CN1103389C

CN1103389C - 电控样品整经机

Info

Publication number: CN1103389C
Application number: CN99101359A
Authority: CN
Inventors: 田中义弘
Original assignee: Suzuki Warper Ltd
Current assignee: Suzuki Warper Ltd
Priority date: 1998-02-03
Filing date: 1999-01-18
Publication date: 2003-03-19
Anticipated expiration: 2019-01-18
Also published as: DE69913579D1; JP3418562B2; JP2000136456A; CN1225400A; CN1379132A; EP0933455B1; DE69913579T2; DE933455T1; TR199802755A2; EP0933455A2; TR199802755A3; US6173480B1; TW479079B; ES2212834T3; EP0933455A3; EP1331292A1; PT933455E; KR100388656B1; CN1242108C; KR19990071437A

Abstract

一种电控样品整经机，具有多个纱线引入装置，每一个旋转式安装在整经滚筒的一个侧面上；纱线引入元件安装在每一个纱线引入装置的一个末端；多个纱线选择导引装置，它们安装在一底部的一端作枢轴式运动，换纱时突出到一个纱线更换位置，而当纱线被寄存时，则枢轴式缩回到一停止位置，使纱线可以从纱线引入装置与纱线选择导引装置之间穿过。该电控样品整经机还具有一个固定经轴架，其筒管上绕有不同种类的纱线，一个旋转经轴架对应于多个纱线选择导引装置安装，其筒管上绕有不同种类和/或相同种类的纱线。

Description

电控样品整经机

一般说来，本发明涉及一种电控样品整经机，它具有多个用来将纱线卷绕到一整经滚筒上的纱线引入装置，它可以根据预定的花纹数据(纱线指令)自动的更换纱线，并且将纱线卷绕到一个整经滚筒上。具体说，它涉及一种电控样品整经机，该整经机可以将一固定经轴架和一旋转经轴架结合起来使用。本发明还涉及一种整经方法以及一种适合于整经机使用的旋转经轴架。

作为一种传统使用的电控样品整经机，它具有一种公知的结构，就象日本专利64-8736中所公开的那样，如图34-38所示。这种公知的电控样品整经机W具有一根空心轴1(图34)。主动轴和从动轴2，3从空心轴1的两个相对端部沿中心线突出。固定在皮带轮4和99上的一个小齿轮5宽松的安装在主动轴2上，而另一个小齿轮7上则固定着一个纱线引入装置6，它宽松的安装在从动轴3的末端。该实例仅仅表示了一个纱线引入装置6，但是，对于一种多卷绕系统来说，必须设置两个或者多个纱线引入装置6，如同下面所述的那样。

通过位于一根关联轴8的两对置端的小齿轮9，10使小齿轮5，7相互联系起来，所示的关联轴8穿过空心轴1，小齿轮9，10分别与相应的小齿轮5，7相啮合。空心轴1悬臂式的连接在主动轴2上，一个整经滚筒A宽松的安装在空心轴1上，位于从动轴3的一侧。

如图35所示，整经滚筒A包括：滚筒架13，14，滚筒架的外周面具有一种弧形部11与平直部12交替排列的构型；一对转辊15，它们位于滚筒架13，14的一个弧形部11处；还包括一根携带着转辊15的水平横梁16，皮带17(图34)环绕着转辊。传送皮带17沿着水平横梁16所形成的平面运动。

一根驱动元件21与行星齿轮19的内螺纹轴20螺纹结合，行星齿轮与一中心齿轮18啮合并与之同步旋转，中心齿轮由外部进行驱动，从而使传送皮带17被同时驱动同一个微小的量。纱线引入装置6的远端向内弯曲，形成一个纱线引入元件6’，它位于整经滚筒A外周面的前端附近。

再参照图34，B代表一根固定经轴架，它用来支撑一组筒管，在筒管的周围卷绕着不同种类(不同颜色或不同捻度)的纱线22；一块用来导引纱线22的导引板24从筒管25中伸出；25是一张力调节器，用来调节纱线22的张力；26是一停经环；30是一纱线22的导杆；E是一纱线紧固件，一块永久磁铁安装在其底部Y处，用来挤压和紧固纱线。

再看图34，标号27代表一纱线选择导引单元，它具有多个纱线选择导引装置27a-27j(图38)，用来根据来自于程序调整单元78(图37)的指令对纱线22进行选择和导引。28是一槽板，它根据皮带轮4的旋转而产生脉冲，以驱动多个与纱线选择导引装置27a-27j相对应的旋转螺线管29。纱线选择导引装置27a-27j安装在它们相应的旋转螺线管29上，从而在旋转螺线管29启动时，它们能够先前转动，到达一个操作位置(换纱位置)，而在旋转螺线管29关闭时，它们能够向相反的方向转动，到达一个停止位置(纱线寄存位置)。

接下来参照图36，标号33，34和38表示开口杆，它们在一起形成了纱线22的梭口，杆33，38是上开口杆，剩余的杆34则是下开口杆。35和37表示切口开口杆(cut shedding bars)，用来将梭口下纱线分离成下侧纱线和上侧纱线，其中，一根杆35是上切口开口杆，另一根杆37则是下切口开口杆。应当注意，在图37中省略了对上开口杆38的说明。

标号39表示一根安装在滚筒架13上的纱线停止器，在断纱被隔离起来时(图35)，将一纱线立即停住。一个退绕器C包括一个骨架40，一对转辊41，42，一个锯齿型的梳轮43，一个辊44和一根用于机织织物(图35和36)的梁45。

下面参照图34，标号46表示一台主马达，它可以采用一台转换马达，在整经过程中，它能够加速和减速，缓冲启动/停止，减缓操作以及增加卷绕速度。

在图34中，标号47表示一根主速度变化皮带轮；58是一V型皮带，它绕在主速度变化皮带轮47与一辅助速度变化皮带轮48之间；49是一中间皮带轮，它与辅助速度变化皮带轮48同轴；50是一制动齿轮，它可以使一齿条往复运动，与一制动滚筒D中的制动孔(未示出)接合或脱离接合，从而根据需要控制整经滚筒A的旋转速度。57表示一条V型皮带，它位于驱动轴2上的皮带轮4之间；51是一皮带传动马达(交流伺服马达)；52是一变速杆；54是一链轮；55是链条；56是用来驱动中心齿轮18的链轮；57，58都是V型皮带；59是一纱线引入盖板；D是制动滚筒。

标号67a，67b表示传感器，它们用来探测槽板28中槽口的路过。

槽板28可以与纱线引入装置6同步旋转，使纱线引入装置6的旋转也可以受传感器67a，67b所探测到的槽板28槽口旋转信号的控制。这些传感器67a，67b实际上包括三个传感器，它们以大约120度的间隔排列着(图中仅表示了其中的两个)。

参照图37，标号69表示传送带17的一根移动/停止转换杆；70是用来锁定整经滚筒A的一根锁定杆；74是一根开口杆的调节杆；75是开口杆的锁定把手；78是一程序调整单元；79是一控制器；80是一张紧单元，它位于整经滚筒A平直部分12的中心；S是一停止板，它位于底部Y上，与纱线选择导引装置27相对应。

上述的电控样品整经机是本申请人的一种改进，由于它能够通过电控制自动进行花纹整经(pattern warping)，所以已被人们满意的接收。

然而，由于上述传统的电控样品整经机使用了一种常规的通用马达作为主马达，所以存在着若干问题有待解决。首先，在操作过程中它无法提高和/或降低旋转速度。在纱线更换的过程中，错抓和错换现象难免发生，纱线很容易断裂。此外，传统的电控样品整经机无法缓冲启动/停止，从而频繁操作，所以就操作效率而言，仍有待改进。

此外，就整经密度调整方法及所使用的机构而言，传送带的运动速度取决于与主马达相连的传送装置与整经密度调整盘之间齿轮比的改变，而且即使在空转的过程中传送带的操作也是如此，这样便无法使纱线很规则的卷绕到整经滚筒上，引起卷绕过程中张力及整经长度的微小变化。

为了消除上述技术(日本专利公开64-10609和64-10610)中的不足之处，本申请人同时也开发和建议了一种采用转换马达和AC伺服马达的电控样品整经机。在所建议的整经机中，相应的电控样品整经机均带有一固定经轴架，用来支撑多个绕有不同种类纱线(不同颜色或者不同捻度的纱线)的筒管。

本申请人同时还开发和建议了一种电控样品整经机，它能够同时对多根纱线进行整经(日本专利公开4-57776)。这种电控样品整经机不需要纱线更换过程，将纱线更换的时间损失压缩为零。此外，由于多根纱线可以同时卷绕到一整经滚筒上，所以整经操作的时间也被缩短了。

在这种电控样品整经机中，由于设置了多个纱线引入装置，所以可以同时对多根纱线进行卷绕，而传统的固定经轴架中却无法满足它。正是由于这个原因才开发了一种旋转经轴架，随着该电控样品整经机的开发，便实现了同时对多根纱线的整经。该旋转经轴架的开发使多根纱线可以同时进行整经，这样就缩短了整经的时间。

