JPS5910162A - ブラシレス化直流モ−タ - Google Patents
ブラシレス化直流モ−タInfo
- Publication number
- JPS5910162A JPS5910162A JP57118201A JP11820182A JPS5910162A JP S5910162 A JPS5910162 A JP S5910162A JP 57118201 A JP57118201 A JP 57118201A JP 11820182 A JP11820182 A JP 11820182A JP S5910162 A JPS5910162 A JP S5910162A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- brushless
- code generator
- excitation current
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発ＢＡは、ブラシレス化された直流モータ、特に従
来使用していた複数個の磁気センサに代えて唯一の符号
発生器しか使用しないにもか＼わらずきめ細い制御およ
び低速領域での制御が可能な改良したブラシレス化直流
モータに関するものである。
来使用していた複数個の磁気センサに代えて唯一の符号
発生器しか使用しないにもか＼わらずきめ細い制御およ
び低速領域での制御が可能な改良したブラシレス化直流
モータに関するものである。
従来、この種のブラシレス化直流モークトシては第１図
に示でれるように構成されたものがあった。ＷＪ１図に
おいて、ｌはダ極の永久磁石界磁の回転子であシ、この
回転子／の囲シにかつ回転子ｌの中心から見て同心円上
に３個の固定！磯子２ａ、コｂおよび２Ｃが等間隔に例
えば／２０°間隔で設けられ、さらに２個の固定電機子
例えば固定電機子コａ、、２ｂ間には３個のホール素子
センサのような磁気セ／す３ｈ、３ｂおよび３Ｃが矢張
シ等間隔に例えば３００間隔で設けられている。磁気セ
ンサ３ａ、３ｂおよび３Ｃは回転子ｌの回転角Ｋを検出
するための回転角検出器ケを介して励磁電流供給回路ｊ
に接続され、この励磁電流供給回路！は上述した固定電
機子ＪｊＬ、２ｔ）およびコＣにも接続されている。な
お、第１図に示したブラシレス化直流モータを理解する
上で不要なケース、軸受等のモータ構成要素はと＼では
省略してるる。
に示でれるように構成されたものがあった。ＷＪ１図に
おいて、ｌはダ極の永久磁石界磁の回転子であシ、この
回転子／の囲シにかつ回転子ｌの中心から見て同心円上
に３個の固定！磯子２ａ、コｂおよび２Ｃが等間隔に例
えば／２０°間隔で設けられ、さらに２個の固定電機子
例えば固定電機子コａ、、２ｂ間には３個のホール素子
センサのような磁気セ／す３ｈ、３ｂおよび３Ｃが矢張
シ等間隔に例えば３００間隔で設けられている。磁気セ
ンサ３ａ、３ｂおよび３Ｃは回転子ｌの回転角Ｋを検出
するための回転角検出器ケを介して励磁電流供給回路ｊ
に接続され、この励磁電流供給回路！は上述した固定電
機子ＪｊＬ、２ｔ）およびコＣにも接続されている。な
お、第１図に示したブラシレス化直流モータを理解する
上で不要なケース、軸受等のモータ構成要素はと＼では
省略してるる。
次に動作について説明する。磁気センサＪａ。
Ｊｂおよび３Ｃは、回転子ｌの回転軸に対して同心円上
にそれぞれＪ ００の角度で配置式れておシ、回転子ｌ
の回転角を検出する。回転角検出器ダは磁気センサ３ｅ
Ｌ、Ｊｂおよび３Ｃから回転子ｌの回転角を表わす信号
を受け、これらの信号を適切なレベルに変換した角度信
号ＪＡ、、７Ｂおよび３Ｃを励磁電流供給回路タヘ送る
。第一図は回転子／の回転角に対する回転角検出器ケの
角度信号ＪＡ。
にそれぞれＪ ００の角度で配置式れておシ、回転子ｌ
の回転角を検出する。回転角検出器ダは磁気センサ３ｅ
Ｌ、Ｊｂおよび３Ｃから回転子ｌの回転角を表わす信号
を受け、これらの信号を適切なレベルに変換した角度信
号ＪＡ、、７Ｂおよび３Ｃを励磁電流供給回路タヘ送る
。第一図は回転子／の回転角に対する回転角検出器ケの
角度信号ＪＡ。
３Ｂおよび３Ｃの変化の状態の一例を示してお九角度信
