JP2000136456A - 電子制御サンプル整経機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】無地整経と柄整経とを必要とする整経作業の整
経時間を短縮して極めて効率よく行うことができるよう
にした電子制御サンプル整経機を提供する。 【解決手段】整経胴の側面に回転自在に設けられかつ整
経胴に糸を巻きつける複数個の導糸手段と、該導糸手段
の先端部に設けられた糸保持を行う導糸部材と、該整経
胴を支持する基台の一端部に該導糸手段に対応して設け
られるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、
糸収納時には待機位置に回動収納される複数個の糸セレ
クトガイドとを有し、導糸手段と糸セレクトガイドとの
間で糸の受け渡しを行うことにより、予め設定された糸
順序に従い、自動的に糸を交換し整経胴上に糸を巻きつ
けていく電子制御サンプル整経機であり、異種及び／又
は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てる固定式
クリール及び異種及び／又は同種の糸を巻いてある複数
本のボビンを立てる回転式クリールを前記複数個の糸セ
レクトガイドに対応してそれぞれ設置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、整経胴に糸を巻
きつける複数個の導糸手段を有し、予め設定された柄デ
ータ（糸順序）に従い、自動的に糸を交換し、整経胴上
に糸を巻いていく電子制御サンプル整経機において、固
定式クリールと回転式クリールとを併用可能とした装置
及び整経方法及び当該装置に好適に用いられる回転式ク
リールに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来使用されている電子制御サンプル整
経機としては、例えば特公昭６４−８７３６号公報に開
示された図３４〜図３８に示されるような構造が知られ
ている。この公知の電子制御サンプル整経機Ｗは、中空
軸１を有している（図３４）。該中空軸１の両端中心に
は加動軸２と被動軸３とが突出されている。該加動軸２
にはプーリ４に固定された小歯輪５とプーリ９９とが遊
装され、また他端の該被動軸３には導糸手段６を固定し
た小歯輪７が遊装されている。導糸手段６は図示例では
１本設けた例を示したが、後述する複本数巻きの場合に
は２本以上設置することとなる。

【０００３】該小歯輪５及び７は、該中空軸１内の連動
軸８の両端に設けられた小歯輪９及び１０の噛み合いに
よって連動せしめられている。該中空軸１は該加動軸２
側で片支持とされており、該被動軸３側の該中空軸１に
は整経胴Ａが遊装されている。

【０００４】該整経胴Ａは、図３５に示すごとく、円弧
部１１と直線部１２とを交互させた同型の外周を有する
胴枠１３，１４の円弧部１１に両端の転子１５に掛けら
れ、ドラムスポーク１６面上を辷って移動されるコンベ
アベルト１７（図３４）を付設したドラムスポーク１６
を渡して形成せしめられる。

【０００５】該コンベアベルト１７は、胴外から適宜駆
動される親歯輪１８との噛み合いにより一斉に回転され
る遊星歯車１９の胴内螺軸２０と螺合せしめた駆動子２
１によって一斉に各々同量ずつ微移動せしめられる。該
導糸手段６の先端は内方に屈成せしめられて導糸部材
６’となっている。該導糸部材６’は該整経胴Ａの前端
円周上に臨ませられている。

【０００６】図３４において、Ｂはそれぞれ異種（異色
又は撚りの異なる）の糸２２を巻いてある複数本のボビ
ンを立てる固定式クリール、２４はボビンから引き出さ
れた糸２２を案内するガイドプレート、２５は糸２２の
張力を調整する張力調整器、２６はドロッパーリング、
３０は糸２２のガイドロッド及びＥは基台Ｙに設けられ
た永久磁石付糸止め具で糸を押えてセットする作用を行
う。

【０００７】図３４において、２７はプログラム設定器
７８（図３７）の指示により糸２２をセレクトしガイド
する複数個の糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊ（図３
８）を有する糸セレクトガイド装置である。２８はスリ
ット板で、プーリ４の回転に伴ってパルスを発生させ、
該糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊに対応して複数個配
列されたロータリーソレノイド２９を作動させる。該糸
セレクトガイド２７ａ〜２７ｊはそれぞれのロータリー
ソレノイド２９にそれぞれ取付けられており、ロータリ
ーソレノイド２９がオンとなると回動して作動位置（糸
交換位置）に進出し、ロータリーソレノイド２９がオフ
となると逆に回動して待機位置（糸収納位置）に復帰す
るように動作する。

【０００８】図３６において、３３，３４及び３８は糸
２２の綾取りを行う綾取りバーで、３３及び３８は綾取
り上バー、３４は綾取り下バーである。３５及び３７は
綾取りした糸を下側の糸及び上側の糸に区別するカット
綾バーで、３５はカット綾上バー、３７はカット綾下バ
ーである。なお、図３７において綾取り上バー３８の図
示は省略されている。

【０００９】３９は綾取りした糸を切断した下側の糸を
止める糸止め具で、前記胴枠１３に設けられている（図
３５）。巻き返し機Ｃは、スケルトン４０、ローラ４
１，４２、ジクザグコーム４３、ローラ４４及び織機ビ
ーム４５を有している（図３５及び図３６）。

【００１０】図３４において、４６は主電動機で、イン
バーターモータを用いることによって、運転中の加減速
度、緩衝起動停止、ジョギング運転及び糸巻付速度の高
速化を可能としている。

【００１１】なお、図３４において、４７は主変速プー
リ、５８は主変速プーリ４７と従変速プーリ４８に掛け
られたＶベルト、４９は従変速プーリ４８と同軸のカウ
ンタープーリ、５０はブレーキ作動ピニオンでラックを
進退させることによりブレーキドラムＤの制動孔（図示
せず）と係合及び離開を行わせ、随時整経胴Ａを制御せ
しめるものである。５７は加動軸２上のプーリ４間のＶ
ベルト、５１はベルト送りモータ（ＡＣサーボモー
タ）、５２はシフトレバー、５４はスプロケット車、５
５はチェーン、５６は親歯輪１８を駆動するチェーンホ
イール、５７，５８は共にＶベルト、５９は導糸カバ
ー、Ｄはブレーキドラムである。

【００１２】６７ａ，６７ｂはセンサーで、スリット板
２８のスリットが通過するのを検知するものである。

【００１３】該スリット板２８は導糸手段６と同期的に
回転するように設定されており、該スリット板２８のス
リットの回転を検知することによって該導糸手段６の回
転も該センサー６７ａ，６７ｂによって検知される。こ
のセンサー６７ａ，６７ｂは３個が約１２０度間隔で配
置されている（２個のみ図示されている）。

【００１４】図３７において、６９はコンベアベルト１
７の移動停止切り換えレバー、７０は整経胴Ａの固定ロ
ックレバー、７４は綾取りバー調整レバー、７５は綾取
りバー固定ハンドル及び７８はプログラム設定器であ
る。７９はコントローラである。８０は該整経胴Ａの直
線部１２の中央部分に設けられた糸張り装置である。Ｓ
は基台Ｙ上に糸セレクトガイド装置２７に対応して設置
されたストッパ板である。

【００１５】この電子制御サンプル整経機は本願出願人
によって開発されたものであるが、電子制御によって自
動的に柄整経が行えるものとして好評を得ている。

【００１６】しかし、このような従来の電子制御サンプ
ル整経機においては、主電動機として通常の汎用モータ
を使用しているため、運転中の回転数の加減速を行うこ
とができず、糸交換時におけるミスキャッチ、ミスチェ
ンジの発生が避けられず、また糸切れも発生しやすいと
いう難点があり、さらに緩衝起動停止、ジョギング運転
等を行うことができず、運転能率の点においても改善の
余地が存在していた。

【００１７】また、整経密度設定方法は、主電動機に接
続される変速機の変速比を整経密度設定ダイヤルで変え
てコンベアベルトの移動速度を決定し、かつ空転時もコ
ンベアベルトが動作する機構のため整経胴上で規則正し
い巻き姿とならず、巻き取り時に微妙に張力と整経長が
変化してしまっていた。

【００１８】本願出願人は、これらの不都合を解消する
ために、インバーターモータ及びＡＣサーボモータを使
用した電子制御サンプル整経機も既に開発し提案してい
る（特公昭６４−１０６０９号及び特公昭６４−１０６
１０号）。上記した各提案においては、各電子制御サン
プル整経機本体に対して異種（異色又は撚りの異なる）
の糸を巻いてある複数本のボビンを立てる固定式クリー
ルを設置していた。

【００１９】また、糸交換工程を省略し、糸交換時の時
間的ロスを皆無としかつ複本数の糸を同時に整経胴に巻
きつけることを可能とし、さらに整経作業時間の短縮を
可能とした複本数同時整経可能な電子制御サンプル整経
機も既に開発し提案している（特公平４−５７７７６
号）。

【００２０】この複本数同時整経可能な電子制御サンプ
ル整経機においては、導糸手段は複数個設置されるため
従来の固定式クリールでは対応することが不可能であっ
た。そのため、この複本数同時整経可能な電子制御サン
プル整経機の開発とともに複本数の糸を同時に整経する
ことのできる回転式クリールを開発した。この回転式ク
リールの開発により複本数の糸の同時整経が可能とな
り、その結果整経時間の短縮を実現したものである。

【００２１】この回転式クリールの回転と複数個の導糸
手段の回転とは同期運転を行うものであるが、その同期
運転の機構について、図３９〜図４１によって説明す
る。図３９は電子制御サンプル整経機本体のエンコーダ
の概略取付図、図４０は従来の回転式クリールの側面的
概略断面図及び図４１は従来の回転式クリールの動作原
理を示すブロック図である。

【００２２】図３９において、プーリ９８はタイミング
ベルトによって図３４に示したプーリ９９と連動せしめ
られ、かつプーリ９８が固定されている軸の延長状には
エンコーダ９７が取り付けられている。

