JPH10331045A - 糸交換機構付電子制御サンプル整経機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 従来の約２倍の速さで糸交換できるようにし
た糸交換機構付電子制御サンプル整経機を提供する。 【解決手段】 整経胴Ａの側面に回転自在に設けられか
つ整経胴Ａに糸２２を巻きつける１個又は複数個の導糸
杆６の先端部に移動自在に取りつけられた導糸部材６′
と、整経胴Ａを支持する基台の一端部に導糸部材６′に
対応して設けられるとともに糸交換時には糸交換位置に
回動突出し、糸収納時には待機位置に回動収納される糸
選別ガイド１２７とを有し、導糸部材６′と糸選別ガイ
ド１２７との間で糸２２の受け渡しを行うことにより、
設定された糸２２順序に従い、自動的に糸２２を交換し
整経胴Ａ上に糸２２を巻きつけていく電子制御サンプル
整経機であり、導糸部材６′から糸選別ガイド１２７に
糸２２を渡す時には、導糸部材６′を糸２２が外れる方
向に移動させることにより、導糸部材６′から糸２２を
外して糸選別ガイド１２７に保持せしめる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、整経胴に糸を巻
き付ける導糸杆を、１個又は複数個有し、設定された糸
順序に従い、自動的に糸を交換し、整経胴上に糸を巻い
ていく電子制御サンプル整経機において、巻き付ける糸
を効率的に交換することを可能とした装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来使用されている電子制御サンプル整
経機としては、例えば特公昭６４−８７３６号公報に開
示された構造、即ち中空軸の両端中心に加動軸と被動軸
とを突出させ、加動軸にはプーリーに固定された小歯輪
を、他端の被動軸には導糸杆を固定した小歯輪を各々遊
装し、前記の小歯輪を中空軸内の連動軸両端の小歯輪の
噛み合いによって連動せしめ、該中空軸は加動軸側で片
支持とし、被動軸側の中空軸には円弧部と直線部とを交
互させた同型の外周を有する胴枠の円弧部に両端の転子
に掛けられ、ドラムスポーク面上を辷って移動されるコ
ンベアベルトを付設したドラムスポークを渡して形成せ
しめた整経胴を遊装し、前記のコンベアベルトは胴外か
ら適宜駆動される親歯輪との噛み合いにより一斉に回転
される遊星歯車の胴内螺軸と螺合せしめた駆動子によっ
て一斉に各々同量の微移動を行わせ、導糸杆の先端を内
方に屈成して導糸部として整経胴の前端円周上に臨ませ
てなる構成を有し、整経胴に巻きつけられる糸を綾取り
バー及びカット綾バーの上下に選別することにより綾及
びカット綾を作る綾取り手段と、整経胴に巻きつけられ
る糸の総本数をカウントする総本数カウンタのアップ信
号をオン／オフさせる総本数カウンタカウント手段と、
整経胴に巻きつけられる糸の総本数が設定値に達すると
整経機本体を停止させる総本数完了停止手段と、コンベ
アベルトを左に移動させるコンベアベルト左移動手段
と、コンベアベルトを右に移動させるコンベアベルト右
移動手段と、主電動機の回転を導糸杆に伝達させる運転
・停止手段と、糸選別ガイド及び糸外し装置を制御する
糸セレクト手段と、糸緩み防止（糸抑え）装置のソレノ
イドをオン／オフさせる糸抑えソレノイド手段と、糸が
整経胴に巻かれた回数をカウント表示させる回数巻カウ
ント手段を具備し、糸種０〜ｎの選択、糸本数の設定、
繰り返し数の設定、巻回数の設定及びコンベアベルトの
送り量を設定することによって所望の柄整経を自動的に
行うことができるようにした電子制御サンプル整経機の
構造が知られている。

【０００３】この電子制御サンプル整経機は本願出願人
によって開発されたものであるが、電子制御によって自
動的に柄整経が行えるものとして好評を得ている。

【０００４】しかし、このような従来の電子制御サンプ
ル整経機においては、主電動機として通常の汎用モータ
を使用しているため、運転中の回転数の加減速を行うこ
とができず、糸交換時におけるミスキャッチ、ミスチェ
ンジの発生が避けられず、また糸切れも発生しやすいと
いう難点があり、さらに緩衝起動停止、ジョギング運転
等を行うことができず、運転能率の点においても改善の
余地が存在していた。

【０００５】また、整経密度設定方法は、主電動機に接
続される変速機の変速比を整経密度設定ダイヤルで変え
てコンベアベルトの移動速度を決定し、かつ空転時もコ
ンベアベルトが動作する機構のため整経胴上で規則正し
い巻き姿とならず、巻き取り時に微妙に張力と整経長が
変化してしまっていた。

【０００６】本願出願人は、これらの不都合を解消する
ために、インバーターモータ及びＡＣサーボモータを使
用した電子制御サンプル整経機も既に開発し提案してい
る（特公昭６４−１０６０９号及び特公昭６４−１０６
１０号）。

【０００７】また、糸交換工程を省略し、糸交換時の時
間的ロスを皆無としかつ複数の糸を同時に整経胴に巻き
つけることを可能とし、さらに整経作業時間の短縮を可
能とした複本数同時整経可能な電子制御サンプル整経機
も既に開発し提案している（特公平４−５７７７６
号）。

【０００８】さらに、整経ドラムに最初の糸列を巻き終
わった後、次の糸列の巻き始めの糸が最初の列の糸より
も前方に位置するように巻くことによって、整経ドラム
上の糸の下層から順序よく整列巻き整経を行うことが可
能で、整経長が長い場合でも織機ビームへの巻取りが容
易な整列巻き可能な電子制御サンプル整経機も提案した
（特開平７−１３３５３８号）。これらの改良型の電子
制御サンプル整経機も非常な好評を得ている。

