CN1214413C - 绕线的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明目的是提供一种不会产生由于喷丝头和线管端部的位置偏移所引起的线的结合失效的一种绕线方法，该方法的特征在于：在将线绕到转动的缠绕工具的外圆周的情况下，每个缠绕工具均固定在多个转动体的每一个上，缠绕工具的外圆周与其转动轴线平行，每个转动体的转动轴线与缠绕工具的转动轴线相同，对每个转动体均布置有一个用于绕线的旋转驱动源，旋转驱动源是相互同步转动的。

Description

绕线的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种将线绕到转动缠绕工具外圆周上的方法和装置，该缠绕工具的外圆周与其转动轴线平行，或者本发明涉及一种将线绕到静止缠绕工具的外圆周上的方法和装置，该静止缠绕工具的圆周与其轴向中心线平行。

背景技术

迄今为止，在本领域中已知道一种具有多根轴的缠绕机构，其中螺线管转动或飞轮围绕静止螺线管转动。图16中即显示了这样一种装置。

在该图中，多根轴105由马达106通过一个马达皮带轮、及安装在轴105上的皮带轮100a-100d和皮带101作为介质进行驱动。该现有技术是很经济的，因为它只利用了一个驱动源，但也包含有下列问题：

(1)、环绕在马达皮带轮和皮带轮100a-100d上的皮带随着使用而磨损且变长，从而导致皮带的松弛，由于跨在皮带轮齿上的皮带的齿产生叠置，这样就会引起转动位置的偏移。

为此原因，在线管转动(轴转动式绕线器)的情况下，即使马达在预定的位置处停止也会产生转动位置的偏离。因此，当从喷丝头12中排出的线结合到线管的端部时，由于喷丝头和所述端部的位置偏移而会使结合失效，这样，就不能进行正确的缠绕。

这种情况在利用飞轮围绕线管转动的飞轮式绕线器中同样也会发生。

即使不发生齿的叠置，但也存在这样一个问题，即由于皮带变松弛而导致定位精确性的降低，而使皮带齿和皮带轮齿的结合部分产生打滑。

(2)、如上所述，当皮带变松弛时，为保持皮带的张紧度而必须调整张紧轮的位置，如果皮带过于松弛则需更换皮带，这就需要做大量的工作来进行调整和保养等等。

(3)、由于皮带的张力对轴的轴承施加了径向负荷，因此还存在轴承的使用寿命缩短的问题。

(4)、由于存在许多机械接触和运动部件如轴的轴承、皮带和皮带轮、张紧轮的轴承、张紧轮和皮带等，在这些接触部件中会产生很高的噪音，随着轴承的磨损和损坏，噪音将变得更大。

(5)、由于存在许多机械接触和运动部件，随着摩擦生热而在这些部件中会有大量的能量损失。

(6)、由于多个皮带轮和张紧轮与轴一起转动，产生的惯性矩较大而反应性却很弱，因此在高速启动时限制了运动的精确性且很难停止等。

发明内容

本发明可解决上述问题。本发明的一个目的是提供一种在喷丝头和线管端部产生位置偏移情况下，不会使线配合失效的绕线方法和装置。

本发明的另一个目的是提供一种不采用由一个驱动源作用的皮带传动机构驱动多根轴的绕线方法和装置。

本发明的另一个目的是提供一种对指示信号有良好反应性的绕线方法和装置。

本发明的特征在于：在将线绕在多个转动缠绕工具的外圆周上的缠绕方法中，缠绕工具的外圆周与其转动轴线相平行，每个缠绕工具均安装在多个转动体之一上，每个缠绕工具可围绕与转动体的旋转轴线相同的轴线进行转动，对每个转动体均布置有一个独立的旋转驱动源，当每个独立的旋转驱动源相互同步转动时，就将线缠绕到每个缠绕工具上。

本发明是一种在转动缠绕工具的同时将线绕到缠绕工具的外圆周上的方法，所述缠绕工具可以是一个线管或除线管之外的芯，线可缠绕到芯上而形成一个线圈，且在缠绕之后将线圈从芯上除去。

本发明的另一个特征在于：多个缠绕工具中的每一个均安装在多个转动体中的每一个上，并可围绕与转动体相同的轴线进行旋转，每个转动体均布置有一个旋转驱动源，在旋转驱动源相互同步转动时就将线绕在每个缠绕工具上。

利用该技术，每个缠绕工具均布置有一个旋转驱动源，而不象通过一个驱动源经一条皮带驱动缠绕工具的情况，这样就可进行线的配合而没有由喷丝头和线管端部的位置偏移引起失效的情况，此外，因为在驱动多根轴时不使用由一个驱动源驱动的皮带传送机构，这样就不会产生皮带松弛的问题，从而就可得到对指令信号具有良好反应性的一种绕线方法。

此外，利用本发明的一种有效装置来实现该方法，其中，线通过喷丝头而供应到缠绕工具上，线在缠绕之前的初始位置是通过上下、左右及前后移动喷丝头来设定的，或可实现这样一种方法，其中，相应于线的缠绕运动而上下、左右及前后移动喷丝头而将其调整至适当的位置。

利用这种技术方案，当将多个喷丝头中的每一个的初始位置设定在相同的位置时，就可阻止由喷丝头和端部的位置偏移而引起的线结合的失效。此外，当相应于线的缠绕运动而上下、左右及前后移动喷丝头时，就可精确地进行线的缠绕。

因此，也可精确地缠绕细线。

本发明的一种有效方法，是通过在每个方向上驱动一个独立的旋转驱动源，而在上下、左右、前后方向上移动每个喷丝头，从而调整每个喷丝头的位置。

要求旋转驱动源是由控制脉冲转动的，从旋转驱动源中发出与控制脉冲具有相同频率的反馈脉冲，旋转驱动源的转数是通过计数反馈脉冲的数目来进行检测的，反馈脉冲的数目与控制脉冲的数目相同。

利用这种技术方案，由于反馈脉冲的频率与用于驱动旋转驱动源的控制脉冲的频率相同、通过计数反馈脉冲的数目就可检测旋转驱动源的转数，以及旋转驱动源可响应反馈脉冲的数目而停止，这样，就可精确控制喷丝头的位置。用于驱动轴的旋转驱动源的转数是受控制的，因此也可精确控制缠绕工具的转数。

作为实现本发明的一种装置，此处提出了一种用于将线绕到多个转动的缠绕工具的外圆周上的一种装置，缠绕工具的外圆周与其转动轴线平行，其中，所述装置包括：

用于固定每个缠绕工具的多个可转动缠绕工具保持器：

多个旋转驱动源，每个旋转驱动源均连接到每个缠绕工具保持器上，以驱动每个缠绕工具；和

用于控制旋转驱动源而使其相互同步驱动缠绕工具的一种转动控制装置。

在本发明中，如上所述，缠绕工具可以是一种线管或除线管之外的一种芯，缠绕在芯上的线形成一个线圈，在缠绕之后可将线圈从芯上除去。

本发明的另一个特征为：通过布置多个缠绕工具保持器、用于转动缠绕工具的多个旋转驱动源和一个旋转控制装置，就可将线缠绕到固定在可围绕其轴线转动的、多个转动体上的多个缠绕工具上，转动体的轴线与缠绕工具的轴线是一致的，而旋转驱动源是相互同步转动的。

