を適用すればよい。
【００６３】
さらに、上記各実施形態において、電線受けプレート部２７の両側に保持壁２８、２９、４７が備えられた構造の電線受け皿部２５を示しているが、電線排出トレイ２１側に保持壁２９、４７を有しない構造の電線受け皿部２５であってもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように、本発明の電線受け渡し装置によれば、電線受け皿部に、該電線受け皿部に保持された電線を電線排出トレイに落とすための払い落とし手段が備えられたものであり、電線受け皿部に保持された電線を払い落とし手段で強制的に電線排出トレイに落とす方式であり、長尺の電線であっても電線排出トレイに良好に受け渡すことができる。また、払い落とし手段が、移動台に取り付け固定された電線受け皿部に備えられているため、払い落とし手段の動作タイミングにおける融通性が大となり、動作制御の設定が容易に行える。
【００６５】
また、電線受け皿部および把持クランプが、電線が供給される電線供給位置と、排出クランプに電線を受け渡す電線受渡位置とで移動操作自在に支持されている構造であっても、動作制御の設定が容易で、何ら支障なく支持できる利点がある。
【００６６】
さらに、電線受け皿部における電線排出トレイの反対側に保持壁が備えられ、払い落とし手段は、電線受け皿部に保持された電線に接離自在に接触して電線を押動し、電線排出トレイに落とすべく、保持壁側から電線排出トレイ方向に移動操作自在とされた電線払い落とし部材を備えてなる構造とすれば、簡単な構造で容易に提供できる。
【００６７】
また、電線受け皿部における電線排出トレイの反対側に保持壁が備えられ、払い落とし手段は、電線受け皿部に保持された電線を電線排出トレイに吹き落とすべく、保持壁側から電線排出トレイ方向に圧縮エアーを吹き出す圧縮エアー吹出口を備えてなる構造とすることによって、より簡単な構造とでき、より容易に提供できる。
【００６８】
さらに、電線受け皿部における電線排出トレイの反対側に保持壁が備えられ、払い落とし手段は、電線受け皿部における電線排出トレイ側を下側とし、保持壁を上方に回動操作する受け皿回動操作機構からなる構造とすることによっても、簡単な構造とでき、容易に提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる平面概略説明図である。
【図２】同要部側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図３のIV−IV線断面矢視図である。
【図５】第２の実施形態にかかる要部側面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】図６のVII−VII線断面矢視図である。
【図８】第３の実施形態にかかる要部斜視図である。
【図９】第４の実施形態にかかる要部斜視図である。
【図１０】同動作説明図である。
【図１１】従来例における電線受け渡し工程説明図である。
【図１２】従来例における電線受け渡し工程説明図である。
【図１３】従来例における電線受け渡し工程説明図である。
【図１４】従来例における電線受け渡し工程説明図である。
【符号の説明】
１１ 両端端子圧着装置
１２ 電線
１６ 下流側クランプ
２０ 下流側移動手段
２０ａ 下流側移動台
２１ 電線排出トレイ
２２ 電線排出ユニット
２２ａ 排出クランプ
２４ カバー部材
２５ 電線受け皿部
２６ 支持フレーム
２７ 電線受けプレート部
２８ 固定保持壁
２９ 可動保持壁
３０ ガイドプレート
３５ エアアクチュエータ
３６ 操作アーム
３７ 払い落とし杆
３８ 払い落とし手段
４０ エアアクチュエータ
４１ 操作ロッド
４２ 払い落とし杆
４４ 圧縮エアー吹出口
４５ 圧縮エアー案内ホース
４９ モータ
５０ 操作ロッド