【０００９】上記した提案済の電子制御サンプル整経機
の糸交換機構を図２４に示す。図２４において、２７は
糸２２を選別ガイドする複数個の糸選別ガイド２７ａ〜
２７ｊを有する糸選別ガイド装置である。該糸選別ガイ
ド２７ａ〜２７ｊにはそれぞれロータリーソレノイド２
９が取付けられており、ロータリーソレノイドがオンと
なると回動して作動位置（糸交換位置）に進出し、ロー
タリーソレノイド２９がオフとなると逆に回動して元の
待機位置に復帰するように動作する。この従来の糸交換
機構では、導糸杆６を使用して糸２２を交換しながら、
整経胴Ａ上に糸を巻き付けていくものであるが、クリー
ルＢから供給される糸２２は、導糸カバー５９とストッ
パ板Ｓとの間を通り導糸杆６に保持され、整経胴Ａ上に
巻き付けられていく。従来の糸選別ガイド２７ａ〜２７
ｊは、図２５（２７ｅを示した）に示すように、直線状
のアームの先端部を導糸杆６の回転方向と同一方向に折
曲した形状を有している。

【００１０】そして、この従来の電子制御サンプル整経
機の糸交換機構において、例えば、糸選別ガイド２７ａ
の糸２２ａから糸選別ガイド２７ｅの糸２２ｅへの交換
を行う場合について図２６〜図３１によって説明すれ
ば、まず基台Ｙに取り付けられた糸はずし装置３２が動
作し、導糸杆６が糸選別ガイド装置２７上を通過後、糸
はずし３２ａによって導糸杆６から糸は外される（図２
６）。外された糸２２ａは、導糸カバー５９の下端部内
面に突設されたガイドロッド５９ａにより、基台Ｙとス
トッパ板Ｓとの間に導かれ、ストッパ板Ｓに押しつけら
れ糸交換位置に進出している一つの糸選別ガイド２７ａ
にあたる（図２７）。

【００１１】糸選別ガイド２７ａが、基台Ｙ側に回動し
待機位置に収納されるに伴い、外された糸２２ａも糸選
別ガイド２７ａに保持され、基台Ｙに収納される（図２
８）。

【００１２】次に巻き付けられる糸２２ｅの糸選別ガイ
ド２７ｅが、基台Ｙからストッパ板Ｓ側に回動され、糸
交換位置に到達する（図２９）。次に導糸杆６がその地
点を通過する際、糸２２ｅは導糸杆６に保持され、整経
胴Ａ上に巻き付けられていく（図３０）。糸２２ｅが整
経胴Ａに巻きつけられる間は、糸選別ガイド２７ｅは基
台Ｙ側に回動し待機位置に収納される（図３１）。以上
の動作によって、糸交換が、おこなわれる。

【００１３】しかしながら、この従来の糸交換機構で
は、導糸杆６から糸２２をはずす際、導糸杆６とストッ
パ板Ｓとの間に糸はずし３２ａをいれ、クリールＢから
糸はずし３２ａまでの間の糸が、回転方向に動かないよ
うにする必要がある。

【００１４】糸はずし３２ａによって回転方向への動き
を妨げられた糸２２は、導糸杆６上を滑りながら、導糸
杆６から外れる。

【００１５】このとき導糸杆６から外される糸は、糸は
ずし３２ａにあたってから導糸杆６から外れるまでの
間、クリールＢから供給される必要がある。又整経胴Ａ
に糸を巻き付けているときと、糸交換するときでは糸の
通路が変わるため、糸交換に必要な糸長さを、一層長く
してしまう。又糸はずし３２ａを使用しているため導糸
杆６から糸がはずれる際、糸に衝撃が加わってしまう。

【００１６】これらの理由により、外された糸を基台Ｙ
に収納する際、糸がたるんだり、静電気の影響を受け正
常に基台Ｙに収納できなくなるという不都合があった。

【００１７】このことは、高速にて糸交換しようとする
と、顕著にあらわれ、高速における糸交換は不可能であ
った。又糸はずし３２ａが、基台Ｙに取付けられている
ため、１か所しか取り付けられず、糸はずし３２ａから
離れた場所に位置している糸の交換には、困難を伴い、
使用できる糸の本数が限定されてしまうという欠点があ
った。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】本発明者は、それらの
欠点をなくして、多くの糸を、高速にて確実に糸交換が
出来る装置の研究をかさねた結果、本発明に到達したも
のである。

【００１９】本発明の第１の目的は、糸交換のとき、交
換の際に必要な糸の長さが従来の方法と比較して、約１
／２以下の長さですみ、また糸をはずすときに生じる強
い糸張力の変化を防止でき、このため糸交換の際、糸に
張力ムラが発生し、整経の品質を低下させていた従来の
方法とは異なり、整経の品質が向上し、糸交換の速さは
飛躍的に改善され、従来の約２倍の速さで糸交換できる
ようにした糸交換機構付電子制御サンプル整経機を提供
する。

【００２０】本発明の第２の目的は、導糸部材作動装置
本体を導糸カバーに設置したことにより、導糸部材作動
装置本体を複数カ所設けることができ、２０本以上のボ
ビンが使用できるようにし、より複雑な柄の整経ができ
るようにした糸交換機構付電子制御サンプル整経機を提
供する。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の糸交換機構付電子制御サンプル整経機の第
１の態様は、整経胴の側面に回転自在に設けられかつ整
経胴に糸を巻きつける１個又は複数個の導糸杆の先端部
に移動自在に取りつけられた導糸部材と、該整経胴を支
持する基台の一端部に該導糸部材に対応して設けられる
とともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納
時には待機位置に回動収納される糸選別ガイドとを有
し、導糸部材と糸選別ガイドとの間で糸の受け渡しを行
うことにより、設定された糸順序に従い、自動的に糸を
交換し整経胴上に糸を巻きつけていく電子制御サンプル
整経機であり、導糸部材から糸選別ガイドに糸を渡す時
には、導糸部材を糸が外れる方向に移動させることによ
り、導糸部材から糸を外して該外れた糸を糸選別ガイド
に保持せしめ、糸選別ガイドから導糸部材に糸を渡す時
には、導糸部材を糸を保持する方向に移動させることに
より、糸選別ガイドに保持された糸を導糸部材に保持さ
せて糸交換を行うようにしたことを特徴とする。