该旋转经轴架与多个纱线引入装置的旋转保持同步。下面将参照图39-41对一种同步操作机构进行说明。图39是一示意图，它表示了在传统电控样品整经机中安装了一个编码器，图40是传统旋转经轴架的横剖面示意图，图41是一方块示意图，它描述了传统旋转经轴架的操作原理。

首先参照图39，皮带轮98通过一条计时皮带34与图34中所示的皮带轮99相连接。一根编码器97安装在一根轴的延伸部，皮带轮98固定在该轴上。

参照图40，一根旋转经轴架F支撑着两个或更多的筒管126，筒管上分别卷绕着同种类的纱线(相同颜色或者同样捻度的纱线)，和/或不同种类的纱线(不同颜色或不同捻度的纱线)。标号300表示一个编码器，它用来探测旋转经轴架F的旋转情况；301是一台带有减速器的马达；302是一计时皮带轮，它固定在该减速器的一根输出轴308上；303是一计时皮带轮，它固定在一旋转轴307上并与一计时皮带309操作连接。标号304是一张力调节器，它用来调节纱线22的张力；310是一限位开关，用来探测纱线的断裂。

旋转经轴架F可以与纱线引入元件6’同步操作，同时连续不断的比较上述编码器97与旋转经轴架F上的编码器300之间的旋转信号。支撑在旋转经轴架F上的筒管126的位置与纱线引入元件6’必须保持一致。

再参照图41，一个操作开关组件311包括四个开关，它们分别用于启动整经机，关闭整经机，沿前转方向作细微运动，以及沿反转方向作细微运动。在来自于四个开关的信号中，用于整经和关闭整经的开关信号被传送给电控样品整经机W，而用于沿前转方向作细微运动以及沿反转方向作细微运动的开关信号则被传送给一个同步操作控制单元312，以便使纱线引入元件6’及筒管126定位，在筒管上卷绕着被纱线引入元件6’抓住的纱线22，它们相互对齐。

在同步操作控制单元中112，分别来自于电控样品整经机W的一个RUN信号(整经信号)和一个JOG信号(缓慢操作信号)，以及上述的沿前转方向作细微运动以及沿反转方向作细微运动的信号被转换成ENB信号(同步操作信号)，它们被送往一个同步操作卡314。另外，FWD(前转)，REV(后转)JOG(缓慢操作)的信号等等被送往一个转换器313。

同步操作卡314与一个安装在电控样品整经机W上的编码器97，以及安装在旋转经轴架F上的编码器300相连。在一个启动整经及缓慢整经的过程中，两个编码器97，300的旋转信号被连续进行比较，并将信号在同步操作卡314和转换器313之间传送，以保持纱线引入元件6’与筒管126之间的稳定位置关系，在所述的筒管上卷绕着被纱线引入元件6’抓取的纱线22。

转换器313将一旋转信号送往旋转经轴架F内的带有减速器的马达301。该转换器及同步操作卡314可以采用市场上能买到的那些产品。

本申请人还建议了一种能够进行对齐卷绕的电控样品整经机，在第一列纱线被卷绕到一个整经滚筒上之后，下一列纱线进行卷绕，使下一列纱线开始于第一列纱线的前方，从而使其能够从整经滚筒中的靠下纱线依次实现对齐卷绕整经，便于将纱线卷绕到机织织轴上，即使其整经长度很长也无妨(日本专利公开出版7-133538)。同样，这种改进了的电控样品整经机业已被人们所接受。

电控样品整经机中的经轴架可以分为两类：一种固定经轴架和一种旋转经轴架，如上所述。

固定经轴架带有多个筒管，其上卷绕着相同种类和/或不同种类的纱线(主要是不同种类的纱线)，可以一根接一根的对纱线进行整经。这样，该固定经轴架就具有一个优点，即可以进行花纹整经作业。然而，由于纱线是一根接一根的顺序卷绕在一根整经滚筒上的，该固定经轴架也具有整经时间长的缺点。另一方面，旋转经轴架具有多个整经筒管，整经筒管上卷绕着相同和/或不同种类的纱线，它可以用于极有限的花纹，例如平纹整经(plain warping)(如仅仅一种红纱)，1-1(如一红纱与一白纱重复，或一S捻的纱线与一Z捻的纱线)，2-2(如二根红纱与二根白纱重复，或二根S捻的纱线与二根Z捻的纱线)，等等。这种旋转经轴架的缺点是除了有限的花纹整经之外，无法进行其它的花纹整经作业，其优点是大大的缩短了整经的时间，这是因为可以绕着一个整经滚筒同时进行多根纱线的卷绕。

例如，为了织造一种交叉条纹的织物M而进行垂直纱线的整经L时(图32)，如图31所示，从整经时间的观点看，采用一种旋转经轴架进行平纹整经时它是优越的，因为该花纹中包括了相当数量的平纹部分。然而，由于交叉条纹织物M中包含有不同颜色纱线组成的条纹部分，所以不可能使用一种旋转经轴架，必须使用一种固定经轴架。当采用固定经轴架时，纱线一根接一根的卷绕在一个整经滚筒上，即使对于平纹整经部分也是如此，对于每一根纱线都需要一定的整经时间，由于一种整经作业不存在任何交替，故作业的效率必然很低。

本发明是针对着上述现有技术中所存在的问题而作出的，本发明的目的在于提供一种电控样品整经机，它可以极其有效的完成一种整经作业，无论是平纹整经还是花纹整经，都可以缩短整经时间。

为了解决上述的问题，本发明提供了一种电控样品整经机，它可以根据预定的纱线顺序自动更换纱线，并且将纱线卷绕到一整经滚筒上。该电控样品整经机的特征在于它包括多个纱线引入装置，它们分别可旋转地安装在该整经滚筒的一侧，以便将一根纱线卷绕到整经滚筒上，纱线引入元件安装在每一个纱线引入装置的一个末端，用来夹持纱线，多个纱线选择导引装置安置在底部的一个端部，用来对应纱线引入装置支撑整经滚筒，其中每一个纱线选择导引装置在更换纱线时都枢转式运动到一个纱线更换位置，而在纱线被寄存时则回缩到一个停止位置，纱线穿过纱线引入装置与纱线选择导引装置之间，一个固定经轴架对应于多个纱线选择导引装置安装，以便对多个筒管进行支撑，筒管上绕有不同种类的纱线，一旋转经轴架对应于多个纱线选择导引装置安装，以便对多个筒管进行支撑，筒管上绕有不同种类和/或相同种类的纱线。

固定经轴架中及旋转经轴架中的纱线均寄存在相应的纱线选择导引装置中，以便在固定经轴架中的纱线及在旋转经轴架中的纱线可以根据预定的花纹数据结合使用，将纱线卷绕在整经滚筒上，进行花纹整经。

当整经工作开始时，首先确定固定经轴架或旋转经轴架是否根据预定的花纹数据进行使用，可以根据花纹数据对固定经轴架或旋转经轴架交替使用。

最好使一控制器具有一种经轴架选择控制功能，当整经状态(花纹的输入，整经宽度，整经纱线的数量，整经长度)被输入时，它用来确定使用旋转经轴架还是使用固定经轴架，这样便可以使旋转经轴架和固定经轴架中的纱线自动的结合使用。

最好能够通过纱线选择导引装置对旋转经轴架中纱线的寄存和供应进行选择，同时通过纱线选择导引装置能够对固定经轴架中纱线的寄存和供应进行选择。

当然，必须提供一定数量的纱线选择导引装置，其数量与支撑在固定经轴架中的纱线数量(筒管数量)和支撑在旋转经轴架中的纱线数量(筒管数量)之和相同。

当使用旋转经轴架时，可以对多根纱线同时进行整经，而当旋转经轴架用来对两根或者更多根的纱线同时进行整经时，该旋转经轴架与多个纱线引入装置的旋转保持同步，纱线可以经过对应于纱线引入元件的纱线选择导引装置和旋转经轴架。

当利用旋转经轴架对多根纱线同时进行整经时，旋转经轴架的旋转必须与纱线引入装置的旋转保持同步。而且，当旋转经轴架不旋转时，在旋转经轴架中的纱线可以一根接一根的更换，如同固定经轴架一样。

当使用旋转经轴架对单一纱线进行整经时，如果在该旋转经轴架上的单一纱线引入装置仅仅被用来进行整经，则该旋转经轴架是在一种无效的状态下使用的。

在旋转经轴架的同步操作过程中，当该旋转经轴架不旋转时，旋转经轴架中的纱线可以被顺序的进行选择送往纱线引入装置，而且只要纱线不发生捻合(例如形成一根绳)，也可以自由的进行选择。

