JPS6262942A - 電子制御サンプル整経機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、パンチカードを用いることなく簡単な操作に
よって所望の柄整経を行うことを可能とした電子制御サ
ンプル整経機に関する。

（従来技術） 従来使用されているサンプル整経機としては、実開昭４
９−２９２４２号公報に開示された構造、即ち中空軸１
の両端中心に前動軸２と被動軸３とを突出させ、前動軸
２にはプーレー４に固定された小歯輪５を、他端の被動
軸３には導糸杆６を固定した小歯輪７を夫々遊装し、前
記の小歯輪５．７を中空軸Ｉ内の連動軸８両端の小歯輪
９．１０のかみ合いによって連動し得しめ、該中空軸は
前動軸２側で片支持とし、被動軸３側の中空軸には、円
弧部１１と直線部１２とを交互させた同型の外周を有す
る胴枠１３，１４の円弧部１１に両端の転子１５に掛け
られ、横梁１６面上を辷って移動されるコンベアベルト
１７を付設した横梁１６を渡して形成せしめた整経胴Ａ
を遊装し７、前記ノコンベアベルト１７は胴外から適宜
駆動される親歯輸１８とのかみ合いにより一斉に回転さ
れる遊星歯車１９の胴内螺軸２０と螺合せしめた駆動子
２１によって一斉に夫々同量の微移動し得しめ、導糸杆
６の先端を内方に屈成し導糸部６゛　として整経胴Ａの
前端上面に臨ませてなるサンプル整経機の構造（符号は
後述する実施例で用いるものと同じ）が知られている。

このサンプル整経機は他のタイプの整経機に比較して均
一かつ優良な整経を行うものとして好評をえている。こ
のような従来のサンプル整経機では、柄整経を行わせる
ためにパンチカードを用い、このパンチカードからの指
示により各装置又は機構を動作させて所望の柄を整経し
ていたものである。しかし、このパンチカードをパンチ
ングする作業は多大な時間を要しまたパンチングミスの
発生も避けられないもので、その改善が急務とされてい
たものである。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、上記の点に鑑み発明されたもので、柄整経に
必要な設定値の設定をプログラム設定器等を用いること
によって行いかつ全ての整経動作を電子的に制御するこ
とによって、パンチカードを不要とし簡単な設定操作だ
けで複雑な柄整経を行うことを可能とした電子制御サン
プル整経機を提供することを目的とする。

（問題を解決するための手段） 本発明の要旨は、中空軸１の両端中心に前動軸２と被動
軸３とを突出させ、前動軸２にはプーリー４に固定され
た小歯輪５を、他端の被動軸３には導糸杆６を固定した
小歯輪７を夫々遊装し、前記の小歯輪５．７を中空軸１
内の連動軸８両端の小歯輪９．１０のかみ合いによって
連動し得しめ、該中空軸は前動軸２側で片支持とし、被
動軸３側の中空軸には、円弧部１１と直線部１２とを交
互させた同型の外周を有する胴枠１３，１４の円弧部１
１に両端の転子１５に掛けられ、横梁１６面上を辷って
移動されるコンベアベルト１７を付設した横梁１６を渡
して形成せしめた整経胴Δを遊装し、前記のコンベアベ
ルト１７は胴外から適宜駆動される親歯輸１８とのかみ
合いにより一斉に回転される遊星歯車１９の胴内螺軸２
０と螺合せしめた駆動子２１によって一斉に夫々同量の
微移動し得しめ、導糸杆６の先端を内方に屈成し導糸部
６°　として整経胴Ａの前端上面に臨ませてなるサンプ
ル整経機において、整経胴Ａに巻きつけられる糸を綾取
リバー及びカット綾バーの上下に選別することにより綾
及びカット綾を作る綾取り手段と、整経胴Ａに巻きつけ
られる糸の総本数をカウントする総本数カウンタのアン
プ信号をオン／オフさせる総本数カウンタカウント手段
と、整経胴Ａに巻きつけられる糸の総本数が設定値に達
すると整経機本体を停止させる総本数完了停止手段と、
コンベアベルトを左に移動させるコンベアベルト左移動
手段と、コンベアベルトを右に移動させるコンヘアヘル
ド右移動手段と、電動機４６の回転を導糸杆６、ベルト
コンベア１７等に伝達させる運転・停止手段と、未選別
ガイド２７及び糸外し装置３２を制御する糸セレクト手
段と、糸緩み防止（糸抑え）装置６０のソレノイドをオ
ン／オフさせる糸抑えソレノイド手段と、糸が整経胴Ａ
に巻かれた回数をカウント表示させる回数巻カウント手
段とからなり、糸種０〜ｎの選択、糸本数の設定、繰り
返し数の設定、巻回数の設定及びコンベアベルトの送り
量を設定することによって所望の柄整経を自動的に行う
ことができるようにしたことを特徴とする電子制御サン
プル整経機に存する。

上記構成にさらに、糸セレクト時に導糸部６′が同時に
二本以上の糸を引っ掛けると整経機本体を停止せしめる
ように作用する二本巻き停止手段を設ければ、二本巻き
が発生しても直ちに整経機本体が停止して大きな事故と
なることがないという利点がある。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。

