KR19990071437A - 전자제어샘플정경기 - Google Patents

Abstract

무지정경과 무늬정경을 필요로 하는 정경작업의 정경시간을 단축하여 매우 효율적으로 행할 수 있도록 한 전자제어샘플정경기를 제공한다.

정경몸체의 측면에 회전이 자유롭게 설치되고 또한 정경몸체에 실을 감는 여러개의 실안내수단과, 이 실안내수단의 선단부에 설치되어 실을 유지하는 실안내부재와, 상기 정경몸체를 지지하는 기초대의 일끝단부에 상기 실안내수단에 대응하여 설치됨과 동시에 실교환시에는 실교환위치로 회동돌출하고, 실수납시에는 대기위치로 회동수납되는 여러개의 실선별가이드를 가지며, 실안내수단과 실선별가이드의 사이에서 실의 받아넘김을 행하는 것에 의해, 미리 설정된 실순서에 따라, 자동적으로 실을 교환하여 정경몸체 상에 실을 감아가는 전자제어샘플정경기로서, 다른 종류 및/또는 같은 종류의 실이 감겨져 있는 복수본의 보빈이 세워진 고정식크릴과 다른 종류 및/또는 같은 종류의 실이 감겨져 있는 복수본의 보빈이 세워진 회전식크릴을 상기 여러개의 실선별가이드에 대응하여 각각 설치한다.

Description

전자제어샘플정경기

본 발명은, 정경몸체에 실을 감는 여러개의 실안내수단을 가지며, 미리 설정된 무늬데이터(실순서)에 따라, 자동적으로 실을 교환하여, 정경몸체 상에 실을 감아가는 전자제어샘플정경기에 있어서, 고정식크릴과 회전식크릴을 병용가능하게 한 장치와 정경방법 및 상기 장치에 적합하게 이용되는 회전식크릴에 관한 것이다.

종래에 사용되고 있는 전자제어샘플정경기로서는, 예를 들어 일본국 특소공 64-8736호 공보에 개시된 도 34∼도 38에 나타낸 것과 같은 구조가 알려져 있다. 이 공지의 전자제어샘플정경기(W)는 중공축(1)을 가지고 있다(도 34). 상기 중공축(1)의 양 끝단 중심에는 가동축(2)과 피동축(3)이 돌출되어 있다. 상기 가동축(2)에는 풀리(4)에 고정된 작은치차(5)와 풀리(99)가 장착되고, 또한 다른끝단의 상기 피동축(3)에는 실안내수단(6)이 고정된 작은치차(7)가 장착되어 있다. 실안내수단(6)은 도시된 예에서는 1본 설치한 경우를 개시하였지만, 후술하는 여러 본수인 경우에는 2본 이상 설치하게 된다.

상기 작은치차(5) 및 (7)은, 상기 중공축(1) 내의 연동축(8)의 양끝단에 설치된 작은치차(9) 및 (10)의 맞물림에 의해 연결구동된다. 상기 중공축(1)은 상기 가동축(2) 측에서 한쪽이 지지되어 있고, 상기 피동축(3) 측의 상기 중공축(1)에는 정경몸체(A)가 장착되어 있다.

상기 정경몸체(A)는, 도 35에 나타낸 바와 같이, 원호부(11)와 직선부(12)를 교대로 한 동일 형태의 바깥둘레를 갖는 몸체틀(13,14)의 원호부(11)에 양끝단의 회전자(15)가 걸쳐지고, 드럼스포크(16) 면상을 따라 이동되는 콘베이어벨트(17)(도 34)를 부설한 드럼스포크(16)가 연결설치되어 있다.

상기 콘베이어벨트(17)는, 몸체 바깥에서 적시에 구동되는 메인치차(18)와의 맞물림에 의해 일제히 회전되는 유성치차(19)의 몸체내 나사축(20)과 나사맞춤시킨 구동자(21)에 의해 일제히 각각 같은 양씩 미세 이동된다. 상기 실안내수단(6)의 선단은 안쪽으로 구부러진 실안내부재(6')로 이루어져 있다. 상기 실안내부재(6')는 상기 정경몸체(A)의 앞끝단 원주 상에 위치되어 있다.

도 34에 있어서, (B)는 각각 다른 종류(다른 색 또는 꼬임이 다름)의 실(22)이 감겨져 있는 복수본의 보빈이 세워진 고정식크릴, (24)는 보빈에서 인출된 실(22)을 안내하는 가이드플레이트, (25)는 실(22)의 장력을 조정하는 장력조정기, (26)은 드롭퍼, (30)은 실(22)의 가이드로드 및 (E)는 기초대(Y)에 설치된 영구자석이 부착된 실고정기구로서 실을 눌러 세팅하는 작용을 행한다.

도 34에 있어서, (27)은 프로그램설정기(78)(도 37)의 지시에 의해 실(22)을 선별하여 가이드하는 여러개의 실선별가이드(27a∼27j)(도 38)를 갖는 실선별가이드장치이다. (28)은 슬릿판으로서 풀리(4)의 회전에 따라 펄스를 발생시켜, 상기 실선별가이드(27a∼27j)에 대응하여 여러개 배열된 로터리솔레노이드(29)를 작동시킨다. 상기 실선별가이드(27a∼27j)는 각각의 로터리솔레노이드(29)에 장착되어 있으며, 로터리솔레노이드(29)가 온(on)으로 되면 회동하여 작동위치(실교환위치)로 진출하고, 로터리솔레노이드(29)가 오프(off)로 되면 반대로 회동하여 대기위치(실수납위치)로 복귀하도록 동작한다.

도 36에서, (33,34) 및 (38)은 실(22)의 사침잡음을 행하는 사침잡음바로서, (33) 및 (38)은 사침잡음 상부바, (34)는 사침잡음 하부바이다. (35) 및 (37)은 사침잡음을 한 실을 아래쪽 실 및 위쪽 실로 구분하는 커트사침바로서, (35)는 커트사침 상부바, (37)은 커트사침 하부바이다. 또한 도 37에 있어서 사침잡음 상부바(38)의 도시는 생략되어 있다.

(39)는 사침잡음을 한 실의 절단된 아래쪽 실을 고정하는 실고정기구로서, 상기 몸체틀(13)에 설치되어 있다(도 35). 되감는기구(C)는 스켈리톤, 로울러(41,42), 지그재그콤(43), 로울러(44) 및 직기빔(45)을 가지고 있다(도 35 및 도 36).

도 34에 있어서, (46)은 주전동기로서, 인버터모터를 이용함에 따라, 운전중의 가감속도, 완충기동정지, 조깅운전 및 실감는 속도의 고속화를 가능하도록 한다.

또한, 도 34에 있어서, (47)은 메인변속풀리, (58)은 메인변속풀리(47)와 서브변속풀리(48)에 걸려진 V-벨트, (49)는 서브변속풀리(48)와 동축의 카운터풀리, (50)은 브레이크 작동피니언으로서 래크를 전진후퇴시키는 것에 의해 브레이크드럼(D)의 제동구멍(도시하지 않음)과 걸어맞춤 및 격리를 행하여, 수시로 정경몸체(A)를 제어시키는 것이다. (57)은 가동축(2) 상의 풀리(4) 사이의 V-벨트, (51)은 벨트이송모터(AC서보모터), (52)는 시프트레버, (54)는 스프로켓치, (55)는 체인, (56)은 메인치차(18)를 구동시키는 체인휘일, (57,58)은 V-벨트, (59)는 실안내커버, (D)는 브레이크드럼이다.

(67a,67b)는 센서로서, 슬릿판(28)의 슬릿이 통과하는 것을 검지하는 것이다.

상기 슬릿판(28)은 실안내수단(6)과 동기적으로 회전하도록 설정되어 있고, 상기 슬릿판(28)의 슬릿의 회전을 검지함으로써 상기 실안내수단(6)의 회전도 상기 센서(67a,67b)에 의해 검지된다. 이 센서(67a,67b)는 3개가 약 120도 간격으로 배치되어 있다(2개만 도시되어 있슴).

도 37에 있어서, (69)는 콘베이어벨트(17)의 이동정지 변환레버, (70)은 정경몸체(A)의 고정로크레버, (74)는 사침잡음 조정레버, (75)는 사침잡음바 고정 핸들 및 (78)은 프로그램설정기이다. (79)는 콘트롤러이고, (80)은 상기 정경몸체(A)의 직선부(12)의 중앙부분에 설치된 실인장장치이다. (S)는 기초대(Y) 상에 실선별가이드장치(27)에 대응하여 설치된 스톱퍼판이다.

이 전자제어샘플정경기는 본원 출원인에 의해 개발된 것으로서, 전자제어에 의해 자동적으로 무늬정경이 행해지는 것으로 하고 있다.

그러나, 이러한 종래의 전자제어샘플정경기에 있어서는, 주전동기로서 통상의 범용모터를 사용하고 있기 때문에, 운전중의 회전수의 가감속을 행할 수 없고, 실교환시에 있어서의 파지불량, 교환불량의 발생을 피할 수 없으며, 또한 실끊김도 발생하기 쉽다는 난점이 있고, 더구나 완충기동정지, 조깅운전 등을 행할 수 없어, 운전능률의 점에서도 개선의 여지가 존재하고 있었다.

또한, 정경밀도 설정방법은, 주전동기에 접속되는 변속기의 변속비를 정경 밀도 설정다이얼로 바꿔서 콘베이어벨트의 이동속도를 결정하고, 또한 공회전시에도 콘베이어벨트가 동작하는 기구를 때문에 정경몸체 상에서 규칙적으로 감겨지는 자세로 되지 않아, 감을 때에 미세하게 장력과 정경길이가 변화해 버린다.

본원 출원인은, 이들 문제를 해소하기 위해, 인버터모터 및 AC서보모터를 사용한 전자제어샘플정경기도 이미 개발하여 제안하고 있다(일본국 특공소 64-10609호 및 특공소 64-10610호). 상기한 각 제안에 있어서는, 각 전자제어샘플정경기 본체에 대하여 다른 종류(다른 색 또는 꼬임이 다름)의 실이 감겨져 있는 복수본의 보빈이 세워진 고정식크릴을 설치하였다.

또한, 실교환공정을 생략하여 실교환시의 시간적인 손실을 없애고 또한 여러 본수의 실을 동시에 정경몸체에 감는 것을 가능하게 하며, 더욱이 정경작업시간의 단축을 가능하게 한 여러 본수를 동시에 정경가능한 전자제어샘플정경기도 이미 개발하여 제안하고 있다(일본국 특공평 4-57776호).

이 여러 본수의 동시정경이 가능한 전자제어샘플정경기에 있어서, 실안내수단이 여러개 설치되기 때문에 종래의 고정식크릴에서는 대응하는 것이 불가능하였다. 그 때문에 이 여러 본수의 동시정경이 가능한 전자제어샘플정경기의 개발과 함께 여러 본수의 실을 동시에 정경할 수 있는 회전식크릴을 개발하였다. 이 회전식크릴의 개발에 의해 여러 본수의 실의 동시정경이 가능해지고, 그 결과 정경시간의 단축을 실현한 것이다.