一个纱线拉回单元最好连接在旋转经轴架的一个末端，以便缩短将纱线寄存到旋转经轴架中的时间。

当固定经轴架被用来对单一纱线进行整经时，多个纱线引入元件中的一个被使用，使纱线根据预定的花纹数据穿过一个纱线选择导引装置。

纱线引入元件最好可运动地安装在每一个纱线引入装置的末端。这时，当纱线从纱线引入元件引向纱线选择导引装置时，该纱线引入元件便沿着一个纱线被移出纱线引入元件的方向运动，移出的纱线由纱线选择导引装置夹持住。当一根纱线从一纱线选择导引装置通向纱线引入元件上时，该纱线引入元件沿着一个纱线被夹持住的方向运动，使纱线选择导引装置中的纱线进入纱线引入元件中，以更换纱线。

纱线引入元件可旋转的安装在纱线引入装置的末端。这时，纱线引入元件沿着一个使纱线从纱线引入元件中移出的方向旋转，将纱线从纱线引入元件中移出。纱线引入元件沿着一个将纱线夹持的方向旋转，将纱线夹持在纱线引入元件中，以更换纱线。

纱线引入元件可以通过一块纱线引入板可运动地安装在纱线引入装置的末端，利用这种结构的纱线引入元件便可以对纱线进行更换。

该纱线引入元件还可以安装在纱线引入板的末端，作伸缩运动，当纱线引入元件寄存在纱线引入板中时，可以将一纱线从纱线引入元件中移出，当纱线引入元件从纱线引入板中突出时，可以将一纱线夹持在纱线引入元件中，以更换纱线。

该纱线引入元件可以枢轴式安装在纱线引入板的末端，当纱线引入元件沿着一个方向转动时，纱线引入元件寄存在纱线引入板内，以便将一纱线从纱线引入元件中移出，当纱线引入元件沿着另一个方向转动时，纱线引入元件从纱线引入板内突出，以便将一纱线夹持在纱线引入元件中，以更换纱线。

一个纱线移出元件沿着一个垂直方向作直线运动，它可以安置在每一个纱线选择导引装置附近作伸缩运动。这时，当一纱线从该纱线引入元件处穿过进入纱线选择导引装置时，该纱线移出元件便伸出，将纱线从纱线引入元件中移出，并通过纱线选择导引装置将移出的纱线夹持住。当一纱线从该纱线选择导引装置中穿过而进入纱线引入元件时，该纱线移出元件便回缩，将夹持在纱线选择导引装置中的纱线夹持住，送往纱线引入装置中去更换纱线。

纱线引入元件最好由多个纱线引入元件致动单元来驱动。这些纱线引入元件致动单元可以安装在整经滚筒的一个端面上，或者安装在位于整经滚筒端面的一块纱线引入盖板上，这些纱线引入元件致动单元动作时，可以按照预定的纱线更换顺序对纱线引入元件进行驱动。

多个纱线引入元件探测传感器可以被安装在整经滚筒的端面上，或者安装在位于整经滚筒端面的一块纱线引入盖板上。根据纱线引入装置所探测到的、来自于传感器的信号，这些信号与预定的纱线更换顺序相一致，纱线引入元件致动单元便被进行工作，使预定的整经作业自动完成。

多个纱线引入元件探测传感器可以安装在整经滚筒的端面上，或者安装在位于整经滚筒端面的一块纱线引入盖板上，这样，根据纱线引入装置所探测到的、来自于传感器的、与预定的纱线更换顺序相一致的信号，纱线引入元件便被启动。利用这种结构也可以进行整经工作。

根据本发明的一种整经方法，它采用本发明的电控样品整经机，该整经机包括一个固定经轴架和一个旋转经轴架，其特征在于根据预定的花纹数据选择固定经轴架或旋转经轴架，利用固定经轴架进行单一纱线的花纹整经，以完成复杂的花纹整经，利用旋转经轴架完成两根或更多根纱线的多根纱线同时整经，以完成平纹整经或简单的花纹整经。

上述的旋转经轴架最好包括一个底部，一个芯轴，它旋转式安装在该底部，并从底部向前突出，通过筒管架，多个筒管安装在芯轴的一个突出部，还包括一块导引板，它通过一个导引臂安装在芯轴的一个末端部，从而位于筒管的前方，其中，芯轴是旋转的，从而使卷绕在多个筒管上的纱线能够旋转，并且通过导引板同时进行供纱。

该旋转经轴架最好还包括一个纱线返回单元，它通过一个前支架连接在芯轴的一个末端部，其中的导引臂连接在前支架上，导引板位于纱线返回单元的前方，从而使卷绕在多个筒管上的多根纱线能够旋转，同时又通过纱线返回单元及导引板进行供纱。

该旋转经轴架最好还包括一个连接在前支架上的纱线保持器，一块导引板和纱线返回单元位于该纱线保持器的前方，从而使卷绕在多个筒管上的多根纱线能够旋转，同时又通过纱线保持器、纱线返回单元及导引板进行供纱。

纱线返回单元最好能够向整经中的纱线提供张力，当更换纱线时，能将松驰的纱线朝着旋转经轴架拉回，并向寄存在纱线选择导引装置内的纱线施加作用力，从而使纱线始终处于一种张力状态。

纱线返回单元最好包括一个支架，其内部是空的，一根或多根穿过导杆的纱线穿越该支架前半部的空间，一个摆臂具有一个安装在该支架后半部的底端，它始终被压向上方，从而可以环绕着底部沿着一个竖直方向摆动，一根或多根纱线从位于该摆臂自由端部上的环中穿过。

施加给纱线返回单元的向上的作用力最好是可以调节的。

图1是本发明电控样品整经机的一幅横向示意图；

图2是图1所示的电控样品整经机的俯视平面示意图；

图3是图1所示的电控样品整经机的前视示意图，它包括一个从后侧看去的固定经轴架和旋转经轴架；

图4是一幅前视示意图，它描述了电控样品整经机和一个中继器(repeater)；

图5是图1所示的电控样品整经机的横向视图，它表明了当固定经轴架被用于整经时，固定经轴架与纱线选择导引单元之间的位置关系；

图6是固定经轴架的前视示意图；

图7是一横向放大视图，它描述了图5中的纱线选择导引单元；

图8是类似于图7的视图，它仅仅描述了纱线寄存在纱线选择导引单元内的状态；

图9是一平面视图，它说明了一个纱线引入元件的实例；

图10是一幅放大视图，它描述了图9所示的带有纱线引入元件的纱线引入装置与纱线选择导引单元之间的关系；

图11是一幅横向视图，它表示了电控样品整经机中的纱线选择导引单元与旋转经轴架之间的位置关系；

图12是一局部剖面图，它表示了一芯轴与一控制箱之间的连接关系；

图13是图11所示的旋转经轴架(非工作状态)的放大横向视图；

图14是图13所示的旋转经轴架的前视图；

图15与图13相似，它描述了操作状态下的旋转经轴架；

图16是图15所示的旋转经轴架的前视图；

图17是另一种旋转经轴架的横向视图；

图18是图17所示的旋转经轴架的前视图；

图19是一纱线返回单元的放大透视图；

图20是一纱线选择导引单元的放大横向视图，它描述了一种状态，在该状态下，纱线更换作业是通过另外一个纱线更换机构执行的；

图21是一局部平面图，它描述了在图20所示的纱线选择导引单元中使用的纱线引入元件的致动机构；

图22是一前视示意图，描述了另一种纱线更换机构的构造；

图23是图22的局部放大视图；

图24是一局部剖面视图，描述了由图22所示的纱线更换机构执行的纱线更换作业的一个步骤；

图25是一局部剖面视图，描述了由图22所示的纱线更换机构执行的纱线更换作业的另一个步骤；

图26是一局部剖面视图，描述了由图22所示的纱线更换机构执行的纱线更换作业的另一个步骤；

图27是一局部剖面视图，描述了由图22所示的纱线更换机构执行的纱线更换作业的另一个步骤；

图28是一局部剖面视图，描述了由图22所示的纱线更换机构执行的纱线更换作业的另一个步骤；

图29是一纱线选择导引单元的放大横向视图，描述了一种状态，在该状态下，纱线更换作业是通过另外一个纱线更换机构执行的；

图30是一放大视图，表示了图29所示的纱线引入装置与纱线选择导引单元之间的关系；

图31是一流程图，描述了选择使用固定经轴架与旋转经轴架的程序；

图32是一解释性的图，它描述了利用本发明的电控样品整经机进行整经的一种交叉条纹织物；

图33是一解释性的图表，它描述了图29所示的织物是如何进行整经的；

图34是一传统电控样品整经机的横向剖面示意图；

图35是图34所示的传统电控样品整经机的前视图；

图36是图34所示的传统电控样品整经机的俯视平面图；

图37是图34所示的传统电控样品整经机的横向示意图；

图38是描述传统纱线更换机构的示意图；

图39是一示意图，表示了一台编码器安装在传统的电控样品整经机内；

图40是一传统旋转经轴架的横向剖面示意图；

图41是一方块图，描述了传统旋转经轴架的操作原理。

下面参照附图1-33，结合本发明的几个实施例对本发明进行说明。其中，与附图34-41中所述的现有技术的整经机相同或者相类似的部件，将采用相同的标号。

现在参照附图1，除了下面将要叙述到的本发明特有的特征和操作之外，本发明的电控制样品整经机W的结构及操作与图34-41所述现有技术的电控制样品整经机基本上相类似。

具体说，本发明的实施例与上述现有技术设备的不同之处在于：倒筒机C的结构，开口杆33，34，38及切口开口杆35，37的定位，终止板S的移动等等，电控制样品整经机W本身的基本结构及操作并未改变，因此将不再作重复的详细说明。应当注意，图1中所述的一个控制器79带有一个与图24中相似的程序调整单元，由于对该程序调整单元的描述不太方便，并且需要结合程序调整单元的描述，所以将省略对它的说明。此外，图1中所述的控制器79，与传统控制器的区别在于它还包括一个经轴架选择控制单元，以便选择一个固定的经轴架B或者一个旋转经轴架F。