因此，通过这种技术方案，每个缠绕工具均布置有一个旋转驱动源，而不象通过一个驱动源利用一条皮带驱动缠绕工具的情况，这样就可进行线的配合而不存在由每个喷丝头和线管端部的位置偏移引起的失效，此外，因为不使用由一个驱动源驱动的皮带传送机构来驱动多根轴，这样就不会产生皮带松弛的问题，从而就可得到对指令信号具有良好反应性的一种绕线方法。

构成用于绕线的装置是本发明的一种有效装置，该装置包括：

用于将线供应到缠绕工具上的喷丝头装置，每个喷丝头装置的端部均面向每个缠绕工具；

为上下、左右及前后移动每个喷丝头装置而布置的旋转驱动源；

喷丝头位置调整装置，该装置通过控制每个旋转驱动源而将每个喷丝头的端部调整至一个适当的位置；

通过转动每个旋转驱动源来调整每个喷丝头的位置。

利用这种技术方案，由于将多个喷丝头中的每一个的初始位置设定在相同的位置，这样，就可阻止由喷丝头和端部的位置偏移而引起的线结合的失效。此外，由于是相应于线的缠绕运动而上下、左右及前后移动每个喷丝头，因而就可精确地进行线的缠绕。

因此，也可精确地缠绕细线。

利用本发明的一种有效装置来构成用于绕线的装置，因此，旋转驱动源是通过控制脉冲驱动的，从旋转驱动源中发出与控制脉冲具有相同频率的反馈脉冲，旋转驱动源的转数是通过计数反馈脉冲的数目来进行检测的，反馈脉冲的频率与控制脉冲的频率相同。

利用这种技术方案，由于反馈脉冲的频率与用于驱动旋转驱动源的控制脉冲的频率相同、通过计数反馈脉冲的数目来检测旋转驱动源的转数，以及旋转驱动源可响应于检测到的反馈脉冲的数目而停止，因此，就可精确控制喷丝头的位置。由于用于转动轴的旋转驱动源的转数是受控制的，因此也可精确控制缠绕工具的转数。

实现将线缠绕到多个转动的缠绕工具外圆周上的方法是本发明的一种有效方法，所述缠绕工具的外圆周与其转动轴线平行，每个缠绕工具均安装在多个转动体上，每个转动体均可围绕与每个转动工具的轴线相同的轴线进行转动，对每个转动体均布置有多个旋转驱动源，旋转驱动源相互同步转动时就将线绕到每个缠绕工具上。此外，利用一个喷丝头而将线供应到缠绕工具上，喷丝头在缠绕工具的转动轴线方向上的移动是与线的缠绕运动相对应的。

利用这种技术方案，由于在垂直方向和左右方向上没有位置控制装置而进行线的缠绕，因此该装置是较简单且紧凑的。

利用本发明的一种有效装置来构成该装置，这样，用于移动喷丝头装置的旋转驱动源，包括一个第一旋转驱动源和一个第二旋转驱动源，在绕线过程中，所述第一和第二旋转驱动源在缠绕工具的转动轴线方向上移动喷丝头装置；

喷丝头装置在第二旋转驱动源的单位转数下的移动距离，小于在第一旋转驱动源的单位转数下的移动距离；

利用第二旋转驱动源来调整喷丝头装置的初始位置。

通过这种技术方案，可利用第二旋转驱动源对喷丝头的位置进行细微的调整，即使在细线的情况下也可精确设定喷丝头的初始位置。

利用本发明的一种有效装置来构成该装置，这样，用于移动喷丝头装置的旋转驱动源，包括一个第一旋转驱动源和一个第二旋转驱动源，在绕线的过程中，所述第一和第二旋转驱动源在缠绕工具的转动轴线方向上移动喷丝头装置；

喷丝头装置在第二旋转驱动源的单位转数下的移动距离，小于在第一旋转驱动源的单位转数下的移动距离；

喷丝头装置在缠绕工具的绕线部分中的移动，是由第一旋转驱动源来执行的，而喷丝头装置在分隔段中的移动，是由第二旋转驱动源来执行的，所述分隔段将绕线部分分为多个部分。

利用这种技术方案，由于喷丝头在用来分隔缠绕工具的绕线部分的分隔段中移动，是通过第二旋转驱动源来进行的，喷丝头在分隔段中的移动距离，比在绕线部分中的移动距离短，因此，喷丝头在凸缘部分；即具有多个绕线部分的线管的分隔段中；的移动可精确地进行。

在本发明中要求构造的装置为：旋转驱动源通过控制脉冲转动，从旋转驱动源中发出与控制脉冲具有相同频率的反馈脉冲，旋转驱动源的转数是通过计数反馈脉冲的数目来进行检测的，反馈脉冲的数目与控制脉冲的数目相同。

本发明的一种有效装置构成将线缠绕到多个转动缠绕工具的外圆周上的装置，所述缠绕工具的外圆周与其转动轴线平行，所述装置包括：

用于固定每个缠绕工具的多个可转动缠绕工具保持器：

多个旋转驱动源，每个旋转驱动源均连接到每个缠绕工具保持器上，以驱动每个缠绕工具；和

用于控制旋转驱动源的一种转动控制装置，所述旋转驱动源相互同步转动缠绕工具；

多个前后方向控制装置，该控制装置相应于线缠绕运动，而在缠绕工具保持器的转动轴线方向上移动多个喷丝头装置中的每一个，线通过喷丝头装置而供应到缠绕工具上。

利用这种技术方案，由于在垂直方向和左右方向上没有位置控制装置而可进行线的缠绕，因此该装置是较简单且紧凑的。

利用本发明的一种有效装置来构成绕线装置，这样，用于移动喷丝头装置的旋转驱动源，包括一个第一旋转驱动源和一个第二旋转驱动源，在绕线过程中，所述第一和第二旋转驱动源在缠绕工具的转动轴线方向上移动喷丝头装置；

喷丝头装置在第二旋转驱动源的单位转数下的移动距离，小于在第一旋转驱动源的单位转数下的移动距离；和

喷丝头装置的初始位置是通过第二旋转驱动源来调整的。

利用这种技术方案，可利用第二旋转驱动源对喷丝头的位置进行细微的调整，即使在细线的情况下也可精确设定喷丝头的初始位置。

利用本发明的一种有效装置来构成绕线装置，这样，用于移动喷丝头装置的旋转驱动源，包括一个第一旋转驱动源和一个第二旋转驱动源，在线缠绕的过程中，所述第一和第二旋转驱动源在缠绕工具的转动轴线方向上移动喷丝头装置；