이 회전식크릴의 회전과 여러개의 실안내수단의 회전은 동기운전을 행하는 것인데, 그 동기운전의 기구에 대하여, 도 39∼도 41에 의해 설명한다. 도 39는 전자제어샘플정경기 본체의 엔코더의 개략부착도, 도 40은 종래의 회전식크릴의 측면적 개략단면도 및 도 41은 종래의 회전식크릴의 동작원리를 나타낸 블럭도이다.

도 39에 있어서, 풀리(98)는 타이밍벨트에 의해 도 34에 나타낸 풀리(99)와 연결구동되고, 또한 풀리(98)가 고정되어 있는 축의 연장상에는 엔코더(97)가 부착되어 있다.

도 40에 있어서, 회전식크릴(F)은 같은 종류의 실(같은 색 또는 꼬임이 같은 실) 및/또는 다른 종류의 실(다른 색 또는 꼬임이 다른 실)이 감겨져 있는 2개 혹은 3개 이상의 보빈(126)이 세워진다. (300)은 회전식크릴(F)의 회전을 검출하는 엔코더, (301)은 감속기가 부착된 모터, (302)는 감속기의 출력축(308)에 고정되는 타이밍풀리로서, 회전축(307)에 고정되어 있는 타이밍풀리(303)는 타이밍벨트(309)에 의해 연결구동된다. (304)는 실(22)의 장력을 조정하는 장력조정기이고, (310)은 실끊김을 검지하는 리미트스위치이다.

이 회전식크릴(F)은, 상기 엔코더(97)와 회전식크릴(F) 상의 엔코더(300)의 회전신호를 항상 비교하면서 실안내부재(6')와 동기운전을 행할 수 있는 것이다. 또한 회전식크릴(F)에 세워진 보빈(126)의 위치는 실안내부재(6')와 상대적으로 같은 위치에 있어야 한다.

도 41에 있어서, 조작스위치(312)에는, 정경 온(on), 정경 오프(off), 정회전동작, 이송회전동작을 행하는 4개의 스위치가 있다. 이 중에서 정경 온, 정경 오프의 스위치신호는 전자제어샘플정경기(W) 본체로 송출되고, 정회전동작, 이송회전동작의 스위치신호는 실안내부재(6')와 이 실안내부재(6')에 걸리는 실(22)이 감겨져 있는 보빈(126)과의 위치맞춤을 행하기 위한 신호로서, 동기운전제어부(312)로 보내진다.

동기운전제어부(312)에서는 전자제어샘플정경기(W) 본체에서 이송되어 오는 RUN신호(정경 온신호), JOG신호(조깅운전신호)와, 앞에서 설명한 정회전 동작신호, 이송회전 동작신호를 변환하여, ENB신호(동기운전 가신호)로서 동기운전카드(314)로 송출하고, FWD(정회전), REV(역회전), JOG(조깅운전)신호 등을 인버터(313)로 송출한다.

또한, 동기운전카드(314)에는, 전자제어샘플정경기(W) 본체에 설치되어 있는 엔코더(97)와 회전식크릴(F)에 설치되어 있는 엔코더(300)가 접속되어, 정경 온시 및 조깅운전시에는 항상 엔코더(97)와 엔코더(300)의 회전각도를 비교하고, 실안내부재(6')와 이 실안내부재(6')에 걸리는 실(22)이 감겨져 있는 보빈(126)의 상대적위치를 일정하게 유지하기 위해 인버터(313)와 신호의 주고받음을 행하고 있다.

인버터(313)는 회전식크릴(F)에 설치되어 있는 감속기가 부착된 모터(301)로회전신호를 부여한다. 또 인버터(313)와 동기운전카드(314)는 시판제품을 사용할 수 있다.

그리고, 정경드럼에 최초의 실열의 감기가 끝난 후, 다음 실열을 감기 시작하는 실이 최초 열의 실보다 전방에 위치하도록 감는 것에 의해, 정경드럼 상의 실의 하층에서 순서대로 정렬감기 정경을 행하는 것이 가능하고, 정경 길이가 긴 경우에도 직기빔으로의 권취가 용이하고 정렬감기가 가능한 전자제어샘플정경기도 제안하였다(일본국 특개평 7-133538호).

이들 개량형의 전자제어샘플정경기도 많이 사용되고 있다.

전자제어샘플정경기에 사용되는 크릴을 구분하면, 상술한 바와 같이, 고정식크릴과 회전식크릴로 불리는 2개의 크릴방식으로 구분된다.

고정식크릴은, 같은 종류 및/또는 다른 종류의 실(주로 다른 종류 실)이 감겨져 있는 복수본의 보빈을 가지고 있으며, 실 한본씩의 정경을 행할 수 있으므로, 무늬정경의 정경작업을 행할 수 있는 이점이 있으나, 한본의 실을 차례로 정경몸체에 감기 위해 정경작업시간이 그 만큼 걸린다는 불리함이 있다. 한편 회전식크릴은 같은 종류 및/또는 다른 종류의 실이 감겨져 있는 복수본의 보빈을 가지고 있으며, 무지정경(예를 들면, 모두 적색실), 1대1(예를 들면, 적색 1과 백색 1의 반복, S연 1개와 Z연 1개의 반복), 2대2(예를 들면, 적색 2본과 백색 2본의 반복, S연 2본과 Z연 2본의 반복) 등의 극히 한정된 패턴의 정경에 사용 가능하다. 이 회전식크릴은 한정된 패턴정경 이외의 무늬정경의 정경작업을 행하다 것은 할 수 없다는 불리함이 있으나, 여러 본수의 실을 동시에 정경몸체에 감기 때문에 정경시간이 대폭 단축된다는 이점이 있다.

예를 들어, 도 31에 나타낸 바와 같은 줄무늬 직물(M)을 짜기 위한 날실의 정경(L)(도 32)을 행하는 경우에 있어서는, 무지부분도 상당히 있어, 회전식크릴을 이용하여 무지정경을 행하는 것이 정경시간의 점에서는 유리하지만, 다른 색의 실에 의한 줄무늬부분을 갖기 때문에 회전식크릴을 이용하는 것이 불가능하여, 고정식크릴을 사용하지 않을 수 없었다. 고정식크릴을 이용하는 경우에는 무지정경 부분도 실을 한본씩 정경몸체에 감기 때문에, 정경시간이 각각 걸리므로, 정경작업으로서는 그 만큼 효율이 나쁜 작업을 행하지 않을 수 없었다.

본 발명은, 상기한 종래 기술의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 무지정경과 무늬정경을 필요로 하는 정경작업을 정경시간을 단축하여 매우 효율적으로 행할 수 있도록 한 전자제어샘플정경기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 전자제어샘플정경기의 개략측면설명도,

도 2는 도 1의 개략평면도,

도 3은 고정식크릴 및 회전식크릴을 배면에서 본 도면을 포함하는 도 1의 개략정면도,

도 4는 전자제어샘플정경기 본체와 되감는기구를 나타낸 개략정면도,

도 5는 고정식크릴을 사용하여 정경하는 경우의 고정식크릴과 실선별가이드장치의 위치관계를 나타낸 설명도,

도 6은 고정식크릴의 개략정면도,

도 7은 도 5의 실선별가이드장치를 나타낸 확대측면설명도,

도 8은 실선별가이드장치에 실이 수납되어 있는 상태만을 도시한 도 7과 같은 도면,

도 9는 실안내부재의 일예를 나타낸 평면설명도,

도 10은 도 9의 실안내부재를 구비한 실안내수단과 실선별가이드장치의 관계를 나타낸 설명도,

도 11은 전자제어샘플정경기 본체의 실선별가이드장치와 회전식크릴의 위치관계를 나타낸 측면설명도,

도 12는 스핀들축과 콘트롤박스의 접속관계를 나타낸 일부단면설명도,

도 13은 도 11에 나타낸 회전식크릴(운전정지상태)의 확대측면설명도,

도 14는 도 13의 회전식크릴의 정면설명도,

도 15는 회전식크릴의 운전상태를 나타낸 도 13과 같은 도면,

도 16은 도 15의 회전식크릴의 정면설명도,

도 17은 회전식크릴의 다른 예를 나타낸 측면설명도,

도 18은 도 17의 회전식크릴의 정면설명도,

도 19는 실귀환장치의 확대사시도,

도 20은 다른 실교환기구에 의해 실교환이 행해지고 있는 상태를 나타낸 실선별가이드장치의 확대측면설명도,

도 21은 도 20에서 사용하고 있는 실안내부재의 작동기구를 나타낸 평면설명도,

도 22는 다른 실교환기구의 구성을 나타낸 개략정면설명도,

도 23은 도 22의 부분확대도,

도 24는 도 22의 실교환기구에 의한 실교환동작의 하나의 공정을 나타낸 일부단면도,

도 25는 도 22의 실교환기구에 의한 실교환동작의 다른 공정을 나타낸 일부단면도,

도 26은 도 22의 실교환기구에 의한 실교환동작의 또 다른 공정을 나타낸 일부단면도,

도 27은 도 22의 실교환기구에 의한 실교환동작의 다른 공정을 나타낸 일부단면도,

도 28은 도 22의 실교환기구에 의한 실교환동작의 또 다른 공정을 나타낸 일부단면도,

도 29는 또 다른 실교환기구에 의해 실교환이 행해지고 있는 상태를 나타낸 실선별가이드장치의 확대측면설명도,

도 30은 도 29의 실안내수단과 실선별가이드장치의 관계를 나타낸 설명도,

도 31은 고정식크릴 및 회전식크릴의 선택사용의 순서를 나타낸 플로우챠트,

도 32는 본 발명의 전자제어샘플정경기를 이용하여 정경한 줄무늬 직물을 나타낸 설명도,

도 33은 도 29의 직물의 정경상태를 나타낸 설명도,

도 34는 종래의 전자제어샘플정경기의 측면적 개략단면설명도,

도 35는 동 개략정면설명도,

도 36은 동 개략상면설명도,

도 37은 동 개략측면설명도,

도 38은 종래의 실교환기구를 나타낸 개략설명도,

도 39는 종래의 전자제어샘플정경기 본체의 엔코더의 개략부착상태도,

도 40은 종래의 회전식크릴의 측면적 개략단면도,

도 41은 종래의 회전식크릴의 동작원리를 나타낸 블럭도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1 : 중공축 2 : 가동축