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線処理機等における電線を電線排出トレイに受け渡す電線受け渡し装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、両端に端子が圧着されたハーネスを製造するハーネス製造装置として両端端子圧着装置があり、所定の電線供給方向に沿って電線を順次送り出すと共にその送り量を測長する電線送給手段としての測長ユニットと、電線を切断すると共に切断された電線端部の被覆部を皮剥するカッターユニットと、カッターユニットに対して電線供給方向上流側および下流側にそれぞれ配置された上流側クランプおよび下流側クランプと、上流側クランプおよび下流側クランプで把持された電線の端部に端子を圧着する上流側端子圧着装置および下流側端子圧着装置と、カッターユニット位置と各端子圧着装置位置とで電線を搬送する上流側移動手段および下流側移動手段と、製造されたハーネスを電線排出部に受け渡す排出手段としての電線排出ユニットとを備えた構造のものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、この端子圧着装置によれば、図１１ないし図１４に示される如く、下流側移動手段によって下流側クランプ１と共に移動操作される線状部材受けプレート２が備えられており、線状部材受けプレート２の一側には垂直片２ａが上向きに突設されると共に、他側にはストッパ３が出退操作自在に備えられた構造とされている。
【０００４】
そして、測長ユニットによって、電線供給方向に沿って所定長さ供給された電線４が、上流側クランプおよび下流側クランプ１によりそれぞれ把持され、その状態でカッターユニットにより切断処理されて、上流側クランプにより把持された電線と、下流側クランプ１により把持された電線とに分離される。この際、下流側において供給された電線４は線状部材受けプレート２上に載置状に保持されている。その後、各クランプ１に把持された電線４端部は、カッターユニットによりその被覆部が皮剥処理される。
【０００５】
上流側クランプに把持された電線４は、その後、上流側端子圧着装置位置に移動操作され、上流側端子圧着装置によりその被覆剥取部分に端子が圧着される。そして、端子の圧着処理後、上流側クランプに把持された電線４はカッターユニットと対向する初期位置に戻される。
【０００６】
一方、上流側クランプ側の電線４に端子の圧着処理が行われる間に、下流側クランプ１側の電線４も図１１に示される初期位置より下流側端子圧着装置位置に移動操作され、下流側端子圧着装置によりその被覆剥取部分に端子が圧着される。
【０００７】
その後、両端に端子が圧着された電線４は、図１２に示される如く、下流側クランプ１から電線排出ユニット５の排出クランプ５ａに受け渡される。この際、図１３に示される如く、ストッパ３は下方に退避操作される。この状態で、図１４に示される如く、一側方の電線排出部としての電線排出トレイ６上方に排出クランプ５ａが移動操作されると、ストッパ３は下方に退避しているため、ストッパ３に係止することなく、線状部材受けプレート２上の電線４は電線排出トレイ６に円滑に落とされ、その後、排出クランプ５ａの把持解除により、電線４は電線排出トレイ６に収容される。
【０００８】
また、電線４を排出クランプ５ａに受け渡した下流側クランプ１は、ストッパ３が上方に突出する初期姿勢で初期位置に戻される。
【０００９】
そして、前述同様、測長ユニットの作動により、電線供給方向に沿って電線４が所定長さ供給され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子が圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造される。
【００１０】
なお、図１１ないし図１４における７は、装置の機構部等を覆うカバー部材である。
【００１１】
【特許文献１】
実公平６−３３６１１号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に示されるような電線受け渡し装置によれば、電線４の一端部を排出クランプ５ａで把持して電線排出トレイ６上方に移動する構造であり、電線４が線状部材受けプレート２上に収まるような比較的短尺の場合には、線状部材受けプレート２上から電線排出トレイ６への電線の受け渡しを円滑に行うことができるが、線状部材受けプレート２からはみ出すような長尺のハーネスを製造する場合等にあっては、電線４の一端部を排出クランプ５ａで把持して電線排出トレイ６上方に移動しても、電線４の他端部側を電線排出トレイ６に落としきれないという問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