DE3049406C2

DE3049406C2 - Verfahren zum schraubenförmigen Anwickeln der Drahtenden gewickelter elektrischer Spulen an Aufnahmestiften

Info

Publication number: DE3049406C2
Application number: DE3049406A
Authority: DE
Inventors: Ditmar Ing.(Grad.) 1000 Berlin Dietz
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1980-12-23
Filing date: 1980-12-23
Publication date: 1986-11-13
Also published as: DE3049406A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum schraubenförmigen Anwickeln von Drahtenden elektrischer Spulen an Aufnahmestifte eines Spulenkörpers mittels eines Drahtführers gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei einem derartigen, au* der DE-AS 26 54 031 bekannten Verfahren wird ein zum Wickeln einer Spule parallel zur Achse eines die Spule aufnehmenden Wikkeldorns mittels eines ersten Antriebs verfahrbarer Drahtführer zum Anwickeln eines Drahtendes an einen Aufnahmestift um diesen herum in einer Umlaufbahn geführt. Hierzu ist der Drahtführer zusätzlich quer zur Achse des Wickeldorns über einen zweiten Antrieb verschiebbar gelagert. Aus einer Verknüpfung der Antriebsbewegung des ersten Antriebs und der Antriebsbewegung des zweiten Antriebs wird dabei eine Umlaufbewegung des Drahtführers um die Aufnahmestifte erzeugt. Um ein schraubenförmiges Anwickeln der Drahtenden an die Aufnahmestifte zu erreichen, wird ^,dort das Drahtführelement in einer zu den beiden Bewe-'gungsrichtungen zumindest annähernd senkrecht verlaufenden dritten Richtung angetrieben. Eine schraubenförmige Wicklung auf dem Aufnahmestift ist nach dem Abtrennen des Drahtendes formstabiler, hält sich bis zur nachfolgenden Lötung besser und ermöglicht darüber hinaus eine qualitativ bessere Lötung.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, das gattungsgemäße Verfahren derart auszugestalten, daß ein schraubenförmiges Anwickeln in einfacher Weise möglich ist Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst

Beim erfindungsemäßen Verfahren bedarf es zum schraubenförmigen Anwickeln der Drahtenden an die Anschlußstifte weder besonderer Getriebe noch Kupplungen, sondern lediglich einer steuerungstechnischen

ίο Berücksichtigung der Erzeugung der Umlaufbewegung durch abwechselndes Verfahren des Drahtführers und Verdrehen des Wickeldorns. Die Zusammensetzung der Umlaufbewegung des Drahtes um die Aufnahmestifte aus zwei Bewegungen zweier Körper — Drahtführer und Wickeldorn — ermöglicht besonders kurze Anwikkelzeiten, wenn — wie eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung vorsieht — die Verfahrbewegungen und die Drehbewegungen einander zeitlich überlappend ausgeführt werden. Sowohl der Antrieb des Wickeldorns als auch der Antrieb des Drahtführers können ohne eigentliche Stillsetzzeiten der Antnebsmotore zwischen zwei Reversierpunkten laufen.

Eine Anpassung an die relative Lage von Drahtführer und Aufnahmestift sowie an Form und Länge der Aufnahmestifte kann dabei dadurch erzielt werden, daß die Verfahr- und/oder dif Drehbewegungen aus Teilbewegungen unterschiedlicher Stellgeschwindigkeit zusammengesetzt werden. Durch dieses Vorsehen unterschiedlicher Stellgeschwindigkeiten kann auch bei ungünstigen geometrischen Konstellationen ein Kollidieren des Drahtführers mit den Aufnahmestiften ausgeschlossen werden.

Bei einer Vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der Wickeldorn von einem impulsgesteuerten Schrittmotor angetrieben. Ebenso kann vorgesehen werden, daß der Drahtführer von einem impulsgesteuerten Schrittmotor angetrieben wird. Diese Ausbildung ermöglicht einerseits ohne großen steuertechnischen Aufwand die Einhaltung definierter Drehwinkel bzw. Verfahrbewegungen und bietet andererseits den Vorteil kurzer Reversierzeiten für die Antriebsmotore.

