KR100468099B1

KR100468099B1 - 전자제어샘플 정경기, 회전식 크릴어셈블리 및 정경방법

Info

Publication number: KR100468099B1
Application number: KR10-2001-0007729A
Authority: KR
Inventors: 다나카요시히로; 아이하라다카쓰구
Original assignee: 유겐가이샤 스즈키 와퍼
Priority date: 2000-03-17
Filing date: 2001-02-16
Publication date: 2005-01-25
Also published as: US6449819B2; DE60140283D1; CN1314508A; EP1136602A1; JP2001271242A; JP3503818B2; EP1136602B1; KR20010091891A; CN1204304C; US20010022015A1

Abstract

회전식 크릴을 사용하여도 많은 종류의 실을 사용하고 또한 그것들을 자유롭게 실교환하는 것을 가능하게 하여, 많은 종류의 무늬정경을 자유롭게 행할 수 있으며, 더욱이 정경시간의 단축도 도모할 수 있도록 한 전자제어샘플정경기, 회전식크릴어셈블리 및 정경방법을 제공한다.

정경몸체의 측면에 회전자유롭게 설치되고 또한 정경몸체에 실을 감는 복수개의 얀가이드와, 상기 정경몸체를 지지하는 기초대의 한 끝단부에 상기 얀가이드에 대응하여 설치됨과 동시에 실의 교환시에는 실교환위치로 회전이동하여 돌출하고, 실의 수납시에는 대기위치로 회전이동하여 수납되는 복수개의 실선별가이드와, 다른 종류 및/또는 같은 종류의 실을 감고 있는 복수개의 보빈을 착탈 자유롭게 장착하는 회전식 크릴과, 다른 종류 및/또는 같은 종류의 실을 감고 있는 복수개의 보빈을 대기상태에서 착탈자유롭게 장착보유하는 보빈스테이션을 가지며, 얀가이드와 실선별가이드의 사이에서 실의 주고받음을 행함과 동시에 얀가이드에 유지되어 정경몸체에 감겨져 있는 실의 보빈은 회전식크릴에 장착됨과 동시에, 실선별가이드에 수납되어 있는 실의 보빈은 보빈스테이션에 대기상태로 보유되도록 회전식크릴과 보빈스테이션의 사이에서 보빈의 주고받음을 행함으로써 미리 설정된 실의 순서에 따라서 실을 교환하여 정경몸체상에 실을 감아 나가도록 하였다.

Description

전자제어샘플 정경기, 회전식 크릴어셈블리 및 정경방법{ELECTRONICALLY CONTROLLED SAMPLE WARPER, ROTARY CREEL ASSEMBLY, AND WARPING METHOD}

본 발명은, 다른 종류 및/또는 같은 종류의 실을 감고 있는 복수개의 보빈을 착탈자유롭게 장착하는 회전식크릴과 상기 복수개의 보빈을 착탈 자유롭게 대기상태로 보유하는 보빈스테이션을 사용하여, 미리 설정된 무늬데이터(실의 순서)에 따라서 많은 종류의 실을 교환하고, 정경몸체상에 종래에 없는 많은 종류의 실을 감아 갈 수 있도록 한 신규의 전자제어샘플 정경기 및 그 전자제어샘플 정경기에 사용되는 회전식크릴 어셈블리 및 이 회전식크릴 어셈블리를 사용한 신규의 정경방법에 관한 것이다.

종래에 사용되고 있는 전자제어샘플 정경기로서는 예를 들면 특허 제1529104호에 개시된 구조, 즉 다른 종류(다른 색 또는 꼬임이 다른)의 실을 감고 있는 복수개의 보빈을 세우는 고정식크릴을 사용하여, 미리 설정된 무늬데이터(실의 순서)에 따라서 실선별가이드에 의해서 실교환을 하면서 얀가이드에 의해 정경몸체상에실을 감아 가는 것이 알려져 있다.

또한, 회전식크릴을 사용함과 동시에 실교환공정을 생략하여, 실교환시의 시간적 손실을 완전히 없애고, 또한 복수개의 실을 동시에 정경몸체에 감는 것을 가능하게 하며, 더욱이 정경작업시간의 단축을 가능하게 한 복수개 동시 정경이 가능한 전자제어샘플 정경기도 알려져 있다(특허 제1767706호, USP4,972,662 및 EP0375480).