、長尺の電線であっても良好に受け渡すことが可能な電線受け渡し装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための技術的手段は、前記電線排出トレイ側方に移動操作される移動台と、前記移動台に取り付け固定され、前記電線を載置状に保持可能であると共に、一側に、載置状に保持される前記電線の長手方向に沿う固定保持壁が備えられる電線受け皿部と、前記移動台に支持され、前記電線受け皿部に保持される前記電線の長手方向一端部を把持可能な把持クランプと、前記電線の長手方向一端部を把持可能な排出クランプを有し、前記把持クランプから前記排出クランプに受け渡される前記電線の長手方向一端部を、前記排出クランプの側方移動により前記電線受け皿部上より側方に位置する前記電線排出トレイに落とす電線排出ユニットと、前記電線受け皿部に保持された前記電線を前記固定保持壁側から電線排出トレイ方向に案内し、前記電線受け皿部から前記電線排出トレイに強制的に落とすための払い落とし手段と、を備え、前記払い落とし手段と前記電線受け皿部とは、一体となって移動するように前記移動台に備えられている点にある。
【００１５】
また、前記電線受け皿部および前記把持クランプを、前記電線が供給される電線供給位置と、前記排出クランプに電線を受け渡す電線受渡位置とで移動操作自在なように、前記移動台が移動操作される構造としてもよい。
【００１６】
さらに、前記払い落とし手段は、電線受け皿部に保持された電線に接離自在に接触して電線を押動し、電線排出トレイに落とすべく、前記固定保持壁側から電線排出トレイ方向に移動操作自在とされた電線払い落とし部材を備えてなる構造としてもよい。
【００１７】
また、前記電線払い落とし部材は上下方向の軸心回りの回動操作により前記固定保持壁側から前記電線排出トレイ方向に移動操作自在とされた構造としてもよい。
【００１８】
さらに、前記電線払い落とし部材は横方向の軸心回りの回動操作により前記固定保持壁側から前記電線排出トレイ方向に移動操作自在とされた構造としてもよい。
【００１９】
また、前記払い落とし手段は、電線受け皿部に保持された電線を電線排出トレイに吹き落とすべく、前記固定保持壁側から前記電線排出トレイ方向に圧縮エアーを吹き出す圧縮エアー吹出口を備えてなる構造としてもよい。
【００２０】
さらに、前記払い落とし手段は、電線受け皿部における電線排出トレイ側を下側とし、前記固定保持壁を上方に回動操作する受け皿回動操作機構からなる構造としてもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１は電線処理機の一例としての両端端子圧着装置１１の概略説明図を示しており、従来同様、所定の電線供給方向Ｐに沿って電線１２を順次送り出すと共にその送り量を測長するための測長ユニット１３と、電線１２の切断、皮剥処理を行うカッターユニット１４と、カッターユニット１４に対して電線供給方向Ｐ上流側および下流側にそれぞれ配置された把持クランプとしての上流側クランプ１５および下流側クランプ１６と、上流側クランプ１５および下流側クランプ１６でそれぞれ把持された電線１２の端部に端子を圧着する上流側端子圧着装置１７および下流側端子圧着装置１８と、各クランプ１５、１６をそれぞれ移動操作させる上流側移動手段１９および下流側移動手段２０と、製造されたハーネスを電線排出部としての電線排出トレイ２１に受け渡す電線排出ユニット２２とを載置台２３上に備えた構造とされている。
【００２２】
また、従来同様、装置１１の機構部等を覆って適宜、カバー部材２４が配置されている。
【００２３】
前記上流側クランプ１５および下流側クランプ１６は電線１２を解除自在に把持可能な構成とされ、それぞれ上流側移動手段１９および下流側移動手段２０によって移動操作される移動台１９ａ、２０ａに支持されている。即ち、上流側クランプ１５はカッターユニット１４位置と上流側端子圧着装置１７位置との相互間で、移動操作自在に支持されると共に、カッターユニット１４位置や上流側端子圧着装置１７位置で、カッターユニット１４方向や上流側端子圧着装置１７方向に移動操作自在に支持されている。また、下流側クランプ１６もカッターユニット１４位置と下流側端子圧着装置１８位置との相互間で、移動操作自在に支持されると共に、カッターユニット１４位置や下流側端子圧着装置１８位置で、カッターユニット１４方向や下流側端子圧着装置１８方向に移動操作自在に支持されている。さらには、上流側クランプ１５および下流側クランプ１６は上下方向にも移動操作自在に支持された構造とされている。