図中、Ｗは本発明に係るサンプル整経機で、中空軸１を
有している。該中空軸１の両端中心には加動軸２と被動
軸３とが突出されている。該舶動軸２にはプーリー４に
固定された小歯輪５が遊装され、また他端の該被動軸３
には導糸杆６を固定した小歯輪７が遊装されている。該
小歯輪５及び７は、酸中空軸１内の連動軸８の両端に設
けられた小歯輪９及び１０のかみ合いによって連動せし
められている。該中空軸１は該加動軸２側で片支持とさ
れており、該被動軸３側の該中空軸１には整経胴Ａが遊
装されている。該整経胴Ａは、円弧部１１と直線部１２
とを交互させた同型の外周を有する胴枠１３，１４の円
弧部１１に両端の転子１５に掛けられ、横梁１６面上を
辷って移動されるコンベアベルト１７を付設した横梁１
６を渡して形成せしめられている。該コンベアベルト１
７は、胴外から適宜駆動される親歯輸１８とのかみ合い
により一斉に回転される遊星歯車１９の胴内螺軸２０と
螺合せしめた駆動子２１によって一斉に夫々同量ずつ微
移動せしめられる。該導糸杆６の先端は内方に構成せし
められて導糸部６°　となっている。咳導糸部６゛は該
整経胴Ａの前端上面に臨ませられている。

Ｂはそれぞれ異色の糸２２を巻いである複数本のボビン
を立てるクリール、２４はボビンから引き出された糸２
２を案内するガイドプレート、２５は糸２２の張力を調
整する張力調整器、２６はドロッパーリングである。

２７はプログラム設定器７８の指示により糸２２を選別
ガイドする未選別ガイドである。２８はスリット板で、
プーリー４の回転に伴ってパルスを発生させ、ｎ個配列
されたロータリーソレノイド２９を作動させる。該未選
別ガイド２７はそれぜれのロータリソレノイド２９にそ
れぞれ取付けられており、ロータリソレノイド２９がオ
ンとなると回動して作動位置（第９図仮想線）に進出し
、ロータリソレノイド２９がオフとなると逆に回動して
元の位置（第９図実線）に復帰する。Ｓは基台Ｙ上に支
持体Ｔを介しかつ該未選別ガイド２７に対応して設置さ
れたストッパ板で、該未選別ガイド２７が回動して作動
位置に進出したとき、該未選別ガイド２７の先端部２７
ａを受けるとともにその動きを制■するものである。該
ストッパ板Ｓの該未選別ガイド２７の先端部２７ａが当
接する部分には凹部ｒが形成されている。該凹部ｒを形
成することによって該未選別ガイド２７の先端部２７ａ
の該ストッパ板Ｓへの当接位置は該ストッパ板Ｓの通常
の面よりも奥に位置することとなるため、該未選別ガイ
ド２７による糸チェンジの際の糸のキャッチは確実円滑
に行われるものである。この凹部ｒが存在せず単にスト
ッパ板Ｓを設けただけでは糸のキャッチは必ずしも正確
に行われるものではなく凹部ｒを形成するだけで非常に
確実かつ円滑に糸のキャッチを行うことができるもので
ある。この凹部ｒの存在は極めて大きな効果を奏する。

なお、該凹部ｒの形状としては該ストッパ板Ｓの該糸選
別ガイド２７の先端部２７ａとの当接面が奥に位置する
ように形成すればよいもので、該ストッパ板Ｓの該糸選
別ガイド２７との当接面の上下に突部又は突条を形成し
てもよく、また該糸選別ガイド２７との当接部分だけを
凹部としてもよいし、さらに図示したごとく長溝状の凹
部としてもよいものである。５９ａは導糸カバー５９の
下端部内面に突設されたガイドロッドで、糸チェンジの
とき外された糸がストッパ板Ｓの下側に移行するように
案内するものである。

３０及び３１は糸２２のガイドロッドである。

３２はプログラム設定器７８の指示により捲付中の糸２
２を外す糸外し装置である。

３３．３４．３５及び３７は糸２２の綾取りを行う綾取
リバーで、３３及び３７は綾取り上バー、３４及び３５
は綾取り下バーである。３６及び３８は綾取りした糸を
下側の糸及び上側の糸に区別するカット綾バーで、３６
はカット綾上バー、３８はカット綾下バーである。３９
は綾取りした糸を切断した下側の糸を止める糸止め具で
、前記胴枠１３に設けられている。巻き返し機Ｃは、ス
ケルトン４０、ローラ４１．４２、ジグザグコーム４３
、ローラ４４及び織布用ビーム４９を有している。

なお、４６は電動機、４７は主変速プーリ、５８は主変
速プーリ４７と従変速プーリ４８に掛けられた■ベルト
、４９は従変速ブー！１４８と同軸のカウンタープーリ
、５０はブレーキ作動ピニオンでラックを進退させるこ
とによりブレーキドラムＤの制動孔（図示せず）と係合
及び離開をおこなわせ、随時整経胴Ａを制御せしめるも
のである、５７は加動軸２上のプーリ４間の■ベルト、
５１は変速機、５２はシフトレバ−１５３は被動ギヤ、
５４はスプロケット車、５５はチェノ、５６は親歯車１
８を駆動するチェノホイール、５７゜５８は共に■ベル
ト、５９は導糸カバー、Ｄはブレーキドラムである。

６０は糸綴み防止装置で、糸選別ガイド２７に近接する
整経側Ａの下側の横梁１６ａ又は１６ｂの側壁に取付け
られている。該糸綴み防止装置６Ｏの取付は位置は整経
側Ａの最下面に位置する横梁１６ａの側壁が最も好まし
いが、該横梁１６ａに隣接する横梁１６ｂの側壁に取付
けても同様の作用を行いうる。６１は該糸綴み防止装置
６０を該横梁１６ａ側壁に取付けるための取付金具であ
る。６２は糸綴み防止装置６０を構成する回転円盤体で
、周面部に円周の略１／４を切欠いて形成された糸抑え
切欠き６３を有しかつ渦巻き型の復帰ハネ手段６４によ
って常時一方向に回転するように付勢されている。６５
は該取付金具６１に突設されかつ該糸抑え切欠き６３の
端面に当接して該回転円盤体６２の回転を制限するスト
ッパーで、該糸抑え切欠き６３の端面と協働して外され
た糸２２を抑える作用を果たす。６６は取付金具６１に
取付けられたロータリーソレノイドで、オン状態で該回
転円盤体を反対方向に回転せしめるように作動する。６
７ａ、６７ｂ及び６７ｃはセンサーで、スリット板２８
のスリット２８ａが通過するのを検知するものである。