【００２２】前記導糸部材を導糸杆の先端部に回転自在
に取りつけ、該導糸部材を糸が外れる方向に回転させる
ことにより導糸部材から糸を外し、該導糸部材を糸を保
持する方向に回転させることにより、導糸部材に糸を保
持させて糸交換を行うようにするのが好ましい。

【００２３】本発明の糸交換機構付電子制御サンプル整
経機の第２の態様は、整経胴の側面に回転自在に設けら
れかつ整経胴に糸を巻きつける１個又は複数個の導糸杆
の先端部に移動自在に取りつけられた導糸部材と、該整
経胴を支持する基台の一端部に該導糸杆に対応して設け
られるとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、
糸収納時には待機位置に回動収納される糸選別ガイドと
を有し、導糸部材と糸選別ガイドとの間で糸の受け渡し
を行うことにより、設定された糸順序に従い、自動的に
糸を交換し整経胴上に糸を巻きつけていく電子制御サン
プル整経機であり、該導糸部材に糸保持部材を移動自在
に取りつけ、導糸部材から糸選別ガイドに糸を渡す時に
は糸保持部材を糸が外れる方向に移動させることによ
り、導糸部材から糸を外して該外れた糸を糸選別ガイド
に保持せしめ、糸選別ガイドから導糸部材に糸を渡す時
には糸保持部材を糸を保持する方向に移動させることに
より、糸選別ガイドに保持された糸を導糸部材に保持さ
せて糸交換を行うようにしたことを特徴とする。

【００２４】前記糸保持部材を導糸部材の先端部に出没
自在に取りつけ、該糸保持部材を導糸部材内部に収納す
ることにより糸保持部材から糸を外し、該糸保持部材を
導糸部材から突出させることにより糸保持部材に糸を保
持させ糸交換を行うように構成するのが好適である。

【００２５】前記糸保持部材を導糸部材の先端部に回転
自在に取りつけ、該糸保持部材を導糸部材に収納する方
向へ回転させることにより糸保持部材から糸を外し、該
糸保持部を導糸部材から突出する方向へ回転させること
により糸保持部材に糸を保持させ糸交換を行うように構
成することもできる。

【００２６】整経胴に糸を巻きつける時と、糸を交換す
るときとの糸の通路を同一にするため、導糸カバーの下
端部に設けられたガイドバーと、先端部が導糸部材の回
転方向と同方向に曲げられた糸選別ガイドとを使用する
のが好適である。

【００２７】整経胴に糸を巻きつける時と、糸を交換す
る時のいずれの場合にも前記ガイドバーと糸選別ガイド
との間を糸が通過できるようにするには、糸選別ガイド
の先端部を導糸部材の回転方向と同方向に折曲しておく
のが好ましい。

【００２８】前記導糸部材が複数個の導糸部材作動装置
本体によって作動せしめられ、該複数個の導糸部材作動
装置本体が、整経胴端面又は該整経胴端面に設けられた
導糸カバーに設置されており、予め設定された糸交換順
序に従い該導糸部材作動装置本体を作動させ該導糸部材
を作動させるようにするのが好ましい。

【００２９】好ましくは、複数個の導糸杆検出用センサ
ーを整経胴端面又は該整経胴端面に設けられた導糸カバ
ーに取りつけ、予め設定された糸交換順序に従い該セン
サーからの導糸杆検出信号により該導糸部材作動装置本
体を作動させるように構成する。

【００３０】好ましくは、複数個の導糸杆検出用センサ
ーを整経胴端面又は該整経胴端面に設けられた導糸カバ
ーに取りつけ、予め設定された糸交換順序に従い該セン
サーからの導糸杆検出信号により該糸保持部材の作動を
行うように構成する。

【００３１】本発明によれば従来装置において整経胴に
糸を巻き付けている時と、糸を交換する時との糸の通路
を変える際に必要とされたストッパ板が不要となり、整
経胴に糸を巻き付ける時と糸を交換する時との糸の通路
を同一にすることが可能となった。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を添
付図面に基づいて説明する。

【００３３】図１において、Ｗは本発明に係る電子制御
サンプル整経機で、中空軸１を有している。該中空軸１
の両端中心には加動軸２と被動軸３とが突出されてい
る。該加動軸２にはプーリ４に固定された小歯輪５とプ
ーリ９９とが遊装され、また他端の該被動軸３には導糸
杆６を固定した小歯輪７が遊装されている。導糸杆６は
図示例では１本設けた例を示したが、２本以上設置でき
ることは勿論である。

【００３４】該小歯輪５及び７は、該中空軸１内の連動
軸８の両端に設けられた小歯輪９及び１０の噛み合いに
よって連動せしめられている。該中空軸１は該加動軸２
側で片支持とされており、該被動軸３側の該中空軸１に
は整経胴Ａが遊装されている。

【００３５】該整経胴Ａは、図２に示すごとく、円弧部
１１と直線部１２とを交互させた同型の外周を有する胴
枠１３，１４の円弧部１１に両端の転子１５に掛けら
れ、ドラムスポーク１６面上を辷って移動されるコンベ
アベルト１７（図１）を付設したドラムスポーク１６を
渡して形成せしめられる。

【００３６】該コンベアベルト１７は、胴外から適宜駆
動される親歯輪１８との噛み合いにより一斉に回転され
る遊星歯車１９の胴内螺軸２０と螺合せしめた駆動子２
１によって一斉に各々同量ずつ微移動せしめられる。該
導糸杆６の先端は内方に屈成せしめられて導糸部６’と
なっている。該導糸部６’は該整経胴Ａの前端円周上に
臨ませられている。

【００３７】図１において、Ｂはそれぞれ異色の糸２２
を巻いてある複数本のボビンを立てる固定式クリール、
２４はボビンから引き出された糸２２を案内するガイド
プレート、２５は糸２２の張力を調整する張力調整器、
２６はドロッパーリングである。