【００２４】
また、下流側移動台２０ａには、図２ないし図４にも示される如く、特許文献１と同様、カッターユニット１４位置で電線供給方向Ｐに沿って供給される電線１２を下流側クランプ１６の下流側で載置状に受け取り保持する電線受け皿部２５が備えられた構造とされている。
【００２５】
電線受け皿部２５は、下流側移動台２０ａに立設された支持フレーム２６にその高さ方向中間部で水平姿勢に取り付け固定されると共に、電線供給方向Ｐに沿って細長板状とされた電線受けプレート部２７と、電線受けプレート部２７の一側辺に沿って立設された固定保持壁２８と、電線受けプレート部２７の他側辺側で、即ち電線排出トレイ２１側で出退操作自在に支持された可動保持壁２９とを備え、これら電線受けプレート部２７と両側の固定保持壁２８および可動保持壁２９によりいわゆる凹溝状に構成されている。
【００２６】
また、下流側クランプ１６と電線受けプレート部２７との相互間には、電線供給方向Ｐに沿って供給される電線１２を電線受けプレート部２７上に案内するためのガイドプレート３０が配置されている。
【００２７】
前記可動保持壁２９は、電線受けプレート部２７の下方を通じて前記一側辺方向に延設された支持片部２９ａを備え、支持片部２９ａの他端基部２９ｂが支持フレーム２６側に取り付け固定された支持ブラケット３１に、支軸３２を介して枢支連結されると共に、適宜装着されたコイルバネ等の弾性付勢体により、可動保持壁２９が電線受けプレート部２７より上方に突出すべく常時、弾発付勢された構造とされている。
【００２８】
そして、支持フレーム２６に装着されたエアシリンダ等からなる出退操作シリンダ３３のピストンロッドの突出操作により、図４に仮想線で示される如く、支持片部２９ａが弾性付勢体の付勢力に抗して下向きに回動操作され、可動保持壁２９が電線受けプレート部２７の高さ位置より下方に退避操作されるように構成されている。
【００２９】
また、ピストンロッドが退避操作されると、実線で示されるように可動保持壁２９が前記弾性付勢体の付勢力により電線受けプレート部２７の高さ位置より上方に突出する初期の上方突出姿勢に戻されるように構成されている。
【００３０】
前記固定保持壁２８は、図２や図３に示される如く、電線受けプレート部２７の長手方向に沿って２分割状に配置されると共に、電線供給方向Ｐ下流側方向に進むに従って、他側の可動保持壁２９方向に漸次近づく傾斜状に配置されている。
【００３１】
また、電線受けプレート部２７長手方向に沿って配置された支持フレーム２６の上端部には、電線供給方向Ｐに離隔して一対の支持アーム３４が電線受けプレート部２７上方へ張り出し状に備えられており、各支持アーム３４上にそれぞれエアアクチュエータ３５が配置され、その上下方向の軸心回りに回動操作される回動ロッドに操作アーム３６の一端部がそれぞれ装着されると共に、各操作アーム３６の他端部に払い落とし杆３７がそれぞれ垂下状に装着されている。
【００３２】
この際、電線受けプレート部２７上方に位置する払い落とし杆３７は、図２に示される如く、電線受けプレート部２７と僅かの間隙有して接近する長さとされ、電線受けプレート部２７の電線供給方向Ｐ下流側に離隔して位置する払い落とし杆３７は、電線受けプレート部２７よりも下方に至る長さを有した構造とされている。
【００３３】
そして、各払い落とし杆３７は、通常の待機時において、図３に示される如く、各固定保持壁２８の傾斜配置により構成された電線１２供給時におけるいわゆるデッドスペースに位置する構造とされている。
【００３４】
また、可動保持壁２９が電線受けプレート部２７の下方に退避した下方退避姿勢において、各エアアクチュエータ３５が作動された際には、仮想線で示される如く、各操作アーム３６が９０度回動操作され、各払い落とし杆３７が可動保持壁２９側に移動操作されるように構成されている。そして、各操作アーム３６の９０度回動操作後は、再度、初期位置に戻されるように制御されている。
【００３５】
