JP2002043157A - 線材の巻線方法及び装置 - Google Patents
線材の巻線方法及び装置Info
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- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
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- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/09—Winding machines having two or more work holders or formers
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/076—Forming taps or terminals while winding, e.g. by wrapping or soldering the wire onto pins, or by directly forming terminals from the wire
Abstract
(57)【要約】
【課題】 線材を絡げる場合にノズルと端子の位置がず
れ、絡げみすが生じることがない線材の巻線方法を提供
することを目的とする。 【解決手段】 回転する巻取具８の回転軸芯と平行な外
周に線材を巻き付ける線材の巻線方法において、前記巻
取具８をその回転軸芯と同じ軸芯を有して回転可能な複
数の回転体６にそれぞれ取付て、該複数の回転体６にそ
れぞれ個別に巻取具用の回転駆動源９を設け、該巻取具
用の回転駆動源９を互いに同期して回転することによっ
て前記線材を巻き取ることを特徴とする。
れ、絡げみすが生じることがない線材の巻線方法を提供
することを目的とする。 【解決手段】 回転する巻取具８の回転軸芯と平行な外
周に線材を巻き付ける線材の巻線方法において、前記巻
取具８をその回転軸芯と同じ軸芯を有して回転可能な複
数の回転体６にそれぞれ取付て、該複数の回転体６にそ
れぞれ個別に巻取具用の回転駆動源９を設け、該巻取具
用の回転駆動源９を互いに同期して回転することによっ
て前記線材を巻き取ることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転する巻取具の
回転軸芯と平行な外周に線材を巻き付ける線材の巻線方
法及び装置、または、固定した巻取具の軸芯と平行な外
周に線材を巻き付ける線材の巻線方法及び装置に関す
る。
回転軸芯と平行な外周に線材を巻き付ける線材の巻線方
法及び装置、または、固定した巻取具の軸芯と平行な外
周に線材を巻き付ける線材の巻線方法及び装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来からコイルボビンを回転させる、ま
たはコイルボビンの外周を回転させるフライヤの多連の
スピンドル機構はよく知られている。図１５に示す装置
もその一つである同図において、一台のモータ１０６を
駆動源とし、各スピンドル軸１０５とは、モータ１０６
および各スピンドル軸１０５に設けたプーリ１００（ａ
〜ｄ）間をベルト１０１により連結してモータ１０６の
回転を各スピンドルに伝動していた。
たはコイルボビンの外周を回転させるフライヤの多連の
スピンドル機構はよく知られている。図１５に示す装置
もその一つである同図において、一台のモータ１０６を
駆動源とし、各スピンドル軸１０５とは、モータ１０６
および各スピンドル軸１０５に設けたプーリ１００（ａ
〜ｄ）間をベルト１０１により連結してモータ１０６の
回転を各スピンドルに伝動していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この従来技術は、駆動
源が一つですむために経済的であったが、以下に述べる
ような問題点があった。 １）プーリ１００（ａ〜ｄ）間を連結するベルトが、使
用するにつれて摩耗したり、伸びたりして緩みが生じ、
ベルトの山が、プーリの山を乗り越えて段飛びして回転
位置のずれが生じる。このため、ボビンが回転するタイ
プ（軸回転型巻線機）のものではプログラムで、所定の
位置に停止させても、位置ずれが生じてしまい、ボビン
の端子にノズルから繰り出される線材を絡げる場合にノ
ズルと端子の位置がずれ、絡げみすが生じ正しい巻線作
業ができない。また、ボビンの周囲をフライヤが回転す
るフライヤ型巻線機の場合も、同様である。尚、段飛び
しないまでも、ベルトとプーリの噛合部の緩みによりバ
ックラッシュが生じ位置決め精度が落ちるという問題も
ある。
源が一つですむために経済的であったが、以下に述べる
ような問題点があった。 １）プーリ１００（ａ〜ｄ）間を連結するベルトが、使
用するにつれて摩耗したり、伸びたりして緩みが生じ、
ベルトの山が、プーリの山を乗り越えて段飛びして回転
位置のずれが生じる。このため、ボビンが回転するタイ
プ（軸回転型巻線機）のものではプログラムで、所定の
位置に停止させても、位置ずれが生じてしまい、ボビン
の端子にノズルから繰り出される線材を絡げる場合にノ
ズルと端子の位置がずれ、絡げみすが生じ正しい巻線作
業ができない。また、ボビンの周囲をフライヤが回転す
るフライヤ型巻線機の場合も、同様である。尚、段飛び
しないまでも、ベルトとプーリの噛合部の緩みによりバ
ックラッシュが生じ位置決め精度が落ちるという問題も
ある。
【０００４】２）上記のようにベルトに緩みが生じた場
合、ベルトに押し付けてベルトの張力を保つアイドルプ
ーリの位置を調節するか、さらに緩みが大きいときはベ
ルトを交換する必要が生じ、調整、メンテナンスなどの
負担が大きい。
合、ベルトに押し付けてベルトの張力を保つアイドルプ
ーリの位置を調節するか、さらに緩みが大きいときはベ
ルトを交換する必要が生じ、調整、メンテナンスなどの
負担が大きい。
【０００５】３）また、ベルトの張力により、プーリを
介してスピンドル軸のベアリングにラジアル荷重がかか
るために、ベアリングの寿命が短くなるという問題もあ
る。 ４）また、スピンドル軸のベアリング、ベルトとプー
リ、アイドルプーリのベアリング、アイドルプーリとベ
ルトなど、機械的に接触し、回転する部分が多いため
に、これらの箇所から発生する音が大きく、さらにベア
リングが摩耗して劣化してくるとさらに音が大きくな
る。
介してスピンドル軸のベアリングにラジアル荷重がかか
るために、ベアリングの寿命が短くなるという問題もあ
る。 ４）また、スピンドル軸のベアリング、ベルトとプー
リ、アイドルプーリのベアリング、アイドルプーリとベ
ルトなど、機械的に接触し、回転する部分が多いため
に、これらの箇所から発生する音が大きく、さらにベア
リングが摩耗して劣化してくるとさらに音が大きくな
る。
【０００６】５）また、機械的な接触部分が多いため
に、それらの箇所のエネルギのロスが大きく、摩耗によ
る発熱の問題もある。 ６）複数のプーリや、アイドルプーリをスピンドル軸と
ともに回転させるため、慣性モーメントが大きくなり、
追従性が悪く、高速な立ち上がりや急停止や、細かな動
作の精度には限界がある。
に、それらの箇所のエネルギのロスが大きく、摩耗によ
る発熱の問題もある。 ６）複数のプーリや、アイドルプーリをスピンドル軸と
ともに回転させるため、慣性モーメントが大きくなり、
追従性が悪く、高速な立ち上がりや急停止や、細かな動
作の精度には限界がある。
【０００７】本発明は上記の課題を解決するためになさ
れたもので、線材を絡げる場合にノズルと端子の位置が
ずれ、絡げみすが生じることがない線材の巻線方法及び
装置を提供することを目的とする。また、本発明の他の
目的は、一つの駆動源によって複数のスピンドルを駆動
するためのベルト連結機構を用いない線材の巻線方法及
び装置を提供することである。また、本発明の他の目的
は、指令信号に応答性、追従性がよい線材の巻線方法及
び装置を提供することである。
れたもので、線材を絡げる場合にノズルと端子の位置が
ずれ、絡げみすが生じることがない線材の巻線方法及び
装置を提供することを目的とする。また、本発明の他の
目的は、一つの駆動源によって複数のスピンドルを駆動
するためのベルト連結機構を用いない線材の巻線方法及
び装置を提供することである。また、本発明の他の目的
は、指令信号に応答性、追従性がよい線材の巻線方法及
び装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、線材の巻線方
法及び装置にかかり、第１、第２及び第３実施の形態を
含むものであり、第１実施の形態の方法が請求項１〜
５、装置が請求項１４〜１６、第２実施の形態の方法が
請求項１、６〜９、装置が請求項１４、１７〜２１、第
３実施の形態の方法が請求項１０〜１３、装置が請求項
２２〜２４に対応する。
法及び装置にかかり、第１、第２及び第３実施の形態を
含むものであり、第１実施の形態の方法が請求項１〜
５、装置が請求項１４〜１６、第２実施の形態の方法が
請求項１、６〜９、装置が請求項１４、１７〜２１、第
３実施の形態の方法が請求項１０〜１３、装置が請求項
２２〜２４に対応する。
【０００９】第１実施の形態に対応する発明としては、
方法が請求項１〜５、装置が請求項１４〜１６であり、
以下に説明する。請求項１にかかる本第１方法発明は、
回転する巻取具の回転軸芯と平行な外周に線材を巻き付
ける線材の巻線方法において、前記巻取具をその回転軸
芯と同じ軸芯を有して回転可能な複数の回転体にそれぞ
れ取付て、該複数の回転体にそれぞれ個別に巻取具用の
回転駆動源を設け、該巻取具用の回転駆動源を互いに同
期して回転することによって前記線材を巻き取ることを
特徴とする。
方法が請求項１〜５、装置が請求項１４〜１６であり、
以下に説明する。請求項１にかかる本第１方法発明は、
回転する巻取具の回転軸芯と平行な外周に線材を巻き付
ける線材の巻線方法において、前記巻取具をその回転軸
芯と同じ軸芯を有して回転可能な複数の回転体にそれぞ
れ取付て、該複数の回転体にそれぞれ個別に巻取具用の
回転駆動源を設け、該巻取具用の回転駆動源を互いに同
期して回転することによって前記線材を巻き取ることを
特徴とする。
【００１０】本発明は、巻取具を回転させてその巻取具
の外周面に線材を巻回する方法であり、巻取具はボビン
であっても、ボビン以外の巻芯に線材を巻回してコイル
を該巻芯から取り外す場合であってもよい。そして、そ
の巻取具の回転軸芯と同じ軸芯を有して回転可能な複数
の回転体に巻取具をそれぞれ取付て、該複数の回転体に
それぞれ個別に巻取具用の回転駆動源を設け、該巻取具
用の回転駆動源を互いに同期して回転することによって
前記線材を巻き取ることに特徴を有する。
の外周面に線材を巻回する方法であり、巻取具はボビン
であっても、ボビン以外の巻芯に線材を巻回してコイル
を該巻芯から取り外す場合であってもよい。そして、そ
の巻取具の回転軸芯と同じ軸芯を有して回転可能な複数
の回転体に巻取具をそれぞれ取付て、該複数の回転体に
それぞれ個別に巻取具用の回転駆動源を設け、該巻取具
用の回転駆動源を互いに同期して回転することによって
前記線材を巻き取ることに特徴を有する。
【００１１】かかる技術によると、巻取具を回転する駆
動源が巻取具毎に配置されているので、１個の駆動源か
らベルトにより巻取具を回転させないので、線材を絡げ
る場合にノズルと端子の位置がずれ、絡げミスが生じる
ことがなく、また、一つの駆動源によって複数のスピン
ドルを駆動するためのベルト連結機構を用いないので、
緩みがなく指令信号に応答性、追従性がよい線材の巻線
方法を提供することができる。
動源が巻取具毎に配置されているので、１個の駆動源か
らベルトにより巻取具を回転させないので、線材を絡げ
る場合にノズルと端子の位置がずれ、絡げミスが生じる
ことがなく、また、一つの駆動源によって複数のスピン
ドルを駆動するためのベルト連結機構を用いないので、
緩みがなく指令信号に応答性、追従性がよい線材の巻線
方法を提供することができる。
【００１２】また、前記巻取具への前記線材をノズルを
介して供給するとともに、該ノズルを上下方向、左右方
向及び前後方向に移動して前記線材の巻き付け動作前の
初期位置を設定するように構成したり、また、前記ノズ
ルを前記線材の巻き付け動作に応じて上下方向、左右方
向及び前後方向に移動して所定位置に調整するように構
成することを本第１方法発明の有効な手段である。
介して供給するとともに、該ノズルを上下方向、左右方
向及び前後方向に移動して前記線材の巻き付け動作前の
初期位置を設定するように構成したり、また、前記ノズ
ルを前記線材の巻き付け動作に応じて上下方向、左右方
向及び前後方向に移動して所定位置に調整するように構
成することを本第１方法発明の有効な手段である。
【００１３】かかる技術手段によると、複数のノズルの
初期位置が同じ位置に設定できるので、線材を絡げる場
合にノズルと端子の位置がずれ、絡げミスが生じること
をさらに防止することができ、また、前記ノズルを前記
線材の巻き付け動作に応じて上下方向、左右方向及び前
後方向に移動して所定位置に調整するので、前記線材の
巻取を正確に行うことができる。よって、細い線径の線
材であっても精度よく巻取ることができる。
初期位置が同じ位置に設定できるので、線材を絡げる場
合にノズルと端子の位置がずれ、絡げミスが生じること
をさらに防止することができ、また、前記ノズルを前記
線材の巻き付け動作に応じて上下方向、左右方向及び前
後方向に移動して所定位置に調整するので、前記線材の
巻取を正確に行うことができる。よって、細い線径の線
材であっても精度よく巻取ることができる。
【００１４】そして、その際に、前記ノズルを、上下方
向、左右方向及び前後方向に対応してそれぞれ別個にノ
ズル用の回転駆動源を設け、該ノズル用の回転駆動源を
互いに回転することで前記ノズル位置を規制するように
構成することも本第１方法発明の有効な手段である。そ
してその場合には、前記回転駆動源を、制御パルスを送
出することによって回転駆動し、前記回転駆動源からの
前記制御パルスと同じ周期のフィードバックパルスを送
出可能に構成し、前記制御パルスと同じ数の前記フィー
ドバックパルスを計数することで前記回転駆動源の回転
量を検出するようになすことが望ましい。
向、左右方向及び前後方向に対応してそれぞれ別個にノ
ズル用の回転駆動源を設け、該ノズル用の回転駆動源を
互いに回転することで前記ノズル位置を規制するように
構成することも本第１方法発明の有効な手段である。そ
してその場合には、前記回転駆動源を、制御パルスを送
出することによって回転駆動し、前記回転駆動源からの
前記制御パルスと同じ周期のフィードバックパルスを送
出可能に構成し、前記制御パルスと同じ数の前記フィー
ドバックパルスを計数することで前記回転駆動源の回転
量を検出するようになすことが望ましい。
【００１５】かかる技術手段によると、前記回転駆動源
は、制御パルスを送出することによって回転駆動する
が、前記回転駆動源からの前記制御パルスと同じ周期の
フィードバックパルスを送出されるので、前記制御パル
スと同じ数の前記フィードバックパルスを計数すること
で前記回転駆動源の回転量を検出して前記回転駆動源を