喷丝头装置在第二旋转驱动源的单位转数下的移动距离，小于在第一旋转驱动源的单位转数下的移动距离；

喷丝头装置在缠绕工具的绕线部分中的移动，是由第一旋转驱动源来执行的，而喷丝头装置在分隔段中的移动，是由第二旋转驱动源来执行的，所述分隔段将绕线部分分为多个部分。

利用这种技术方案，由于喷丝头在用于分隔缠绕工具的绕线部分的分隔段中的移动，是通过第二旋转驱动源来进行的，喷丝头在分隔段中的移动距离，比在绕线部分中的移动距离短，因此，喷丝头在凸缘部分；即具有多个绕线部分的线管的分隔段中；的移动可精确地进行。

要求在第二个发明中构造用于绕线的装置，其中旋转驱动源通过控制脉冲转动，从旋转驱动源中发出与控制脉冲具有相同频率的反馈脉冲，旋转驱动源的转数通过计数反馈脉冲的数目来进行检测，反馈脉冲的数目与控制脉冲的数目相同。

利用本发明的一种有效装置来构造绕线装置，该装置包括：可拆卸和固定缠绕工具的中间保持器、可拆卸和固定所述中间保持器的缠绕工具保持器和释放装置，该释放装置释放缠绕工具保持器的用于保持中间保持器的力；所述装置还包括可从缠绕工具保持器上拆卸或固定到其上的缠绕体和中间保持器。

利用这种技术方案，由于缠绕工具可与中间保持器一起拆卸和固定，这样，根据缠绕工具的不同尺寸，通过更换中间保持器就可适应不同种类的缠绕工具。

本发明还涉及一种将线缠绕到多个静止缠绕工具的外圆周上的方法，所述缠绕工具的外圆周与其轴线平行，其中，线通过多个转动体中的每一个的通孔供应，每个转动体的转动轴线与和其面对的每个缠绕工具的轴线相一致，每个转动体均布置有一个用于供应线的独立旋转驱动源，每个旋转驱动源相互同步转动，以便将线绕到每个缠绕工具上。

利用这种技术，可固定缠绕工具，通过转动面向缠绕工具布置的线供应部分，可将线缠绕到静止的缠绕工具上。对每个线供应部分均布置有一个旋转驱动源，线的缠绕是通过使多个旋转驱动源相互同步转动来进行的。

所述缠绕工具可以是一个线管或除线管之外的芯，线被缠绕到芯上而形成一个线圈，在缠绕之后将线圈从芯上除去。

通过利用这种技术方案，每个线供应部分均布置有一个旋转驱动源，而不象通过一个驱动源利用一条皮带驱动缠绕工具的情况，这样可进行线的配合，没有由于每个喷丝头和线管端部的位置偏移所引起的失效，此外，因为在驱动多根轴时不使用由一个驱动源驱动的皮带传动机构，就不会发生皮带松弛的问题，从而就可得到对指令信号具有良好反应性的一种线缠绕方法。

利用本发明的一种有效装置来构造绕线装置，这样，线就通过一个喷丝头而供应列缠绕工具上，线在缠绕之前的初始位置是通过前后移动喷丝头来设定的，或相应于线的缠绕运动前后移动喷丝头而将其调整至一个合适的位置。

利用这种技术方案，由于在垂直方向和左右方向上没有位置控制装置而进行线的缠绕，因此该装置是较简单而紧凑的。

利用本发明的一种有效装置来构成所述的绕线装置，这样，旋转驱动源通过控制脉冲转动，从旋转驱动源中发出与控制脉冲具有相同频率的反馈脉冲，旋转驱动源的转数是通过计数反馈脉冲的数目进行检测的，反馈脉冲的数目与控制脉冲的数目相同。

本发明还提供一种用于将线缠绕到多个静止缠绕工具的外圆周上的一种装置，所述静止缠绕工具的外圆周与其轴线相平行，其中，所述的装置包括：多个缠绕工具、用于供应线的喷丝头部分、可围绕与缠绕工具的轴线相同的轴线进行转动的转动体、每个转动体均布置有一个与每个缠绕工具相面对布置的喷丝头部分、以及为每个转动体布置的一个旋转驱动源；将线缠绕到每个静态缠绕工具上是通过各个旋转驱动源的相互同步转动来进行的。

利用这种技术，可固定缠绕工具，通过驱动面向缠绕工具而布置的线供应部分，就可将线缠绕到静止的缠绕工具上。每个线供应部分均布置有一个旋转驱动源，线的缠绕是通过使多个旋转驱动源相互同步转动来进行的，如前所述。

所述缠绕工具可以是一个线管或除线管之外的芯，线被缠绕到芯上形成一个线圈，在缠绕之后将线圈从芯上除去。

此外，通过利用这种技术方案，每个线供应部分均布置有一个旋转驱动源，而不象通过一个驱动源利用一条皮带驱动缠绕工具的情况，这样，进行线的配合就不存在由于每个喷丝头和线管端部的位置偏移所引起的失效，此外，因为在驱动多根轴时不使用由一个驱动源驱动的皮带传送机构，就不会发生皮带松弛的问题，从而就可得到对指令信号具有良好反应性的一种线缠绕装置。

要求所构造的装置布置有旋转驱动源，所述驱动源在转动体的轴线方向上前后移动具有一个喷丝头部分的每个转动体，从而将每个喷丝头部分调整至适当的位置。

利用这种技术方案，由于在垂直方向和左右方向上没有位置控制装置而进行线的缠绕，因此该装置是较简单且紧凑的。

利用本发明的一种有效装置来构成所述的绕线装置，其中，旋转驱动源通过控制脉冲转动，从旋转驱动源中发出与控制脉冲具有相同频率的反馈脉冲，旋转驱动源的转数是通过计数反馈脉冲的数目进行检测的，反馈脉冲的数目与控制脉冲的数目相同。

附图说明

图1为根据本发明的第一个实施例的绕线装置的透视图；

图2为用来解释第一个实施例中将线结合到线管端部的透视图；

图3为根据本发明的第二个实施例的绕线装置的透视图；

图4为用于显示根据本发明的第二个实施例的线供应和定位机构的透视图；

图5为用于显示根据本发明的第一和第二实施例中线管安装部分的结构的剖面图；

图6为图5所示部分的透视图；

图7为根据本发明的第一和第二实施例中的线管安装部分的另一实施例的剖视图；

图8为图7的部分放大详图；

图9为图7的透视图；

图10为根据本发明的第三个实施例的绕线装置的透视图；

图11为用于显示根据本发明的第三个实施例的飞轮和线管安装部分的结构的剖视图；

图12为图11中所示结构的透视图；

图13为第一个实施例中的控制装置的电路框图；

图14为第二个实施例中的控制装置的电路框图；

图15为第三个实施例中的控制装置的电路框图；

图16为通用的绕线装置的透视图。

具体实施方式

参考附图，下面将对本发明的优选实施例进行详细描述。除非经特别说明，该实施例中的组成部分的尺寸、材料及相关位置等只是对本发明的范围进行解释并非进行限制。

图1所示为根据本发明的第一个实施例的线缠绕装置的透视图。图2所示为用于解释第一个实施例中将线结合到线管端部的方法的透视图。图5所示为用于显示线管安装部分的一个实施例的结构的剖面图。图6所示为图5所显示部分的透视图。图7所示为线管安装部分的另一个实施例的剖视图。图9所示为图7中显示结构的透视图，图13所示为在第一个实施例中的控制装置的电路框图。

