ES2212834T3 - Urdidor de muestras controlado electronicamente. - Google Patents
Urdidor de muestras controlado electronicamente.Info
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Abstract
LA INVENCION SE REFIERE A UN URDIDOR DE MUESTRA CON CONTROL ELECTRONICO QUE ES CAPAZ DE REALIZAR MUY EFICIENTEMENTE UNA OPERACION DE URDIMBRE QUE IMPLICA LAS OPERACIONES DE URDIMBRE SENCILLA Y DE PATRONES EN UN TIEMPO REDUCIDO. EL URDIDOR DE MUESTRA, CON CONTROL ELECTRONICO, INTERCAMBIA AUTOMATICAMENTE HILOS Y LOS DEVANA EN UN TAMBOR URDIDOR DE ACUERDO CON UN ORDEN DE HILOS PREFIJADO. EL URDIDOR TIENE VARIOS MEDIOS DE INTRODUCCION DE HILOS (6), CADA UNO GIRATORIAMENTE MONTADO EN UNA SUPERFICIE LATERAL DEL TAMBOR URDIDOR (A) PARA EL DEVANADO DE UN HILO EN EL TAMBOR URDIDOR, CON UN ELEMENTO DE INTRODUCCION DEL HILO (6'') DISPUESTO EN UN EXTREMO DISTAL DE CADA UNO DE LOS MEDIOS DE INTRODUCCION DEL HILO (6) PARA SUJETAR UN HILO Y VARIAS GUIAS DE SELECCION DE HILOS (27 A - 27 J), DISPUESTOS EN UNA PARTE EXTREMA Y UNA BASE PARA SOPORTE DEL TAMBOR DEL URDIDOR CORRESPONDIENTE A LOS MEDIOS DE INTRODUCCION DE HILOS, CARACTERIZADO PORQUE CADA UNA DE LAS GUIAS DE SELECCION DE HILOS (27 A - 27 J) SE MUEVEN, DE MANERA PIVOTANTE, PARA QUE SOBRESALGA A UNA POSICION DE INTERCAMBIO DE HILOS, CUANDO SE CAMBIE UN HILO Y SE DESPLACE, DE MANERA PIVOTANTE, PARA LA RETRACCION A UNA POSICION DE RESERVA, CUANDO ESTE ALOJADO UN HILO, DE MODO QUE LOS HILOS PASEN ENTRE LOS MEDIOS DE INTRODUCCION DE HILOS (6) Y LAS GUIAS DE SELECCION DE HILOS (27 A - 27 J). EL URDIDOR DE MUESTRA, CON CONTROL ELECTRONICO, TIENE UNA FILETA FIJA (F) INSTALADA EN CORRESPONDENCIA CON LAS DIVERSAS GUIAS DE SELECCION DE HILOS (27 A - 27 J) PARA EL SOPORTE DE VARIAS BOBINAS (106) SOBRE LAS QUE SE DEVANAN DIFERENTES CLASES DE HILOS Y UNA FILETA GIRATORIA (B) INSTALADA EN CORRESPONDENCIA CON VARIAS GUIAS DE SELECCION DE HILOS (27 A - 27 J) PARA EL SOPORTE DE VARIAS BOBINAS (126) SOBRE LAS QUE SE DEVANAN DIFERENTES CLASES Y/O LA MISMA CLASE DE HILOS. AMBOS HILOS EN LA FILETA FIJA (F) Y LA FILETA GIRATORIA (B) SON ALOJADOS EN LAS CORRESPONDIENTES GUIAS DE SELECCION DE HILOS (27 A - 27 J), DE MODO QUE PUEDAN UTILIZARSE EN COMBINACION DE ACUERDO CON DATOS DE PATRON PREFIJADOS, CUANDO ESTOS HILOS SON DEVANADOS EN EL TAMBOR DEL URDIDOR, DE MANERA QUE LOS HILOS SEAN OBJETO DE DEVANADO EN EL TAMBOR DEL URDIDOR PARA REALIZAR LA URDIMBRE PATRON.
Description
Urdidor de muestras controlado
electrónicamente.
La presente invención se refiere, de manera
general, a un urdidor de muestras controlado electrónicamente que
tiene una serie de medios de introducción de hilo para el bobinado
de hilos en el tambor del urdidor para cambiar automáticamente hilos
y para bobinar los hilos sobre un tambor del urdidor, de acuerdo con
unos datos de disposición predeterminados (orden de hilos), y más
particularmente se refiere a un urdidor de muestras controlado
electrónicamente que posibilita la utilización combinada de una
fileta fija y una fileta rotativa, haciendo referencia al método de
urdido, y asimismo se refiere a una fileta rotativa adecuada para su
utilización en el urdidor.
Como urdidor de muestras controlado
electrónicamente utilizado de modo convencional, se conoce una
estructura que se ha dado a conocer, por ejemplo, en la solicitud de
Patente Japonesa publicada No. 64-8736, tal como se
muestran las figuras 34-38. Este urdidor de muestras
controlado electrónicamente de tipo conocido tiene un eje hueco (1)
(figura 34). Los ejes impulsor e impulsado (2), (3) sobresalen
centralmente desde extremos opuestos del eje hueco (1). Una rueda
dentada pequeña (5) fijada a la polea (4) y una polea (99) están
montadas de modo libre sobre el eje de impulsión (2), mientras que
una rueda pequeña (7), a la que está fijado un dispositivo (6) de
introducción de hilo, está montada de manera libre sobre el eje
impulsado (3) en el extremo alejado o distal. Si bien el ejemplo
ilustrado muestra solamente un dispositivo (6) de introducción de
hilo, se deben disponer para un sistema de bobinado múltiple, que se
explicará más adelante, dos o más dispositivos (6) de introducción
de hilo.
Las ruedas pequeñas (5), (7) están asociadas
entre sí por intermedio de otras ruedas pequeñas (9), (10)
dispuestas en extremos opuestos de un eje de acoplamiento (8) que se
prolonga por el eje hueco (1), estando dichas ruedas pequeñas (9),
(10) engranadas con las ruedas pequeñas correspondientes (5), (7).
El eje hueco (1) está montado en voladizo en el eje de impulsión
(2), y el tambor (A) del urdidor está montado libremente sobre el
eje hueco (1) sobre el lado que corresponde al eje impulsado
(3).
Tal como se ha mostrado en la figura 35, el
tambor (A) del urdidor está constituido por armazones del tambor
(13), (14) que tienen una periferia externa de forma similar,
estando dotados de manera alternada de una parte arqueada (11) y una
parte recta (12); un par de rodillos (15) dispuestos uno en la parte
arqueada (11) de cada uno de los armazones de tambor (13), (14); y
travesaños horizontales (16) que soportan los rodillos (15)
alrededor de los cuales se arrollan las cintas transportadoras (17)
(figura 34). Las cintas transportadoras (17) se desplazan a lo largo
de un plano formado por los travesaños horizontales (16).
Las cintas transportadoras (17) son impulsadas
simultáneamente en un movimiento común fino por un elemento de
impulsión (21) acoplado por rosca con los ejes helicoidales
interiores (20) de las ruedas planetarias (19) que giran
conjuntamente al engranar con una rueda dentada (18) impulsada de
manera adecuada desde el exterior. El extremo distal de los medios
de introducción de hilo (6) está curvado hacia adentro para
proporcionar un elemento (6') de introducción del hilo que está
dispuesto adyacente al extremo frontal de la periferia externa del
tambor (6) del urdidor.
Haciendo referencia nuevamente a la figura 34, se
indica con (B) una fileta fija para soportar una serie de bobinas
alrededor de las cuales se bobinan diferentes tipos de hilos (22)
(diferentes colores o diferente torsión); (24) muestra una placa de
guía para el guiado de los hilos (22) que se extraen de las bobinas;
(25) muestra un regulador de tensión para regular la tensión de los
hilos (22); (26) es un anillo caballero; (30) es una varilla de guía
para los hilos (22); y (E) un fijador de hilos que tiene un imán
permanente montado en una base (Y) para prensar y fijar los
hilos.
Además, en la figura 34, el numeral de referencia
(27) indica una unidad de guía de selección de hilos que tiene una
serie de guías de selección de hilos (27a-27j)
(figura 38) para seleccionar y guiar los hilos (22) de acuerdo con
las instrucciones de una unidad de programación (78) (figura 37). El
numeral (28) indica una placa granulada que genera impulsos como
respuesta a la rotación de la polea (4) para accionar una serie de
solenoides rotativos (29) dispuestos de manera correspondiente a las
guías de selección de hilos (27a-27j). Las guías
(27a-27j) de selección de hilos están montadas es
sus solenoides rotativos asociados respectivos (29), de manera que
se desplazan de forma pivotante para avanzar a una posición
operativa (posición de intercambio de hilos) cuando los solenoides
rotativos (29) son conectados, y se desplazan de manera pivotante en
dirección opuesta para restablecer una oposición de espera (posición
receptora del hilo) cuando los solenoides rotativos (29) son
desconectados.
Haciendo referencia a continuación a la figura
36, los numerales de referencia (33), (34) y (38) indican barras de
calada para formar conjuntamente una calada de los hilos (22),
siendo las barras (33), (38) las barras de calada superiores, y la
barra restante (34) es una barra de calada inferior. Los numerales
(35) y (37) indican barras de calada cortada para separar los hilos
de calada en hilos de la parte inferior e hilos de la parte
superior, siendo una de las barras (35) una barra de calada de corte
superior, y la otra barra (37) es una barra de calada de corte
inferior. Se debe observar que en la figura 37 se ha omitido la
ilustración de la barra de calada superior (38).
El numeral de referencia (39) indica un tope para
los hilos montados en el armazón (13) para producir el paro de un
hilo inmediatamente por debajo del hilo roto objeto de la calada
(figura 35). Un rebobinador (C) está compuesto por un chasis (40),
un par de rodillos (41), (42), un peine en forma de zigzag (43), un
rodillo (44) y un plegador (45) para una tela tejida (figuras 35 y
36).
Haciendo referencia a continuación a la figura
34, el numeral (46) indica el motor principal que puede estar
constituido por un motor con inversor para activar, durante el
funcionamiento del urdidor, la aceleración y la desaceleración, el
arranque/parada, del amortiguador, el funcionamiento a marcha lenta
y velocidad de bobinado aumentada.
Además, en la figura 34, el numeral de referencia
(47) indica una polea principal de cambio de velocidad; el numeral
(58), una correa trapezoidal arrollada sobre la polea de cambio de
velocidad principal (47) y una polea de cambio de velocidad auxiliar
(48); el numeral (49) es una contrapolea coaxial con la polea de
cambio de velocidad auxiliar (48); y (50) es un piñón de
accionamiento del freno destinado a desplazar de manera alternativa
una cremallera para llevarla a acoplamiento y desacoplamiento con un
orificio de frenado (no mostrado) del tambor de frenado (D),
controlando de este modo, la velocidad de rotación del tambor
urdidor (A) de la forma deseada. El numeral (57) indica una correa
trapezoidal entre las poleas (4) sobre el eje de impulsión (2); el
numeral (51) indica un motor de accionamiento de la correa (servo
motor de corriente continua); el numeral (52) es una palanca de
desplazamiento; (54) indica un piñón; (55), una cadena; (56), una
rueda de cadena para impulsar la rueda dentada principal (18); (57),
(58) indican correas trapezoidales; (59), una cubierta de
introducción de hilo; y (D), el tambor de freno.
Los numerales de referencia (67a), (67b) indican
sensores para detectar el paso de la ranura de la placa ranurada
(28).
La placa ranurada (28) está dispuesta para girar
de manera sincronizada con el dispositivo (6) de introducción de
hilo, de manera que la rotación del dispositivo (6) de introducción
de hilo es detectada también por los sensores (67a), (67b) por
detección de la rotación de la ranura de la placa ranurada (28).
Estos sensores (67a), (67b) comprenden realmente tres sensores que
están dispuestos con una separación angular de unos 120º (solamente
se han mostrado en la figura dos de ellos).
Haciendo referencia a continuación a la figura
37, el numeral de referencia (69) indica una palanca de cambio para
desplazamiento/paro para la cinta transportadora (17); el numeral
(70) es una palanca de bloqueo para bloquear el tambor urdidor (A);
el numeral (74) indica una palanca para el ajuste de la barra de
calada; (75), un asa de bloqueo de la barra de calada; (78), una
unidad de programación; (79), un controlador; (80), una unidad de
tensado del hilo situado centralmente sobre la parte recta (12) del
tambor urdidor (A); y (S), una placa de tope dispuesta en la base
(Y) que corresponde a la unidad (27) de guía de selección del
hilo.