停止することができるので、前記ノズル位置を正確に制
御することができる。
は、制御パルスを送出することによって回転駆動する
が、前記回転駆動源からの前記制御パルスと同じ周期の
フィードバックパルスを送出されるので、前記制御パル
スと同じ数の前記フィードバックパルスを計数すること
で前記回転駆動源の回転量を検出して前記回転駆動源を
停止することができるので、前記ノズル位置を正確に制
御することができる。
【００１６】また、前記回転駆動源は、前記巻取具の回
転量をも制御するので、前記ノズル位置とともに、前記
巻取具の回転量をも正確に制御することができる。
転量をも制御するので、前記ノズル位置とともに、前記
巻取具の回転量をも正確に制御することができる。
【００１７】また、請求項１４は、前記第１方法発明を
実施するための第１装置発明であって、回転する巻取具
の回転軸芯と平行な外周に線材を巻き付ける線材の巻線
装置において、それぞれ前記巻取具を取付て回転可能な
複数の巻取具保持体と、該複数の巻取具保持体にそれぞ
れ個別に連結した複数の巻取具用の回転駆動源と、該複
数の巻取具用の回転駆動源を互いに同期して回転する回
転制御手段とを備えたことを特徴とする。
実施するための第１装置発明であって、回転する巻取具
の回転軸芯と平行な外周に線材を巻き付ける線材の巻線
装置において、それぞれ前記巻取具を取付て回転可能な
複数の巻取具保持体と、該複数の巻取具保持体にそれぞ
れ個別に連結した複数の巻取具用の回転駆動源と、該複
数の巻取具用の回転駆動源を互いに同期して回転する回
転制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】本第１装置発明は、上述したように、巻取
具はボビンであっても、ボビン以外の巻芯に線材を巻回
してコイルを該巻芯から取り外す場合であってもよい。
そして、前記複数の巻取具保持体と、前記複数の巻取具
用の回転駆動源と、前記回転制御手段とにより、その巻
取具の回転軸芯と同じ軸芯を有して回転可能な複数の回
転体に巻取具をそれぞれ取付て、前記巻取具用の回転駆
動源を互いに同期して回転することによって前記線材を
巻き取ることに特徴を有する。
具はボビンであっても、ボビン以外の巻芯に線材を巻回
してコイルを該巻芯から取り外す場合であってもよい。
そして、前記複数の巻取具保持体と、前記複数の巻取具
用の回転駆動源と、前記回転制御手段とにより、その巻
取具の回転軸芯と同じ軸芯を有して回転可能な複数の回
転体に巻取具をそれぞれ取付て、前記巻取具用の回転駆
動源を互いに同期して回転することによって前記線材を
巻き取ることに特徴を有する。
【００１９】よって、かかる技術によると、巻取具を回
転する駆動源が巻取具毎に配置されているので、１個の
駆動源からベルトにより巻取具を回転させないので、線
材を絡げる場合にノズルと端子の位置がずれ、絡げミス
が生じることがなく、また、一つの駆動源によって複数
のスピンドルを駆動するためのベルト連結機構を用いな
いので、緩みがなく指令信号に応答性、追従性がよい線
材の巻線装置を提供することができる。
転する駆動源が巻取具毎に配置されているので、１個の
駆動源からベルトにより巻取具を回転させないので、線
材を絡げる場合にノズルと端子の位置がずれ、絡げミス
が生じることがなく、また、一つの駆動源によって複数
のスピンドルを駆動するためのベルト連結機構を用いな
いので、緩みがなく指令信号に応答性、追従性がよい線
材の巻線装置を提供することができる。
【００２０】また、前記巻取具に先端部を対向して配置
され、前記巻取具への前記線材を供給するノズル手段
と、該ノズル手段の、上下方向、左右方向及び前後方向
の動きに対してそれぞれ別個に設けられたノズル用の回
転駆動源と、該ノズル用の回転駆動源を制御して前記ノ
ズル手段の先端部を移動して所定位置に調整するノズル
位置調整手段とを備え、前記ノズル用の回転駆動源を互
いに回転することで前記ノズル手段の先端部の位置を規
制するように構成することも本第１装置発明の有効な手
段である。
され、前記巻取具への前記線材を供給するノズル手段
と、該ノズル手段の、上下方向、左右方向及び前後方向
の動きに対してそれぞれ別個に設けられたノズル用の回
転駆動源と、該ノズル用の回転駆動源を制御して前記ノ
ズル手段の先端部を移動して所定位置に調整するノズル
位置調整手段とを備え、前記ノズル用の回転駆動源を互
いに回転することで前記ノズル手段の先端部の位置を規
制するように構成することも本第１装置発明の有効な手
段である。
【００２１】かかる技術手段によると、複数のノズルの
初期位置が同じ位置に設定できるので、線材を絡げる場
合にノズルと端子の位置がずれ、絡げみすが生じること
をさらに防止することができ、また、前記ノズルを前記
線材の巻き付け動作に応じて上下方向、左右方向及び前
後方向に移動して所定位置に調整するので、前記線材の
巻取を正確に行うことができる。よって、細い線径を有
する線材であっても精度よく巻取ることができる。
初期位置が同じ位置に設定できるので、線材を絡げる場
合にノズルと端子の位置がずれ、絡げみすが生じること
をさらに防止することができ、また、前記ノズルを前記
線材の巻き付け動作に応じて上下方向、左右方向及び前
後方向に移動して所定位置に調整するので、前記線材の
巻取を正確に行うことができる。よって、細い線径を有
する線材であっても精度よく巻取ることができる。
【００２２】また、前記回転駆動源を、制御パルスを送
出することによって回転駆動し、前記回転駆動源からの
前記制御パルスと同じ周期のフィードバックパルスを送
出可能に構成し、前記制御パルスと同じ数の前記フィー
ドバックパルスを計数することで前記回転駆動源の回転
量を検出するように構成することも本第１装置発明の有
効な手段である。
出することによって回転駆動し、前記回転駆動源からの
前記制御パルスと同じ周期のフィードバックパルスを送
出可能に構成し、前記制御パルスと同じ数の前記フィー
ドバックパルスを計数することで前記回転駆動源の回転
量を検出するように構成することも本第１装置発明の有
効な手段である。
【００２３】かかる技術手段によると、前記回転駆動源
は、制御パルスを送出することによって回転駆動する
が、前記回転駆動源からの前記制御パルスと同じ周期の
フィードバックパルスを送出されるので、前記制御パル
スと同じ数の前記フィードバックパルスを計数すること
で前記回転駆動源の回転量を検出して前記回転駆動源を
停止することができるので、前記ノズル位置を正確に制
御することができる。また、前記回転駆動源は、前記巻
取具の回転量をも制御するので、前記ノズル位置ととも
に、前記巻取具の回転量をも正確に制御することができ
る。
は、制御パルスを送出することによって回転駆動する
が、前記回転駆動源からの前記制御パルスと同じ周期の
フィードバックパルスを送出されるので、前記制御パル
スと同じ数の前記フィードバックパルスを計数すること
で前記回転駆動源の回転量を検出して前記回転駆動源を
停止することができるので、前記ノズル位置を正確に制
御することができる。また、前記回転駆動源は、前記巻
取具の回転量をも制御するので、前記ノズル位置ととも
に、前記巻取具の回転量をも正確に制御することができ
る。
【００２４】第２実施の形態の第２発明としては、方法
が請求項１、６〜９、装置が請求項１４、１７〜２１で
あり、以下に説明する。請求項１にかかる本第２方法発
明は、回転する巻取具の回転軸芯と平行な外周に線材を
巻き付ける線材の巻線方法において、前記巻取具をその
回転軸芯と同じ軸芯を有して回転可能な複数の回転体に
それぞれ取付て、該複数の回転体にそれぞれ個別に巻取
具用の回転駆動源を設け、該巻取具用の回転駆動源を互
いに同期して回転することによって前記線材を巻き取る
ことを特徴とする。請求項１に関してはすでに詳述して
いるので、説明は省略する。
が請求項１、６〜９、装置が請求項１４、１７〜２１で
あり、以下に説明する。請求項１にかかる本第２方法発
明は、回転する巻取具の回転軸芯と平行な外周に線材を
巻き付ける線材の巻線方法において、前記巻取具をその
回転軸芯と同じ軸芯を有して回転可能な複数の回転体に
それぞれ取付て、該複数の回転体にそれぞれ個別に巻取
具用の回転駆動源を設け、該巻取具用の回転駆動源を互
いに同期して回転することによって前記線材を巻き取る
ことを特徴とする。請求項１に関してはすでに詳述して
いるので、説明は省略する。
【００２５】そして、前記巻取具への前記線材をノズル
を介して供給するとともに、該ノズルを前記線材の巻き
付け動作に応して前記巻取具の回転軸芯方向に移動する
ように構成することも本第２方法発明の有効な手段であ
る。かかる技術手段によると、ノズルの水平方向及び上
下方向の位置制御手段を具備しないので、ノズル先端部
が最外周の線材の外周と干渉しない位置に設定される限
りにおいては、簡単な装置構成で線材を巻取ることがで
きる。
を介して供給するとともに、該ノズルを前記線材の巻き
付け動作に応して前記巻取具の回転軸芯方向に移動する
ように構成することも本第２方法発明の有効な手段であ
る。かかる技術手段によると、ノズルの水平方向及び上
下方向の位置制御手段を具備しないので、ノズル先端部
が最外周の線材の外周と干渉しない位置に設定される限
りにおいては、簡単な装置構成で線材を巻取ることがで
きる。
【００２６】また、前記ノズルを移動するノズル用の回
転駆動源を、前記線材の巻き付け動作中における前記巻
取具の回転軸芯方向に前記ノズルが移動する第１回転駆
動源と、該第１回転駆動源とは別の第２回転駆動源を設
け、該第２回転駆動源の単位回転数による前記ノズルの
移動量を、前記第１回転駆動源の単位回転数による前記
ノズルの移動量より少なく設定し、前記第２回転駆動源
により前記ノズルの初期位置を調整するように構成する
ことも本第２方法発明の有効な手段である。
転駆動源を、前記線材の巻き付け動作中における前記巻
取具の回転軸芯方向に前記ノズルが移動する第１回転駆
動源と、該第１回転駆動源とは別の第２回転駆動源を設
け、該第２回転駆動源の単位回転数による前記ノズルの
移動量を、前記第１回転駆動源の単位回転数による前記
ノズルの移動量より少なく設定し、前記第２回転駆動源
により前記ノズルの初期位置を調整するように構成する
ことも本第２方法発明の有効な手段である。
【００２７】かかる技術手段によると前記第２回転駆動
源によりノズル位置の微調整が可能であり、細い線径の
線材に対して前記ノズルの初期位置を精度良く設定する
ことができる。
源によりノズル位置の微調整が可能であり、細い線径の
線材に対して前記ノズルの初期位置を精度良く設定する
ことができる。
【００２８】また、前記ノズルを移動するノズル用の回
転駆動源を、前記線材の巻き付け動作中における前記巻
取具の回転軸芯方向に前記ノズルが移動する第１回転駆
動源と、該第１回転駆動源とは別の第２回転駆動源を設
け、該第２回転駆動源の単位回転数による前記ノズルの
移動量を、前記第１回転駆動源の単位回転数による前記
ノズルの移動量より少なく設定し、前記巻取具の線材巻
取部分の前記ノズルの移動を前記第１駆動源により、前
記線材巻取部分を区画する区画部分の前記ノズルの移動
を前記第２回転駆動源により行う事も、本第２発明の有
効な手段である。
転駆動源を、前記線材の巻き付け動作中における前記巻
取具の回転軸芯方向に前記ノズルが移動する第１回転駆
動源と、該第１回転駆動源とは別の第２回転駆動源を設
け、該第２回転駆動源の単位回転数による前記ノズルの
移動量を、前記第１回転駆動源の単位回転数による前記
ノズルの移動量より少なく設定し、前記巻取具の線材巻
取部分の前記ノズルの移動を前記第１駆動源により、前
記線材巻取部分を区画する区画部分の前記ノズルの移動
を前記第２回転駆動源により行う事も、本第２発明の有
効な手段である。
【００２９】かかる技術手段によると、前記巻取具の線
材巻取部分の前記ノズルの移動量より短い、前記線材巻
取部分を区画する区画部分の前記ノズルの移動を前記第
２回転駆動源によって行うので、複数の線材巻取部分を
有するボビンの前記区画部分であるフランジ部分の移動
を正確に行うことができる。
材巻取部分の前記ノズルの移動量より短い、前記線材巻
取部分を区画する区画部分の前記ノズルの移動を前記第
２回転駆動源によって行うので、複数の線材巻取部分を
有するボビンの前記区画部分であるフランジ部分の移動
を正確に行うことができる。
【００３０】そして、本第２方法発明においても、前記
回転駆動源を、制御パルスを送出することによって回転
駆動し、前記回転駆動源からの前記制御パルスと同じ周
期のフィードバックパルスを送出可能に構成し、前記制
御パルスと同じ数の前記フィードバックパルスを計数す
ることで前記回転駆動源の回転量を検出するように構成
することが望ましい。この作用効果はすでに第１発明に
おいて詳述しているので、省略する。
回転駆動源を、制御パルスを送出することによって回転
駆動し、前記回転駆動源からの前記制御パルスと同じ周
期のフィードバックパルスを送出可能に構成し、前記制
御パルスと同じ数の前記フィードバックパルスを計数す
ることで前記回転駆動源の回転量を検出するように構成
することが望ましい。この作用効果はすでに第１発明に
おいて詳述しているので、省略する。
【００３１】また、請求項１４は、本第２装置発明であ
り、回転する巻取具の回転軸芯と平行な外周に線材を巻
き付ける線材の巻線装置において、それぞれ前記巻取具
を取付て回転可能な複数の巻取具保持体と、該複数の巻
取具保持体にそれぞれ個別に連結した複数の巻取具用の
回転駆動源と、該複数の巻取具用の回転駆動源を互いに
同期して回転する回転制御手段とを備えたことを特徴と
する。この作用効果はすでに第１装置発明において詳述
したので省略する。
り、回転する巻取具の回転軸芯と平行な外周に線材を巻
き付ける線材の巻線装置において、それぞれ前記巻取具
を取付て回転可能な複数の巻取具保持体と、該複数の巻
取具保持体にそれぞれ個別に連結した複数の巻取具用の
回転駆動源と、該複数の巻取具用の回転駆動源を互いに
同期して回転する回転制御手段とを備えたことを特徴と
する。この作用効果はすでに第１装置発明において詳述
したので省略する。
【００３２】また、前記巻取具への前記線材をノズル手
段を介して供給するとともに、該ノズル手段を前記線材
の巻き付け動作に応して前記巻取具保持体の回転軸芯方
向に移動する前後方向位置調整手段を備えて構成するこ
とも本第２装置発明の有効な手段である。かかる技術手
段によると、上述したように、ノズルの水平方向及び上
下方向の位置制御手段を具備しないので、ノズル先端部
が最外周の線材の外周と干渉しない位置に設定される限
りにおいては、簡単な装置構成で線材を巻取ることがで
きる。
段を介して供給するとともに、該ノズル手段を前記線材
の巻き付け動作に応して前記巻取具保持体の回転軸芯方
向に移動する前後方向位置調整手段を備えて構成するこ
とも本第２装置発明の有効な手段である。かかる技術手
段によると、上述したように、ノズルの水平方向及び上
下方向の位置制御手段を具備しないので、ノズル先端部
が最外周の線材の外周と干渉しない位置に設定される限