在图1中，在基座1上安装有一个具有L形截面的基座支架2A。用于绕线的缠绕端头25A安装在基座支架2A的前侧。

一端具有线管安装部分7的多根轴6中的每一根，均通过轴承33、33支撑在缠绕端头25A中进行转动，轴的另一端插入到轴马达9A中，以便作为马达9A的转动轴。

在缠绕端头25A中安装有多个绕线部分3A，每个绕线部分3A均包括轴6、轴承33、33和轴马达9A。

用于将线24结合到线管端部8Ab(图2)上的夹子77，与基座支架2A上的轴马达9的后端面对安装。

在基座支架2A的竖直支架的前侧面2Aa上，安装有左右导轨51、51(为方便的目的，图中未显示左导轨)，且安装有一个经导轨51、51引导而可在上下方向上滑动的接收器盘10。

图1中，接收器盘10在未显示的马达53的驱动下可在图1中上下移动，在表面2Aa上布置有一个未显示的孔，一根连接杆通过所述孔连接到块体52上，在所述块体52的下侧安装有马达53和转动轴，在所述孔上加工有导引螺纹，马达53的转动轴穿过块体52中的导引螺纹孔。

在接收器盘10上布置有一个导轨11，且安装有一个可在左右方向上滑动的支架12。

加工有导引螺纹的转动轴21a可穿过支架12，皮带轮21安装在转动轴21a的端部，马达19安装在接收器盘10的下侧，皮带轮20安装在马达19的转轴上，皮带46环绕在皮带轮20和21上，这样，当马达19转动时，支架就可左右移动。

在支架12的后侧安装一个马达13，基座支架2A的高度是受限制的，这样，当支架上下移动时，马达13就不与基座支架2A相干涉。

在支架12中布置有一个滑动盘15，导杆14、14安装在滑动盘15的后侧，导杆16、16安装在滑动盘15的前侧。喷丝头固定部件17安装在支架12前外侧的导杆16、16的端侧。由于在马达13的转动轴上加工有导引螺纹，该螺纹轴就穿过滑动盘15中的导引螺纹孔，在马达13转动时前后移动滑动盘，这样就可使喷丝头18在前后方向上移动。

因此，可设定喷丝头18的水平纵向位置、水平侧向位置和垂直位置。

线24通过布置在基座支架2A后面的一个线传送部分4供应。线传送部分4包括支杆22和用来在线中产生张紧力的张紧部分23。如图4所示，在基座1的后侧布置有一个与每条线相对应的线筒31。

在图4中，每个张紧部分23均包括一个传送辊子57、在顶端布置有一个传送辊子58且可转动支撑在一根轴56上的传送臂54，以及一根在顺时针方向上施加作用力的螺旋弹簧。在装置运行中，磁制动力施加到传送辊子57上，以在其上施加适当的摩擦力。

参考附图5，下面将对根据本发明的第一个实施例的线管安装部分的实施例进行描述。在该图中，具有一个编码器32的马达9A固定在缠绕端头25A上，由轴承33、33支撑进行转动的轴6A的一端部6Aa插入到马达9A的中间。

轴6A的端部6Aa的形状为例如具有椭圆形截面，该椭圆形部分与马达侧的凹部相配合。

在轴6A的右端加工有一个孔6Ab，缠绕夹具34A的小直径部分34Ab插入到孔6Ab中，通过一个定位螺栓40固定。在缠绕夹具34A的大直径部分的中部加工有一个孔34Aa，线管安装轴35的后端侧35b插入到孔34Aa中，并通过一个定位螺栓40固定。为了将线管8A保持在线管安装轴35上，在线管安装轴35的右端侧布置有一个切口35a，以便在轴35和线管8A之间产生摩擦，因此安装在轴35上的线管不转动而可进行平顺的缠绕。

参考附图7，下面将对根据本发明的第一个实施例的线管固定部分的另一个实施例进行描述。在该图中，具有一个编码器32A的马达9A固定在缠绕端头25B上，由轴承33、33支撑进行转动的轴6B的一端部6Ba插入到马达9A的中间。

轴6B的端部6Ba的形状为例如具有椭圆形截面，该椭圆形部分与马达侧的凹部相配合。

在轴6B的右端部分6Bb上加工有螺纹，螺母41旋拧于其中且一个缠绕夹具34B也旋拧于其中。

如图8所示，缠绕夹具34B的形状象一个具有内部中空空间34Ba的圆筒。如图8所示，6个通孔34Bb径向穿过圆筒壁，球柱塞43a、43b和一根螺旋弹簧44插入到这些通孔中。每个通孔的形状这样确定，为阻止球柱塞43A下落到内部中空空间34Ba中，通孔在内部中空空间侧的直径小于在筒形缠绕夹具34B的外圆周侧的直径。

柱塞推动器38布置在缠绕夹具34B的外圆周上，可在前后方向(在图7和图8中为左右方向)上滑动。在缠绕夹具34B的后端凸缘部分和柱塞推动器38的后端面38a之间，插有一根弹簧39，柱塞推动器38由旋拧到缠绕夹具34B的前端部上的一个螺母51来阻止，弹簧39在向前的方向上对柱塞推动器38的后端表面38a施加作用力。柱塞推动器38具有一个锥形的凸表面38b，该表面在向后的方向上倾斜。因此，当柱塞推动器38处于由螺母51阻止的状态时，柱塞球43a朝向内部中空空间的推动力较大，当柱塞推动器38在图7中向左移动时，球柱塞43a朝向内部中空空间的推动力减小。

传送夹具42插在内部中空空间34Ba中，在传送夹具的插入部分上加工有一个槽42d。当插入传送夹具42时，球柱塞43a与槽42d的底面和/或倾斜侧面相接触，在轴向上固定传送夹具42。通过布置在传送夹具上的凸出部分与缠绕夹具34B中的切口的配合，传送夹具42就被固定在圆周方向上。在传送夹具42的大直径部分的中间加工有一个孔42a，线管安装轴35的后端部35b插入到孔42a中，通过一个定位螺栓40固定。线管安装轴35的右端部渐缩为一个点，且加工有一个切口，该切口可在轴35和线管8A之间产生摩擦，将线管8A保持在轴35上，这样，安装到轴35上的线管就不转动而可进行平顺的缠绕。

在图7中，在缠绕端头25B的轴承33下面布置有一个气缸36，气缸轴45从气缸36向前伸出，一个去除手柄37安装在气缸轴45的端部。在去除手柄37的前端具有一个竖直的壁部分37a，该壁部分可与柱塞推动器38的凸缘部分38a相配合。因此，当气缸轴45在气缸36的作用下向左移动时，去除手柄37的竖直壁部分37a就与柱塞推动器38的凸缘部分38a相结合而使其向左移动。当柱塞推动器向左移动时，球柱塞43a的推动力减小，从而就可将传送夹具42从缠绕夹具34B上除去。