Von besonderem Vorteil ist das erfindungsgemäße Verfahren, wenn mehrere Drahtführer gegenüber ihnen zugeordneten mehreren nebeneinander angeordneten Wickeldornen mittels eines die Drahtführer aufnehmenden Trägers synchron bewegt werden. Mit lediglich zwei Antrieben, die für das Wickeln der Spulen unbedingt notwendig sind, wird damit auch das Anwickeln von Drahtenden an Aufnahmestiften ermöglicht.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines figürlich dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.

In der Figur ist ein Ausschnitt einer Mehrfach-Wikkelmaschine gezeigt, die dem gleichzeitigen Wickeln mehrerer Spulen auf Spulenkörpern dient, von denen zwei 1,2 dargestellt sind. Die Spulenkörper 1,2 werden auf Wickelspindeln 3, 4 gelagert, die mittels eines nicht dargestellten Antriebes in Drehbewegungen versetzt werden können; die Drehbewegung ist durch Richtungspfeile angedeutet. Die Spulenkörper 1, 2 sind zusätzlich in Gegenlagern 5, 6 gehalten, die Bestandteil eines Lagerblocks 7 sind, der zur Beschickung und Entnahme der Spulenkörper 1, 2 in der ebenfalls durch einen Richtungspfeil angedeuteten Bewegungsrichtung verfahrbar ist. Der Wickeldraht 8,9 wird von nicht dargestellten Vorratsrollen zu Drahtführern 10,11 geführt, die in einer gemeinsamen Trägerplatte 12 gelagert sind. Die Trägerplatte 12 kann in Richtung der eingezeichne-

ten Pfeile verfahren werden. Während des eigentlichen Wickelns der Spulen auf den Spulenkörpern 1,2 werden die Drahtführer 10, 11 zwischen den beiden Begrenzungsflanschen der Spulen 1, 2 hin und her verfahren. Am Ende des eigentlichen Wickelvorgangs befindet sich der jeweilige Drahtführer 10, 11 unmittelbar vor Aufnahmestiften la, Ib bzw. 2a, 2b Spulenkörper 1,2.

Durch abwechselndes oder zeitlich überlappendes Verdrehen der Spulenkörper 1, 2 mittels der Wickelspindel 3,4 bzw. Verfahren der Drahtführer 10,11 wird eine Umlaufbewegung des Wickeldrahtes 8, 9 um die Autnahmestifte la, 1 b bzw. 2a, 2b erzeugt.

Der Drehwinkel des Wickeldorns ist zu Beginn des Anwickelns größer als bei späteren Drehbewegungen des Wickeldorns, so daß der Auflaufpunkt des Drahtes auf dem Aufnahmestift eine größere senkrecht zur Wikkeldornachse gemessene Entfernung vom Austrittspunkt des Drahtes aus dem Drahtführer aufweist als bei späteren kleineren Drehwinkeln des Wickeldorns.

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Claims

Patentansprüche:

1. Verfahren zum schraubenförmigen Anwickeln von Drahtenden elektrischer Spulen an Aufnahmestiften des Spulenkörpers mittels eines Drahtführers, wobei Drahtführer und Aufnahmestift jeweils relativ zueinander in Achsrichtung des Spulenkörpers und senkrecht dazu derart bev/egt werden, daß der Aufnahmestift vom Draht umlaufen wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Drahtführer (10,11) in Achsrichtung des Spulenkörpers (1,2) hin und her verfahren und der Wickeldorn um seine Achse mit alternierendem Winkel verdreht wird, wobei die aufeinanderfolgenden Drehwinkel kleiner werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfahrbewegungen und die Drehbewegungen einander zeitlich überlappend ausgeführt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verfahrbewegungen und/oder die Drehbewegungen aus Teilbewegungen unterschiedlicher Stellgeschwindigkeit zusammengesetzt werden.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß dir Wickeldorn von einem impulsgesteuerten Schrittmotor angetrieben wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Drahtführer (10, 11) von einem ..npulsgesteuerten Schrittmotor angetrieben wird.

6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Drahtführer (10,11) gegenüber ihnen zugeordneten mehreren nebeneinander äiigeordi'ieien Wickeidürnen miitels eines die Drahtführer (10,11) aufnehmenden Trägers (12) synchron bewegt werden.