りにおいては、簡単な装置構成で線材を巻取ることがで
きる。
【００３３】また、前記ノズル手段を移動するノズル用
の回転駆動源を、前記線材の巻き付け動作中における前
記巻取具の回転軸芯方向に前記ノズル手段が移動する第
１回転駆動源と、該第１回転駆動源とは別の第２回転駆
動源を設け、該第２回転駆動源の単位回転数による前記
ノズル手段の移動量を、前記第１回転駆動源の単位回転
数による前記ノズル手段の移動量よりも少なく設定し、
前記第２回転駆動源により前記ノズル手段の初期位置を
調整するように構成することも本第２装置発明の有効な
手段である。
の回転駆動源を、前記線材の巻き付け動作中における前
記巻取具の回転軸芯方向に前記ノズル手段が移動する第
１回転駆動源と、該第１回転駆動源とは別の第２回転駆
動源を設け、該第２回転駆動源の単位回転数による前記
ノズル手段の移動量を、前記第１回転駆動源の単位回転
数による前記ノズル手段の移動量よりも少なく設定し、
前記第２回転駆動源により前記ノズル手段の初期位置を
調整するように構成することも本第２装置発明の有効な
手段である。
【００３４】かかる技術手段によると、上述したよう
に、前記第２回転駆動源によりノズル位置の微調整が可
能であり、細い線径の線材に対して前記ノズルの初期位
置を精度良く設定することができる。
に、前記第２回転駆動源によりノズル位置の微調整が可
能であり、細い線径の線材に対して前記ノズルの初期位
置を精度良く設定することができる。
【００３５】また、前記ノズル手段を移動するノズル用
の回転駆動源を、前記線材の巻き付け動作中における前
記巻取具の回転軸芯方向に前記ノズル手段が移動する第
１回転駆動源と、該第１回転駆動源とは別の第２回転駆
動源を設け、該第２回転駆動源の単位回転数による前記
ノズル手段の移動量を、前記第１回転駆動源の単位回転
数による前記ノズル手段の移動量よりも少なく設定し、
前記巻取具の線材巻取部分の前記ノズルの移動を前記第
１駆動源により、前記線材巻取部分を区画する区画部分
の前記ノズルの移動を前記第２回転駆動源により行う事
も本第２装置発明の有効な手段である。
の回転駆動源を、前記線材の巻き付け動作中における前
記巻取具の回転軸芯方向に前記ノズル手段が移動する第
１回転駆動源と、該第１回転駆動源とは別の第２回転駆
動源を設け、該第２回転駆動源の単位回転数による前記
ノズル手段の移動量を、前記第１回転駆動源の単位回転
数による前記ノズル手段の移動量よりも少なく設定し、
前記巻取具の線材巻取部分の前記ノズルの移動を前記第
１駆動源により、前記線材巻取部分を区画する区画部分
の前記ノズルの移動を前記第２回転駆動源により行う事
も本第２装置発明の有効な手段である。
【００３６】かかる技術手段によると、前記巻取具の線
材巻取部分の前記ノズルの移動量より短い、前記線材巻
取部分を区画する区画部分の前記ノズルの移動を前記第
２回転駆動源によって行うので、複数の線材巻取部分を
有するボビンの前記区画部分であるフランジ部分の移動
を正確に行うことができる。
材巻取部分の前記ノズルの移動量より短い、前記線材巻
取部分を区画する区画部分の前記ノズルの移動を前記第
２回転駆動源によって行うので、複数の線材巻取部分を
有するボビンの前記区画部分であるフランジ部分の移動
を正確に行うことができる。
【００３７】また、本第２装置発明においても、前記回
転駆動源を、制御パルスを送出することによって回転駆
動し、前記回転駆動源からの前記制御パルスと同じ周期
のフィードバックパルスを送出可能に構成し、前記制御
パルスと同じ数の前記フィードバックパルスを計数する
ことで前記回転駆動源の回転量を検出するように構成す
ることが望ましい。この作用効果はすでに第１発明にお
いて詳述しているので、省略する。
転駆動源を、制御パルスを送出することによって回転駆
動し、前記回転駆動源からの前記制御パルスと同じ周期
のフィードバックパルスを送出可能に構成し、前記制御
パルスと同じ数の前記フィードバックパルスを計数する
ことで前記回転駆動源の回転量を検出するように構成す
ることが望ましい。この作用効果はすでに第１発明にお
いて詳述しているので、省略する。
【００３８】また、前記巻取具を着脱可能な中間保持具
と、該中間保持具を着脱可能な前記巻取具保持体と、前
記巻取具保持体による前記中間保持具の保持力を解除す
る解除手段とを備え、前記巻取具を前記中間保持具とと
もに、前記巻取具保持体から着脱可能に構成することも
本第２装置発明の有効な手段である。
と、該中間保持具を着脱可能な前記巻取具保持体と、前
記巻取具保持体による前記中間保持具の保持力を解除す
る解除手段とを備え、前記巻取具を前記中間保持具とと
もに、前記巻取具保持体から着脱可能に構成することも
本第２装置発明の有効な手段である。
【００３９】かかる技術手段によると、前記巻取具を前
記中間保持具とともに、前記巻取具保持体から着脱可能
に構成しているので、前記巻取具のサイズに対応した前
記中間保持具に交換することによって、各種巻取具に適
用させることができる。
記中間保持具とともに、前記巻取具保持体から着脱可能
に構成しているので、前記巻取具のサイズに対応した前
記中間保持具に交換することによって、各種巻取具に適
用させることができる。
【００４０】第３実施の形態の第３発明としては、本第
３方法発明が請求項１０〜１３、本第３装置発明が請求
項２２〜２４であり、以下に説明する。本第３方法発明
は、固定した巻取具の軸芯と平行な外周に線材を巻き付
ける線材の巻線方法において、前記巻取具と対向して配
置された線材供給部を、前記巻取具の軸芯と同じ軸芯を
有して回転可能な複数の回転体にそれぞれ取付て、該複
数の回転体にそれぞれ個別に前記線材供給部用の回転駆
動源を設け、該線材供給部用の回転駆動源を互いに同期
して回転することによって前記線材を巻き取ることを特
徴とする。
３方法発明が請求項１０〜１３、本第３装置発明が請求
項２２〜２４であり、以下に説明する。本第３方法発明
は、固定した巻取具の軸芯と平行な外周に線材を巻き付
ける線材の巻線方法において、前記巻取具と対向して配
置された線材供給部を、前記巻取具の軸芯と同じ軸芯を
有して回転可能な複数の回転体にそれぞれ取付て、該複
数の回転体にそれぞれ個別に前記線材供給部用の回転駆
動源を設け、該線材供給部用の回転駆動源を互いに同期
して回転することによって前記線材を巻き取ることを特
徴とする。
【００４１】かかる技術によると、巻取具が固定してい
るので、前記巻取具と対向して配置された線材供給部が
回転して巻取具に線材を巻付けるものであり、前記線材
供給部には線材供給部用の回転駆動源を設け、該線材供
給部用の複数の回転駆動源を互いに同期して回転するこ
とによって前記線材を巻き取ることができる。そして、
巻取具はボビンであっても、ボビン以外の巻芯に線材を
巻回してコイルを該巻芯から取り外す場合であってもよ
い。
るので、前記巻取具と対向して配置された線材供給部が
回転して巻取具に線材を巻付けるものであり、前記線材
供給部には線材供給部用の回転駆動源を設け、該線材供
給部用の複数の回転駆動源を互いに同期して回転するこ
とによって前記線材を巻き取ることができる。そして、
巻取具はボビンであっても、ボビン以外の巻芯に線材を
巻回してコイルを該巻芯から取り外す場合であってもよ
い。
【００４２】また、かかる技術によると、前記線材供給
部を回転する駆動源が前記線材供給部毎に配置されてい
るので、１個の駆動源からベルトにより巻取具を回転さ
せないので、線材を絡げる場合にノズルと端子の位置が
ずれ、絡げみすが生じることがなく、また、一つの駆動
源によって複数のスピンドルを駆動するためのベルト連
結機構を用いないので、緩みがなく指令信号に応答性、
追従性がよい線材の巻線方法を提供することができる。
部を回転する駆動源が前記線材供給部毎に配置されてい
るので、１個の駆動源からベルトにより巻取具を回転さ
せないので、線材を絡げる場合にノズルと端子の位置が
ずれ、絡げみすが生じることがなく、また、一つの駆動
源によって複数のスピンドルを駆動するためのベルト連
結機構を用いないので、緩みがなく指令信号に応答性、
追従性がよい線材の巻線方法を提供することができる。
【００４３】また、前記巻取具への前記線材をノズルを
介して供給するとともに、該ノズルを前後方向に移動し
て前記線材の巻き付け動作前の初期位置を設定するよう
に構成することも、また、 また、前記ノズルを前記線
材の巻き付け動作に応じて前後方向に移動して所定位置
に調整するように構成することも、本第３方法発明の有
効な手段である。かかる技術手段によると、ノズルの水
平方向及び上下方向の位置制御手段を具備しないので、
ノズル先端部が最外周の線材の外周と干渉しない位置に
設定される限りにおいては、簡単な装置構成で線材を巻
取ることができる。
介して供給するとともに、該ノズルを前後方向に移動し
て前記線材の巻き付け動作前の初期位置を設定するよう
に構成することも、また、 また、前記ノズルを前記線
材の巻き付け動作に応じて前後方向に移動して所定位置
に調整するように構成することも、本第３方法発明の有
効な手段である。かかる技術手段によると、ノズルの水
平方向及び上下方向の位置制御手段を具備しないので、
ノズル先端部が最外周の線材の外周と干渉しない位置に
設定される限りにおいては、簡単な装置構成で線材を巻
取ることができる。
【００４４】前記回転駆動源を、制御パルスを送出する
ことによって回転駆動し、前記回転駆動源からの前記制
御パルスと同じ周期のフィードバックパルスを送出可能
に構成し、前記制御パルスと同じ数の前記フィードバッ
クパルスを計数することで前記回転駆動源の回転量を検
出するように構成することも本第３発明の有効な手段で
ある。この作用効果はすでに第１発明において詳述して
いるので、省略する。
ことによって回転駆動し、前記回転駆動源からの前記制
御パルスと同じ周期のフィードバックパルスを送出可能
に構成し、前記制御パルスと同じ数の前記フィードバッ
クパルスを計数することで前記回転駆動源の回転量を検
出するように構成することも本第３発明の有効な手段で
ある。この作用効果はすでに第１発明において詳述して
いるので、省略する。
【００４５】また、請求項２３は、本第３装置発明であ
り、固定した巻取具の軸芯と平行な外周に線材を巻き付
ける線材の巻線装置において、前記巻取具と、前記巻取
具と対向して配置され、前記巻取具の軸芯と同じ軸芯を
有し、線材を供給するノズル部と、該ノズル部を前記軸
芯中心として回転可能なノズル部回転体と、該ノズル部
回転体に設けた回転駆動源とを、それぞれ複数備え、複
数の前記回転駆動源を互いに同期して回転することによ
って前記線材を巻き取ることを特徴とする。
り、固定した巻取具の軸芯と平行な外周に線材を巻き付
ける線材の巻線装置において、前記巻取具と、前記巻取
具と対向して配置され、前記巻取具の軸芯と同じ軸芯を
有し、線材を供給するノズル部と、該ノズル部を前記軸
芯中心として回転可能なノズル部回転体と、該ノズル部
回転体に設けた回転駆動源とを、それぞれ複数備え、複
数の前記回転駆動源を互いに同期して回転することによ
って前記線材を巻き取ることを特徴とする。
【００４６】本第３装置発明は、前記第３方法発明を実
施するためのものであり、かかる技術によると、上述し
たように、巻取具が固定しているので、前記巻取具と対
向して配置された線材供給部が回転して巻取具に線材を
巻付けるものであり、前記線材供給部には線材供給部用
の回転駆動源を設け、該線材供給部用の複数の回転駆動
源を互いに同期して回転することによって前記線材を巻
き取ることができる。そして、巻取具はボビンであって
も、ボビン以外の巻芯に線材を巻回してコイルを該巻芯
から取り外す場合であってもよい。
施するためのものであり、かかる技術によると、上述し
たように、巻取具が固定しているので、前記巻取具と対
向して配置された線材供給部が回転して巻取具に線材を
巻付けるものであり、前記線材供給部には線材供給部用
の回転駆動源を設け、該線材供給部用の複数の回転駆動
源を互いに同期して回転することによって前記線材を巻
き取ることができる。そして、巻取具はボビンであって
も、ボビン以外の巻芯に線材を巻回してコイルを該巻芯
から取り外す場合であってもよい。
【００４７】また、かかる技術によると、上述したよう
に、前記線材供給部を回転する駆動源が前記線材供給部
毎に配置されているので、１個の駆動源からベルトによ
り巻取具を回転させないので、線材を絡げる場合にノズ
ルと端子の位置がずれ、絡げみすが生じることがなく、
また、一つの駆動源によって複数のスピンドルを駆動す
るためのベルト連結機構を用いないので、緩みがなく指
令信号に応答性、追従性がよい線材の巻線方法を提供す
ることができる。
に、前記線材供給部を回転する駆動源が前記線材供給部
毎に配置されているので、１個の駆動源からベルトによ
り巻取具を回転させないので、線材を絡げる場合にノズ
ルと端子の位置がずれ、絡げみすが生じることがなく、
また、一つの駆動源によって複数のスピンドルを駆動す
るためのベルト連結機構を用いないので、緩みがなく指
令信号に応答性、追従性がよい線材の巻線方法を提供す
ることができる。
【００４８】また、前記ノズル部を前記軸芯方向に前後
動して所定位置に調整する、ノズル部前後動用の回転駆
動源を備えて構成することも望ましい手段であり、かか
る技術手段によると、ノズルの水平方向及び上下方向の
位置制御手段を具備しないので、ノズル先端部が最外周
の線材の外周と干渉しない位置に設定される限りにおい
ては、簡単な装置構成で線材を巻取ることができる。
動して所定位置に調整する、ノズル部前後動用の回転駆
動源を備えて構成することも望ましい手段であり、かか
る技術手段によると、ノズルの水平方向及び上下方向の
位置制御手段を具備しないので、ノズル先端部が最外周
の線材の外周と干渉しない位置に設定される限りにおい
ては、簡単な装置構成で線材を巻取ることができる。
【００４９】また、前記回転駆動源を、制御パルスを送
出することによって回転駆動し、前記回転駆動源からの
前記制御パルスと同じ周期のフィードバックパルスを送
出可能に構成し、前記制御パルスと同じ数の前記フィー
ドバックパルスを計数することで前記回転駆動源の回転
量を検出するように構成することも本第３装置発明の有
効な手段である。この作用効果はすでに第１発明におい
て詳述しているので、省略する。
出することによって回転駆動し、前記回転駆動源からの
前記制御パルスと同じ周期のフィードバックパルスを送
出可能に構成し、前記制御パルスと同じ数の前記フィー
ドバックパルスを計数することで前記回転駆動源の回転
量を検出するように構成することも本第３装置発明の有
効な手段である。この作用効果はすでに第１発明におい
て詳述しているので、省略する。
【００５０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実
施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形
状、その相対的配置等は特に特定的な記載がないかぎり
は、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単