3 : 피동축 4 : 풀리

5,7,9,10 : 작은치차 6 : 실안내수단

6' : 실안내부재 8 : 연동축

11 : 원호부 12 : 직선부

13,14 : 몸체틀 15 : 회전자

16 : 드럼스포크 17 : 콘베이어벨트

18 : 메인치차 19 : 유성치차

20 : 나사축 21 : 구동자

22,22y,22x : 실 22m : 고정식크릴의 실

22n : 회전식크릴의 실 22ma : 고정식크릴의 정경중인 실

22mb : 고정식크릴의 정지중인 실 24 : 제 2 가이드플레이트

25 : 장력조정기 26 : 드롭퍼

26a : 실끼움구멍 27 : 실선별가이드장치

27a∼27j : 실선별가이드 28 : 슬릿판

29 : 로터리솔레노이드 32 : 실빼냄장치

32a : 실빼냄편 33,38 : 사침잡음 상부바

34 : 사침잡음 하부바 35 : 커트사침 상부바

37 : 커트사침 하부바 39 : 실고정기구

40 : 스켈리턴 41,42,44 : 로울러

43 : 지그재그콤 45 : 직기빔

46 : 주전동기 47 : 메인변속풀리

48 : 서브변속풀리 49 : 카운터풀리

50 : 브레이크 작동피니언 51 : 벨트이송모터

52 : 시프트레버 54 : 스프로켓치차

55 : 체인 56 : 체일휘일

57,58 : V-벨트 59 : 실안내커버

59a : 가이드바 67 : 센서

69 : 이동정지 변환레버 70 : 고정로크레버

74 : 사침잡음바 조정레버 75 : 사침잡음바 고정핸들

78 : 프로그램설정기 79 : 콘트롤러

80 : 실인장장치 100 : 실안내판

102 : 고정식크릴용 크릴스탠드 103 : 캐스터

104 : 고정식크릴용 보빈스탠드 105 : 베이스틀

106 : 고정식크릴용 보빈 107 : 보빈틀

108 : 가이드봉 109 : 제 1 가이드플레이트

110 : 가이드바 부착틀 112 : 가이드플레이트

114 : 가이드플레이트틀 116 : 가이드플레이트아암

118 : 실귀환장치 119 : 콘트롤박스

120 : 실보류장치(어큐물레이터) 121 : 실끊김검지기

122 : 프론트홀더 123 : 중계박스

124 : 스핀들축 125 : 슬립링

126 : 회전식크릴용 보빈 127 : 카본브러쉬

128 : 회전식크릴용 보빈홀더 129 : 베이스체

130 : 베이스판 131 : 배선코드

132 : 캐스터 133 : 배선

134a : 전방프레임 134b : 후방프레임

136a : 전방베어링 136b : 후방베어링

138 : 모터 140 : 모터풀리

142 : 타이밍풀리 144 : 타이밍벨트

145 : 가이드 145a : 가이드구멍

146 : 가이드플레이트 구동장치 148 : 로터리솔레노이드

148a : 축 150 : 틀체

152 : 중공부 154 : 실걸이바

156 : 스윙아암 157 : 실걸이링

158 : 다이얼 160 : 실입구구멍

162 : 실출구구멍 164 : 드롭퍼틀

166 : 절연체 168 : 카본브러쉬홀더

170 : 검지센서 172 : 지지부재

174 : 블록 176 : 핀

178 : 아암 180 : 걸어맞춤홈

182 : 액츄에이터 184 : 실빼냄부재

202 : 실안내부재 작동장치 204 : 실안내부재 어셈블리

208 : 회동홀더 212 : 핀플레이트

214 : 스톱퍼 216 : 스프링수단

218 : 플레이트 220 : 베어링

222 : 실안내부재 작동장치본체 224 : 에어실린더 부착부재

226 : 에어실린더 228 : 조인트부재

228a,232 : 핀 230 : 걸림부재

A : 정경몸체 B : 고정식크릴

C : 되감는기구 D :브레이크드럼

F : 회전식크릴 G : 실교환부

H : 사이드커버 J : 감시창

K : 원동부 L : 날실의 정경

M : 직물 S : 스톱퍼판

Y : 기초대 W : 전자제어샘플정경기

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 전자제어샘플정경기는, 정경몸체의 측면에 회전이 자유롭게 설치되고 또한 정경몸체에 실을 감는 여러개의 실안내수단과, 이 실안내수단의 선단부에 설치되어 실을 유지하는 실안내부재와, 상기 정경몸체를 지지하는 기초대의 일끝단부에 상기 실안내수단에 대응하여 설치됨과 동시에 실교환시에는 실교환위치로 회동돌출하고, 실수납시에는 대기위치로 회동수납되는 여러개의 실선별가이드를 가지며, 실안내수단과 실선별가이드의 사이에서 실의 받아넘김을 행하는 것에 의해, 미리 설정된 실순서에 따라 자동적으로 실을 교환하여 정경몸체 상에 실을 감아가는 전자제어샘플정경기로서, 다른 종류 및/또는 같은 종류의 실이 감겨져 있는 복수본의 보빈이 세워진 고정식크릴과 다른 종류 및/또는 같은 종류의 실이 감겨져 있는 복수본의 보빈이 세워진 회전식크릴을 상기 여러개의 실선별가이드에 대응하여 각각 설치한 것을 특징으로 한다.

상기 고정식크릴의 실 및 상기 회전식크릴의 실의 쌍방을 각각에 대응하는 실선별가이드에 각각 수납하고, 정경몸체 상에 실을 감을 때에 미리 설정된 무늬데이터에 따라 상기 고정식크릴의 실 및 상기 회전식크릴의 실을 병용하여 무늬정경을 가능하게 할 수 있다.

정경작업이 시작되면 미리 설정된 무늬데이터에 따라, 고정식크릴을 사용하여 정경하는가 또는 회전식크릴을 사용하여 정경하는가를 판단하고, 고정식크릴 또는 회전식크릴을 무늬데이터에 의해 교대로 선택사용할 수 있도록 구성된다.

콘트롤러에 크릴선택 제어기능을 새롭게 설치하여, 정경조건(무늬패턴의 입력, 정경폭, 정경본수, 정경길이)를 입력하면, 상기 제어부에서 회전식크릴 및 고정식크릴의 사용판단을 행하여 자동적으로 병용가능하게 하는 것이 바람직하다.

고정식크릴의 실에 대하여 실선별가이드에 의한 실의 수납·공급의 선별을 가능하게 하는 것 이외에, 회전식크릴의 실에 대하여 실선별가이드에 의한 실의 수납·공급의 선별을 가능하게 하는 것이 바람직하다.

고정식크릴의 세움 본수(보빈수) 및 회전식크릴의 세움 본수(보빈수)의 합계분의 실선별가이드를 설치할 필요가 있는 것은 물론이다.

상기 회전식크릴의 사용시에 있어서는, 여러 본수의 실의 동시정경이 가능하고, 또한 회전식크릴을 사용하여 2본 이상인 실의 여러 본수의 동시정경을 행하는 경우는, 회전식크릴의 회전과 여러개의 실안내수단의 회전은 동기운전을 행하며, 또한 실안내부재와 회전식크릴에 대응한 실선별가이드에 의해 실을 받아넘길 수 있도록 구성된다.

회전식크릴의 사용시에, 여러 본수의 동시정경을 행하는 경우는, 실안내수단의 회전과 회전식크릴이 동기회전을 하는 것이 필요하다. 또한 회전식크릴이 회전하지 않는 경우는 회전식크릴 상의 실을 고정식크릴과 마찬가지 상태로 1본씩 실교환이 가능하게 한다.

상기 회전식크릴을 사용하여 한본의 실의 정경을 행하는 경우에는, 상기 회전식크릴 상의 한본의 실안내수단만을 이용하여 정경하는 경우에, 회전식크릴은 부동상태에서 사용된다.

동기운전중 및 회전하지 않는 경우에 있어서, 회전식크릴 상의 실은, 실안내수단에 순서대로 선별 가능함과 동시에 실이 역이지(꼬임상태) 않은 한 순서도 자유롭게 선택가능하다.

회전식크릴의 실의 수납을 빠르게 하기 위하여 회전식크릴의 선단부에 실의 되감는장치를 설치하는 것이 바람직하다.

상기 고정식크릴을 사용하여 한본의 실의 정경을 행하는 경우에는, 여러개의 실안내부재중의 1개의 실안내부재를 사용하여 미리 설정된 무늬데이터에 대응한 실선별가이드에 의해 실을 받아넘길 수 있도록 구성된다.

상기 실안내수단의 선단부에 실안내부재를 이동이 자유롭게 장착하여, 상기 실안내부재로부터 실선별가이드에 실을 건네줄 때에는, 실안내부재를 실이 벗겨지는 방향으로 이동시킴으로써, 상기 실안내부재로부터 실을 제거하여 상기 벗겨진 실을 실선별가이드에 유지시키고, 실선별가이드로부터 상기 실안내부재에 실을 건네줄 때에는, 실안내부재를 실이 유지되는 방향으로 이동시킴으로써, 실선별가이드에 유지된 실을 상기 실안내부재에 유지시켜 실교환을 행하는 구성으로 하는 것이 바람직하다.

상기 실안내부재를 실안내수단의 선단부에 회전이 자유롭게 장착하여, 상기 실안내부재를 실이 벗겨지는 방향으로 회전시키는 것에 의해 실안내부재로부터 실을 제거하고, 상기 실안내부재를 실이 유지되는 방향으로 회전시키는 것에 의해 실안내부재에 실을 유지시켜 실교환을 행하도록 구성하는 것도 가능하다.

상기 실안내부재를 상기 실안내수단의 선단부에 실안내판을 개재하여 이동이 자유롭게 장착하는 구성으로서, 실교환을 행하는 것도 가능하다.

상기 실안내부재를 상기 실안내판의 선단부에 출몰이 자유롭게 장착하여, 상기 실안내부재를 상기 실안내판 내부에 수납함에 따라 실안내부재로부터 실을 제거하고, 상기 실안내부재를 실안내판에서 돌출시킴으로써 실안내부재에 실을 유지시켜 실교환을 행하는 것도 가능하다.

상기 실안내부재를 상기 실안내판의 선단부에 회동이 자유롭게 장착하여, 상기 실안내부재를 실안내판에 수납하는 방향으로 회전시키는 것에 의해 실안내부재로부터 실을 제거하고, 상기 실안내부재를 실안내판에서 돌출하는 방향으로 회전시키는 것에 의해 실안내부재에 실을 유지시켜 실교환을 행하는 구성을 채용하는 것도 가능하다.

상하방향으로 직선운동을 행하는 실빼냄부재를 실선별가이드의 근방에 출몰이 자유롭게 설치하여, 상기 실안내부재로부터 실선별가이드에 실을 건네줄 때에는, 상기 실빼냄부재를 돌출시킴으로써 실안내부재로부터 실을 벗겨내어 이 벗겨진 실을 실선별가이드에 유지시키고, 실선별가이드로부터 상기 실안내부재에 실을 건네줄 때에는, 실빼냄부재를 들어가도록 함으로써, 실선별가이드에 유지된 실을 상기 실안내수단에 유지시켜 실교환을 행하는 것도 가능하다.

상기 실안내부재가 여러개의 실안내부재 작동장치본체에 의해 작동되고, 상기 여러개의 실안내부재 작동장치본체가, 정경몸체 끝단면 또는 정경몸체 끝단면에 마련된 실안내커버에 설치되어, 미리 설정된 실교환순서에 따라 상기 실안내부재 작동장치본체를 작동시켜 상기 실안내부재를 작동시키는 구성으로 하는 것이 바람직하다.