고정식크릴은, 같은 종류 및/또는 다른 종류의 실(주로 다른 종류의 실)을 감고 있는 복수개의 보빈을 가지고 있으며, 실 한가닥씩 정경을 할 수 있기 때문에, 무늬정경의 정경작업을 행할 수 있는 이점이 있으나, 한 가닥의 실을 차례로 정경몸체에 감기 위해서 정경작업 시간이 그 만큼 걸린다고 하는 불리함이 있다. 한편, 회전식크릴은 같은 종류 및/또는 다른 종류의 실을 감고 있는 복수개의 보빈을 가지고 있으며, 무지(無地) 정경(예를 들면, 빨간색 실 한가닥), 1 대 1(예를 들면, 빨간색 1과 흰색 1의 반복, S꼬임 1개와 Z꼬임 1개의 반복), 2 대 2(예를 들면, 빨간색 2개와 흰색 2개의 반복, S꼬임 2개와 Z꼬임 2개의 반복)등의 극히 한정된 패턴의 정경에 사용이 가능하다. 이 회전식 크릴은, 한정된 패턴정경 이외의 무늬정경의 정경작업을 행할 수는 없다고 하는 불리함이 있으나, 복수개의 실을 동시에 정경몸체에 감기 때문에 정경시간이 대폭 단축된다고 하는 이점이 있다.

본 발명은, 상기한 회전식크릴이 가지고 있는 불리한 점을 극복하기 위해 이루어진 것으로, 회전식 크릴을 사용하여도 많은 종류의 실을 사용하며, 또한 그것들을 자유롭게 실교환하는 것을 가능하게 하여, 많은 종류의 무늬정경을 자유롭게 행할 수 있으며, 더욱이 정경시간의 단축도 도모할 수 있도록 한 전자제어샘플 정경기, 회전식크릴어셈블리 및 정경방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명에 관한 전자제어샘플정경기의 일실시형태를 개략적으로 나타내는 전체설명도.

도 2는 실선별가이드의 부착상태를 나타내는 요부설명도.

도 3은 실선별가이드의 동작을 나타내는 제 1 요부설명도.

도 4는 실선별가이드의 동작을 나타내는 제 2 요부설명도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