参考图13，下面将对该实施例的控制装置的电路框图进行描述。在该图中，在电路控制装置62的内部具有一个CPU，而在其输入和输出侧分别具有一个接口，该电路控制装置62受程序输入装置61的控制程序的控制。

电路控制装置62是这样构造的：用于独立地控制多根轴的轴控制电路80，与一个用来控制供应线的喷丝头位置的喷丝头位置控制电路81相连通，轴控制电路80和喷丝头位置控制电路81分别包括多个电路，这些电路可分别相互同步地受到控制。

轴控制电路80具有用于每个独立轴的独立线路，每个电路控制马达9，每个马达9的轴是所述每根轴的一部分，每个马达均具有一个直接耦合的编码器32。马达9通过一个计数器63、一个D/A转换器64和一个放大器65连接到电路控制装置62的输出端，并在电路控制装置62的控制脉冲的作用下开始转动，而在由编码器32发出的反馈脉冲的数目与所输入的控制脉冲的数目一致时停止转动。

当马达9的转动轴转至一个预定的转动位置时，所构造的编码器32就发出一个数据式位置脉冲。

因此，电路控制装置62发出的控制脉冲，可使马达9转动直至数据式位置脉冲起到作用，当它停止发出控制脉冲时，由于马达在反馈脉冲的作用下自动停止，所述的轴就设置在初始转动位置上。通过这种定位，线24就结合到线管8的端部上，此后，马达9转动而将线缠绕到线管8上。

喷丝头位置控制电路81是用于控制图1中所示的喷丝头固定部件17的位置的电路。喷丝头固定部件17在垂直方向、左右方向和前后方向的位置与喷丝头的位置相一致，且受单个马达的控制。喷丝头的位置除了在绕线时需要移动外，在养护过程中也需要移动。

喷丝头位置控制电路81的结构与轴控制电路80的结构相同。

用于控制轴的垂直位置的一个垂直方向控制电路82控制马达53，马达53的轴与支架12相连，该马达具有一个直接耦合的编码器69。马达53通过一个计数器66、一个D/A转换器67和一个放大器68连接到电路控制装置62的输出端，并在电路控制装置62的控制脉冲的作用下开始转动，在由编码器69发出的反馈脉冲的数目与所输入的控制脉冲的数目一致时停止转动。

当马达53的转动轴转至一个预定的转动位置时，所构造的编码器69就发出一个数据式位置脉冲。

因此，电路控制装置62发出的控制脉冲，可使马达53转动直至数据式位置脉冲起到作用，当它停止发出控制脉冲时，由于马达在反馈脉冲的作用下自动停止，支架12就设置在初始转动位置上。

同样，一个左右方向控制电路83控制马达19，马达19的轴通过皮带和皮带轮连接到支架12上，该马达具有一个直接耦合的编码器73。马达19通过一个计数器70、一个D/A转换器71和一个放大器72连接到电路控制装置62的输出端，并在电路控制装置62的控制脉冲的作用下开始转动，而在由编码器73发出的反馈脉冲的数目与所输入的控制脉冲的数目一致时停止转动。

同样，一个前后方向控制电路95控制安装在支架12上的马达13，马达13的轴通过该马达轴的引导螺纹与滑动盘15相连，马达13具有一个直接耦合的编码器95。马达13通过一个计数器74、一个D/A转换器75和一个放大器76连接到电路控制装置62的输出端，并在电路控制装置62的控制脉冲的作用下开始转动，而在由编码器95发出的反馈脉冲的数目与所输入的控制脉冲的数目相一致时停止转动。

当每个马达53、19和13的转动轴转至一个预定的转动位置时，所构造的每个编码器69、73和95均发出一个数据式位置脉冲。

因此，电路控制装置62发出的控制脉冲可使每个马达53、19和13转动，直至数据式位置脉冲起到作用，当它停止发出控制脉冲时，由于每个马达在脉冲数目等于控制脉冲数目的反馈脉冲作用下自动停止，喷丝头固定部件17就设置在初始转动位置上。

通过这种定位，线24就结合到线管8的端部上，此后，马达9转动而将线缠绕到线管8上。

用来将从空气压缩机59供应的空气通过一个管路60转换至气缸36的磁阀79的信号线，连接到电路控制装置62的输出端上。

下面将对上面构造的第一个实施例的绕线装置的运行进行描述。

如图4所示，来自线筒31的线24张紧在传送辊子57和58上，在磁止动的作用下产生张紧力，线24的末端可从如图1所示的喷丝头18下垂，。

然后，控制一个输入--输出装置85来操纵喷丝头位置控制电路81，在该状态下，每个线管8均固定到每根轴的线管安装轴35上。

此时，垂直方向控制电路82开始运行，设定喷丝头的垂直位置，然后，左右方向控制电路83开始运行，设定喷丝头的左右位置，之后，前后方向控制电路84开始运行，设定喷丝头的前后位置。

轴控制电路80与喷丝头位置控制电路81开始同步运行，将每根线管8设置在预定的角位置上。在这种状态下，每根线24的末端就被夹紧在每根夹子77的夹紧部分78上，然后，每个喷丝头18围绕每根线管8的端部8b转动，将线24结合到所述端部8b上。然后，利用端部8b和夹紧部分78之间的剪切器79剪断每根线24。由每个夹子保持的线24的剩余部分通过打开夹紧部分78而处理掉。

下面，当控制输入--输出装置85以操纵每个轴马达9A时，每根线24就缠绕在每个线管8a上。在缠绕开始的同步过程中，从每个喷丝头18的末端至缠绕到每个线管8的每根线24的外圆周的距离，受垂直方向控制电路82的控制而处于预定的位置，每个喷丝头18的位置受到与线的每个缠绕层相应的左右方向控制电路83、和与匝数相应的前后方向控制电路84的控制。

由于喷丝头18的位置受到垂直方向控制电路82、左右方向控制电路83和前后方向控制电路84的控制，因此，即使在将直径约为0.02mm的细线缠绕到线管上时，也可以较好的精确度来控制喷丝头相对于缠绕线的外圆周的位置。

图3所示为根据本发明的第二个实施例的绕线装置的透视图。图4所示为用于显示根据本发明的第二个实施例的线供应和定位机构的透视图。图14所示为在第二个实施例中的控制装置的电路框图。

参考图3，下面将对根据本发明的第二实施例的绕线装置进行描述。

第二个实施例与第一个实施例的不同点在于：在第一个实施例中，分配至每根轴的每个喷丝头的位置，是通过三个马达在垂直方向、左右方向和前后方向上进行调整的。而在第二个实施例中，省略了垂直方向和左右方向的控制电路，在第二个实施例中布置了一个前后方向控制电路和一个前后方向精确调整电路。