【００３８】図１において、１２７はプログラム設定器
７８（図４）の指示により糸２２を選別ガイドする複数
個の糸選別ガイド１２７ａ〜１２７ｊ（図５）を有する
糸選別ガイド装置である。２８はスリット板で、プーリ
４の回転に伴ってパルスを発生させ、該糸選別ガイド１
２７ａ〜１２７ｊに対応して複数個配列されたロータリ
ーソレノイド１２９を作動させる。該糸選別ガイド１２
７ａ〜１２７ｊはそれぞれのロータリーソレノイド１２
９にそれぞれ取付けられており、ロータリーソレノイド
１２９がオンとなると回動して作動位置（糸交換位置）
に進出し、ロータリーソレノイド１２９がオフとなると
逆に回動して待機位置（糸収納位置）に復帰するように
動作する。

【００３９】図３において、３３，３４及び３８は糸２
２の綾取りを行う綾取りバーで、３３及び３８は綾取り
上バー、３４は綾取り下バーである。３５及び３７は綾
取りした糸を下側の糸及び上側の糸に区別するカット綾
バーで、３５はカット綾上バー、３７はカット綾下バー
である。

【００４０】３９は綾取りした糸を切断した下側の糸を
止める糸止め具で、前記胴枠１３に設けられている（図
２）。巻き返し機Ｃは、スケルトン４０、ローラ４１，
４２、ジクザグコーム４３、ローラ４４及び織機ビーム
４５を有している（図３）。

【００４１】図１において、４６は主電動機で、インバ
ーターモータを用いることによって、運転中の加減速
度、緩衝起動停止、ジョギング運転及び糸巻付速度の高
速化を可能としている。

【００４２】なお、図１において、４７は主変速プー
リ、５８は主変速プーリ４７と従変速プーリ４８に掛け
られたＶベルト、４９は従変速プーリ４８と同軸のカウ
ンタープーリ、５０はブレーキ作動ピニオンでラックを
進退させることによりブレーキドラムＤの制動孔（図示
せず）と係合及び離開を行わせ、随時整経胴Ａを制御せ
しめるものである。５７は加動軸２上のプーリ４間のＶ
ベルト、５１はベルト送りモータ（ＡＣサーボモー
タ）、５２はシフトレバー、５３は被動ギヤ、５４はス
プロケット車、５５はチェーン、５６は親歯輪１８を駆
動するチェーンホイール、５７，５８は共にＶベルト、
５９は導糸カバー、Ｄはブレーキドラムである。

【００４３】６７はセンサーで、スリット板２８のスリ
ットが通過するのを検知するものである。

【００４４】該スリット板２８は導糸杆６と同期的に回
転するように設定されており、該スリット板２８のスリ
ットの回転を検知することによって該導糸杆６の回転も
該センサー６７によって検知される。このセンサー６７
は３個が約１２０度間隔で配置されている。

【００４５】図４において、６９はコンベアベルト１７
の移動停止切り換えレバー、７０は整経胴Ａの固定ロッ
クレバー、７４は綾取りバー調整レバー、７５は綾取り
バー固定ハンドル及び７８はプログラム設定器である。
７９はコントローラである。８０は該整経胴Ａの直線部
１２の中央部分に設けられた糸張り装置である。

【００４６】しかして、本発明に係る新規な糸交換機構
についてさらに説明する。本発明の糸交換機構は、糸２
２を導糸部材１００から外し又は導糸部材１００にかけ
るため導糸部材１００を作動させる導糸部材作動装置１
０２と、導糸部材１００から外された糸をキャッチしま
たは導糸部材１００に糸をかける作用を行う複数個の糸
選別ガイド１２７ａ〜１２７ｊを有する糸選別ガイド装
置１２７とを包含する。

【００４７】該導糸部材作動装置１０２は、移動可能な
導糸部材１００を有する導糸部材アセンブリ１０４と導
糸部材作動装置本体１０２ａとから構成されている。該
導糸部材アセンブリ１０４は１個または複数個設置さ
れ、該導糸部材作動装置本体１０２ａは前記糸選別ガイ
ド１２７ａ〜１２７ｊに対応して複数個が分類設置され
る。

【００４８】該導糸部材アセンブリ１０４は、導糸カバ
ー５９の内面側に回転可能に設けられた導糸杆１０６を
有している。該導糸杆１０６の先端部分には回動ホルダ
１０８が回転可能に取りつけられ、該回動ホルダ１０８
の先端に導糸部材１００が装着されている。

【００４９】該回動ホルダ１０８の基端部にはピンプレ
ート１１２が取りつけられ、該ピンプレート１１２には
導糸部材１００の位置を決めるストッパ１１４が連結さ
れている。該ピンプレート１１２には、バネ手段１１６
が取りつけられている。該バネ手段１１６によって、導
糸部材１００は整経位置に保たれる。

【００５０】該回動ホルダ１０８には、導糸部材１００
を回動するためのプレート１１８が取りつけられてい
る。該プレート１１８にはベアリング１２０が取りつけ
られている。

【００５１】導糸カバー５９の外面中央部には、上記ベ
アリング１２０の取付位置に対応して複数個の導糸部材
作動装置本体１２２が取りつけられている。該導糸部材
作動装置本体１２２は該導糸カバー５９の外面に取りつ
けられたエアシリンダ取付金具１２４を有している。該
エアシリンダ取付金具１２４にはエアシリンダ１２６が
取りつけられている。

【００５２】該エアシリンダ１２６の先端にはジョイン
ト部材１２８が接続されている。１３０はドグ部材で、
その一端部は該ジョイント部材１２８とピン１２８ａを
介して結合している。該ドグ部材１３０の他端部はエア
シリンダ取付金具１２４にピン１３２を介して回転可能
な状態で取りつけられている（図８）。

【００５３】該導糸カバー５９には開口部１３４が開穿
されており、該ドグ部材１３０が該開口部１３４を介し
て該導糸カバーの内側及び外側に出没可能とされてい
る。したがって、上記ベアリング１２０にドグ部材１３
０が当たると、回転ホルダ１０８及び導糸部材１００が
回転する。該導糸カバー５９の下端部には糸２２をガイ
ドするガイドバー１３６が設けられている（図５及び図
６）。

