KR0127867B1 - CAD/CAM 시스템을 이용한 샘플(Sample) 정경기 - Google Patents

CAD/CAM 시스템을 이용한 샘플(Sample) 정경기

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KR0127867B1
KR0127867B1 KR1019950009601A KR19950009601A KR0127867B1 KR 0127867 B1 KR0127867 B1 KR 0127867B1 KR 1019950009601 A KR1019950009601 A KR 1019950009601A KR 19950009601 A KR19950009601 A KR 19950009601A KR 0127867 B1 KR0127867 B1 KR 0127867B1
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Abstract

본 발명의 샘플 정경기는 복수개의 경사콘을 고정시켜 경사를 공급하기 위한 크릴(1), 상기 크릴(1)로부터 공급된 경사를 와퍼에 공급하기 위한 경사보급장치(3), 상기 경사보급장치(3)에 의하여 선택된 경사를 와퍼에 권취시키기 위한 와핑 아암(5), 상기 와핑 아암(5)에 의하여 경사가 권취되는 8각형 형상의 와퍼(2), 및 상기 와핑 아암(5)과 경사가 권취된 벨트를 이용시키기 위한 구동장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 샘플 정경기의 경사보급장치에 사용되는 본 발명의 CAD/CAM 시스템은 직물설계 데이터가 입력되는 복수개의 직물설계 CAD 시스템, 상기 입력된 직물설계 데이터를 저장 및 처리하는 호스트 컴퓨터, 상기 호스트 컴퓨터로부터 데이터를 받아 정경준비 작업으로 한 시직실 단말기, 상기 시직실 단말기로부터 정경준비지시를 받아 정경작업을 행하는 정경 CAD/CAM컴퓨터, 상기 정경 CAD/CAM컴퓨터로부터 받은 명령을 실행하고 가동 데이터를 인터페이스시켜 주는 정경기제어 컴퓨터, 정경기를 실행하기 위한 데이터(operating data)가 정경기에 출력되고 정경기에서 실행된 데이터(operated data)가 입력되는 PLC 콘트롤러(controller), 및 상기 PLC 코트롤러에 의하여 작동되어 정경작업을 행하는 복수개의 정경기로 이루어지는 것을 그 특징으로 한다.