6,6a∼6d : 얀가이드 6' : 앞끝단 실유지부

16 : 드럼스포크 17 : 콘베이어벨트

22, 22a∼22e, 22k∼22n, 22p : 실 27 : 실선별가이드

29 : 로터리솔레노이드 32 : 실빼냄장치

59 : 실안내커버 59a : 가이드 바

100a∼100e : 보빈 102 : 보빈스테이션

104a∼104e : 보빈체 106a∼106e : 보빈틀

108 : 오목부 110 : 레일체

112 : 보빈받음부 A : 정경몸체

E : 실 고정구 F : 회전식크릴

S : 가이드플레이트 W : 전자제어샘플정경기

Y : 기초대

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 전자제어샘플정경기의 제 1 형태는, 정경몸체의 측면에 회전자유롭게 설치되고 또한 정경몸체에 실을 감는 복수개의 얀가이드와, 상기 정경몸체를 지지하는 기초대의 한 끝단부에 상기 얀가이드와 대응하여 설치됨과 동시에 실의 교환시에는 실교환위치로 회전이동하여 돌출하고, 실의 수납시에는 대기위치로 회전이동하여 수납되는 복수개의 실선별가이드와, 다른 종류 및/또는 같은 종류의 실을 감고 있는 복수개의 보빈을 착탈자유롭게 장착하는 회전식크릴과, 다른 종류 및/또는 같은 종류의 실을 감고 있는 복수개의 보빈을 대기상태에서 착탈자유롭게 장착보유하는 보빈스테이션을 가지며, 얀가이드와 실선별가이드의 사이에서 실의 주고받음을 행하는 동시에 얀가이드에 유지되어 정경몸체에 감겨져 있는 실의 보빈은 회전식크릴에 장착시킴과 동시에 실선별가이드에 수납되어 있는 실의 보빈은 보빈스테이션에 대기상태로 보유되도록 회전식 크릴과 보빈스테이션의 사이에서 보빈의 주고받음을 행함으로써 미리 설정된 실의 순서에 따라 실을 교환하여 정경몸체상에 실을 감아 나가는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 전자제어샘플 정경기의 제 2 형태는, 정경몸체의 측면에 회전자유롭게 설치되고, 또한 정경몸체에 실을 감는 복수개의 얀가이드와, 상기 정경몸체를 지지하는 기초대의 한 끝단부에 상기 얀가이드에 대응하여 설치됨과 동시에 실의 교환시에는 실교환위치로 회전이동하여 돌출하고, 실의 수납시에는 대기위치로 회전이동하여 수납되는 복수개의 실선별가이드와, 다른 종류 및/또는 같은 종류의 실을 감고 있는 복수개의 보빈을 착탈자유롭게 장착하는 회전식 크릴을 가지며, 얀가이드와 실선별가이드의 사이에서 실의 주고받음을 행함으로써 미리 설정된 실의 순서에 따라서 정경 몸체상에 실을 감아 나가는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 회전식크릴 어셈블리는, 다른 종류 및/또는 같은 종류의 실을 감고 있는 복수개의 보빈을 착탈자유롭게 장착하는 회전식크릴과, 다른 종류 및/또는 같은 종류의 실을 감고 있는 복수개의 보빈을 대기상태로 착탈자유롭게 보유하는 보빈스테이션으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 정경방법은, 정경몸체의 측면에 회전자유롭게 설치되고 또한 정경몸체에 실을 감는 복수개의 얀가이드를 구비한 전자제어샘플 정경기를 사용하여, 정경몸체에 실을 감고 있지 않은 대기중의 보빈은 보빈스테이션에 착탈자유롭게 장착보유되고, 정경몸체에 실을 감고 있는 보빈은 회전식크릴에 착탈자유롭게 장착시키며, 미리 설정된 실의 순서에 따라 실을 교환함과 동시에 보빈스테이션과 회전식크릴 사이에서 보빈을 교환하여 무늬정경을 행하는 것을 특징으로 한다.

[실시예]

이하에 본 발명의 실시형태를 첨부도면에 따라서 설명하는데, 본 발명의 기술사상으로부터 벗어나지 않는 한 도시예 이외에도 여러가지로 변형가능한 것은 물론이다.

도 1에 있어서, 본 발명의 전자제어샘플 정경기(W)는, 정경몸체(A)의 측면에 회전자유롭게 설치되고 또한 정경몸체(A)에 실(22a∼22e)을 감는 복수개(도시한 예에서는 4개)의 얀가이드(6a∼6d)와, 상기 정경몸체(A)를 지지하는 기초대(Y)의 한 끝단부에 상기 얀가이드(6a∼6d)에 대응하여 설치됨과 동시에 실의 교환시에는 실교환위치로 회전이동하여 돌출하고, 실의 수납시에는 대기위치로 회전이동하여 수납되는 복수개의 실선별가이드(27)를 가지며, 얀가이드(6a∼6d)와 실선별가이드 (27)의 사이에서 실(22a∼22e)의 주고받음을 행함으로써 설정된 실의 순서에 따라서 자동적으로 실(22a∼22e)을 주고받아 정경몸체(A)상에 실을 감는 것이다. 또, 전자제어샘플 정경기(W)의 기본적 구성 및 작용은 상기한 특허공보 등에 의해 널리 알려져 있으며, 상세한 설명은 생략한다.

그리고, 본 발명의 전자제어샘플 정경기(W)에 있어서는, 다른 종류의 실 및/또는 같은 종류의 실을 감고 있는 복수개(도시한 예에서는 5개)의 보빈(100a∼ 100e)을 착탈 자유롭도록 장착하는 회전식크릴(F) 및 마찬가지로 상기 보빈(100a∼ 100e)을 대기상태에서 착탈 자유롭도록 보유하는 보빈스테이션(102)이 상기 복수개의 실선별가이드(27)에 대하여 각각 설치되어 있다.

본 발명의 특징적 구성은, 보빈(100a∼100e)을 회전식크릴(F) 및 보빈스테이션(102)의 각각에 착탈 자유롭도록 장착가능하게 하고, 보빈(100a∼100e)을 회전식크릴(F)에서 보빈스테이션(102)으로 또는 그 반대로 자유롭게 바꾸어 옮기는 것을 가능하게 한 점에 있다.