号ＪＡ、、３Ｂおよび３Ｃが各々回転角００〜／ Ｉ
Ｏ’の範囲でＪＯ０毎に符号化されているのがわかる。
号ＪＡ、、３Ｂおよび３Ｃが各々回転角００〜／ Ｉ
Ｏ’の範囲でＪＯ０毎に符号化されているのがわかる。
例えば回転角３００〜６００の範囲では、角度信号３ム
は°ＯＮ”角度信号３ＢおよびＪＯは共に“０ＦＦ−で
おる。また、図示してないが、回転角／ Ｉ ００〜ｊ
Ａ ００の範囲では第２図に示す回転角００〜／ ｌ
： ００の範囲の３００毎の変化を繰シ返す。励磁電流
供給回路ｊは、角度信号ＪＡ、、３Ｂおよび３Ｃに応じ
てそれぞれの固定電機子２ａ 、 、２ｂおよびλＣに
励磁電流を供給する。固定電機子２ａ、、２＋）および
−〇には励磁電流の方向に従ってＮ極、Ｓ極が現われ、
又電流を流式なければ当然無励磁状態である。そこで第
３図に、回転子／の回転角００〜／ Ｉ ００の範囲の
各３００毎における固定を様子コ巴。
は°ＯＮ”角度信号３ＢおよびＪＯは共に“０ＦＦ−で
おる。また、図示してないが、回転角／ Ｉ ００〜ｊ
Ａ ００の範囲では第２図に示す回転角００〜／ ｌ
： ００の範囲の３００毎の変化を繰シ返す。励磁電流
供給回路ｊは、角度信号ＪＡ、、３Ｂおよび３Ｃに応じ
てそれぞれの固定電機子２ａ 、 、２ｂおよびλＣに
励磁電流を供給する。固定電機子２ａ、、２＋）および
−〇には励磁電流の方向に従ってＮ極、Ｓ極が現われ、
又電流を流式なければ当然無励磁状態である。そこで第
３図に、回転子／の回転角００〜／ Ｉ ００の範囲の
各３００毎における固定を様子コ巴。
コｂおよびコＣの励磁状態の一例を示す。回転子／は、
それ自身が有するり極の磁石の磁界と固定電機子−ａ、
コｂおよび２Ｃが起す磁界との間で吸収、反発を繰シ返
して回転力を得る。回転子ｌが回転力を得る動作につい
ては、第１図において回転子ｌがグ極の回転子であるの
で、いま回転子ｌの固定電機子２ａに面した位置がＮ極
であるとすれば回転軸をは石んでその反対側もＮ極であ
シ、これの垂直方向の位置つまル磁気センサ３Ｃに面し
た部分と回転軸に対して反対の位置の部分が８極になる
。この状態を位相角零度とし、回転子／が第１図の矢印
の方向へ回転するとして各回転角での回転子／の各極の
位置とそれに対する第３図に示された各固定電機子コａ
、Ｊｂおよび２Ｃの励磁状態を追っていくことによシ理
解できよう。
それ自身が有するり極の磁石の磁界と固定電機子−ａ、
コｂおよび２Ｃが起す磁界との間で吸収、反発を繰シ返
して回転力を得る。回転子ｌが回転力を得る動作につい
ては、第１図において回転子ｌがグ極の回転子であるの
で、いま回転子ｌの固定電機子２ａに面した位置がＮ極
であるとすれば回転軸をは石んでその反対側もＮ極であ
シ、これの垂直方向の位置つまル磁気センサ３Ｃに面し
た部分と回転軸に対して反対の位置の部分が８極になる
。この状態を位相角零度とし、回転子／が第１図の矢印
の方向へ回転するとして各回転角での回転子／の各極の
位置とそれに対する第３図に示された各固定電機子コａ
、Ｊｂおよび２Ｃの励磁状態を追っていくことによシ理
解できよう。
位相角／ ｇ ００〜３６θ０の範囲での固定電機子、
２ａ。
２ａ。
、２ｂおよびコＣの極性の変化は第３図の回転角００〜
／ｌθ０の範囲での変化が繰シ返されることは、第１図
の説明から理解できよう。
／ｌθ０の範囲での変化が繰シ返されることは、第１図
の説明から理解できよう。
従来のブラシレス化直流モータは以上のように構成され
てお夛、磁気センサの取付数は物理的、価格的に制約さ
れ、また回転角の検出は第１図の場合３００間隔となっ
ている。これは、モータをサーボモータ等の制御用に使
用する場合において、特に低速領域では回転が滑らかで
なく、また極めて低速での回転は行い婦いなどの欠点が
あった。
てお夛、磁気センサの取付数は物理的、価格的に制約さ
れ、また回転角の検出は第１図の場合３００間隔となっ
ている。これは、モータをサーボモータ等の制御用に使
用する場合において、特に低速領域では回転が滑らかで
なく、また極めて低速での回転は行い婦いなどの欠点が
あった。
上記のよりな欠点を除去するために、この発明は、複数
個の磁気センサの代ｐに、唯一の符号１発生器を回転子