【００２３】図４０において、回転式クリールＦは同種
の糸（同色又は撚りの同じ糸）及び／又は異種の糸（異
色又は撚りの異なる糸）を巻いてある２本或いは３本以
上のボビン１２６を立てる。３００は回転式クリールＦ
の回転を検出するエンコーダ、３０１は減速機付モー
タ、３０２は減速機出力軸３０８に固定されるタイミン
グプーリで、回転軸３０７に固定されているタイミング
プーリ３０３はタイミングベルト３０９により連動され
る。３０４は糸２２の張力を調整する張力調整器であ
り、３１０は糸切れを検知するリミットスイッチであ
る。

【００２４】この回転式クリールＦは、前記エンコーダ
９７と回転式クリールＦ上のエンコーダ３００の回転信
号を常に比較しながら導糸部材６’と同期運転を行うこ
とのできるものである。また、回転式クリールＦに立て
られるボビン１２６の位置は導糸部材６’と相対的に同
位置でなければならない。

【００２５】図４１において、操作スイッチ３１２に
は、整経オン、整経オフ、正転寸動、送転寸動の４つの
スイッチがある。このうち、整経オン、整経オフのスイ
ッチ信号は電子制御サンプル整経機Ｗ本体へ送出され、
正転寸動、送転寸動のスイッチ信号は導糸部材６’と該
導糸部材６’に掛けられる糸２２が巻かれているボビン
１２６との位置合わせを行うための信号で、同期運転制
御部３１２へ送られる。

【００２６】同期運転制御部３１２では電子制御サンプ
ル整経機Ｗ本体より送られてくるＲＵＮ信号（整経オン
信号）、ＪＯＧ信号（ジョギング運転信号）と、先に述
べた正転寸動信号、送転寸動信号を変換し、ＥＮＢ信号
（同期運転可信号）として同期運転カード３１４へ送出
し、ＦＷＤ（正転）、ＲＥＶ（逆転）、ＪＯＧ（ジョギ
ング運転）信号等をインバータ３１３へ送出する。

【００２７】また、同期運転カード３１４には、電子制
御サンプル整経機Ｗ本体に設置されているエンコーダ９
７と回転式クリールＦに設置されているエンコーダ３０
０が接続され、整経オン時及びジョギング運転時には常
時エンコーダ９７とエンコーダ３００の回転角度を比較
し、導糸部材６’と該導糸部材６’に掛けられる糸２２
が巻かれているボビン１２６の相対的位置を一定に保つ
ためにインバータ３１３と信号の授受を行っている。

【００２８】インバータ３１３は回転クリールＦに設置
されている減速機付モータ３０１へ回転信号を与える。
なお、インバータ３１３と同期運転カード３１４は市販
品を使用できる。

【００２９】さらに、整経ドラムに最初の糸列を巻き終
わった後、次の糸列の巻き始めの糸が最初の列の糸より
も前方に位置するように巻くことによって、整経ドラム
上の糸の下層から順序よく整列巻き整経を行うことが可
能で、整経長が長い場合でも織機ビームへの巻取りが容
易な整列巻き可能な電子制御サンプル整経機も提案した
（特開平７−１３３５３８号）。これらの改良型の電子
制御サンプル整経機も非常な好評を得ている。

【００３０】電子制御サンプル整経機に使用されるクリ
ールを区別すると、上述したごとく、固定式クリールと
回転式クリールと称される２つのクリール方式に区別さ
れる。

【００３１】固定式クリールは、同種及び／又は異種の
糸（主として異種の糸）を巻いてある複数本のボビンを
有しており、糸一本ずつの整経をすることができるた
め、柄整経の整経作業を行うことができる利点がある
が、一本の糸を順次整経胴に巻きつけるために整経作業
時間がそれだけかかるという不利がある。一方、回転式
クリールは、同種及び／又は異種の糸を巻いてある複数
本のボビンを有しており、無地整経（例えば、赤色糸一
色）、１対１（例えば、赤１と白１の繰り返し、Ｓ撚１
本とＺ撚１本の繰り返し）、２対２（例えば、赤２本と
白２本の繰り返し、Ｓ撚２本とＺ撚２本の繰り返し）等
のごく限られたパターンの整経に使用可能である。この
回転式クリールは、限られたパターン整経以外の柄整経
の整経作業を行うことはできないという不利があるが、
複本数の糸を同時に整経胴に巻きつけるために整経時間
が大幅に短縮されるという利点がある。

【００３２】例えば、図３１に示したような縞柄の織物
Ｍを織成するための縦糸の整経Ｌ（図３２）を行う場合
においては、無地部分もかなりあり、回転式クリールを
用いて無地整経を行うことが整経時間の点からは有利で
あるが、異色の糸による縞部分を有するために回転式ク
リールを用いることは不可能であり、固定式クリールを
使用せざるをえなかった。固定式クリールを用いる場合
には、無地整経部分も糸を一本ずつ整経胴に巻きつける
ので、整経時間がそれぞれかかるため、整経作業として
はそれだけ効率の悪い作業を行わざるを得なかった。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した従
来技術の問題点に鑑みなされたもので、無地整経と柄整
経とを必要とする整経作業を整経時間を短縮して極めて
効率よく行うことができるようにした電子制御サンプル
整経機を提供することを目的とする。

【００３４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の電子制御サンプル整経機は、整経胴の側面
に回転自在に設けられかつ整経胴に糸を巻きつける複数
個の導糸手段と、該導糸手段の先端部に設けられた糸保
持を行う導糸部材と、該整経胴を支持する基台の一端部
に該導糸手段に対応して設けられるとともに糸交換時に
は糸交換位置に回動突出し、糸収納時には待機位置に回
動収納される複数個の糸セレクトガイドとを有し、導糸
手段と糸セレクトガイドとの間で糸の受け渡しを行うこ
とにより、予め設定された糸順序に従い、自動的に糸を
交換し整経胴上に糸を巻きつけていく電子制御サンプル
整経機であり、異種及び／又は同種の糸を巻いてある複
数本のボビンを立てる固定式クリール及び異種及び／又
は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てる回転式
クリールを前記複数個の糸セレクトガイドに対応してそ
れぞれ設置したことを特徴とする。

【００３５】上記固定式クリールの糸及び上記回転式ク
リールの糸の双方を各々に対応する糸セレクトガイドに
それぞれ収納し、整経胴上に糸を巻きつけるにあたり予
め設定された柄データに従い該固定式クリールの糸及び
該回転式クリールの糸を併用して柄整経を可能とするこ
とができる。

【００３６】整経作業が開始されると予め設定された柄
データに従い、固定式クリールを使って整経するか又は
回転式クリールを使って整経するかを判断し、固定式ク
リール又は回転式クリールを柄データにより交互に選択
使用できるように構成される。

【００３７】コントローラにクリール選択制御機能を新
たに設け、整経条件（柄パターンの入力、整経幅、整経
本数、整経長）を入力すると、該制御部で回転式クリー
ル及び固定式クリール使用の判断をして自動的に併用可
能とするのが好ましい。

【００３８】固定式クリールの糸に対して糸セレクトガ
イドによる糸の収納・供給の選別を可能とする他、回転
式クリールの糸に対して糸セレクトガイドによる糸の収
納・供給の選別を可能とするのが好適である。

【００３９】固定式クリール立本数（ボビン数）及び回
転式クリール立て本数（ボビン数）の合計分の糸セレク
トガイドを設ける必要があることは勿論である。

【００４０】前記回転式クリールの使用時においては、
複本数の糸の同時整経ができ、かつ、回転式クリールを
使用して２本以上の糸の複本数同時整経を行う場合は、
回転式クリールの回転と複数個の導糸手段の回転とは同
期運転を行い、かつ導糸部材と回転式クリールに対応し
た糸セレクトガイドによって糸の受渡しができるように
構成される。

【００４１】回転式クリール使用時、複本数を同時整経
をする場合は、導糸手段の回転と回転式クリールとが同
期回転をすることが必要である。又、回転式クリールが
回転しない場合は回転式クリール上の糸を固定式クリー
ルと同じ様に１本づつ糸交換可能とする。

【００４２】前記回転式クリールを使用して一本の糸の
整経を行う場合には、該回転式クリール上の一本の導糸
手段のみを用いて整経する場合は、回転式クリールは不
動状態で使用される。

【００４３】同期運転中及び回転しない場合において、
回転式クリール上の糸は、導糸手段に順序良くセレクト
可能であると同時に糸が撚れない（縄状）にならない限
り順番も自由に選択可能とする。

【００４４】回転式クリールの糸の収納を早めるため回
転式クリール先端部に糸の引き戻し装置を設けるのが好
適である。

【００４５】前記固定式クリールを使用して一本の糸の
整経を行う場合には、複数個の導糸部材のうちの１個の
導糸部材を使用して予め設定された柄データに対応した
糸セレクトガイドによって糸の受渡しができるように構
成される。

【００４６】前記導糸手段の先端部に導糸部材を移動自
在に取りつけ、該導糸部材から糸セレクトガイドに糸を
渡す時には、導糸部材を糸が外れる方向に移動させるこ
とにより、該導糸部材から糸を外して該外れた糸を糸セ
レクトガイドに保持せしめ、糸セレクトガイドから該導
糸部材に糸を渡す時には、導糸部材を糸を保持する方向
に移動させることにより、糸セレクトガイドに保持され
た糸を該導糸部材に保持させて糸交換を行う構成とする
のが好適である。

【００４７】前記導糸部材を導糸手段の先端部に回転自
在に取りつけ、該導糸部材を糸が外れる方向に回転させ
ることにより導糸部材から糸を外し、該導糸部材を糸を
保持する方向に回転させることにより導糸部材に糸を保
持させて糸交換を行うように構成することもできる。

【００４８】前記導糸部材を前記導糸手段の先端部に導
糸板を介して移動自在に取りつける構成として、糸交換
を行うこともできる。

【００４９】前記導糸部材を前記導糸板の先端部に出没
自在に取りつけ、該導糸部材を該導糸板内部に収納する
ことにより導糸部材から糸を外し、該導糸部材を導糸板
から突出させることにより導糸部材に糸を保持させ糸交
換を行うことも可能である。