El urdidor de muestras controlado
electrónicamente que se ha descrito, que ha sido desarrollado por el
solicitante, es aceptado favorablemente por ser capaz de efectuar el
urdido de modelos de manera automática por intermedio de un control
electrónico.
No obstante, dado que un urdidor de muestras
controlado electrónicamente convencional, tal como se ha descrito
anteriormente, utiliza un motor ordinario de aplicación general como
motor principal, subsistirán todavía varios problemas a solucionar.
En primer lugar, resulta imposible incrementar y/o disminuir la
velocidad de rotación durante el funcionamiento. Inevitablemente,
tiene lugar durante el cambio de hilos errores y fallos en la
recogida. Los hilos son susceptibles de roturas. Además, el urdidor
de muestras controlado electrónicamente convencional no es capaz de
realizar operaciones de arranque/paro amortiguadas, operación a
marcha lenta y otras, de manera que había espacio para la
introducción de mejoras en términos de eficacia de
funcionamiento.
Además, con respecto a un método de ajuste de la
densidad de urdido y a un mecanismo utilizado para ello, la
velocidad de desplazamiento de las cintas transportadoras está
determinada cambiando la proporción de transmisión de una
transmisión conectada a un motor principal con un indicador de
ajuste de la densidad de urdido, y las cintas transportadoras
funcionan incluso durante el período de reposo, de manera que los
hilos no pueden ser bobinados regularmente sobre el tambor de
urdido, provocando pequeños cambios en el tensado y en la longitud
de urdido durante el bobinado.
La presente solicitud ha desarrollado y propuesto
asimismo urdidores de muestras controlados electrónicamente que
utilizan un motor inversor y un servomotor de corriente continua a
efectos de eliminar los inconvenientes antes mencionados
(publicaciones de Patentes Japonesas 64-10609 y
64-10610). En los urdidores que se han propuesto, el
urdidor de muestras controlado electrónicamente respectivo está
dotado de una fileta fija para soportar una serie de bobinas sobre
las cuales se disponen diferentes tipos de hilos (hilos de
diferentes colores o hilos con diferente torsión).
El solicitante actual ha desarrollado asimismo y
ha propuesto un pulidor de muestras controlado electrónicamente que
es capaz de efectuar el urdido simultáneo de una serie de hilos
(publicación de Patente Japonesa No. 4-57776). Este
urdidor de muestras controlado electrónicamente elimina la necesidad
de un proceso de cambio de hilo para suprimir pérdidas de tiempo
para el cambio de hilo a cero. Además, dado que una serie de hilos
pueden ser bobinados simultáneamente sobre un tambor de urdido, se
puede reducir también el tiempo para la operación de urdido.
En este urdidor de muestras controlado
electrónicamente capaz del urdido simultáneo de una serie de hilos,
dado que se dispone una serie de medios de introducción de hilos,
una fileta fija convencional no lo puede soportar. Por esta razón,
se ha desarrollado una fileta rotativa, junto con el desarrollo del
urdidor de muestras controlado electrónicamente, capaz de efectuar
el urdido simultáneo de una serie de hilos, para llevar a cabo
simultáneamente el urdido de una serie de hilos. El desarrollo de
esta fileta rotativa posibilita el urdido de una serie de hilos
simultáneamente, realizando como consecuencia una reducción en el
tiempo de urdido.
La fileta rotativa es obligada a girar en
sincronismo con la rotación de la serie de medios de introducción de
hilos. Se describirá a continuación un mecanismo de funcionamiento
síncrono con referencia a las figuras 39-41. La
figura 39 es un diagrama que muestra esquemáticamente que un encoder
está montado en el urdidor de muestras controlado electrónicamente
de forma convencional; la figura 40 es una vista esquemática lateral
en sección de la fileta rotativa convencional y la figura 41 es un
diagrama de bloques ilustrativo de los principios de funcionamiento
de una fileta rotativa convencional.
Haciendo referencia en primer lugar a la figura
39, la polea (98) está asociada con la polea (99) mostrada en la
figura 34 por una correa de temporización. Un encoder (97) está
montado en una prolongación de un eje sobre el que está fijada la
polea (98).
Haciendo referencia a continuación a la figura
40, una fileta rotativa F soporta dos o más bobinas (126) alrededor
de las cuales se bobina el mismo tipo de hilos (hilos del mismo
color o hilos con igual torsión) y/o hilos distintos (hilos de
diferentes colores o con diferente tipo de torsión),
respectivamente. El numeral de referencia (300) designa un encoder
para detectar la rotación de la fileta rotativa F; el numeral (301),
indica un motor con reductor; (302), una polea de temporización
fijada a un eje de salida (308) del reductor; y (303), una polea de
temporización fijada en el eje rotativo (307) y conectada
operativamente con la cinta de temporización (309). El numeral de
referencia (304) indica un regulador de tensión para regular la
tensión de los hilos (22); y el numeral (310), un interruptor
limitador para detectar cualquier posible rotura de hilo.
La fileta rotativa F puede funcionar en
sincronismo con los elementos (6') de introducción de hilo
comparando constantemente las señales de rotación entre el encoder
antes mencionado (97) y el encoder (300) sobre la fileta rotativa
(F). La posición de las bobinas (126) a soportar sobre la fileta
rotativa (F) debe ser relativamente coincidente con los elementos
(6') de introducción del hilo.
Haciendo referencia a la figura 41, un conjunto
de conmutación operativa (311) se compone de cuatro interruptores
para la puesta en marcha de urdido, final del urdido, movimiento
fino en la dirección de avance, y movimiento fino en dirección de
retroceso, respectivamente. De las señales de dichos cuatro
interruptores, las señales de conmutación para puesta en marcha del
urdido y final del urdido son transmitidas al urdidor de muestras
(W), controlado electrónicamente, mientras que las señales de
conmutación para movimiento fino en dirección de avance y movimiento
fino en dirección inversa se transmiten a una unidad de control de
funcionamiento síncrono (312) para situar los elementos (6') de
introducción de hilo y las bobinas (126), sobre las que se bobinan
los hilos (22) cogidos por los elementos (6') de introducción de
hilo, en alineación entre sí.
En la unidad (112) de control de funcionamiento
síncrono, una señal de funcionamiento RUN (señal de inicio de
urdido) y una señal JOG (señal de funcionamiento en marcha lenta),
que son transmitidas desde el urdidor de muestras (W) controlado
electrónicamente, y las señales antes mencionadas de movimiento fino
en la rotación de avance y movimiento fino en rotación inversa se
convierten en señales ENB (señal de activación de funcionamiento
síncrono) a transmitir a una tarjeta de funcionamiento síncrono
(314). Además, las señales FWD (rotación de avance), REV (rotación
inversa), y JOG (operación marcha lenta) y otras se transmiten a un
inversor (313).
La tarjeta (314) de funcionamiento síncrono está
conectada también a un encoder (97) montado en el urdidor de
muestras (W) controlado electrónicamente y al encoder (300) montado
en la fileta rotativa (F). Durante el funcionamiento de inicio de
urdido y marcha lenta ("jogging"), los ángulos de rotación de
los dos encoders (97) (300) son comparados constantemente, y se
transfieren señales entre la tarjeta (314) de funcionamiento
síncrono y el inversor (313) a efectos de mantener constante la
relación de posición entre el elemento de introducción (6') del hilo
y las bobinas (126), alrededor de las cuales los hilos (22) que
deben ser cogidos por los elementos (6') de introducción del hilo
son arrollados.
El inversor (313) suministra una señal de
rotación al motor (301) con un reductor, situado en la fileta
rotativa (F). El inversor (313) y la tarjeta (314) de funcionamiento
síncrono se pueden implementar mediante los existentes en el
mercado.
El presente solicitante ha propuesto también un
urdidor de muestras controlado electrónicamente capaz de bobinado
alineado, en el que después de que una primera columna de hilos ha
sido bobinada sobre el tambor de urdido, la siguiente columna de
hilos es bobinada, de manera tal que el inicio de los hilos de la
siguiente columna están posicionados por delante de los hilos de la
primera columna, haciendo posible de esta manera conseguir el urdido
con bobinado alineado en orden desde los hilos más bajos del tambor
de urdido, y facilitar el bobinado de hilos a un carrete de tejido,
aunque el tramo de urdido es más largo (publicación de Patente
Japonesa No. 7-133538). De manera similar, esta
versión mejorada del urdidor de muestras controlado electrónicamente
ha sido aceptado de manera muy favorable.
Las filetas para su utilización en urdidores de
muestras controladas electrónicamente se pueden clasificar en dos
tipos: filetas fijas y filetas rotativas, tal como se ha indicado
anteriormente.
La fileta fija tiene una serie de bobinas
alrededor de las cuales se bobinan hilos del mismo tipo y/o de tipos
distintos (principalmente tipos de hilos distintos), y que es capaz
de urdido de hilos uno a uno. Por lo tanto, la fileta fija tiene la
ventaja de proporcionar una operación de urdido para urdido de
dibujo. No obstante, dado que los hilos son arrollados uno a uno
secuencialmente alrededor de un tambor de urdido, la fileta fija
tiene la desventaja de requerir un tiempo de urdido más largo. La
fileta rotativa, por otra parte, tiene una serie de bobinas
alrededor de las cuales se arrollan los mismos tipos y/o tipos
distintos de hilos, y se puede utilizar en el urdido de dibujos muy
limitados, tales como urdido recto (por ejemplo, un solo hilo rojo),
uno a uno (por ejemplo, repeticiones de un hilo rojo y un hilo
blanco, o un hilo con torsión S y un hilo con torsión Z),
dos-dos (por ejemplo, repeticiones de dos hilos
rojos y dos hilos blancos o dos hilos con torsión S y dos hilos con
torsión Z), y así sucesivamente. Si bien esta fileta rotativa tiene
la desventaja de su incapacidad de llevar a cabo una operación de
urdido para urdido de dibujos distintos del urdido limitado de
dibujo, tiene la ventaja de reducir ampliamente el tiempo de urdido
a causa de los arrollamientos simultáneos de una serie de hilos
alrededor de un tambor de urdido.
Por ejemplo, cuando se lleva a cabo urdido en L
(fig. 32) de hilos verticales para el tejido de una tela de bandas
cruzadas M, tal como se ha mostrado en la figura 31, es ventajoso,
desde el punto de vista del tiempo de urdido, el llevar a cabo
urdido a la plana por utilización de una fileta rotativa, porque el
dibujo comprende una parte considerable de tipo recto o tejido a la
plana. No obstante, dado que el tejido M de bandas o rayas cruzadas
comprende partes de rayas con hilos de diferentes colores, la
utilización de una fileta rotativa es imposible, de manera que se
debe utilizar de manera inevitable una fileta fija. Cuando se
utiliza una fileta fija, los hilos son arrollados uno a uno
alrededor de un tambor de urdido, incluso para partes de urdido a la
plana, requiriendo un tiempo de urdido para cada hilo, de manera que
se tiene un funcionamiento poco eficaz en la operación de urdido,
sin alternativa alguna.
La presente invención ha sido realizada teniendo
en cuenta los problemas característicos de la técnica anterior antes
mencionada, y es un objetivo de la presente invención dar a conocer
un urdidor de muestras controlado electrónicamente capaz de llevar a
cabo de manera extremadamente eficaz una operación de urdido que
comporta el urdido a la plana y el urdido con dibujo en un tiempo de
urdido reducido.
Para solucionar el problema que se ha mencionado,
la presente invención da a conocer un urdidor de muestras controlado
electrónicamente para cambiar automáticamente hilos y para bobinar
los hilos en un tambor urdidor de acuerdo con el orden de hilos
predeterminado. El urdidor de muestras controlado electrónicamente
se caracteriza por comprender una serie de medios de introducción de
hilos, cada uno de ellos montado con capacidad de rotación en una
superficie lateral del tambor de urdido para el bobinado de un hilo
sobre el tambor urdidor, un elemento de introducción de hilo
dispuesto en el extremo distal de cada uno de los medios de
introducción de hilos para obtener un hilo, una serie de guías de
selección de hilo dispuesta en una parte extrema de una base para
soportar el tambor urdidor en correspondencia con los medios de
introducción del hilo, de manera que cada una de las guías selección
de hilo es desplazada de forma pivotante de manera saliente a una
posición de intercambio de hilo cuando se intercambia un hilo y se
desplaza de manera pivotante para su retracción a una posición de
espera cuando se recibe un hilo, y los hilos se hacen pasar entre
los medios de introducción del hilo y las guías de selección del
mismo, una fileta fija instalada de forma correspondiente a la serie
de guías de selección de hilo para soportar una serie de bobinas
alrededor de las cuales se bobinan diferentes tipos de hilos, y una
fileta rotativa instalada de manera correspondiente a una serie de
guías de selección de hilo para soportar una serie de bobinas
alrededor de las cuales se bobinan diferentes tipos y/o el mismo
tipo de hilo.