の回転軸に取り付け、この符号発生器の発生したパルス
を１１数し、この計数値によシ回転子の回転角を検出し
、これにより固定電機子の励磁電流を制御することによ
り、きめ細い制御特に低速領域での制御が可能なブラシ
レス化直流モータを提供することを目的としでいる。
個の磁気センサの代ｐに、唯一の符号１発生器を回転子
の回転軸に取り付け、この符号発生器の発生したパルス
を１１数し、この計数値によシ回転子の回転角を検出し
、これにより固定電機子の励磁電流を制御することによ
り、きめ細い制御特に低速領域での制御が可能なブラシ
レス化直流モータを提供することを目的としでいる。
以下、この発明の一実施例を第Ｙ図に示し、これｅこつ
いて説明する。第４図において、ｑ極の永久磁石界磁の
回転子／とその周囲の同心円上に設けられた固定電機子
λａ、２ｂおよび２Ｃは従来装置のものと同じである。
いて説明する。第４図において、ｑ極の永久磁石界磁の
回転子／とその周囲の同心円上に設けられた固定電機子
λａ、２ｂおよび２Ｃは従来装置のものと同じである。
符号発生器６は回転子ｌと共に回転するようにその回転
軸／／に取や付けられた円板６１と、この円板６ノをは
さんで対向する３対の発光ダイオードおよびフォトトラ
ンジスタ（共に図示しない）から成る光信号検出器６．
２とで構成されている。符号発生器６は光信号検出器６
コが出力するスイッチングパレスを計数する演算回路７
を介して励磁電流供給回路ｊＡに接続され、との励磁電
流供給回路ｊＡｉｊまた固定電機子コａ、、２ｂおよび
２ＣＶＣそれぞれ接続されている。
軸／／に取や付けられた円板６１と、この円板６ノをは
さんで対向する３対の発光ダイオードおよびフォトトラ
ンジスタ（共に図示しない）から成る光信号検出器６．
２とで構成されている。符号発生器６は光信号検出器６
コが出力するスイッチングパレスを計数する演算回路７
を介して励磁電流供給回路ｊＡに接続され、との励磁電
流供給回路ｊＡｉｊまた固定電機子コａ、、２ｂおよび
２ＣＶＣそれぞれ接続されている。
この発明の一実施例では、円板ＡＩが金属円板である。
この金属円板は、第４図には詳しく水石ないが、回転子
／の回転軸／／を中心として異なるλつの同心円上にそ
れぞれ所定の数例えば共に３１０個のスリットと更に異
なる７つの同じ円上の１点に原点位置を示す７個のスリ
ットとを有している。なお、スリットは互に一定の角既
分だけずらせて設けられている。
／の回転軸／／を中心として異なるλつの同心円上にそ
れぞれ所定の数例えば共に３１０個のスリットと更に異
なる７つの同じ円上の１点に原点位置を示す７個のスリ
ットとを有している。なお、スリットは互に一定の角既
分だけずらせて設けられている。
この発明の他の実施例では１円板６１が透明ガラス円板
である。そして金属円板の場合のスリットに代えて光遮
蔽用不透明部分が付着嘔れている。
である。そして金属円板の場合のスリットに代えて光遮
蔽用不透明部分が付着嘔れている。
次に動作について説明する。円板６１は回転子ｌと共に
回転し、光信号検出器６２は円板６１のスリットの通過
つまヤ、回転子ｌの１回転に応じて同じ周波数で位相の
異なるコつのパルス列（各パルス列は３４０個のスイッ
チングパルスかう成る）を発生すると共に７個の原点ノ
（レスな発生する。これらのパルス列および原点パルス
を第Ｓ図に示す。第Ｓ図においてａとｂは同じ周波数で
位相がヂθ０異なる一つのパルス列であり、またＣは原
点パルスである。第１図に説明を戻して、演算回路７は
第Ｓ図に示したパルス信号が入力されると、円板６／の
回転方向を検出しかつパルスを計数する。円板６／の回
転方向は、例えば第５図のようにパルス列ａがパルス列
すよ５ ｙ ｏ０位相進みであれば正転、逆にパルス列
ａがパルス列すよシ？ ００位相遅れであれば逆転とい
う具合に演算回路り申の論理回路（図示しない）で判断
芒れ、入力δれたパルス列は正転であれば加算、逆転で
あれば減算される。また原点パルスは例えば回転位相が
零の位置を検出し、動作の初期もしくは途中において計
数値をリセツトする。−例として円板６１の７周上に３
ＡＯ個のスリットを設け、演算回路７中の計数回路（図
示しなり）を３４０進の可逆カウンタ（３４０個のパル