なる説明例にすぎない。
適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実
施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形
状、その相対的配置等は特に特定的な記載がないかぎり
は、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単
なる説明例にすぎない。
【００５１】図１、本発明の第１実施の形態にかかる線
材の巻線装置の斜視図、図２は、第１実施の形態におけ
る線材をボビン端子へ取り付ける方法を説明する図、図
３は、本発明の第２実施の形態にかかる線材の巻線装置
の斜視図、図４は、第２実施の形態にかかる線材の供給
位置決め機構の構成図、図５は、第１及び第２実施の形
態に係るボビン配設部の一実施の形態を示す断面図、図
６は、図５の斜視図、図７は、第１及び第２実施の形態
に係るボビン配設部の他の実施の形態を示す断面図、図
８は、図７の部分拡大図、図９は、図７の斜視図、図１
０は、本発明の第３実施の形態にかかる線材の巻線装置
の斜視図、図１１は、第３実施の形態にかかるフライヤ
及びボビン配設部を示す構成図、図１２は、図１１の斜
視図、図１３は、第１実施の形態における制御装置の電
気的ブロック図、図１４は、第２実施の形態における制
御装置の電気的ブロック図、図１５は、第３実施の形態
における制御装置の電気的ブロック図、図１６は、従来
例の線材の巻線装置を示すの斜視図である。
材の巻線装置の斜視図、図２は、第１実施の形態におけ
る線材をボビン端子へ取り付ける方法を説明する図、図
３は、本発明の第２実施の形態にかかる線材の巻線装置
の斜視図、図４は、第２実施の形態にかかる線材の供給
位置決め機構の構成図、図５は、第１及び第２実施の形
態に係るボビン配設部の一実施の形態を示す断面図、図
６は、図５の斜視図、図７は、第１及び第２実施の形態
に係るボビン配設部の他の実施の形態を示す断面図、図
８は、図７の部分拡大図、図９は、図７の斜視図、図１
０は、本発明の第３実施の形態にかかる線材の巻線装置
の斜視図、図１１は、第３実施の形態にかかるフライヤ
及びボビン配設部を示す構成図、図１２は、図１１の斜
視図、図１３は、第１実施の形態における制御装置の電
気的ブロック図、図１４は、第２実施の形態における制
御装置の電気的ブロック図、図１５は、第３実施の形態
における制御装置の電気的ブロック図、図１６は、従来
例の線材の巻線装置を示すの斜視図である。
【００５２】図１において、基台１上には、断面Ｌ字状
に形成された基体２Ａが固着されている。該基体２Ａの
前方側には線材を巻き取る巻取ヘッド２５Ａが配設され
た線材巻取部３Ａが固着されている。該巻取ヘッド２５
Ａは、一方側先端にボビン取付部７を有したスピンドル
６がベアリング３３，３３によって回転可能に配置さ
れ、該スピンドル６の他方側はスピンドルモータ９Ａの
回転軸として作用するようにスピンドルモータ９Ａの中
心部に挿入されている。そして、このスピンドル６、ベ
アリング３３，３３及びスピンドルモータ９Ａで構成さ
れる線材巻取部組が複数、ボビンを外側として巻取ヘッ
ド２５Ａに配設されている。
に形成された基体２Ａが固着されている。該基体２Ａの
前方側には線材を巻き取る巻取ヘッド２５Ａが配設され
た線材巻取部３Ａが固着されている。該巻取ヘッド２５
Ａは、一方側先端にボビン取付部７を有したスピンドル
６がベアリング３３，３３によって回転可能に配置さ
れ、該スピンドル６の他方側はスピンドルモータ９Ａの
回転軸として作用するようにスピンドルモータ９Ａの中
心部に挿入されている。そして、このスピンドル６、ベ
アリング３３，３３及びスピンドルモータ９Ａで構成さ
れる線材巻取部組が複数、ボビンを外側として巻取ヘッ
ド２５Ａに配設されている。
【００５３】基体２Ａには、前記スピンドルモータ９
（Ａ〜Ｄ）の後端に対面して、後述する線材２４をボビ
ン端子８Ａｂに取り付けるために用いる線材のクランプ
７７（Ａ〜Ｄ）が配置されている。また、該基体２Ａに
は、基台１の上面より鉛直方向に起立する面２Ａａ上
に、左右にガイドレール５１、５１（左側は便宜上図示
していない）が配設され、該ガイドレール５１、５１を
ガイドとして上下方向に摺動可能な受板１０が配設され
ている。該受板１０は、２Ａａの面に図示しない長孔が
設けられ、該長孔を貫いて連結棒がブロック体５２に連
結され、該ブロック体５２の下方には図示しないモータ
５３（図１２参照）が配置され、該モータ５３の回転軸
５３ａは螺旋溝が設けられてブロック体５２に螺通して
いるので、モータ５３の駆動により受板１０は図１にお
いて上下動可能に構成されている。
（Ａ〜Ｄ）の後端に対面して、後述する線材２４をボビ
ン端子８Ａｂに取り付けるために用いる線材のクランプ
７７（Ａ〜Ｄ）が配置されている。また、該基体２Ａに
は、基台１の上面より鉛直方向に起立する面２Ａａ上
に、左右にガイドレール５１、５１（左側は便宜上図示
していない）が配設され、該ガイドレール５１、５１を
ガイドとして上下方向に摺動可能な受板１０が配設され
ている。該受板１０は、２Ａａの面に図示しない長孔が
設けられ、該長孔を貫いて連結棒がブロック体５２に連
結され、該ブロック体５２の下方には図示しないモータ
５３（図１２参照）が配置され、該モータ５３の回転軸
５３ａは螺旋溝が設けられてブロック体５２に螺通して
いるので、モータ５３の駆動により受板１０は図１にお
いて上下動可能に構成されている。
【００５４】受板１０にはガイドレール１１が配置さ
れ、該ガイドレール１１により枠体１２が左右動可能に
配設されている。該枠体１２には螺旋溝が設けられた回
転軸２１ａが螺通し、該回転軸２１ａの端部にはプーリ
２１が固着され、一方、受板１０の下面にはモータ１９
が配置され、該モータ１９の回転軸はプーリ２０が固着
され、該プーリ２０とプーリ２１との間にはベルト４６
により連結され、モータ１９の回転により枠体１２は左
右動可能に構成される。
れ、該ガイドレール１１により枠体１２が左右動可能に
配設されている。該枠体１２には螺旋溝が設けられた回
転軸２１ａが螺通し、該回転軸２１ａの端部にはプーリ
２１が固着され、一方、受板１０の下面にはモータ１９
が配置され、該モータ１９の回転軸はプーリ２０が固着
され、該プーリ２０とプーリ２１との間にはベルト４６
により連結され、モータ１９の回転により枠体１２は左
右動可能に構成される。
【００５５】また、枠体１２の背面側にはモータ１３が
配置され、枠体１２の上下動によって該モータ１３の邪
魔にならないように基体２Ａの高さは制限されて形成さ
れている。枠体１２には、摺動板１５が配置され、該摺
動板１５は後端縁にはガイド棒材１４，１４が設けら
れ、前端縁には棒材１６，１６が固着され、枠体１２の
前方の外側の前記棒材１６、１６の先端部にはノズル固
定部１７が固着されている。そして、前記モータ１３の
回転軸は螺旋状に溝が形成され、前記摺動板１５と螺通
しているので、摺動板１５はモータ１３の回転により前
後方向に移動することができ、ノズル１８の前後方向の
移動を可能とする。よって、ノズル１８は図１上におい
て、前後、左右及び上下の位置決めを行うことができ
る。
配置され、枠体１２の上下動によって該モータ１３の邪
魔にならないように基体２Ａの高さは制限されて形成さ
れている。枠体１２には、摺動板１５が配置され、該摺
動板１５は後端縁にはガイド棒材１４，１４が設けら
れ、前端縁には棒材１６，１６が固着され、枠体１２の
前方の外側の前記棒材１６、１６の先端部にはノズル固
定部１７が固着されている。そして、前記モータ１３の
回転軸は螺旋状に溝が形成され、前記摺動板１５と螺通
しているので、摺動板１５はモータ１３の回転により前
後方向に移動することができ、ノズル１８の前後方向の
移動を可能とする。よって、ノズル１８は図１上におい
て、前後、左右及び上下の位置決めを行うことができ
る。
【００５６】ノズル１８に供給される線材２４は、基体
２Ａの背後に配置された線材中継部４から供給される。
該線材中継部４は、支柱２２に設けられ、線材に張力を
付与する張力付与部２３とで構成されるとともに、図４
に示すように基台１の背後にはスプール３１が配設され
ている。張力付与部２３は、中継ローラ５７、先端に中
継ローラ５８を配し、軸５６を中心に回動可能な中継腕
５４と、該中継腕５４に時計方向の付勢力を付与するコ
イルバネ５５とで構成される。そして、中継ローラ５７
は装置が動作中は電磁ブレーキが作動し、適度のフリク
ションが作用している。
２Ａの背後に配置された線材中継部４から供給される。
該線材中継部４は、支柱２２に設けられ、線材に張力を
付与する張力付与部２３とで構成されるとともに、図４
に示すように基台１の背後にはスプール３１が配設され
ている。張力付与部２３は、中継ローラ５７、先端に中
継ローラ５８を配し、軸５６を中心に回動可能な中継腕
５４と、該中継腕５４に時計方向の付勢力を付与するコ
イルバネ５５とで構成される。そして、中継ローラ５７
は装置が動作中は電磁ブレーキが作動し、適度のフリク
ションが作用している。
【００５７】次に、図５を用いて、第１実施の形態に係
るボビン配設部の一実施の形態を説明する。同図におい
て、巻取ヘッド２５Ａには、エンコーダ３２Ａを有する
モータ９Ａが取付られるとともに、スピンドル６Ａがそ
の先端部６Ａａをモータ９Ａの中心に挿入してベアリン
グ３３，３３によって回転自在に取付る。尚、前記先端
部６Ａａ部は例えば断面小判型に形成し、モータ側の係
合凹部に前記小判型軸部分が係合するように構成され
る。
るボビン配設部の一実施の形態を説明する。同図におい
て、巻取ヘッド２５Ａには、エンコーダ３２Ａを有する
モータ９Ａが取付られるとともに、スピンドル６Ａがそ
の先端部６Ａａをモータ９Ａの中心に挿入してベアリン
グ３３，３３によって回転自在に取付る。尚、前記先端
部６Ａａ部は例えば断面小判型に形成し、モータ側の係
合凹部に前記小判型軸部分が係合するように構成され
る。
【００５８】スピンドル６Ａの右端部には孔６Ａｂが削
設され、該孔６Ａｂには巻治具３４Ａの細径部３４Ａｂ
が挿入され、イモビス４０にてねじ止めされる。巻治具
３４Ａの太径部中央には孔３４Ａａが削設され、該孔３
４Ａａには、ボビン取付軸３５の後端３５ｂが挿入され
イモビス４０でねじ止めされる。尚、ボビン取付軸３５
の右端は、断面ペン先状にスリ割り３５ａが設けられ、
ボビン挿入中の線材巻き取り時に摩擦抵抗を付与して円
滑な線材巻き取りを行えるようにしている。
設され、該孔６Ａｂには巻治具３４Ａの細径部３４Ａｂ
が挿入され、イモビス４０にてねじ止めされる。巻治具
３４Ａの太径部中央には孔３４Ａａが削設され、該孔３
４Ａａには、ボビン取付軸３５の後端３５ｂが挿入され
イモビス４０でねじ止めされる。尚、ボビン取付軸３５
の右端は、断面ペン先状にスリ割り３５ａが設けられ、
ボビン挿入中の線材巻き取り時に摩擦抵抗を付与して円
滑な線材巻き取りを行えるようにしている。
【００５９】次に、図７を用いて、第１実施の形態に係
るボビン配設部の他の実施の形態を説明する。同図にお
いて、巻取ヘッド２５Ｂには、エンコーダ３２Ａを有す
るモータ９Ａが取付られるとともに、スピンドル６Ｂが
その先端部６Ｂａをモータ９Ａの中心に挿入してベアリ
ング３３，３３によって回転自在に取付る。尚、前記先
端部６Ｂａ部は例えば断面小判型に形成し、モータ側の
係合凹部に前記小判型軸部分が係合するように構成され
る。
るボビン配設部の他の実施の形態を説明する。同図にお
いて、巻取ヘッド２５Ｂには、エンコーダ３２Ａを有す
るモータ９Ａが取付られるとともに、スピンドル６Ｂが
その先端部６Ｂａをモータ９Ａの中心に挿入してベアリ
ング３３，３３によって回転自在に取付る。尚、前記先
端部６Ｂａ部は例えば断面小判型に形成し、モータ側の
係合凹部に前記小判型軸部分が係合するように構成され
る。
【００６０】スピンドル６Ｂの右端部６Ｂｂにはネジ溝
が削設され、該ネジ溝にはナット４１が螺入されるとと
もに、巻治具３４Ｂが螺入されている。巻治具３４Ｂ
は、図８に示すように、内面側空間３４Ｂａを有する円
筒状に形成されている。該円筒の外面から内面側空間３
４Ｂａに連通する６本の連通孔３４Ｂｂが、図８に示す
ように外周面方向に放射状に設けられ、内部にはボール
プランジャ４３ａ，４３ｂとコイルバネ４４とが配設さ
れ、該連通孔３４Ｂｂの内面側は外周面側より小径に形
成され、内部に配置されるボールプランジャ４３ａが内
面側３４Ｂａへの落下を防止している。
が削設され、該ネジ溝にはナット４１が螺入されるとと
もに、巻治具３４Ｂが螺入されている。巻治具３４Ｂ
は、図８に示すように、内面側空間３４Ｂａを有する円
筒状に形成されている。該円筒の外面から内面側空間３
４Ｂａに連通する６本の連通孔３４Ｂｂが、図８に示す
ように外周面方向に放射状に設けられ、内部にはボール
プランジャ４３ａ，４３ｂとコイルバネ４４とが配設さ
れ、該連通孔３４Ｂｂの内面側は外周面側より小径に形
成され、内部に配置されるボールプランジャ４３ａが内
面側３４Ｂａへの落下を防止している。
【００６１】一方、巻治具３４Ｂの外周面側には、プラ
ンジャ押さえ３８が軸心方向に前後摺動可能に被せら
れ、プランジャ押さえ３８の後端面３８ａと巻治具３４
Ｂの後端フランジ部との間にはスプリング３９によて前
方に付勢され、ナット５１により抜け落ちが防止され
る。プランジャ押さえ３８の内面には前方側にむかって
拡径されたカム面３８ｂが設けられ、プランジャ押さえ
３８が自然状態ではボールプランジャ４３ａの内面側空
間３４Ｂａ方向への付勢力が増大し、プランジャ押さえ
３８が図７上左方に移動するとボールプランジャ４３ａ
の内面側空間３４Ｂａ方向への付勢力が減少するように
構成される。
ンジャ押さえ３８が軸心方向に前後摺動可能に被せら
れ、プランジャ押さえ３８の後端面３８ａと巻治具３４
Ｂの後端フランジ部との間にはスプリング３９によて前
方に付勢され、ナット５１により抜け落ちが防止され
る。プランジャ押さえ３８の内面には前方側にむかって
拡径されたカム面３８ｂが設けられ、プランジャ押さえ
３８が自然状態ではボールプランジャ４３ａの内面側空
間３４Ｂａ方向への付勢力が増大し、プランジャ押さえ
３８が図７上左方に移動するとボールプランジャ４３ａ
の内面側空間３４Ｂａ方向への付勢力が減少するように
構成される。
【００６２】内径側空間３４Ｂａには受け渡し治具４２
が着脱可能に挿入され、該受け渡し治具４２の挿入部分
には溝４２ｄが削設され、ボールプランジャ４３ａが溝
４２ｄに係合された状態においては、溝４２ｄの底面４
２ｂ及び／または傾斜面４２ｃにボールプランジャ４３
ａの周面が当接して、受け渡し治具４２が軸方向に固定
されるとともに、周方向には受け渡し治具４２に設けた
凸部と巻治具３４Ｂに設けた切り欠きの嵌合により固定
される。該受け渡し治具４２の太径部中央には孔４２ａ
が削設され、該孔４２ａには、ボビン取付軸３５の後端
３５ｂが挿入されイモビス４０でねじ止めされる。尚、
ボビン取付軸３５の右端は、断面ペン先状にスリ割り３
５ａが設けられ、ボビン挿入中の線材巻き取り時に摩擦
抵抗を付与して円滑な線材巻き取りを行えるようにして