如图4所示，在图1中所示的线传送部分4布置在基座1的后面，缠绕端头25B(a～d)安装在基座1上，安装在每个缠绕头25B上的轴、轴马达和线管均在对图1的解释中进行了描述，并在图5-9中进行了显示。

安装在支杆92上的喷丝头控制部分30(图中显示了四个喷丝头控制部分)构成了线端头位置调整部分5B，所述支杆92布置在绕线部分3B的缠绕端头25(A～d)上。

由于喷丝头控制部分30(a～d)的结构是相同的，下面将对图4中的喷丝头控制部分30a进行描述。在喷丝头控制部分30a中布置的一个第一横向平台26，在导轨30b的导引下在导轨30b的纵向上进行滑动。与安装在支杆92上的第一横向马达28的转动轴相连接的转轴28a，具有一个在其上加工的导引螺纹，转轴28a穿过第一横向平台26的导引螺纹孔，这样，当马达28转动时，平台26就可在转轴28a的纵向上滑动。

具有安装于其上的一个喷丝头18的第二横向平台27，布置在第一横向平台26的支架部分26a中，所述第二横向平台27在导轨29b的导引下在导轨29b的纵向上滑动。

一个第二横向马达29安装在第一横向平台的支架部分的右端面上。与第二横向马达29的转轴相连的一根转轴29a具有导引螺纹，该导引螺纹的节距小于在转轴28a上加工的螺纹的节距，转轴29a穿过第二横向平台27上的一个导引螺纹孔，运样，当马达29转动时，平台27就可在转轴29a的纵向上滑动。

因为喷丝头控制部分30a是这样构造的，因此，喷丝头在垂直方向上和左右方向上的位置是固定的，这样，通过控制马达28和29，可只在前后方向上设定喷丝头18的初始位置。在将线24结合到线管8的端部上之后，操纵马达9A将线24缠绕到线管8上。

参考图14，下面将对第二个实施例的控制装置的电路框图进行描述。

在该图中，在电路控制装置62的内部具有一个CPU，而在其输入和输出侧分别具有一个接口，该电路控制装置62受程序输入装置61的控制程序的控制。

电路控制装置62是这样构造的：用于单独控制多根轴的轴控制电路80，与一个用于控制供应线的喷丝头位置的喷丝头位置控制电路93相连接，轴控制电路80和喷丝头位置控制电路93分别包括多个电路，这些电路可分别相互同步地受到控制。

轴控制电路80与图13中所显示的相同，因此，此处省略了对它的解释。

一个喷丝头位置控制电路93是用于控制图3中所示的喷丝头位置的电路。通过分别利用不同马达的一个前后方向控制电路84、和一个前后方向精确调整电路91，在前后方向上调整喷丝头的位置。前后方向控制电路84的构造与第一个实施例中所显示的构造相同。前后方向控制电路84，用于控制与第一横向平台26相连接且其上安装有一个编码器94的马达28。马达28通过一个计数器74、D/A转换器75和一个放大器76连接到电路控制装置62的输出端，并在电路控制装置62的控制脉冲的作用下开始转动，当由编码器94发出的反馈脉冲的数目与所输入的控制脉冲的数目相一致时，马达28停止转动。

前后方向精确调整控制电路91，用于控制与第二横向平台27相连接且其上安装有一个编码器89的马达90。马达90通过一个计数器86、D/A转换器87和一个放大器88连接到电路控制装置62的输出端，并在电路控制装置62的控制脉冲的作用下开始转动，当由编码器89发出的反馈脉冲的数目与所输入的控制脉冲的数目相一致时，马达90停止转动。

当每个马达90、28的转动轴转至一个预定的转动位置时，所构造的每个编码器89、94均发出一个数据式位置脉冲。

因此，电路控制装置62发出的控制脉冲，可使每个马达90和28转动，直至数据式位置脉冲起到作用，当它停止发出控制脉冲时，由于每个马达在脉冲数目与控制脉冲数目相一致的反馈脉冲作用下自动停止，这样就将喷丝头设置在初始位置上。

用来将从空气压缩机59供应的空气通过一个管路60转换至气缸36的磁阀79的信号线，连接到电路控制装置62的输出端上。

下面将对上面构造的第二个实施例的绕线装置的运行进行描述。

如图4所示，来自线筒31的线24张紧在传送辊子57和58上，线24的末端从如图3所示的喷丝头18下垂。

然后，控制一个输入--输出装置85，以操纵喷丝头位置控制电路93，在该状态下，每个线管8均固定到每根轴的线管安装轴上。

此时，前后方向控制电路84开始运行，将第一横向平台26设置在初始位置上。

轴控制电路80与喷丝头位置控制电路93同步开始运行，将每根线管8设置在预定的角位置上。在这种状态下，线24的末端就结合到线管端部上，也就是说，线在未显示的手或机械手的作用下缠绕在所述端部上。然后，在线管端部的附近切断结合线的端部。

然后，线24从线管凸缘附近的线管端部，至与凸缘的内表面平行的喷丝头之间拉紧，也就是说，被拉紧的线24与线管轴线垂直，并经受目测或未显示的检测装置的检测。如果线24没有被拉紧垂直，就操纵输入*D*D输出装置85，从电路控制装置62发出一个精确调整脉冲，从而前后移动第二横向平台来设定喷丝头的位置。

然后，通过操纵输入--输出装置85，使每个轴马达9运行，将每根线24缠绕到各个线管上。在缠绕开始的同步过程中，每个喷丝头8的位置受与线24的匝数相对应的前后方向控制电路84的控制。

当线24拉紧后，在前后方向控制电路91的控制下，通过精确调整喷丝头18的位置，将线缠绕在与线管的前侧和后侧凸缘的内表面相平行的部分上，这样就阻止了喷丝头18与联结在线管内表面上的线24之间的横向移动。

如图4所示，在图示的情况下，线管具有多个部分，即绕线管具有用于将接收部分分隔为多个部分(例如，一个具有很多匝细线的高压点火线圈)的分隔段(凸缘)，通过利用马达28(第一旋转驱动源)在绕线部分中移动喷丝头，及利用马达29(第二旋转驱动源)在凸缘部分中移动喷丝头，喷丝头就在第二旋转驱动源的驱动下，在将缠绕工具的绕线部分分隔开的分隔段中移动。由于喷丝头在分隔段中的移动距离小于在绕线部分中的移动距离，因此，这样就可使喷丝头在具有多个绕线段的线管的凸缘部分即分隔部分中进行精确地移动。

参考图10、11和15，下面将对根据本发明的第三个实施例的绕线装置进行描述。

图10所示为第三个实施例的绕线装置的透视图。图11所示为用于显示第三个实施例的飞轮和线管安装部分的结构的剖视图。图12所示为图11中所示结构的透视图。图15所示为在第三个实施例中的控制装置的电路框图。

第三个实施例与第一个实施例的不同点在于：在第一个实施例中，线管固定到每根轴上，在第三个实施例中，每根轴在前后方向上是可移动的，在每根轴上安装有一个飞轮，线管与每个飞轮相对布置。因此，线的位置是通过前后移动一个缠绕端头25C而取代操纵线位置调整部分5A(图1)进行调整的。线位置调整部分5C包括缠绕端头25C、用于前后移动缠绕端头25C的马达28和编码器94。