도 1에 있어서, (104a∼104e)는 보빈체이고, 보빈틀(106a∼106e)에 보빈 (100a∼100e)을 장착하여 형성되며, 보빈(100a∼100e)의 착탈작업을 용이하게 하는 것이다. 회전식크릴(F)의 기본적 구조는 종래 공지의 것과 변함이 없지만, 앞부분에 복수(도시한 예에서는 4개)의 보빈받음 오목부(108)가 형성되어 있고, 상기 보빈받음 오목부(108)에 상기 보빈체(104a∼104e)가 착탈자유롭게 장착된다.

상기 보빈스테이션(102)은 복수개의 보빈체(104a∼104e)를 대기상태에서 착탈 자유롭게 장착보유하면 되는 것으로, 그 형상에 특별한 한정은 없으나, 도 1의 예에서는 마주보는 2개의 레일체(110,110)에 복수(도시한 예에서는 4개)의 보빈받음부(112)를 형성하고, 이 보빈받음부(112)에 상기 보빈체(104a∼104e)를 착탈 자유롭게 장착하는 경우가 나타나 있다.

상기 보빈스테이션(102)[도시한 예에서 레일체(110)]를 이동가능하게 하여 회전식크릴(F)의 보빈받음 오목부(108)에 보빈체(104a∼104e)의 주고받음 작업을 용이하게 할 수 있다. 또한, 보빈체(104a∼104e)의 주고받음 작업은 공지의 로봇 핸드 등에 의해 미리 정해진 무늬데이터(실의 순서)에 의해서 자동적으로 행하는 것이 바람직하다.

상기한 실선별가이드(27)는, 도 2에 나타낸 바와 같은 종래 공지의 것이 사용가능하다. 도 2에 있어서, 복수개의 실선별가이드(27)는, 프로그램설정기의 지시에 의해 실(22a∼22e)을 선별하여 가이드한다. 상기 실선별가이드(27)는 각각의 로터리 솔레노이드(29)에 각각 부착되어 있으며, 로터리 솔레노이드(29)가 온(ON) 되면 회전이동하여 도 3에 가상선으로 나타낸 작동위치(실교환위치)로 진출하고,로터리 솔레노이드(29)가 오프(OFF) 되면 반대로 회전이동하여 도 3에 실선으로 나타낸 대기위치(실수납위치)로 복귀하도록 동작한다.

실교환시의 실(22)의 움직임은 도 3 및 도 4에 나타난다. 제일 먼저 실선으로 나타낸 대기위치(실수납위치)에 있는 실선별가이드(27)에 의해서 유지되고 있는 실(22k)은, 상기 실선별가이드(27)가 회전이동하여 가상선으로 나타낸 작동위치(실교환위치)에 진출하면 실(22l)의 상태가 되고, 이 상태로부터 얀가이드(6)가 회전하면, 그 앞끝단 실유지부(6')에 걸려 정경몸체(A)에 감겨진다. 실이 빠진 실선별가이드(27)는 대기위치(실수납위치)로 되돌아간다. 정경몸체(A)에 1회 감겨진 실의 상태가 (22m)이고, 실교환하지 않으면 이 상태와 같이 가이드플레이트(S)의 위쪽을 실이 통과하면서, 정경몸체(A)에 실을 감을 수 있다.

실빼냄장치(32)에 의해서 감겨 있는 실(22m)이 빠지면, 도 4와 같이 (22m)의 실은 도시하지 않은 되돌림장치에 의해 회전식크릴쪽으로 되돌아가는 동시에 가이드로드(59a)에 의해서 가이드플레이트(S)의 아래쪽으로 유도되고, 다음에 실(22n)의 상태가 된다. 빠진 실을 잡기 위해서 회전이동하여 작동위치(실교환위치)로 진출해 온 실선별가이드(27)에 의해서 빠진 실(22n)은 잡히게 되고, 상기 실선별가이드(27)는 실을 유지하여 대기위치(실수납위치)로 되돌아간다. 이 때의 대기상태의 실은, 도 4의 (22p)가 된다.

도 2∼도 4에 있어서, (16)은 정경몸체(A)의 드럼스포크, (17)은 드럼스포크 (16)에 설치된 콘베이어벨트, (59)는 정경몸체(A)의 측면에 설치된 실안내커버, (59a)는 이 실안내커버(59)의 하부 끝단가장자리부에 설치된 가이드로드, (E)는 실고정구이다.