いる。
が着脱可能に挿入され、該受け渡し治具４２の挿入部分
には溝４２ｄが削設され、ボールプランジャ４３ａが溝
４２ｄに係合された状態においては、溝４２ｄの底面４
２ｂ及び／または傾斜面４２ｃにボールプランジャ４３
ａの周面が当接して、受け渡し治具４２が軸方向に固定
されるとともに、周方向には受け渡し治具４２に設けた
凸部と巻治具３４Ｂに設けた切り欠きの嵌合により固定
される。該受け渡し治具４２の太径部中央には孔４２ａ
が削設され、該孔４２ａには、ボビン取付軸３５の後端
３５ｂが挿入されイモビス４０でねじ止めされる。尚、
ボビン取付軸３５の右端は、断面ペン先状にスリ割り３
５ａが設けられ、ボビン挿入中の線材巻き取り時に摩擦
抵抗を付与して円滑な線材巻き取りを行えるようにして
いる。
【００６３】また、図７において、巻取ヘッド２５Ｂの
ベアリング３３の下側にはエアーシリンダ３６が配置さ
れ、該エアシリンダ３６からは前方に向かってシリンダ
軸４５が突出され、該シリンダ軸４５の先端には取外ハ
ンド３７が固着されている。この取外ハンド３７の前方
には起立壁３７ａがプランジャ押さえ３８のフランジ部
３８ａと当接係合可能に起立している。よって、エアシ
リンダ３６が作動して左方向にシリンダ軸４５が移動す
ると、取外ハンド３７の起立壁３７ａがプランジャ押さ
え３８のフランジ部３８ａに当接してプランジャ押さえ
３８が左行し、ボールプランジャ４３ａの押圧力が減少
し、受け渡し治具４２を巻治具３４Ｂから取り出すこと
ができる。
ベアリング３３の下側にはエアーシリンダ３６が配置さ
れ、該エアシリンダ３６からは前方に向かってシリンダ
軸４５が突出され、該シリンダ軸４５の先端には取外ハ
ンド３７が固着されている。この取外ハンド３７の前方
には起立壁３７ａがプランジャ押さえ３８のフランジ部
３８ａと当接係合可能に起立している。よって、エアシ
リンダ３６が作動して左方向にシリンダ軸４５が移動す
ると、取外ハンド３７の起立壁３７ａがプランジャ押さ
え３８のフランジ部３８ａに当接してプランジャ押さえ
３８が左行し、ボールプランジャ４３ａの押圧力が減少
し、受け渡し治具４２を巻治具３４Ｂから取り出すこと
ができる。
【００６４】次に、図１３を用いて、本実施の形態にか
かる制御装置の電気的ブロック図を説明する。同図にお
いて、内部にＣＰＵと入力及び出力側にインターフェー
スを有した電気制御装置６２は、プログラム入力装置６
１からの制御プログラムによって制御される。該電気制
御装置６２は、複数のスピンドルを個別に制御するスピ
ンドル制御回路８０と、線材を供給するノズル位置を制
御するノズル位置制御回路８１とが接続され、複数ある
前記スピンドル制御回路８０、及びノズル位置制御回路
８１をそれぞれ同期をとって制御可能に構成される。
かる制御装置の電気的ブロック図を説明する。同図にお
いて、内部にＣＰＵと入力及び出力側にインターフェー
スを有した電気制御装置６２は、プログラム入力装置６
１からの制御プログラムによって制御される。該電気制
御装置６２は、複数のスピンドルを個別に制御するスピ
ンドル制御回路８０と、線材を供給するノズル位置を制
御するノズル位置制御回路８１とが接続され、複数ある
前記スピンドル制御回路８０、及びノズル位置制御回路
８１をそれぞれ同期をとって制御可能に構成される。
【００６５】スピンドル制御回路８０は、複数あるスピ
ンドルに対してそれぞれ個別に設けられ、スピンドルに
直結したエンコーダ３２を有するモータ９を制御するも
のであり、モータ９はカウンタ６３、Ｄ／Ａ変換回路６
４，増幅器６５を介して電気制御回路６２の出力端と接
続され、電気制御回路６２の制御パルスにより回転を開
始し、エンコーダ３２が発するフィードバックパルス数
が入力した前記制御パルス数と一致したときにモータ９
が停止するように構成される。また、エンコーダ３２
は、モータ９の回転軸が１回転中の所定位置にきたとき
に原点位置パルスを発するように構成される。
ンドルに対してそれぞれ個別に設けられ、スピンドルに
直結したエンコーダ３２を有するモータ９を制御するも
のであり、モータ９はカウンタ６３、Ｄ／Ａ変換回路６
４，増幅器６５を介して電気制御回路６２の出力端と接
続され、電気制御回路６２の制御パルスにより回転を開
始し、エンコーダ３２が発するフィードバックパルス数
が入力した前記制御パルス数と一致したときにモータ９
が停止するように構成される。また、エンコーダ３２
は、モータ９の回転軸が１回転中の所定位置にきたとき
に原点位置パルスを発するように構成される。
【００６６】よって、電気制御装置６２は制御パルスを
出力して原点位置パルスが入来するまでモータ９を回転
し、制御パルスの送出を停止すると、フィードバックパ
ルスが入来することによって自動的にモータが停止する
ことによってスピンドルを初期位置に設定することがで
きる。その位置で線材２４の先端がボビン８の係止部分
に係けその後にボビン８へ線材２４を巻くためのモータ
９の回転が動作する。
出力して原点位置パルスが入来するまでモータ９を回転
し、制御パルスの送出を停止すると、フィードバックパ
ルスが入来することによって自動的にモータが停止する
ことによってスピンドルを初期位置に設定することがで
きる。その位置で線材２４の先端がボビン８の係止部分
に係けその後にボビン８へ線材２４を巻くためのモータ
９の回転が動作する。
【００６７】ノズル位置制御回路８１は、図１に示すノ
ズル固定部１７の位置を制御する回路である。そして、
ノズル位置は上下方向、左右方向及び前後方向がそれぞ
れ別のモータによって制御される。このノズル位置は通
常の巻線作業以外のメンテナンスにおいても移動を必要
とする。このノズル位置制御回路８１は、上述したスピ
ンドル制御回路８０と同じような回路構成を有する。
ズル固定部１７の位置を制御する回路である。そして、
ノズル位置は上下方向、左右方向及び前後方向がそれぞ
れ別のモータによって制御される。このノズル位置は通
常の巻線作業以外のメンテナンスにおいても移動を必要
とする。このノズル位置制御回路８１は、上述したスピ
ンドル制御回路８０と同じような回路構成を有する。
【００６８】ノズルの上下方向位置を制御する上下方向
制御回路８２は、枠体１２に直結してエンコーダ６９を
有するモータ５３を制御するものであり、モータ５３は
カウンタ６６、Ｄ／Ａ変換回路６７，増幅器６８を介し
て電気制御回路６２の出力端と接続され、電気制御回路
６２の制御パルスにより回転を開始し、エンコーダ６９
が発するフィードバックパルス数が入力した前記制御パ
ルス数と一致したときにモータ５３が停止するように構
成される。また、エンコーダ６９は、モータ５３回転軸
が１回転中の所定位置にきたときに原点位置パルスを発
するように構成される。
制御回路８２は、枠体１２に直結してエンコーダ６９を
有するモータ５３を制御するものであり、モータ５３は
カウンタ６６、Ｄ／Ａ変換回路６７，増幅器６８を介し
て電気制御回路６２の出力端と接続され、電気制御回路
６２の制御パルスにより回転を開始し、エンコーダ６９
が発するフィードバックパルス数が入力した前記制御パ
ルス数と一致したときにモータ５３が停止するように構
成される。また、エンコーダ６９は、モータ５３回転軸
が１回転中の所定位置にきたときに原点位置パルスを発
するように構成される。
【００６９】よって、電気制御装置６２は制御パルスを
出力して原点位置パルスが入来するまでモータ５３を回
転し、制御パルスの送出を停止すると、フィードバック
パルスが入来することによって自動的にモータが停止す
ることによって枠体１２を初期位置に設定することがで
きる。
出力して原点位置パルスが入来するまでモータ５３を回
転し、制御パルスの送出を停止すると、フィードバック
パルスが入来することによって自動的にモータが停止す
ることによって枠体１２を初期位置に設定することがで
きる。
【００７０】同じように、左右方向制御回路８３は、枠
体１２に連結してエンコーダ７３を有するモータ１９を
制御するものであり、モータ１９はカウンタ７０、Ｄ／
Ａ変換回路７１，増幅器７２を介して電気制御回路６２
の出力端と接続され、電気制御回路６２の制御パルスに
より回転を開始し、エンコーダ７３が発するフィードバ
ックパルス数が入力した前記制御パルス数と一致したと
きにモータ１９が停止するように構成される。
体１２に連結してエンコーダ７３を有するモータ１９を
制御するものであり、モータ１９はカウンタ７０、Ｄ／
Ａ変換回路７１，増幅器７２を介して電気制御回路６２
の出力端と接続され、電気制御回路６２の制御パルスに
より回転を開始し、エンコーダ７３が発するフィードバ
ックパルス数が入力した前記制御パルス数と一致したと
きにモータ１９が停止するように構成される。
【００７１】同じように、前後方向制御回路８４は、枠
体１２に設けられノズル固定部１７に連結する摺動板１
５に連結してエンコーダ３２Ａを有するモータ９Ａを制
御するものであり、モータ９Ａはカウンタ７４、Ｄ／Ａ
変換回路７５，増幅器７６を介して電気制御回路６２の
出力端と接続され、電気制御回路６２の制御パルスによ
り回転を開始し、エンコーダ７３が発するフィードバッ
クパルス数が入力した前記制御パルス数と一致したとき
にモータ１９が停止するように構成される。
体１２に設けられノズル固定部１７に連結する摺動板１
５に連結してエンコーダ３２Ａを有するモータ９Ａを制
御するものであり、モータ９Ａはカウンタ７４、Ｄ／Ａ
変換回路７５，増幅器７６を介して電気制御回路６２の
出力端と接続され、電気制御回路６２の制御パルスによ
り回転を開始し、エンコーダ７３が発するフィードバッ
クパルス数が入力した前記制御パルス数と一致したとき
にモータ１９が停止するように構成される。
【００７２】これらのエンコーダ６９、７３、または３
２Ａは、モータ５３、１９または９Ａの回転軸が１回転
中の所定位置にきたときに原点位置パルスを発するよう
に構成される。よって、電気制御装置６２は制御パルス
を出力して原点位置パルスが入来するまでモータ５３、
１９または９Ａを回転し、制御パルスの送出を停止する
と、その制御パルス数と一致した数のフィードバックパ
ルスが入来することによって自動的にモータが停止する
ことによってノズル固定部１７を初期位置に設定するこ
とができる。そして、その位置で線材２４の先端がボビ
ン８の係止部分に係けその後にボビン８へ線材２４を巻
くためのスピンドルモータ９の回転が動作する。
２Ａは、モータ５３、１９または９Ａの回転軸が１回転
中の所定位置にきたときに原点位置パルスを発するよう
に構成される。よって、電気制御装置６２は制御パルス
を出力して原点位置パルスが入来するまでモータ５３、
１９または９Ａを回転し、制御パルスの送出を停止する
と、その制御パルス数と一致した数のフィードバックパ
ルスが入来することによって自動的にモータが停止する
ことによってノズル固定部１７を初期位置に設定するこ
とができる。そして、その位置で線材２４の先端がボビ
ン８の係止部分に係けその後にボビン８へ線材２４を巻
くためのスピンドルモータ９の回転が動作する。
【００７３】そして、電気制御装置６２の出力端にはエ
アーシリンダ３６にエアーコンプレッサ５９から配管６
０を通って送られるエアーを切り換える電磁弁の出力信
号線が接続されている。
アーシリンダ３６にエアーコンプレッサ５９から配管６
０を通って送られるエアーを切り換える電磁弁の出力信
号線が接続されている。
【００７４】次に、このように構成された第１実施の形
態にかかる巻線装置の動作を説明する。図４に示すよう
にスプール３１からの線材２４を電磁ブレーキにより線
材２４に張力を加える中継ローラ５７及び５８に張りめ
ぐらし、図１に示すようにノズル１８から線材２４の先
端を下方に垂らす。次に、各スピンドルのボビン取付軸
３５にボビン８が取付られた状態において、入出力手段
８５を操作し、ノズル位置制御回路８１を動作させる。
すると、上下方向制御回路８２が動作し、ノズルの上下
位置を設定した後に、左右方向制御回路８３が動作し、
ノズルの左右方向の位置を設定した後に、前後方向制御
回路８４が動作し、ノズルの前後方向の位置が設定され
る。
態にかかる巻線装置の動作を説明する。図４に示すよう
にスプール３１からの線材２４を電磁ブレーキにより線
材２４に張力を加える中継ローラ５７及び５８に張りめ
ぐらし、図１に示すようにノズル１８から線材２４の先
端を下方に垂らす。次に、各スピンドルのボビン取付軸
３５にボビン８が取付られた状態において、入出力手段
８５を操作し、ノズル位置制御回路８１を動作させる。
すると、上下方向制御回路８２が動作し、ノズルの上下
位置を設定した後に、左右方向制御回路８３が動作し、
ノズルの左右方向の位置を設定した後に、前後方向制御
回路８４が動作し、ノズルの前後方向の位置が設定され
る。
【００７５】ノズル位置制御回路８１の動作開始に同期
して、スピンドル位置制御回路８１が動作を開始し、各
ボビン８が初期角度位置に設定される。その状態で図２
に示すように、先端の線材２４がクランプ７７の線材挟
み部７８に挟まれ、その状態でノズル１８が各ボビン８
のボビン端子８ｂの周囲を回転し線材２４を絡げる。そ
の後、絡げた線材２４の先端部分をボビン端子の近傍で
カッター７９で切断する。また、クランプに保持された
残りの線材２４は、クランプの線材挟み部７８を開放し
て排出する。次に、入出力手段８５を操作し、各スピン
ドルモータ９を動作させると、線材２４はボビン８に巻
き取られる。この巻き取り開始に同期して、上下位置方
向制御回路８２によりボビン８に巻回された線材24の外
周とノズル１８先端との距離を所定位置に制御され、左
右方向制御回路８３によってノズル１８の位置が線材の
巻層に対応して制御され、前後方向制御回路８４によっ
て線材２４の巻数に対応してノズル１８の位置が制御さ
れる。このように、上下位置方向制御回路８２、左右方
向制御回路８３、及び前後方向制御回路８４によってノ
ズル１８の位置が制御されるので、ボビンに０．０２ｍ
ｍ程度の細線を巻回する場合であっても、巻回する線材
の外周面からノズル先端位置を精度良く制御することが
できる。
して、スピンドル位置制御回路８１が動作を開始し、各
ボビン８が初期角度位置に設定される。その状態で図２
に示すように、先端の線材２４がクランプ７７の線材挟
み部７８に挟まれ、その状態でノズル１８が各ボビン８
のボビン端子８ｂの周囲を回転し線材２４を絡げる。そ
の後、絡げた線材２４の先端部分をボビン端子の近傍で
カッター７９で切断する。また、クランプに保持された
残りの線材２４は、クランプの線材挟み部７８を開放し
て排出する。次に、入出力手段８５を操作し、各スピン
ドルモータ９を動作させると、線材２４はボビン８に巻
き取られる。この巻き取り開始に同期して、上下位置方
向制御回路８２によりボビン８に巻回された線材24の外
周とノズル１８先端との距離を所定位置に制御され、左
右方向制御回路８３によってノズル１８の位置が線材の
巻層に対応して制御され、前後方向制御回路８４によっ
て線材２４の巻数に対応してノズル１８の位置が制御さ
れる。このように、上下位置方向制御回路８２、左右方
向制御回路８３、及び前後方向制御回路８４によってノ
ズル１８の位置が制御されるので、ボビンに０．０２ｍ