여러개의 실안내수단 검출용센서를 정경몸체 끝단면 또는 상기 정경몸체 끝단면에 마련된 실안내커버에 장착하여, 미리 설정된 실교환순서에 따라 상기 센서로부터의 실안내수단 검출신호에 의해 상기 실안내부재 작동장치본체를 작동시키는 구성으로 하면 원하는 정경을 자동적으로 행하는 것이 가능하다.

여러개의 실안내수단 검출용센서를 정경몸체 끝단면 또는 상기 정경몸체 끝단면에 마련된 실안내커버에 장착하여, 미리 설정된 실교환순서에 따라 상기 센서로부터의 실안내수단 검출신호에 의해 상기 실안내부재의 작동을 행하는 구성으로 하여 정경을 행하는 것도 가능하다.

본 발명의 정경방법은, 고정식크릴과 회전식크릴을 구비한 전자제어샘플정경기를 이용하는 방법으로서, 미리 설정된 무늬데이터에 따라, 복잡한 무늬정경인 경우에는 고정식크릴을 이용하여 한본의 실에 의한 무늬정경을 행하고, 무지정경 또는 단순한 무늬정경인 경우에는 회전식크릴을 이용하여 2본 이상의 실에 의한 여러 본수의 동시정경을 행하도록 한 것을 특징으로 한다.

상기한 회전식크릴로서는, 베이스체와, 회전가능하고 또한 전방으로 돌출하여 상기 베이스체에 설치된 스핀들축과, 상기 스핀들축의 돌출부분에 보빈홀더를 개재하여 장착된 여러개의 보빈과, 상기 스핀들축의 앞끝단부분에 상기 보빈의 전방에 위치하도록 가이드아암을 개지하여 장착된 가이드플레이트를 가지며, 스핀들축을 회전시키는 것에 의해, 가이드플레이트를 통해 여러개의 보빈에 감겨져 있는 복수본의 실을 회전시키면서 동시에 공급할 수 있는 구성으로 하는 것이 바람직하다.

상기 회전식크릴로서는, 상기 스핀들축의 앞끝단부분에 프론트홀더를 통해 실귀환장치를 장착하고, 상기 가이드아암을 상기 프론트홀더에 장착하며, 또한 상기 가이드플레이트를 상기 실귀환장치의 전방에 위치시키는 것에 의해, 실귀환장치 및 가이드플레이트를 통해 여러개의 보빈에 감겨져 있는 복수본의 실을 회전시키면서 동시에 공급할 수 있는 구성으로 하는 것이 더욱 바람직하다.

상기 회전식크릴로서는, 상기 프론트홀더에 실보류장치를 장착하고, 또한 상기 가이드플레이트 및 실귀환장치를 상기 실보류장치의 전방에 위치시키는 것에 의해, 실보류장치, 실귀환장치 및 가이드플레이트를 통해 여러개의 보빈에 감겨져 있는 복수본의 실을 회전시키면서 동시에 공급할 수 있는 구성으로 하는 것이 가장 바람직하다.

상기 실귀환장치로서는, 정경 중인 실(공급하는 실)에 필요한 적절한 장력을 부여할 수 있어, 실교환시에 발생하는 실의 느슨함을 신속하게 크릴측(보빈측)으로 되돌릴 수 있고, 또한 실선별가이드에 수납되어 있는 실(정지중인 실)에 대하여 항상 긴장상태를 유지하는 힘을 부여할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.

상기 실에 대한 부여력을 임의로 조정가능하게 하는 것이 보다 바람직하다.

상기 실귀환장치의 구체예로서는, 내부를 중공부로 한 틀체와, 이 틀체의 전반부 내부에 상기 중공부를 따라 가로로 걸쳐진 1 또는 복수본의 실걸이바와, 기초부가 상기 틀체의 후반부에 장착되고 또한 상기 기초부를 중심으로하여 항상 윗쪽으로 힘이 가해진 상태로서 상하방향으로 회동가능하게 된 스윙아암과, 이 스윙아암의 자유끝단부분에 형성된 1 또는 여러개의 실걸이링으로 이루어진 구성으로 할 수 있다.

상기 실귀환장치의 스윙아암의 윗쪽으로의 가압력이 조정가능하게 되어 있는 것이 보다 바람직하다.

(실시예)

이하, 본 발명의 실시형태를 첨부도면중, 도 1∼도 33에 의거하여 설명한다. 도 1∼도 33에 있어서, 도 34∼도 41에 나타낸 종래 장치와 동일 또는 유사부재는 동일한 부호를 이용하여 설명한다.

도 1에서, (W)는 본 발명에 따른 전자제어샘플정경기로서, 후술하는 본 발명의 특징적구성 및 작용을 제외하고는, 도 34∼도 41에 나타낸 종래의 전자제어샘플정경기와 기본적으로 같은 구조 및 작용을 가지고 있다.

즉, 되감는기구(C)의 구조, 사침잡음바(33,34) 및 (38), 커트사침바(35,37)의 배치, 스톱퍼판(S)의 생략 등의 점에서, 본 발명의 실시형태는 종래 장치와 다른 점을 갖지만, 전자제어샘플정경기(W) 자체의 기본적인 구성 및 작용의 변경은 없기 때문에, 상세한 설명은 생략한다. 또한 도 1에서 콘트롤러(79)에는 도 24에 나타낸 바와 같이 프로그램설정기가 설치되어 있으나, 도면에는 생략되어 있다. 또한 도 1에 나타낸 콘트롤러(79)에는 고정식크릴(B) 혹은 회전식크릴(F)의 선택을 행하는 크릴선택 제어부가 포함되어 있는 점이 종래의 콘트롤러와 다르다.

본 발명의 전자제어샘플정경기(W)는, 도시되어 있는 바와 같이, 전술한 종래 장치와 마찬가지로, 정경몸체(A)의 측면에 회전이 자유롭게 설치되고 또한 정경몸체(A)에 실(22)이 감겨지는 여러개의 실안내수단(6)과, 상기 정경몸체 (A)를 지지하는 기초대(Y)의 일끝단부에 상기 실안내수단(6)에 대응하여 설치됨과 동시에 실교환시에는 실교환위치로 회동하여 돌출하고, 실수납시에는 대기위치로 회동하여 수납되는 여러개의 실선별가이드(27a∼27j)를 가지며, 실안내수단(6)과 실선별가이드(27a∼27j)의 사이에서 실(22)의 받아넘김을 행하는 것에 의해, 설정된 실순서에 따라 자동적으로 실(22)을 받아넘겨 정경몸체(A) 상에 실(22)을 감는 것이다.

도 1에 있어서, (G)는 실교환부, (H)는 사이드커버, (J)는 감시창, (K)는 원동부이다.

그리고, 도 1∼도 4에 잘 나타내어져 있는 바와 같이, 본 발명의 전자제어샘플정경기(W)에서는, 다른 종류의 실(다른 색 또는 꼬임이 다른 실) 및/또는 같은 종류(같은 색 또는 꼬임이 같은 실)이 감겨져 있는 복수본의 보빈(106)이 세워진 고정식크릴(B) 및 다른 종류의 실 및/또는 같은 종류의 실이 감겨져 있는 복수본의 보빈(126)(도 11)이 세워진 회전식크릴(F)이 상기 여러개의 실선별가이드(27a∼27j)에 대하여 각각 설치되어 있다. 상기 고정식크릴(B)에는 주로 다른 종류의 실이 감겨져 있는 복수본의 보빈(106)을 세우는 것이 보통이다.

상기 고정식크릴(B)의 실(22m) 및 회전식크릴(F)의 실(22n)을 여러개의 실선별가이드(27a∼27j)에 각각 수납하고, 상기 고정식크릴(B)의 실(22m) 및 회전식크릴(F)의 실(22n)을 병용가능하게 하여, 정경몸체(A) 상에 필요에 따라 고정식크릴(B)의 실(22m) 및 회전식크릴(F)의 실(22n)을 각각 차례로 감을 수 있게 되어 있다.

고정식크릴(B)은, 크릴스탠드(102) 및 보빈스탠드(104)로 구성되어 있다. 보빈스탠드(104)는 아래면에 캐스터(103)를 구비한 보빈틀(107)을 가지고 있다. 상기 보빈틀(107)의 뒷끝단측에는 적절한 수의 보빈(106)이 장착되어 있다. 상기 보빈(106)의 전방에는 제 1 가이드플레이트(109)가 설치된다.

크릴스탠드(102)는 아래면에 캐스터(103)를 구비한 베이스틀(105)을 가지고 있다(도 5). 이 베이스틀(105)의 상면에는 후방에 제 2 가이드플레이트(24)가 연이어 형성된 장력조정기(25)가 설치되고, 또한 상기 베이스틀(105)의 전면에는 중앙부에 실끼움구멍(26a)(도 6)이 뚫린 드롭퍼(26)를 상하 움직임이 자유롭게 유지하는 세로가이드로드(101)가 드롭퍼(26)의 설치 갯수에 대응하여 세워져 설치되어 있다. (164)는 상기 세로가이드로드(101)의 상단부에 설치된 드롭퍼틀이다.

따라서, 보빈(106)에 감겨져 있는 실(22m)은, 제 1 가이드플레이트(109), 제 2 가이드플레이트(24), 장력조정기(25)를 각각 통하여 드롭퍼(26)의 실끼움구멍(26a)에 끼워넣어져 있다.

(108)은 실(22)을 가이드하는 가이드봉으로서, 정경조건에 따라 적절한 위치에 설정된다. 도 6에 나타낸 바와 같이, 정경 중인 실(22ma)은 그 앞단이 실안내수단(6)을 통해 정경몸체(A) 상에 감겨져 있기 때문에 실의 장력이 변동하고, 또한 그에 따라 드롭퍼(26)도 상하 이동한다. 한편 정지중인 실[실선별가이드장치(27)에 수납되어 있는 실](22mb)의 경우에 드롭퍼(26)는 가이드봉(108)의 아래쪽까지 떨어져 있기 때문에 가이드봉(108)을 통하여 실선별가이드장치(27)로 유도되어 그 내부에 수납된다.

회전식크릴(F)의 사용시에 있어서는, 여러 본수의 실의 동시정경을 행할 수 있는 것은 전술한 바와 같고, 또한 그 경우에 회전식크릴(F)의 회전과 여러개의 실안내수단(6)의 회전으로 동기운전을 행하는 것은, 도 39∼도 41에 의거하여 설명한 바와 같으므로, 재설명은 생략한다. 본 발명에 있어서의 회전식크릴(F)에 있어서는 종래의 회전식크릴에는 없는 구성이 채용되어 있는 것으로, 이하에 설명한다.

도 11∼도 16에 나타낸 바와 같이, 회전식크릴(F)은 베이스체(129)를 가지며, 이 베이스체(129)는 아래면에 캐스터(132)를 구비한 베이스판(130)과, 이 베이스판(130)의 전후 끝단에 세워져 설치된 전방프레임(134a) 및 후방프레임(134b)으로 구성되어 있다.