前記電線排出ユニット２２は、図２および図４にも示される如く、従来同様、下流側移動台２０ａが電線排出トレイ２１側方に位置する電線排出位置に停止した状態で、下流側移動台２０ａ上方位置と電線排出トレイ２１上方位置との相互間で移動操作自在な排出クランプ２２ａを備え、排出クランプ２２ａは下流側クランプ１６で把持された電線１２を下流側クランプ１６の一側で上方から解除自在に把持可能な構成とされている。
【００３６】
そして、両端端子圧着装置１１により両端部に端子が圧着されたハーネスを製造する場合には、測長ユニット１３によって、電線供給方向Ｐに沿って所定長さ供給された電線１２が、上流側クランプ１５および下流側クランプ１６によりそれぞれ把持され、その状態でカッターユニット１４により切断処理されて、上流側クランプ１５により把持された電線１２と、下流側クランプ１６により把持された電線１２とに分離され、その後、各クランプ１５、１６に把持された電線１２端部は、カッターユニット１４によりその被覆部が皮剥処理される。
【００３７】
上流側クランプ１５に把持された電線１２は、その後、上流側端子圧着装置１７位置に移動操作され、上流側端子圧着装置１７により電線供給方向Ｐ下流側端部に対応する被覆剥取部分に端子が圧着される。そして、端子の圧着処理後、上流側クランプ１５に把持された電線１２はカッターユニット１４と対向する初期位置に戻される。
【００３８】
一方、上流側クランプ１５側の電線１２に端子の圧着処理が行われる間に、下流側クランプ１６側の電線１２も下流側端子圧着装置１８位置に移動操作され、下流側端子圧着装置１８により電線供給方向Ｐ上流側端部に対応する被覆剥取部分に端子が圧着され、その後、電線排出トレイ２１側方に位置する電線排出位置（下流側端子圧着装置１８位置と同じ位置であってもよい）に移動操作される。
【００３９】
電線排出位置で下流側移動台２０ａが停止すると、下流側クランプ１６で把持されている電線１２の一側を排出クランプ２２ａで把持し、その後、下流側クランプ１６による電線１２の把持が解除され、電線１２は排出クランプ２２ａに受け渡される。
【００４０】
この状態で、出退操作シリンダ３３が作動して可動保持壁２９が下方に退避操作され、可動保持壁２９は下方退避姿勢とされる。この状態で、各エアアクチュエータ３５が作動して各払い落とし杆３７が可動保持壁２９方向に回動操作されると、電線受けプレート部２７上に位置する電線１２に各払い落とし杆３７が接離自在に接触して電線１２を電線排出トレイ２１方向に押動し、側方に位置する電線排出トレイ２１に電線１２を払い落とすと共に、電線１２を把持する排出クランプ２２ａが電線排出トレイ２１上方に移動操作される。
【００４１】
その後、排出クランプ２２ａの把持が解除されれば、電線１２は電線排出トレイ２１に収容される。ここに、エアアクチュエータ３５、操作アーム３６、払い落とし杆３７により、電線受け皿部２５に保持された電線１２を電線排出トレイ２１に落とす払い落とし手段３８が構成される。
【００４２】
そして、電線１２の払い落とし後、下流側クランプ１６はカッターユニット１４と対向する初期位置に初期姿勢で戻される。
【００４３】
そして、前述同様、測長ユニット１３の作動により、電線供給方向Ｐに沿って電線１２が所定長さ供給され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子が圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造される。
【００４４】
本実施形態は以上のように構成されており、排出クランプ２２ａによる電線１２一端部の電線排出トレイ２１方向への移動だけでなく、電線受け皿部２５に保持された電線１２を払い落とし手段３８で強制的に電線排出トレイ２１に落とす方式であり、電線１２の長さ方向複数位置で電線排出トレイ２１方向に電線１２を案内するため、長尺の電線１２であっても電線排出トレイ２１に良好に受け渡すことができる。
【００４５】
また、払い落とし手段３８と電線受け皿部２５とは、下流側移動台２０ａに備えられているため、払い落とし手段３８を電線排出ユニット２２側や載置台２３側に設けた場合と比較して、払い落とし手段３８の動作タイミングにおける融通性が大となり、動作制御の設定が容易に行える。しかも、載置台２３側に払い落とし手段３８を設けた場合にあっては、カバー部材２４に払い落とし杆３７等が通過する溝部等を開口する必要があり、それら溝部に電線１２の遊端部が引っ掛かるおそれもあるが、電線受け皿部２５側に払い落とし手段３８を設ける構造としているため、そのような支障も発生しない利点がある。また、払い落とし手段３８を電線排出ユニット２２側に設けた場合にあっては、電線排出ユニット２２側の支持強度を大きくする必要があり、大型化を招く欠点が生じるが、支持強度が大きい部分に支持されている下流側移動台２０ａに設ける構造としているため、何ら支障なく支持できる利点がある。