【００５４】前述したごとく、糸選別ガイド装置１２７
は、複数個の糸選別ガイド１２７ａ〜１２７ｊを有して
おり、各糸選別ガイド１２７ａ〜１２７ｊは対応するロ
ータリソレノイド１２９によって作動位置（糸交換位
置）及び待機位置（糸収納位置）にそれぞれ回動せしめ
られる。糸選別ガイド装置１２７のこの動作機構は従来
と同様である。

【００５５】図９及び図１０に示すごとく、糸選別ガイ
ド１２７ａ〜１２７ｊはそれぞれの先端部が導糸部材１
００の回転方向と同方向に折曲されており、当該糸選別
ガイド１２７ａ〜１２７ｊのいずれかが糸交換位置に回
動（図９の例では１２７ｄ〜１２７ｆ、図１０の例は１
２７ａ）していても該導糸部材１００によって導かれた
糸２２は該糸選別ガイド１２７ｅ（図９）の折曲先端部
上を滑動して通過し、該糸選別ガイド１２７ｅにひっか
かってしまうという事故は発生しない。

【００５６】一方、図２５に示した従来の直立した形状
の糸選別ガイド２７ａ〜２７ｊ（図示の例は２７ｅ）で
あると、糸２２は該糸選別ガイド２７ａ〜２７ｊが糸交
換位置にあると、その先端部にひっかかってしまって通
過することができない。したがって、従来形状の糸選別
ガイド２７ａ〜２７ｊを用いる場合には糸の通過を確認
後、該糸選別ガイド２７ａ〜２７ｊを糸交換位置に回動
させる必要があった。

【００５７】本発明の糸選別ガイド１２７ａ〜１２７ｊ
の形状の場合には、糸の通過前に該糸選別ガイド１２７
ａ〜１２７ｊを糸交換位置に回動させておいても糸２２
は何の支障もなく該糸選別ガイド１２７ａ〜１２７ｊの
折曲先端部を滑動して通過できるので、糸交換の際には
糸の通過前から該糸選別ガイド１２７ａ〜１２７ｊを糸
交換位置に回動させておくことができる利点がある。

【００５８】上記構成により、例えば、糸選別ガイド２
７ａの糸２２ａから糸選別ガイド２７ｅの糸２２ｅへの
交換を行う場合について図１１〜図１９によって説明す
る。まず、糸２２ａを整経胴Ａに巻きつけていく場合に
は、クリールＢから供給される糸は、基台Ｙとガイドバ
ー１３６との間を通り、導糸部材１００に保持され、整
経胴Ａ上に巻きつけられる（図１１）。

【００５９】糸交換のときは、巻きつけられている糸２
２ａを収納する糸選別ガイド１２７ａがガイドバー１３
６の方向に回転させられ、その糸選別ガイド１２７ａに
対応した導糸部材作動装置本体１２２のエアシリンダ１
２６が動作し、ドグ部材１３０が動作位置に移動して糸
交換の準備ができる（図１２）。

【００６０】クリールＢから供給される糸は、導糸部材
１００に保持され、基台Ｙと該糸選別ガイド１２７ａと
ガイドバー１３６との間を通り抜ける（図１３）。導糸
杆１０６が回転し、導糸部材１００を回動するためのプ
レート１１８に取りつけられたベアリング１２０が、ド
グ部材１３０に当たると（図８）、導糸部材１００は、
糸２２が外れる方向へ回転をはじめる。該導糸部材１０
０が回動すると、糸２２ａは導糸部材１００から外れ、
外された糸２２は、ガイドバー１３６と基台Ｙとの間を
戻り該糸選別ガイド装置１２７ａにあたって保持される
（図１４）。

【００６１】ガイドバー１３６側に回転させられていた
該糸選別ガイド装置１２７ａが、基台Ｙ側に反転収納さ
れるに伴い（図１５）、外された糸２２ａも、糸選別ガ
イド１２７ａに保持されたまま基台Ｙ側に収納される
（図１６）。

【００６２】導糸部材作動装置本体１２２のエアシリン
ダ１２６は、導糸杆１０６が糸はずし位置を通過後、ド
グ部材１３０を動作位置から解除させる方向に動作し、
それと同時に導糸部材１００は糸を保持する方向に回動
復帰する。

【００６３】次に巻きつけられる糸２２ｅの糸選別ガイ
ド１２７ｅが、基台Ｙからガイドバー１３６側に回転さ
せられると、そこに収納されていた糸２２ｅは、糸交換
位置において糸選別ガイド１２７ｅに保持されている状
態となる（図１７）。次に糸保持可能に回動復帰した導
糸部材１００がその地点を通過する際に、その糸２２ｅ
は導糸部材１００に保持される（図１８）。該導糸部材
１００に保持された糸２２ｅは整経胴Ａに巻きつけら
れ、一方糸２２ｅを渡して空となった糸選別ガイド１２
７ｅは待機位置に回動する（図１９）。

【００６４】本発明の糸交換機構の原理は、上記した実
施の形態に限定されるものではなく、その他の構成を採
用することも勿論可能であるが、他の実施の形態を図２
０及び図２１を参照して説明する。同図において、図１
〜図１９と同一又は類似部材は同一符号で示す。

【００６５】図２０において、導糸杆１０６には、導糸
部材１００が取りつけられている。該導糸部材１００に
は、支持部材１４０が取りつけられている。該支持部材
１４０には、糸保持部材１４２が前後に摺動可能な状態
に取りつけられている。

【００６６】該糸保持部材１４２の基端部はブロック１
４４に固定されている。該ブロック１４４にはピン１４
６が取りつけられている。１４８は該導糸部材１００に
設けられたロータリーソレノイドで、該ロータリーソレ
ノイド１４８にはアーム１５０が取りつけられている。
該アーム１５０の先端部には係合溝１５２が形成され、
前記ピン１４６が該係合溝１５２に係合されている。

【００６７】１５４は導糸杆１０６の位置を検知するセ
ンサーで、導糸カバー５９の適宜位置に複数個設置され
ている（図２０）。それぞれのセンサー１５４は前記し
た糸選別ガイド１２７ａ〜１２７ｊと対応して設けられ
ている。