【００５０】前記導糸部材を前記導糸板の先端部に回動
自在に取りつけ、該導糸部材を導糸板に収納する方向へ
回転させることにより導糸部材から糸を外し、該導糸部
材を導糸板から突出する方向へ回転させることにより導
糸部材に糸を保持させ糸交換を行う構成を採用すること
もできる。

【００５１】上下方向に直線運動を行う糸外し部材を糸
セレクトガイドの近傍に出没自在に設け、該導糸部材か
ら糸セレクトガイドに糸を渡す時には、該糸外し部材を
突出させることにより導糸部材から糸を外して該外れた
糸を糸セレクトガイドに保持せしめ、糸セレクトガイド
から該導糸部材に糸を渡す時には、糸外し部材を没却せ
しめておくことにより、糸セレクトガイドに保持された
糸を該導糸手段に保持させて糸交換を行うこともでき
る。

【００５２】前記導糸部材が複数個の導糸部材作動装置
本体によって作動せしめられ、該複数個の導糸部材作動
装置本体が、整経胴端面又は整経胴端面に設けられた導
糸カバーに設置されており、予め設定された糸交換順序
に従い該導糸部材作動装置本体を作動させ該導糸部材を
作動させる構成とするのが好ましい。

【００５３】複数個の導糸手段検出用センサーを整経胴
端面又は該整経胴端面に設けられた導糸カバーに取りつ
け、予め設定された糸交換順序に従い該センサーからの
導糸手段検出信号により前記導糸部材作動装置本体を作
動させる構成とすれば所望の整経を自動的に行うことが
可能である。

【００５４】複数個の導糸手段検出用センサーを整経胴
端面又は該整経胴端面に設けられた導糸カバーに取りつ
け、予め設定された糸交換順序に従い該センサーからの
導糸手段検出信号により前記導糸部材の作動を行う構成
として整経を行うこともできる。

【００５５】本発明の整経方法は、固定式クリールと回
転式クリールとを具備した電子制御サンプル整経機を用
いる方法であって、予め設定された柄データに従い、複
雑な柄整経の場合には固定式クリールを用いて一本の糸
による柄整経を行い、無地整経又は単純な柄整経の場合
には回転式クリールを用いて２本以上の糸による複本数
同時整経を行うようにしたことを特徴とする。

【００５６】前記した回転式クリールとしては、ベース
体と、回転可能かつ前方に突出して該ベース体に設けら
れたスピンドル軸と、該スピンドル軸の突出部分にボビ
ンホルダーを介して取りつけられた複数個のボビンと、
該スピンドル軸の前端部分に該ボビンの前方に位置する
ようにガイドアームを介して装着されたガイドプレート
とを有し、スピンドル軸を回転させることにより、ガイ
ドプレートを介して複数個のボビンに巻きつけられてい
る複数本の糸を回転させつつ同時に供給することができ
る構成とするのが好適である。

【００５７】前記回転式クリールとしては、前記スピン
ドル軸の前端部分にフロントホルダーを介して糸戻し装
置を取りつけ、前記ガイドアームを該フロントホルダー
に取りつけ、かつ前記ガイドプレートを該糸戻し装置の
前方に位置せしめることにより、糸戻し装置及びガイド
プレートを介して複数個のボビンに巻きつけられている
複数本の糸を回転させつつ同時に供給することができる
構成とするのがさらに好適である。

【００５８】前記回転式クリールとしては、前記フロン
トホルダーに糸保留装置を取りつけ、かつ前記ガイドプ
レート及び糸戻し装置を該糸保留装置の前方に位置せし
めることにより、糸保留装置、糸戻し装置及びガイドプ
レートを介して複数個のボビンに巻きつけられている複
数本の糸を回転させつつ同時に供給することができる構
成とするのが最も好適である。

【００５９】前記糸戻し装置としては、整経中の糸（供
給する糸）に必要な適度な張力を付与することができ、
糸交換時に発生する糸の緩みを迅速にクリール側（ボビ
ン側）に引き戻すことができ、かつ糸セレクトガイドに
収納されている糸（休止中の糸）に対して常に緊張状態
を保てる力を付与できるように構成するのが好適であ
る。

【００６０】該糸に対する付与力を任意に調整可能とす
るのがさらに好ましい。

【００６１】前記糸戻し装置の具体例としては、内部を
中空部とした枠体と、該枠体の前半部の内部に該中空部
を跨いで横架された１又は複数本の糸掛けバーと、基部
が該枠体の後半部に取りつけられかつ該基部を中心とし
て常時上方に付勢された状態で上下方向に回動可能とさ
れたスイングアームと、該スイングアームの自由端部分
に形成された１又は複数個の糸掛けリングとからなる構
成をあげることができる。

【００６２】該糸戻し装置のスイングアームの上方への
付勢力が調整可能とされていれば、より好ましい。

【００６３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を添
付図面中、図１〜図３３に基づいて説明する。図１〜図
３３において、図３４〜図４１に示した従来装置と同一
又は類似部材は同一の符号を用いて説明する。

【００６４】図１において、Ｗは本発明に係る電子制御
サンプル整経機で、後述する本発明の特徴的構成及び作
用を除いては、図３４〜図４１に示した従来の電子制御
サンプル整経機と基本的に同様の構造及び作用を有して
いる。

【００６５】すなわち、巻き返し機Ｃの構造、綾取りバ
ー３３，３４及び３８及びカット綾バー３５，３７の配
置、ストッパ板Ｓの省略等の点において、本発明の実施
の形態は従来装置と異なる点を有するが、電子制御サン
プル整経機Ｗ自体の基本的な構成及び作用の変更はない
ので、再度の詳細な説明は省略する。なお、図１におい
て、コントローラ７９には、図２４に示したと同様にプ
ログラム設定器が設置されているが、作図の都合上図示
を省略してある。また、図１に示したコントローラ７９
には固定式クリールＢ又は回転式クリールＦの選択を行
うクリール選択制御部が含まれている点が従来のコント
ローラとは異なる。

【００６６】本発明の電子制御サンプル整経機Ｗは、図
示されるごとく、前述した従来装置と同様に、整経胴Ａ
の側面に回転自在に設けられかつ整経胴Ａに糸２２を巻
きつける複数個の導糸手段６と、該整経胴Ａを支持する
基台Ｙの一端部に該導糸手段６に対応して設けられると
ともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時
には待機位置に回動収納される複数個の糸セレクトガイ
ド２７ａ〜２７ｊとを有し、導糸手段６と糸セレクトガ
イド２７ａ〜２７ｊとの間で糸２２の受け渡しを行うこ
とにより、設定された糸順序に従い、自動的に糸２２を
受け渡し整経胴Ａ上に糸２２を巻きつけるものである。

【００６７】図１において、Ｇは糸チェンジ部、Ｈはサ
イドカバー、Ｊは覗き窓、Ｋは原動部である。

【００６８】そして、図１〜図４によく示されるごと
く、本発明の電子制御サンプル整経機Ｗにおいては、異
種の糸（異色又は撚りの異なる糸）及び／又は同種（同
色又は撚りの同じ糸）を巻いてある複数本のボビン１０
６を立てる固定式クリールＢ及び異種の糸及び／又は同
種を巻いてある複数本のボビン１２６（図１１）を立て
る回転式クリールＦが前記複数個の糸セレクトガイド２
７ａ〜２７ｊに対してそれぞれ設置されている。該固定
式クリールＢには主として異種の糸を巻いてある複数本
のボビン１０６を立てるのが通常である。

【００６９】該固定式クリールＢの糸２２ｍ及び回転式
クリールＦの糸２２ｎを複数個の糸セレクトガイド２７
ａ〜２７ｊにそれぞれ収納し、該固定式クリールＢの糸
２２ｍ及び回転式クリールＦの糸２２ｎを併用可能と
し、整経胴Ａ上に必要に応じて固定式クリールＢの糸２
２ｍ及び回転式クリールＦの糸２２ｎをそれぞれ順次巻
きつけることができるようになっている。

【００７０】固定式クリールＢは、クリールスタンド１
０２及びボビンスタンド１０４とから構成されている。
ボビンスタンド１０４は下面にキャスター１０３を具備
したボビン枠１０７を有している。該ボビン枠１０７の
後端側には適宜個数のボビン１０６が取りつけられてい
る。該ボビン１０６の前方には第１ガイドプレート１０
９が設けられている。

【００７１】クリールスタンド１０２は下面にキャスタ
ー１０３を具備したベース枠１０５を有している（図
５）。該ベース枠１０５の上面には後方に第２ガイドプ
レート２４を連設した張力調整器２５が設置され、また
該ベース枠１０５の前面には中央部に糸挿通孔２６ａ
（図６）を開穿したドロッパリング２６を上下動自在に
保持する縦ガイドロッド１０１がドロップリング２６の
設置個数に対応して立設されている。１６４は該縦ガイ
ドロッド１０１の上端部に設けられたドロッパリング枠
である。

【００７２】したがって、ボビン１０６に巻かれていた
糸２２ｍは、第１ガイドプレート１０９、第２ガイドプ
レート２４、張力調整器２５をそれぞれ通ってドロッパ
リング２６の糸挿通孔２６ａに挿通される。

【００７３】１０８は糸２２をガイドするガイド棒で、
整経条件に応じて適宜位置に設定される。図６に示した
ように、整経中の糸２２ｍａはその先端は導糸手段６を
介して整経胴Ａ上に巻きつけられているため糸の張力が
変動し、それに応じてドロッパリング２６も上下動す
る。一方、休止中の糸（糸セレクトガイド装置２７に収
納されている糸）２２ｍｂの場合にはドロッパリング２
６はガイド棒１０８の下方まで落下しているのでガイド
棒１０８を介在して糸セレクトガイド装置２７に誘導さ
れてその内部に収納される。