Description

CAD/CAM 시스템을 이용한 샘플(Sample) 정경기
제1도는 본 발명의 CAD/CAM 시스템을 이용한 샘플(sample) 정경기의 시스템 구성도.
제2도는 본 발명에 따른 샘플(sample) 정경기의 크릴(creel)과 와퍼(warper)의 개략적인 사시도.
제3도는 본 발명에 따른 샘플 정경기의 와퍼(warper)와 경사보급장치의 개략적인 사시도.
제4도는 본 발명의 CAD/CAM 시스템을 이용한 샘플 정경기의 동력 전달 수단의 개략적인 사시도.
제5도는 본 발명의 샘플 정경기의 벨트와 벨트이송장치를 개략적으로 나타낸 사시도.
제6도는 본 발명의 CAD/CAM 시스템을 이용한 샘플 정경기의 경사보급 장치의 센서시스템 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 크릴(creel) 2 : 와퍼(warper)
3 : 경사 보급장치 4 : 경사
5 : 와핑 아임(warping arm) 6 : 지지대
7 : 경사이송벨트 11,15 : 모우터
12 : 전자 클러치 13,17 : 구동 벨트
14 : 내부축 16 : 클러치,엔코더
18 : 외부축 20 : 벨트 이송 장치
21,22 : 롤러 27~36 : 원사선택 지시센서
43~46 : 원사위치 지시센서 49 : 원사해제 지시센서
50,59 : 와핑 아암 감지센서 60,61 : 기계전원 콘트롤러센서
A1~A5 : 경사콘
발명의 분야
본 발명은 샘플 직물을 제직할 때 사용되는 경사를 권취하기 위한 샘플 정경기에 관한 것이다.
보다 구체적으로 본 발명은 소량의 샘플 직물을 제직하고자 할 때 사용할 수 있는 것으로 CADCDAM 시스템을 이용하여 정경 작업을 행하기 위한 샘플 정경기에 관한 것이다.
발명의 배경
정경(warping) 작업은 직물을 제직하기 위한 준비공정의 하나로, 필요한 올 수의 경사를 길이 및 장력을 균일하게 소정의 폭을 갖도록 배열하여 드럼(drum) 또는 빔(beam)에 권취하는 작업을 의미한다. 정경기(warper)는 바로 이러한 정경작업을 행하기 위한 기계이다. 즉 필요한 경사의 올 수, 길이, 밀도, 및 넓이(폭)의 순서에 따라 보빈(bobbin) 또는 콘(cone)에 감긴 원사를 일정한 장력을 부여하면서 드럼이나 또는 빔에 권취하는 기계를 정경기라 하며, 이 정경기의 종류에는 빔 정경기(beam warper), 부분 정경기(sectional warper), 볼 정경기(ball warper) 등이 있다.
본 발명은 부분 정경기의 원리를 이용한 것으로, 특히 소량의 샘플 직물을 제직하고자 할 때 CAD/CAM 시스템을 이용하여 정경작업을 용이하게 행할 수 있는 샘플 정경기에 관한 것이다. 부분 정경기는 경사를 한올씩 차례로 보급하여 권취한다.
종래의 부분 정경기는 소량의 샘플 직물을 제직하기 위한 정경기로는 적합하지 못하다. 종래의 부분 정경기에 의하여 정경작업된 경사의 길이는 통상 10m 이상으로 소량의 샘플 직물을 제직하기에 비효율적이거나 비능률적이었다. 이러한 결점을 해결하고자 정경작업된 경사의 길이가 3m 정도이며, 또한 정경작업이 간편하고 경사의 간격이 균일하게 정경작업이 행해질 수 있는 본 발명의 샘플 정경기를 개발하기에 이르렀다.
본 발명의 목적은 정경작업된 경사의 길이가 3m 정도로써 소량의 샘플 직물을 제직할 수 있는 샘플 정경기를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 컴퓨터에 의한 클러치엔코더 방식을 이용함으로써 경사의 밀도를 균일하게 할 수 있는 샘플 정경기를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 천공페이퍼와 발광감지센서에 의한 종래의 경사보급방법을 사용하지 않고 CAD/CAM 시스템에 의한 자동 경사보급방법을 이용한 경사보급장치를 갖는 샘플 정경기를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 모든 정경작업을 컴퓨터시스템에 의하여 자동화함으로써 무인작업이 가능한 샘플 정경기를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 인건비를 절감하고, 작업효율을 향상시키며, 나아가 원가를 절감할 수 있는 샘플 정경기를 제공하기 위한 것이다.
발명의 요약
본 발명의 샘플 정경기는 복수개의 경사콘을 고정시켜 경사를 공급하기 위한 크릴(1), 상기 크릴(1)로부터 공급된 경사를 와퍼에 공급하기 위한 경사보급장치(3), 상기 결사보급장치(3)에 의하여 선택된 경사를 와퍼에 권취시키기 위한 와핑 아암(5), 상기 와핑아암(5)에 의하여 경사가 권취되는 8각형 형상의 와퍼(2), 및 상기 와핑 아암(5)과 경사가 권취된 경사이송벨트(7)를 이동시키기 위한 구동장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 CAD/CAM 시스템을 이용한 샘플 정경기는 직물설계 데이터가 입력되는 복수개의 직물설계 CAD시스템, 상기 입력된 직물설계 데이터를 저장 및 처리하는 호스트 컴퓨터, 상기 호스트 컴퓨터로부터 데이터를 받아 정경준비 작업을 위한 시직실 단말기, 상기 시직실 단말기로부터 정경준비지시를 받아 정경작업을 행하는 정경 CAD/CAM컴퓨터, 상기 정경 CAD/CAM컴퓨터로부터 받은 명령을 실행하고 가동 데이터를 인터페이스시켜 주는 정경기제어 컴퓨터, 정경기를 실행하기 위한 데이터(operating data)가 정경기에 출력되고 정경기에서 실행된 데이터(dperated data)가 입력되는 PLC 콘트롤러(controller), 및 상기 PLC 콘크롤러에 의하여 작동되어 정경작업을 행하는 복수개의 정경기로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 CAD/CAM 시스템을 이용한 샘플 정경기의 경사보급장치(3)는 실린더와 피스톤으로 이루어지는 공압구동방식과 전자 센서시스템에 의한 제어방식에 의하여 작동된다.