Tanto los hilos de la fileta fija como los hilos
de la fileta móvil se disponen en correspondientes guías de
selección de hilo, de manera que los hilos de la fileta fija y los
hilos de la fileta rotativa se pueden utilizar en combinación de
acuerdo con datos de dibujo predeterminados para arrollar los hilos
sobre el tambor urdidor para llevar a cabo urdido según dibujo.
Cuando se inicia una operación de urdido, se
determina si se utiliza fileta fija o fileta rotativa de acuerdo con
los datos de dibujo predeterminados, y la fileta fija o la fileta
rotativa se pueden utilizar selectivamente de manera alternada de
acuerdo con los datos del modelo.
Preferentemente, se dispone nuevamente un
controlador con una función de control de selección de fileta que
determina si se utiliza la fileta rotativa o la fileta fija, cuando
se introducen las condiciones de urdido (introducción de dibujo,
anchura del urdido, número de hilos de urdido, longitud de urdido),
de manera que se pueden utilizar en combinación y de manera
automática hilos de la fileta rotativa y de la fileta fija.
Es preferible posibilitar la selección de
recepción y suministro de hilos en la fileta rotativa por las guías
de selección de hilo, además de la selección de recepción y
suministro de hilos en la fileta fija por las guías de selección de
hilo.
Desde luego, es necesario proporcionar una serie
de guías de selección de hilos igual a la suma del número de hilos
soportados por la fileta fija (número de bobinas) y el número de
hilos soportados por la fileta rotativa (número de bobinas).
Cuando se utiliza la bobina rotativa, se puede
urdir una serie de hilos de forma simultánea, y cuando se utiliza la
bobina rotativa para el urdido simultáneo de dos o más hilos, la
bobina rotativa se hace girar en sincronismo con la rotación de la
serie de medios de introducción de hilos, y se pueden pasar hilos
por la selección de guías de hilos de manera correspondiente a los
elementos de introducción de hilos y a la fileta rotativa.
Cuando se realiza urdido simultáneo de una serie
de hilos utilizando la fileta rotativa, la fileta rotativa debe ser
obligada a girar en sincronismo con la rotación de los medios de
introducción del hilo. Asimismo, cuando la fileta rotativa no gira,
se pueden intercambiar hilos sobre la fileta rotativa uno a uno, tal
como en el caso de una fileta fija.
Cuando la fileta rotativa es utilizada para el
urdido de un hilo único, la fileta rotativa se utiliza en estado no
operativo cuando se utilizan para el urdido medios de introducción
de un solo hilo sobre la fileta rotativa.
Durante una operación sincronizada de la fileta
rotativa y cuando la fileta rotativa no gira, los hilos de la fileta
rotativa pueden ser seleccionados ordenadamente con respecto a los
medios de introducción de hilo, y asimismo se pueden seleccionar
libremente siempre que los hilos no sufran torsión (tal como en una
cuerda).
Preferentemente, una unidad de recuperación de
hilo puede quedar acoplada al extremo alejado o distal de la fileta
rotativa a efectos de reducir el tiempo requerido para adaptar hilos
sobre la fileta rotativa.
Cuando se utiliza la fileta rotativa para el
urdido de un hilo único, se utiliza uno de la serie de medios de
introducción de hilo de manera tal que el hilo se hace pasar por una
guía de selección de hilo correspondiente a datos de dibujo
predeterminados.
Preferentemente, el elemento de introducción de
hilo está montado con capacidad de desplazamiento con respecto al
extremo distal de cada uno de los medios de introducción de hilo. En
este caso, cuando un hilo se hace pasar desde el elemento de
introducción de hilo a una guía de selección de hilo, el elemento de
introducción de hilo es desplazado en una dirección en la que el
hilo es retirado para retirar el hilo del elemento de introducción
del mismo, y el hilo que se ha retirado queda retenido por la guía
de selección de hilo. Cuando se hace pasar un hilo desde una guía de
selección de hilo al elemento de introducción del mismo, el elemento
de introducción del hilo es desplazado en una dirección en la que el
hilo es retenido para mantener el hilo retenido en la guía de
selección de hilo en el elemento de introducción del hilo para el
cambio de hilos.
El elemento de introducción del hilo puede estar
montado de forma rotativa en el extremo distal o alejado de los
medios de introducción del hilo. En este caso, el elemento de
introducción del hilo es obligado a girar en una dirección en la que
el hilo es retirado a efectos de retirar el hilo del elemento de
introducción del hilo, y dicho elemento de introducción del hilo es
obligado a girar en la dirección en la que el hilo es retenido para
mantener el hilo en el elemento de introducción de hilo para el
cambio de hilos.
El elemento de introducción del hilo puede estar
montado con capacidad de desplazamiento con respecto al extremo
distal o alejado de los medios de introducción de hilos con
intermedio de la placa de introducción de hilo, y los hilos pueden
ser intercambiados utilizando el elemento de introducción de hilos
construido de este modo.
El elemento de introducción de hilo puede estar
montado también en el extremo distal de la placa de introducción de
hilo para movimientos de salida y de retracción, de manera que el
elemento de introducción del hilo queda dispuesto en la placa de
introducción del hilo para eliminar un hilo desde el elemento de
introducción del mismo, y el elemento de introducción del hilo
sobresale de la placa de introducción del mismo a efectos de retener
el hilo en el elemento de introducción para el cambio de hilos.
El elemento de introducción del hilo puede estar
montado de forma pivotante en el extremo distal de la placa de
introducción del mismo, de manera que el elemento de introducción
del hilo es desplazado de forma pivotante en una dirección en la que
el elemento de introducción del hilo queda acoplado en la placa de
introducción del mismo para eliminar el hilo del elemento de
introducción del mismo, y el elemento de introducción del hilo es
desplazado de forma pivotante en la dirección en la que el elemento
de introducción del hilo sobresale con respecto a la placa de
introducción del mismo para mantener un hilo en el elemento de
introducción del mismo, para el cambio de hilos.
Un elemento de retirada del hilo, desplazable de
forma lineal en dirección vertical, puede quedar dispuesto cerca de
cada guía de selección de hilo para los movimientos de salida y
entrada, es decir, salida y retracción. En este caso, cuando se hace
pasar un hilo desde el elemento de introducción del mismo a la guía
de selección de hilo, el elemento de desplazamiento del hilo
sobresale para retirar el hilo del elemento de introducción del
mismo, y el hilo que se ha retirado queda retenido por la guía de
selección. Cuando un hilo se hace pasar desde la guía de selección
al elemento de introducción, el elemento de retirada del hilo se
retrae para retener al hilo manteniéndolo en la guía de selección
del mismo en los medios de introducción del hilo a efectos de
intercambio de los mismos.
Preferentemente, el elemento de introducción del
hilo puede ser accionado por una serie de unidades de accionamiento
del elemento de introducción del hilo. Una serie de unidades de
accionamiento del elemento de introducción del hilo se puede
disponer sobre una superficie extrema del tambor de urdido o sobre
una tapa de introducción dispuesta en la superficie extrema del
tambor de urdido, y la serie de unidades de accionamiento de los
elementos de introducción del hilo funcionan para accionar los
elementos de introducción del hilo de acuerdo con el orden de cambio
de hilos predeterminado.
Una serie de sensores de detección del elemento
de introducción del hilo pueden quedar dispuestos en la superficie
extrema del tambor de urdido o en la cubierta de introducción de
hilos dispuesta en la superficie extrema del tambor de urdido. El
urdido deseado puede ser conseguido de manera automática cuando las
unidades de accionamiento del elemento de introducción del hilo sean
accionadas como respuesta a una señal de detección de medios de
introducción del hilo desde sensores de acuerdo con la orden de
cambio de hilos predeterminada.
Una serie de sensores de detección de elementos
de introducción de hilo pueden ser dispuestos en la superficie
extrema del tambor de urdido o en la tapa de introducción del hilo
dispuesta sobre la superficie extrema del tambor de urdido, de
manera que los elementos de introducción del hilo son accionados
como respuesta a una señal de detección de los medios de
introducción del hilo desde sensores de acuerdo con el orden de
cambio de hilos predeterminado. El urdido se puede llevar a cabo
también utilizando esta estructura.
Un método de urdido, de acuerdo con la presente
invención, utiliza un urdidor de muestras controlado
electrónicamente que comprende una fileta fija y una fileta
rotativa, y se caracteriza por seleccionar la fileta fija o la
fileta rotativa de acuerdo con los datos de dibujo predeterminados,
utilizando la fileta fija para llevar a cabo el urdido según dibujo
con hilo único para urdido de dibujo complicado, y utilizando la
fileta rotativa para llevar a cabo urdido de hilos múltiples de
manera simultánea con dos o más hilos para urdido a la plana o
urdido con dibujos simples.
La fileta rotativa antes mencionada comprende
preferentemente una base, un eje de husillo montado rotativamente en
la base y que sobresale desde aquélla, una serie de bobinas montadas
en una parte saliente del eje del husillo a través de soportes de
bobinas, y una placa de guía montada en una parte distal extrema del
eje del husillo a través de un brazo de guía a efectos de su
posicionado por delante de las bobinas, de manera que el eje del
husillo es obligado a girar de forma que una serie de hilos
arrollados sobre una serie de bobinas pueden ser obligados a girar y
son suministrados simultáneamente a través de la placa de guía.
De manera más preferente, la bobina rotativa
comprende una unidad de retorno de hilo fijada a una parte del
extremo distal del eje del husillo con intermedio de un soporte
frontal, de manera que el brazo de guía está acoplado al soporte
frontal, y la placa de guía está colocada por delante de la unidad
de retorno del hilo, de manera que una serie de hilos arrollados
sobre la serie de bobinas pueden ser obligados a girar y son
suministrados simultáneamente con intermedio de la unidad de retorno
de hilos y de la placa de guía.
Más preferentemente, la fileta rotativa comprende
un retenedor de hilo acoplado al soporte frontal, y una placa de
guía y la unidad de retorno de hilo están posicionados por delante
del retenedor de hilo, de manera que una serie de hilos arrollados
sobre la serie de bobinas pueden ser obligados a girar y son
suministrados simultáneamente con intermedio del retenedor de hilo,
la unidad de retorno de hilo y la placa de guía.
Preferentemente, la unidad de retorno de hilo es
capaz de aplicar una fuerza de tracción al hilo en urdido,
devolviendo a la fileta rotativa el hilo liberado cuando se efectúa
el cambio de hilo y aplicando fuerza al hilo acoplado en la guía de
selección a efectos de mantener en todo momento al hilo en estado de
tensión.
Preferentemente, la unidad de retorno del hilo
puede comprender un armazón que tiene un interior hueco, atravesando
una o una serie de barras de paso de hilo por el interior hueco en
la mitad frontal del armazón, un brazo vasculante que tiene un
extremo de base montado en la mitad posterior del armazón, y es
forzado de manera continuada hacia arriba para poder vascular en
dirección vertical alrededor de la base, y una o una serie de
anillas de paso del hilo formadas sobre una parte del extremo libre
del brazo
\hbox{vasculante.}
Más preferentemente, la fuerza de desplazamiento
hacia arriba aplicada a la unidad de retorno del hilo es
ajustable.