【００７４】回転式クリールＦの使用時においては、複
本数の糸の同時整経ができることは前述した通りであ
り、かつその場合回転式クリールＦの回転と複数個の導
糸手段６の回転とから同期運転を行うことは、図３９〜
図４１に基づいて説明した通りであり、再度の説明は省
略する。なお、同期運転の機構については、図３９〜図
４１の例では電気的機構について説明したが、機械的な
同期運転の機構も適用できることは勿論である。本発明
における回転式クリールＦにおいては従来の回転式クリ
ールにはない構成が採用されているもので、以下に説明
する。

【００７５】図１１〜図１６に示したごとく、回転式ク
リールＦは、ベース体１２９を有し、該ベース体１２９
は下面にキャスター１３２を具備したベース板１３０
と、該ベース板１３０の前後端に立設された前フレーム
１３４ａ及び後フレーム１３４ｂから構成されている。

【００７６】該フレーム１３４ａ，１３４ｂの上部には
スピンドル軸１２４が前後のピローベアリング１３６
ａ，１３６ｂを介して回転可能に取りつけられている。
該スピンドル軸１２４はその前端側が、該前フレーム１
３４ａよりも前方に突出するように設けられている。

【００７７】該スピンドル軸１２４の突出部分には、前
ピローベアリング１３６ａに隣接してタイミングプーリ
１４２が装着されている。該タイミングプーリ１４２は
タイミングベルト１４４を介してベース板１３０上に設
置されたモータ１３８のモータプーリ１４０に連結して
おり、モータ１３８が起動するとその回転はモータプー
リ１４０、タイミングベルト１４４及びタイミングプー
リ１４２によってスピンドル軸１２４に伝達されてスピ
ンドル軸１２４が回転するようになっている。

【００７８】１２８は該スピンドル軸１２４の突出部分
に設けられたボビンホルダーで、その先端部には複数個
（図示の例では８個）のボビン１２６が取り付けられて
いる。該ボビン１２６には異種及び／又は同種の糸２２
ｎが巻きつけられている。したがって、整経運転中には
スピンドル軸１２４の回転とともに複数個のボビン１２
６が前記導糸手段６の回転と同期状態を維持して回転し
つつ糸２２ｎの供給を行うことができる。

【００７９】１２２は該スピンドル軸１２４の前端部に
設けられたフロントホルダーで、その先端部には複数個
（図示の例では８個）の糸保留装置（一般的にはアキュ
ムレーターといわれる）１２０が取り付けられている。

【００８０】該糸保留装置１２０の前方には糸戻し装置
１１８が連設されている。１１４はガイドプレート枠
で、該フロントホルダー１２２の前面側に設けられたガ
イドプレートアーム１１６を介して該糸戻し装置１１８
の前方に位置するように設置されている。

【００８１】１１２は糸２２ｎを集中的にガイドするガ
イドプレートで、回動可能な一対のプレート板によって
構成されており、該ガイドプレート枠１１４の前面にガ
イドプレート駆動装置１４６を介在させて設けられてい
る。１２１は糸切りを検知する糸切検知器である。

【００８２】該ガイドプレート１１２は、該ガイドプレ
ート駆動装置１４６によって一対のプレート板が起伏か
つ開閉せしめられ、図１３及び図１４に示した休止状態
（伏かつ閉）及び図１５及び図１６に示した運転状態
（起かつ開）の２つの状態を、とることができるように
なっている。運転中は該プレート板を起かつ開状態とす
ることによって回転するボビン１２６から供給される複
数本の糸がからまり合うのを効果的に防止することがで
きる。

【００８３】ガイドプレート１１２は複数本の糸がから
まないように作用すればよいもので、図１５及び図１６
に示した例のように、ガイドプレート１１２を一対のプ
レート板によって構成し、そのプレート板を起伏かつ開
閉させる構造以外にも図１７及び図１８に示したように
一枚の不動のプレート板によってガイドプレート１１２
を構成することも勿論可能である。また、この一枚のガ
イドプレート１１２を上下動可能に設け、休止状態では
降下し、運転状態では上昇する構成を採用することもで
きる。

【００８４】１１９は回転式クリールＦの作動条件を制
御するコントロールボックスで、適宜位置に設置可能で
あるが、図示例ではベース板１３０上に設置した場合を
示してある。１２３は該フロントホルダの前面中央部に
固着された中継ボックスである。糸保留装置１２０にお
ける糸２２ｎの糸保留のコントロールボックス１１９に
よる制御は、該中継ボックス１２３によって中継され
る。

【００８５】図１２において、１２５は、スピンドル軸
１２４のピローベアリング１３６ａ，１３６ｂの間に位
置する部分にナイロン等の絶縁体１６６を介して装着さ
れた複数個のスリップリングである。１２７はカーボン
ブラシで、該スリップリング１２５の外周面に接触する
ように設けられている。

【００８６】１６８はカーボンブラシ１２７を保持する
カーボンブラシホルダーで、配線１３３によってコント
ロールボックス１１９と接続している。

【００８７】一方、スピンドル軸１２４の中空内部１２
４ａには配線コード１３１が配設されており、その一端
部１３１ａはスリップリング１２５に固定されかつその
他端部は前記した中継ボックス１２３に接続されてい
る。つまり、該中継ボックス１２３はコントロールボッ
クス１１９と電気的に接続されており、コントロールボ
ックス１１９による糸保留制御の中継を行うことができ
る。

【００８８】したがって、複数個のボビン１２６にそれ
ぞれ巻かれていた複数本の糸２２ｎは、糸保留装置１２
０、糸戻し装置１１８及びガイドプレート１１２を通っ
て、整経運転中はスピンドル軸１２４の回転とともに複
数個のボビン１２６が導糸手段６の回転と同期状態を維
持した状態で回転しつつ、導糸手段６に誘導されて整経
胴Ａに巻きつけられる。一方、整経休止中は、該ボビン
１２６に巻かれていた糸２２ｎは、糸保持装置１２０、
糸戻し装置１１８及びガイドプレート１１２を通った
後、糸セレクトガイド装置２７に誘導されてその内部に
収納される。

【００８９】前記糸戻し装置１１８は、糸２２ｎが弛緩
した場合に引き戻して弛緩状態を解消する作用を果すも
ので、引き戻し作用を行う装置であれば使用可能である
が、図１９にその好ましい態様を示した。図１９におい
て、糸戻し装置１１８は内部を中空部１５２とした枠体
１５０を有している。

【００９０】該枠体１５０の前半部の内部には該中空部
１５２を跨いで糸掛けバー１５４が横架されている。１
５６は基部を中心として常時上方に付勢された状態で上
下方向に回動可能とされたスイングアームで、その基部
は該枠体１５０の後半部の内部に取付けられかつその自
由端部側には複数個の糸掛けリング１５７が形成されて
いる。１５８は該スイングアーム１５６の上方への付勢
力を調節するダイヤルで、該枠体１５０の後半部の外面
側に回転可能に装着されている。

【００９１】糸２２ｎは該枠体１５０の後端壁に開穿さ
れた糸入口孔１６０から挿通され、図示したごとく、糸
掛けリング１５７と糸掛けバー１５４に順次掛け通され
て枠体１５０の前端壁に開穿された糸出口孔１６２から
外部に引き出される。このように糸２２ｎを糸戻し装置
１１８に掛け通しておけば、糸２２ｎが弛緩した場合に
は該スイングアーム１５６が上方に回動して糸２２ｎを
引き戻して糸緩みを解消し、一方、糸２２ｎに張力がか
かった場合には該スイングアーム１５６は下方に回動す
る。したがって、該糸戻し装置１１８を設置しておけ
ば、スイングアーム１５６の上下方向への揺動により、
糸２２ｎの張力バランスを常時調整することが可能とな
る。

【００９２】つまり、該糸戻し装置１１８としては、整
経中の糸（供給する糸）に必要な適度な張力を付与する
ことができ、糸交換時に発生する糸の緩みを迅速にクリ
ール側（ボビン側）に引き戻すことができ、かつ糸セレ
クトガイドに収納されている糸（休止中の糸）に対して
常に緊張状態を保てる力を付与できるように構成するの
が好適である。

【００９３】該糸に対する付与力を任意に調整可能とす
るのがさらに好ましい。

【００９４】図１１〜図１６に示した回転式クリールの
例においては、図１に示した導糸手段６の先端部に設け
られた導糸部材６’としては図３３に示した従来装置の
導糸部材６’と同様に導糸手段６の先端を内方に屈成し
て形成した例を示したが、この場合には、図１に示すご
とく、該導糸部材６’に対応して糸外し装置３２を設置
し、糸外し３２ａを突出させることによって導糸部材
６’に掛けられた糸２２を外す構成を採用している。

【００９５】この従来の糸外し機構は、図３３に示した
ごとく、導糸部材６’と糸外し装置３２との組み合わせ
によって構成されているが、糸交換の際に糸緩みが発生
しかつその緩んだ糸を回収するのに時間を必要とすると
いう難点があった。このような従来の糸外し装置３２を
設置することなく導糸部材６’自体を作動させることに
よって糸緩みの発生を解消又は軽減した状態で糸外しを
行うことも可能であり、その例を図７〜図１０に示し
た。

【００９６】図９は導糸部材６’の構成を最もよく示す
図面で、同図において、１００は導糸手段６の先端部に
設けられた導糸板である。該導糸板１００には、ロータ
リーソレノイド１４８が取り付けられており、該ロータ
リーソレノイド１４８の軸１４８ａには導糸部材６’が
該導糸板１００の上面に摺動自在に運動可能なように取
りつけられている。

【００９７】図７、図８及び図１０において、１７０は
導糸手段１０６の位置を検知するセンサーで、導糸カバ
ー５９又はガイドバー５９ａの適宜位置に複数個設置さ
れている。それぞれのセンサー１７０は糸セレクトガイ
ド２７ａ〜２７ｊと対応して設けられている。

【００９８】糸交換を行うときはボビンに巻きつけられ
ている糸２２を収納する糸セレクトガイド、例えば、２
７ａが、ガイドバー３６の方向に動作させられ、導糸手
段６がその糸セレクトガイド２７ａの位置を過ぎた後、
その糸セレクトガイド２７ａに対応したセンサー１７０
が、導糸手段６を検知しかつロータリーソレノイド１４
８を動作させる信号を出すと、ロータリーソレノイド１
４８は動作をはじめる。