상기 프레임(134a,134b)의 상부에는 스핀들축(124)이 전후의 베어링(136a, 136b)을 개재하여 회전이 가능하도록 장착되어 있다. 상기 스핀들축(124)은 그 앞끝단측이, 상기 전방프레임(134a)보다 앞쪽으로 돌출하도록 설치되어 있다.

상기 스핀들축(124)의 돌출부분에는, 전방베어링(136a)에 인접하여 타이밍풀리(142)가 장착되어 있다. 이 타이밍풀리(142)는 타이밍벨트(144)를 통하여 베이스판(130) 상에 설치된 모터(138)의 모터풀리(140)에 연결되어, 모터(138)가 기동하면 그 회전은 모터풀리(140), 타이밍벨트(144) 및 타이밍풀리(142)에 의해 스핀들축(124)으로 전달되어 스핀들축(124)이 회전하도록 되어 있다.

(128)은 상기 스핀들축(124)의 돌출부분에 설치된 보빈홀더로서, 그 앞끝단부에는 여러개(도시 예에서는 8개)의 보빈(126)이 부착되어 있다. 이 보빈(126)에는 다른 종류 및/또는 같은 종류의 실(22n)이 감겨져 있다. 따라서 정경 운전중에는 스핀들축(124)의 회전과 동시에 여러개의 보빈(126)이 상기 실안내수단(6)의 회전과 동기상태를 유지하여 회전하면서 실(22n)의 공급을 행할 수 있다.

(122)는 상기 스핀들축(124)의 앞끝단부에 설치된 프론트홀더로서, 그 앞끝단부에는 여러개(도시 예에서는 8개)의 실보류장치(일반적으로는 어큐물레이터라고 함)(120)가 부착되어 있다.

상기 실보류장치(120)의 전방에는 실귀환장치(118)가 연이어 설치되어 있다. (114)는 가이드플레이트틀로서, 상기 프론트홀더(122)의 전면측에 설치된 가이드플레이트아암(116)을 통해 상기 실귀환장치(118)의 전방에 위치하도록 설치되어 있다.

(112)는 실(22n)을 집중적으로 가이드하는 가이드플레이트로서, 회동가능한 한쌍의 플레이트판에 의해 구성되어 있고, 상기 가이드플레이트틀(114)의 전면에 가이드플레이트구동장치(146)를 개재하여 설치되어 있다. (121)은 실끊김을 검지하는 실끊김검지기이다.

상기 가이드플레이트(112)는, 상기 가이드플레이트구동장치(146)에 의해 한 쌍의 플레이트판이 일어나거나 쓰러져 개폐되며, 도 13 및 도 14에 나타낸 정지상태(쓰러져 닫힘)와 도 15 및 도 16에 나타낸 운전상태(일어나 열림)의 두가지 상태를 취할 수 있도록 되어 있다. 운전중에는 상기 플레이트판을 일으켜 열린상태로 함에 따라 회전하는 보빈(126)으로부터 공급되는 복수본의 실이 얽히는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

가이드플레이트(112)는 복수본의 실이 얽히지 않도록 작용하면 좋은 것으로, 도 15 및 도 16에 나타낸 예와 같이, 가이드플레이트(112)를 한쌍의 플레이트판에 의해 구성하고, 그 플레이트판을 일어나거나 쓰러져 개폐시키는 구조이외에도 도 17 및 도 18에 나타낸 바와 같이 하나의 부동의 플레이트판에 의해 가이드플레이트(112)를 구성하는 것도 물론 가능하다. 또한 이 하나의 가이드플레이트(112)를 상하움직임이 가능하도록 설치하여, 정지상태에서는 강하하고, 운전상태에서는 상승하는 구성을 채용하는 것도 가능하다.

(119)는 회전식크릴(F)의 작동조건을 제어하는 콘트롤박스로서, 적절한 위치에 설치가능하지만, 도시예에서는 베이스판(130) 상에 설치한 경우를 나타낸 것이다. (123)은 상기 프론트홀더의 전면 중앙부에 고정부착된 중계박스이다. 실보류장치(120b)에 있어서의 실(22n)의 실보류의 콘트롤박스(119)에 의한 제어는 상기 중계박스(123)에 의해 중계된다.

도 12에 있어서, (125)는 스핀들축(124)의 베어링(136a,136b) 사이에 위치하는 부분에 나일론 등의 절연체(166)를 개재하여 장착된 여러개의 슬립링이다. (127)은 카본브러쉬로서, 상기 슬립링(125)의 바깥둘레면에 접촉하도록 설치되어 있다.

(168)은 카본브러쉬(127)를 유지하는 카본브러쉬홀더로서, 배선(133)에 의해 콘트롤박스(119)와 접속되어 있다.

한편, 스핀들축(124)의 중공내부(124a)에는 배선코드(131)가 배설되어 있고, 그 일끝단부(131a)는 슬립링(125)에 고정되고 또한 그 이외의 끝단부는 상기한 중계박스(123)에 접속되어 있다. 요컨대 상기 중계박스(123)는 콘트롤박스(119)와 전기적으로 접속되어 있으며, 콘트롤박스(119)에 의한 실보류제어의 중계를 행할 수 있다.

따라서, 여러개의 보빈(126)에 각각 감겨져 있는 복수본의 실(22n)은, 실보류장치(120), 실귀환장치(118) 및 가이드플레이트(112)를 통하여, 정경 운전중에는 스핀들축(124)의 회전과 함께 여러개의 보빈(126)이 실안내수단(6)의 회전과 동기상태를 유지한 상태로 회전하면서, 실안내수단(6)에 유도되어 정경몸체(A)에 감겨진다. 한편 정경 정지중에는 상기 보빈(126)에 감겨져 있는 실(22n)이 실보류장치(120), 실귀환장치(118) 및 가이드플레이트(112)를 통과한 후, 실선별가이드장치(27)로 유도되어 그 내부에 수납된다.

상기 실귀환장치(118)는, 실(22n)이 이완된 경우에 되돌려서 이완상태를 해소하는 작용을 하는 것으로, 되돌림 작용을 행하는 장치라면 사용이 가능한 것으로, 도 19에 그 바람직한 형태를 나타내었다. 도 19에서 실귀환장치(118)는 내부를 중공부(152)로 한 틀체(150)를 가지고 있다.

상기 틀체(150)의 전반 내부에는 상기 중공부(152)를 따라 실걸이바(154)가 가로로 걸쳐져 있다. (156)은 기초부를 중심으로 항상 윗쪽으로 힘이 가해진 상태로서 상하방향으로 회동가능하게 스윙아암으로서, 그 기초부는 상기 틀체(150)의 후반 내부에 설치되고 또한 그 자유 끝단부측에는 여러개의 실걸이링(157)이 형성되어 있다. (158)은 상기 스윙아암(156)의 윗쪽으로의 가압력을 조절하는 다이얼로서, 상기 틀체(150)의 후반부의 바깥쪽에 회전가능하도록 장착되어 있다.

실(22n)은 상기 틀체(150)의 뒷끝단벽에 뚫린 실입구구멍(160)으로 끼워지고, 도시한 바와 같이, 실걸이링(157)과 실걸이바(154)에 차례로 걸려서 틀체(150)의 앞끝단벽에 뚫린 실출구구멍(162)에서 외부로 인출된다. 이와 같이 실(22n)을 실귀환장치(118)에 걸어 두면, 실(22n)이 이완된 경우에는 상기 스윙아암(156)이 윗쪽으로 회동하여 실(22n)을 되돌려서 실의 느슨해짐을 해소하고, 한편 실(22n)에 장력이 걸린 경우에는 상기 스윙아암(156)이 아래쪽으로 회동한다. 따라서 상기 실귀환장치(118)를 설치해 두면, 스윙아암(156)의 상하방향으로의 요동에 의해, 실(22n)의 장력 밸런스를 항상 조정하는 것이 가능해진다.

요컨대, 상기 실귀환장치(118)로서는, 정경 중인 실(공급하는 실)에 필요한 적절한 장력을 부여할 수가 있어, 실교환시에 발생하는 실의 느슨함을 신속하게 크릴측(보빈측)으로 되돌릴 수 있고, 또한 실선별가이드에 수납되어 있는 실(정지중의 실)에 대하여 항상 긴장상태를 유지하는 힘을 부여할 수 있도록 구성하는 것이 바람직하다.

상기 실에 대한 부여력을 임의로 조정가능하게 하는 것이 보다 바람직하다.

도 11∼도 16에 나타낸 회전식크릴의 예에 있어서는, 도 1에 나타낸 실안내수단(6)의 선단부에 설치된 실안내부재(6')로서는 도 34에 나타낸 종래 장치의 실안내부재(6')와 마찬가지로 실안내수단(6)의 선단을 내측으로 구부려서 형성한 예를 나타내었으나, 이 경우에는 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 실안내부재(6')에 대응하여 실빼냄장치(32)를 설치하여, 실빼냄편(32a)을 돌출시키는 것에 의해 실안내부재(6')에 걸린 실(22)을 빼내는 구성을 채용하고 있다.

이 종래의 실빼냄기구는, 도 34에 나타낸 바와 같이, 실안내부재(6')와 실빼냄장치(32)의 조합에 의해 구성되어 있으나, 실교환시에 실의 느슨함이 발생하고 또한 그 느슨해진 실을 회수하는데 시간을 필요로 한다는 난점이 있었다. 이러한 종래의 실빼냄장치(32)를 설치하지 않고 실안내부재(6') 자체를 작동시킴에 따라 실의 느슨해짐의 발생을 해소하고 또는 경감된 상태에서 실빼내기를 행하는 것도 가능하며, 그 예를 도 7∼도 10에 나타내었다.

도 9는 실안내부재(6')의 구성을 가장 잘 나타낸 도면이며, 동 도면에 있어서, (100)은 실안내수단(6)의 선단부에 설정된 실안내판이다. 상기 실안내판(100)에는 로터리솔레노이드(148)가 부착되어 있고, 상기 로터리솔레노이드(148)의 축(148a)에는 실안내부재(6')가 상기 실안내판(100)의 상면에 미끄럼동작이 자유롭게 운동가능하도록 장착되어 있다.

도 7, 도 8 및 도 1에 있어서, (170)은 실안내수단(6)의 위치를 검지하는 센서로서, 실안내커버(59) 또는 가이드바(59a)의 적절한 위치에 여러개 설치되어 있다. 각각의 센서(170)는 실선별가이드(27a∼27j)와 대응하여 설치되어 있다.

실교환을 행할 때에는 보빈에 감겨져 있는 실(22)을 수납하는 실선별가이드, 예를들면 (27a)가 가이드바(36)의 방향으로 동작되고, 실안내수단(6)이 그 실선별가이드(27a)의 위치를 통과한 후, 그 실선별가이드(27a)에 상기한 센서(170)가 실안내수단(6)을 검지하고 또한 로터리솔레노이드(148)를 동작시키는 신호를 내면, 로터리솔레노이드(148)는 동작을 시작한다.