【００６８】糸交換を行うときは、巻きつけられている
糸、例えば２２ａを収納する糸選別ガイド１２７ａが、
ガイドバー１３６の方向に動作させられ、導糸杆１０６
がその糸選別ガイド１２７ａの位置を過ぎた後、その糸
選別ガイド１２７ａに対応したセンサー１５４が、導糸
杆１０６を検知するとロータリーソレノイド１４８を動
作させる信号を出すと、ロータリーソレノイド１４８は
動作をはじめる。

【００６９】該ロータリーソレノイド１４８が動作する
と、糸保持部材１４２はアーム１５０の回転により、導
糸部材１００の内側の方向に引き込まれる（図２１の仮
想線の状態）。導糸部材１００と糸保持部材１４２によ
って保持されていた糸２２ａは、糸保持部材１４２が導
糸部材１００の内側に引き込まれると、導糸部材１００
上を滑り、導糸部材１００から外される。

【００７０】外された糸２２ａは、ガイドバー１３６と
基台Ｙとの間を戻り、上記糸選別ガイド１２７ａにあた
る。ガイドバー１３６側に動作させられていた該糸選別
ガイド１２７ａが基台Ｙ側に収納されるに伴い、外され
た糸も糸選別ガイド１２７ａに保持され基台Ｙ側に収納
される。ロータリーソレノイド１４８は、一定時間経過
後、もとの状態に戻り、それと同時に糸保持部材１４２
は図２１の実線に示すように導糸部材１００から外方に
突出状態に摺動する。

【００７１】次に巻きつけられる糸（例えば２２ｅ）の
糸選別ガイド（例えば、１２７ｅ）が、基台Ｙ側からガ
イドバー１３６側に回転させられると、そこに収納され
ていた糸（２２ｅ）は、糸選別ガイド（１２７ｅ）から
開放され、次に導糸部材１００がその地点を通過する
際、導糸部材１００と糸保持部材１４２との間で保持さ
れ、整経胴上に巻きつけられる。この糸交換動作は前記
した図１１〜図１９の場合と同様であるので再度の図示
は省略した。

【００７２】さらに、別の実施の形態を図２２及び図２
３を参照して説明する。同図において、図２０及び図２
１と同一又は類似部材は同一符号で示す。

【００７３】図２２において、導糸杆１０６には、導糸
部材１００が取りつけられている。該導糸部材１００に
は、ロータリーソレノイド１４８が取りつけられてい
る。該ロータリーソレノイド１４８の軸１４８ａには糸
保持部材１４２が該導糸部材１００の上面に摺動自在に
取りつけられている。

【００７４】１５４は導糸杆１０６の位置を検知するセ
ンサーで、導糸カバー５９の適宜位置に複数個設置され
ている。それぞれのセンサー１５４は前記した糸選別ガ
イド１２７ａ〜１２７ｊと対応して設けられている。

【００７５】糸交換を行うときは、巻きつけられている
糸、例えば２２ａを収納する糸選別ガイド１２７ａが、
ガイドバー１３６の方向に動作させられ、導糸杆１０６
がその糸選別ガイド１２７ａの位置を過ぎた後、その糸
選別ガイド１２７ａに対応したセンサー１５４が、導糸
杆１０６を検知するとロータリーソレノイド１４８を動
作させる信号を出すと、ロータリーソレノイド１４８は
動作をはじめる。

【００７６】該ロータリーソレノイド１４８が動作する
と、糸保持部材１４２は、ロータリーソレノイド１４８
の回転により、糸２２ａをはずす方向に回転する（図２
３の仮想線の状態）。導糸部材１００と糸保持部材１４
２により保持されていた糸２２ａは、糸保持部材１４２
が導糸部材１００の糸接触面と反対側に回転すると、導
糸部材１００上を滑り、導糸部材１００から外される。

【００７７】外された糸２２ａは、ガイドバー１３６と
基台Ｙとの間を戻り、該糸選別ガイド１２７ａにあた
る。ガイドバー１３６側に動作させられていた該糸選別
ガイド１２７ａが、基台Ｙに収納されるに伴い、外され
た糸２２ａも、糸選別ガイド１２７ａに保持され、基台
Ｙに収納される。

【００７８】ロータリーソレノイド１４８は、一定時間
経過後、もとの状態にもどり、それと同時に糸保持部材
１４２は図２３の実線に示すように導糸部材１００から
外方に突出した状態に回動する。次に巻きつけられる糸
（例えば２２ｅ）の糸選別ガイド（１２７ｅ）が、基台
Ｙ側からガイドバー１３６側に回転させられる。それと
ともに、該糸選別ガイド（１２７ｅ）に収納されていた
糸（２２ｅ）は、糸選別ガイド（１２７ｅ）から開放さ
れ、次に導糸部材１００がその地点を通過する際、導糸
部材１００と糸保持部材１４２との間で保持され、整経
胴Ａ上に巻きつけられる。この糸交換動作も前記した図
１１〜図１９の場合と同様であるので再度の図示は省略
した。

【００７９】

【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、糸
交換のとき、交換の際に必要な糸の長さが従来の方法と
比較して、約１／２以下の長さですみ、また糸をはずす
ときに生じる強い糸張力の変化を防止でき、このため糸
交換の際、糸に張力ムラが発生し、整経の品質を低下さ
せていた従来の方法とは異なり、整経の品質が向上し、
糸交換の速さは飛躍的に改善され、従来の約２倍の速さ
で糸交換できるという効果が達成される。また、導糸部
材作動装置本体を導糸カバーに設置したことにより、導
糸部材作動装置本体を複数カ所設けることができるた
め、従来の電子制御サンプル整経機では、糸交換により
使用できるボビン数は制限され最高１０本のボビンしか
使用できなかったが、本発明によれば２０本以上のボビ
ンが使用でき、より複雑な柄の整経もできるという効果
が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子制御サンプル整経機及び固定式ク
リールの側面的概略断面説明図である。