該スリット２８ａは導糸杆６と同期的にするように設定
されており、スリンｌ−２８３の回転を検知することに
よって該導糸杆６の回転も該センサー６７ａ、６７ｂ及
び６７ｃによって検知される。このセンサー６７ａ、５
７ｂ及び６７Ｃは３個が約１２０度間隔で配置されてい
る。そのうち、センサー６７ｂは導糸杆６が糸綴み防止
装置６０を通過したことを検知できるように下側の位置
に設置されている。そこで、捲付作業中、糸外し装置３
２によって次に外される予定の糸が該糸綴み防止装置６
０を通過すると、プログラム設定器７８からの信号によ
り該ロータリーソレノイド６６はオン状態とされる。該
ロータリソレノイド６６は該導糸杆部ちスリンｌ−２８
ａが該センサー６７ｂから回転方向に約２４０変地れた
センサー６７ａを通過すると、プログラム設定器７８か
らの信号によりオフとなる。なお、６８は該横梁１６の
側壁下端部に形成されたカバー取付溝で、整経胴Ａ内へ
塵が侵入するのを防ぐ防塵用カバーを装着するためのも
のである。

第４図において、６９はコンベアへルト１７の移動停止
切り換えレバー、７０は整経胴Ａの固定口、クレハー、
７１は整経密度設定ハンドル、７２は整経糸速メーター
、７３は糸速設定ハンドル、７４は綾取りバー調整レバ
ー、７５は綾取りバー固定ハンドルおよび７８はプログ
ラム設定器である。７９はコントローラである。８０は
該整経胴Ａの直線部１２の中央部分に設けられた糸張り
装置である。

叙上の構成により以下にその作用を説明する。

まず糸２２はサンプルの柄によって本数が異なるが例え
ばｎ色の異色糸ボビンをクリールＢに立て所要本数の糸
２２を引出し、ガイドプレート２４、張力調整器２５、
ドロッパーリング２６、糸選別ガイド２７を通し、基台
Ｙに永久磁石付糸止め具Ｅを以て押さえセントする。次
いで、予め用意された配列に合わせたプログラム設定器
７８によって本体運転と同時に導糸部６゛が整経胴Ａ上
で円運動しコンベアベルト１７上に糸２２を１を付ける
。コンベアベルト１７も胴内螺軸２０の作用により矢印
方向に移動する。プーリー４の回転に伴いスリット板２
８によりパルスを発生させ０１固配列されたロータリー
ソレノイド２９を作動させる。ロータリーソレノイド２
９に取付られた糸選別ガイド２７を作動位置に進出させ
導糸部６″の通過時、ガイドロッド３０．３１間に張ら
れた糸２２を引っ掛はコンベアベルト１７上に俺付ける
。プログラム設定器７８の次なる指示により糸外し装置
３２の作動により捲付中の糸２２は外され、次なるプロ
グラム設定器７８の指示により別系が捲付られる。

糸チェンジの際の糸２２の動きを第９図によって説明す
れば、最初は原位置にある糸選別ガイド２７によって保
持されている糸２２ａは、該糸選別ガイド２７が回動し
て作動位置に進出すると糸は２２ｂの状態となり、この
状態から導糸部６゛によって整経胴Ａに俺付けられ、−
回巻かれた状態が糸２２ｃで、二回め以降の捲付けは糸
２２ｄの状態で行われる。糸外し装置３２によって捲付
中の糸２２ｄが外されると、また糸２２ｂの状態となる
。外された糸をキャッチするために回動して作動位置に
進出してきた糸選別ガイド２７はその先端部２７ａがス
トッパ板Ｓの凹部ｒ内に位置しているために外された糸
２２ｂは該糸選別ガイド２７によって確実かつ円滑にキ
ャッチされ、二本巻き等の事故が生ずることはな（なる
ものである。

このとき、外される予定の糸２２即ち導糸杆６が糸緩み
防止装置６０を通過するとセンサー６７ｂによって直ち
に検知されてプログラム設定器７８及びコントローラ７
９からの信号によりロータリーソレノイド６６がオンと
なり、回転円盤体６２をバネ手段６４の付勢方向と反対
方向に回転せしめ、該糸抑え切欠き６３に位置していた
糸２２を該糸抑え切欠き６３の端面とストッパー６５と
によって押さえ込むように作動せしめる。この押さえ込
みの状態は短時間、即ち導糸杆６がセンサー６７ａの位
置に達すると解消し、次の糸が外される時に備えて糸緩
み防止装置６０は待機することとなる。

この外された糸は該回転円盤体６２による押さえ込みが
終わると引き続いてドロッパーリング２６の重量により
ゆるみなく張りながら糸選別ガイド２７を原位置に戻し
次のプログラム設定器７８の指示を期待し順次所定の配
列通り巻き取らすものである。

なお、巻き取りに際し綾取りバー３３．３４゜３５及び
３７は綾取り作用を行い、カット綾バー３６及び３８は
綾取りした糸を下側の糸及び上側の糸に区別し巻き取ら
れた系列は核力・ノド綾バー３６．３８の働きにより綾
取りした糸を切断部分で切断し下側の糸は胴枠１３に取
付けられた糸止具３９に止め、上側の糸は巻き返し機Ｃ
のスケルトン４０の反布に結びローラ４１を経て巻き取
らしめる。次にローラ４１からローラ４２、ジグザクコ
ーム４３．ローラ４４を経て織布用ビーム４９に巻き返
すものであるが、本実施側の整経胴Ａは殆ど円型に近い
のでスケルトン４０の巻き返しを省略し直接織布ビーム
４９に巻き取らせても支障はない特長がある。