ｍ程度の細線を巻回する場合であっても、巻回する線材
の外周面からノズル先端位置を精度良く制御することが
できる。
【００７６】次に、図３を用いて、本発明の第２実施の
形態にかかる線材の巻線装置を説明する。第１実施の形
態との相違は、第１実施の形態が各スピンドルに対応す
るノズル位置を３個のモータを用いて一体で上下、左右
及び前後を調整していたのに対して、本第２実施の形態
は、上下及び左右のノズル位置制御回路を省くととも
に、各スピンドルに前後方制御回路と、前後方向微調整
制御回路とを個別に設けたものである。
形態にかかる線材の巻線装置を説明する。第１実施の形
態との相違は、第１実施の形態が各スピンドルに対応す
るノズル位置を３個のモータを用いて一体で上下、左右
及び前後を調整していたのに対して、本第２実施の形態
は、上下及び左右のノズル位置制御回路を省くととも
に、各スピンドルに前後方制御回路と、前後方向微調整
制御回路とを個別に設けたものである。
【００７７】図４に示すように、基台１の背後に、図１
において説明した線材中継部４が配置されるとともに、
基台１には図１に関連して説明した、図５〜図９に記載
されているスピンドル、スピンドルモータ及びボビンが
配置される巻取ヘッド２５Ｂ（ａ〜ｄ）が配設されてい
る。線材先端位置調整部５Ｂは、線材巻取部３Ｂの巻取
ヘッド２５Ｂ（ａ〜ｄ）に対応した位置に支柱９２に固
着されるノズル制御部３０（ａ〜ｄ）として構成され
る。
において説明した線材中継部４が配置されるとともに、
基台１には図１に関連して説明した、図５〜図９に記載
されているスピンドル、スピンドルモータ及びボビンが
配置される巻取ヘッド２５Ｂ（ａ〜ｄ）が配設されてい
る。線材先端位置調整部５Ｂは、線材巻取部３Ｂの巻取
ヘッド２５Ｂ（ａ〜ｄ）に対応した位置に支柱９２に固
着されるノズル制御部３０（ａ〜ｄ）として構成され
る。
【００７８】前記ノズル制御部３０（ａ〜ｄ）の構成は
すべて同じ作用をなすので、図４において、代表してノ
ズル制御部３０ａを説明する。ノズル制御部３０ａ内に
は第１トラバース台２６がガイドレール３０ｂによって
ガイドレール３０ｂの延設方向に摺動可能に配置されて
いる。支柱９２に取付られた第１トラバースモータ２８
の回転軸と連結する回転軸２８ａは螺旋溝が削設され、
該回転軸２８ａは第１トラバース台２６に設けた螺旋孔
に螺合し、モータ２８の回転により回転軸２８ａの延設
方向に摺動可能に構成されている。
すべて同じ作用をなすので、図４において、代表してノ
ズル制御部３０ａを説明する。ノズル制御部３０ａ内に
は第１トラバース台２６がガイドレール３０ｂによって
ガイドレール３０ｂの延設方向に摺動可能に配置されて
いる。支柱９２に取付られた第１トラバースモータ２８
の回転軸と連結する回転軸２８ａは螺旋溝が削設され、
該回転軸２８ａは第１トラバース台２６に設けた螺旋孔
に螺合し、モータ２８の回転により回転軸２８ａの延設
方向に摺動可能に構成されている。
【００７９】第１トラバース台２６の枠体部分２６ａに
はノズル１８を設けた第２トラバース台２７がガイドレ
ール２９ｂによってガイドレール２９ｂの延設方向に摺
動可能に配置されている。第１トラバース台２６の枠体
部分２６ａの右端には第２トラバースモータ２９が配置
され、該第２トラバースモータ２９の回転軸と連結する
回転軸２９ａは前記回転軸２８ａの螺旋溝より細かいピ
ッチで螺旋溝が削設され、該回転軸２９ａは第２トラバ
ース台２７に設けた螺旋孔に螺合し、モータ２９の回転
により回転軸２９ａの延設方向に摺動可能に構成されて
いる。
はノズル１８を設けた第２トラバース台２７がガイドレ
ール２９ｂによってガイドレール２９ｂの延設方向に摺
動可能に配置されている。第１トラバース台２６の枠体
部分２６ａの右端には第２トラバースモータ２９が配置
され、該第２トラバースモータ２９の回転軸と連結する
回転軸２９ａは前記回転軸２８ａの螺旋溝より細かいピ
ッチで螺旋溝が削設され、該回転軸２９ａは第２トラバ
ース台２７に設けた螺旋孔に螺合し、モータ２９の回転
により回転軸２９ａの延設方向に摺動可能に構成されて
いる。
【００８０】ノズル制御部３０ａはこのように構成され
ているので、ボビン８位置に対して所定位置に設定され
ていることにより、ノズル位置の上下、左右方向の調整
設定をすることなしに、モータ２８及びモータ２９を制
御してノズル１８を初期位置に設定することができ、線
材２４の先端をボビン８の係合端部に絡げた後にモータ
９Ａを動作させることで線材２４をボビン８に巻回する
ことができる。
ているので、ボビン８位置に対して所定位置に設定され
ていることにより、ノズル位置の上下、左右方向の調整
設定をすることなしに、モータ２８及びモータ２９を制
御してノズル１８を初期位置に設定することができ、線
材２４の先端をボビン８の係合端部に絡げた後にモータ
９Ａを動作させることで線材２４をボビン８に巻回する
ことができる。
【００８１】次に、図１４を用いて、第２実施の形態に
かかる制御装置の電気的ブロック図を説明する。同図に
おいて、内部にＣＰＵと入力及び出力側にインターフェ
ースを有した電気制御装置６２は、プログラム入力装置
６１からの制御プログラムによって制御される。該電気
制御装置６２は、複数のスピンドルを個別に制御するス
ピンドル制御回路８０と、線材を供給するノズル位置を
制御するノズル位置制御回路９３とが接続され、複数あ
る前記スピンドル制御回路８０、及びノズル位置制御回
路９３をそれぞれ同期をとって制御可能に構成される。
かかる制御装置の電気的ブロック図を説明する。同図に
おいて、内部にＣＰＵと入力及び出力側にインターフェ
ースを有した電気制御装置６２は、プログラム入力装置
６１からの制御プログラムによって制御される。該電気
制御装置６２は、複数のスピンドルを個別に制御するス
ピンドル制御回路８０と、線材を供給するノズル位置を
制御するノズル位置制御回路９３とが接続され、複数あ
る前記スピンドル制御回路８０、及びノズル位置制御回
路９３をそれぞれ同期をとって制御可能に構成される。
【００８２】スピンドル制御回路８０は、第１実施の形
態において説明した図１２と同じものであり、説明を省
略する。ノズル位置制御回路９３は、図３に示すノズル
１８の位置を制御する回路である。そして、ノズル位置
は前後方向が、前後方向制御回路８４と前後方向微調整
制御回路９１とによってそれぞれ別のモータを用いて制
御される。この前後方向制御回路８４は第１実施の形態
において説明した回路と同じような回路構成を有する。
態において説明した図１２と同じものであり、説明を省
略する。ノズル位置制御回路９３は、図３に示すノズル
１８の位置を制御する回路である。そして、ノズル位置
は前後方向が、前後方向制御回路８４と前後方向微調整
制御回路９１とによってそれぞれ別のモータを用いて制
御される。この前後方向制御回路８４は第１実施の形態
において説明した回路と同じような回路構成を有する。
【００８３】前後方向制御回路８４は、第１トラバース
台２６に連結してエンコーダ９４を有するモータ２８を
制御するものであり、モータ２８はカウンタ７４、Ｄ／
Ａ変換回路７５，増幅器７６を介して電気制御回路６２
の出力端と接続され、電気制御回路６２の制御パルスに
より回転を開始し、エンコーダ９４が発するフィードバ
ックパルス数が入力した前記制御パルス数と一致したと
きにモータ２８が停止するように構成される。
台２６に連結してエンコーダ９４を有するモータ２８を
制御するものであり、モータ２８はカウンタ７４、Ｄ／
Ａ変換回路７５，増幅器７６を介して電気制御回路６２
の出力端と接続され、電気制御回路６２の制御パルスに
より回転を開始し、エンコーダ９４が発するフィードバ
ックパルス数が入力した前記制御パルス数と一致したと
きにモータ２８が停止するように構成される。
【００８４】前後方向微調整制御回路９１は、第２トラ
バース台２７に連結してエンコーダ８９を有するモータ
９０を制御するものであり、モータ９０はカウンタ８
６、Ｄ／Ａ変換回路８７，増幅器８８を介して電気制御
回路６２の出力端と接続され、電気制御回路６２の制御
パルスにより回転を開始し、エンコーダ８９が発するフ
ィードバックパルス数が入力した前記制御パルス数と一
致したときにモータ９０が停止するように構成される。
バース台２７に連結してエンコーダ８９を有するモータ
９０を制御するものであり、モータ９０はカウンタ８
６、Ｄ／Ａ変換回路８７，増幅器８８を介して電気制御
回路６２の出力端と接続され、電気制御回路６２の制御
パルスにより回転を開始し、エンコーダ８９が発するフ
ィードバックパルス数が入力した前記制御パルス数と一
致したときにモータ９０が停止するように構成される。
【００８５】これらのエンコーダ８９、９４は、モータ
９０、２８の回転軸が１回転中の所定位置にきたときに
原点位置パルスを発するように構成される。よって、電
気制御装置６２は制御パルスを出力して原点位置パルス
が入来するまでモータ９０、２８を回転し、制御パルス
の送出を停止すると、その制御パルス数と一致した数の
フィードバックパルスが入来することによって自動的に
モータが停止することによってノズルの前後方向の初期
位置に設定することができる。そして、その位置で線材
２４の先端がボビン８の係止部分に係けその後にボビン
８へ線材２４を巻くためのスピンドルモータ９の回転が
動作する。
９０、２８の回転軸が１回転中の所定位置にきたときに
原点位置パルスを発するように構成される。よって、電
気制御装置６２は制御パルスを出力して原点位置パルス
が入来するまでモータ９０、２８を回転し、制御パルス
の送出を停止すると、その制御パルス数と一致した数の
フィードバックパルスが入来することによって自動的に
モータが停止することによってノズルの前後方向の初期
位置に設定することができる。そして、その位置で線材
２４の先端がボビン８の係止部分に係けその後にボビン
８へ線材２４を巻くためのスピンドルモータ９の回転が
動作する。
【００８６】そして、電気制御装置６２の出力端にはエ
アーシリンダ３６にエアーコンプレッサ５９から配管６
０を通って送られるエアーと切り換える電磁弁の出力信
号線が接続されている。
アーシリンダ３６にエアーコンプレッサ５９から配管６
０を通って送られるエアーと切り換える電磁弁の出力信
号線が接続されている。
【００８７】次に、このように構成された第２実施の形
態にかかる巻線装置の動作を説明する。図４に示すよう
にスプール３１からの線材２４を中継ローラ５７及び５
８に張りめぐらし、図３に示すようにノズル１８から線
材２４の先端を下方に垂らす。次に、各スピンドルのボ
ビン取付軸にボビン８が取付られた状態において、入出
力手段８５を操作し、ノズル位置制御回路９３を動作さ
せる。すると、前後方向制御回路８４が動作し、第１ト
ラバース台２６が初期位置にセトされる。
態にかかる巻線装置の動作を説明する。図４に示すよう
にスプール３１からの線材２４を中継ローラ５７及び５
８に張りめぐらし、図３に示すようにノズル１８から線
材２４の先端を下方に垂らす。次に、各スピンドルのボ
ビン取付軸にボビン８が取付られた状態において、入出
力手段８５を操作し、ノズル位置制御回路９３を動作さ
せる。すると、前後方向制御回路８４が動作し、第１ト
ラバース台２６が初期位置にセトされる。
【００８８】ノズル位置制御回路９３の動作開始に同期
して、スピンドル位置制御回路８１が動作を開始し、各
ボビン８が初期角度位置に設定される。その状態で線材
２４の先端が各ボビン８の係止部であるボビン端子に、
手動もしくは図示しないマジックハンドで絡げる。その
後、絡げた線材２４の先端部分をボビン端子の近傍で切
断する。次に、目視または図示しない計測手段により線
材２４がボビンフランジの近傍のボビン端子からノズル
１８の先端まで、フランジの内側面と平行に、すなわ
ち、ボビン軸線と直角に線材２４が張設されているかど
うかチェックし、線材２４が直角でないときは、入出力
手段８５を操作して電気制御装置６２から微調整パルス
を送出して第２トラバース台２７を前後動させてノズル
位置を設定する。
して、スピンドル位置制御回路８１が動作を開始し、各
ボビン８が初期角度位置に設定される。その状態で線材
２４の先端が各ボビン８の係止部であるボビン端子に、
手動もしくは図示しないマジックハンドで絡げる。その
後、絡げた線材２４の先端部分をボビン端子の近傍で切
断する。次に、目視または図示しない計測手段により線
材２４がボビンフランジの近傍のボビン端子からノズル
１８の先端まで、フランジの内側面と平行に、すなわ
ち、ボビン軸線と直角に線材２４が張設されているかど
うかチェックし、線材２４が直角でないときは、入出力
手段８５を操作して電気制御装置６２から微調整パルス
を送出して第２トラバース台２７を前後動させてノズル
位置を設定する。
【００８９】次に、入出力手段８５を操作し、各スピン
ドルモータ９を動作させると、線材２４はボビン８に巻
き取られる。この巻き取り開始に同期して、前後方向制
御回路８４によって線材２４の巻数に対応してノズル１
８の位置が制御される。このように、前後方向微調整制
御回路９１によってノズル１８の位置が制御されるの
で、ボビンフランジの前方側内面及び後方側面にほぼ並
行に線材２４が設定されて巻回されるので、ボビン内側
面に線材２４が引っかかた状態でトラバースされること
がない。
ドルモータ９を動作させると、線材２４はボビン８に巻
き取られる。この巻き取り開始に同期して、前後方向制
御回路８４によって線材２４の巻数に対応してノズル１
８の位置が制御される。このように、前後方向微調整制
御回路９１によってノズル１８の位置が制御されるの
で、ボビンフランジの前方側内面及び後方側面にほぼ並
行に線材２４が設定されて巻回されるので、ボビン内側
面に線材２４が引っかかた状態でトラバースされること
がない。
【００９０】また、図４に示すように、ボビンが複数の
セクションに分かれている、すなわち、ボビンの線材巻
取部分が複数あり、該線材巻取部分を複数に区画する区
画部分（フランジ）とを備えたセクション巻きボビン
（高圧のイグニッションコイル等で細線を多数巻回する
もの）の場合は、線材巻取部分の移動をモータ２８（第
１回転駆動源）で行い、フランジ部分の移動をモータ２
９（第２駆動源）で行うことにより、前記ボビン８Ｂの
線材巻取部分の前記ノズルの移動量より短い、前記線材
巻取部分を区画する区画部分の前記ノズルの移動を前記
第２回転駆動源によって行うので、複数の線材巻取部分
を有するボビンの前記区画部分であるフランジ部分の移
動を正確に行うことができる。
セクションに分かれている、すなわち、ボビンの線材巻
取部分が複数あり、該線材巻取部分を複数に区画する区
画部分（フランジ）とを備えたセクション巻きボビン
（高圧のイグニッションコイル等で細線を多数巻回する
もの）の場合は、線材巻取部分の移動をモータ２８（第
１回転駆動源）で行い、フランジ部分の移動をモータ２
９（第２駆動源）で行うことにより、前記ボビン８Ｂの
線材巻取部分の前記ノズルの移動量より短い、前記線材
巻取部分を区画する区画部分の前記ノズルの移動を前記
第２回転駆動源によって行うので、複数の線材巻取部分