如图10所示，具有如图1中所示结构的线传送部分4布置在基座1的后面，在基座支架2B的水平面2Ba上，安装有缠绕端头25C、轴马达9和飞轮46，每个缠绕端头25C均布置有一根轴6C。线管8安装在线管固定部分47上，每个线管均与飞轮46之一相面对。

参考图11、12，下面将对轴6、轴马达9和飞轮46进行描述。

在图11中，具有编码器32B的马达9B安装在缠绕端头25C上，轴6C在轴承33、33的支撑下进行转动，轴6C的端部6Ca插入到马达9B和编码器32B的中心。

轴6C的端部6Ca具有例如椭圆截面的形状，该椭圆形部分与马达侧的凹部相配合。

在轴6C的中心加工有一个通孔6Cb，来自线传动部分4的线24就穿过该通孔6Cb。

飞轮46(Aa、Ab)通过作为中介的固定部分48安装到轴6C的右端部，所述固定部分48通过一个定位螺栓40固定。飞轮46Aa可在图12中的直箭头所示的方向上移动。

飞轮46Aa具有传送辊子46Ac和46Ad及喷丝头46Ae。线24可通过传送辊子46Ac和46Ad及喷丝头46Ae而被供应至线管8。

安装到固定部分47上的线管轴保持器部分50与飞轮46A相面对。线管保持器部分50具有一个孔50a，线管安装轴35的后端侧35b插入到孔50a中，通过一个定位螺栓40进行固定。在线管固定轴35的左端侧布置有一个切口35a，该切口可在轴35和线管8A之间产生摩擦，以便将线管8A保持在轴35上，这样，固定到轴35上的线管就不转动而可平顺地进行缠绕。

如图12所示，缠绕端头25C在导轨49的引导下可在直箭头所示的方向上进行移动，在与马达28相连接的转轴28a上加工有导引螺纹，马达轴28a与在缠绕端头25C中加工的内导引螺纹相配合。这样，当马达28转动时，缠绕端头25C就可前后移动。

参考图15，下面将对第三个实施例的电路框图进行描述。

在该图中，在电路控制装置62的内部具有一个CPU，而在其输入和输出侧分别具有一个接口，该电路控制装置62由程序输入装置61的控制程序控制。

电路控制装置62是这样构造的：用于单独控制多根轴的轴控制电路80，与一个控制用于供应线的喷丝头位置的喷丝头位置控制电路95相连接，轴控制电路80和喷丝头位置控制电路95分别包括多个电路，这些电路可分别相互同步地受到控制。

轴控制电路80与图13中所示的相同，此处省略了对它的描述。

一个喷丝头位置控制电路95是用于控制图11中所示的喷丝头46Ae的位置的电路。通过前后方向控制电路96(a～d)利用独立马达来控制每个喷丝头的位置。每个前后方向控制电路96的构造与第一个实施例中所述的构造相同。

前后方向控制电路96用于控制与飞轮46相连且其上安装有一个编码器94的马达28。马达28通过计数器74、D/A转换器75和一个放大器76连接到电路控制装置62的输出端。马达28在电路控制装置62的控制脉冲的作用下开始转动，当由编码器32发出的反馈脉冲的数目与所输入的控制脉冲的数目相一致时，马达28停止转动。

当马达28的转轴转至一个预定的转动位置时，所构造的编码器94发出一个数据式位置脉冲。

因此，电路控制装置62发出的控制脉冲，可使每个马达28转动直至每个数据式位置脉冲起作用，当它停止发出控制脉冲时，由于每个马达在脉冲数目与控制脉冲数目相一致的反馈脉冲作用下自动停止，喷丝头就被设置在初始位置上。

通过这种定位，线24结合到线管8的端部，之后，马达9B转动将线缠绕到线管8上。

用来将从空气压缩机59供应的空气通过一个管路60而转换至气缸36的磁阀79的信号线，连接到电路控制装置62的输出端上。

下面将对上面构造的第三个实施例的绕线装置的运行进行描述。

如图4所示，来自线筒31的线24张紧在传送辊子57和58上，线24的末端从如图11所示的喷丝头46Ae下垂。

然后，控制一个输入--输出装置85以操纵喷丝头位置控制电路81，在该状态下，每个线管8均固定到每根轴的线管安装轴35上。

此时，前后方向控制电路96(a～d)开始运行，将缠绕端头25C设置在其初始位置上。虽然喷丝头46Ae相对于线管凸缘的内表面的位置，根据线管的尺寸是预定的，但是，经眼睛观察可利用输入--输出装置85对其进行调整。

在这种状态下，线24的末端结合到线管端部上，也就是说，线在未显示的手或机械手的作用下缠绕在所述端部上。然后，在线管端部的附近切断结合线的端部。

在利用喷丝头位置控制电路95来完成初始位置设定的同步过程中，轴位置控制电路80(a～d)开始运行，以转动飞轮46将线24缠绕到线管8上。在开始绕线的同步过程中，喷丝头18的位置受到与线24的匝数相应的前后方向控制电路96(a～d)的控制。

如上详述，根据本发明，在线结合时不存在由喷丝头和线管端部位置的偏移所引起的失效，因为在第一和第二发明中对每个缠绕工具均布置了用于转动缠绕工具的一个驱动源，且因为在第三发明中对每个将线供应到静止绕线部分的线供应部分均布置了用于转动线供应部分的一个驱动源，这是与利用一个驱动源通过一根皮带来驱动多个缠绕工具的情况是不同的。

此外，由于没有采用驱动多根轴的皮带传动机构，线的缠绕就可对指令信号具有良好的反应性。

Claims (24)

1、将线绕到多个转动的缠绕工具外圆周上的一种方法，该工具的外圆周与其转动轴线平行，其中，提供了多个转动体，在每个转动体上安装一个缠绕工具，缠绕工具可围绕与转动体的转动轴线相同的轴线进行转动，对每个转动体均布置有一个独立的旋转驱动源，在每个独立的旋转驱动源相互同步转动时，将线绕到每个缠绕工具上。

2、根据权利要求1所述的绕线方法，其中线通过一个喷丝头而供应到缠绕工具上，线在缠绕之前的初始位置通过上下、左右及前后移动喷丝头设定。

3、根据权利要求2所述的绕线方法，其中与线的缠绕运动相对应而上下、左右及前后移动喷丝头，从而将其调整至一个适当的位置。

4、根据权利要求2所述的绕线方法，其中通过转动为每个喷丝头设置的各个独立的旋转驱动源，在上下、左右及前后方向上移动每个喷丝头，以便调整每个喷丝头的位置。

5、根据权利要求1所述的绕线方法，其中旋转驱动源在控制脉冲的控制下由驱动装置转动，从旋转驱动源发出与控制脉冲具有相同频率的反馈脉冲，通过对与控制脉冲的数目相同的反馈脉冲的数目进行计数来检测旋转驱动源的转数。