如上所述，本发明的电控制样品整经机W包括多个纱线引入装置6，它们旋转安装在整经滚筒A的一个侧面，以便将纱线22卷绕到经纱滚筒A上，还有多个纱线选择导引装置27a-27j，它们安装在底部Y的一端，用来支撑整经滚筒A，它们与相应的纱线引入装置6相对应，这样，当纱线被更换并被枢轴式收缩至一静止位置时，纱线被放置好之后，它们便可以以一种与现有技术的整经机相类似的方式作枢轴运动，伸至一个纱线更换位置。电控样品整经机W穿过纱线引入装置6与纱线选择导引装置27a-27j之间，以便与一根预调纱线相一致枢轴式穿过纱线22，将纱线22卷绕到经纱滚筒A上。

在图1中，电控样品整经机W还包括一根纱线更换单元G，一个侧盖H，一个视窗J，以及一个马达部分K。

如图1-4所示，在本发明的电控样品整经机W中，一个固定的经轴架B用来支撑若干个筒管106，在筒管周围绕有不同的纱线(不同颜色或者不同捻度的纱线)。一个旋转经轴架F用来支撑若干个筒管126(图11)，在它们周围绕有不同种类的纱线或者相同种类的纱线，安装时，它们与纱线选择导引装置27a-27j成一定的位置关系。固定经轴架B通常支撑着若干个筒管106，它们绕有不同种类的纱线。

在固定经轴架B中的纱线22m及在旋转经轴架F中的纱线22n分别被放置在多个纱线选择导引装置27a-27j中，从而使在固定经轴架B中的纱线22m及在旋转经轴架F中的纱线22n可以结合使用，而且根据需要可以将固定经轴架B中的纱线22m及旋转经轴架F中的纱线22n顺序卷绕到整经滚筒A上。

固定经轴架B包括一个经轴架支架座102和一个筒管座104。筒管座带有一个筒管支架107，后者包括一个固定在其底部表面上的脚轮103。将适当数量的筒管106安装在筒管支架107的后端侧。第一导引板109连接在每一个筒管106前方的一个位置上。

支架座102具有一个底架105，它包括固定在其底部表面上的脚轮103(图5)。在底部支架105的上表面装有一个张力调节器25。第二导引板24位于张力调节器的后方并与之相关联。竖直导杆101与所安装的停经环26的数量相对应，它们被插在底架105的前表面上，以便对停经环26沿垂直方向作移动支撑，其中，每一个停经环的中心都带有一个纱线孔26a(图6)。停经环支架164安装在垂直导杆101的上端。

这样，卷绕在筒管106上的纱线22m便经由第一导引板109，第二导引板24以及张力调节器25而穿过停经环26的纱线孔26a。

根据整经状态将导杆108调整到一个适当的位置，以便对纱线22进行导引。如图6所示，在整经过程中，由于纱线22ma的前端通过纱线引入装置6而被卷绕在整经滚筒A上，纱线的张力发生变化，从而使停经环26根据张力的变化而垂直移动。另一方面，对于静止纱线22mb(放置在纱线选择导引单元27内的纱线)来说，停经环26位于导杆108的下部，所以纱线22mb通过导杆108而被导入纱线选择导引单元27。

当旋转经轴架F被使用时，如上所述，可以对多根纱线同时整经。此外，在这种情况下旋转经轴架F的转动以及多个纱线引入装置6的转动是同步进行的，所以可以同步操作，如以上结合附图39-41所述的那样。在此不再重复。本发明的旋转经轴架F采用了一种独特的结构，是传统旋转经轴架中所没有的，如下文所述。

如图11-16所示旋转经轴架F具有一个底部129，它位于底板130上，脚轮132固定在底板130的底部表面上，前支架134a和后支架134b垂直设置在底板130的前端和后端。

在支架134a，134b的上方，一根芯轴124穿过前后枕状轴承136a，136b可转动的安装。芯轴124的末端从前支架134a中向前伸出。

一个定时皮带轮142被安装在前枕状轴承136a附近的芯轴124的突出部位上。借助于一条定时皮带144，该定时皮带轮142与安装在底板130上的马达138中的马达皮带轮140相配合，当马达被驱动时，通过马达皮带轮140，定时皮带144以及定时皮带轮142的传递，将转动传递给芯轴124，使芯轴124发生旋转。

一筒管支架128被安装在芯轴124的突出部位，其前端装有多个(在所述的实施例中为8个)筒管126。筒管126上绕有不同种类和/或相同种类的纱线22n。这样，在整经过程中，芯轴124的旋转可以使多个筒管126的旋转与纱线引入装置6的旋转保持同步，并同时供应纱线22n。

一个前支架122安装在芯轴124的末端，在其前端连接有若干个(在所述的实施例中为8个)纱线保持器(一般被称作累积器)120。

在每一个纱线保持器120的前方，紧接着安装一个纱线返回元件118。通过一个安装在前支架122前表面侧的导引板臂116将一个导引板架114放置在纱线返回元件118的前方。

用来集中导引纱线22n的导引板112由一对旋转板组成，它与一个导引板驱动单元146一起定位于导引板架114前表面的前方，导引板驱动单元位于导引板112及导引板架114之间。设置一个断纱传感器121用来探测断纱。

导引板112可以通过导引板驱动单元146使一对旋转板上升和下降，并可打开及关闭，从而产生一个非工作状态(下降并关闭)，如图13，14所示，及一个操作状态(上升并打开)，如图15，16所示。在操作过程中，旋转板的上升及打开用来有效的防止来自于旋转筒管126的多根纱线缠结在一起。

由于导引板112仅仅用来防止多根纱线缠结在一起，导引板112的作用可以由一块固定板元件来实现，如图17，18所示，而并非由一对旋转板组成的导引板112来完成，如同图15，16所示的实施例那样，该结构可以使旋转板升降及开闭。导引板112也可以由这样一种结构来完成，它包括一块可垂直移动的导引板112，在非工作状态导引板112下降，而在操作状态则上升。

一个控制箱119用来控制旋转经轴架F的操作状态。控制箱119可以被安装在任意合适的位置，但在所述的实施例中，其控制箱119被安装在底板130上。一个继电器箱123被固定在前支架前表面的中心位置上。对用来将纱线22n保持在纱线保持器120内的控制箱119的控制是由继电器箱123来接替的。

参照图12，通过绝缘材料166，例如尼龙，将多个滑环125安装在位于枕状轴承136a，136b之间的那部分芯轴124上。设置一个炭刷127，使之与滑环125的外周面相接触。

一个用来支撑炭刷127的炭刷支架168通过一根电线133与控制箱119相连。

将一根电线131插入芯轴124的中空部124a内，其一端131a固定在一个滑环125上，另一端则与上述的继电器箱123相连。换句话说，继电器箱123与控制箱119实现电连接，从而可以使纱线的保留控制通过控制箱119继续进行。

当然，卷绕在多个筒管126上的多根纱线22n将分别通过纱线保持器120，纱线返回元件118以及导引板112。在整经过程中，，多个筒管126将随着芯轴124的旋转而一起旋转，同时又与纱线引入装置6的旋转保持同步，这样，纱线22n便被纱线引入装置6导引着卷绕在整经滚筒A上。在整经损坏的情况下，卷绕在筒管126上的纱线22n通过纱线保持器120，纱线返回元件118以及导引板112，然后由纱线选择导引单元27进行导引并存储在其内。

当纱线22n变松时，纱线返回元件118具有将之拉回的作用，以便消除纱线22n的松驰状态。任何元件都可以被用作纱线返回元件118，只要它具有一种拉回功能即可，图19中描述了一种优选的实施方式。在图19中，纱线返回元件118具有一个空心(空心部152)的支架150。

在支架150的前半部分内，纱线穿过杆154而通过空心部分152。一摆动臂156通常被迫绕着一个底端向上抬起，可沿着垂直方向转动。该摆动臂156的底端安装在支架150的后半部分，在其自由端一侧有若干纱线穿环157。一个旋转钮158可调节施加在摆动臂156上的上推力，它可转动的安装在支架150后半部的外表面上。

纱线22n被插入纱线入口160中，该口穿过支架150的后端壁。如图所示，纱线22n依次穿过纱线穿环157及纱线穿过杆154，然后从支架150前端壁上的一个纱线出口162中被拉出。当纱线22n变松时，使纱线22n如此穿过纱线返回元件118，摆动臂156的上摆便可将纱线22n拉回，从而消除纱线的松驰。另一方面，当纱线22n被张紧时，摆动臂156便下摆。这样，如果设置一个纱线返回元件118，便可通过摆动臂156的上下摆动而稳定的调节上下22n的张力平衡。