しかして、第１０図ａ−ｊに基づいて本発明の電子制御
サンプル整経機の制御方法及び動作を説明する。プログ
ラムはａ　−ｊまでを約０．５〜１秒間隔で順次繰り返
す並列処理を行っている。

ａ、二本巻き停止回路 二本巻き検出センサ８７は給糸用クリールスタンドに取
付けられており　（第３図）、センサ給糸１本に１個合
計ｎ個取付けられている。該センサ８７は糸２２が導糸
部６°により整経側Ａに巻きつけられると出力を出すよ
うになっていて糸セレクト時の事故で導糸部６゛が同時
に糸を２本以上引っ掛けると、２本巻表示灯をＯＮにす
る。この２本巻表示灯のＯＮ信号は整経機本体停止ＳＷ
（スイッチ）と回路上で結合されており、機械本体も停
止する。解除は２本巻リセットスイッチで行う。

ｂ、綾取回路 綾取りバーは綾取り上バー３３．３７、綾取り下バー３
４．３５、カット綾上バー３６、カット綾下バー３８の
４種類のバーで構成されている。

各バーの先端にはソレノイドが取付けられており、各ソ
レノイドの動作により整経側Ａ上に巻き取られる糸を各
綾取りバーの上下に選別し綾及びカット酸を作っている
。スタート時の綾は綾取り上スイッチ及び綾取り下スイ
ッチで選別できる。

糸交換中でない綾取り方法は、整経機が運転中であり、
カウント値“０”　（回数右表示“Ｏ”）であることを
ｆ！認すると、綾取り上ソレノイド、カット綾上下ソレ
ノイドの３種類がＯＮＬ、光電Ｃ（６７Ｃ）で綾取り上
ソレノイド、カット綾上下ソレノイドがＯＦＦとなる。

同時に綾取り下表示灯がＯＮしカウント“０”　（回数
右表示“０”）になると綾取り下表示灯がＯＮＬカウン
ト“Ｏ゛　（回数右表示″０”）になると綾取り下ソレ
ノイド、カット綾上下ソレノイドの３種類がＯＮＬ、光
電Ｃ（６７Ｃ）で綾取り下ソレノイド、カット綾上下ソ
レノイドがＯＦＦとなる。同時に綾取り下表示灯がＯＮ
Ｌ、、次のカウント“０”　（回数右表示“０”）で以
上を繰り返す。

糸交換中の綾取り方法は、上記の糸交換中でない綾取り
方法の各ソレノイドの動作時間が１回転分（糸チェンジ
中）余分に動作する゛ようになっている。

Ｃ０総本数カウンタカウント回路 総本数カウンタのアンプ信号をＯＮ１０　Ｆ　Ｆさせる
回路で、カウント値“０”　（回数右表示“０”）にリ
セ・ノドされると総本数カウンタのアップ信号がＯＮと
なり光電Ｃ（６７Ｃ）でＯＦＦになり総本数カウンタを
進める。

ｄ、総本数完了停止回路 総本数カウンタが設定値に達すると総本数完了表示灯が
ＯＮする。この総本数完了表示灯ＯＮ信号は整経機本体
停止スイッチと回路上で結合されており、整経機も停止
する。解除は総本数カウンタ自身のリセットスイッチで
行う。

ｅ、コンベアベルト左移動回路及び ｆ、コンベアベルト右移動回路 本発明のサンプル整経機のコンベアベルトはエンドレス
でなく駆動子２１の動きによって左右に移動するのでコ
ンベアベルトのスタート位置合せ、巻き返し位置合せに
左移動スイッチ、布移動スイッチにより、単独で移動で
きる。又、安全のために右限、左限にベルト右限スイッ
チ、ベルト左限スイッチが取付けられている。左方向移
動時ベルト左限スイッチが、右方向移動時ヘルド右限ス
イッチが動作すればコンベアベルト１７は停止する。

ｇ、運転・停止回路 整経機本体の原動部にクラッチを使用し、電動機４６の
回転を導糸杆６、コンベアベルト１７等に伝達させる回
路である。又、運ＥＳＷ　＜スイッチ）ＯＮ、停止ＳＷ
、ＯＮ後１秒タイマが挿入されているが、これは運転又
は停止になっても運転中を判断する個所のプログラムと
同期を取るためのものである。

ｈ、糸セレクト回路 この回路は糸セレクト（糸選択）、糸外しソレノイドを
制御するものである。

ｉ、糸抑えソレノイド回路 糸抑えソレノイドを０Ｎ１０　Ｆ　Ｆさせる回路であり
、糸抑えソレノイドは糸セレクト用のチェンジ信号ＯＮ
後の光電Ｂ（６７ｂ）から光電Ａ（６７ａ）の間のみＯ
Ｎとなる。

ｊ１回数巻カウント回路 糸が整経胴Ａに巻かれた回数をカウントし表示させる回
路であり、糸セレクト中以外の光電Ａの出力により回数
巻表示がプラス１され、回数巻設定値以上になるとりセ
ントされ回数巻表示が“０”となる。

次に具体的な例として、赤色糸と白色糸の２本の糸を使
用し、赤色糸２本、白色糸２本の繰り返しで総本数３，
６００本、整経幅１００ｃｍ、整経長（回数巻）２回の
場合の動作説明をする。

まず、クリールスタンドＢに赤色糸、白色糸をセントし
、ガイドプレート２４、張力調整器２５、ドロッパーリ
ング２６を通し、糸選別ガイド２７のＮｏ、０のガイド
に赤色糸を、Ｎｏ、ｌのガイドに白色糸を通し、基台Ｙ
に永久磁石付化め具Ｅを以て押さえ糸をセットする。