スを計数すると元の値に戻るカウンタ）とすれば、この
計数値ｌは回転子ｌの回転角１０に相当する。励磁電流
供給回路ｊＡは演算回路７の計数値が入力されると現在
の回転子ｌの位相を判断し、固定電機子λａ、コｂおよ
び一〇に励磁電流を供給する。励磁電流の供給による回
転子ｌの回転角と各固定電機子コａ。
回転し、光信号検出器６２は円板６１のスリットの通過
つまヤ、回転子ｌの１回転に応じて同じ周波数で位相の
異なるコつのパルス列（各パルス列は３４０個のスイッ
チングパルスかう成る）を発生すると共に７個の原点ノ
（レスな発生する。これらのパルス列および原点パルス
を第Ｓ図に示す。第Ｓ図においてａとｂは同じ周波数で
位相がヂθ０異なる一つのパルス列であり、またＣは原
点パルスである。第１図に説明を戻して、演算回路７は
第Ｓ図に示したパルス信号が入力されると、円板６／の
回転方向を検出しかつパルスを計数する。円板６／の回
転方向は、例えば第５図のようにパルス列ａがパルス列
すよ５ ｙ ｏ０位相進みであれば正転、逆にパルス列
ａがパルス列すよシ？ ００位相遅れであれば逆転とい
う具合に演算回路り申の論理回路（図示しない）で判断
芒れ、入力δれたパルス列は正転であれば加算、逆転で
あれば減算される。また原点パルスは例えば回転位相が
零の位置を検出し、動作の初期もしくは途中において計
数値をリセツトする。−例として円板６１の７周上に３
ＡＯ個のスリットを設け、演算回路７中の計数回路（図
示しなり）を３４０進の可逆カウンタ（３４０個のパル
スを計数すると元の値に戻るカウンタ）とすれば、この
計数値ｌは回転子ｌの回転角１０に相当する。励磁電流
供給回路ｊＡは演算回路７の計数値が入力されると現在
の回転子ｌの位相を判断し、固定電機子λａ、コｂおよ
び一〇に励磁電流を供給する。励磁電流の供給による回
転子ｌの回転角と各固定電機子コａ。
コｂおよびコＣの励磁状態との関係は、従来装置のもの
と同じ様に第３図に示される。このようにして回転子／
は回転力を得る。励磁電流供給回路ｋＡには以下の機能
を必要に応じて付加し得る。
と同じ様に第３図に示される。このようにして回転子／
は回転力を得る。励磁電流供給回路ｋＡには以下の機能
を必要に応じて付加し得る。
すなわち、演算回路りでの計数値を単位時間で計数すれ
ば回転子／の回転速度が得られるので、この回転速度に
応じて各固定電機子−ａ、λｂおよび２Ｃへの励磁電流
の位相と回転子ｌの回転角との関二を調整する。つま夛
、第３図の例で回転角の区割θ°〜３０°、３００〜６
０°、ｔｏ０〜デ０°・・・の関係を回転速度に応じて
若干ずらせて２０〜３２°、３２０〜１コ０゜６２°〜
デコ０・・・のように調整することが可能である。
ば回転子／の回転速度が得られるので、この回転速度に
応じて各固定電機子−ａ、λｂおよび２Ｃへの励磁電流
の位相と回転子ｌの回転角との関二を調整する。つま夛
、第３図の例で回転角の区割θ°〜３０°、３００〜６
０°、ｔｏ０〜デ０°・・・の関係を回転速度に応じて
若干ずらせて２０〜３２°、３２０〜１コ０゜６２°〜
デコ０・・・のように調整することが可能である。
なお、上述した実施例では、主として演算回路７、励磁
電流供給回路ＳＡがワイヤードロジツク回路を示唆する
記述を行なったが、動作が基本的に同じでかつ他の目的
にも時分割的に使１用し得るマイクロプロセッサ等を利
用した方法も当然この発明には含まれる。また、回転子
の極数、電機子の総数、極性が実施例のものと異ってい
ても何ら差しつかえないこと、芒らにこのモータ駆動に
は制御用直流電源が与えられ、電源の電圧又は電流によ
ってもモータの回転速肛を変化し得ることも付記してお
く。
電流供給回路ＳＡがワイヤードロジツク回路を示唆する
記述を行なったが、動作が基本的に同じでかつ他の目的
にも時分割的に使１用し得るマイクロプロセッサ等を利
用した方法も当然この発明には含まれる。また、回転子
の極数、電機子の総数、極性が実施例のものと異ってい
ても何ら差しつかえないこと、芒らにこのモータ駆動に
は制御用直流電源が与えられ、電源の電圧又は電流によ
ってもモータの回転速肛を変化し得ることも付記してお
く。