6、根据权利要求1所述的绕线方法，其中线通过一个喷丝头供应，喷丝头对应线的缠绕运动而在缠绕工具的旋转轴线方向上移动。

7、根据权利要求6所述的绕线方法，其中用于移动喷丝头的旋转驱动源包括：在线缠绕过程中，在缠绕工具的旋转轴线方向上移动喷丝头的一个第一旋转驱动源和一个第二旋转驱动源；通过第二旋转驱动源转动一圈而产生的喷丝头的移动距离，小于通过第一旋转驱动源转动一圈而产生的喷丝头的移动距离；喷丝头的初始位置通过第二旋转驱动源进行调整。

8、根据权利要求6所述的绕线方法，其中用于移动喷丝头的旋转驱动源包括：在线缠绕过程中，在缠绕工具的旋转轴线方向上移动喷丝头的一个第一旋转驱动源和一个第二旋转驱动源；通过第二旋转驱动源转动一圈而产生的喷丝头的移动距离，小于通过第一旋转驱动源转动一圈而产生的喷丝头的移动距离；喷丝头在缠绕工具的绕线部分中的移动通过第一旋转驱动源进行，喷丝头在分隔段中的移动通过第二旋转驱动源进行，该分隔段将绕线部分分隔为多个段。

9、根据权利要求7所述的绕线方法，其中旋转驱动源在控制脉冲的控制下由驱动装置转动，从旋转驱动源发出与控制脉冲具有相同频率的反馈脉冲，通过对与控制脉冲的数目相同的反馈脉冲的数目进行计数来检测旋转驱动源的转数。

10、将线缠绕到多个静止的缠绕工具外圆周上的一种方法，所述静止缠绕工具的外圆周与其轴线平行，其中，线是通过多个转动体中的每一个上的通孔供应，布置的每个转动体的转动轴线与面向每个转动体的各个缠绕工具的轴线相一致，对每个转动体均布置有一个独立的旋转驱动源，以便提供线，每个旋转驱动源相互同步转动，将线缠绕到每个缠绕工具上。

11、根据权利要求10所述的绕线方法，其中线通过喷丝头供应到缠绕工具上，在线的缠绕开始之前，前后移动喷丝头而设定初始位置。

12、根据权利要求11所述的绕线方法，其中与线的缠绕运动相对应而前后移动喷丝头，从而将其调整至一个适当的位置。

13、根据权利要求11所述的绕线方法，其中旋转驱动源在控制脉冲的控制下由驱动装置转动，从旋转驱动源发出与控制脉冲具有相同频率的反馈脉冲，通过对与控制脉冲的数目相同的反馈脉冲的数目进行计数来检测旋转驱动源的转数。

14、将线缠绕到多个转动缠绕工具外圆周上的一种装置，缠绕工具的外圆周与其转动轴线相平行，该装置包括：

用于固定每个缠绕工具的多个可转动缠绕工具保持器；

多个旋转驱动源，每个旋转驱动源均连接到一个缠绕工具保持器上，以转动各个缠绕工具；

控制旋转驱动源的一种转动控制装置，用于相互同步地转动缠绕工具。

15、根据权利要求14所述的绕线装置，该装置包括：

将线供应到缠绕工具上的多个喷丝头装置，每个喷丝头装置的端部面向对应的缠绕工具；

为上下、左右及前后移动每个喷丝头装置而布置的独立旋转驱动源；和

多个喷丝头位置调整装置，通过控制每个旋转驱动源而将每个喷丝头的端部调整至一个适当的位置；

每个喷丝头的位置通过驱动每个旋转驱动源来调整。

16、根据权利要求15所述的绕线装置，其中旋转驱动源在控制脉冲的控制下由驱动装置驱动，从旋转驱动源发出与控制脉冲具有相同频率的反馈脉冲，通过对与控制脉冲的数目相同的反馈脉冲的数目进行计数来检测旋转驱动源的转数。

17、根据权利要求14所述的绕线装置，该装置包括：用于将线供应至缠绕工具的多个喷丝头装置，用于在每个缠绕工具保持器的旋转轴线方向上移动每个喷丝头装置的多个前后方向调整装置。

18、根据权利要求17所述的绕线装置，其中用于移动喷丝头装置的旋转驱动源包括：在线缠绕过程中，在缠绕工具的旋转轴线方向上移动喷丝头装置的一个第一旋转驱动源和一个第二旋转驱动源；通过第二旋转驱动源转动一圈而产生的喷丝头装置的移动距离，小于通过第一旋转驱动源转动一圈而产生的喷丝头装置的移动距离；喷丝头装置的初始位置通过第二旋转驱动源调整。

19、根据权利要求17所述的绕线装置，其中用于移动喷丝头装置的旋转驱动源包括：在线缠绕过程中，在缠绕工具的旋转轴线方向上移动喷丝头装置的一个第一旋转驱动源和一个第二旋转驱动源；通过第二旋转驱动源转动一圈而产生的喷丝头装置的移动距离，小于通过第一旋转驱动源转动一圈而产生的喷丝头装置的移动距离；喷丝头装置在缠绕工具的绕线部分中的移动，通过第一旋转驱动源进行，喷丝头装置在分隔段中的移动，通过第二旋转驱动源进行，该分隔段将绕线部分分隔为多个段。

20、根据权利要求18所述的绕线装置，其中旋转驱动源在控制脉冲控制下由驱动装置转动，从旋转驱动源发出与控制脉冲具有相同频率的反馈脉冲，通过对与控制脉冲的数目相同的反馈脉冲的数目进行计数来检测旋转驱动源的转数。

21、根据权利要求18所述的绕线装置，该装置包括：可拆卸和固定缠绕工具的中间保持器、可拆卸和固定所述中间保持器的缠绕工具保持器及释放装置，该释放装置释放缠绕工具保持器的用于保持中间保持器的保持力；缠绕工具和中间保持器可从缠绕工具保持器上拆卸或固定到其上。

22、将线缠绕到多个静止缠绕工具外圆周上的一种装置，所述静止缠绕工具的外圆周与其轴线相平行，该装置包括：多个缠绕工具、用来供应线的喷丝头部件、可围绕与缠绕工具的轴线相同的轴线进行转动的转动体，每个转动体均布置有一个喷丝头部分，且与每个缠绕工具相面对布置、并用于驱动每个转动体的各个旋转驱动源；将线缠绕到每个静止缠绕工具上是通过各个旋转驱动源的相互同步转动来进行的。

23、根据权利要求22所述的绕线装置，该装置布置有驱动源，用于在转动体的轴线方向上前后移动具有一个喷丝头部分的每个转动体，以便将各个转动体的位置调整至适当的位置。

24、根据权利要求22所述的绕线装置，其中旋转驱动源在控制脉冲的控制下由驱动装置转动，从旋转驱动源发出与控制脉冲具有相同频率的反馈脉冲，通过对与控制脉冲的数目相同的反馈脉冲的数目进行计数来检测旋转驱动源的转数。

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