次いで、糸選別ガイド２７の糸セット通りにプログラム
をする。プログラムした内容の表示部を示すと次の通り
である。

番地　糸種　本数　繰り返し数 同時に回数巻設定（２を設定する）、コンベアベルトの
送り量をセントしく総本数が３，６００本済んだとき１
００ｃｍ移動するようにセントする。）総本数カウンタ
に３６００をセットする。

機構上は、運転スイッチが入り導糸杆６が回転すると同
回転速度でスリット板２８が回転し、同時にコンベアベ
ルト１７が前面より後部へ（原動部側）へ設定量づつ移
動するようになっている。

ついで、整経モータ（電動機）４６を回転させ、導糸杆
６を光電Ａ（６７ａ）と光電Ｂ（６７ｂ）の間のスター
ト位置にし、運転スイッチをＯＮすると、Ｎｏ、Ｏの糸
選別ガイド２７のソレノイドがＯＮＬ、綾取り上ソレノ
イド及びカット綾上下ソレノイドがＯＮＬ、１秒後導糸
杆６は回転する。この時、導糸杆６はＮＯ２Ｏ糸選別ガ
イドの糸、即ち赤色糸をつかみ回転を始め整経胴Ａに巻
き始める。続いてカット紗上ソレノイド及びカット綾下
ソレノイドにより赤色糸のカット綾が作られる。ついで
、光電Ｃ（６７ｃ）を通過すると各ソレノイドはＯＦＦ
となる。機構上、カット綾バーは光電Ｂ（６７ｂ）と光
電Ｃ（６７ｃ）の間、綾取りバーは光電Ａと光電Ｂの間
に位置しているので、スタート時の赤色糸はカット綾の
みとなる。

導糸杆６が１周目の光電Ａ（６７ａ）を通過すると回数
巻表示が“１”となり、２周目の光電Ａを通過すると回
数巻表示が“０”となる。同時に綾取り上ソレノイド、
カット綾上下ソレノイドがＯＮし、次の光電Ｃを通過で
各ソレノイドはＯＦＦし、綾、カット綾が作られる。こ
れと同時に総本数カウントアンプ信号が出て、総本数カ
ウンタに１が表示される。３周目の光電Ａ（６７ａ）を
通過すると回数巻表示が“１”となり、４周目の光電Ａ
を通過すると回数巻表示が“０”となる。同時に、ＮＯ
，Ｏ糸選別ソレノイド、糸外しソレノイド、綾取り下ソ
レノイド、カット綾上下ソレノイドがＯＮＬ、赤色糸は
導糸杆６から外され、ドロッパーリング２６の重みでＮ
０１０糸選別ガイドに収納される。この時、光電Ｂを通
過すると糸抑えソレノイドがＯＮＬ、整経胴Ａの赤色糸
を押さえ、糸交換による糸たるみが整経胴Ａ上の色に入
らないようにする。次の光電Ｃを通過すると糸外しソレ
ノイドがＯＦＦする。同時に総本数カウントアンプ信号
が出て総本数カウンタに“２”が表示される。５周目の
光電Ａ（６７ａ）を通過するとＮｏ、Ｏ糸選別ソレノイ
ドが０ＦＦＬ、Ｎ００１の糸選別ソレノイドがＯＮをす
る（この時、回数巻カウントはカウントしない）。導糸
杆６はＮ０１１糸選別ソレノイドの白色糸をつかみ整経
胴Ａ上に巻きつける。同時に糸抑えソレノイドがＯＦＦ
する。次の光電Ｃ（６７ｃ）Ｔ：Ｎｏ、１糸選別ソレノ
イド、綾取り下ソレノイド、カット紗上ソレノイド及カ
ット綾下ソレノイドがＯＦＦする。６周目の光電Ａ（６
７ａ）を通過すると回数巻表示が“０”となる。同時に
綾取り上ソレノイド、カット枝上ソレノイド、カット綾
上ソレノイドがＯＮし、次の光電Ｃ（６７ｃ）を通過す
ると各ソレノイドは０ＦＦＬ、綾、カット綾が作られる
。これと同時に総本数カウントアンプ信号が出て、総本
数カウンタに“３”が表示される。８周目の光電Ａ（６
７ａ）を通過すると回数右表示が“１”となり、９周目
の光電Ａ（６７ａ）を通過すると、回数右表示が“０”
となる、同時にＮ０１１糸選別ソレノイド、糸外しソレ
ノイド、綾取り下ソレノイド、カットＩエソレノイド、
カット枝上ソレノイドがＯＮＬ、白色糸は導糸杆６から
外され、ドロッパーリング２６の重みでＮ０１１糸選別
ガイドに収納される。この時、光電Ｂ　（６７ｂ）を通
過すると糸抑えソレノイドがＯＮＬ、、整経側Ａの糸を
卯える。次の光電Ｃ（６７Ｃ）を通過すると糸外しソレ
ノイドがＯＦＦする。同時に総本数カウントアツプ信号
が出て総本数カウンタに“４”が表示される。１００周
目光電Ａを通過するとＮｏ、１の糸選別ソレノイドが０
ＦＦＬ、Ｎｏ、０のｌｉ別ソレノイドがＯＮする（この
時、回数巻カウントはカウントしない）。導糸杆６は赤
色糸をつかみ整経側Ａに巻きつける。同時に糸抑えソレ
ノイドがＯＦＦする。次の光電Ｃ（６７ｃ）でＮｏ、Ｏ
糸選別ソレノイド、綾取り下ソレノイド、カット紗上ソ
レノイド、カット枝上ソレノイドがＯＦＦする。