【００４６】
さらに、払い落とし手段３８は、エアアクチュエータ３５と操作アーム３６と払い落とし杆３７からなる簡単な構造であり、容易に提供できる利点もある。
【００４７】
なお、払い落とし杆３７として、棒状の構造を示しているが、板状やブラシ状等であってもよく、何ら限定されない。
【００４８】
図５ないし図７は第２の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００４９】
即ち、本実施形態においては、払い落とし手段３８が、支持フレーム２６の上端部に、その回動ロッドの軸心を電線供給方向Ｐとして装着されたエアアクチュエータ４０と、エアアクチュエータ４０の回動ロッドにその軸心方向に延設状に連結された操作ロッド４１と、操作ロッド４１に電線供給方向Ｐに離隔して下方に延設状に装着された一対の払い落とし杆４２とから構成されている。
【００５０】
また、本実施形態においては、電線受けプレート部２７が電線供給方向Ｐの中間部で分割された状態で支持フレーム２６側に支持されており、両電線受けプレート部２７間のスリット部２７ａに位置して、一方の前記払い落とし杆４２が配置され、払い落とし杆４２の下端部がスリット部２７ａを通じて下方に突出する構造とされている。もう一方の払い落とし杆４２は電線受けプレート部２７における電線供給方向Ｐ下流側に離隔した位置に配置されている。
【００５１】
さらに、ガイドプレート３０および各電線受けプレート部２７は電線供給方向Ｐに沿って高さが順次下降する階段状に配置されている。
【００５２】
そして、各払い落とし杆４２は、通常の待機時において、図７に示される如く、固定保持壁２８側に退避しており、可動保持壁２９が電線受けプレート部２７の下方に退避した下方退避姿勢において、エアアクチュエータ４０が作動された際には、操作ロッド４１がその横方向の軸心回りに回動操作されて、図７の仮想線で示される如く、各払い落とし杆４２が可動保持壁２９側に移動操作されるように構成されている。そして、各払い落とし杆４２の移動操作後は、再度、初期位置に戻されるように制御されている。
【００５３】
従って、本実施形態においても、第１の実施形態と同様、電線受け皿部２５で保持された電線１２を払い落とし手段３８で強制的に電線排出トレイ２１に落とす方式であり、長尺の電線１２であっても電線排出トレイ２１に良好に受け渡すことができ、また、動作制御も容易に設定できると共にカバー部材２４に溝部等を開口する必要もなく、さらには支持強度も支障がなく、簡単な構造で、容易に提供できる利点がある。
【００５４】
なお、上記第１の実施形態や第２の実施形態で、上下方向の軸心回りの回動操作や横方向の軸心回りの回動操作により、払い落とし杆３７、４２で電線受けプレート部２７上から電線１２を落とす構造を示しているが、払い落とし杆の電線排出トレイ２１方向に沿ったスライド操作により電線１２を払い落とす構造としてもよい。
【００５５】
図８は第３の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５６】
即ち、本実施形態においては、払い落とし手段３８は電線受け皿部２５における固定保持壁２８に電線供給方向Ｐに沿って離隔配置された複数の圧縮エアー吹出口４４を備え、圧縮エアー案内ホース４５を通じて案内された圧縮エアーを可動保持壁２９方向に吹き出すことにより、電線受けプレート部２７上の電線１２を電線排出トレイ２１に吹き落とす構造とされている。
【００５７】
従って、本実施形態においても、第１の実施形態と同様、電線受け皿部２５で保持された電線１２を払い落とし手段３８で強制的に電線排出トレイ２１に落とす方式であり、長尺の電線１２であっても電線排出トレイ２１に良好に受け渡すことができ、また、動作制御も容易に設定できると共にカバー部材２４に溝部等を開口する必要もなく、さらには支持強度も何ら支障が生じない。さらに、固定保持壁２８に圧縮エアー吹出口４４を設け、圧縮エアー供給源より圧縮エアー案内ホース４５を通じて圧縮エアーを導くだけでよく、より簡単な構造となり、より容易に提供できる利点がある。