以上のように、この発明によれば、回転子の回転検出を
スリット付き金属円板または光遮蔽用不透明部分イづき
透明ガラス円板と光信号検出器からなる符号発生器およ
び演算回路で行なうことによシ、回転子の回転角を精密
に検出で衛るので、従来のホーｆｉｖ素子センサのよう
な磁気センサを利用した回転角検出方法に比較して （１） 回転角の検出が精度よく行なえ、きめ細いモ
ータの制御が可能である、 （２） 回転速度により回転子の回転角と電機子の励
磁状態との関係を調整できるので、急派な加速、減速に
適した制御が可能である、 （３） 低速領域での制御を容易に行うことができ
゛る、 （４） 演算、制御機能は他の用途と兼用のマイクロ
コンピュータで構成し得るので、実用上多大の経済性を
保有することができる、 という効果を有するブラシレス化直流モータが得られる
。
スリット付き金属円板または光遮蔽用不透明部分イづき
透明ガラス円板と光信号検出器からなる符号発生器およ
び演算回路で行なうことによシ、回転子の回転角を精密
に検出で衛るので、従来のホーｆｉｖ素子センサのよう
な磁気センサを利用した回転角検出方法に比較して （１） 回転角の検出が精度よく行なえ、きめ細いモ
ータの制御が可能である、 （２） 回転速度により回転子の回転角と電機子の励
磁状態との関係を調整できるので、急派な加速、減速に
適した制御が可能である、 （３） 低速領域での制御を容易に行うことができ
゛る、 （４） 演算、制御機能は他の用途と兼用のマイクロ
コンピュータで構成し得るので、実用上多大の経済性を
保有することができる、 という効果を有するブラシレス化直流モータが得られる
。
ｇ／図は従来技術によるブラシレス化直流％ −タの一
例を示す構成図、第一図は第１図の回転子の回転角と回
転角検出器の角度信号との関係の一例を示す図、第３図
は回転子の回転角と固定電機子の励磁状態との関係の一
例を示す図、第９図はこの発明の一実施例を示す構成図
、第５図は第９図に示した光信号検出器が出力するパル
ス信号の波形図である。 ｌ二回転子、コ亀とコｂと２ｃ：固定電機子、ｊＡ：励
磁電流供給回路、ｌ−：符号発生器、７：演算回路、ｌ
ｌ二回転軸、６ノ二円板、６２：光信号検出器である。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛野信− 第１図 幣２図 幣３図 ｖ）４図
例を示す構成図、第一図は第１図の回転子の回転角と回
転角検出器の角度信号との関係の一例を示す図、第３図
は回転子の回転角と固定電機子の励磁状態との関係の一
例を示す図、第９図はこの発明の一実施例を示す構成図
、第５図は第９図に示した光信号検出器が出力するパル
ス信号の波形図である。 ｌ二回転子、コ亀とコｂと２ｃ：固定電機子、ｊＡ：励
磁電流供給回路、ｌ−：符号発生器、７：演算回路、ｌ
ｌ二回転軸、６ノ二円板、６２：光信号検出器である。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛野信− 第１図 幣２図 幣３図 ｖ）４図
Claims (5)
- （１）永久磁石による磁極を有する回転子と、この回転
子が取９付けられたのと同一の回転軸に取り付けられ、
前記回転子の回転に応じたパルス信号を発生する唯一の
符号発生器と、この符号発生器からの前記パルス信号を
加減算する演算回路と、この演算回路のパルス計数値に
よシ前記回転子の回転角を検知して励磁電流を発生する
励磁電流供給回路と、この励磁電流供給回路の前記励磁
電流によル励磁される複数相の巻線を有する複数個の固
定電機子とを備えたことを特徴とするブラシレス化直流
モータ。 - （２） 符号発生器は回転軸に取シ付けられた金属円
板を含み、この金属円板には前記回転軸を中心として異
なる２つの同心円上に所定の数のスリットと更に異なる
／りの同心円上の７点に原点位置を示す１個のスリット
とが設けられ、しかも前記スリットは互に一定の角度分
だけずらせて設けられ、前記符号発生器は前記金属円板
のスリット面に対向して設けられた発光ダイオードとフ
ォトトランジスタの対よシなる光信号検出器を更に含み
、この光信号検出器が回転子の回転に応じたパルス信号