同様に、糸切れ、２本巻停止、右限スイッチ等の停止信
号が入らない限り、総本数完了停止信号が入るまで導糸
杆６は回転し、各ソレノイドは０Ｎ１０　Ｆ　Ｆ　Ｌ、
フンベアベルトは糸を送り続は整経作業を実行する。

本発明の電子制御サンプル整経機の制御部分は、第１１
図に示した通りである。プログラム設定器７８は、０〜
ｎの複数本の糸種の選択、糸本数の設定、繰り返し数の
設定を、備えっけの０〜９のテンキースイッチ、↑スイ
ッチ、φスイッチ、移行スイッチ、（）スイッチ、終了
スイッチ、ＣＬＲ（クリア）スイッチ、紙送りスイッチ
により設定可能なプログラム設定器であり、設定したプ
ログラムは小型プリンタに打ち出すことが可能で、かつ
その内容はアドレス、（）の有無、糸種、糸本数、繰り
返し数をＬＥＤで表示することができる。又、書込み、
運転、呼び出し動作を選択するスイッチを設けてあり、
運転時には予め設定された内容を表示すると共に運転時
の状態を表示することができ、呼び出し時にはプログラ
ムの修正、動作状態の修正を行うことができる。このプ
ログラム設定器７８はコントローラ７９と、糸種、糸チ
ェンジ、カウントアンプ信号を介して接続され、これら
の信号を授受しながら、予め設定されたプログラムを順
次繰り返すものである。プログラムの内容は、四則演算
公式を利用しており、例えば糸種１を１０本、糸種２を
５本、糸種３を７本、これらの繰り返しを３回行った後
、糸種４を６本、糸種５を２本巻くプログラムは（ＬＸ
１０＋２ｘ５＋３ｘ７）３＋４ｘ６＋５ｘ２という式に
当てはめられる。もちろん（）を何回も使用するＩ　（
１ｘ２＋２ｘ３）’＋１ｘ４）’＋２ｘｆＪ７＋３ｘ５
というプログラムも製作可能である。又、一度設定した
プログラムは、プログラム変更を行わないかぎりバック
アップ電池により保護されている。コントローラ７９は
整経機本体を制御する部分であり、プログラム設定器７
８で設定されたプログラム通りに、コントローラ７９に
接続された電磁開閉器用リレー８１、糸種０〜ｎソレノ
イド用リレー８２、糸セレクト、糸オサエ、糸バズシソ
レノイド用リレー８３、綾取り上、綾取り下、カット紗
上、カット枝上ソレノイド用リレー８４、表示ランプ８
５等を制御するものである。電磁開閉器用リレー８１は
整経モータ、コンベアベルト早送りモータ、巻き取りモ
ータの０Ｎ１０ＦＦ、正逆転を制御し、糸種Ｑ　−ｎソ
レノイド用リレーは、糸セレクトリレーがＯＮの時、糸
Ｑ　−−ｎのソレノイドを制御し、糸オサエ、糸ハズシ
用リレーは、糸オサエ、糸バズシソレノイドを制御し、
綾取り上、綾取り下、カット紗上、カット綾下用リレー
は、それぞれ綾取り上、綾取り下、カット紗上、カット
綾上ソレノイドを制御するものである。表示ランプ８５
は整経機本体の動作状態を表示するランプであり、電源
ＯＮ、ベルト右移動、ベルト左移動、綾取り上、綾取り
下、りランチＯＮ、２本巻、総本数、回数右表示等のラ
ンプがある。操作スイッチ８６は、整経機本体を制御す
るためのスイッチであり、電源、整経モータ自動停止、
回数巻設定、ベルト移動停止、ベル１−右移動、ベルト
左移動、綾取り上、綾取り下、クラッチＯＮ、クラッチ
ＯＦＦ、２本巻リセットスインチ及び総本数カウンタ等
がある。光電スイッチ６７は整経機本体に取付けられた
３個の光電スイッチ又はセンサ６７ａ、６７ｂ、６７ｃ
であり、糸セレクト、糸オサエ、糸ハズシ、綾取り、カ
ット綾、カウントアツプ等のタイミングを取る為に略３
等分された円周上に位置するものである。２本巻停止用
スイッチ８７はクリールスタンドに取付けられた糸が２
本以上同時に巻かれたことを検出し、コントローラ７９
に信号を送るものである。その他、整経機本体にはクラ
ッチをＯＦＦさせる糸切れ検出スイッチ、前記リレ一群
より制御される各種ソレノイド、電磁開閉器、ミスチェ
ンジ表示等が装備されている。