상술한 구성에 의해 그 작용을 설명한다. 제일 먼저, 예를 들어 도 1에 나타낸 바와 같이 회전식크릴(F)의 보빈받음 오목부(108,108)에 보빈체(104a,104b)를 장착하여 실(22a,22b)을 얀가이드(6a,6b)에 의해서 정경몸체(A)에 감을 수 있다. 한편, 보빈스테이션의 보빈받음부(112,112)에 보빈체(104c,104d)를 대기상태로 장착하고, 실(22c,22d)은 멈추고 있다.

이어서, 4가닥의 실(22a,22b)을 감는 경우는, 보빈체(104c,104d)를 회전식크릴(F)의 나머지 보빈받음 오목부(108,108)에 장착하고, 그와 동시에 상술한 바와 같은 실선별가이드(27)를 작동시켜 실(22c,22d)을 실선별가이드(27)의 수납상태로부터 실교환위치로 회전이동하여 돌출시키고 얀가이드(6c,6d)에 유지시켜 그 감기를 행한다.

또한, 실(22a,22b)의 감기를 멈추어 중지시키는 경우에는, 보빈체(104a, 104b)를 보빈받음 오목부(108,108)로부터 떼어 내고, 그와 동시에, 실선별가이드 (27)를 작용시켜 실(22a,22b)을 얀가이드(6a,6b)에서 빼내어 실선별가이드(27)로 잡아 회전이동하여 수납하고, 보빈스테이션(102)의 보빈받음부(112,112)에 장착보유시키면 된다.

또한, 새로운 실(22e)을 감는 경우에는, 보빈체(104e)를 회전식크릴(F)이 비어 있는 보빈받음 오목부(108)에 장착하고, 그와 동시에 실선별가이드(27)를 작동시켜 실(22e)을 얀가이드(6a)에 유지시켜 그 감기를 행하면 된다.

이와 같이 얀가이드(6a∼6d)의 개수(도시한 예에서는 4개)이상의 보빈(100a∼100e)(도시한 예에서는 5개)을 사용하는 것도 간단하게 실시할 수 있기 때문에 매우 다양한 무늬정경을 자유롭게 행하는 것이 가능해지는 것이다. 또한, 복수개의 실을 동시에 감음으로써 정경시간의 단축도 도모할 수 있다.

상기한 실시형태에서는, 얀가이드(6a∼6d)를 4개, 회전식크릴(F)의 받음 오목부(108)를 4개, 보빈스테이션(102)의 보빈받음부(112)를 4개, 보빈(100a∼100e)을 5개 사용하는 경우를 설명하였으나, 얀가이드를 8개∼16개 또는 그 이상, 회전식크릴의 받음 오목부를 8개∼16개 또는 그 이상, 보빈스테이션(102)의 보빈받음부를 8개∼20개 또는 그 이상, 보빈을 8개∼40개 또는 그 이상으로 하는 것도 가능한 것으로, 매우 많은 종류의 실을 사용하여 다양한 무늬정경을 자유롭게 행할 수 있는 것이다.

또, 상기의 예에서는, 회전식크릴(F)의 보빈과 보빈스테이션(102)의 보빈을 교환하여 실교환을 행하는 경우를 나타내었으나, 보빈스테이션(102)의 보빈을 사용할 필요가 없는 경우에는, 회전식크릴(F)에 장착한 보빈의 실만으로 정경을 행하는 것도 물론 가능하다. 이 경우, 회전식크릴(F)의 보빈의 실은 실선별가이드(27)를 지나서 얀가이드(6a∼6d)로 유도되는 것이지만, 이와 같이 회전식크릴(F)에 대하여 실선별가이드(27)를 적용하는 것은 종래의 전자제어샘플 정경기에 존재하는 것이 아니라, 새로운 창안이다. 실선별가이드(27)를 지나서 얀가이드(6a∼6d)에 보빈의 실을 유도하는 구조로 함으로써 회전식크릴(F)의 보빈을 교환할 때에, 보빈의 실을 직접 얀가이드(6a∼6d)로 유도하는 종래 구조에 비해서, 보빈 교환 등의 경우에 시간이 대폭 삭감되는 이점이 있다. 또한, 이 경우 회전식크릴을 회전하지 않는 상태로 하고, 1개의 얀가이드를 사용하면, 상술한 공지의 고정식크릴과 마찬가지로 무늬정경을 행하게 할 수 있는 것은 말할 필요도 없다.