を有するボビンの前記区画部分であるフランジ部分の移
動を正確に行うことができる。
【００９１】次に、図１０を用いて、本発明の第３実施
の形態にかかる線材の巻線装置を説明する。第１実施の
形態との相違は、第１実施の形態が各スピンドルにボビ
ンを取付ているのに対して、本第２実施の形態は、スピ
ンドルを前後動可能になすとともに、該スピンドルにフ
ライヤを取付、フライヤに対向してボビンを設置したも
のである。よって、線材位置調整部５Ａを動作させる代
わりに巻取ヘッド２５Ｃを前後動させることで、線材位
置が調整され、巻取ヘッド２５Ｃ、該巻取ヘッド２５を
前後動させるモータ２８とエンコーダ９４とで線材位置
調整部５Ｃが構成される。
の形態にかかる線材の巻線装置を説明する。第１実施の
形態との相違は、第１実施の形態が各スピンドルにボビ
ンを取付ているのに対して、本第２実施の形態は、スピ
ンドルを前後動可能になすとともに、該スピンドルにフ
ライヤを取付、フライヤに対向してボビンを設置したも
のである。よって、線材位置調整部５Ａを動作させる代
わりに巻取ヘッド２５Ｃを前後動させることで、線材位
置が調整され、巻取ヘッド２５Ｃ、該巻取ヘッド２５を
前後動させるモータ２８とエンコーダ９４とで線材位置
調整部５Ｃが構成される。
【００９２】図１０に示すように、基台１の背後に、図
１において説明した線材中継部４が配置されるととも
に、基体２Ｂの水平面２Ｂａ上にはスピンドル６（ａ〜
ｄ）、スピンドルモータ（９ａ〜ｄ）及びフライヤ４６
（Ａ〜Ｄ）が配置される巻取ヘッド２５Ｃ（ａ〜ｄ）が
配設されている。そして、前記フライヤ４６（Ａ〜Ｄ）
に対向してボビン８（ａ〜ｄ）が取り着け部４７（ａ〜
ｄ）にそれぞれ取付られたいる。
１において説明した線材中継部４が配置されるととも
に、基体２Ｂの水平面２Ｂａ上にはスピンドル６（ａ〜
ｄ）、スピンドルモータ（９ａ〜ｄ）及びフライヤ４６
（Ａ〜Ｄ）が配置される巻取ヘッド２５Ｃ（ａ〜ｄ）が
配設されている。そして、前記フライヤ４６（Ａ〜Ｄ）
に対向してボビン８（ａ〜ｄ）が取り着け部４７（ａ〜
ｄ）にそれぞれ取付られたいる。
【００９３】次に、図１１及び図１２を参照して、スピ
ンドル６（ａ〜ｄ）、スピンドルモータ９（ａ〜ｄ）及
びフライヤ４６（Ａ〜Ｄ）を説明する。図１１におい
て、巻取ヘッド２５Ｃには、エンコーダ３２Ｂを有する
モータ９Ｂが取付られるとともに、スピンドル６Ｃがそ
の先端部６Ｃａをモータ９Ｂ及びエンコーダ３２Ｂの中
心に挿入してベアリング３３，３３によって回転自在に
取付る。尚、前記先端部６Ｃａ部は例えば断面小判型に
形成し、モータ側の係合凹部に前記小判型軸部分が係合
するように構成される。
ンドル６（ａ〜ｄ）、スピンドルモータ９（ａ〜ｄ）及
びフライヤ４６（Ａ〜Ｄ）を説明する。図１１におい
て、巻取ヘッド２５Ｃには、エンコーダ３２Ｂを有する
モータ９Ｂが取付られるとともに、スピンドル６Ｃがそ
の先端部６Ｃａをモータ９Ｂ及びエンコーダ３２Ｂの中
心に挿入してベアリング３３，３３によって回転自在に
取付る。尚、前記先端部６Ｃａ部は例えば断面小判型に
形成し、モータ側の係合凹部に前記小判型軸部分が係合
するように構成される。
【００９４】スピンドル６Ｃの軸芯位置には後端から前
端に連通する連通孔６Ｃｂが削設され、該連通孔６Ｃｂ
には線材中継部４からの線材２４が配設される。スピン
ドル６Ｃの右端部にはフライヤ４６（Ａａ、Ａｂ）が、
保持部４８を介してイモビス４０によって取付られ、フ
ライヤ４６Ａａは図示位置に停止しているが、図１２に
示す矢印方向に移動可能に構成されている。
端に連通する連通孔６Ｃｂが削設され、該連通孔６Ｃｂ
には線材中継部４からの線材２４が配設される。スピン
ドル６Ｃの右端部にはフライヤ４６（Ａａ、Ａｂ）が、
保持部４８を介してイモビス４０によって取付られ、フ
ライヤ４６Ａａは図示位置に停止しているが、図１２に
示す矢印方向に移動可能に構成されている。
【００９５】フライヤ４６Ａａには中継ローラ４６Ａ
ｃ、４６Ａｄ、ノズル４６Ａｅが設けられ、連通孔６Ｃ
ｂを通って線材２４が中継ローラ４６Ａｃ、４６Ａｄ、
ノズル４６Ａｅを介してボビン８側に供給可能に構成さ
れている。フライヤ４６Ａに対向する位置にボビン取付
軸保持部５０が、取付部４７に設けられている。該ボビ
ン取付軸保持部５０には孔５０ａが削設され、該孔５０
ａにはボビン取付軸３５の後端３５ｂが挿入されイモビ
ス４０でねじ止めされる。尚、ボビン取付軸３５の左端
は、断面ペン先状にスリ割り３５ａが設けられ、ボビン
挿入中の線材巻き取り時に摩擦抵抗を付与して円滑な線
材巻き取りを行えるようにしている。
ｃ、４６Ａｄ、ノズル４６Ａｅが設けられ、連通孔６Ｃ
ｂを通って線材２４が中継ローラ４６Ａｃ、４６Ａｄ、
ノズル４６Ａｅを介してボビン８側に供給可能に構成さ
れている。フライヤ４６Ａに対向する位置にボビン取付
軸保持部５０が、取付部４７に設けられている。該ボビ
ン取付軸保持部５０には孔５０ａが削設され、該孔５０
ａにはボビン取付軸３５の後端３５ｂが挿入されイモビ
ス４０でねじ止めされる。尚、ボビン取付軸３５の左端
は、断面ペン先状にスリ割り３５ａが設けられ、ボビン
挿入中の線材巻き取り時に摩擦抵抗を付与して円滑な線
材巻き取りを行えるようにしている。
【００９６】図１２に示すように巻取ヘッド２５Ｃは、
ガイドレール４９により矢印方向に前後動可能に構成さ
れ、モータ２８と直結している回転軸２８ａは螺旋状の
溝が削設され、巻取ヘッド２５Ｃに螺設れた螺旋孔に前
記回転軸２８ａが螺合し、巻取ヘッド２５Ｃはモータ２
８の回転により前後動可能に構成されている。
ガイドレール４９により矢印方向に前後動可能に構成さ
れ、モータ２８と直結している回転軸２８ａは螺旋状の
溝が削設され、巻取ヘッド２５Ｃに螺設れた螺旋孔に前
記回転軸２８ａが螺合し、巻取ヘッド２５Ｃはモータ２
８の回転により前後動可能に構成されている。
【００９７】次に、図１５を用いて、第３実施の形態に
かかる制御装置の電気的ブロック図を説明する。同図に
おいて、内部にＣＰＵと入力及び出力側にインターフェ
ースを有した電気制御装置６２は、プログラム入力装置
６１からの制御プログラムによって制御される。該電気
制御装置６２は、複数のスピンドルを個別に制御するス
ピンドル制御回路８０と、線材を供給するノズル位置を
制御するノズル位置制御回路９５とが接続され、複数あ
る前記スピンドル制御回路８０、及びノズル位置制御回
路９５をそれぞれ同期をとって制御可能に構成される。
かかる制御装置の電気的ブロック図を説明する。同図に
おいて、内部にＣＰＵと入力及び出力側にインターフェ
ースを有した電気制御装置６２は、プログラム入力装置
６１からの制御プログラムによって制御される。該電気
制御装置６２は、複数のスピンドルを個別に制御するス
ピンドル制御回路８０と、線材を供給するノズル位置を
制御するノズル位置制御回路９５とが接続され、複数あ
る前記スピンドル制御回路８０、及びノズル位置制御回
路９５をそれぞれ同期をとって制御可能に構成される。
【００９８】スピンドル制御回路８０は、第１実施の形
態において説明した図１３と同じものであり、説明を省
略する。ノズル位置制御回路９５は、図１１に示すノズ
ル４６Ａｅの位置を制御する回路である。そして、ノズ
ル位置は前後方向が、前後方向制御回路９６（ａ〜ｄ）
によってそれぞれ別のモータを用いて制御される。この
前後方向制御回路９６は第１実施の形態において説明し
た回路と同じような回路構成を有する。
態において説明した図１３と同じものであり、説明を省
略する。ノズル位置制御回路９５は、図１１に示すノズ
ル４６Ａｅの位置を制御する回路である。そして、ノズ
ル位置は前後方向が、前後方向制御回路９６（ａ〜ｄ）
によってそれぞれ別のモータを用いて制御される。この
前後方向制御回路９６は第１実施の形態において説明し
た回路と同じような回路構成を有する。
【００９９】前後方向制御回路９６は、エンコーダ９４
を有する、フライヤ４６と連結するモータ２８を制御す
るものであり、モータ２８はカウンタ７４、Ｄ／Ａ変換
回路７５，増幅器７６を介して電気制御回路６２の出力
端と接続され、電気制御回路６２の制御パルスにより回
転を開始し、エンコーダ９４が発するフィードバックパ
ルス数が入力した前記制御パルス数と一致したときにモ
ータ２８が停止するように構成される。
を有する、フライヤ４６と連結するモータ２８を制御す
るものであり、モータ２８はカウンタ７４、Ｄ／Ａ変換
回路７５，増幅器７６を介して電気制御回路６２の出力
端と接続され、電気制御回路６２の制御パルスにより回
転を開始し、エンコーダ９４が発するフィードバックパ
ルス数が入力した前記制御パルス数と一致したときにモ
ータ２８が停止するように構成される。
【０１００】エンコーダ９４は、モータ２８の回転軸が
１回転中の所定位置にきたときに原点位置パルスを発す
るように構成される。よって、電気制御装置６２は制御
パルスを出力して原点位置パルスが入来するまでモータ
２８を回転し、制御パルスの送出を停止すると、その制
御パルス数と一致した数のフィードバックパルスが入来
することによって自動的にモータが停止することによっ
てノズルの前後方向の初期位置に設定することができ
る。そして、その位置で線材２４の先端がボビン８の係
止部分に係けその後にボビン８へ線材２４を巻くための
スピンドルモータ９の回転が動作する。
１回転中の所定位置にきたときに原点位置パルスを発す
るように構成される。よって、電気制御装置６２は制御
パルスを出力して原点位置パルスが入来するまでモータ
２８を回転し、制御パルスの送出を停止すると、その制
御パルス数と一致した数のフィードバックパルスが入来
することによって自動的にモータが停止することによっ
てノズルの前後方向の初期位置に設定することができ
る。そして、その位置で線材２４の先端がボビン８の係
止部分に係けその後にボビン８へ線材２４を巻くための
スピンドルモータ９の回転が動作する。
【０１０１】そして、電気制御装置６２の出力端にはエ
アーシリンダ３６にエアーコンプレッサ５９から配管６
０を通って送られるエアーと切り換える電磁弁の出力信
号線が接続されている。
アーシリンダ３６にエアーコンプレッサ５９から配管６
０を通って送られるエアーと切り換える電磁弁の出力信
号線が接続されている。
【０１０２】次に、このように構成された第３実施の形
態にかかる巻線装置の動作を説明する。図４に示すよう
にビッグボビン３１からの線材２４を中継ローラ５７及
び５８に張りめぐらし、図１１に示すようにノズル４６
Ａｅから線材２４の先端を下方に垂らす。次に、各スピ
ンドルのボビン取付軸３５にボビン８が取付られた状態
において、入出力手段８５を操作し、ノズル位置制御回
路９５を動作させる。すると、前後方向制御回路９６
（ａ〜ｄ）が動作し、巻取ヘッド２５Ｃが初期位置にセ
トされる。ノズル４６Ａｅの先端とボビンのフランジ内
面との位置関係はボビンのサイズによって予め決めらて
いるが、目視によって入出力手段８５によって調整する
ことは可能である。
態にかかる巻線装置の動作を説明する。図４に示すよう
にビッグボビン３１からの線材２４を中継ローラ５７及
び５８に張りめぐらし、図１１に示すようにノズル４６
Ａｅから線材２４の先端を下方に垂らす。次に、各スピ
ンドルのボビン取付軸３５にボビン８が取付られた状態
において、入出力手段８５を操作し、ノズル位置制御回
路９５を動作させる。すると、前後方向制御回路９６
（ａ〜ｄ）が動作し、巻取ヘッド２５Ｃが初期位置にセ
トされる。ノズル４６Ａｅの先端とボビンのフランジ内
面との位置関係はボビンのサイズによって予め決めらて
いるが、目視によって入出力手段８５によって調整する
ことは可能である。
【０１０３】その状態で線材２４の先端が各ボビン８の
図示しない係止部であるボビン端子に、手動もしくは図
示しないマジックハンドで絡げる。その後、絡げた線材
２４の先端部分をボビン端子の近傍で切断する。ノズル
位置制御回路９５の初期位置設定完了に同期して、スピ
ンドル位置制御回路８０（ａ〜ｄ）が動作を開始し、フ
ライヤ４６（Ａ〜Ｄ）が回転を開始し、線材２４はボビ
ン８に巻き取られる。この巻き取り開始に同期して、前
後方向制御回路８４によって線材２４の巻数に対応して
ノズル１８の位置が制御される。
図示しない係止部であるボビン端子に、手動もしくは図
示しないマジックハンドで絡げる。その後、絡げた線材
２４の先端部分をボビン端子の近傍で切断する。ノズル
位置制御回路９５の初期位置設定完了に同期して、スピ
ンドル位置制御回路８０（ａ〜ｄ）が動作を開始し、フ
ライヤ４６（Ａ〜Ｄ）が回転を開始し、線材２４はボビ
ン８に巻き取られる。この巻き取り開始に同期して、前
後方向制御回路８４によって線材２４の巻数に対応して
ノズル１８の位置が制御される。
【０１０４】
【発明の効果】以上詳述したように本第１及び第２発明
は、巻取具を回転する駆動源が巻取具毎に配置されてい
るので、また、第３発明は、固定された巻取部に線材を
供給する線材供給部を回転する駆動源が前記線材供給部
毎に配置されているので、１個の駆動源からベルトによ
り巻取具を回転させないので、線材を絡げる場合にノズ
ルと端子の位置がずれ、絡げみすが生じることがなく、
また、一つの駆動源によって複数のスピンドルを駆動す
るためのベルト連結機構を用いないので、緩みがなく指
令信号に応答性、追従性がよい線材の巻線方法を提供す
ることができる。
は、巻取具を回転する駆動源が巻取具毎に配置されてい
るので、また、第３発明は、固定された巻取部に線材を
供給する線材供給部を回転する駆動源が前記線材供給部
毎に配置されているので、１個の駆動源からベルトによ
り巻取具を回転させないので、線材を絡げる場合にノズ
ルと端子の位置がずれ、絡げみすが生じることがなく、
また、一つの駆動源によって複数のスピンドルを駆動す
るためのベルト連結機構を用いないので、緩みがなく指
令信号に応答性、追従性がよい線材の巻線方法を提供す
ることができる。
【図１】本発明の第１実施の形態にかかる線材の巻線装
置の斜視図である。
置の斜視図である。
【図２】第１実施の形態における線材をボビン端子へ取
り付ける方法を説明する図
り付ける方法を説明する図
【図３】本発明の第２実施の形態にかかる線材の巻線装
置の斜視図である。
置の斜視図である。
【図４】第２実施の形態にかかる線材の供給位置決め機
構の構成図である。
構の構成図である。
【図５】第１及び第２実施の形態に係るボビン配設部の
一実施の形態を示す断面図である。
一実施の形態を示す断面図である。
【図６】図５の斜視図である。
【図７】第１及び第２実施の形態に係るボビン配設部の
他の実施の形態を示す断面図である。
他の実施の形態を示す断面図である。
【図８】図７の部分拡大図である。
【図９】図７の斜視図である。
【図１０】本発明の第３実施の形態にかかる線材の巻線
装置の斜視図である。
装置の斜視図である。
【図１１】第３実施の形態にかかるフライヤ及びボビン
配設部を示す構成図である。
配設部を示す構成図である。
【図１２】図１０の斜視図である。