【００９９】該ロータリーソレノイド１４８が動作する
と、導糸部材６’は、ロータリーソレノイド１４８の回
転により、糸２２を外す方向に回転する（図９の仮想線
の状態）。導糸部材６’と導糸板１００により保持され
ていた糸２２は、導糸部材６’が導糸板１００の糸接触
面上を糸外し方向に回転すると、導糸板１００上を滑
り、導糸板１００から外される。

【０１００】外された糸２２は、ガイドバー５９ａと基
台Ｙとの間を戻り、該糸セレクトガイド２７ａにあた
る。ガイドバー５９ａ側に動作させられていた該糸セレ
クトガイド２７ａが、基台Ｙに収納されるに伴い、外さ
れた糸２２も、糸セレクトガイド２７ａに保持され、基
台Ｙに収納される（図７及び図８）。

【０１０１】ロータリーソレノイド１４８は、一定時間
経過後、もとの状態に戻り、それと同時に導糸部材６’
は図９の実線に示すように導糸板１００から外方に突出
した状態に回動する。次に巻きつけられる別の糸の糸セ
レクトガイド、例えば１２７ｅが、基台Ｙからガイドバ
ー５９ａ側に回転させられる。それとともに、該糸セレ
クトガイド２７ｅに収納されていた糸は、糸セレクトガ
イドから開放され、次に導糸部材６’がその地点を通過
する際、導糸板１００と導糸部材６’との間で保持さ
れ、整経胴Ａ上に巻きつけられる。

【０１０２】上記のような糸交換機構を採用することに
より、従来装置における糸交換の際には不可避であった
大きな糸緩みの発生を防止又は大幅に軽減できる利点が
ある。この糸緩みの防止又軽減を実現する糸交換機構と
しては図７〜図１０に示した構成以外の構成も採用可能
であり、以下にさらに説明する。

【０１０３】図２０及び図２１は、別の糸交換機構を示
すものである。図２１は導糸部材６’の構成を最もよく
示す図面で、同図において、導糸手段６には、導糸板１
００が取りつけられている。該導糸板１００には、支持
部材１７２が取りつけられている。該支持部材１７２に
は、導糸部材６’が前後に摺動可能な状態に取りつけら
れている。

【０１０４】該導糸部材６’の基端部はブロック１７４
に固定されている。該ブロック１７４にはピン１７６が
取りつけられている。１４８は該導糸板１００に設けら
れたロータリーソレノイドで、該ロータリーソレノイド
１４８にはアーム１７８が取りつけられている。該アー
ム１７８の先端部には係合溝１８０が形成され、前記ピ
ン１７６が該係合溝１８０に係合されている。

【０１０５】糸交換を行うときは、図２０に示されるご
とく、巻きつけられている糸２２を収納する糸セレクト
ガイド、例えば、２７ａが、ガイドバー５９ａの方向に
動作させられ、導糸手段６がその糸セレクトガイド２７
ａの位置を過ぎた後、その糸セレクトガイド２７ａに対
応したセンサー１７０が、導糸手段６を検知するとロー
タリーソレノイド１４８を動作させる信号を出すと、ロ
ータリーソレノイド１４８は動作をはじめる。

【０１０６】該ロータリーソレノイド１４８が動作する
と、導糸部材６’はアーム１７８の回転により、導糸板
１００の内側の方向に引き込まれる（図２１の仮想線の
状態）。導糸板１００と導糸部材６’によって保持され
ていた糸２２は、導糸部材６’が導糸板１００の内側に
引き込まれると、導糸板１００上を滑り、導糸板１００
から外される。

【０１０７】外された糸２２は、ガイドバー５９ａと基
台Ｙとの間を戻り、上記糸セレクトガイド２７ａにあた
る。ガイドバー５９ａ側に動作させられていた該糸セレ
クトガイド２７ａが基台Ｙ側に収納されるに伴い、外さ
れた糸も糸セレクトガイド２７ａに保持され基台Ｙ側に
収納される。ロータリーソレノイド１４８は、一定時間
経過後、もとの状態に戻り、それと同時に導糸部材６’
は図２１の実線に示すように導糸板１００から外方に突
出状態に摺動する。

【０１０８】次に巻きつけられる糸２２の糸セレクトガ
イド、例えば、２７ｅが、基台Ｙ側からガイドバー５９
ａ側に回転させられると、そこに収納されていた糸２２
は、糸セレクトガイド２７ｅから開放され、次に導糸板
１００がその地点を通過する際、導糸板１００と導糸部
材６’との間で保持され、整経胴上に巻きつけられる。

【０１０９】次に、糸交換機構の別の態様を図２２〜図
２８によってさらに説明する。同図に示されるように、
ソレノイド制御される又は空気圧制御されるアクチュエ
ーター１８２により、例えば、直線運動（又は斜め運
動）する糸外し部材１８４が糸セレクトガイド２７ａ〜
２７ｊ（図２２には２７ａ〜２７ｃのみを示した）に対
応して設けられている。この上下方向に直線運動を行う
糸外し部材１８４は糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊの
近傍に出没自在に設けられ、さらに好ましくは、導糸部
材６’の回転運動方向に対して糸セレクトガイド２７ａ
〜２７ｊの下流に位置するように設けられている。

【０１１０】該糸外し部材１８４は、図２３、図２４及
び図２８に実線で示されている位置、または図２５に示
されている上昇した糸外し位置、または図２６及び図２
７に示された第３の糸渡し位置をとることができる。

【０１１１】図２４において、糸２２ｙは、導糸手段６
の導糸部材６’により誘導され、整経胴Ａに巻きつけら
れる。残りの糸２２ｘは待機位置にあり、糸外し部材１
８４は下降位置にある。

【０１１２】上記糸２２ｙによる所定の巻きつけが終了
すると、その糸２２ｙの糸外し部材１８４は図２５に示
される糸外し位置に上昇し、一方、対応する糸セレクト
ガイド、例えば、２７ａは所定の糸交換位置に移動す
る。

【０１１３】この糸外し位置において、糸２２ｙは導糸
部材６’から糸外し部材１８４によって外される。この
糸２２ｙを外して保持している糸外し部材１８４は図２
６に示される中間位置まで降下し、同時に糸２２ｙも誘
導降下される。

【０１１４】この時、糸セレクトガイド２７ａは図２６
の位置から図２７の矢印ｆｎ方向に移動して図２７に点
線で示した位置に達する。その結果、糸２２ｙは糸セレ
クトガイド２７ａに保持されたまま図２８の待機位置ま
で誘導される。

【０１１５】新しい糸を導糸手段６に掛けるには別の糸
セレクトガイド、例えば、２７ｂを糸交換位置に回動進
出せしめれば、回転する導糸手段６によって保持されて
整経胴Ａに巻きつけられる。

【０１１６】該糸外し部材１８４は糸セレクトガイド２
７ａ〜２７ｊの設置数に対応して設けるのが好ましい
が、糸セレクトガイド２７ａ〜２７ｊの数よりも少ない
設置とすることも可能である。

【０１１７】続いて、糸交換機構のさらに別の態様を図
２９及び図３０によってさらに説明する。同図におい
て、導糸手段６の先端部には導糸部材６’が回転自在に
取りつけられている。該導糸部材６’を糸が外れる方向
に回転させることにより導糸部材６’から糸を外し、該
導糸部材６’を糸を保持する方向に回転させることによ
り導糸部材６’に糸を保持させて糸交換を行う。

【０１１８】例えば、糸セレクトガイド２７ａの糸２２
から糸セレクトガイド２７ｅの糸への糸交換を行うとき
は、糸セレクトガイド２７ａがガイドバー５９ａの方向
に回転させられ、その糸セレクトガイド２７ａに対応し
た導糸部材作動装置本体２２２のエアシリンダ２２６が
動作し、ドグ部材２３０が動作位置に移動して糸交換の
準備ができる。

【０１１９】クリールから供給される糸２２は、導糸部
材６’に保持され基台Ｙと糸セレクトガイド２７ａとガ
イドバー５９ａとの間を通り抜ける。導糸手段６が回転
し、導糸部材６’を回動するためのプレート２１８に取
りつけられたベアリング２２０が、ドグ部材２３０に当
たると、導糸部材６’は、糸２２が外れる方向へ回転を
はじめる。該導糸部材６’が回転すると、糸２２ａは導
糸部材６’から外れ、外された糸２２は、ガイドバー５
９ａと基台Ｙとの間を戻り、糸セレクトガイド２７ａに
あたって保持される。

【０１２０】ガイドバー５９ａ側に回転させられていた
糸セレクトガイド２７ａが、基台Ｙ側に反転収納される
に伴い、外された糸２２も、糸セレクトガイド２７ａに
保持されたまま基台Ｙ側に収納される。

【０１２１】導糸部材作動装置本体２２２のエアシリン
ダ２２６は、導糸手段６が糸外し位置を通過後、ドグ部
材２３０を動作位置から解除させる方向に動作し、それ
と同時に導糸部材６’は糸を保持する方向に回動復帰す
る。導糸カバー５９には複数個の導糸手段検出用センサ
ー１７０が設けられており、予め設置された糸交換手段
順序に従い該センサー１７０からの導糸手段検出信号に
より導糸部材作動装置本体２２２は作動せしめられる。
該センサー１７０は導糸カバー５９に設置した場合を図
示したが、ガイドバー５９ａに設置しても同様の作用を
行わせることができる。

【０１２２】次に、巻きつけられる糸２２の糸セレクト
ガイド２７ｅが、基台Ｙからガイドバー５９ａ側に回転
させられると、そこに収納されていた糸２２は、糸交換
位置において糸セレクトガイド２７ｅに保持されている
状態となる。次に糸保持可能に回動復帰した導糸部材
６’がその地点を通過する際に、その糸２２は整経胴Ａ
に巻きつけられ、一方糸２２を渡して空となった糸セレ
クトガイド２７ｅは待機位置に回動する。