【００５８】
図９および図１０は第４の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５９】
即ち、本実施形態においては、電線受けプレート部２７両側の保持壁がともに一体に形成された固定保持壁４７とされている。また、下流側移動台２０ａ側に取り付け支持されたモータ４９の軸部に、操作ロッド５０が軸心延長状に連結され、この操作ロッド５０が電線受けプレート部２７の電線排出トレイ２１側下面に固定されている。
【００６０】
そして、モータ４９の正逆操作により、図９に示される如く、電線受け皿部２５上に電線１２を保持する電線搬送姿勢と、図１０に示される如く、電線排出トレイ２１側の固定保持壁４７を下側とし、他方の固定保持壁４７を上方に回動操作した電線排出姿勢とに姿勢変更操作自在とされている。ここに、モータ４９および操作ロッド５０により払い落とし手段３８としての受け皿回動操作機構を構成する。
【００６１】
従って、本実施形態においても、第１の実施形態と同様、電線受け皿部２５で保持された電線１２を払い落とし手段３８で強制的に電線排出トレイ２１に落とす方式であり、長尺の電線１２であっても電線排出トレイ２１に良好に受け渡すことができ、また、動作制御も容易に設定できると共にカバー部材２４に溝部等を開口する必要もなく、さらには支持強度も何ら支障が生じない。さらに、簡単な構造であり、容易に提供できるという利点もある。
【００６２】
なお、上記各実施形態において、供給される電線１２が単一本の両端端子圧着装置１１を開示しているが、特許文献１に開示のように電線１２を複数本毎供給する構造の装置であってもよく、また、実施形態の端子圧着装置に限らず、その他の電線処理装置であっても、同様に、本発明の電線受け渡し装置を適用すればよい。
【００６３】
さらに、上記各実施形態において、電線受けプレート部２７の両側に保持壁２８、２９、４７が備えられた構造の電線受け皿部２５を示しているが、電線排出トレイ２１側に保持壁２９、４７を有しない構造の電線受け皿部２５であってもよい。
【００６４】
【発明の効果】
以上のように、本発明の電線受け渡し装置によれば、電線受け皿部に、該電線受け皿部に保持された電線を電線排出トレイに落とすための払い落とし手段が備えられたものであり、電線受け皿部に保持された電線を払い落とし手段で強制的に電線排出トレイに落とす方式であり、長尺の電線であっても電線排出トレイに良好に受け渡すことができる。また、払い落とし手段が、移動台に取り付け固定された電線受け皿部に備えられているため、払い落とし手段の動作タイミングにおける融通性が大となり、動作制御の設定が容易に行える。
【００６５】
また、電線受け皿部および把持クランプが、電線が供給される電線供給位置と、排出クランプに電線を受け渡す電線受渡位置とで移動操作自在に支持されている構造であっても、動作制御の設定が容易で、何ら支障なく支持できる利点がある。
【００６６】
さらに、電線受け皿部における電線排出トレイの反対側に保持壁が備えられ、払い落とし手段は、電線受け皿部に保持された電線に接離自在に接触して電線を押動し、電線排出トレイに落とすべく、保持壁側から電線排出トレイ方向に移動操作自在とされた電線払い落とし部材を備えてなる構造とすれば、簡単な構造で容易に提供できる。
【００６７】
また、電線受け皿部における電線排出トレイの反対側に保持壁が備えられ、払い落とし手段は、電線受け皿部に保持された電線を電線排出トレイに吹き落とすべく、保持壁側から電線排出トレイ方向に圧縮エアーを吹き出す圧縮エアー吹出口を備えてなる構造とすることによって、より簡単な構造とでき、より容易に提供できる。
【００６８】
さらに、電線受け皿部における電線排出トレイの反対側に保持壁が備えられ、払い落とし手段は、電線受け皿部における電線排出トレイ側を下側とし、保持壁を上方に回動操作する受け皿回動操作機構からなる構造とすることによっても、簡単な構造とでき、容易に提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる平面概略説明図である。