纱线返回元件118可以在整经过程中对纱线22n施加一个张力，当纱线更换时，将松驰的纱线22n朝着旋转经轴架F拉回，并向纱线选择导引装置27内的纱线22n施加一个力，从而使纱线22n始终维持在一种张紧状态。

图11-16所描述的旋转经轴架的实施例表明，纱线引入元件6’被安排在图1所示的纱线引入装置6的末端，它是通过将纱线引入装置6的末端向内弯曲而形成的，它类似于图33中所示的现有技术整经机的纱线引入装置6的制造方法。这时，采用了一个纱线移动机构，它包括一个对应纱线引入元件6’设置的纱线移动单元32，如图1所示，以及一个纱线移动部件32a，它可以突出出来，将纱线引入元件6’所抓取的纱线22移出。

传统的纱线移动机构是由纱线引入元件6’和纱线移动单元32结合而成的，如图33所示，然而所存在的一个问题是在纱线更换时它很容易变松，而且需要一段很长的时间才能使之恢复原状。在移动纱线时，通过使用纱线引入元件6’本身，而无需安装上述传统的纱线移动单元32，便可消除或减少纱线的松驰。在图7-10中对这样一种实施例进行了描述。

图9最好的描述了纱线引入元件6’的结构。在图9中，一块纱线引入板100被安置在纱线引入装置6的末端。一个旋转螺线管148被安置在纱线引入板100上，纱线引入元件6’安置在旋转螺线管148的轴148a上，从而可以在纱线引入板100的上表面滑动。

参照图7，8和10，多个传感器170被安置在纱线引入盖板59或者导杆59a的适当位置上，用来探测纱线引入装置106的位置。每一个传感器170都对应于纱线选择导引装置27a-27j中的一个。

当纱线22更换时，纱线选择导引装置，例如装有卷绕在一个筒管上的纱线22的导引装置27a便移向一根导杆36。在纱线引入装置6通过纱线选择导引装置27a的位置时，对应于该纱线选择导引装置27a的传感器170便探测到该纱线引入装置6，并产生出一信号，驱动旋转螺线管148，使之开始动作。

当旋转螺线管148动作时，借助于旋转螺线管148的旋转，纱线引入元件6’便沿着移动纱线22的方向(如图9中虚线所示)旋转。随着纱线引入元件6’沿着纱线移动方向在纱线引入板100的一个纱线接触表面上旋转，被纱线引入元件6’以及纱线引入板100保持的纱线22便在该纱线引入板100上滑动，并且从该纱线引入板100中移走。

移走的纱线22被抽回到导杆59a与底部Y之间，并与纱线选择导引装置27a相接触。当移至导杆59a处的纱线选择导引装置27a进入底部Y内时，移出的纱线22还由纱线选择导引装置27a保持着，并被放置在底部Y内(图7和8)。

在预定的时间之后，旋转螺线管148返回到其初始位置，与此同时，纱线引入元件6’从纱线引入板100处向外伸出，如图9中实线所示。其后，供另一根纱线用的纱线选择导引装置，例如27e也从底部Y移向导杆59a。与此同时，当纱线引入元件6’再通过纱线选择导引装置27e时，位于纱线选择导引装置27e内的纱线也从纱线选择导引装置27e中释放出来，并被夹持在纱线引入板100与纱线引入元件6’之间，然后卷绕到整经滚筒A上。

使用上述纱线更换机构的优点是可以防止或大大减少大量纱线的松驰，这在传统整经机的纱线更换过程中是不可避免的。为了防止或减少纱线的松驰，除了使用图7-10所示的的结构之外，还可以使用其它的纱线更换机构。下面将对另一种纱线更换机构进行说明。

图20及21描述了另一种纱线更换机构。图21清楚地描述了纱线引入元件6’的结构，其中，一块纱线引入板100安装在该纱线引入装置6上。一支撑元件172安装在纱线引入板100上。纱线引入元件6’安装在该支撑元件上，可以前后滑动。

纱线引入元件6’固定在板174上。销176安装在板174上。一个旋转螺线管148安装在纱线引入板100上，臂178连接在该旋转螺线管148上。臂178的末端带有一条结合槽180，销钉176与之接合。

当一根纱线22被更换时，带有纱线22的纱线选择导引装置，例如27a便移向导杆59a。当纱线引入装置6路过纱线选择导引装置27a的位置时，对应于纱线选择导引装置27a的传感器170便探测到该纱线引入装置6，并产生出一个信号，用来启动待命的旋转螺线管148，然后该螺线管开始动作。

当旋转螺线管148启动时，借助于臂178的旋转(图21中虚线所示的状态)，纱线引入元件6’朝着纱线引入板100的内部收缩。当纱线引入元件6’收缩到纱线引入板100的内部时，由纱线引入板100及纱线引入元件6’夹持的纱线22便在纱线引入板100上滑动，并从该纱线引入板100上移出。

移出的纱线22被抽回到导杆59a和底部Y之间，并与纱线选择导引装置27a相接触。当移动到导杆59a处的纱线选择导引装置27a进入底部Y内时，移出的纱线22便被纱线选择导引装置27a夹持住，并且共同进入底部Y内。在预定时间之后，旋转螺线管148返回其初始状态，与此同时，纱线引入元件6’从纱线引入板100中向外滑出，如图21中实线所示。

供下一步被缠绕的纱线22用的纱线选择导引装置，例如27e从底部Y旋转到导杆59a处时，寄存在其内的纱线22便从该纱线选择导引装置27e中释放出来，当纱线引入板100路过纱线选择导引装置27e的位置时，纱线被夹持在纱线引入板100与纱线引入元件6’之间，然后卷绕到整经滚筒上。

下面将结合附图22-28对纱线更换机构的另一个实施例进行说明。如图所示，一个纱线移动元件184，它可以借助于一个由螺线管控制或由压缩空气控制的致动器182作直线(或斜线)移动，对应于每一个纱线选择导引装置27a-27h(图22中仅仅示出27a-27c)进行排布。作垂直直线运动的纱线移动元件184被排布好，可以在纱线选择导引装置27a-27j附近进行伸缩。纱线移动元件184，就纱线引入元件6’的旋转方向而言，最好位于纱线选择导引装置27a-27j的下游。

纱线移动元件184可以占据图23，24以及28中实线所示的位置，图25中升起纱线的移出位置，或者图26及27中第三根纱线路过的位置。

具体参照附图24，由纱线引入装置6的纱线引入元件6’所导引的纱线22y缠绕在整经滚筒A上。另一根纱线22x位于停止位置，纱线移动元件184位于下部位置。

当纱线22y的预定卷绕完成之后，与纱线22y相对应的纱线移动元件184便抬起至图25中的纱线移动位置，而相应的纱线选择导引装置，例如27a，则移至一个预定的纱线更换位置。

在该纱线移动位置，通过纱线引入元件184将纱线22y从纱线引入元件6’中移走。夹持着纱线22y被移出的纱线的移动元件184下降至图26所示的一预定位置，与此同时，在纱线移动元件184的导引下，纱线22y也下降。

此时，纱线选择导引装置27a沿着图27箭头所示的方向，从图26所示的位置移至图27中虚线所示的位置。这样，由纱线选择导引装置27a夹持的纱线22y便被导引至图28所示的停止位置。

纱线引入装置6为了抓住另一根纱线，另一个纱线选择导引装置，例如27b便向前转至纱线更换位置，使纱线引入装置6旋转，以便抓住纱线，使纱线随后卷绕到整经滚筒A上。

纱线移动元件184最好与所使用的纱线选择导引装置27a-27j的数量相一致，但纱线移动元件184的数量也可以少于纱线选择导引装置27a-27j的数量。

下面，将结合图29和30对另一个纱线更换机构的实施例进行说明。如上所述，纱线引入元件6’旋转安装在一个纱线引入装置6的末端。纱线引入元件6’沿着移走纱线的方向旋转时，可以将纱线从纱线引入元件6’中移走，而该纱线引入元件6’沿着夹持纱线的方向旋转时，则可以夹持住该纱线，以便进行换纱。

例如，为了用纱线选择导引装置27e中的纱线更换纱线选择导引装置27a中的纱线22，纱线选择导引装置27a朝着一根导杆59a转动，从而引起纱线引入元件的致动单元222中气缸226的运动，该致动单元与纱线选择导引装置27a相对应，由此使一个抓钩件230移至一个操作位置，使纱线的更换工作准备就绪。

来自于一个经轴架的纱线22被一个纱线引入元件6’夹持着并从底部Y，纱线选择导引装置27a及导杆59a之间通过。由于纱线引入装置6的转动，导致安装在板218上的、用来枢轴式转动纱线引入元件6’的轴承220与抓钩件230的结合，从而使纱线引入元件6’开始朝着将纱线移出的方向旋转。随着纱线引入元件6’的转动，纱线22a脱离纱线引入元件6’。被释放的纱线22被拉回到导杆59a与底部Y之间，与纱线选择导引装置27a相接触，并被夹持住。

