JP2001271242A - 電子制御サンプル整経機、回転式クリールアセンブリ及び整経方法 - Google Patents

電子制御サンプル整経機、回転式クリールアセンブリ及び整経方法

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JP2001271242A JP2000076720A JP2000076720A JP2001271242A JP 2001271242 A JP2001271242 A JP 2001271242A JP 2000076720 A JP2000076720 A JP 2000076720A JP 2000076720 A JP2000076720 A JP 2000076720A JP 2001271242 A JP2001271242 A JP 2001271242A
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  • Textile Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】多種類の柄整経を行うことができ整経時間の短
縮も図ることができる電子制御サンプル整経機、回転式
クリールアセンブリ及び整経方法を提供する。 【解決手段】整経胴Ａに糸を巻付ける複数個のヤーンガ
イド６ａ〜６ｄと、糸交換時には糸交換位置に回動突出
し、糸収納時には待機位置に回動収納される複数個の糸
セレクトガイド２７と、複数本のボビン１００ａ〜１０
０ｅを着脱自在に装着する回転式クリールＦと、複数本
のボビンを待機状態で着脱自在に装着保有するボビンス
テーション１０２とを有し、ヤーンガイドと糸セレクト
ガイドとの間で糸の受け渡しを行うとともに整経胴に巻
付けられている糸のボビンは回転式クリールに装着せし
め糸セレクトガイドに収納されている糸のボビンはボビ
ンステーションに待機状態で保有せしめるように回転式
クリールとボビンステーションとの間でボビンの受け渡
しを行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、異種及び／又は同
種の糸を巻いてある複数本のボビンを着脱自在に装着す
る回転式クリールと当該複数本のボビンを着脱自在に待
機状態で保有するボビンステーションとを用い、予め設
定された柄データ（糸順序）に従って多種類の糸を交換
し、整経胴上に従来にない多種類の糸を巻いていくこと
ができるようにした新規な電子制御サンプル整経機及び
その電子制御サンプル整経機に用いられる回転式クリー
ルアセンブリ及びこの回転式クリールアセンブリを用い
た新規な整経方法に関する。
【０００２】
【関連技術】従来使用されている電子制御サンプル整経
機としては例えば特許第１５２９１０４号に開示された
構造、即ち異種（異色又は撚りの異なる）の糸を巻いて
ある複数本のボビンを立てる固定式クリールを用い、予
め設定された柄データ（糸順序）に従い糸セレクトガイ
ドによって糸交換を行いつつヤーンガイドにより整経胴
上に糸を巻付けていくものが知られている。
【０００３】また、回転式クリールを用いるとともに糸
交換工程を省略し、糸交換時の時間的ロスを皆無としか
つ複本数の糸を同時に整経胴に巻付けることを可能と
し、さらに整経作業時間の短縮を可能とした複本数同時
整経可能な電子制御サンプル整経機も知られている（特
許第１７６７７０６号、ＵＳＰ４,９７２,６６２及びＥ
Ｐ０３７５４８０）。
【０００４】固定式クリールは、同種及び／又は異種の
糸（主として異種の糸）を巻いてある複数本のボビンを
有しており、糸一本ずつの整経をすることができるた
め、柄整経の整経作業を行うことができる利点がある
が、一本の糸を順次整経胴に巻付けるために整経作業時
間がそれだけかかるという不利がある。一方、回転式ク
リールは、同種及び／又は異種の糸を巻いてある複数本
のボビンを有しており、無地整経（例えば、赤色糸一
色）、１対１（例えば、赤１と白１の繰り返し、Ｓ撚１
本とＺ撚１本の繰り返し）、２対２（例えば、赤２本と
白２本の繰り返し、Ｓ撚２本とＺ撚２本の繰り返し）等
のごく限られたパターンの整経に使用可能である。この
回転式クリールは、限られたパターン整経以外の柄整経
の整経作業を行うことはできないという不利があるが、
複本数の糸を同時に整経胴に巻付けるために整経時間が