を発生することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のブラシレス化直流モータ。 - （３）符号発生器は回転軸に取シ付けられた透明ガラス
円板を含み、この透明ガラス円板には前記回転軸を中心
として異なるλつの同心円上に所定の数の光遮蔽用不透
明部分と更に異なるｌりの同心円上の７点に原点位置を
示す１つの光遮蔽用不透明部分とが付着石れ、しかも前
記光遮蔽用不透明部分は互に一定の角度分だけずらせて
付着され、前記符号発生器は前記透明ガラス円板の光遮
蔽用不透明部分に対向して設けられた発光ダイオードと
フォトトランジスタの対よシなる光信号検出器を更に含
み、この光信号検出器が回転子の回転に応じたパルス信
号を発生することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のブラシレス化直流モータ。 - （４）演算回路がマイクロコンピュータの一部であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項、第一項または第
３項記載のブラシレス化直流モー！。 - （５）励磁電流供給回路の一部がマイクロコンピュータ
の一部であることを特徴とする特許請求の範囲第１項な
いし第亭項のいずれか記載のブラシレス化直流モー！。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57118201A JPS5910162A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | ブラシレス化直流モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57118201A JPS5910162A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | ブラシレス化直流モ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5910162A true JPS5910162A (ja) | 1984-01-19 |
Family
ID=14730682
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57118201A Pending JPS5910162A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | ブラシレス化直流モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5910162A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59194692A (ja) * | 1983-04-20 | 1984-11-05 | Oki Electric Ind Co Ltd | 直流ブラシレスモ−タの駆動方法 |
| JPS62193531A (ja) * | 1986-02-11 | 1987-08-25 | ドイチエ・トムソン−ブラント・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 励振コイルに対する電子的整流用回路装置 |
| EP1174889A2 (en) † | 2000-07-19 | 2002-01-23 | Nittoku Engineering Co., Ltd. | Method and apparatus for winding wire |
| KR100685716B1 (ko) | 2005-12-29 | 2007-02-26 | 삼성전기주식회사 | 브러시리스 직류모터의 분당 회전수 제어 장치 및 제어방법 |
-
1982
- 1982-07-05 JP JP57118201A patent/JPS5910162A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59194692A (ja) * | 1983-04-20 | 1984-11-05 | Oki Electric Ind Co Ltd | 直流ブラシレスモ−タの駆動方法 |