本発明のサンプル整経機の動作をタイムチャートで表す
と第１２図の通りである。

このタイムチャートは、糸種０の２回巻を２本、糸種１
の２回巻を２本巻き、以後これを繰り返すものである。

ここでいう２回巻とは、０〜１９回巻まで設定可能な前
記回数巻設定スイッチにより設定された値である。前記
３個の光電スイッチからの信号は、ここでは光電Ａ、光
電Ｂ、光電Ｃと名付けられ、動作開始時は光電スイッチ
Ａと光電スイッチＢの間よりスタートすることを前提と
し、以下光電Ｂ−光電Ｃ−光電Ａ−光電Ｂ−光電Ｃ−光
電Ａを順次発生させ、以下に記すタイミングを取るため
に利用される。カウント信号は光電Ａがスリン）２８ａ
の通過を検知する都度発信され、プログラム設定器から
受信したチェンジ信号が来た後の１回だけは導糸杆６が
空回りするから発信しない。カウントアツプ信号は回数
巻設定値に達する都度、光電Ａ〜光電Ｃの間ＯＮとなり
、前記総本数カウンタをアップさせ、前記プログラム設
定器にカウントアンプ信号を送る。チェンジ（糸交換）
信号は光電Ａに同期しており、前記プログラム設定器よ
り送られてくるが、糸種を変える時に使用される信号で
ある。セレクト信号は糸種０〜ｎソレノイド用リレーの
どれか１つがＯＮの時、その信号を糸種０−　ｎソレノ
イドに伝達する為の信号である。スタート時は、スター
ト時から光電Ｃの間オンとなっており、それ以後はチェ
ンジ信号が来たことを確認し、光電Ａから次の光電Ａの
間ＯＮとなり、わずかな時間（１０〜５０ｍ５）ＯＦＦ
となり、直ちにＯＮとなり、次の光電ＣまでＯＮとなる
。糸種Ｏ１糸種１ソレノイド用リレーは、プログラム設
定器から送られてくる糸種設定信号に基づきコントロー
ラでタイミング調整され、糸をチェンジするためのセレ
クト信号が発生する前までＯＮとなる。糸バズシソレノ
イド信号は、チェンジ信号が来たことを確認した後、光
電Ａ〜光電Ｃの間ＯＮとなり、糸オサエソレノイド信号
は糸バズシソレノイド信号がＯＮとなった後の光電Ｂ〜
光電Ａの間ＯＮとなる。綾取り上ソレノイド信号と綾取
り下ソレノイド信号は、綾取り上、綾取り下スイッチに
より、どちらからでもスタートできるが交互にＯＮとな
ることを条件に、スタート時から光電Ｃの間、チェンジ
時ではないカウントアツプ信号ＯＮ時及びチェンジ信号
が来たことを確認し、光電Ａから光電Ｃを１度通過した
後の光電Ｃの間ＯＮとなる。ここの第１２図のタイムチ
ャートにはないが、綾取り上、綾取り下ソレノイド信号
のどちらかがＯＮ時、カット枝上ソレノイド、カット綾
上ソレノイド信号が共にＯＮとなる。

又、綾取り上、綾取り下ソレノイド信号のタイミングを
変えることにより、直接織物ビーム４９に巻き返すこと
が可能な異種の綾取りをすることも可能である。整経機
本体は、スタートスイッチにより動作を開始し停止スイ
ッチにより動作を停止するが、糸２本以上同時に巻かれ
た状態をチェックする２本巻停止用スイッチの他、チェ
ンジ時に糸を巻き取らない状態を知らせるミスチェンジ
信号、総本数が巻かれたことを知らせる総本数カウンタ
よりも送られる総本数完了信号、糸切れを知らせる糸切
れ検出信号等により停止させることもできる。

上記説明では、糸種を０−　ｎとしたが、ｎは９までが
通常であるが、それ以上とすることも可能である。回数
巻は１〜１９として説明したがこれに限定されないこと
は勿論である。ソレノイドのドライバ一部であるリレ一
部は、トランジスタ、サイリスタ等の半導体でもよい。

光電Ａ１光電Ｂ、光電Ｃの各種スイッチは、磁気感応素
子、メカ式リミットスイッチ等でもよく、コントローラ
は、現段階では、マイコン、メモリー、ＴＴＬ、ＣＭＯ
５、フォトカプラ等で形成されているが、汎用のシーケ
ンスコントローラを使用してもよい。

第１３図はプログラム設定器７８の盤面を示し、第１４
図はコントローラ７９の盤面を示す図面である。第１４
図において、ＰＬＩはベルト早送り左移動表示灯、ＰＬ
２はベルト早送り右移動表示灯、ＰＬ３は電源表示灯、
ＰＬ４はクラッチＯＮ表示灯、ＰＬ５は枝上表示灯、Ｐ
Ｌ６は綾上表示灯、ＰＬ７は２本巻停止表示灯、５Ｓ−
Ｏは電源スィッチ、５Ｓ−１は深夜電源スィッチ、５Ｓ
−２は主電動機正転逆転スイッチ、５Ｓ−３はミスチェ
ンジ回路スイッチ、ＰＳｌはベルト早送り左移動スイッ
チ、ＰＳ２はベルト早送り停止スイッチ、ＰＳ３はベル
ト早送り右移動スイッチ、ＰＳ４はクラッチＯＮスイッ
チ、ＰＳ５はクラッチＯＦＦスイッチ、ＰＳ６は紗上ス
イッチ、ＰＳ７は綾上スイッチ、ＰＳ８は回数巻手動カ
ウントスイッチ、ＰＳ９は回数巻カウントリセットスイ
ッチ、ＰＳＩＯは２本巻リセットスイッチ、ＰＳｌｌは
主電動機逆転寸動スイッチ、Ｒ３Ｉは回数巻設定スイッ
チ、ＢＵ４０６Ｄは回数巻表示、Ｒ３２は総本数カウン
タである。上記記述では、糸種の選択、糸本数の設定及
び繰り返し数をプログラム設定器７８で設定し、回数巻
の設定は回数巻設定スイッチＲ５Ｉで設定し、ベルトコ
ンベアの送り量の設定はベルトコンベア送り設定ダイヤ
ル（図示せず）によって行う例を示したが、これらの設
定を全てプログラム設定器によって行うように構成する
ことも可能である。