【０１２３】なお、図２９において、２０２は導糸部材
作動装置、２０４は導糸部材アセンブリ、２０８は回動
ホルダ、２１２はピンプレート、２１４はストッパ、２
１６はバネ手段、２２４はエアシリンダ取付金具、２２
８はジョイント部材、２２８ａ及び２３２はピンであ
る。

【０１２４】回転式クリールＢを使って整経するか又は
回転式クリールＦを使って整経するかは、予め設定され
た柄データ（糸順序）に従い、自動的に判断され、固定
式クリールＢ又は回転式クリールＦが交互に選択使用さ
れるが、図３１によってさらに詳細に説明する。図３１
は固定式クリールＢ及び回転式クリールＦの選択使用の
手順を示すフローチャートである。

【０１２５】電子制御サンプル整経機Ｗの電源をオンと
し、整経条件をプログラム設定器７８から入力し、整経
の対象となる柄データをコントローラ７９に与える。つ
いで、起動スイッチをオンとすると、コントローラ７９
内のクリール選択制御部によって固定式クリールＢ又は
回転式クリールＦの選択が行われる。

【０１２６】固定式クリールＢが選択された場合には、
一個の導糸手段６によって整経胴Ａに巻きつけられた糸
２２ｍの巻本数がカウントされ所定の柄本数に達すると
再びクリール選択が行われる。

【０１２７】クリール選択によって回転式クリールＦが
選択された場合には、続いて複本数同時整経か一本整形
かの選択が行われる。一本整経は通常は固定式クリール
Ｂを用いて行えばよいが、必要に応じて回転式クリール
Ｆの一個の導糸手段によって一本整経を行うこともでき
る。したがって、複本数同時整経又は一本整経のいずれ
かを行うかの選択を行う必要がある。

【０１２８】複本数同時整経が選択された場合には、回
転式クリールＦの複数個の導糸手段によって複数本の糸
が同時に整経胴Ａに巻きつけられ、巻きつけられた糸２
２ｎの巻本数がカウントされ所定の柄本数（又は無地本
数）に達すると再びクリール選択が行われる。

【０１２９】一本整経が選択された場合には、回転式ク
リールＦの複数個の導糸手段のうちの一個の導糸手段に
よって一本の糸が整経胴Ａに巻きつけられ、巻きつけら
れた糸２２ｎの巻本数がカウントされ所定の柄本数（又
は無地本数）に達すると再びクリール選択が行われる。

【０１３０】このようにして固定式クリールＢと回転式
クリールＦとを交互に選択して予め設定された柄データ
（糸順序）に従って柄整経が行われ必要な糸の本数が整
経胴Ａに巻きつけられると柄整経作業は終了する。

【０１３１】このような新しい糸交換機構を採用するこ
とにより、図３４〜図３８に示した従来装置においては
不可避であった糸緩み及びその解消のための糸回収時間
の発生を解消し又は大幅に軽減することが可能となる。

【０１３２】上述した構成により、図３２に示した縞柄
の織物Ｍを織成するための縦糸の整経Ｌ（図３３）を行
う場合を説明する。

【０１３３】（イ）柄整経のリピートは緑１００本、赤
２本、黄６本、赤２本、緑１００本の合計２１２本の縞
柄であるので、回転式クリールＦには緑の糸８本を仕掛
け、糸保留装置１２０（アキュムレーター、弾力調整、
糸切れ検知を兼ねる）を通し、糸戻し装置１１８を介
し、糸端部は、サンプル整経機本体Ｗの糸セレクトガイ
ドのセレクトナンバーＮｏ．１〜Ｎｏ．８（２７ａ〜２
７ｈ）に１本づつ仕掛ける。

【０１３４】（ロ）固定式クリールＢには、緑の糸１
本、赤の糸１本、黄色の糸１本を用意し、クリールスタ
ンド１０２に仕掛け、それぞれ糸セレクトガイドのセレ
クトナンバーＮｏ．９、Ｎｏ．１０、Ｎｏ．１１（２７
ａ〜２７ｋ）（２７ｋは図示されていない）に一本づつ
仕掛ける。

【０１３５】（ハ）コントロールボックス７９には、緑
（例えばＡ糸とする）１００本、赤（例えばＢ糸とす
る）２本、黄色（例えばＣ糸）２本、赤（Ｂ糸）２本、
緑（Ａ糸）１００本とプログラム入力し、整経幅、整経
本数、整経長の整経条件を入力しておく。

【０１３６】（ニ）起動スイッチをＯＮすると、コント
ローラ７９の指令により、回転式クリールＦか固定式ク
リールＢか判断され、上記した柄整経の場合、Ｎｏ．１
の導糸部材６’にＮｏ．１の糸２２ａ、Ｎｏ．２の導糸
部材６ｂ’にＮｏ．２の糸２２ｂ、Ｎｏ．３の導糸部材
６ｃ’にＮｏ．３の糸２２ｃ、Ｎｏ．４の導糸部材６
ｄ’にＮｏ．４の糸２２ｄ、Ｎｏ．５の導糸部材６ｅ’
にＮｏ．５の糸２２ｅ、Ｎｏ．６の導糸部材６ｆ’にＮ
ｏ．６の糸２２ｆ、Ｎｏ．７の導糸部材６ｇ’にＮｏ．
７の糸２２ｇ、Ｎｏ．８の導糸部材６ｈ’にＮｏ．８の
糸２２ｈ（この場合緑）を供給すると同時に各導糸部材
６ａ’〜６ｈ’と回転式クリールＦとが同期し、回転及
び整経が開始される。

【０１３７】９６本分の整経が終了すると、順序正し
く、Ｎｏ．１の導糸部材６ａ’の糸２２ａはＮｏ．１の
糸セレクトガイド２７ａに、Ｎｏ．２の導糸部材６ｂ’
の糸２２ｂはＮｏ．２の糸セレクトガイド２７ｂに、Ｎ
ｏ．３の導糸部材６ｃ’の糸２２ｃはＮｏ．３の糸セレ
クトガイド２７ｃに、Ｎｏ．４の導糸部材６ｄ’の糸２
２ｄはＮｏ．４の糸セレクトガイド２７ｄに、Ｎｏ．５
の導糸部材６ｅ’の糸２２ｅはＮｏ．５の糸セレクトガ
イド２７ｅに、Ｎｏ．６の導糸部材６ｆ’の糸２２ｆは
Ｎｏ．６の糸セレクトガイド２７ｆに、Ｎｏ．７の導糸
部材６ｇ’の糸２２ｇはＮｏ．７の糸セレクトガイド２
７ｇに、Ｎｏ．８の導糸部材６ｈ’の糸２２ｈはＮｏ．
８の糸セレクトガイド２７ｈに収納される。と同時に、
回転式クリールＦの同期運転は解除され、回転式クリー
ルＦは停止する。

【０１３８】（ホ）つづいて固定式クリールＢの使用と
判断され、Ｎｏ．９の糸セレクトガイド２７ｉが動作
し、Ｎｏ．１の導糸部材６ａ’にＮｏ．９の糸（緑）２
２ｉが供給され、４本分の整経を行う。終了と同時にＮ
ｏ．１の導糸部材６ａ’からＮｏ．９の糸２２ｉが外さ
れ、Ｎｏ．９の糸セレクトガイド２７ｉに収納される。

【０１３９】（ヘ）次にＮｏ．１０の糸セレクトガイド
２７ｊが動作し、Ｎｏ．１０の糸（赤）２７ｊがＮｏ．
１の導糸部材６ａ’に供給され、２本分の整経を行う。
終了と同時にＮｏ．１の導糸部材６ａ’からＮｏ．１０
の糸２７ｊが外され、Ｎｏ．１０の糸セレクトガイド２
７ｊに収納される。

【０１４０】（ト）次に、Ｎｏ．１１の糸セレクトガイ
ド２７ｋが動作し、Ｎｏ．１１の糸（黄）２２ｋがＮ
ｏ．１の導糸部材６ａ’に供給され、６本分の整経を行
う。終了と同時にＮｏ．１の導糸部材６ａ’からＮｏ．
１１の糸２２ｋが外され、そしてＮｏ．１１の糸セレク
トガイド２７ｋに収納される。

【０１４１】（チ）次にＮｏ．１０の糸セレクトガイド
２７ｊが動作し、Ｎｏ．１０の糸（赤）２２ｊがＮｏ．
１の導糸部材６ａ’に供給され、２本分の整経を行う。
終了と同時にＮｏ．１の導糸部材６ａ’からＮｏ．１０
の糸２２ｊが外され、Ｎｏ．１０の糸セレクトガイド２
７ｊに収納される。

【０１４２】（リ）つづいて、回転式クリールＦの使用
と判断され、Ｎｏ．１の糸セレクトガイド２７ａが動作
しＮｏ．１の導糸部材６ａ’にＮｏ．１の糸（緑）２２
ａ、連続してＮｏ．２の糸セレクトガイド２７ｂが動作
しＮｏ．２の導糸部材６ｂ’にＮｏ．２の糸（緑）２２
ｂ、Ｎｏ．３の糸セレクトガイド２７ｃが動作しＮｏ．
３の導糸部材６ｃ’にＮｏ．３の糸（緑）２２ｃ、Ｎ
ｏ．４の糸セレクトガイド２７ｄが動作しＮｏ．４の導
糸部材６ｄ’にＮｏ．４の糸（緑）２２ｄ、Ｎｏ．５の
糸セレクトガイド２７ｅが動作しＮｏ．５の導糸部材６
ｅ’にＮｏ．５の糸２２ｅ（緑）、Ｎｏ．６の糸セレク
トガイド２７ｆが動作しＮｏ．６の導糸部材６ｆ’にＮ
ｏ．６の糸（緑）２２ｆ、Ｎｏ．７の糸セレクトガイド
２７ｇが動作しＮｏ．７の導糸部材６ｇ’にＮｏ．７の
糸（緑）２２ｇ、Ｎｏ．８の糸セレクトガイド２７ｈが
動作しＮｏ．８の導糸部材６ｈ’にＮｏ．８の糸（緑）
２２ｈが供給されると同時に各導糸部材６ａ’〜６ｈ’
と回転式クリールＦとが同期回転をしながら９６本分の
整経を行う。