业已枢轴式转动到导杆59a处的纱线选择导引装置27a反向移至底部Y，并被寄存在其内，由纱线选择导引装置27a夹持的释放纱线22也被寄存在底部Y内。

在纱线引入装置6通过纱线移出位置之后，纱线引入元件致动单元222的气缸226沿着一个方向运动，使抓钩件230脱离操作位置。与此同时，纱线引入元件6’也沿着使纱线返回至其初始位置的方向转动。纱线引入盖板59上设有若干个传感器170，用来对纱线引入装置进行探测。纱线引入元件致动单元222是由一个纱线引入装置控制的，该装置可以探测到来自于传感器170的信号，它与预定的纱线更换顺序相一致。虽然上述的传感器170被安装在纱线引入盖板59上，但是该传感器也可以安装在导杆59a上。在这种情况下，还可以利用这些部件进行类似的作业。

接下来，当一个供被卷绕的纱线22使用的选择导引装置27e从底部Y枢轴式移至导杆59a时，寄存在其中的纱线22被该纱线选择导引装置27e夹持在纱线更换位置。接着，当为了夹持纱线而返回的纱线引入装置6通过纱线选择导引装置27e的位置时，纱线22被卷绕在整经滚筒A上。纱线选择导引装置27e，在通过纱线22之后就自由了，它便转回到一个停止位置。

图29所示的纱线更换机构还包括一个纱线引入元件致动器202；一个纱线引入元件组件204；一个旋转支架208；一块销板212；一个停止件214；一个弹簧元件216；一个气缸固定件224；一个连接件228；以及销钉228a，232。

无论固定的经轴架B还是旋转的经轴架F都可以用来进行整经，它们根据预定的花纹数据(纱线顺序)自动确定，所以，固定经轴架B和旋转经轴架F可以选择性替换使用。现参照图31对工艺过程作更详细的说明。图31是一幅流程图，它描述了固定经轴架B和旋转经轴架F的选择使用。

将电动样品整经机W接通电源，从程序调整单元78中输出一个整经状态信号，为控制器79提供一个整经的花纹数据。然后，开启启动开关，使控制器79内的经轴架选择控制单元对固定经轴架B或旋转经轴架F进行选定。

如果选定了固定经轴架B，通过单纱引入装置6卷绕在整经滚筒A上的纱线22m的数量便被计数出，当纱线数量达到花纹数据所设定的预定数量时，便再次对经轴架进行选定。

当旋转经轴架F被经轴架选定控制单元选定时，另一个选择也随之作出，以便同时进行多纱整经或者单纱整经。一般说来，利用固定经轴架B可以进行单纱整经，然而，也可以根据需要，利用旋转经轴架F的一个单纱引入装置来进行单纱整经。因此，必须选定是同时进行多纱整经还是单纱整经。

当选定同时多纱整经时，通过旋转经轴架F的多个纱线引入装置便可将多根纱线同时卷绕在整经滚筒A上。计算卷绕纱线22n数量，当该数量达到花纹纱线的预定数量(或者平纹纱线的预定数量)时，再次进行经轴架的选定。

如果选定了单纱整经，通过旋转经轴架F的多个纱线引入装置中的一个单纱引入装置便可将单一纱线卷绕在整经滚筒A上。计算卷绕纱线22n的数量，当该数量达到花纹纱线的预定数量(或者平纹纱线的预定数量)时，再次进行经轴架的选定。

这样，利用固定经轴架B及旋转经轴架F的交替选择，便可根据预定的花纹数据(纱线顺序)进行花纹整经。当所需数量的纱线被卷绕到整经滚筒A上时，花纹整经也就完成了。

通过使用这种新式的纱线更换机构，可以消除或者大大减少纱线的松驰，这在图34-38所述的现有技术中是无法实现的，这样也就消除或缩短了除去松驰纱线所需的纱线恢复时间。

接下来，对垂直纱的整经L(图33)进行说明，该纱利用上述的结构来织造一种图32所示的交叉条纹织物M。

(1)对所有的212根纱线重复进行花纹整经，其中包括100根绿纱，2根红纱，6根黄纱，2根红纱和100根绿纱。8根绿纱被设在旋转经轴架F上，使之通过一个纱线保持器120(同时起到一种累积器，弹力调整器和纱线断裂探测器的作用)及纱线返回单元118。将纱线的端部一个接一个的放置在纱线选择导引装置(27a-27h)内，该装置分别具有样品整经机W的选定数目1-8号。

(2)对于固定经轴架B来说，准备一根绿纱、一根红纱和一根黄纱，将之放置在经轴架座102中，并且使它们一根接一根的放置在纱线选择导引装置(27a-27k)中，其选择数目分别是9，10，11(27k未作说明)。

(3)将100根绿纱(例如指定为A纱)，2根红纱(例如指定为B纱)，2根黄纱(例如指定为C纱)，2根红纱(指定为B纱)，以及100根绿纱(指定为A纱)的说明程序输入到控制箱79内。同时，整经状态还包括先前输入的整经宽度，整经纱线的数量，以及整经长度。

(4)当启动开关被打开到ON时，旋转经轴架F或固定经轴架B便被控制器79的指令所确定。在上述的花纹整经中，1号纱线22a被送往1号纱线引入元件6a’；2号纱线22b被送往2号纱线引入元件6b’；3号纱线22c被送往3号纱线引入元件6c’；4号纱线22d被送往4号纱线引入元件6d’；5号纱线22e被送往5号纱线引入元件6e’；6号纱线22f被送往6号纱线引入元件6f’；7号纱线22g被送往7号纱线引入元件6g’；8号纱线22h(此处为绿色)被送往8号纱线引入元件6h’。在纱线供应的同时，相应的纱线引入元件6a’-6h’与旋转经轴架F保持同步，旋转和整经也开始了。

在96根纱线的整经完成之后，按照顺序，与第1纱线引入元件6a’相对应的纱线22a便被寄存在第1纱线选择导引装置27a内；与第2纱线引入元件6b’相对应的纱线22b便被寄存在第2纱线选择导引装置27b内；与第3纱线引入元件6c’相对应的纱线22c便被寄存在第3纱线选择导引装置27c内；与第4纱线引入元件6d’相对应的纱线22d便被寄存在第4纱线选择导引装置27d内；与第5纱线引入元件6e’相对应的纱线22e便被寄存在第5纱线选择导引装置27e内；与第6纱线引入元件6f’相对应的纱线22f便被寄存在第6纱线选择导引装置27f内；与第7纱线引入元件6g’相对应的纱线22g便被寄存在第7纱线选择导引装置27g内；与第8纱线引入元件6h’相对应的纱线22h便被寄存在第8纱线选择导引装置27h内。同时，旋转经轴架F的同步作业便解除了，旋转经轴架F被停止。

(5)接下来，固定经轴架B的使用被终止，使第9号纱线选择导引装置27i进行作业，将第9号纱线(绿色)22i送往第1号纱线引入元件6a’，并对四根纱线进行整经。当整经结束时，第9号纱线22i被从第1号纱线引入元件6a’中移出，并进入第9号纱线选择导引装置27i。

(6)接下来，第10号纱线选择导引装置27j进行作业，将第10号纱线(红色)22j送往第1号纱线引入元件6a’，并对两根纱线进行整经。当整经结束时，第10号纱线22j被从第1号纱线引入元件6a’中移出，并进入第10号纱线选择导引装置27j。

(7)接下来，第11号纱线选择导引装置27k进行作业，将第11号纱线(黄色)22k送往第1号纱线引入元件6a’，并对六根纱线进行整经。当整经结束时，第11号纱线22k被从第1号纱线引入元件6a’中移出，并进入第11号纱线选择导引装置27k。

(8)接下来，第10号纱线选择导引装置27j进行作业，将第10号纱线(红色)22j送往第1号纱线引入元件6a’，并对两根纱线进行整经。当整经结束时，第10号纱线22j被从第1号纱线引入元件6a’中移出，并进入第10号纱线选择导引装置27j。

(9)紧接着，旋转经轴架F的使用被终止，顺序的进行操作，使第1号纱线选择导引装置27a进行作业，将第1号纱线(绿色)22a送往第1号纱线引入元件6a’；使第2号纱线选择导引装置27b进行作业，将第2号纱线(绿色)22b送往第2号纱线引入元件6b’；使第3号纱线选择导引装置27c进行作业，将第3号纱线(绿色)22c送往第3号纱线引入元件6c’；使第4号纱线选择导引装置27d进行作业，将第4号纱线(绿色)22d送往第4号纱线引入元件6d’；使第5号纱线选择导引装置27e进行作业，将第5号纱线(绿色)22e送往第5号纱线引入元件6e’；使第6号纱线选择导引装置27f进行作业，将第6号纱线(绿色)22f送往第6号纱线引入元件6f’；使第7号纱线选择导引装置27g进行作业，将第7号纱线(绿色)22g送往第7号纱线引入元件6g’；使第8号纱线选择导引装置27h进行作业，将第8号纱线(绿色)22h送往第8号纱线引入元件6h’。在供应纱线的同时，相应的纱线引入元件6a’-6h’与旋转经轴架F同步旋转，对96根纱线进行整经。