La figura 1 es una vista lateral esquemática de
un urdidor de muestras controlado electrónicamente según la presente
invención;
la figura 2 es una vista en planta esquemática
del urdidor de muestras controlado electrónicamente mostrado en la
figura 1;
la figura 3 es una vista frontal esquemática del
urdidor de muestras controlado electrónicamente mostrado en la
figura 1 incluyendo una fileta fija y una fileta rotativa vistas
desde el lado posterior;
la figura 4 es una vista frontal esquemática que
muestra el urdidor de muestras controlado electrónicamente y un
repetidor;
la figura 5 es una vista lateral del urdidor de
muestras controlado electrónicamente mostrado en la figura 1 que
muestra la relación de posición entre la bobina fija y la guía de
selección de hilo cuando se utiliza para el urdido la fileta
fija;
la figura 6 es una vista frontal esquemática de
la fileta fija;
la figura 7 es una vista lateral a mayor escala
que muestra la unidad de guía de selección de hilo de la figura
5;
la figura 8 es una vista similar a la figura 7,
mostrando solamente la situación en la que los hilos son adaptados
en la unidad de guía de selección de hilo;
la figura 9 es una vista en planta para la
explicación de un ejemplo del elemento de introducción de hilo;
la figura 10 es una vista a mayor escala que
muestra la relación entre los medios de introducción del hilo que
comprenden el elemento de introducción de hilo de la figura 9 y la
unidad de guía de selección de hilo;
la figura 11 es una vista lateral que muestra la
relación de posición entre la unidad de guía de selección de hilo y
la fileta rotativa del urdidor de muestras controlado
electrónicamente;
la figura 12 es una vista en sección parcial que
muestra la relación de conexión entre el eje del husillo y la caja
de control;
la figura 13 es una vista lateral a mayor escala
de la fileta rotativa (estado no operativo) mostrada en la figura
11;
la figura 14 es una vista frontal de la fileta
rotativa mostrada en la figura 13;
la figura 15 es una vista similar a la figura 13
que muestra la fileta rotativa en estado operativo;
la figura 16 es una vista frontal de la fileta
rotativa mostrada en la figura 15;
la figura 17 es una vista lateral que muestra
otro ejemplo de la fileta rotativa;
la figura 18 es una vista frontal de la fileta
rotativa mostrada en la figura 17;
la figura 19 es una vista en perspectiva a mayor
escala de una unidad de retorno del hilo;
la figura 20 es una vista lateral a mayor escala
de una unidad de guía de selección del hilo que muestra la situación
en la que se lleva a cabo la operación de cambio de hilo por otro
mecanismo de cambio de hilo;
la figura 21 es una vista en planta parcial que
muestra un mecanismo para accionamiento del elemento de introducción
del hilo utilizado en la unidad de guía de selección de hilo de la
figura 20;
la figura 22 es una vista frontal esquemática
ilustrativa de la estructura de otro mecanismo de intercambio de
hilo;
la figura 23 es una vista parcialmente ampliada
de la figura 22;
la figura 24 es una vista en sección transversal
parcial que muestra una etapa de la operación de cambio de hilo por
el mecanismo de cambio de hilo de la figura 22;
la figura 25 es una vista en sección parcial que
muestra otra etapa de una operación de cambio de hilo por el
mecanismo de cambio de hilo de la figura 22;
la figura 26 es una vista en sección parcial que
muestra otra etapa de una operación de cambio de hilo por el
mecanismo de cambio de hilo de la figura 22;
la figura 27 es una sección parcial que muestra
otra etapa de una operación de cambio de hilo por el mecanismo de
cambio de hilo de la figura 22;
la figura 28 es una vista en sección parcial que
muestra otra etapa adicional de la operación de cambio de hilo por
el mecanismo de cambio de hilo de la figura 22;
la figura 29 es una vista lateral a mayor escala
de la unidad de guía para selección de hilo que muestra la situación
en la que se lleva a cabo la operación de cambio del hilo por otro
mecanismo de cambio de hilo;
la figura 30 es una vista a mayor escala que
muestra la relación entre los medios de introducción de hilo de la
figura 29 y la unidad de guía de selección de hilo;
la figura 31 es un diagrama de flujo que muestra
un procedimiento para utilizar selectivamente la fileta fija y la
fileta rotativa;
la figura 32 es un diagrama explicativo que
muestra una tela con franjas cruzadas que ha sido urdida utilizando
el urdidor de muestras controlado eléctricamente de la presente
invención;
la figura 33 es un diagrama explicativo que
muestra la forma en la que se lleva a cabo el urdido para el género
que se muestra en la figura 29;
la figura 34 es una vista en sección lateral
esquemática de un urdidor de muestras convencional con control
electrónico;
la figura 35 es una vista esquemática frontal del
urdidor de muestras convencional mostrado en la figura 34;
la figura 36 es una vista superior en planta del
urdidor de muestras convencional controlado electrónicamente
mostrado en la figura 34;
la figura 37 es una vista lateral esquemática del
urdidor de muestras convencional controlado electrónicamente
mostrado en la figura 34;
la figura 38 es un diagrama esquemático
ilustrativo de un mecanismo de cambio de hilo convencional;
la figura 39 es un diagrama que muestra
esquemáticamente la forma en la que está montado un encóder en el
urdidor de muestras controlado electrónicamente;
la figura 40 es una vista en sección transversal
lateral esquemática de una fileta rotativa convencional; y
la figura 41 es un diagrama de bloques que
muestra los principios de funcionamiento de la fileta rotativa
convencional.
La presente invención se describe a continuación
en relación con varias realizaciones con referencia a las figuras
1-33, en las que elementos idénticos o similares al
urdidor de la técnica anterior mostrado en las figuras
34-41 se han indicado con los mismos numerales de
referencia.
Haciendo referencia en primer lugar a la figura
1, un urdidor de muestras controlado electrónicamente (W), de
acuerdo con la presente invención, tiene básicamente un estructura
similar y lleva a cabo operaciones similares a un urdidor de
muestras controlado electrónicamente correspondiente a la técnica
anterior, que se ha ilustrado en las figuras 34-41,
excepto en las características y operaciones específicas de la
presente invención, que se describirán más adelante.
De manera específica, si bien la realización que
se ha mostrado de la presente invención difiere del aparato de la
técnica anterior que se ha mencionado anteriormente en la estructura
del rebobinador (C), posición de las barras de calada (33), (34),
(38) y de las barras de calada cortada (35), (37), eliminación de la
placa de tope (S), y otros, la estructura básica y operaciones del
urdidor de muestras controlado electrónicamente (W) en sí mismo no
se cambian, de manera que se omitirá la explicación repetitiva
detallada de los mismos. Se debe observar que si bien el controlador
(79) mostrado en la figura 1 se ha dotado de una unidad de
programación similar a la de la figura 24, la ilustración de la
unidad de programación se omite debido a los inconvenientes que se
provocarían por la inclusión de la unidad de programación en los
dibujos. Asimismo, el controlador (79) mostrado en la figura 1
difiere de un controlador convencional por el hecho de que una
unidad de control de selección de fileta se incluye para selección
de la fileta fija (B) o de la fileta rotativa (F).
Tal como se ha mostrado, el urdidor de muestras
controlado electrónicamente (W) de la presente invención comprende
una serie de medios (6) de introducción de hilo montados de forma
rotativa en una superficie lateral de un tambor de urdido (A) para
el bobinado de hilos (22) sobre el tambor de urdido (A), y una serie
de guías de selección de hilo (27a-27j), montadas en
un extremo de una base (Y) para soportar el tambor (A) del urdidor,
correspondiendo a los medios (6) de introducción de hilo tales como
se desplazan de forma pivotante para su disposición saliente con
respecto a una posición de cambio de hilo cuando los hilos se
cambian y se desplazan de forma pivotante para su regreso o
retracción a una posición de reposo cuando los hilos quedan
dispuestos de manera similar a un urdidor según la técnica anterior
que se ha mencionado anteriormente. El urdidor de muestras (W)
controlado electrónicamente pasa los hilos entre los medios (6) de
introducción de hilo y las guías de selección de hilo
(27a-27j) para pasar de manera pivotante los hilos
(22) de acuerdo con un orden predeterminado de hilos para bobinar
los hilos (22) sobre un tambor urdidor (A).
En la figura 1, el urdidor de muestras controlado
electrónicamente (W) comprende además una unidad de intercambio de
hilos (G), una tapa lateral (H), una ventana de inspección (J) y la
sección del motor (K).
Tal como se ha mostrado en las figuras
1-4, en el urdidor de muestras controlado
electrónicamente de la presente invención, una fileta fija (B) para
soporte de una serie de bobinas (106) alrededor de las cuales se han
arrollado diferentes tipos de hilos (hilos de diferentes colores o
de diferente torsión) y/o el mismo tipo de hilos (hilos del mismo
color o hilos con idéntica torsión), y una fileta rotativa (F) para
soportar una serie de bobinas (126) (figura 11) alrededor de las
cuales se han enrollado diferentes tipos de hilos y/o el mismo tipo
de hilos, están instaladas en relación de posición con respecto a la
serie de guías de selección de hilo (27a-27j). La
fileta fija (B) soporta habitualmente una serie de
bobinas(106) alrededor de las cuales se arrollan diferentes
tipos de hilos.
Los hilos (22m) de la fileta fija (B) y los hilos
(22n) de la fileta rotativa (F) quedan dispuestos en la serie de
guías de selección de hilo (27a-27j),
respectivamente, de manera tal que los hilos (22m) de la fileta fija
(B) y los hilos (22n) de la fileta rotativa (F) pueden ser
utilizados en combinación, y los hilos (22m) de la fileta fija (B) y
los hilos (22n) de la fileta rotativa (F) pueden ser arrollados de
manera secuencial sobre el tambor rotativo (A) según sea
necesario.
La fileta fija (B) comprende un soporte (102) de
la fileta y un soporte de bobinas (104). El soporte de bobinas (104)
tiene un armazón de bobinas (107) que comprende ruedas giratorias
(103) fijadas en su superficie inferior. Un número apropiado de
bobinas (106) está montado en el extremo posterior del armazón de
bobinas (107). La primera placa de guía (109) está fijada en una
posición por delante de cada una de las bobinas (106).
El soporte de bobinas (102) tiene un armazón de
base (105) y comprende ruedas giratorias (103) fijadas a su
superficie interior (figura 5). Un regulador de tensión (25) está
montado en la superficie superior del armazón de base (105). Una
segunda placa de guía (24) está dispuesta por detrás del regulador
de tensión (25) en asociación con el mismo. Las varillas de guía
verticales (101) correspondientes en número a los anillos caballero
o guiadores montados (26) están dispuestos en una superficie frontal
del armazón de base (105) para soportar con capacidad de movimiento
vertical a los anillos de guiado (26), formado cada uno de ellos
mediante un orificio pasante (26a) para el hilo (figura 6) que se
extiende por el centro de los mismos. Un armazón (164) para el
anillo caballero está montado en los extremos superiores de las
barras de guía verticales (101).
De este modo, los hilos (22m) arrollados
alrededor de las bobinas (106) son enhebrados a través de los
orificios pasantes (26a) de los anillos guiadores (26) a través de
las primeras placas de guía (109), la segunda placa de guía (24), y
el regulador de tensión (25).
Las varillas de guiado (108) están dispuestas en
posiciones apropiadas, de acuerdo con las condiciones de urdido,
para el guiado de los hilos (22). Tal como se ha mostrado en la
figura 6, dado que los hilos (22ma) durante el urdido tienen sus
extremos delanteros bobinados sobre el tambor de urdidor (A) a
través de los medios (6) de introducción del hilo, la tensión de los
hilos varía, provocando que los anillos guiadores (26) se desplacen
verticalmente como respuesta a la tensión variable. Por otra parte,
con hilos estacionarios (hilos dispuestos en la unidad de guía de
selección de hilo (27)) (22mb), los anillos de guiado (26) están
dispuestos en partes bajas de las varillas de guiado (108), de
manera que los hilos (22mb) son guiados a la unidad de guía de
selección de hilo (27) a través de las varillas de guía (108) y
dispuestos en su interior.
Cuando se utiliza la fileta rotativa (F), una
serie de hilos se pueden urdir simultáneamente tal como se ha
mencionado antes. También, en este caso, la rotación de la fileta
rotativa (F) y la rotación de la serie de medios de guiado de hilo
(6) se sincronizan entre sí para su funcionamiento sincronizado, tal
como ya se ha descrito anteriormente con referencia a las figuras
39-41. Por lo tanto, se omite su explicación
repetitiva. La fileta rotativa (F) de la presente invención utiliza
una estructura única que no se puede apreciar en filetas rotativas
convencionales, y que se describe más adelante.
Tal como se ha mostrado en las figuras
11-16, la fileta rotativa (F) tiene un cuerpo de
base (129) formado mediante una placa de base (130) que tiene ruedas
giratorias (132) fijadas en la superficie inferior del mismo, y un
armazón frontal (134a) y un armazón posterior (134b) dispuestos
verticalmente en los extremos frontal y posterior de la placa de
base (130).