（発明の効果） 以上のように、本発明は柄整経に必要な設定値の設定を
プログラム設定器等を用いることによって行いかつ全て
の整経動作を電子的に制御したものであるから、従来の
パンチカードは不要となり簡単な設定操作だけで複雑な
柄整経を行うことができるという著大な効果を奏するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子制御サンプル整経機及び・クリー
ルの側面的概略断面説明図、第２図はサンプル整経機及
び巻き返し機の正面説明図、第３図はサンプル整経機、
クリール及び巻き返し機の配置を示す平面説明図、第４
図はサンプル整経機の側面図、第５図は糸緩み防止装置
の摘示側面説明図、第６図は第５図の要部の正面図、第
７図は導糸杆とスリット板との配置を示す説明図、第８
図はストッパ板の取付は状態を示す摘示説明図、第９図
は光選別ガイドの摘示説明図、第１０図ａ〜ｊは本発明
装置を構成する各手段の動作を示すフローチャート、第
１１図は本発明を構成する各機器の関連を示すブロック
図、第１２図は本発明装置の時間的動作を示すタイムチ
ャート、第１３図はプログラム設定器の盤面を示す図面
及び第１４図はコントローラの盤面を示す図面である。 １−・−中空軸、２−加動軸、３−・被動軸、４−プー
リー、５・−・小歯輪、６−導糸杆、６°−導糸部、７
−小歯輪、８・一連動軸、１〇−小歯輪、１１−円弧部
、１２−・直線部、１３・−胴杆、１４−胴枠、１５−
・転子、１６−・横梁、１７−コンベアベルト、１８−
親歯輸、１９−遊星歯車、２〇−胴内螺軸、２１−駆動
子、２２−・糸、２４−ガイドプレート、２５−　　張
力調整器、２６−・ドロッパリング、２７−系選別ガイ
ド、２８−スリット板、２９−ロータリーソレノイド、
３０．３１−ガイドロンド、３２−系外し装置、３３．
３７−綾取り上バー、３４．３５−綾取り下バー、３６
−カソト紗上バー、３８−カット綾上バー、３９−系止
め具、４０−　スケルトン、４２．４２−・−ローラ、
４３−ジグザグコーム、４４・−ローラ、４５−織布用
ビーム、４６−・電動機、４７−・主変速プーリ、４９
−　カウンタプーリ、５０−ブレーキ作動ピニオン、５
１−変速機、５２−　シフトレバ−１５３−被動ギヤ、
５４−・スプロケット車、５９−導糸カバー、６０−・
−系緩み防止装置、６７ａ、６７ｂ、６７ｃｍセンサ又
は光電Ａ、Ｂ、Ｃ，７Ｌ−プログラム設定器、７９−コ
ントローラ、ｗ−サンプル整経機、Ａ−整経胴、Ｂ・−
クリール、Ｃ−巻き返し機 特許出願人　　　有限会社スズキワーバー代理人弁理士
　　石　原　詔　二 第７図 第８図 第９図 第１３ｒＩＡ 第１４図 手続補正書 昭和６１年　３月　６日 特許庁長官　宇　賀　道　部　殿 １、事件の表示　特願昭６０−１９９５９０号２、発明
の名称　電子制御サンプル整経機３、？！正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　群馬県桐生市相生町四丁目２４７番地３１名称　
有限会社スズキワーバー ４、代理人 住所　〒１０１東京都千代田区三崎町２−２１−１１ゑ
びすビル２Ｆ！！！　（２３４）０２２４氏名　（８０
２３）弁理士　石　原　詔　二５、補正命令の日付　　
　　自発 ６、補正により増加する発明の数　増加せず７、補正の
対象　図面（企図）６゛仁、・、２ｏｒ、η峙　１．゛

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）中空軸１の両端中心に加動軸２と被動軸３とを突
   出させ、加動軸２にはプーリー４に固定された小歯輪５
   を、他端の被動軸３には導糸杆６を固定した小歯輪７を
   夫々遊装し、前記の小歯輪５、７を中空軸１内の連動軸
   ８両端の小歯輪９、１０のかみ合いによって連動し得し
   め、該中空軸は加動軸２側で片支持とし、被動軸３側の
   中空軸には、円弧部１１と直線部１２とを交互させた同
   型の外周を有する胴枠１３、１４の円弧部１１に両端の
   転子１５に掛けられ、横梁１６面上を辷って移動される
   コンベアベルト１７を付設した横梁１６を渡して形成せ
   しめた整経胴Ａを遊装し、前記のコンベアベルト１７は
   胴外から適宜駆動される親歯輸１８とのかみ合いにより
   一斉に回転される遊星歯車１９の胴内螺軸２０と螺合せ
   しめた駆動子２１によって一斉に夫々同量の微移動し得
   しめ、導糸杆６の先端を内方に屈成し導糸部６′として
   整経胴Ａの前端上面に臨ませてなるサンプル整経機にお
   いて、整経胴Ａに巻きつけられる糸を綾取りバー及びカ
   ット綾バーの上下に選別することにより綾及びカット綾
   を作る綾取り手段と、整経胴Ａに巻きつけられる糸の総
   本数をカウントする総本数カウンタのアップ信号をオン
   ／オフさせる総本数カウンタカウント手段と、整経胴Ａ
   に巻きつけられる糸の総本数が設定値に達すると整経機
   本体を停止させる総本数完了停止手段と、コンベアベル
   トを左に移動させるコンベアベルト左移動手段と、コン
   ベアベルトを右に移動させるコンベアベルト右移動手段
   と、電動機４６の回転を導糸杆６、ベルトコンベア１７
   等に伝達させる運転・停止手段と、糸選別ガイド２７及
   び糸外し装置３２を制御する糸セレクト手段と、糸緩み
   防止（糸抑え）装置６０のソレノイドをオン／オフさせ
   る糸抑えソレノイド手段と、糸が整経胴Ａに巻かれた回
   数をカウント表示させる回数巻カウント手段とからなり
   、糸種０〜ｎの選択、糸本数の設定、繰り返し数の設定
   、巻回数の設定及びコンベアベルトの送り量を設定する
   ことによって所望の柄整経を自動的に行うことができる
   ようにしたことを特徴とする電子制御サンプル整経機。
2. （２）糸セレクト時に導糸部６′が同時に二本以上の糸
   を引っ掛けると整経機本体を停止せしめるように作用す
   る二本巻き停止手段を有することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の電子制御サンプル整経機。