在整经结束时，按照先后顺序，与第1纱线引入元件6a’相关的纱线22a被寄存在第1纱线选择导引装置27a内；与第2纱线引入元件6b’相关的纱线22b被寄存在第2纱线选择导引装置27b内；与第3纱线引入元件6c’相关的纱线22c被寄存在第3纱线选择导引装置27c内；与第4纱线引入元件6d’相关的纱线22d被寄存在第4纱线选择导引装置27d内；与第5纱线引入元件6e’相关的纱线22e被寄存在第5纱线选择导引装置27e内；与第6纱线引入元件6f’相关的纱线22f被寄存在第6纱线选择导引装置27f内；与第7纱线引入元件6g’相关的纱线22g被寄存在第7纱线选择导引装置27g内；与第8纱线引入元件6h’相关的纱线22h被寄存在第8纱线选择导引装置27h内。同时，旋转经轴架F的同步作业便解除了，旋转经轴架F被停止。

(10)接下来，固定经轴架B的使用被终止，使第9号纱线选择导引装置27i进行作业，将第9号纱线(绿色)22i送往第1号纱线引入元件6a’，并对四根纱线进行整经。当整经结束时，第9号纱线22i被从第1号纱线引入元件6a’中移出，并进入第9号纱线选择导引装置27i。

这样，一个整经循环(一个花纹部分)就结束了，接下来，可以重复步骤(1)-(10)，其次数等于整经纱线的数目。应当注意，在上述的说明中，纱线22a-22k被区分开来仅仅是为了便于描述，而并非说明性的。此外，在此省略了对纱线选择导引装置27k的说明。

很明显，在上述的整经过程中，与本发明的样品整经机有关的诸单元均根据相对于整经的次数而使用的旋转经轴架和固定经轴架，开口纱线的计数，以及传送器的移动而被连续的控制，所以整经作业可以适当的进行。

通过以上的描述可以看出，本发明可以极其有效的进行整经作业，无论对于平纹整经还是花纹整经都可以缩短整经时间。

Claims

1.一种电控样品整经机，它可以根据一预定的纱线顺序，自动更换纱线并卷绕纱线，所述整经机包括：

一个整经滚筒；

多个纱线引入装置，它们每一个都旋转式的安装在所述整经滚筒的一个侧面上，以便将一纱线卷绕到所述的整经滚筒上；

一个纱线引入元件，它安装在所述每一个纱线引入装置的一个末端，用于夹持一根纱线；

多个纱线选择导引装置，它们安置在一底部的一端，用来支撑所述的整经滚筒，使之与所述的纱线引入装置相对应，当一纱线被更换时，每一个纱线选择导引装置都枢轴式的移动，突出到一纱线更换位置，而当一纱线被寄存时，它枢轴式的移动，回缩到一停止位置，其中，纱线从所述的纱线引入装置与所述的纱线选择导引装置之间通过；

一个固定经轴架，用来支撑多个筒管，在筒管周围卷绕着不同种类和/或相同种类的纱线，所述的固定经轴架设置在所述的多个纱线选择导引装置的相应纱线选择导引装置的邻近；以及

一个旋转经轴架，用来支撑多个筒管，在筒管周围卷绕着不同种类和/或相同种类的纱线，所述的旋转经轴架设置在所述的多个纱线选择导引装置的相应纱线选择导引装置的邻近，以及

当整经作业开始时、确定所述固定经轴架或者旋转经轴架是否根据预定的花纹数据被使用、并根据所述花纹数据控制所述固定经轴架或所述旋轴经轴架被交替地选择使用的装置。

2.如权利要求1所述的电控样品整经机，其特征在于，在所述固定经轴架及旋转经轴架中的纱线都被寄存在相应的纱线选择导引装置中，从而使固定经轴架中的纱线及旋转经轴架中的纱线可以根据预定的花纹数据结合使用，以便将所述的纱线卷绕到所述的整经滚筒上，进行花纹整经。

3.如权利要求2所述的电控样品整经机，其特征在于，还包括当一整经作业开始时、确定所述的固定经轴架或旋转经轴架是否根据预定的花纹数据被使用、并控制所述的固定经轴架或旋转经轴架使之根据所述的花纹数据选择性的交替使用的装置。

4.如权利要求2所述的电控样品整经机，其特征在于，当所述的旋转经轴架被使用时，多根纱线可以同时进行整经，还包括当所述的旋转经轴架被用来对两根或更多根纱线同时整经时、使所述的旋转经轴架的旋转与所述多个纱线引入装置的旋转同步、并使纱线通过对应于所述纱线引入元件的纱线选择导引装置以及所述的旋转经轴架的装置。

5.如权利要求2所述的电控样品整经机，其特征在于，还包括当所述的旋转经轴架被用来对单一纱线进行整经时、如果在所述旋转经轴架上的单一纱线引入装置仅仅被用来整经、将所述的旋转经轴架保持在一种非工作状态的装置。

6.如权利要求2所述的电控样品整经机，其特征在于，还包括当所述的固定经轴架被用来对单一纱线整经时、对所述多个纱线引入元件中的一个进行操作、使该纱线通过一个与预定的花纹数据相对应的纱线选择导引装置的装置。

7.如权利要求2所述的电控样品整经机，其特征在于，所述的纱线引入元件活动安装在每一个所述纱线引入装置的末端，当一纱线从所述的纱线引入元件通向一纱线选择导引装置时，所述的纱线引入元件沿着纱线移出的方向移动，使所述的纱线从纱线引入元件中移出，移出的纱线被所述的纱线选择导引装置夹持，当一纱线从一纱线选择导引装置通向所述的纱线引入元件时，所述的纱线引入元件沿着夹持纱线的方向移动，以便将所述纱线选择导引装置内的纱线夹持在所述的纱线引入元件中，更换纱线。

8.如权利要求7所述的电控样品整经机，其特征在于，所述的纱线引入元件旋转式安装在所述纱线引入装置的末端，其中，所述的纱线引入元件沿着使纱线移出方向旋转，将纱线从所述的纱线引入元件中移出，所述的纱线引入元件沿着使纱线被夹持的方向旋转，将所述纱线引入元件中的纱线夹持住，更换纱线。

9.如权利要求8所述的电控样品整经机，其特征在于，所述的纱线引入元件由多个纱线引入元件致动单元驱动，所述的多个纱线引入元件致动单元被安置在所述整经滚筒的一个端面上，或者被安置在位于所述整经滚筒的端面上的一个纱线引入盖板上，所述的多个纱线引入元件致动单元动作时，可以根据一预定的纱线更换顺序驱动所述的纱线引入元件。

10.如权利要求9所述的电控样品整经机，其特征在于，它还包括多个纱线引入元件探测传感器，后者放置在整经滚筒的端面上，或者被安置在位于所述整经滚筒的端面上的一个纱线引入盖板上，所述的纱线引入元件致动单元根据一纱线引入装置从传感器中探测到的信号进行操作，该信号与预定的纱线更换顺序相一致。

11.如权利要求7所述的电控样品整经机，其特征在于，所述的纱线引入元件通过一块纱线引入板活动安装在每一所述纱线引入装置的末端。

12.如权利要求11所述的电控样品整经机，其特征在于，所述的纱线引入元件安装在所述纱线引入板的末端，用来作伸缩运动，所述的纱线引入元件寄存在所述的纱线引入板内，以便将一纱线从所述的纱线引入元件中移出，所述的纱线引入元件从所述的纱线引入板中突出，以便将一纱线夹持在所述的纱线引入元件中更换纱线。

13.如权利要求11所述的电控样品整经机，其特征在于，所述的纱线引入元件旋转式安装在所述纱线引入板的末端，其中所述的纱线引入元件沿着使纱线引入元件寄存在纱线引入板内的方向作枢转运动，以便将一纱线从所述的纱线引入元件中移出，当所述的纱线引入元件沿着使纱线引入元件从所述的纱线引入板中突出的方向作枢转运动时，则可以将位于纱线引入元件中的一纱线夹持住，更换纱线。

14.如权利要求7所述的电控样品整经机，其特征在于，所述的纱线引入元件由多个纱线引入元件致动单元驱动，所述的多个纱线引入元件致动单元被安置在所述整经滚筒的一个端面上，或者被安置在位于所述整经滚筒的端面上的一个纱线引入盖板上，所述的多个纱线引入元件致动单元动作时，可以根据一预定的纱线更换顺序驱动所述的纱线引入元件。

15.如权利要求14所述的电控样品整经机，其特征在于，它还包括多个纱线引入元件探测传感器，它们放置在整经滚筒的端面上，或者被安置在位于所述整经滚筒的端面上的一个纱线引入盖板上，所述的纱线引入元件致动单元根据一纱线引入装置从传感器中探测到的信号进行操作，该信号与预定的纱线更换顺序相一致。