Por encima de los armazones (134a), (134b), un
eje husillo (124) está montado de forma rotativa a través de
cojinetes de soporte frontal y posterior (136a), (136b). El eje
(124) tiene su extremo distal que sobresale por delante del armazón
frontal (134a).
Una polea de sincronización (142) está montada en
la parte saliente del eje husillo (124) adyacente al cojinete (136a)
de la parte frontal. La polea de temporización (142) está acoplada a
la polea (140) del motor de un motor (138) montado en la placa de
base (130) a través de una correa de temporización (144), de manera
tal que la rotación del motor, cuando éste es activado, es
transmitida al eje de husillo (124) a través de la polea de motor
(140), la polea de sincronización (144) y la polea de temporización
(142), provocando el giro del eje de husillo (124).
El soporte de bobinas (128) está montado en la
parte saliente del eje de husillo (124), y una serie de bobinas
(126) (ocho en el ejemplo mostrado) están acopladas en extremos
delanteros del mismo. Las bobinas (126) soportan arrollamientos de
diferentes hilos y/o hilos iguales (22n). De este modo, durante la
operación de urdido, la rotación del eje de husillo (124) posibilita
que la serie de bobinas(126) gire en sincronismo con la
rotación de los medios (6) de introducción de hilos, suministrando
simultáneamente los hilos (22n).
Un soporte frontal (122) está montado en el
extremo distal del eje de husillo (124) y tiene una serie de
retenedores de hilo (ocho en el ejemplo mostrado) (a los que se hace
referencia en general como acumuladores) (120) acoplados en los
extremos delanteros del mismo.
Por delante de cada uno de los retenedores de
hilo (120), está dispuesto un elemento de retorno de hilo (118) de
forma adyacente. Un armazón de placa guía (114) está dispuesto por
delante del elemento de retorno de hilo (118) con intermedio de un
brazo (116) de placa guía dispuesto en el lado que corresponde a la
superficie frontal del soporte frontal (122).
Una placa de guía (112) para guiar de forma
colectiva los hilos (22n) está constituida por un par de placas
rotativas, y está dispuesta por delante de la superficie frontal del
armazón (114) de placa guía con una unidad (146) para la impulsión
de la placa guía dispuesta de forma intermedia. Un sensor (121) de
rotura de hilo está dispuesto para detectar roturas de hilo.
La placa de guía (112) está diseñada de manera
tal que el par de placas rotativas suben y bajan, y se abren y
cierran por la unidad de impulsión (146) de la placa de guía para
llegar a una posición no operativa (bajada y cerrada) mostrada en
las figuras 13, 14 y una situación operativa (subida y abierta)
mostrada en las figuras 15, 16. Durante el funcionamiento, las
placas rotativas suben y bajan para impedir de manera efectiva que
una serie de hilos subministrados desde las bobinas rotativas (126)
resulten enmarañados.
Dado que la placa de guía (112) se requiere
solamente para impedir que una serie de hilos queden enmarañados, la
placa de guía (112) puede ser implementada desde luego por un
elemento de placa fija único, tal como se ha mostrado en las figuras
17, 18, distinto a la placa guía (112) formada mediante un par de
placas rotativas, tal como en el ejemplo mostrado en las figuras
15,16, que está construido para subir y bajar y también abrir y
cerrar las placas rotativas. De manera alternativa, la placa de guía
(112) puede ser implementada por una estructura que comprende una
placa de guía única (112) dispuesta para su movimiento vertical, de
manera que la placa de guía (112) es bajada en estado no operativo y
levantada en estado operativo.
Una caja de control (119) controla la situación
operativa de la fileta rotativa (F). Mientras la caja de control
(119) puede ser instalada en cualquier posición apropiada, el
ejemplo ilustrado muestra que la caja de control (119) está
instalada sobre la placa de base (130). Una caja relevadora (123)
está fijada en la parte central de la superficie frontal del soporte
frontal. El control de la caja de control (119) para la retención de
hilos (22n) en los retenedores de hilo (120) es controlado por la
caja relevadora (123).
Haciendo referencia a la figura 12, una serie de
anillos de deslizamiento (125) están montados en una parte del eje
de husillo (124) dispuesta entre los cojinetes de soporte (136a),
(136b) a través de materiales aislantes (166) tal como nilón. Una
escodilla de carbón (127) está montada para establecer contacto con
las superficies externas periféricas de los anillos de deslizamiento
(125).
Un soporte (168) para una escobilla de carbón
destinado a soportar la escobilla de carbón (127) está conectado a
la caja de control (119) a través de un cable (133).
Un cable (131) está insertado en la parte hueca
(124a) del eje de husillo (124) con un extremo (131a) del mismo
fijado al anillo de deslizamiento (125) y el otro conectado a la
caja de conexión antes mencionada (123). En otras palabras, la caja
de conexión (123) está eléctricamente conectada a la caja de control
(119) de manera que el control de retención de hilo puede ser
regulado por la caja de control (119).
De acuerdo con ello, la serie de hilos (22n)
arrollados alrededor de la serie de bobinas (126), respectivamente,
pasan por el retenedor de hilo (120), el elemento de retorno de hilo
(118) y la placa de guía (112). Durante una operación de urdido, las
bobinas (126) son obligadas a girar junto con la rotación del eje de
husillo (124), manteniendo simultáneamente un estado de sincronismo
con la rotación de los medios de introducción de hilo (6), de manera
que los hilos (22n) son guiados por los medios (6) de introducción
de hilo a arrollar alrededor del tambor de urdido (A). Durante la
situación de desactivación del urdido, los hilos (22n) arrollados
alrededor de las bobinas (126) pasan el retenedor de hilo (120), el
elemento de retorno de hilo (118) y la placa de guía (112), y son
luego guiados a la unidad de selección de guía de hilo (27) y
acomodados en su interior.
El elemento (118) de retorno de hilo tiene una
acción de recuperación del hilo (22n), cuando éste queda libre, para
eliminar el estado de hilo flojo (22n). Si bien cualquier elemento
puede ser utilizado como elemento de retorno de hilo (118) siempre
que tenga una acción de recuperación, la figura 19 muestra una
implementación preferente. En la figura 19, el elemento de retorno
de hilo (118) tiene un armazón (150) con interior hueco (parte hueca
(152)).
Dentro de la mitad frontal del armazón (150),
barras (154) de paso de hilo atraviesan la parte hueca (152). Un
brazo basculante (156) es forzado habitualmente hacia arriba
alrededor de un extremo de la base para su rotación en dirección
vertical. El brazo basculante (156) tiene su extremo de la base
montado en la mitad posterior del armazón (150), y una serie de
anillos (157) de paso de hilo formados en el lado que corresponde al
extremo libre. Un botón giratorio (158) ajusta la fuerza dirigida
hacia arriba aplicada al brazo basculante (156), y está montado con
capacidad de rotación sobre la superficie externa de la mitad
posterior del armazón (150).
El hilo (22n) está insertado en el orificio (160)
de entrada del hilo formado a través de la pared extrema posterior
del armazón (150). Tal como se ha mostrado, el hilo (22n) se hace
pasar secuencialmente a través de los anillos de paso de hilo (157)
y alrededor de las barras de paso de hilo (154), y a continuación es
estirado hacia afuera desde un orificio de salida de hilo (162)
constituido en la pared frontal extrema del armazón (150). Al hacer
pasar de este modo el hilo (22n) por el elemento (118) de retorno
del hilo, cuando el hilo (22n) se afloja, el brazo basculante (156)
bascula hacia arriba para devolver al hilo (22n) hacia atrás para
eliminar el aflojamiento del hilo. Por otra parte, cuando el hilo
(22n) es tensado, el brazo basculante (156) bascula hacia abajo. Por
lo tanto, el elemento de retorno de hilo (118), en caso de que
exista, permite que el equilibrado de tensado del hilo (22n) sea
ajustado constantemente por basculación hacia arriba y hacia abajo
del brazo basculante (156).
La unidad (118) de retorno del hilo es capaz de
aplicar una fuerza de tracción al hilo (22n) en el urdido,
devolviendo hacia la fileta rotativa (F) el hilo (22n) que se ha
aflojado cuando se cambia el hilo y aplicando fuerza al hilo (22n)
dispuesto en la guía de selección de hilo (27) a efectos de mantener
dicho hilo (22n) en estado de tensión.
El ejemplo de la fileta rotativa mostrada en las
figuras 11-16 muestra el elemento (6') de
introducción de hilo dispuesto en el extremo distal de los medios
(6) de introducción de hilo mostrados en la figura 1, que están
formados al curvar el extremo distal de los medios (6) de
introducción de hilo hacia adentro, de manera similar al elemento
(6) de introducción de hilo del urdor correspondiente a la técnica
anterior mostrado en la figura 33. En este caso, un mecanismo de
retirada del hilo comprende una unidad de retirada del hilo (32)
dispuesta de manera correspondiente al elemento (6') de introducción
del hilo, tal como se ha mostrado en la figura 1, con una pieza
(32a) de retirada del hilo adaptada para sobresalir para retirar un
hilo (22) cogido en el elemento (6') de introducción de hilo.
El mecanismo convencional de retirada del hilo,
que se ha formado por una combinación del elemento (6') de
introducción del hilo y la unidad (32) de retirada del hilo, tal
como se ha ilustrado en la figura 33, tiene, no obstante, el
problema de que el hilo es susceptible de aflojarse durante el
cambio del hilo y se requiere bastante tiempo para recuperar el
carácter libre del hilo. El hilo puede ser retirado mientras se
efectúa la eliminación o reducción del aflojamiento del hilo al
accionar el elemento (6') de introducción del hilo sin instalación
de la unidad de retirada del hilo de tipo convencional (32) tal como
se ha mencionado. Este ejemplo se ha mostrado en las figuras
\hbox{7-10.}
La figura 9 ilustra mejor la estructura del
elemento (6') de introducción del hilo. En la figura 9, una placa
(100) de introducción del hilo está dispuesta en el extremo distal
del dispositivo de introducción del hilo (6). Un solenoide rotativo
(148) está montado en la placa de introducción de hilo (100), y el
elemento de introducción de hilo (6') está montado sobre el eje
(148a) del solenoide rotativo (148) resultando desplazable con
deslizamiento sobre la superficie superior de la placa (100) de
introducción del hilo.
Haciendo referencia a continuación a las figuras
7, 8 y 10, una serie de sensores (170) quedan dispuestos en
posiciones apropiadas sobre la cubierta (59) de introducción del
hilo o barra de guía (59a) para detectar la posición de los medios
(106) de introducción del hilo. Cada uno de los sensores (170) está
dispuesto de manera correspondiente a una de las guías de selección
de hilo asociadas (27a-27j).
Cuando se tiene que cambiar un hilo (22), se
desplaza hacia la barra de guía (36) una guía de selección de hilo,
por ejemplo, (27a) que recibe el hilo (22) arrollado alrededor de la
bobina. Después de que los medios (6) de introducción del hilo pasan
de la posición de la guía (27a) de selección del hilo, el sensor
(170) que corresponde a la guía de selección de hilo (27a) detecta
los medios (6) de introducción de hilo y genera una señal para
accionar el solenoide rotativo (148) que, de manera correspondiente,
empieza a actuar.
Al funcionar el solenoide rotativo (148), el
elemento (6') de introducción del hilo es girado en la dirección de
retirada del hilo (22) (situación indicada por las líneas de trazos
de la figura 9) por rotación del solenoide rotativo (148). Al girar
el elemento (6') de introducción del hilo en la dirección de
retirada del hilo sobre una superficie de contacto del hilo de la
placa (100) de introducción del hilo, el hilo (22) retenido por el
elemento (6') de introducción del hilo y la placa de introducción
del hilo (100) desliza sobre dicha placa (100) de introducción del
hilo y es retirado de la propia placa (100) de introducción del
hilo.
El hilo retirado (22) es dispuesto en retorno
entre la barra de guía (59a) y la base (Y), y establece contacto con
la guía de selección de hilo (27a). Al ser dispuesta la guía (27a)
de selección de hilo, que ha sido desplazada a la barra de guía
(59a), en la base (Y), el hilo que se ha retirado (22) es retenido
también por la guía de selección de hilo (27a) y dispuesto en la
base (Y) (figuras 7 y 8).