大幅に短縮されるという利点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記した回
転式クリールの有する不利な点を克服すべくなされたも
ので、回転式クルールを用いても多種類の糸を用いかつ
それらを自在に糸交換することを可能として、多種類の
柄整経を自在に行うことができる上に整経時間の短縮も
図ることができるようにした電子制御サンプル整経機、
回転式クリールアセンブリ及び整経方法を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の電子制御サンプル整経機の第１の態様は、
整経胴の側面に回転自在に設けられかつ整経胴に糸を巻
付ける複数個のヤーンガイドと、該整経胴を支持する基
台の一端部に該ヤーンガイドに対応して設けられるとと
もに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納時に
は待機位置に回動収納される複数個の糸セレクトガイド
と、異種及び／又は同種の糸を巻いてある複数本のボビ
ンを着脱自在に装着する回転式クリールと、異種及び／
又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを待機状態で
着脱自在に装着保有するボビンステーションとを有し、
ヤーンガイドと糸セレクトガイドとの間で糸の受け渡し
を行うとともにヤーンガイドに保持されて整経胴に巻付
けられている糸のボビンは回転式クリールに装着せしめ
るとともに糸セレクトガイドに収納されている糸のボビ
ンはボビンステーションに待機状態で保有せしめるよう
に回転式クリールとボビンステーションとの間でボビン
の受け渡しを行うことによって予め設定された糸順序に
従って糸を交換し整経胴上に糸を巻付けていくことを特
徴とする。
【０００７】本発明の電子制御サンプル整経機の第２の
態様は、整経胴の側面に回転自在に設けられかつ整経胴
に糸を巻付ける複数個のヤーンガイドと、該整経胴を支
持する基台の一端部に該ヤーンガイドに対応して設けら
れるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸
収納時には待機位置に回動収納される複数個の糸セレク
トガイドと、異種及び／又は同種の糸を巻いてある複数
本のボビンを着脱自在に装着する回転式クリールとを有
し、ヤーンガイドと糸セレクトガイドとの間で糸の受け
渡しを行うことによって予め設定された糸順序に従って
整経胴上に糸を巻付けていくことを特徴とする。
【０００８】本発明の回転式クリールアセンブリは、異
種及び／又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを着
脱自在に装着する回転式クリールと、異種及び／又は同
種の糸を巻いてある複数本のボビンを待機状態で着脱自
在に保有するボビンステーションとからなることを特徴
とする。
【０００９】本発明の整経方法は、整経胴の側面に回転
自在に設けられかつ整経胴に糸を巻付ける複数個のヤー
ンガイドを備えた電子制御サンプル整経機を用い、整経
胴に糸を巻付けていない待機中のボビンはボビンステー
ションに着脱自在に装着保有せしめ、整経胴に糸を巻付
け中のボビンは回転式クリールに着脱自在に装着せし
め、予め設定された糸順序に従って糸を交換するととも
にボビンステーションと回転式クリール間でボビンを交
換して柄整経を行うことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明するが、本発明の技術思想から逸脱
しない限り図示例以外にも種々の変形が可能なことはい
うまでもない。
【００１１】図１において、本発明の電子制御サンプル
整経機Wは、整経胴Ａの側面に回転自在に設けられかつ
整経胴Ａに糸２２ａ〜２２ｅを巻付ける複数本（図示例
では４本）のヤーンガイド６ａ〜６ｄと、該整経胴Ａを
支持する基台Ｙの一端部に該ヤーンガイド６ａ〜６ｄに
対応して設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に
回動突出し、糸収納時には待機位置に回動収納される複
数個の糸セレクトガイド２７とを有し、ヤーンガイド６
ａ〜６ｄと糸セレクトガイド２７との間で糸２２ａ〜２
２ｅの受け渡しを行うことにより、設定された糸順序に
従い、自動的に糸２２ａ〜２２ｅを受け渡し整経胴Ａ上