【０１４３】終了すると順序正しくＮｏ．１の導糸部材
６ａ’の糸２２ａはＮｏ．１の糸セレクトガイド２７ａ
に、Ｎｏ．２の導糸部材６ｂ’の糸２２ｂはＮｏ．２の
糸セレクトガイド２７ｂに、Ｎｏ．３の導糸部材６ｃ’
の糸２２ｃはＮｏ．３の糸セレクトガイド２７ｃに、Ｎ
ｏ．４の導糸部材６ｄ’の糸２２ｄはＮｏ．４の糸セレ
クトガイド２７ｄに、Ｎｏ．５の導糸部材６ｅ’の糸２
２ｅはＮｏ．５の糸セレクトガイド２７ｅに、Ｎｏ．６
の導糸部材６ｆ’の糸２２ｆはＮｏ．６の糸セレクトガ
イド２７ｆに、Ｎｏ．７の導糸部材６ｇ’の糸２２ｇは
Ｎｏ．７の糸セレクトガイド２７ｇに、Ｎｏ．８の導糸
部材６ｈ’の糸２２ｈはＮｏ．８の糸セレクトガイド２
７ｈに収納される。それと同時に、回転式クリールＦの
同期運転は解除され、回転式クリールＦは停止する。

【０１４４】（ヌ）つづいて固定式クリールＢの使用と
判断され、Ｎｏ．９の糸セレクトガイド２７ｉが動作
し、Ｎｏ．１の導糸部材６ａ’にＮｏ．９の糸（緑）２
２ｉが供給され、４本分の整経を行う。終了すると同時
にＮｏ．１の導糸部材６ａ’からＮｏ．９の糸２２ｉは
外され、Ｎｏ．９の糸セレクトガイド２７ｉに収納され
る。

【０１４５】これで１レピート分（１柄分）の整経が終
了したので後の動作は（ニ）〜（ヌ）の動作を整経本数
分進行せしめればよい。なお、上記説明において、糸２
２ａ〜２２ｋは説明の都合上区別して示したもので図示
されていない。また、糸セレクトガイド２７ｋの図示も
省略されている。

【０１４６】上記した整経動作において、本発明のサン
プル整経機上の各装置、つまり、回数カウント、糸の本
数カウント綾取、コンベアの送りは、回転式クリールの
使用、固定式クリールの使用に対応してコントロールさ
れて随時進行されている事は言うまでもない。

【０１４７】

【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、無
地整経と柄整経とを必要とする整経作業の整経時間を短
縮して極めて効率よく行うことができるという効果を奏
するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子制御サンプル整経機の概略側面説
明図である。

【図２】図１の概略上面図である。

【図３】固定式クリール及び回転式クリールを背面から
見た図を含む図１の概略正面図である。

【図４】電子制御サンプル整経機本体と巻き返し機を示
す概略正面図である。

【図５】固定式クリールを使用して整経する場合の固定
式クリールと糸セレクトガイド装置の位置関係を示す説
明図である。

【図６】固定式クリールの概略正面図である。

【図７】図５の糸セレクトガイド装置を示す拡大側面説
明図である。

【図８】糸セレクトガイド装置に糸が収納されている状
態のみを示す図７と同様の図面である。

【図９】導糸部材の一例を示す摘示平面説明図である。

【図１０】図９の導糸部材を備えた導糸手段と糸セレク
トガイド装置との関係を示す説明図である。

【図１１】電子制御サンプル整経機本体の糸セレクトガ
イド装置と回転式クリールとの位置関係を示す側面説明
図である。

【図１２】スピンドル軸とコントロールボックスとの接
続関係を示す一部断面説明図である。

【図１３】図１１に示した回転式クリール（運転休止状
態）の拡大側面説明図である。

【図１４】図１３の回転式クリールの正面説明図であ
る。

【図１５】回転式クリールの運転状態を示す図１３と同
様の図面である。

【図１６】図１５の回転式クリールの正面説明図であ
る。

【図１７】回転式クリールの他の例を示す側面説明図で
ある。

【図１８】図１７の回転式クリールの正面説明図であ
る。

【図１９】糸戻し装置の拡大斜視図である。

【図２０】別の糸交換機構によって糸交換が行われてい
る状態を示す糸セレクトガイド装置の拡大側面説明図で
ある。

【図２１】図２０において用いられている導糸部材の作
動機構を示す摘示平面説明図である。

【図２２】他の糸交換機構の構成を示す概略正面説明図
である。

【図２３】図２２の部分拡大図である。

【図２４】図２２の糸交換機構による糸交換動作の一つ
の工程を示す一部断面図である。

【図２５】図２２の糸交換機構による糸交換動作の他の
工程を示す一部断面図である。

【図２６】図２２の糸交換機構による糸交換動作のさら
に他の工程を示す一部断面図である。

【図２７】図２２の糸交換機構による糸交換動作の別の
工程を示す一部断面図である。

【図２８】図２２の糸交換機構による糸交換動作のさら
に別の工程を示す一部断面図である。

【図２９】さらに別の糸交換機構によって糸交換が行わ
れている状態を示す糸セレクトガイド装置の拡大側面説
明図である。

【図３０】図２９の導糸手段と糸セレクトガイド装置と
の関係を示す説明図である。

【図３１】固定式クリール及び回転式クリールの選択使
用の手順を示すフローチャートである。

【図３２】本発明の電子制御サンプル整経機を用いて整
経した縞柄の織物を示す説明図である。

【図３３】図２９の織物の整経状態を示す説明図であ
る。

【図３４】従来の電子制御サンプル整経機の側面的概略
断面説明図である。

【図３５】同上の概略正面説明図である。

【図３６】同上の概略上面説明図である。

【図３７】同上の概略側面説明図である。

【図３８】従来の糸交換機構を示す概略説明図である。

【図３９】従来の電子制御サンプル整経機本体のエンコ
ーダの概略取付図である。

【図４０】従来の回転式クリールの側面的概略断面図で
ある。

【図４１】従来の回転クリールの動作原理を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１：中空軸、２：加動軸、３：被動軸、４：プーリ、
５，７，９，１０：小歯輪、６：導糸手段、６’：導糸
部材、８：連動軸、１１：円弧部、１２：直線部、１
３，１４：胴枠、１５：転子、１６：ドラムスポーク、
１７：コンベアベルト、１８：親歯輪、１９：遊星歯
車、２０：胴内螺軸、２１：駆動子、２２，２２ｙ，２
２ｘ：糸、２２ｍ：固定式クリールの糸、２２ｎ：回転
式クリールの糸、２２ｍａ：固定式クリールの整経中の
糸、２２ｍｂ：固定式クリールの休止中の糸、２４：第
２ガイドプレート、２５：張力調整器、２６：ドロッパ
ーリング、２６ａ：糸挿通孔、２７：糸セレクトガイド
装置、２７ａ〜２７ｊ：糸セレクトガイド、２８：スリ
ット板、２９：ロータリーソレノイド、３２：糸外し装
置、３２ａ：糸外し、３３，３８：綾取り上バー、３
４：綾取り下バー、３５：カット綾上バー、３７：カッ
ト綾下バー、３９：糸止め具、４０：スケルトン、４
１，４２，４４：ローラ、４３：ジクザグコーム、４
５：織機ビーム、４６：主電動機、４７：主変速プー
リ、４８：従変速プーリ、４９：カウンタープーリ、５
０：ブレーキ作動ピニオン、５１：ベルト送りモータ、
５２：シフトレバー、５４：スプロケット車、５５：チ
ェーン、５６：チェーンホイール、５７，５８：Ｖベル
ト、５９：導糸カバー、５９ａ：ガイドバー、６７：セ
ンサー、６９：移動停止切り換えレバー、７０：固定ロ
ックレバー、７４：綾取りバー調整レバー、７５：綾取
りバー固定ハンドル、７８：プログラム設定器、７９：
コントローラ、８０：糸張り装置、１００：導糸板、１
０２：固定式クリール用クリールスタンド、１０３：キ
ャスタ、１０４：固定式クリール用ボビンスタンド、１
０５：ベース枠、１０６：固定式クリール用ボビン、１
０７：ボビン枠、１０８：ガイド棒、１０９：第１ガイ
ドプレート、１１０：固定式クリール用ガイドバー取付
枠、１１２：回転式クリール用ガイドプレート、１１
４：回転式クリール用ガイドプレート枠、１１６：回転
式クリール用ガイドプレートアーム、１１８：糸戻し装
置、１１９：回転式クリール用コントロールボックス、
１２０：糸保留装置（アキュムレーター）、１２１：糸
切検知器、１２２：フロントホルダー、１２３：中継ボ
ックス、１２４：スピンドル軸、１２５：スリップリン
グ、１２６：回転式クリール用ボビン、１２７：カーボ
ンブラシ、１２８：回転式クリール用ボビンホルダー、
１２９：ベース体、１３０：ベース板、１３１：配線コ
ード、１３２：キャスター、１３３：配線、１３４ａ：
前フレーム、１３４ｂ：後フレーム、１３６ａ：前ピロ
ーベアリング、１３６ｂ：後ピローベアリング、１３
８：モータ、１４０：モータプーリ、１４２：タイミン
グプーリ、１４４：タイミングベルト、１４５ａ：ガイ
ド穴、１４５：穴付きガイド、１４６：ガイドプレート
駆動装置、１４８：ロータリーソレノイド、１４８ａ：
軸、１５０：枠体、１５２：中空部、１５４：糸掛けバ
ー、１５６：スイングアーム、１５７：糸掛けリング、
１５８：ダイアル、１６０：糸入口孔、１６２：糸出口
孔、１６４：ドロッパリング枠、１６６：絶縁体、１６
８：カーボンブラシホルダー、１７０：検知センサー、
１７２：支持部材、１７４：ブロック、１７６：ピン、
１７８：アーム、１８０：係合溝、１８２：アクチュエ
ーター、１８４：糸外し部材、２０２：導糸部材作動装
置、２０４：導糸部材アセンブリ、２０８：回動ホル
ダ、２１２：ピンプレート、２１４：ストッパ、２１
６：バネ手段、２１８：プレート、２２０：ベアリン
グ、２２２：導糸部材作動装置本体、２２４：エアシリ
ンダ取付金具、２２６：エアシリンダ、２２８：ジョイ
ント部材、２２８ａ，２３２：ピン、２３０：ドグ部
材、Ａ：整経胴、Ｂ：固定式クリール、Ｃ：巻き返し
機、Ｄ：ブレーキドラム、Ｆ：回転式クリール、Ｇ：糸
チェンジ部、Ｈ：サイドカバー、Ｊ：覗き窓、Ｋ：原動
部、Ｌ：縦糸の整経、Ｍ：織物、Ｓ：ストッパ板、Ｙ：
基台、Ｗ：電子制御サンプル整経機。