El solenoide rotativo (148) vuelve a su estado
original después del transcurso de un tiempo predeterminado, y
simultáneamente con ello, el elemento de introducción de hilo (6')
es desplazado de forma pivotante de manera que sobresale hacia
afuera desde la placa de introducción (100), tal como está indicado
por las líneas llenas de la figura 9. A continuación, la guía de
selección de hilo para otro hilo a arrollar, por ejemplo, (27e) es
desplazada de forma pivotante desde la base (Y) a la barra de guía
(59a). De modo simultáneo, el hilo dispuesto en la guía (27e) de
selección de hilo es liberado de la guía (27e) de selección de hilo,
y retenido entre la placa (100) de introducción de hilo y el
elemento (6') de introducción de hilo, cuando dicho elemento (6') de
introducción de hilo pasa a continuación la posición de la guía de
selección (27e) de hilo, y es arrollado sobre el tambor urdidor
(A).
La utilización del mecanismo de cambio de hilo
tal como se ha descrito anteriormente tiene una ventaja de impedir o
reducir en gran medida que se afloje el hilo de manera sensible, lo
cual ha sido inevitable durante el cambio de hilo en los urdidores
convencionales. También se pueden utilizar otros mecanismos de
cambio del hilo para llevar a cabo la prevención o reducción del
aflojamiento del hilo distintos de la estructura mostrada en las
figuras 7-10. A continuación, se describirá un
mecanismo de cambio de hilos alternativo.
Las figuras 20 y 21 muestran un mecanismo
alternativo de cambio de hilo. La figura 21 muestra de mejor manera
la estructura del elemento (6') de introducción de hilo, en la que
la placa (100) de introducción del hilo es montada en el dispositivo
(6) de introducción del mismo. Un elemento de soporte (172) está
montado en la placa (100) de introducción del hilo. El elemento (6')
de introducción del hilo es montado en el elemento de soporte (172)
con capacidad de deslizamiento en direcciones hacia adelante y hacia
atrás.
El extremo de la base del elemento (6') de
introducción del hilo está fijado al bloque (174). El pasador (176)
está montado en el bloque (174). Un solenoide rotativo (148) está
montado en la placa de introducción de hilo (100), y un brazo (178)
está fijado al solenoide rotativo (148). El brazo (178) está formado
con una ranura de acoplamiento (180) en un extremo distal, en el que
se ha acoplado el pasador (176).
Cuando se tiene que cambiar el hilo (22), una
guía de selección de hilo que recibe el hilo arrollado (22), por
ejemplo, (27a) es desplazada hacia la barra de guía (59a). Cuando
los medios (6) de introducción del hilo pasan por la posición de la
guía (27a) de selección del hilo, el sensor (170) que corresponde a
la guía (27a) de selección del hilo detecta los medios (6) de
introducción del hilo y genera una señal para el accionamiento del
solenoide rotativo (148) que, de manera correspondiente, empieza a
actuar.
Al actuar el solenoide rotativo (148), el
elemento (6') de introducción del hilo es retraído hacia el interior
de la placa (100) de introducción del hilo por la rotación del brazo
(178) (situación indicada por las líneas de trazos de la figura 21).
Cuando elemento (6') de introducción del hilo se retrae hacia
adentro de la placa (100) de introducción del hilo, el hilo (22)
retenido por la placa (100) de introducción del hilo y el elemento
(6') de introducción del mismo desliza sobre la placa de
introducción (100), y es retirado de la placa (100) de introducción
del hilo.
El hilo retirado (22) es devuelto entre la barra
de guía (59a) y la base (Y), y establece contacto con la guía (27a)
de selección del hilo. Al disponerse la guía (27a) de selección del
hilo, que ha sido desplazada a la barra de guía (59a), en la base
(Y), el hilo retirado (22) es retenido por la guía de selección de
hilo (27a) y dispuesto en la base (Y). El solenoide rotativo (148)
vuelve a su situación original después del transcurso de un tiempo
predeterminado, y simultáneamente con ello, el elemento (6') de
introducción del hilo desliza para sobresalir hacia afuera desde la
placa de introducción del hilo (100) tal como se ha indicado por las
líneas continuas de la figura 21.
Cuando una guía de selección de hilo para el hilo
(22) que se tiene que arrollar a continuación, por ejemplo, (27e) es
obligada a girar desde la base (Y) a la barra de guía (59a), el hilo
(22) dispuesto en su interior es liberado de la guía (27e) de
selección de hilo, retenida entre la placa (100) de introducción del
hilo y el elemento (6') de introducción del hilo al pasar la placa
de introducción del hilo (100) la posición de la guía (27e) de
selección del hilo, siendo arrollado sobre el tambor urdidor.
A continuación, se describirá con referencia a
las figuras 22-28 otra realización alternativa del
mecanismo de cambio de hilo. Tal como se ha mostrado en estas
figuras, un elemento (184) de retirada del hilo que es desplazado
linealmente (o diagonalmente), por ejemplo, por un dispositivo de
accionamiento (182) controlado por un solenoide o por presión de
aire, es dispuesto de manera correspondiente a cada una de las guías
de selección de hilo (27a-27h) (de las que solamente
se han mostrado las guías (27a-27c) en la figura
22). Los elementos (184) de retirada del hilo, que muestran
movimientos verticales, están dispuestos para avance y retroceso
cerca de las guías de selección de hilo (27a-27j).
De modo más preferente, los elementos de retirada del hilo (184)
están dispuestos más abajo de las guías de selección de hilo
(27a-27j) con respecto a la dirección de rotación
del elemento de introducción de hilo (6').
Los elementos (184) de desplazamiento del hilo
adoptan la posición mostrada por líneas continuas en las figuras 23,
24 y 28, una posición de hilo levantado mostrada en la figura 25, o
una tercera posición de paso del hilo mostrada en las figuras 26 y
27.
Haciendo más específicamente referencia a la
figura 24, un hilo (22y), guiado por el elemento de introducción de
hilo (6') de los medios de introducción de hilo (6), es arrollado
sobre un tambor urdidor (A). Otro hilo (22x) se encuentra en
posición de reposo, y el elemento (184) de retirada del hilo se
encuentra en posición baja.
Al terminar un arrollamiento predeterminado del
hilo (22y), el elemento (184) de retirada del hilo asociado con el
hilo (22y) es levantado a la posición de retirada del hilo que se ha
mostrado en la figura 25, mientras que la correspondiente guía de
selección de hilo, por ejemplo, (27a) es desplazada a una posición
de cambio de hilo predeterminada.
En esta posición de retirada del hilo, el hilo
(22y) es retirado del elemento (6') de introducción del hilo por el
elemento (184) de introducción del mismo. El elemento (184) de
retirada del hilo, que ha retirado y retiene el hilo (22y), es
bajado a una posición intermedia mostrada en la figura 26, y de
manera simultánea, el hilo (22y) es bajado también, guiado por el
elemento (184) de retirada del hilo.
En este momento, la guía (27a) de selección del
hilo es desplazada desde la posición mostrada en la figura 26 en la
posición indicada por líneas de trazos en la figura 27 en una
dirección indicada por la flecha (fn) de la figura 27. Como
resultado de ello, el hilo (22y), retenido por la guía de selección
de hilo (27a), es guiado a la posición de espera de la figura
28.
Para que los medios de introducción de hilo (6)
cojan un hilo distinto, otra guía de selección de hilo, por ejemplo,
(27b) es desplazada de forma pivotante para avanzar a la posición de
cambio de hilo, provocando que los medios (6) de introducción de
hilo de tipo rotativo retengan el hilo que a continuación es
arrollado sobre el tambor de urdido (A).
Mientras los elementos (184) de retirada del hilo
están dispuestos preferentemente de manera correspondiente al número
de guías de selección de hilo utilizadas (27a-27j),
el número de elementos de retirada de hilo previstos (184) puede ser
menor que el número de guías de selección de hilo
(27a-27j).
A continuación, se explicará con referencia a las
figuras 29 y 30 otra realización alternativa del mecanismo de cambio
de hilo. Tal como se ha mostrado, el elemento (6') de introducción
de hilo está montado con capacidad de rotación en el extremo distal
de un dispositivo de introducción de hilo (6). El elemento de
introducción de hilo (6') es obligado a girar en la dirección de
retirada de hilo para retirar el hilo del elemento (6') de
introducción del mismo, mientras que el elemento (6') de
introducción del hilo es obligado a girar en la dirección de
mantenimiento del hilo para retener a éste para el cambio de
hilos.
Por ejemplo, para cambiar un hilo (22) en la guía
(27a) de selección de hilo con un hilo en la guía (27e) de selección
de hilo, la guía (27a) de selección de hilo es desplazada de manera
pivotante hacia la barra de guía (59a), provocando el accionamiento
del cilindro neumático (226) de una unidad de dispositivo de
accionamiento (222) de introducción de hilo de manera
correspondiente a la guía de selección de hilo (27a) para desplazar
un elemento de arrastre (230) a una posición operativa, quedando en
preparación del cambio de hilo.
Un hilo (22) suministrado desde la fileta es
retenido por el elemento (6') de introducción de hilo y pasa entre
la base (Y) y la guía de selección de hilo (27a) y la barra de guía
(59a). Al ser obligado a girar el dispositivo (6) de introducción de
hilo para provocar que el cojinete (220) montado en la placa (218)
desplace de manera pivotante el elemento (6') de introducción de
hilo para llegar a posición de tope con el elemento de arrastre
(230), el elemento (6') de introducción de hilo empieza a girar
hacia una dirección en la que se retira el hilo. Al obligar a girar
al elemento (6') de introducción del hilo, el hilo (22a) sale del
elemento (6') de introducción del hilo. El hilo liberado (22) es
devuelto entre la barra de guía (59a) y la base (Y), estableciendo
contacto con la guía (27a) de selección de hilo y quedando retenido
de esta manera.
En el momento en que la guía de selección de hilo
(27a), que se ha desplazado de forma pivotante a la barra de guía
(59a), es desplazada en dirección inversa hacia la base (Y) y se
acopla en la misma, el hilo liberado (22), retenido por la guía de
selección de hilo (27a), queda dispuesto también en la base (Y).
Después de que los medios (6) de introducción del
hilo han pasado la posición de retirada del hilo, el cilindro
neumático (226) de la unidad (222) de accionamiento del elemento de
introducción de hilo es desplazado en la dirección en la que el
elemento de arrastre (230) es liberado de la posición operativa.
Simultáneamente con ello el elemento (6') de introducción del hilo
es obligado a girar en la dirección de retención del hilo para
volver a su posición original. La cubierta (59) de introducción del
hilo está dotada de una serie de sensores (170) para detectar los
medios de introducción del mismo. La unidad de accionamiento (222)
del elemento de introducción del hilo es accionada por una señal de
detección de los medios de introducción del hilo procedente de los
sensores (170) de acuerdo con el orden de cambio de hilos
predeterminado. Si bien los sensores (170) se han mostrado
dispuestos sobre la cubierta de introducción del hilo (59), los
sensores (170) pueden ser dispuestos sobre la barra de guía (59a).
También, en este caso, se pueden llevar a cabo operaciones similares
por estos componentes.
A continuación, al desplazar la guía de selección
de hilo (27e) para el hilo (22) que debe ser arrollado de forma
pivotante desde la base (Y) a la barra de guía (59a), el hilo (22)
dispuesto en la misma es retenido por la guía de selección de hilo
(27e) en la posición de cambio de hilo. A continuación, al pasar el
elemento (6) de introducción de hilo, que ha sido desplazado de
forma pivotante para volver a retener el hilo, la posición de la
guía de selección de hilo (27e), el hilo (22) es arrollado alrededor
del tambor de urdido (A). La guía (27e) de selección del hilo, que
se encuentra libre después de pasar el hilo (22), es desplazada de
forma pivotante a una posición de reposo.
El mecanismo de cambio de hilo que se ha mostrado
en la figura 29 comprende además un elemento (202) de accionamiento
para la introducción del hilo; un conjunto (204) de introducción del
hilo; un soporte rotativo (208); una placa de clavijas (212); un
tope (214); un dispositivo de resorte (216); un dispositivo de
cilindro neumático (224); un elemento de unión (228), y clavijas
(228a), (232).
La utilización para un urdido específico de la
fileta fija (B) o la fileta rotativa (F) se determina
automáticamente de acuerdo con datos de dibujo predeterminados
(orden de hilos), de manera que la fileta fija (B) o la fileta
rotativa (F) son utilizadas selectivamente de forma alternativa.