【図２】本発明の電子制御サンプル整経機及び巻き返し
機の正面説明図である。

【図３】本発明の電子制御サンプル整経機、固定式クリ
ール及び巻き返し機の配置を示す平面説明図である。

【図４】本発明の電子制御サンプル整経機の側面図であ
る。

【図５】本発明の電子制御サンプル整経機の糸選別ガイ
ド装置部分を切欠いて示した説明図である。

【図６】本発明の糸交換機構を示す側面的説明図であ
る。

【図７】本発明の導糸杆の先端部分を示す正面説明図で
ある。

【図８】本発明の導糸部材作動装置を示す上面説明図で
ある。

【図９】本発明の糸選別ガイド装置と導糸部材との関係
を示す説明図である。

【図１０】本発明の糸選別ガイドの摘示側面図である。

【図１１】本発明の導糸部材によって糸を整経胴に巻き
つけている状態を示す概略説明図である。

【図１２】本発明の糸交換機構の動作を示すもので、
糸選別ガイドが糸交換位置に回動し導糸部材に保持され
た糸が当該糸選別ガイド部分を通過中の状態を示す概略
説明図である。

【図１３】本発明の糸交換機構の動作を示すもので、
導糸部材に保持された糸が糸選別ガイドを通過後の状態
を示す概略説明図である。

【図１４】本発明の糸交換機構の動作を示すもので、
導糸部材が反転して糸が糸選別ガイドに保持された状態
を示す概略説明図である。

【図１５】本発明の糸交換機構の動作を示すもので、
糸を保持した糸選別ガイドが待機位置に回動しつつある
状態を示す概略説明図である。

【図１６】本発明の糸交換機構の動作を示すもので、
糸を保持した糸選別ガイドが待機位置に達した状態を示
す概略説明図である。

【図１７】本発明の糸交換機構の動作を示すもので、
別の糸を保持した糸選別ガイドが糸交換位置に回動した
状態を示す概略説明図である。

【図１８】本発明の糸交換機構の動作を示すもので、
糸選別ガイドから導糸部材へ糸の保持が交換した状態を
示す概略説明図である。

【図１９】本発明の糸交換機構の動作を示すもので、
糸を放した糸選別ガイドが待機位置に戻り、導糸部材に
よる別の糸の整経胴への巻きつけがおこなわれている状
態を示す概略説明図である。

【図２０】本発明の導糸部材による糸保持機構の他の態
様を示すもので、図１２と同様の状態を示す概略説明図
である。

【図２１】図２０に示した導糸部材による糸保持機構の
摘示上面説明図である。

【図２２】本発明の導糸部材による糸保持機構の別の態
様を示すもので、図１２と同様の状態を示す概略説明図
である。

【図２３】図２２に示した導糸部材による糸保持機構の
摘示上面説明図である。

【図２４】従来の電子制御サンプル整経機の糸選別ガイ
ド装置部分を切欠いて示した説明図である。

【図２５】従来の糸選別ガイドの摘示側面図である。

【図２６】従来の糸交換機構の動作を示すもので、導
糸杆にある糸が糸はずしによって外される状態を示す概
略説明図である。

【図２７】従来の糸交換機構の動作を示すもので、糸
選別ガイドが糸交換位置に回動し導糸杆から糸を渡され
保持した状態を示す概略説明図である。

【図２８】従来の糸交換機構の動作を示すもので、糸
を保持した糸選別ガイドが待機位置に回動収納された状
態を示す概略説明図である。

【図２９】従来の糸交換機構の動作を示すもので、別
の糸を保持した別の糸選別ガイドが糸交換位置に達した
状態を示す概略説明図である。

【図３０】従来の糸交換機構の動作を示すもので、図
２９の状態で導糸杆が通過し糸を保持する状態を示す概
略説明図である。

【図３１】従来の糸交換機構の動作を示すもので、糸
選別ガイドが待機位置に収納され別の糸が整経胴に巻き
つけられている状態を示す概略説明図である。

【符号の説明】

１ 中空軸，２ 加動軸，３ 被動軸，４ プーリ，
５，７，９，１０ 小歯輪 ６，１０６ 導糸杆，６’導糸部，８ 連動軸，１１
円弧部，１２ 直線部，１３，１４ 胴枠，１５ 転
子，１６ ドラムスポーク，１７ コンベアベルト １８ 親歯輪，１９ 遊星歯車，２０ 胴内螺軸，２１
駆動子，２２，２２ａ，２２ｅ 糸，２４ ガイドプ
レート，２５ 張力調整器，２６ ドロッパーリング，
２７ 糸選別ガイド装置，２８ スリット板，２７ａ〜
２７ｊ 糸選別ガイド，３２ 糸はずし装置，３２ａ
糸はずし，２９ ロータリーソレノイド，３３，３８
綾取り上バー，３４ 綾取り下バー ３５ カット綾上バー，３７ カット綾下バー，３９
糸止め具，４０ スケルトン，４１，４２，４４ ロー
ラ，４３ ジクザグコーム，４５ 織機ビーム，４６
主電動機，４７ 主変速プーリ，４８ 従変速プーリ，
４９ カウンタープーリ，５０ ブレーキ作動ピニオ
ン，５１ ベルト送りモータ，５２ シフトレバー，５
３ 被動ギヤ，５４ スプロケット車，５５ チェー
ン，５６ チェーンホイール，５７，５８ Ｖベルト，
５９ 導糸カバー，５９ａ ガイドロッド，６７ セン
サー，６９ 移動停止切り換えレバー，７０ 固定ロッ
クレバー，７４ 綾取りバー調整レバー，７５ 綾取り
バー固定ハンドル，７８ プログラム設定器，７９ コ
ントローラ，８０ 糸張り装置，９０ プーリ，１００
導糸部材，１０２ 導糸部材作動装置，１０４ 導糸
部材アセンブリ，１０８ 回動ホルダ，１１２ ピンプ
レート，１１４ ストッパ，１１６ バネ手段，１１８
プレート，１２０ ベアリング，１２２ 導糸部材作
動装置本体，１２４ エアシリンダ取付金具，１２６
エアシリンダ，１２７ 糸選別ガイド装置，１２７ａ〜
１２７ｊ 糸選別ガイド，１２８ ジョイント部材，１
２８ａ，１３２ ピン，１２９，１４８ ロータリーソ
レノイド，１３０ ドグ部材，１３４ 開口部，１３６
ガイドバー，１４０ 支持部材，１４２ 糸保持部
材，１４４ ブロック，１４６ピン，１４８ａ 軸，１
５０ アーム，１５２ 係合溝，１５４ センサー，Ａ
整経胴，Ｂ クリール，Ｃ 巻き返し機，Ｄ ブレー
キドラム，Ｓ ストッパ板，Ｙ 基台，Ｗ 電子制御サ
ンプル整経機