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】整経胴の側面に回転自在に設けられかつ整
   経胴に糸を巻きつける複数個の導糸手段と、該導糸手段
   の先端部に設けられた糸保持を行う導糸部材と、該整経
   胴を支持する基台の一端部に該導糸手段に対応して設け
   られるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、
   糸収納時には待機位置に回動収納される複数個の糸セレ
   クトガイドとを有し、導糸手段と糸セレクトガイドとの
   間で糸の受け渡しを行うことにより、予め設定された糸
   順序に従い、自動的に糸を交換し整経胴上に糸を巻きつ
   けていく電子制御サンプル整経機であり、異種及び／又
   は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを立てる固定式
   クリール及び異種及び／又は同種の糸を巻いてある複数
   本のボビンを立てる回転式クリールを前記複数個の糸セ
   レクトガイドに対応してそれぞれ設置したことを特徴と
   する電子制御サンプル整経機。
2. 【請求項２】前記固定式クリールの糸及び前記回転式ク
   リールの糸の双方を各々に対応する糸セレクトガイドに
   それぞれ収納し、整経胴上に糸を巻きつけるにあたり、
   予め設定された柄データに従い該固定式クリールの糸及
   び該回転式クリールの糸を併用して柄整経を可能とした
   ことを特徴とする請求項１記載の電子制御サンプル整経
   機。
3. 【請求項３】整経作業が開始されると予め設定された柄
   データに従い、固定式クリールを使って整経するか又は
   回転式クリールを使って整経するかを判断し、固定式ク
   リール又は回転式クリールを柄データにより交互に選択
   使用できるようにしたことを特徴とする請求項１又は２
   記載の電子制御サンプル整経機。
4. 【請求項４】前記回転式クリールの使用時においては、
   複本数の糸の同時整経ができ、かつ、回転式クリールを
   使用して２本以上の糸の複本数同時整経を行う場合は、
   回転式クリールの回転と複数個の導糸手段の回転とは同
   期運転を行い、かつ導糸部材と回転式クリールに対応し
   た糸セレクトガイドによって糸の受渡しができるように
   したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載
   の電子制御サンプル整経機。
5. 【請求項５】前記回転式クリールを使用して一本の糸の
   整経を行う場合には、該回転式クリール上の一本の導糸
   手段のみを用いて整経する場合は、回転式クリールを不
   動状態で使用することを特徴とする請求項１〜３のいず
   れか１項記載の電子制御サンプル整経機。
6. 【請求項６】前記固定式クリールを使用して一本の糸の
   整経を行う場合には、複数個の導糸部材のうちの１個の
   導糸部材を使用して予め設定された柄データに対応した
   糸セレクトガイドによって糸の受渡しができるようにし
   たことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の
   電子制御サンプル整経機。
7. 【請求項７】前記導糸手段の先端部に導糸部材を移動自
   在に取りつけ、該導糸部材から糸セレクトガイドに糸を
   渡す時には、導糸部材を糸が外れる方向に移動させるこ
   とにより、該導糸部材から糸を外して該外れた糸を糸セ
   レクトガイドに保持せしめ、糸セレクトガイドから該導
   糸部材に糸を渡す時には、導糸部材を糸を保持する方向
   に移動させることにより、糸セレクトガイドに保持され
   た糸を該導糸部材に保持させて糸交換を行うようにした
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の電
   子制御サンプル整経機。
8. 【請求項８】前記導糸部材を導糸手段の先端部に回転自
   在に取りつけ、該導糸部材を糸が外れる方向に回転させ
   ることにより導糸部材から糸を外し、該導糸部材を糸を
   保持する方向に回転させることにより導糸部材に糸を保
   持させて糸交換を行うようにしたことを特徴とする請求
   項７記載の電子制御サンプル整経機。
9. 【請求項９】前記導糸部材を前記導糸手段の先端部に導
   糸板を介して移動自在に取りつけたことを特徴とする請
   求項７記載の電子制御サンプル整経機。
10. 【請求項１０】前記導糸部材を前記導糸板の先端部に出
    没自在に取りつけ、該導糸部材を該導糸板内部に収納す
    ることにより導糸部材から糸を外し、該導糸部材を導糸
    板から突出させることにより導糸部材に糸を保持させ糸
    交換を行うようにしたことを特徴とする請求項９記載の
    電子制御サンプル整経機。
11. 【請求項１１】前記導糸部材を前記導糸板の先端部に回
    動自在に取りつけ、該導糸部材を導糸板に収納する方向
    へ回転させることにより導糸部材から糸を外し、該導糸
    部材を導糸板から突出する方向へ回転させることにより
    導糸部材に糸を保持させ糸交換を行うようにしたことを
    特徴とする請求項９記載の電子制御サンプル整経機。
12. 【請求項１２】上下方向に直線運動を行う糸外し部材を
    糸セレクトガイドの近傍に出没自在に設け、該導糸部材
    から糸セレクトガイドに糸を渡す時には、該糸外し部材
    を突出させることにより導糸部材から糸を外して該外れ
    た糸を糸セレクトガイドに保持せしめ、糸セレクトガイ
    ドから該導糸部材に糸を渡す時には、糸外し部材を没却
    せしめておくことにより、糸セレクトガイドに保持され
    た糸を該導糸手段に保持させて糸交換を行うようにした
    ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の電
    子制御サンプル整経機。
13. 【請求項１３】前記導糸部材が複数個の導糸部材作動装
    置本体によって作動せしめられ、該複数個の導糸部材作
    動装置本体が、整経胴端面又は整経胴端面に設けられた
    導糸カバーに設置されており、予め設定された糸交換順
    序に従い該導糸部材作動装置本体を作動させ該導糸部材
    を作動させるようにしたことを特徴とする請求項７又は
    ８記載の電子制御サンプル整経機。
14. 【請求項１４】複数個の導糸手段検出用センサーを整経
    胴端面又は該整経胴端面に設けられた導糸カバーに取り
    つけ、予め設定された糸交換順序に従い該センサーから
    の導糸手段検出信号により該導糸部材作動装置本体を作
    動させるようにしたことを特徴とする請求項１３記載の
    電子制御サンプル整経機。
15. 【請求項１５】複数個の導糸手段検出用センサーを整経
    胴端面又は該整経胴端面に設けられた導糸カバーに取り
    つけ、予め設定された糸交換順序に従い該センサーから
    の導糸手段検出信号により該導糸部材の作動を行うよう
    にしたことを特徴とする請求項７〜１２のいずれか１項
    記載の電子制御サンプル整経機。
16. 【請求項１６】固定式クリールと回転式クリールとを具
    備した電子制御サンプル整経機を用いる整経方法であっ
    て、予め設定された柄データに従い、複雑な柄整経の場
    合には固定式クリールを用いて一本の糸による柄整経を
    行い、無地整経又は単純な柄整経の場合には回転式クリ
    ールを用いて２本以上の糸による複本数同時整経を行う
    ようにしたことを特徴とする整経方法。
17. 【請求項１７】ベース体と、回転可能かつ前方に突出し
    て該ベース体に設けられたスピンドル軸と、該スピンド
    ル軸の突出部分にボビンホルダーを介して取りつけられ
    た複数個のボビンと、該スピンドル軸の前端部分に該ボ
    ビンの前方に位置するようにガイドアームを介して装着
    されたガイドプレートとを有し、スピンドル軸を回転さ
    せることにより、ガイドプレートを介して複数個のボビ
    ンに巻きつけられている複数本の糸を回転させつつ同時
    に供給することができるようにしたことを特徴とする回
    転式クリール。
18. 【請求項１８】前記スピンドル軸の前端部分にフロント
    ホルダーを介して糸戻し装置を取りつけ、前記ガイドア
    ームを該フロントホルダーに取りつけ、かつ前記ガイド
    プレートを該糸戻し装置の前方に位置せしめることによ
    り、糸戻し装置及びガイドプレートを介して複数個のボ
    ビンに巻きつけられている複数本の糸を回転させつつ同
    時に供給することができるようにしたことを特徴とする
    請求項１７記載の回転式クリール。
19. 【請求項１９】前記フロントホルダーに糸保留装置を取
    りつけ、かつ前記ガイドプレート及び糸戻し装置を該糸
    保留装置の前方に位置せしめることにより、糸保留装
    置、糸戻し装置及びガイドプレートを介して複数個のボ
    ビンに巻きつけられている複数本の糸を回転させつつ同
    時に供給することができるようにしたことを特徴とする
    請求項１８記載の回転式クリール。
20. 【請求項２０】前記糸戻し装置が、整経中の糸に張力を
    付与することができ、糸交換時に発生する糸の緩みを迅
    速にクリール側に引き戻すことができ、かつ糸セレクト
    ガイドに収納されている糸に対して常に緊張状態を保て
    る力を付与できるように構成されていることを特徴とす
    る請求項１８又は１９記載の回転式クリール。
21. 【請求項２１】前記糸戻し装置において、前記糸に対す
    る付与力が調整可能とされていることを特徴とする請求
    項２０記載の回転式クリール。