Este procedimiento se describe de manera más detallada con
referencia a la figura 31. La figura 31 es un diagrama de flujo que
muestra la utilización selectiva de la fileta fija (B) y de la
fileta rotativa (F).
El urdidor de muestras controlado
electrónicamente (W) es activado y se introducen las características
de urdido desde la unidad de programación (78) para proporcionar al
controlador (79) datos de dibujo o modelo con los que se tiene que
realizar el urdido. A continuación se hace girar el interruptor de
arranque para provocar que la unidad de control de selección de la
fileta del controlador (79) seleccione la fileta fija (B) o la
fileta rotativa (F).
Cuando se ha seleccionado la fileta fija (B), el
número de hilos (22m) arrollado alrededor del tambor urdidor (A) por
un medio de introducción de hilos único (6) es contado y la
selección de fileta se lleva a cabo nuevamente cuando el contaje
llega a un número predeterminado de hilos que ha sido predeterminado
por los datos del modelo o dibujo.
Cuando se ha seleccionado la fileta rotativa (F)
por la unidad de control de selección de la fileta, se realiza otra
selección a continuación para el urdido múltiple o urdido único
simultáneos. En general, el urdido único puede ser llevado a cabo
utilizando la fileta fija (B), no obstante, el urdido único puede
también ser llevado a cabo por medios de introducción de hilo únicos
de la fileta rotativa (F) según sea necesario. Por lo tanto es
necesario seleccionar si se llevará a cabo alternativamente urdido
plural simultáneo o urdido único.
Cuando se selecciona urdido múltiple simultáneo
se arrolla simultáneamente una serie de hilos alrededor del tambor
urdidor (A) por una serie de medios de introducción de hilo de la
fileta rotativa (F). El número de hilos arrollados (22n) es contado
y se lleva a cabo nuevamente la selección de una fileta cuando el
contaje alcanza un número predeterminado de hilos del dibujo (o un
número predeterminado de hilos rectos).
Cuando se selecciona urdimbre única se arrolla un
hilo único alrededor del tambor de urdido (A) por medios de
introducción de hilo únicos dentro de una serie de medios de
introducción de hilos de la fileta rotativa (F). El número de hilos
arrollados (22n) es contado y la selección de fileta se lleva a cabo
nuevamente cuando el contaje llega a un número predeterminado de
hilos del dibujo (o un número predeterminado de hilos rectos).
De esta forma, se lleva a cabo el urdido según
modelo de acuerdo con los datos de modelo o dibujo predeterminados
(orden de hilos) al seleccionar alternativamente la fileta fija (B)
y la fileta rotativa (F). Cuando el número requerido de hilos ha
sido arrollado alrededor del tambor de urdido (A), se termina la
operación de urdido según dibujo.
Al utilizar este nuevo mecanismo de cambio de
hilos es posible eliminar o reducir notablemente los hilos flojos,
lo que ha sido inevitable en un urdidor según la técnica anterior
tal como el que se muestra en las figuras 34-38,
eliminando también la exigencia de tiempo de recuperación de hilo
para retirar los hilos flojos.
A continuación se realizará la descripción del
urdido (L) (figura 33) de hilos verticales para el tejido de una
tela (M) con el dibujo cruzado mostrado en la figura 32 utilizando
la configuración antes
\hbox{mencionada.}
(1) El urdido según dibujo o modelo es repetido
para un total de 212 hilos incluyendo 100 hilos de color verde, dos
hilos de color rojo, seis hilos de color amarillo, dos hilos de
color rojo y 100 hilos de color verde. Por lo tanto se disponen ocho
hilos de color verde en la fileta rotativa (F) enhebrados a través
del retenedor de hilo (120) (que sirve también como acumulador, un
ajustador de fuerza elástica y detector de roturas de hilos) y la
unidad de retorno de hilo (118). Los extremos de los hilos son
dispuestos uno a uno en guías de selección de hilos
((27a-27h)) que tienen los números de selección Nº 1
Nº 8 del urdidor de muestras (W) respectivamente.
(2) Para la fileta fija (B) se preparan un hilo
verde, un hilo rojo y un hilo amarillo dispuestos en el soporte
(102) de la fileta y se disponen uno a uno en las guías de selección
de hilo ((27a-27k)) con números de selección (9),
(10), (11) (no se ha mostrado (27k)), respectivamente.
(3) Se introduce en la caja de control (79) un
programa que describe 100 hilos verdes (por ejemplo, indicados hilos
(A)), dos hilos rojos (por ejemplo, indicados hilos (B)), dos hilos
amarillos (por ejemplo, hilos (C)), dos hilos rojos (hilos (B)) y
100 hilos verdes (hilos (A)). Asimismo se han introducido
previamente las condiciones del urdido incluyendo la anchura de
urdido, el número de hilos a urdir y la longitud de urdido.
(4) Cuando se pone en posición de marcha el
interruptor de arranque, la fileta rotativa (F) o la fileta fija (B)
queda determinado por instrucciones del controlador (79). Para el
urdido según modelo que se ha citado anteriormente el hilo Nº 1
(22a) es suministrado al elemento (6a') de introducción de hilo Nº
1; el hilo (22b) Nº 2 al elemento (6b') de introducción de hilo Nº
2; el hilo (22c) Nº 3 al elemento (6c') de introducción de hilo Nº
3; el hilo (22d) Nº 4 al elemento (6d') de introducción de hilo Nº
4; el hilo (22e) Nº 5 al elemento (6e') de introducción de hilo Nº
5; el hilo (22f) Nº 6 en el elemento (6f') de introducción de hilo
Nº 6; el hilo (22g) Nº 7 en el elemento (6g') de introducción de
hilo Nº 7; el hilo (22h) Nº 8 (verde en este caso) en el elemento
(6h') de introducción de hilo Nº 8. Simultáneamente con el
suministro de los hilos, los respectivos elementos de introducción
de hilo (6a') (6h') y la fileta rotativa (F) son sincronizados entre
sí y se inicia la rotación y urdido.
Después de terminar el urdido para 96 hilos, el
hilo (22a) asociado con el elemento (6a') de introducción de hilo Nº
1 es dispuesto en la guía (27a) de selección de hilo Nº 1; el hilo
(22b) asociado con el elemento (6b') de introducción de hilo Nº 2 en
la guía (27b) de selección de hilo Nº 2; el hilo (22c) asociado con
el elemento (6c') de introducción de hilo Nº 3 en la guía (27c) de
selección de hilo Nº 3; el hilo (22d) asociado con el elemento (6d')
de introducción de hilo Nº 4 en la guía de selección de hilo (27d)
Nº 4; el hilo (22e) asociado al elemento (6e') de introducción de
hilo Nº 5 en la guía (27e) de selección de hilo Nº 5; el hilo (22f)
asociado al elemento (6f') de introducción de hilo Nº 6 en la guía
(27f) de selección de hilo Nº 6; el hilo (22g) asociado con el
elemento (6g') de introducción de hilo Nº 7 en la guía (27g) de
selección de hilo Nº 7 y el hilo (22h) asociado con el elemento
(6h') de introducción de hilo Nº 8 en la guía (27h) de selección de
hilo Nº 8, por este orden. Simultáneamente el funcionamiento
sincronizado de la fileta rotativa (F) es liberado y la fileta
rotativa (F) es parada.
(5) A continuación, se determina la utilización
de la fileta fija (B) haciendo que la guía (27i) de selección de
hilo Nº 9 funcione suministrando el hilo Nº 9 (verde) (22i) al
elemento (6a') de introducción de hilo Nº 1 y se lleva a cabo el
urdido para 4 hilos. Simultáneamente con la terminación del urdido,
el hilo (22i) Nº 9 es retirado del elemento (6a') de introducción de
hilo Nº 1 y dispuesto en la guía de selección de hilo (27i) Nº
9.
(6) A continuación, la guía (27j) de selección de
hilo Nº 10 es accionada para suministrar el hilo Nº 10 (rojo) (22j)
al elemento (6a') de introducción de hilo Nº 1 y el urdido se lleva
a cabo para dos hilos. Simultáneamente con la terminación del urdido
el hilo (22j) Nº 10 es retirado del elemento (6a') de introducción
de hilo Nº 1 y dispuesto en la guía (27j) de selección de hilo Nº
10.
(7) A continuación, la guía (27k) de selección de
hilo Nº 11 es accionada para suministrar el hilo Nº 11 (amarillo)
(22k) al elemento (6a') de introducción de hilo Nº 1 y se lleva a
cabo el urdido para seis hilos. Simultáneamente con la terminación
del urdido, el hilo (22k) Nº 11 es retirado del elemento (6a') de
introducción de hilo Nº1 y dispuesto en la guía (27k) de selección
de hilo Nº 11.
(8) A continuación, la guía (27j) de selección de
hilo Nº10 es accionada para suministrar el hilo Nº 10 (rojo) (22j)
al elemento (6a') de introducción de hilo Nº 1 y se lleva a cabo el
urdido para dos hilos. Simultáneamente con la terminación del
urdido, el hilo (22j) Nº 10 es retirado del elemento (6a') de
introducción de hilo Nº 1 y dispuesto en la guía (27j) de selección
de hilo Nº 10.
(9) A continuación, se determina la utilización
de la fileta rotativa (F) haciendo funcionar secuencialmente la guía
(27a) de selección de hilo (27a) Nº 1 para suministrar el hilo Nº 1
(verde) (22a) al elemento (6a') de introducción de hilo Nº 1;
haciendo funcionar la guía (27b) de selección de hilo Nº 2 para
suministrar el hilo (verde) (22b) Nº 2 al elemento (6b') de
introducción de hilo Nº 2; haciendo funcionar la guía (27c) de
selección de hilo Nº 3 para suministrar el hilo Nº 3 (verde) (22c)
al elemento (6c') de introducción de hilo Nº 3; haciendo funcionar
la guía (27d) de selección de hilo Nº 4 para suministrar el hilo Nº
4 (verde) (22d) al elemento (6d') de introducción de hilo Nº 4;
haciendo funcionar la guía (27e) de selección de hilo Nº 5 para
suministrar el hilo Nº 5 (verde) (22e) al elemento (6e') de
introducción de hilo Nº 5; haciendo funcionar la guía (27f) de
selección de hilo Nº 6 para suministrar el hilo (verde) (22f) Nº 6
al elemento (6f') de introducción de hilo Nº 6; haciendo funcionar
la guía (27g) de selección de hilo Nº 7 para suministrar el hilo Nº
7 (verde) (22g) al elemento (6g') de introducción de hilo Nº 7;
haciendo funcionar la guía (27h) de selección de hilo Nº 8 para
suministrar el hilo Nº 8 (verde) (22h) al elemento (6h') de
introducción del hilo Nº 8. Simultáneamente con el suministro de los
hilos, los correspondientes elementos de introducción de hilos (6a')
(6h') y la fileta rotativa (F) son obligados a girar en sincronismo
con respecto a los hilos de urdimbre (96).
Después de terminar el urdido, el hilo (22a)
asociado con el elemento (6a') de introducción de hilo Nº 1 es
dispuesto en la guía (27a) de selección de hilo Nº 1; el hilo (22b)
asociado con el elemento (6b') de introducción de hilo Nº 2 en la
guía (27b) de selección de hilo Nº 2; el hilo (22c) asociado con el
elemento (6c') de introducción del hilo Nº 3 en la guía (27c) de
selección de hilo Nº 3; el hilo (22d) asociado con el elemento (6d')
de introducción de hilo Nº 4 en la guía (27d) de introducción del
hilo Nº 4; el hilo (22e) asociado con el elemento (6e') de
introducción del hilo Nº 5 en la guía (27e) de selección del hilo Nº
5; el hilo (22f) asociado con el elemento (6f') de introducción del
hilo Nº 6 en la guía (27f) de selección del hilo Nº 6; el hilo (22g)
asociado con el elemento (6g') de introducción del hilo Nº 7 en la
guía (27g) de selección del hilo Nº 7 y el hilo (22h) asociado con
el elemento (6h') de introducción del hilo Nº 8 en la guía (27h) de
selección del hilo Nº 8, por este orden. Simultáneamente se libera
el funcionamiento síncrono de la fileta rotativa (F) y dicha fileta
rotativa (F) es parada.