に糸を巻付けるものである。なお、電子制御サンプル整
経機Ｗの基本的構成及び作用は上記した特許公報等によ
り広く知られており、詳細な説明は省略する。
【００１２】そして、本発明の電子制御サンプル整経機
Ｗにおいては、異種の糸及び／又は同種の糸を巻いてあ
る複数本（図示例では５本）のボビン１００ａ〜１００
ｅを着脱自在に装着する回転式クリールＦ及び同じく当
該ボビン１００ａ〜１００ｅを待機状態で着脱自在に保
有するボビンステーション１０２が前記複数個の糸セレ
クトガイド２７に対してそれぞれ設置されている。
【００１３】本発明の特徴的構成は、ボビン１００ａ〜
１００ｅを回転式クリールＦ及びボビンステーション１
０２のそれぞれに着脱自在に装着可能とし、ボビン１０
０ａ〜１００ｅを回転式クリールＦからボビンステーシ
ョン１０２に又はその逆に自在に移し変えることを可能
とした点にある。
【００１４】図１において、１０４ａ〜１０４ｅはボビ
ン体で、ボビン枠１０６ａ〜１０６ｅにボビン１００ａ
〜１００ｅを装着して形成され、ボビン１００ａ〜１０
０ｅの着脱作業を容易化するものである。回転式クリー
ルＦの基本的構造は従来公知のものと変わりはないが、
前部に複数（図示例では４つ）のボビン受け凹部１０８
が形成されており、該ボビン受け凹部１０８に該ボビン
体１０４ａ〜１０４ｅが着脱自在に装着される。
【００１５】上記ボビンステーション１０２は複数個の
ボビン体１０４ａ〜１０４ｅを待機状態で着脱自在に装
着保有すればよいもので、その形状に特別の限定はない
が、図１の例では相対向する２本のレール体１１０，１
１０に複数（図示例では４つ）のボビン受け部１１２を
形成し、該ボビン受け部１１２に上記ボビン体１０４ａ
〜１０４ｅを着脱自在に装着する場合が示されている。
【００１６】該ボビンステーション１０２（図示例でレ
ール体１１０）を移動可能として回転式クリールＦのボ
ビン受け凹部１０８へのボビン体１０４ａ〜１０４ｅの
受け渡し作業を容易化できる。また、ボビン体１０４ａ
〜１０４ｅの受け渡し作業は公知のロボットハンド等に
よって予め定められた柄データ（糸順序）によって自動
的に行うのが好適である。
【００１７】前記した糸セレクトガイド２７は、図２に
示したような従来公知のものが使用可能である。図２に
おいて、複数個の糸セレクトガイド２７は、プログラム
設定器の指示により糸２２ａ〜２２ｅをセレクトガイド
する。該糸セレクトガイド２７はそれぞれのロータリー
ソレノイド２９にそれぞれ取り付けられており、ロータ
リーソレノイド２９がオンとなると回動して図３に仮想
線で示した作動位置（糸交換位置）に進出し、ロータリ
ーソレノイド２９がオフとなると逆に回動して図３に実
線で示した待機位置（糸収納位置）に復帰するように動
作する。
【００１８】糸交換の際の糸２２の動きは図３及び図４
に示される。最初は実線で示した待機位置（糸収納位
置）にある糸セレクトガイド２７によって保持されてい
る糸２２ｋは、該糸セレクトガイド２７が回動して仮想
線で示した作動位置（糸交換位置）に進出すると糸２２
ｌの状態となり、この状態からヤーンガイド６が回転し
てくると、その先端糸保持部６’に引っかかり整経胴Ａ
に巻付けられる。糸が外された糸セレクトガイド２７は
待機位置（糸収納位置）に戻る。整経胴Ａに一回巻かれ
た糸の状態が２２ｍであり、糸交換しなければこの状態
のようにガイドプレートＳの上側を糸は通過しながら、
整経胴Ａに糸を巻付ける。
【００１９】糸外し装置３２によって巻付け中の糸２２
ｍが外されると、図４のように２２ｍの糸は不図示の引
き戻し装置により回転式クリール側へ引き戻されると同
時にガイドロッド５９ａによってガイドプレートＳの下
側へ導かれ、次に糸２２ｎの状態となる。外された糸を
キャッチするために回動して作動位置（糸交換位置）に
進出してきた糸セレクトガイド２７によって外された糸
２２ｎはキャッチされ、該糸セレクトガイド２７は糸を
保持して待機位置（糸収納位置）に戻る。この時の待機
状態の糸は、図４の２２ｐとなる。
【００２０】図２〜図４において、１６は整経胴Ａのド
ラムスポーク、１７はドラムスポーク１６に設けられた
コンベアベルト、５９は整経胴Ａの側面に設けられた導
糸カバー、５９ａは該導糸カバー５９の下部端縁部に設
けられたガイドバー、Ｅは糸止め具である。
【００２１】上述した構成によりその作用を説明する。
最初は、例えば、図１に示したように回転式クリールＦ