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 整経胴の側面に回転自在に設けられかつ
   整経胴に糸を巻きつける１個又は複数個の導糸杆の先端
   部に移動自在に取りつけられた導糸部材と、該整経胴を
   支持する基台の一端部に該導糸部材に対応して設けられ
   るとともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収
   納時には待機位置に回動収納される糸選別ガイドとを有
   し、導糸部材と糸選別ガイドとの間で糸の受け渡しを行
   うことにより、設定された糸順序に従い、自動的に糸を
   交換し整経胴上に糸を巻きつけていく電子制御サンプル
   整経機であり、導糸部材から糸選別ガイドに糸を渡す時
   には、導糸部材を糸が外れる方向に移動させることによ
   り、導糸部材から糸を外して該外れた糸を糸選別ガイド
   に保持せしめ、糸選別ガイドから導糸部材に糸を渡す時
   には、導糸部材を糸を保持する方向に移動させることに
   より、糸選別ガイドに保持された糸を導糸部材に保持さ
   せて糸交換を行うようにしたことを特徴とする糸交換機
   構付電子制御サンプル整経機。
2. 【請求項２】 前記導糸部材を導糸杆の先端部に回転自
   在に取りつけ、該導糸部材を糸が外れる方向に回転させ
   ることにより導糸部材から糸を外し、該導糸部材を糸を
   保持する方向に回転させることにより導糸部材に糸を保
   持させて糸交換を行うようにしたことを特徴とする請求
   項１記載の糸交換機構付電子制御サンプル整経機。
3. 【請求項３】 整経胴の側面に回転自在に設けられかつ
   整経胴に糸を巻きつける１個又は複数個の導糸杆の先端
   部に移動自在に取りつけられた導糸部材と、該整経胴を
   支持する基台の一端部に該導糸杆に対応して設けられる
   とともに糸交換時には糸交換位置に回動突出し、糸収納
   時には待機位置に回動収納される糸選別ガイドとを有
   し、導糸部材と糸選別ガイドとの間で糸の受け渡しを行
   うことにより、設定された糸順序に従い、自動的に糸を
   交換し整経胴上に糸を巻きつけていく電子制御サンプル
   整経機であり、該導糸部材に糸保持部材を移動自在に取
   りつけ、導糸部材から糸選別ガイドに糸を渡す時には糸
   保持部材を糸が外れる方向に移動させることにより、導
   糸部材から糸を外して該外れた糸を糸選別ガイドに保持
   せしめ、糸選別ガイドから導糸部材に糸を渡す時には糸
   保持部材を糸を保持する方向に移動させることにより、
   糸選別ガイドに保持された糸を導糸部材に保持させて糸
   交換を行うようにしたことを特徴とする糸交換機構付電
   子制御サンプル整経機。
4. 【請求項４】 前記糸保持部材を導糸部材の先端部に出
   没自在に取りつけ、該糸保持部材を導糸部材内部に収納
   することにより糸保持部材から糸を外し、該糸保持部材
   を導糸部材から突出させることにより糸保持部材に糸を
   保持させ糸交換を行うようにしたことを特徴とする請求
   項３記載の糸交換機構付電子制御サンプル整経機。
5. 【請求項５】 前記糸保持部材を導糸部材の先端部に回
   転自在に取りつけ、該糸保持部材を導糸部材に収納する
   方向へ回転させることにより糸保持部材から糸を外し、
   該糸保持部を導糸部材から突出する方向へ回転させるこ
   とにより糸保持部材に糸を保持させ糸交換を行うように
   したことを特徴とする請求項３記載の糸交換機構付電子
   制御サンプル整経機。
6. 【請求項６】 前記整経胴の側面に取りつけられた導糸
   カバーの下端部にガイドバーを設け、この先端部分を前
   記導糸部材の回転方向と同方向に折曲して形成し、整経
   胴に糸を巻きつける時と、糸を交換する時のいずれの場
   合にも、該ガイドバーと該糸選別ガイドとの間を糸が通
   過できるようにしたことを特徴とする請求項１〜５のい
   ずれか１項記載の糸交換機構付電子制御サンプル整経
   機。
7. 【請求項７】 前記導糸部材が複数個の導糸部材作動装
   置本体によって作動せしめられ、該複数個の導糸部材作
   動装置本体が、整経胴端面又は該整経胴端面に設けられ
   た導糸カバーに設置されており、予め設定された糸交換
   順序に従い該導糸部材作動装置本体を作動させ該導糸部
   材を作動させるようにしたことを特徴とする請求項１，
   ２及び６のいずれか１項記載の糸交換機構付電子制御サ
   ンプル整経機。
8. 【請求項８】 複数個の導糸杆検出用センサーを整経胴
   端面又は該整経胴端面に設けられた導糸カバーに取りつ
   け、予め設定された糸交換順序に従い該センサーからの
   導糸杆検出信号により該導糸部材作動装置本体を作動さ
   せるようにしたことを特徴とする請求項７記載の糸交換
   機構付電子制御サンプル整経機。
9. 【請求項９】 複数個の導糸杆検出用センサーを整経胴
   端面又は該整経胴端面に設けられた導糸カバーに取りつ
   け、予め設定された糸交換順序に従い該センサーからの
   導糸杆検出信号により該糸保持部材の作動を行うように
   したことを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項記載
   の糸交換機構付電子制御サンプル整経機。