상기 로터리솔레노이드(148)가 동작하면, 실안내부재(6')는 로터리솔레노이드(148)의 회전에 의해 실(22)이 벗겨지는 방향으로 회전한다(도 9의 가상선 상태). 실안내부재(6')와 실안내판(100)에 의해 유지되어 있던 실(22)은, 실안내부재(6')가 실안내판(100)의 실접촉면상을 실빼냄방향으로 회전하면, 실안내판(100) 상을 미끄러져 실안내판(100)에서 벗겨진다.

벗겨진 실(22)은, 가이드바(59a)와 기초대(Y)의 사이로 되돌아가, 상기 실선별가이드(27a)에 접촉된다. 가이드바(59a) 측에 동작되고 있던 상기 실선별가이드(27a)가 기초대(Y)에 수납됨에 따라, 벗겨진 실(22)도 실선별가이드(27a)에 유지되어, 기초대(Y)에 수납된다(도 7 및 도 8).

로터리솔레노이드(148)는, 일정 시간이 경과한 후, 전 상태로 되돌아가고, 그와 동시에 실안내부재(6')는 도 9의 실선으로 나타낸 바와 같이 실안내판(100)으로부터 바깥쪽으로 돌출한 상태로 회동한다. 다음에 감겨지는 별도의 실선별가이드, 예컨대 (127e)가 기초대(Y)에서 가이드바(59a) 측으로 회전된다. 그와 동시에 상기 실선별가이드(27e)에 수납되어 있던 실은, 실선별가이드로부터 개방되고, 이어서 실안내부재(6')가 그 지점을 통과할 때, 실안내판(100)과 실안내부재(6')의 사이에서 유지되어, 정경몸체(A) 상에 감겨진다.

상기와 같은 실교환기구를 채용함으로써, 종래 장치에 있어서의 실교환시에는 불가피하였던 커다란 실의 느슨함 발생의 방지 또는 대폭 경감시킬 수 있는 이점이 있다. 이 실의 느슨함 방지 혹은 경감을 실현하는 실교환기구로서는 도 7∼도 10에 나타낸 구성 이외의 구성도 채용가능하며, 이하에 설명한다.

도 20 및 도 21은, 다른 실교환기구를 나타낸 것이다. 도 21은 실안내부재(6')의 구성을 가장 잘 나타낸 도면으로서, 동 도면에 있어서, 실안내수단(6)에는 실안내판(100)이 장착되어 있다. 상기 실안내판(100)에는 지지부재(172)가 장착되어 있다. 상기 지지부재(172)에는 실안내부재(6')가 전후로 미끄럼동작이 가능한 상태로 장착되어 있다.

상기 실안내부재(6')의 기초끝단부는 블록(174)에 고정되어 있다. 상기 블록(174)에는 핀(176)이 장착되어 있다. (148)은 상기 실안내판(100)에 설치된 로터리솔레노이드로서, 이 로터리솔레노이드(148)에는 아암(178)이 장착되어 있다. 이 아암(178)의 선단부에는 걸어맞춤홈(180)이 형성되고, 상기 핀(176)이 상기 걸어맞춤홈(180)에 걸어맞춤되어 있다.

실교환을 행할 때에는, 도 20에 나타낸 바와 같이, 감겨져 있는 실(22)을 수납하는 실선별가이드, 예컨대 (27a)가 가이드바(59a)의 방향으로 동작되고, 실안내수단(6)이 그 실선별가이드(27a)의 위치를 통과한 후에, 그 실선별가이드(27a)에 대응한 센서(170)가, 실안내수단(6)을 검지하여 로터리솔레노이드(148)를 동작시키는 신호를 내면, 로터리솔레노이드(148)는 동작을 시작한다.

상기 로터리솔레노이드(148)가 동작하면, 실안내부재(6')는 아암(178)의 회전에 의해, 실안내판(100)의 내측방향으로 들어간다(도 21의 가상선의 상태). 실안내판(100)과 실안내부재(6')에 의해 유지되어 있던 실(22)은, 실안내부재(6')가 실안내판(100)의 안쪽으로 들어가면, 실안내판(100) 상을 미끄러져, 실안내판(100)에서 벗겨진다.

벗겨진 실(22)은, 가이드바(59a)와 기초대(Y)의 사이를 돌아서, 상기 실선별가이드(27a)에 접촉된다. 가이드바(59a) 측으로 동작되고 있던 상기 실선별가이드(27a)가 기초대(Y) 측으로 수납됨에 따라, 벗겨진 실도 실선별가이드(27a)에 유지되어 기초대(Y) 측으로 수납된다. 로터리솔레노이드(148)는 일정 시간이 경과한 후, 전 상태로 되돌아가고, 그와 동시에 실안내부재(6') 는 도 21의 실선으로 나타낸 바와 같이 실안내판(100)으로부터 바깥쪽으로 돌출상태로 미끄럼동작한다.

다음에 감겨지는 실(22)의 실선별가이드, 예컨대 (27e)가 기초대(Y) 측에서 가이드바(59a) 측으로 회전되면, 거기에 수납되어 있던 실(22)은, 실선별가이드(27e)에서 개방되고, 이어서 실안내판(100)이 그 지점을 통과할 때, 실안내판(100)과 실안내부재(6')의 사이에서 유지되어, 정경몸체 상에 감겨진다.

다음에, 실교환기구의 다른형태를 도 22∼도 28에 의해 설명한다. 동 도면에 나타낸 바와 같이, 솔레노이드제어되거나 혹은 공기압제어되는 액츄에이터(182)에 의해, 예컨대 직선운동(또는 경사운동)하는 실빼냄부재(184)가 실선별가이드(27a∼27j)(도 22에는 27a∼27c만 나타냄)에 대응하여 설치되어 있다. 이 상하방향으로 직선운동을 행하는 실빼냄부재(184)는 실선별가이드(27a∼27j)의 근방으로 출몰이 자유롭게 설치되며, 더욱 바람직하게는, 실안내부재(6')의 회전운동방향에 대하여 실선별가이드(27a∼27j)의 아래에 위치하도록 설치되어 있다.

상기 실빼냄부재(184)는, 도 23, 도 24 및 도 28에 실선으로 나타내어져 있는 위치, 또는 도 25에 나타내어져 있는 상승한 실빼냄위치, 또는 도 26 및 도 27에 나타낸 제 3의 실넘김위치에 취해 질 수 있다.

도 24에 있어서, 실(22y)은 실안내수단(6)의 실안내부재(6')에 의해 유도되어, 정경몸체(A)에 감겨진다. 나머지의 실(22x)은 대기위치에 있으며, 실빼냄부재(184)는 하강위치에 있다.

상기 실(22y)에 의한 소정의 감김이 종료하면, 그 실(22y)의 실빼냄부재(184)는 도 25에 나타낸 실빼냄위치로 상승하고, 한편 대응하는 실선별가이드, 예를 들어 (27a)는 소정의 실교환위치로 이동한다.

이 실빼냄위치에 있어서, 실(22y)은 실안내부재(6')로부터 실빼냄부재(184)에 의해 벗겨진다. 이 실(22y)을 빼내어 유지하고 있는 실빼냄부재(184)는 도 26에 나타낸 중간위치까지 강하하고, 동시에 실(22y)도 유도강하된다.

이 때, 실선별가이드(27a)는 도 26의 위치에서 도 27의 화살표 fn방향으로 이동하여 도 27에 점선으로 나타낸 위치에 도달한다. 그 결과 실(22y)은 실선별가이드(27a)에 유지된 채로 도 28의 대기위치까지 유도된다.

새로운 실을 실안내수단(6)에 걸기 위해 별도의 실선별가이드, 예컨대 (27b)를 실교환위치로 회동진출시키면, 회전하는 실안내수단(6)에 의해 유지되어 정경몸체(A)에 감겨진다.

상기 실빼냄부재(184)는 실선별가이드(27a∼27j)의 설치수에 대응하여 설치하는 것이 바람직하지만, 실선별가이드(27a∼27j)의 수보다 적게 설치하는 것도 가능하다.

계속하여, 실교환기구의 또 다른 형태를 도 29 및 도 30에 의해 설명한다. 동 도면에 있어서, 실안내수단(6)의 선단부에는 실안내부재(6')가 회전이 자유롭게 장착되어 있다. 상기 실안내부재(6')를 실이 벗어지는 방향으로 회전시키는 것에 의해 실안내부재(6')로부터 실을 빼내고, 상기 실안내부재(6')를 실을 유지하는 방향으로 회전시키는 것에 의해 실안내부재(6')에 실을 유지시켜 실교환을 행한다.

예를 들어, 실선별가이드(27a)의 실(22)로부터 실선별가이드(27e)의 실로 실교환을 행할 때에는, 실선별가이드(27a)가 가이드바(59a)의 방향으로 회전되며, 그 실선별가이드(27a)에 대응한 실안내부재 작동장치본체(222)의 에어실린더(226)가 동작하여, 걸림부재(230)가 동작위치로 이동하여 실교환을 준비한다.

크릴로부터 공급되는 실(22)은, 실안내부재(6')에 유지되어 기초대(Y)와 실선별가이드(27a)와 가이드바(59a)의 사이를 통해 나간다. 실안내수단(6)이 회전하여 실안내부재(6')를 회동시키기 위한 플레이트(218)에 장착된 베어링(220)이 걸림부재(230)에 맞닿으면, 실안내부재(6')는 실(22)이 벗겨지는 방향으로 회전을 시작한다. 상기 실안내부재(6')가 회전하면 실(22)은 실안내부재(6')에서 벗겨지고, 벗겨진 실(22)은 가이드바(59a)와 기초대(Y)의 사이를 돌아, 실선별가이드(27a)에 닿아 유지된다.

가이드바(59a) 측으로 회전되고 있는 실선별가이드(27a)가, 기초대(Y) 측으로 반전하여 수납됨에 따라, 벗겨진 실(22)도 실선별가이드(27a)에 유지된 채로 기초대(Y) 측에 수납된다.

실안내부재 작동장치본체(222)의 에어실린더(226)는, 실안내수단(6)이 실빼냄 위치를 통과한 후, 걸림부재(230)를 동작위치에서 해제시키는 방향으로 동작하고, 그와 동시에 실안내부재(6')는 실을 유지하는 방향으로 회동복귀한다. 실안내커버(59)에는 여러개의 실안내수단 검출용센서(170)가 설치되어 있고, 미리 설치된 실교환수단의 순서에 따라 상기 센서(170)로부터의 실안내수단 검출신호에 의해 실안내부재 작동장치본체(222)가 작동된다. 상기 센서(170)는 실안내커버(59)에 설치한 경우를 도시하였으나, 가이드바(59a)에 설치하더라도 같은 작용을 행할 수 있다.

다음에, 감겨지는 실(22)의 실선별가이드(27e)가, 기초대(Y)에서 가이드바(59a) 측으로 회전되면, 거기에 수납되어 있던 실(22)은, 실교환위치에 있어서 실선별가이드(27e)에 유지되어 있는 상태로 된다. 다음에 실유지가 가능하도록 회동복귀한 실안내부재(6')가 그 지점을 통과할 때에, 그 실(22)은 정경몸체(A)에 감겨지고, 실(22)을 넘겨서 빈 실선별가이드(27e)는 대기위치로 회동한다.