のボビン受け凹部１０８，１０８にボビン体１０４ａ，
１０４ｂを装着して糸２２ａ，２２ｂをヤーンガイド６
ａ，６ｂによって整経胴Ａに巻付ける。一方、ボビンス
テーションのボビン受け部１１２，１１２にボビン体１
０４ｃ，１０４ｄを待機状態で装着し、糸２２ｃ，２２
ｄは休止している。
【００２２】次いで、４本の糸２２ａ〜２２ｄを巻付け
る場合は、ボビン体１０４ｃ，１０４ｄを回転式クリー
ルＦの残りのボビン受け凹部１０８，１０８に装着し、
それとともに前述したような糸セレクトガイド２７を作
動させて糸２２ｃ，２２ｄを糸セレクトガイド２７の収
納状態から糸交換位置に回動突出させてヤーンガイド６
ｃ，６ｄに保持させてその巻付けを行う。
【００２３】また、糸２２ａ，２２ｂの巻付けをやめて
休止させる場合には、ボビン体１０４ａ，１０４ｂをボ
ビン受け凹部１０８，１０８から取り外し、それととも
に、糸セレクトガイド２７を作用させて糸２２ａ，２２
ｂをヤーンガイド６ａ，６ｂから外して糸セレクトガイ
ド２７にキャッチして回動収納し、ボビンステーション
１０２のボビン受け部１１２，１１２に装着保有させれ
ばよい。
【００２４】さらに、新しい糸２２ｅを巻付ける場合に
は、ボビン体１０４ｅを回転式クリールＦの空いている
ボビン受け凹部１０８に装着し、それと同時に糸セレク
トガイド２７を作動させて糸２２ｅをヤーンガイド６ａ
に保持させその巻付けを行えばよい。
【００２５】このようにヤーンガイド６ａ〜６ｄの本数
（図示例では４本）以上のボビン１００ａ〜１００ｅ
（図示例では５個）を用いることも簡単に実施できるの
で極めて多様な柄整経を自在に行うことが可能となるも
のである。また、複本数の糸を同時に巻付けることによ
って整経時間の短縮も図ることができる。
【００２６】上記した実施の形態では、ヤーンガイド６
ａ〜６ｄを４本、回転式クリールＦの受け凹部１０８を
４個、ボビンステーション１０２のボビン受け部１１２
を４個、ボビン１００ａ〜１００ｅを５本用いる場合を
説明したが、ヤーンガイドを８本〜１６本又はそれ以
上、回転式クリールの受け凹部を８個〜１６個又はそれ
以上、ボビンステーション１０２のボビン受け部を８個
〜２０個又はそれ以上、ボビンを８個〜４０個又はそれ
以上とすることも可能なものであり、極めて多種の糸を
用いて多様な柄整経を自在に行うことができるものであ
る。
【００２７】なお、上記の例では、回転式クリールＦの
ボビンとボビンステーション１０２のボビンとを交換し
て糸交換を行う場合を示したが、ボビンステーション１
０２のボビンを使う必要がない場合には、回転式クリー
ルＦに装着したボビンの糸のみによって整経を行うこと
も勿論可能である。この場合、回転式クリールＦのボビ
ンの糸は糸セレクトガイド２７を経てヤーンガイド６ａ
〜６ｄに導かれるものであるが、このように回転式クリ
ールＦに対して糸セレクトガイド２７を適用することは
従来の電子制御サンプル整経機に存在するものではな
く、新たな創案である。糸セレクトガイド２７を経てヤ
ーンガイド６ａ〜６ｄにボビンの糸を導く構造とするこ
とによって回転式クリールＦのボビンを交換する際に、
ボビンの糸を直接ヤーンガイド６ａ〜６ｄに導く従来構
造に比べて、ボビンの交換等の際に手間が大幅に削減さ
れる利点がある。また、この場合、回転式クリールを不
回転の状態とし、１本のヤーンガイドを用いれば、前述
した公知の固定式クリールと同様に柄整経を行わせるこ
とができることはいうまでもない。
【００２８】
【発明の効果】以上述べたごとく、本発明の電子制御サ
ンプル整経機によれば、回転式クルールを用いても多種
類の糸を用いかつそれらを自在に糸交換することを可能
として、多種類の柄整経を自在に行うことができる上に
整経時間の短縮も図ることができるという大きな効果が
達成される。
【００２９】本発明の回転式クリールアセンブリによれ
ば、複数のボビンを回転式クリールに装着して糸の巻付
けを行うことができるとともに糸の巻付けを行わないボ
ビンはボビンステーションに待機状態で装着保有せしめ
ることができかつ回転式クリールとボビンステーション
との間でボビン交換を自在に行うことができるので多数
の糸を用いる柄整経を行う場合に極めて好適に使用され
る。
【００３０】また、本発明の整経方法によれば、上記し
た本発明の回転式クリールアセンブリを用いることによ
って、多種類の糸による柄整経を自在に実施でき、かつ