(10) A continuación, se determina la utilización
de la fileta fija (B) haciendo funcionar la guía (27i) de selección
del hilo Nº 9 para suministrar el hilo Nº 9 (verde) (22i) al
elemento (6a') de introducción del hilo Nº 1 y se lleva a cabo el
urdido para cuatro hilos. Simultáneamente con la terminación del
urdido, el hilo (22i) nº 9 es retirado del elemento (6a') de
introducción de hilo nº 1 y dispuesto en la guía (27i) de selección
de hilo nº 9.
De este modo, el urdido para una repetición (una
parte de dibujo) ha sido terminado, y como consecuencia, se pueden
repetir el número de etapas (1)-(10) un número de veces igual al
número de hilos a urdir. Se debe observar que en la siguiente
descripción, los hilos (22a) (22k) se han distinguido meramente a
efectos de conveniencia de la descripción y no se han mostrado.
Asimismo, se ha omitido la ilustración de la guía de selección de
hilo (27k).
Es evidente que en la operación anteriormente
indicada de urdido, las respectivas unidades asociadas con el
urdidor de muestra de la presente invención son controladas
constantemente de forma correspondiente a la utilización de la
fileta rotativa y la utilización de la fileta fija con respecto al
contaje del número de veces que se lleva a cabo el urdido, contando
el número de hilos de la calada y los movimientos del transportador,
de manera que la operación de urdido progresa de manera
apropiada.
Se observará de la anterior descripción que la
presente invención tiene un efecto de realizar de manera muy eficaz
la operación de urdido, lo cual requiere tanto urdido recto como
urdido con dibujo, con un tiempo de urdido reducido.
Claims (16)
1. Urdidor de muestras controlado
electrónicamente para el cambio automático de hilos y arrollado de
hilos sobre un tambor del urdidor (A) de acuerdo con un orden de
hilos predeterminado, cuyo urdidor comprende:
una serie de medios (6) para la introducción de
hilo, cada uno de ellos montado con capacidad de rotación en una
superficie lateral de dicho tambor urdidor (A) para el arrollado de
un hilo sobre dicho tambor urdidor (A);
un elemento (6') de introducción de hilo
dispuesto en un extremo distal de cada uno de dichos medios de
introducción (6) para retener un hilo;
una serie de guías de selección de hilos (27),
dispuestas en un extremo de una base (Y) para soportar dicho tambor
de urdido (A) en correspondencia con dichos medios de introducción
de hilo (6), siendo desplazado de forma pivotante cada una de dichas
guías de selección de hilo (27) de manera que sobresale a una
posición de cambio de hilo cuando el hilo se cambia y desplaza de
manera pivotante para su retroacción a la posición de espera cuando
el hilo es recibido, de manera que los hilos se hacen pasar entre
dichos medios (6) de introducción de hilo y dichas guías (27) de
selección de hilo;
caracterizado porque comprende
asimismo:
una fileta fija (B) para soportar una serie de
bobinas (106) sobre las que se arrollan diferentes tipos de hilos
y/o el mismo tipo de hilo, estando montada dicha fileta fija (B) de
manera correspondiente a una serie de guías de selección de hilo
(27); y
una fileta rotativa (F) para soportar una serie
de bobinas (126) sobre las que se arrollan diferentes tipos y/o
igual tipo de hilo, estando montada dicha fileta rotativa (F) de
manera correspondiente a dicha serie de guías (27) de selección de
hilo.
2. Urdidor de muestras controlado
electrónicamente, según la reivindicación 1, en el que tanto los
hilos de dicha fileta fija (B) como los hilos de la fileta rotativa
(7) están dispuestos en correspondientes guías (27) de selección de
hilo, de manera que los hilos de dicha fileta fija (B) y los hilos
de dicha fileta rotativa pueden ser utilizados en combinación de
acuerdo con datos de dibujo predeterminados para arrollar dichos
hilos sobre el tambor de urdido (A) para llevar a cabo urdido con
dibujo.
3. Urdidor de muestras controlado
electrónicamente, según la reivindicación 1 ó 2, en el que cuando se
inicia una operación de urdido, se determina si dicha fileta fija
(B) o dicha fileta rotativa (F) son utilizadas de acuerdo con los
datos de dibujo predeterminados, y dicha fileta fija (B) o dicha
fileta rotativa (F) pueden ser utilizadas selectivamente de manera
alternada de acuerdo con dichos datos de dibujo.
4. Urdidor de muestras controlado
electrónicamente, según cualesquiera de las reivindicaciones
1-3, en el que cuando se utiliza dicha fileta
rotativa (F), se puede efectuar el urdido simultáneo de varios
hilos, y cuando se utiliza dicha fileta rotativa (F) para el urdido
simultáneo de dos o más hilos, dicha fileta rotativa (F) es obligada
a girar en sincronismo con la rotación de dicha serie de medios de
introducción de hilo (6) y se pueden pasar hilos por medio de guías
de selección de hilo (27) correspondientes a dichos elementos (6')
de introducción de hilo y dicha fileta rotativa (F).
5. Urdidor de muestras controlado
electrónicamente, según cualesquiera de las reivindicaciones
1-3, en el que cuando dicha fileta rotativa (F) es
utilizada para el urdido de un hilo único, dicha fileta rotativa (F)
es utilizada en estado no operativo cuando se utilizan únicamente
para el urdido medios únicos (6) para la introducción de hilo en
dicha fileta rotativa (F).
6. Urdidor de muestras controlado
electrónicamente, según cualesquiera de las reivindicaciones
1-5, en el que cuando dicha fileta fija (B) se
utiliza para el urdido de un solo hilo, se utiliza uno de dicha
serie de elementos (6') de introducción de hilo de manera que el
hilo se hace pasar por una guía de selección de hilo (27) de manera
correspondiente a datos de dibujo predeterminados.
7. Urdidor de muestras controlado
electrónicamente, según cualesquiera de las reivindicaciones
1-6, en el que dicho elemento (6') de introducción
de hilo está montado con capacidad de movimiento en el extremo
distal de cada uno de los medios (6) de introducción de hilo, de
manera que cuando un hilo se hace pasar desde dicho elemento (6') de
introducción del hilo a una guía (27) de selección de hilo, dicho
elemento (6') de introducción de hilo es desplazado en una dirección
en la que dicho hilo es retirado para retirar dicho hilo de este
dicho elemento de introducción de hilo (6'), siendo retenido dicho
hilo retirado por dicha guía (27) de selección de hilo y cuando se
hace pasar un hilo desde una guía (27) de selección de hilo a dicho
elemento (6') de introducción de hilo, dicho elemento (6') de
introducción de hilo es desplazado en una dirección en la que el
hilo es retenido, para retener el hilo retenido en dicha guía (27)
de selección de hilo en dicho elemento (6') de introducción de hilo
para el cambio de hilos.
8. Urdidor de muestras controlado
electrónicamente, según la reivindicación 7, en el que dicho
elemento (6') de introducción de hilo está montado con capacidad de
rotación en el extremo distal de dichos medios (6) de introducción
de hilo, de manera que dicho elemento (6') de introducción de hilo
es obligado a girar en una dirección en la que un hilo es retirado
para retirar el hilo desde dicho elemento (6') de introducción de
hilo, y dicho elemento (6') de introducción de hilo es obligado a
girar en una dirección en la que el hilo es mantenido para retener
el hilo en dicho elemento (6') de introducción de hilo para el
cambio de hilos.
9. Urdidor de muestras controlado
electrónicamente, según la reivindicación 7, en el que dicho
elemento (6') de introducción de hilo está montado con capacidad de
desplazamiento en el extremo distal de cada uno de dichos medios (6)
de introducción de hilo con intermedio de una placa (100) de
introducción de hilo.
10. Urdidor de muestras controlado
electrónicamente, según la reivindicación 9, en el que dicho
elemento (6') de introducción de hilo está montado en el extremo
distal de dicha placa (100) de introducción de hilo para movimientos
de salida y entrada, estando dispuesto dicho elemento (6') de
introducción de hilo en el interior de dicha placa de introducción
de hilo (100) para retirar un hilo de dicho elemento (6') de
introducción de hilo y estando en disposición saliente dicho
elemento (6') de introducción de hilo desde dicha placa de
introducción de hilo (100) para retener un hilo en dicho elemento
(6') de introducción de hilo para el cambio de hilos.
11. Urdidor de muestras controlado
electrónicamente, según la reivindicación 9, en el que dicho
elemento (6') de introducción de hilo está montado con capacidad de
pivotamiento en el extremo distal de dicha placa (100) de
introducción de hilo, de manera que dicho elemento (6') de
introducción de hilo es desplazado de forma pivotante en una
dirección en la que dicho elemento (6') de introducción de hilo está
dispuesta en dicha placa (100) de introducción de hilo para retirar
un hilo de dicho elemento (6') de introducción de hilo y dicho
elemento (6') de introducción de hilo es desplazado de forma
pivotante en una dirección en la que dicho elemento (6') de
introducción de hilo sobresale de dicha placa de introducción de
hilo (100) para retener un hilo en dicho elemento (6') de
introducción de hilo para cambiar hilos.
12. Urdidor de muestras controlado
electrónicamente, según cualesquiera de las reivindicaciones
1-6, que comprende además un elemento (184) de
retirada de hilo dispuesto cerca de cada guía (27) de selección de
hilo para movimientos de salida y entrada, siendo dicho elemento
(184) de retirada del hilo desplazable linealmente en dirección
vertical, de manera que cuando un hilo se hace pasar desde dicho
elemento (6') de introducción de hilo a dicha guía de selección de
hilo (27), dicho elemento (184) de retirada de hilo es dispuesto de
forma saliente para retirar el hilo de dicho elemento (6') de
introducción de hilo, siendo retenido dicho hilo retirado por dicha
guía (27) de selección de hilo y cuando un hilo es obligado a pasar
desde dicha guía (27) de selección de hilo a dicho elemento (6') de
introducción de hilo, dicho elemento (184) de retirada del hilo es
retirado o retraído para retener el hilo en dicha guía (27) de
selección de hilo en dichos medios (6) de introducción de hilo para
el cambio de hilo.
13. Urdidor de muestras controlado
electrónicamente, según la reivindicación 7 u 8, en el que dicho
elemento (6') de introducción de hilo es accionado por una serie de
unidades (222) de accionamiento del elemento de introducción de
hilo, estando dispuestas dichas unidades (222) de accionamiento del
elemento de introducción sobre una superficie extrema de dicho
tambor urdidor (A) o sobre una tapa (59) de introducción de hilo
dispuesta sobre la superficie extrema de dicho tambor urdidor (A),
siendo accionadas dichas unidades (222) de accionamiento del
elemento de introducción de hilo para accionar dichos elementos (6')
de introducción de hilo de acuerdo con un orden de cambio de hilos
predeterminado.
14. Urdidor de muestras controlado
electrónicamente, según la reivindicación 13, que comprende además
sensores (170) de detección del elemento de introducción del hilo en
la superficie extrema de dicho tambor urdidor (A) o sobre la tapa
(59) de introducción de hilo dispuesta sobre la superficie extrema
de dicho tambor urdidor (A), siendo accionadas dichas unidades (222)
para el accionamiento del elemento de introducción como respuesta a
una señal de detección de medios de introducción de hilo procedente
de dichos sensores (170) de acuerdo con dicho orden de cambio de
hilos predeterminado.
15. Urdidor de muestras controlado
electrónicamente, según cualquiera de las reivindicaciones
7-12, que comprende además una serie de sensores
(170) para la detección de los elementos de introducción de hilo
sobre la superficie extrema de dicho tambor urdidor (A) o sobre la
tapa (59) de introducción de hilo dispuesta sobre la superficie
extrema de dicho tambor urdidor (A), siendo accionados dichos
elementos (6') de introducción de hilo como respuesta a una señal de
detección de medios de introducción de hilo procedente de dichos
sensores (170) de acuerdo con dicho orden de cambio de hilos
predeterminado.
16. Método de urdido que utiliza un urdidor de
muestras controlado electrónicamente que comprende una fileta fija
(B) y una fileta rotativa (F), comprendiendo las siguientes
etapas:
seleccionar dicha fileta fija (B) o dicha fileta
rotativa (F) de acuerdo con datos de dibujo predeterminados;
utilizar dicha fileta fija (B) para llevar a cabo
urdido según dibujo con un hilo único para urdido complicado según
dibujo; y
utilizar dicha fileta rotativa (F) para llevar a
cabo urdido simultáneo de varios hilos con dos o más hilos para
urdido recto o urdido según dibujo.
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