16.如权利要求7所述的电控样品整经机，其特征在于，它还包括多个纱线引入元件探测传感器，它们放置在整经滚筒的一个端面上，或者被安置在位于所述整经滚筒的端面上的纱线引入盖板上，所述的纱线引入元件根据一纱线引入装置从传感器中探测到的信号进行操作，该信号与预定的纱线更换顺序相一致。

17.如权利要求2所述的电控样品整经机，其特征在于，它还包括安置在每一个纱线选择导引装置附近的纱线移出元件，用来作伸缩运动，所述的纱线移出元件沿垂直方向作直线运动，当一纱线从所述的纱线引入元件通往所述的纱线选择导引装置时，所述的纱线移出元件便突出来，将纱线从所述的纱线引入元件中移出，所述的被移出的纱线由所述的纱线选择导引装置夹持，当一纱线从所述的纱线选择导引装置通往所述的纱线引入元件时，所述的纱线移出元件便伸缩，将保持在所述的纱线选择导引装置内的纱线送往纱线引入装置。

18.如权利要求2所述的电控样品整经机，其特征在于，它还包括安置在每一个纱线选择导引装置附近用于所述旋转经轴架的纱线移出元件，和另一个安置在每一个纱线选择导引装置用于所述固定经轴架的纱线移出元件，其中，当一纱线从所述的纱线引入元件通往所述的纱线选择导引装置时，所述的纱线移出元件便突出出来，将纱线从所述的纱线引入元件中移出，所述的被移出的纱线由所述的纱线选择导引装置夹持，当一纱线从所述的纱线选择导引装置通往所述的纱线引入元件时，所述的纱线移出元件便伸缩，将保持在所述的纱线选择导引装置内的纱线送往所述纱线引入装置。

19.如权利要求1所述的电控样品整经机，其特征在于，当所述的旋转经轴架被使用时，多根纱线可以同时进行整经，并且还包括当所述的旋转经轴架被用来对两根或更多根纱线同时整经时、使所述的旋转经轴架的旋转与所述多个纱线引入装置的旋转同步、并使纱线通过对应于所述纱线引入元件的纱线选择导引装置以及所述的旋转经轴架的装置。

20.如权利要求1所述的电控样品整经机，其特征在于，还包括当所述的旋转经轴架被用来对单一纱线进行整经时、如果在所述旋转经轴架上的单一纱线引入装置仅仅被用来整经、将所述的旋转经轴架保持在一种非工作状态的装置。

21.如权利要求1所述的电控样品整经机，其特征在于，还包括当所述的固定经轴架被用来对单一纱线整经时、对所述多个纱线引入元件中的一个进行操作、使该纱线通过一个与预定的花纹数据相对应的纱线选择导引装置的装置。

22.如权利要求1所述的电控样品整经机，其特征在于，所述的纱线引入元件活动安装在每一个所述纱线引入装置的末端，当一纱线从所述的纱线引入元件通向一纱线选择导引装置时，所述的纱线引入元件沿着纱线移出的方向移动，使所述的纱线从纱线引入元件中移出，移出的纱线被所述的纱线选择导引装置夹持，当一纱线从一纱线选择导引装置通向所述的纱线引入元件时，所述的纱线引入元件沿着夹持纱线的方向移动，以便将所述纱线选择导引装置内的纱线夹持在所述的纱线引入元件中，更换纱线。

23.如权利要求22所述的电控样品整经机，其特征在于，所述的纱线引入元件旋转式安装在所述纱线引入装置的末端，其中，所述的纱线引入元件沿着使纱线移出方向旋转，将纱线从所述的纱线引入元件中移出，所述的纱线引入元件沿着使纱线被夹持的方向旋转，将所述纱线引入元件中的纱线夹持住，更换纱线。

24.如权利要求23所述的电控样品整经机，其特征在于，所述的纱线引入元件由多个纱线引入元件致动单元驱动，所述的多个纱线引入元件致动单元被安置在所述整经滚筒的一个端面上，或者被安置在位于所述整经滚筒的端面上的一个纱线引入盖板上，所述的多个纱线引入元件致动单元动作时，可以根据一预定的纱线更换顺序驱动所述的纱线引入元件。

25.如权利要求24所述的电控样品整经机，其特征在于，它还包括多个纱线引入元件探测传感器，它们放置在整经滚筒的端面上，或者被安置在位于所述整经滚筒的端面上的一个纱线引入盖板上，所述的纱线引入元件致动单元根据一纱线引入装置从传感器中探测到的信号进行操作，该信号与预定的纱线更换顺序相一致。

26.如权利要求22所述的电控样品整经机，其特征在于，所述的纱线引入元件通过一块纱线引入板活动安装在每一所述纱线引入装置的末端。

27.如权利要求26所述的电控样品整经机，其特征在于，所述的纱线引入元件安装在所述纱线引入板的末端，用来作伸缩运动，所述的纱线引入元件寄存在所述的纱线引入板内，以便将一纱线从所述的纱线引入元件中移出，所述的纱线引入元件从所述的纱线引入板中突出，以便将一纱线夹持在所述的纱线引入元件中更换纱线。

28.如权利要求26所述的电控样品整经机，其特征在于，所述的纱线引入元件旋转式安装在所述纱线引入板的末端，其中所述的纱线引入元件沿着使纱线引入元件寄存在纱线引入板内的方向作枢转运动，以便将一纱线从所述的纱线引入元件中移出，当所述的纱线引入元件沿着使纱线引入元件从所述的纱线引入板中突出的方向作枢转运动时，则可以将位于纱线引入元件中的一纱线夹持住，更换纱线。

29.如权利要求22所述的电控样品整经机，其特征在于，所述的纱线引入元件由多个纱线引入元件致动单元驱动，所述的多个纱线引入元件致动单元被安置在所述整经滚筒的一个端面上，或者被安置在位于所述整经滚筒的端面上的一个纱线引入盖板上，所述的多个纱线引入元件致动单元动作时，可以根据一预定的纱线更换顺序驱动所述的纱线引入元件。

30.如权利要求29所述的电控样品整经机，其特征在于，它还包括多个纱线引入元件探测传感器，它们放置在整经滚筒的端面上，或者被安置在位于所述整经滚筒的端面上的一个纱线引入盖板上，所述的纱线引入元件致动单元根据一纱线引入装置从传感器中探测到的信号进行操作，该信号与预定的纱线更换顺序相一致。

31.如权利要求22所述的电控样品整经机，其特征在于，它还包括多个纱线引入元件探测传感器，它们放置在整经滚筒的端面上，或者被安置在位于所述整经滚筒的端面上的纱线引入盖板上，所述的纱线引入元件根据一纱线引入装置从传感器中探测到的信号进行操作，该信号与预定的纱线更换顺序相一致。

32.如权利要求1所述的电控样品整经机，其特征在于，它还包括安置在每一个纱线选择导引装置附近的纱线移出元件，用来作伸缩运动，所述的纱线移出元件沿垂直方向作直线运动，当一纱线从所述的纱线引入元件通往所述的纱线选择导引装置时，所述的纱线移出元件便突出来，将纱线从所述的纱线引入元件中移出，所述的被移出的纱线由所述的纱线选择导引装置夹持，当一纱线从所述的纱线选择导引装置通往所述的纱线引入元件时，所述的纱线移出元件便伸缩，将保持在所述的纱线选择导引装置内的纱线通往所述纱线引入装置。

33.如权利要求1所述的电控样品整经机，其特征在于，它还包括安置在每一个纱线选择导引装置附近用于所述旋转经轴架的纱线移出元件，和另一个设置在每一个纱线选择导引装置附近、用于所述固定经轴架的纱线移出元件，其中，当一纱线从所述的纱线引入元件通往所述的纱线选择导引装置时，所述的纱线移出元件便突出来，将纱线从所述的纱线引入元件中移出，所述的被移出的纱线由所述的纱线选择导引装置夹持，当一纱线从所述的纱线选择导引装置通往所述的纱线引入元件时，所述的纱线移出元件便伸缩，将位于所述的纱线选择导引装置内的纱线送往所述纱线引入装置。

34.利用一种电控样品整经机进行整经的方法，该整经机包括一个承载纱线的固定经轴架和一个承载纱线的旋转经轴架，该方法包括以下步骤：

根据预定的花纹数据选择固定经轴架或旋转经轴架；

对于复杂的花纹整经来说，利用所述的固定经轴架对单一纱线进行花纹整经，此时利用一个纱线选择导引装置将所述旋转经轴架的所有纱线缩回到停止位置，从而所述固定经轴架的各纱线中的一根可以被供应到纱线引入元件并卷绕在整经滚筒上；以及

对于平纹整经或简单的花纹整经来说，利用所述的旋转经轴架对两根或更多根纱线同时进行多根纱线整经，此时利用纱线选择导引装置将用于固定经轴架的各纱线缩回到停止位置，从而所述旋转经轴架的纱线中的两根或更多根纱线被供应到纱线引入元件并一起卷绕在所述整经滚筒上。