複数の糸を同時に巻付けることができるので整経時間の
短縮も達成されるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る電子制御サンプル整経機の一つ
の実施の形態を概略的に示す全体説明図である。
【図２】 糸セレクトガイドの取付け状態を示す摘示説
明図である。
【図３】 糸セレクトガイドの動作を示す第１の摘示説
明図である。
【図４】 糸セレクトガイドの動作を示す第２の摘示説
明図である。
【符号の説明】
６，６ａ〜６ｄ：ヤーンガイド、６’：先端糸保持部、
１６：ドラムスポーク、１７：コンベアベルト、２２，
２２ａ〜２２ｅ，２２ｋ〜２２ｎ，２２ｐ：糸、２７：
糸セレクトガイド、２９：ロータリーソレノイド、３
２：糸外し装置、５９：導糸カバー、５９ａ：ガイドバ
ー、１００ａ〜１００ｅ：ボビン、１０２：ボビンステ
ーション、１０４ａ〜１０４ｅ：ボビン体、１０６ａ〜
１０６ｅ：ボビン枠、１０８：凹部、１１０：レール
体、１１２：ボビン受け部、Ａ：整経胴、Ｅ：糸止め
具、Ｆ：回転式クリール、Ｓ：ガイドプレート、Ｗ：電
子制御サンプル整経機、Ｙ：基台。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 整経胴の側面に回転自在に設けられかつ
    整経胴に糸を巻付ける複数個のヤーンガイドと、該整経
    胴を支持する基台の一端部に該ヤーンガイドに対応して
    設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出
    し、糸収納時には待機位置に回動収納される複数個の糸
    セレクトガイドと、異種及び／又は同種の糸を巻いてあ
    る複数本のボビンを着脱自在に装着する回転式クリール
    と、異種及び／又は同種の糸を巻いてある複数本のボビ
    ンを待機状態で着脱自在に装着保有するボビンステーシ
    ョンとを有し、ヤーンガイドと糸セレクトガイドとの間
    で糸の受け渡しを行うとともにヤーンガイドに保持され
    て整経胴に巻付けられている糸のボビンは回転式クリー
    ルに装着せしめるとともに糸セレクトガイドに収納され
    ている糸のボビンはボビンステーションに待機状態で保
    有せしめるように回転式クリールとボビンステーション
    との間でボビンの受け渡しを行うことによって予め設定
    された糸順序に従って糸を交換し整経胴上に糸を巻付け
    ていくことを特徴とする電子制御サンプル整経機。
  2. 【請求項２】 整経胴の側面に回転自在に設けられかつ
    整経胴に糸を巻付ける複数個のヤーンガイドと、該整経
    胴を支持する基台の一端部に該ヤーンガイドに対応して
    設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出
    し、糸収納時には待機位置に回動収納される複数個の糸
    セレクトガイドと、異種及び／又は同種の糸を巻いてあ
    る複数本のボビンを着脱自在に装着する回転式クリール
    とを有し、ヤーンガイドと糸セレクトガイドとの間で糸
    の受け渡しを行うことによって予め設定された糸順序に
    従って整経胴上に糸を巻付けていくことを特徴とする電
    子制御サンプル整経機。
  3. 【請求項３】 異種及び／又は同種の糸を巻いてある複
    数本のボビンを着脱自在に装着する回転式クリールと、
    異種及び／又は同種の糸を巻いてある複数本のボビンを
    待機状態で着脱自在に保有するボビンステーションとか
    らなることを特徴とする回転式クリールアセンブリ。
  4. 【請求項４】 整経胴の側面に回転自在に設けられかつ
    整経胴に糸を巻付ける複数個のヤーンガイドを備えた電
    子制御サンプル整経機を用い、整経胴に糸を巻付けてい
    ない待機中のボビンはボビンステーションに着脱自在に
    装着保有せしめ、整経胴に糸を巻付け中のボビンは回転
    式クリールに着脱自在に装着せしめ、予め設定された糸
    順序に従って糸を交換するとともにボビンステーション
    と回転式クリール間でボビンを交換して柄整経を行うこ
    とを特徴とする整経方法。
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