| JPH0527358B2 (ja) * | 1983-04-20 | 1993-04-20 | Oki Electric Ind Co Ltd | |
| JPS62193531A (ja) * | 1986-02-11 | 1987-08-25 | ドイチエ・トムソン−ブラント・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 励振コイルに対する電子的整流用回路装置 |
| EP1174889A2 (en) † | 2000-07-19 | 2002-01-23 | Nittoku Engineering Co., Ltd. | Method and apparatus for winding wire |
| EP1174889B2 (en) † | 2000-07-19 | 2014-12-10 | Nittoku Engineering Co., Ltd. | Method and apparatus for winding wire |
| KR100685716B1 (ko) | 2005-12-29 | 2007-02-26 | 삼성전기주식회사 | 브러시리스 직류모터의 분당 회전수 제어 장치 및 제어방법 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4048531A (en) | Variable reluctance stepper motor | |
| JPS5517478A (en) | Revolution detector | |
| KR20200011930A (ko) | 내장형 광학 인코더를 갖는 축방향 자속 모터 | |
| US4349770A (en) | Electronic damping apparatus | |
| JPS62213537A (ja) | モ−タのロ−タ回転位置検出器 | |
| JPS5910162A (ja) | ブラシレス化直流モ−タ | |
| JPH0450771A (ja) | 速度検出器 | |
| JP2536854B2 (ja) | ブラシレス直流モ−タの回転数を制御する回転数情報の発生方法および発生回路装置 | |
| EP0043732A1 (en) | Apparatus for controlling the movement of a movable element | |
| CA1178655A (en) | Motion damping apparatus | |
| US6891348B2 (en) | Synchronous motor with currents controlled by a single Hall sensor at high speeds | |
| JPH0854205A (ja) | 回転電機の回転位置検出装置 | |
| JPS62290380A (ja) | アブソリユ−トエンコ−ダ | |
| JP2003262537A (ja) | 回転角センサ | |
| JPH05168275A (ja) | 三相交流モーター制御装置 | |
| JPS63238513A (ja) | 回転検出機構 | |
| EP0044749A1 (en) | Movement responsive apparatus | |
| JPS6261910B2 (ja) | ||
| JPH0240637Y2 (ja) | ||
| JPS5844375Y2 (ja) | モ−タの回転速度検出装置 | |
| JPS5542067A (en) | Rotational frequency detector | |
| JP2535944B2 (ja) | 静止形エンコ―ダ | |
| JPS6483951A (en) | Torsional vibration damping device | |
| JP3049729B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH03155396A (ja) | モータ制御装置 |