또한, 도 29에 있어서, (202)는 실안내부재 작동장치, (204)는 실안내부재 어셈블리, (208)은 회동홀더, (212)는 핀플레이트, (214)는 스톱퍼, (216)은 스프링수단, (224)는 에어실린더장치 부착부재, (228)은 조인트부재, (228a) 및 (232)는 핀이다.

고정식크릴(B)을 사용하여 정경하는가 혹은 회전식크릴(F)을 사용하여 정경하는가는, 미리 설정된 무늬데이터(실순서)에 따라, 자동적으로 판단되어, 고정식크릴(B) 또는 회전식크릴(F)이 교대로 선택사용되는데, 도 31에 의해 더욱 상세하게 설명한다. 도 31은 고정식크릴(B) 및 회전식크릴(F)의 선택사용의 순서를 나타낸 플로우챠트이다.

전자제어샘플정경기(W)의 전원을 온(on)으로 하고, 정경 조건을 프로그램설정기(78)로부터 입력하여, 정경의 대상이 되는 무늬데이터를 콘트롤러(79)에 부여한다. 이어서 기동스위치를 온으로 하면, 콘트롤러(79) 내의 크릴선택제어부에 의해 고정식크릴(B) 또는 회전식크릴(F)의 선택이 행해진다.

고정식크릴(B)이 선택된 경우에는, 한 개의 실안내수단(6)에 의해 정경몸체 (A)에 감겨진 실(22m)의 감김본수가 카운트되어 소정의 무늬본수에 도달하면 다시 크릴선택이 행해진다.

크릴선택에 의해 회전식크릴(F)이 선택된 경우에는, 계속해서 여러 본수의 동시정경이나 한본정경의 선택이 행해진다. 한본정경은 통상 고정식크릴(B)을 이용하여 행하면 좋지만 필요에 따라 회전식크릴(F)의 한개의 실안내수단에 의해 한본정경을 행할 수도 있다. 따라서 여러 본수의 동시정경 혹은 한본정경 중에서 어느 것을 행할까의 선택을 할 필요가 있다.

여러 본수의 동시정경이 선택된 경우에는, 회전식크릴(F)의 여러개의 실안내수단에 의해 복수본의 실이 동시에 정경몸체(A)에 감겨지고, 감겨진 실(22n)의 감김본수가 카운트되어 소정의 무늬본수(또는 무지본수)에 도달하면 다시 크릴선택이 행해진다.

한본정경이 선택된 경우에는, 회전식크릴(F)의 여러개의 실안내수단 중의 한 개의 실안내수단에 의해 한본의 실이 정경몸체(A)에 감겨지고, 감겨진 실(22n)의 감김본수가 카운트되어 소정의 무늬본수(또는 무지본수)에 도달하면 다시 크릴선택이 행해진다.

이와 같이 하여 고정식크릴(B)과 회전식크릴(F)을 교대에 선택하여 미리 설정된 무늬데이터(실순서)에 따라 무늬정경이 행해져서 필요한 실의 본수가 정경몸체(A)에 감겨지면 무늬정경 작업이 종료한다.

이러한 새로운 실교환기구를 채용함에 따라, 도 34∼도 38도에 나타낸 종래 장치에서는 불가피하였던 실의 느슨함 및 그 해소를 위한 실회수 시간의 발생을 해소하거나 또는 대폭 경감시키는 것이 가능해진다.

상술한 구성에 의해, 도 32에 나타낸 줄무늬 직물(M)을 짜기 위한 날실의 정경(L)(도 33)을 행하는 경우를 설명한다.

(가) 무늬정경의 반복은, 녹색 100본, 적색 2본, 황색 6본, 적색 2본, 녹색 100본인 합계 212본의 줄무늬이므로, 회전식크릴(F)에는 녹색실 8개를 걸고, 실보류장치(120)(어큐물레이터, 탄력조정, 실끊김 검지를 겸함)를 지나서, 실귀환장치(118)를 통하고, 실끝단부는 샘플정경기(W) 본체의 실선별가이드의 선별넘버 No.1∼No.8(27a∼27h)에 1본씩 건다.

(나) 고정식크릴(B)에는, 녹색실 1본, 적색실 1본, 황색실 1본을 준비하여, 크릴스탠드(102)에 걸고, 각각 실선별가이드의 선별넘버 No.9, No.10, No.11(27a∼27k)(27k는 도시되어 있지 않음)에 1본씩 건다.

(다) 콘트롤박스(79)에는, 녹색(예를 들어 A실로 함) 100본, 적색(예를 들어 B 실로 함) 2본, 황색(예를 들어 C실) 2본, 적색(B실) 2본, 녹색(A실) 100본으로 프로그램입력하여, 정경폭, 정경본수, 정경길이의 정경 조건을 입력해 둔다.

(라) 기동스위치를 ON으로 하면, 콘트롤러(79)의 지령에 의해, 회전식크릴(F)인가 고정식크릴(B)인가를 판단하고, 상기한 무늬정경인 경우, No.1의 실안내부재(6a')에 No.1의 실(22a), No.2의 실안내부재(6b')에 No.2의 실(22b), No.3의 실안내부재(6c')에 No.3의 실(22c), No.4의 실안내부재(6d')에 No.4의 실(22d), No.5의 실안내부재(6e')에 No.5의 실(22e), No.6의 실안내부재(6f')에 No.6의 실(22f), No.7의 실안내부재(6g')에 No.7의 실(22g), No.8의 실안내부재(6h')에 No.8의 실(22h)(이 경우에 녹색)을 공급함과 동시에 각 실안내부재(6a'∼6h')와 회전식크릴(F)이 동기하여, 회전 및 정경이 개시된다.

96본분의 정경이 종료되면, 순서대로 No.1의 실안내부재(6a')의 실(22a)은 No.1의 실선별가이드(27a)에, No.2의 실안내부재(6b')의 실(22b)은 No.2의 실선별가이드(27b)에, No.3의 실안내부재(6c')의 실(22c)은 No.3의 실선별가이드(27c)에, No.4의 실안내부재(6d')의 실(22d)은 No.4의 실선별가이드(27d)에, No.5의 실안내부재(6e')의 실(22e)은 No.5의 실선별가이드(27e)에, No.6의 실안내부재(6f')의 실(22f)은 No.6의 실선별가이드(27f)에, No.7의 실안내부재(6g')의 실(22g)은 No.7의 실선별가이드(27g)에, No.8의 실안내부재(6h')의 실(22h)은 No.8의 실선별가이드(27h)에 수납된다. 그와 동시에 회전식크릴(F)의 동기운전이 해제되어, 회전식크릴(F)은 정지한다.

(마) 계속하여 고정식크릴(B)의 사용이라 판단되어, No.9의 실선별가이드(27i)가 동작하고, No.1의 실안내부재(6a')에 No.9의 실(녹색)(22i)가 공급되어, 4본분의 정경을 행한다. 종료와 동시에 No.1의 실안내부재(6a')로부터 No.9의 실(22i)가 벗겨져, No.9의 실선별가이드(27i)에 수납된다.

(바) 다음에 No.10의 실선별가이드(27j)가 동작하여, No.10의 실(적색)(27j)이 No.1의 실안내부재(6a')로 공급되어, 2본분의 정경을 행한다. 종료와 동시에 No.1의 실안내부재(6a')로부터 No.10의 실(27j)이 벗겨지고, No.10의 실선별가이드(27j)에 수납된다.

(사) 다음에 No.11의 실선별가이드(27k)가 동작하여, No.11의 실(황색)(22k)이 No.1의 실안내부재(6a')로 공급되어, 6본분의 정경을 행한다. 종료와 동시에 No.1의 실안내부재(6a')로부터 No.11의 실(22k)이 벗겨지고, No.11의 실선별가이드(27k)에 수납된다.

(아) 다음에 No.10의 실선별가이드(27j)가 동작하여, No.10의 실(적색)(22j)이 No.1의 실안내부재(6a')로 공급되어, 2본분의 정경을 행한다. 종료와 동시에 No.1의 실안내부재(6a')로부터 No.10의 실(22j)이 벗겨지고, No.10의 실선별가이드(27j)에 수납된다.

(자) 계속하여, 회전식크릴(F)의 사용이라 판단되어, No.1의 실선별가이드(27a)가 동작하여 No.1의 실안내부재(6a')에 No.1의 실(녹색)(22a), 연속하여 No.2의 실선별가이드(27b)가 동작하여 No.2의 실안내부재(6b')에 No.2의 실(녹색)(22b), No.3의 실선별가이드(27c)가 동작하여 No.3의 실안내부재(6c')에 No.3의 실(녹색)(22c), No.4의 실선별가이드(27d)가 동작하여 No.4의 실안내부재(6d')에 No.4의 실(녹색)(22d), No.5의 실선별가이드(27e)가 동작하여 No.5의 실안내부재(6e')에 No.5의 실(22e)(녹색), No.6의 실선별가이드(27f)가 동작하여 No.6의 실안내부재(6f')에 No.6의 실(녹색)(22f), No.7의 실선별가이드(27g)가 동작하여 No.7의 실안내부재(6g')에 No.7의 실(녹색)(22g), No.8의 실선별가이드(27h)가 동작하여 No.8의 실안내부재(6h')에 No.8의 실(녹색)(22h)이 공급됨과 동시에 각 실안내부재(6a'∼6h')와 회전식크릴(F)이 동기회전을 하면서 96본분의 정경을 행한다.

종료하면 순서대로 No.1의 실안내부재(6a')의 실(22a)은 No.1의 실선별가이드(27a)에, No.2의 실안내부재(6b')의 실(22b)은 No.2의 실선별가이드(27b)에, No.3의 실안내부재(6c')의 실(22c)은 No.3의 실선별가이드(27c)에, No.4의 실안내부재(6d')의 실(22d)은 No.4의 실선별가이드(27d)에, No.5의 실안내부재(6e')의 실(22e)은 No.5의 실선별가이드(27e)에, No.6의 실안내부재(6f')의 실(22f)은 No.6의 실선별가이드(27f)에, No.7의 실안내부재(6g')의 실(22g)은 No.7의 실선별가이드(27g)에, No.8의 실안내부재(6h')의 실(22h)은 No.8의 실선별가이드(27h)에 수납된다. 그와 동시에 회전식크릴(F)의 동기운전이 해제되어, 회전식크릴(F)은 정지한다.

(차) 계속하여 고정식크릴(B)의 사용이라 판단되어, No.9의 실선별가이드(27i)가 동작하고, No.1의 실안내부재(6a')에 No. 9의 실(녹색)(22i)이 공급되어, 4본분의 정경을 행한다. 종료함과 동시에 No.1의 실안내부재(6a')로부터 No.9의 실(22i)이 벗겨지고, No.9의 실선별가이드(27i)에 수납된다.