이상 서술한 바와 같이, 본 발명의 전자제어샘플 정경기에 의하면, 회전식크릴을 사용하여도 많은 종류의 실을 사용하고 또한 그것들을 자유롭게 실교환하는 것을 가능하게 하여, 많은 종류의 무늬정경을 자유롭게 행할 수 있으며, 더욱 정경시간의 단축도 도모할 수 있다고 하는 큰 효과가 달성된다.

본 발명의 회전식크릴 어셈블리에 의하면, 복수의 보빈을 회전식크릴에 장착하여 실의 감기를 행할 수 있는 동시에 실의 감기를 하지 않는 보빈은 보빈스테이션에 대기상태로 장착보유시킬 수 있고, 또 회전식크릴과 보빈스테이션의 사이에서 보빈교환을 자유롭게 행할 수 있기 때문에 다수의 실을 사용하는 무늬정경을 하는 경우에 매우 적합하게 사용된다.

또한, 본 발명의 정경방법에 의하면, 상기한 본 발명의 회전식크릴 어셈블리를 사용함으로써 많은 종류의 실에 의한 무늬정경을 자유롭게 실시할 수 있고, 또한 복수의 실을 동시에 감을 수 있기 때문에 정경시간의 단축도 달성된다고 하는 효과가 있다.

Claims

정경몸체의 측면에 회전자유롭게 설치되고 또한 정경몸체에 실을 감는 복수개의 얀가이드와, 상기 정경몸체를 지지하는 기초대의 한 끝단부에 상기 얀가이드에 대응하여 설치됨과 동시에 실의 교환시에는 실교환위치로 회전이동하여 돌출하고, 실의 수납시에는 대기위치로 회전이동하여 수납되는 복수개의 실선별가이드와, 다른 종류 및/또는 같은 종류의 실을 감고 있는 복수개의 보빈을 착탈자유롭게 장착하는 회전식크릴과, 다른 종류 및/또는 같은 종류의 실을 감고 있는 복수개의 보빈을 대기상태로 착탈자유롭게 장착보유하는 보빈스테이션을 가지며, 얀가이드와 실선별가이드의 사이에서 실의 주고받음을 행함과 동시에 얀가이드에 유지되어 정경몸체에 감겨져 있는 실의 보빈은 회전식크릴에 장착됨과 동시에, 실선별가이드에 수납되어 있는 실의 보빈은 보빈스테이션에 대기상태로 보유되도록 회전식크릴과 보빈스테이션과의 사이에서 보빈의 주고받음을 행함으로써 미리 설정된 실의 순서에 따라서 실을 교환하여 정경몸체상에 실을 감아 가는 것을 특징으로 하는 전자제어샘플 정경기.
정경몸체의 측면에 회전자유롭게 설치되고 또한 정경몸체에 실을 감는 복수개의 얀가이드와, 상기 정경몸체를 지지하는 기초대의 한 끝단부에 상기 얀가이드에 대응하여 설치됨과 동시에, 실의 교환시에는 실교환위치로 회전이동하여 돌출하고, 실의 수납시에는 대기위치로 회전이동하여 수납되는 복수개의 실선별가이드와,다른 종류 및/또는 같은 종류의 실을 감고 있는 복수개의 보빈을 착탈자유롭게 장착하는 회전식크릴을 가지며, 얀가이드와 실선별가이드의 사이에서 실의 주고받음을 행함으로써 미리 설정된 실의 순서에 따라서 정경몸체상에 실을 감아 가는 것을 특징으로 하는 전자제어샘플 정경기.
다른 종류 및/또는 같은 종류의 실을 감고 있는 복수개의 보빈을 착탈자유롭게 장착하는 회전식크릴과, 다른 종류 및/또는 같은 종류의 실을 감고 있는 복수개의 보빈을 대기상태로 착탈자유롭게 보유하는 보빈스테이션으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 회전식크릴 어셈블리.
정경몸체의 측면에 회전자유롭게 설치되고 또한 정경몸체에 실을 감는 복수개의 얀가이드를 구비한 전자제어샘플 정경기를 사용하여, 정경몸체에 실을 감고 있지 않은 대기중의 보빈은 보빈스테이션에 착탈자유롭게 장착보유시키고, 정경몸체에 실을 감고 있는 보빈은 회전식크릴에 착탈자유롭게 장착시키며, 미리 설정된 실의 순서에 따라 실을 교환함과 동시에 보빈스테이션과 회전식크릴사이에서 보빈을 교환하여 무늬정경을 행하는 것을 특징으로 하는 정경방법.