【図２】同要部側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図３のIV−IV線断面矢視図である。
【図５】第２の実施形態にかかる要部側面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】図６のVII−VII線断面矢視図である。
【図８】第３の実施形態にかかる要部斜視図である。
【図９】第４の実施形態にかかる要部斜視図である。
【図１０】同動作説明図である。
【図１１】従来例における電線受け渡し工程説明図である。
【図１２】従来例における電線受け渡し工程説明図である。
【図１３】従来例における電線受け渡し工程説明図である。
【図１４】従来例における電線受け渡し工程説明図である。
【符号の説明】
１１ 両端端子圧着装置
１２ 電線
１６ 下流側クランプ
２０ 下流側移動手段
２０ａ 下流側移動台
２１ 電線排出トレイ
２２ 電線排出ユニット
２２ａ 排出クランプ
２４ カバー部材
２５ 電線受け皿部
２６ 支持フレーム
２７ 電線受けプレート部
２８ 固定保持壁
２９ 可動保持壁
３０ ガイドプレート
３５ エアアクチュエータ
３６ 操作アーム
３７ 払い落とし杆
３８ 払い落とし手段
４０ エアアクチュエータ
４１ 操作ロッド
４２ 払い落とし杆
４４ 圧縮エアー吹出口
４５ 圧縮エアー案内ホース
４９ モータ
５０ 操作ロッド
Claims (7)
- 電線を電線排出トレイに落とす電線受け渡し装置であって、
前記電線排出トレイ側方に移動操作される移動台と、
前記移動台に取り付け固定され、前記電線を載置状に保持可能であると共に、一側に、載置状に保持される前記電線の長手方向に沿う固定保持壁が備えられる電線受け皿部と、
前記移動台に支持され、前記電線受け皿部に保持される前記電線の長手方向一端部を把持可能な把持クランプと、
前記電線の長手方向一端部を把持可能な排出クランプを有し、前記把持クランプから前記排出クランプに受け渡される前記電線の長手方向一端部を、前記排出クランプの側方移動により前記電線受け皿部上より側方に位置する前記電線排出トレイに落とす電線排出ユニットと、
前記電線受け皿部に保持された前記電線を前記固定保持壁側から電線排出トレイ方向に案内し、前記電線受け皿部から前記電線排出トレイに強制的に落とすための払い落とし手段と、
を備え、
前記払い落とし手段と前記電線受け皿部とは、一体となって移動するように前記移動台に備えられている電線受け渡し装置。 - 前記電線受け皿部および前記把持クランプを、前記電線が供給される電線供給位置と、前記排出クランプに電線を受け渡す電線受渡位置とで移動操作自在なように、前記移動台が移動操作されることを特徴とする請求項１に記載の電線受け渡し装置。
- 前記払い落とし手段は、電線受け皿部に保持された電線に接離自在に接触して電線を押動し、電線排出トレイに落とすべく、前記固定保持壁側から電線排出トレイ方向に移動操作自在とされた電線払い落とし部材を備えてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電線受け渡し装置。
- 前記電線払い落とし部材は上下方向の軸心回りの回動操作により前記固定保持壁側から前記電線排出トレイ方向に移動操作自在とされたことを特徴とする請求項３に記載の電線受け渡し装置。
- 前記電線払い落とし部材は横方向の軸心回りの回動操作により前記固定保持壁側から前記電線排出トレイ方向に移動操作自在とされたことを特徴とする請求項３に記載の電線受け渡し装置。
- 前記払い落とし手段は、電線受け皿部に保持された電線を電線排出トレイに吹き落とすべく、前記固定保持壁側から前記電線排出トレイ方向に圧縮エアーを吹き出す圧縮エアー吹出口を備えてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電線受け渡し装置。
- 前記払い落とし手段は、電線受け皿部における電線排出トレイ側を下側とし、前記固定保持壁を上方に回動操作する受け皿回動操作機構からなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電線受け渡し装置。
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