【図１３】第１実施の形態における制御装置の電気的ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１４】第２実施の形態における制御装置の電気的ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１５】第３実施の形態における制御装置の電気的ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図１６】従来例の線材の巻線装置を示すの斜視図であ
る。
る。
６Ａ，６Ｂ スピンドル（回転体） ６Ｃ スピンドル（ノズル部回転体） ８ ボビン（巻取具） ９ スピンドルモータ（回転駆動源） １３，１９、５３ モータ（回転駆動源） １８ ノズル（ノズル手段） ２４ 線材 ２８ モータ（第１回転駆動源） ２９ モータ（第１回転駆動源） ３４ 巻治具（巻取具保持体） ４２ 受け渡し治具（中間保持具） ４６（Ａｅ，Ｂｅ、Ｃｅ、Ｄｅ） ノズル（ノズル
部、線材供給部） ８０ スピンドル制御回路（回転制御手
段） ８４ 前後方向制御回路（前後方向位置
調整手段） ９５ ノズル位置制御回路（ノズル位置
調整手段）
部、線材供給部） ８０ スピンドル制御回路（回転制御手
段） ８４ 前後方向制御回路（前後方向位置
調整手段） ９５ ノズル位置制御回路（ノズル位置
調整手段）
Claims (24)
- 【請求項１】 回転する巻取具の回転軸芯と平行な外周
に線材を巻き付ける線材の巻線方法において、 前記巻取具をその回転軸芯と同じ軸芯を有して回転可能
な複数の回転体にそれぞれ取付て、該複数の回転体にそ
れぞれ個別に巻取具用の回転駆動源を設け、該巻取具用
の回転駆動源を互いに同期して回転することによって前
記線材を巻き取ることを特徴とする線材の巻線方法。 - 【請求項２】 前記巻取具への前記線材をノズルを介し
て供給するとともに、該ノズルを上下方向、左右方向及
び前後方向に移動して前記線材の巻き付け動作前の初期
位置を設定することを特徴とする請求項１記載の線材の
巻線方法。 - 【請求項３】 前記ノズルを前記線材の巻き付け動作に
応じて上下方向、左右方向及び前後方向に移動して所定
位置に調整することを特徴とする請求項２記載の線材の
巻線方法。 - 【請求項４】 前記ノズルを、上下方向、左右方向及び
前後方向に対応してそれぞれ別個にノズル用の回転駆動
源を設け、該ノズル用の回転駆動源を互いに回転するこ
とで前記ノズル位置を規制することを特徴とする請求項
２、または３記載の線材の巻線方法。 - 【請求項５】 前記回転駆動源を、制御パルスを送出す
ることによって回転駆動し、前記回転駆動源からの前記
制御パルスと同じ周期のフィードバックパルスを送出可
能に構成し、前記制御パルスと同じ数の前記フィードバ
ックパルスを計数することで前記回転駆動源の回転量を
検出することを特徴とする請求項１、または４記載の線
材の巻線方法。 - 【請求項６】 前記巻取具への前記線材をノズルを介し
て供給するとともに、該ノズルを前記線材の巻き付け動
作に応して前記巻取具の回転軸芯方向に移動することを
特徴とする請求項１記載の線材の巻線方法。 - 【請求項７】 前記ノズルを移動するノズル用の回転駆
動源を、前記線材の巻き付け動作中における前記巻取具
の回転軸芯方向に前記ノズルが移動する第１回転駆動源
と、該第１回転駆動源とは別の第２回転駆動源を設け、
該第２回転駆動源の単位回転数による前記ノズルの移動
量を、前記第１回転駆動源の単位回転数による前記ノズ
ルの移動量より少なく設定し、 前記第２回転駆動源により前記ノズルの初期位置を調整
する事を特徴とする請求項６記載の線材の巻線方法。 - 【請求項８】 前記ノズルを移動するノズル用の回転駆
動源を、前記線材の巻き付け動作中における前記巻取具
の回転軸芯方向に前記ノズルが移動する第１回転駆動源
と、該第１回転駆動源とは別の第２回転駆動源を設け、
該第２回転駆動源の単位回転数による前記ノズルの移動
量を、前記第１回転駆動源の単位回転数による前記ノズ
ルの移動量より少なく設定し、 前記巻取具の線材巻取部分の前記ノズルの移動を前記第
１駆動源により、前記線材巻取部分を区画する区画部分
の前記ノズルの移動を前記第２回転駆動源により行う事
を特徴とする請求項６記載の線材の巻線方法。 - 【請求項９】 前記回転駆動源を、制御パルスを送出す
ることによって回転駆動し、前記回転駆動源からの前記
制御パルスと同じ周期のフィードバックパルスを送出可
能に構成し、前記制御パルスと同じ数の前記フィードバ
ックパルスを計数することで前記回転駆動源の回転量を
検出することを特徴とする請求項７または８記載の線材
の巻線方法。 - 【請求項１０】 固定した巻取具の軸芯と平行な外周に
線材を巻き付ける線材の巻線方法において、 前記巻取具と対向して配置された線材供給部を、前記巻
取具の軸芯と同じ軸芯を有して回転可能な複数の回転体
にそれぞれ取付て、該複数の回転体にそれぞれ個別に前
記線材供給部用の回転駆動源を設け、該線材供給部用の
回転駆動源を互いに同期して回転することによって前記
線材を巻き取ることを特徴とする線材の巻線方法。 - 【請求項１１】 前記巻取具への前記線材をノズルを介
して供給するとともに、該ノズルを前後方向に移動して
前記線材の巻き付け動作前の初期位置を設定することを
特徴とする請求項１０記載の線材の巻線方法。 - 【請求項１２】 前記ノズルを前記線材の巻き付け動作
に応じて前後方向に移動して所定位置に調整することを
特徴とする請求項１１記載の線材の巻線方法。 - 【請求項１３】 前記回転駆動源を、制御パルスを送出
することによって回転駆動し、前記回転駆動源からの前
記制御パルスと同じ周期のフィードバックパルスを送出
可能に構成し、前記制御パルスと同じ数の前記フィード
バックパルスを計数することで前記回転駆動源の回転量
を検出することを特徴とする請求項１０記載の線材の巻
線方法。 - 【請求項１４】 回転する巻取具の回転軸芯と平行な外
周に線材を巻き付ける線材の巻線装置において、 それぞれ前記巻取具を取付て回転可能な複数の巻取具保
持体と、 該複数の巻取具保持体にそれぞれ個別に連結した複数の
巻取具用の回転駆動源と、 該複数の巻取具用の回転駆動源を互いに同期して回転す
る回転制御手段とを備えたことを特徴とする線材の巻線
装置。 - 【請求項１５】 前記巻取具に先端部を対向して配置さ
れ、前記巻取具への前記線材を供給するノズル手段と、 該ノズル手段の、上下方向、左右方向及び前後方向の動
きに対してそれぞれ別個に設けられたノズル用の回転駆
動源と、 該ノズル用の回転駆動源を制御して前記ノズル手段の先
端部を移動して所定位置に調整するノズル位置調整手段
とを備え、 前記ノズル用の回転駆動源を互いに回転することで前記
ノズル手段の先端部の位置を規制することを特徴とする
請求項１４記載の線材の巻線装置。 - 【請求項１６】 前記回転駆動源を、制御パルスを送出
することによって回転駆動し、前記回転駆動源からの前
記制御パルスと同じ周期のフィードバックパルスを送出
可能に構成し、前記制御パルスと同じ数の前記フィード
バックパルスを計数することで前記回転駆動源の回転量
を検出することを特徴とする請求項１５記載の線材の巻
線装置。 - 【請求項１７】 前記巻取具への前記線材をノズル手段
を介して供給するとともに、該ノズル手段を前記線材の
巻き付け動作に応して前記巻取具保持体の回転軸芯方向
に移動する前後方向位置調整手段を備えたことを特徴と
する請求項１４記載の線材の巻線装置。 - 【請求項１８】 前記ノズル手段を移動するノズル用の
回転駆動源を、前記線材の巻き付け動作中における前記
巻取具の回転軸芯方向に前記ノズル手段が移動する第１
回転駆動源と、 該第１回転駆動源とは別の第２回転駆動源を設け、 該第２回転駆動源の単位回転数による前記ノズル手段の
移動量を、前記第１回転駆動源の単位回転数による前記
ノズル手段の移動量より少なく設定し、 前記第２回転駆動源により前記ノズル手段の初期位置を
調整する事を特徴とする請求項１７記載の線材の巻線装
置。 - 【請求項１９】 前記ノズル手段を移動するノズル用の
回転駆動源を、前記線材の巻き付け動作中における前記
巻取具の回転軸芯方向に前記ノズル手段が移動する第１
回転駆動源と、 該第１回転駆動源とは別の第２回転駆動源を設け、 該第２回転駆動源の単位回転数による前記ノズル手段の
移動量を、前記第１回転駆動源の単位回転数による前記
ノズル手段の移動量より少なく設定し、 前記巻取具の線材巻取部分の前記ノズルの移動を前記第
１駆動源により、前記線材巻取部分を区画する区画部分
の前記ノズルの移動を前記第２回転駆動源により行う事
を特徴とする請求項１７記載の線材の巻線装置。 - 【請求項２０】 前記回転駆動源を、制御パルスを送出
することによって回転駆動し、前記回転駆動源からの前
記制御パルスと同じ周期のフィードバックパルスを送出
可能に構成し、前記制御パルスと同じ数の前記フィード
バックパルスを計数することで前記回転駆動源の回転量
を検出することを特徴とする請求項１８または１９記載
の線材の巻線装置。 - 【請求項２１】 前記巻取具を着脱可能な中間保持具
と、該中間保持具を着脱可能な前記巻取具保持体と、前
記巻取具保持体による前記中間保持具の保持力を解除す
る解除手段とを備え、 前記巻取具を前記中間保持具とともに、前記巻取具保持
体から着脱可能に構成したことを特徴とする請求項１
４，または１７記載の線材の巻線装置。 - 【請求項２２】 固定した巻取具の軸芯と平行な外周に
線材を巻き付ける線材の巻線装置において、 前記巻取具と、 前記巻取具と対向して配置され、前記巻取具の軸芯と同
じ軸芯を有し、線材を供給するノズル部と、 該ノズル部を前記軸芯中心として回転可能なノズル部回
転体と、 該ノズル部回転体に設けた回転駆動源とを、それぞれ複
数備え、 複数の前記回転駆動源を互いに同期して回転することに
よって前記線材を巻き取ることを特徴とする線材の巻線
装置。 - 【請求項２３】 前記ノズル部を前記軸芯方向に前後動
して所定位置に調整する、ノズル部前後動用の回転駆動
源を備えたことを特徴とする請求項２２記載の線材の巻
線装置。 - 【請求項２４】 前記回転駆動源を、制御パルスを送出
することによって回転駆動し、前記回転駆動源からの前
記制御パルスと同じ周期のフィードバックパルスを送出
可能に構成し、前記制御パルスと同じ数の前記フィード
バックパルスを計数することで前記回転駆動源の回転量
を検出することを特徴とする請求項２２、または２３記
載の線材の巻線装置。
Priority Applications (7)
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|---|---|---|---|
| JP2000219809A JP3638858B2 (ja) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | 線材の巻線方法及び装置 |
| DE60139969T DE60139969D1 (de) | 2000-07-19 | 2001-07-10 | Verfahren und Vorrichtung zum Wickeln von Draht |
| EP01116851.5A EP1174889B2 (en) | 2000-07-19 | 2001-07-10 | Method and apparatus for winding wire |
| KR1020010043226A KR100767230B1 (ko) | 2000-07-19 | 2001-07-18 | 선재의 권선방법 및 권선장치 |
| US09/907,922 US6679449B2 (en) | 2000-07-19 | 2001-07-19 | Method and apparatus for winding wire |
| TW090117713A TW530314B (en) | 2000-07-19 | 2001-07-19 | Method and apparatus for winding wire |
| CNB011229241A CN1214413C (zh) | 2000-07-19 | 2001-07-19 | 绕线的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000219809A JP3638858B2 (ja) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | 線材の巻線方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002043157A true JP2002043157A (ja) | 2002-02-08 |
| JP3638858B2 JP3638858B2 (ja) | 2005-04-13 |
Family
ID=18714523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000219809A Expired - Lifetime JP3638858B2 (ja) | 2000-07-19 | 2000-07-19 | 線材の巻線方法及び装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP1174889B2 (ja) |
| JP (1) | JP3638858B2 (ja) |
| KR (1) | KR100767230B1 (ja) |
| CN (1) | CN1214413C (ja) |
| DE (1) | DE60139969D1 (ja) |
| TW (1) | TW530314B (ja) |
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| AU2016231607B2 (en) * | 2009-07-02 | 2018-09-13 | C.R. Bard, Inc. | Checkering balloon winding machine |
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| CN102136366B (zh) * | 2011-01-20 | 2012-10-10 | 珠海恒阳科技有限公司 | 双工位多头绕线机 |
| CN102360934B (zh) * | 2011-08-12 | 2012-12-05 | 云南(炬锋)电焊机有限公司 | 扁线立绕机 |
| CN102773382A (zh) * | 2012-07-30 | 2012-11-14 | 林淑琴 | 一种立式盘圆机 |
| CN102784856A (zh) * | 2012-07-30 | 2012-11-21 | 林淑琴 | 一种卧式盘圆机 |
| US9230735B2 (en) * | 2013-03-11 | 2016-01-05 | Regal Beloit America, Inc. | Electrical coil forming apparatus and methods of assembling electrical coils |
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