이것으로 1반복분(1무늬분)의 정경이 종료하였으므로 후의 동작은 (가)∼(차)의 동작을 정경본수 분만큼 진행시키면 된다. 또 상기 설명에서 실(22a∼22k)은 설명의 편의상 구별하여 나타낸 것으로 도시되어 있지 않다. 또한 실선별가이드(27k)의 도시도 생략되어 있다.

상기한 정경동작에 있어서, 본 발명의 샘플정경기 상의 각 장치, 다시 말해 회전수 카운트, 실의 본수 카운트무늬, 콘베이어의 이송은, 회전식크릴의 사용, 고정식크릴의 사용에 대응하여 콘트롤되어 수시로 진행되고 있다는 것은 말할 필요도 없다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 무지정경과 무늬정경을 필요로 하는 정경작업의 정경시간을 단축하여 매우 효율적으로 행할 수 있다고 하는 효과를 나타내는 것이다.

Claims (21)

1. 정경몸체의 측면에 회전이 자유롭게 설치되고 또한 정경몸체에 실을 감는 여러개의 실안내수단과, 이 실안내수단의 선단부에 설치되어 실을 유지하는 실안내부재와, 상기 정경몸체를 지지하는 기초대의 일끝단부에 상기 실안내수단에 대응하여 설치됨과 동시에 실교환시에는 실교환위치로 회동돌출하고, 실수납시에는 대기위치로 회동수납되는 여러개의 실선별가이드를 가지며, 실안내수단과 실선별가이드의 사이에서 실의 받아넘김을 행하는 것에 의해, 미리 설정된 실순서에 따라 자동적으로 실을 교환하여 정경몸체 상에 실을 감아가는 전자제어샘플정경기로서, 다른 종류 및/또는 같은 종류의 실이 감겨져 있는 복수본의 보빈이 세워진 고정식크릴과 다른 종류 및/또는 같은 종류의 실이 감겨져 있는 복수본의 보빈이 세워진 회전식크릴을 상기 여러개의 실선별가이드에 대응하여 각각 설치한 것을 특징으로 하는 전자제어샘플정경기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 고정식크릴의 실 및 상기 회전식크릴의 실의 쌍방을 각각에 대응하는 실선별가이드에 각각 수납하고, 정경몸체 상에 실을 감을 때, 미리 설정된 무늬데이터에 따라 상기 고정식크릴의 실 및 상기 회전식크릴의 실을 병용하여 무늬정경을 가능하게 한 것을 특징으로 하는 전자제어샘플정경기.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 정경작업이 개시되면 미리 설정된 무늬데이터에 따라, 고정식크릴을 사용하여 정경하는가 혹은 회전식크릴을 사용하여 정경하는가를 판단하여, 고정식크릴 또는 회전식크릴을 무늬데이터에 의해 교대로 선택사용할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 전자제어샘플정경기.
4. 제 1 항 내지 제 3 항중의 어느 한항에 있어서, 상기 회전식크릴의 사용시에는, 여러 본수의 실의 동시 정경이 가능하며, 또한 회전식크릴을 사용하여 2본 이상의 실의 여러 본수 동시정경을 행하는 경우는, 회전식크릴의 회전과 여러개의 실안내수단의 회전은 동기운전을 행하고, 또한 실안내부재와 회전식크릴에 대응한 실선별가이드에 의해 실의 받아넘김을 행하도록 한 것을 특징으로 하는 전자제어샘플정경기.
5. 제 1 항 내지 제 3 항중의 어느 한항에 있어서, 상기 회전식크릴을 사용하여 한본의 실의 정경을 행하는 경우에는, 상기 회전식크릴 위의 한본의 실안내수단 만을 이용하여 정경하는 경우에, 회전식크릴을 부동상태로 사용하는 것을 특징으로 하는 전자제어샘플정경기.
6. 제 1 항 내지 제 5 항중의 어느 한항에 있어서, 상기 고정식크릴을 사용하여 한본의 실의 정경을 행하는 경우에는, 여러개의 실안내부재중의 1개의 실안내부재를 사용하여 미리 설정된 무늬데이터에 대응한 실선별가이드에 의해 실을 받아넘길 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 전자제어샘플정경기.
7. 제 1 항 내지 제 6 항중의 어느 한항에 있어서, 상기 실안내수단의 선단부에 실안내부재를 이동이 자유롭게 장착하여, 상기 실안내부재로부터 실선별가이드로 실을 건네줄 때에는, 실안내부재를 실이 벗겨지는 방향으로 이동시키는 것에 의해, 상기 실안내부재로부터 실을 벗겨내어 이 벗겨진 실을 실선별가이드에 유지시키고, 실선별가이드로부터 상기 실안내부재로 실을 건네줄 때에는, 실안내부재를 실이 유지되는 방향으로 이동시키는 것에 의해, 실선별가이드에 유지된 실을 상기 실안내부재에 유지시켜 실교환을 행하도록 한 것을 특징으로 하는 전자제어샘플정경기.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 실안내부재를 실안내수단의 선단부에 회전이 자유롭게 장착하여, 상기 실안내부재를 실이 벗겨지는 방향으로 회전시키는 것에 의해 실안내부재로부터 실을 제거하고, 상기 실안내부재를 실이 유지되는 방향으로 회전시키는 것에 의해 실안내부재에 실을 유지시켜 실교환을 행하도록 한 것을 특징으로 하는 전자제어샘플정경기.
9. 제 7 항에 있어서, 상기 실안내부재를 상기 실안내수단의 선단부에 실안내판을 통해 이동이 자유롭도록 장착한 것을 특징으로 하는 전자제어샘플정경기.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 실안내부재를 상기 실안내판의 선단부에 출몰이 자유롭게 장착하여, 상기 실안내부재를 상기 실안내판 내부에 수납하는 것에 의해 실안내부재로부터 실을 제거하고, 상기 실안내부재를 실안내판으로부터 돌출시키는 것에 의해 실안내부재에 실을 유지시켜 실교환을 행하도록 한 것을 특징으로 하는 전자제어샘플정경기.
11. 제 9 항에 있어서, 상기 실안내부재를 상기 실안내판의 선단부에 회동이 자유롭게 장착하여, 상기 실안내부재를 실안내판에 수납하는 방향으로 회전시키는 것에 의해 실안내부재로부터 실을 제거하고, 상기 실안내부재를 실안내판으로부터 돌출하는 방향으로 회전시키는 것에 의해 실안내부재에 실을 유지시켜 실교환을 행하도록 한 것을 특징으로 하는 전자제어샘플정경기.
12. 제 1 항 내지 제 6 항중의 어느 한항에 있어서, 상하방향으로 직선운동을 행하는 실빼냄부재를 실선별가이드의 근방으로 출몰이 자유롭도록 설치하여, 상기 실안내부재로부터 실선별가이드로 실을 건네줄 때에는, 상기 실빼냄부재를 돌출시키는 것에 의해 실안내부재로부터 실을 제거하여 이 벗겨진 실을 실선별가이드에 유지시키고, 실선별가이드로부터 상기 실안내부재로 실을 건네줄 때에는, 실빼냄부재를 들어가도록 하는 것에 의해, 실선별가이드에 유지된 실을 상기 실안내수단에 유지시켜 실교환을 행하도록 한 것을 특징으로 하는 전자제어샘플정경기.
13. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 실안내부재가 여러개의 실안내부재 작동장치본체에 의해 작동되며, 상기 여러개의 실안내부재 작동장치본체가, 정경몸체 끝단면 또는 정경몸체 끝단면에 마련된 실안내커버에 설치되어 있고, 미리 설정된 실교환순서에 따라 상기 실안내부재 작동장치본체를 작동시켜 상기 실안내부재를 작동시키도록 한 것을 특징으로 하는 전자제어샘플정경기.
14. 제 13 항에 있어서, 여러개의 실안내수단 검출용센서를 정경몸체 끝단면 또는 상기 정경몸체 끝단면에 마련된 실안내커버에 장착하여, 미리 설정된 실교환순서에 따라 상기 센서로부터의 실안내수단 검출신호에 의해 상기 실안내부재 작동장치본체를 작동시키도록 한 것을 특징으로 하는 전자제어샘플정경기.
15. 제 7 항 내지 제 12 항중의 어느 한항에 있어서, 여러개의 실안내수단 검출용센서를 정경몸체 끝단면 또는 상기 정경몸체 끝단면에 마련된 실안내커버에 장착하여, 미리 설정된 실교환순서에 따라 상기 센서로부터의 실안내수단 검출신호에 의해 상기 실안내부재의 작동을 행하도록 한 것을 특징으로 하는 전자제어샘플정경기.
16. 고정식크릴과 회전식크릴을 구비한 전자제어샘플정경기를 이용하는 정경방법으로서, 미리 설정된 무늬데이터에 따라, 복잡한 무늬정경인 경우에는 고정식크릴을 이용하여 한본의 실에 의한 무늬정경을 행하고, 무지정경 또는 단순한 무늬정경인 경우에는 회전식크릴을 이용하여 2본 이상의 실에 의한 여러 본수의 동시정경을 행하도록 한 것을 특징으로 하는 정경방법.
17. 베이스체와, 회전가능하고 또한 전방으로 돌출하여 상기 베이스체에 설치된 스핀들축과, 이 스핀들축의 돌출부분에 보빈홀더를 통해 장착된 여러개의 보빈과, 상기 스핀들축의 앞끝단부분에 상기 보빈의 전방에 위치하도록 가이드아암을 통해 장착된 가이드플레이트를 가지며, 스핀들축을 회전시키는 것에 의해, 가이드플레이트를 통해 여러개의 보빈에 감겨져 있는 복수본의 실을 회전시키면서 동시에 공급할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 회전식크릴.
18. 제 17 항에 있어서, 상기 스핀들축의 앞끝단부분에 프론트홀더를 통해 실귀환장치를 장착하여, 상기 가이드아암을 상기 프론트홀더에 장착하고, 또한 상기 가이드플레이트를 상기 실귀환장치의 전방에 위치시키는 것에 의해, 실귀환장치 및 가이드플레이트를 통해 여러개의 보빈에 감겨져 있는 복수본의 실을 회전시키면서 동시에 공급할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 회전식크릴.
19. 제 18 항에 있어서, 상기 프론트홀더에 실보류장치를 장착하고, 또한 상기 가이드플레이트 및 실귀환장치를 상기 실보류장치의 전방에 위치시키는 것에 의해, 실보류장치, 실귀환장치 및 가이드플레이트를 통해 여러개의 보빈에 감겨져 있는 복수본의 실을 회전시키면서 동시에 공급할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 회전식크릴.
20. 제 18 항 또는 제 19 항에 있어서, 상기 실귀환장치가, 정경중인 실에 장력을 부여할 수 있어, 실교환시에 발생하는 실의 느슨함을 신속하게 크릴측으로 되돌릴 수 있으며, 또한 실선별가이드에 수납되어 있는 실에 대하여 항상 긴장상태를 유지하는 힘을 부여할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전식크릴.
21. 제 20 항에 있어서, 상기 실귀환장치에서, 상기 실에 대한 부여력이 조정가능하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 회전식크릴.