본 발명에 따른 경사보급장치의 전자 센서시스템은 권취하고자 하는 경사를 선택하기 위한 원사선택지시센서, 다음 경사의 권취를 위하여 선택되었던 경사를 해제하기 위한 원사해제지시센서, 경사가 경사보급장치에 의하여 올바로 권취작업이 행해졌는지의 여부를 감지하여 PLC 콘트롤러에 그 결과를 출력하기 위한 원사위치지시센서, 와핑 아암이 적정위치에서 정지하도록 특정의 접점을 감지하기 위한 와핑 아암감지센서, 및 정경기 전원의 차단 및 연결을 지시하기 위한 기계전원 코트롤러센서로 구성된다.
이하 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 내용을 하기에 상세히 설명한다.
발명의 구체예에 대한 상세한 설명
제1도는 본 발명의 CAD/CAM 시스템을 이용한 샘플 정경기의 시스템 구성도이다. 이 시스템은 복수개의 직물 설계 CAD 시스템, 호스트 컴퓨터, 시직실 단말기, 정경 CAD/CAM컴퓨터, 정경기제어컴퓨터, PLC 콘트롤러, 및 복수개의 정경기로 이루어진다.
직물설계 CAD 시스템(가,나,다)은 제직하고자 하는 직물을 설계한 데이터를 입력시키기 위한 것으로, 복수개의 시스템이 설치될 수 있다. 즉 제직하고자 하는 직물을 설계하는 사무실의 위치에 따라 또는 설계자의 수에 따라 필요한 수만큼 복수개의 시스템을 설치할 수 있다. 본 발명에서는 99개까지의 시스템을 설치할 수 있도록 설계되었으며, 제1도에서는 3개의 시스템(가,나,다)만을 시도하였다.
호스트 컴퓨터는 상기 직물설계 CAD 시스템으로부터 입력된 직물설계에 관한 데이터를 저장하여 처리한다. 호스트 컴퓨터는 시직실의 작업자에 의하여 작동할 수 있도록 시직실 단말기에 연결된다. 나아가 호스트 컴퓨터는 정경작업을 행하는 정경기를 제어하고 원사관리 및 작업장의 사무자동화 시스템을 제어할 수 있다. 이 호스트 컴퓨터는 설계 단계에서 설계된 직물설계 데이터를 정경기에는 물론 직기, 원사관리 또는 사무자동화 시스템에 적합하도록 처리한다. 예를 들어, 호스트 컴퓨터는 각각의 제직 작업조건 또는 정경작업조건에 따라 제직기 또는 정경기의 호대를 배정하고 제직가능성 또는 정경가능성의 여부를 검사한다. 정경기에 있어서도 정경작업조건에 따라 호대를 배정하고 정경기로부터 입력된 데이터를 저장 및 처리한다.
시직실 단말기는 상기 호스트 컴퓨터로부터 데이터를 받아 정경작업을 위한 준비를 한다. 정경 CAD/CAM 컴퓨터는 상기 사직실 단말기로부터 정경작업에 대한 데이터를 받아 정경작업을 행한다. 정경기제어 컴퓨터는 상기 정경 CAD/CAM 컴퓨터로부터 받은 명령을 실행하고 가동 데이터를 인터페이스시켜 주는 역할을 한다. 상기 정경기 제어 컴퓨터에 인터페이스된 PLC 콘트롤러는 정경기를 가동하기 위한 데이터(operating data)를 정경기에 출력한 후 정경기의 가동현황 데이터(operated data)가 입력된다. 상기 PLC 콘트롤러에 의하여 정경기가 작동되어 정경작업을 행한다. 정경기는 복수개의 성치가 가능하며, 제1도에서는 3대의 정경기(a,b,c)만을 시도하였다.
본 발명의 샘플 정경기는 복수개의 경사콘을 고정시켜 경사를 공급하기 위한 크릴(1), 상기 크릴(1)로부터 공급된 경사를 와퍼(2)에 공급하기 위한 경사보급장치(3), 상기 경사보급장치(3)에 의하여 선택된 경사를 와퍼(2)에 권취시키기 위한 와핑 아암(5), 상기 와핑 아암(5)에 의하여 경사가 권취되는 8각형 형상의 와퍼(2), 및 상기 와핑 아암(5)과 경사(4)가 권취된 경사이송벨트(7)를 이동시키기 위한 구동장치로 구성되는 것을 특징으로 한다.
제2도는 본 발명에 따른 샘플 정경기의 크릴(1)과 와퍼(2)의 개략적인 사시도이다. 샘플 정경기는 원사가 정경기에 공급되도록 설치되는 크릴(1)과 원사 즉 경사(4)가 예정된 순서에 따라 권취되는 와퍼(2)로 구성된다.
크릴(1)은 통상 콘에 권취된 원사를 고정시켜 원사가 풀리면서 원사를 공급할 수 있는 장치이다. 제2도에서는 5개의 경사콘(A1 내지 A5)만을 도시하였으며, 크릴(1)에 10개까지의 경사콘을 고정시킬 수 있다.
제3도는 본 발명의 샘플 정경기의 와퍼(2)와 경사보급장치(3)를 개략적으로 도시한 사시도이다.
크릴(1)의 경사콘(A1 내지 A5)으로부터 공급된 경사(4)는 경사보급장치(3)을 통하여 와핑 아암(5)에 보급된다. 경사보급장치(3)는 실린더와 피스톤으로 이루어지는 공압구동방식과 전자 센서시스템에 의한 제어방식에 의하여 작동된다. 즉 예정된 프로그램에 따라 원하는 경사(4)가 경사보급장치(3)에 의하여 선택되고, 선택된 경사는 와핑 아암(5)에 의하여 와퍼(2)상에 권취된다. 예정된 프로그램에 따라 선택된 경사는 와핑 아암(5)이 회전함으로써 와퍼(2)상에 차례로 권취된다. 와퍼(2)는 8개의 지지대(6)와 8개의 경사이송벨트(7)에 의하여 측면 형상이 8각형을 이루게 되고, 그 중심축부위에는 와핑 아암(5)을 회전시키기 위한 내부측(14)과 경사이송벨트(7)를 이송시키기 위한 외부축(18)으로 이루어지며, 경사이송벨트(7)와 외부축(18)을 연결하는 벨트이송장치(20)가 설치되어 있다.
본 발명의 샘플 정경기의 구동 수단은 크게 두 가지로 구분할 수 있다. 하나는 경사(4)를 와퍼(2)에 권취하기 위하여 와핑 아암(5)을 회전시키기 위한 구동 수단이고, 다른 하나는 와퍼(2)상에 권취된 경사(4)를 일정속도로 이송시키기 위하여 8개의 경사이송벨트(7)를 일정한 속도로 이송시키기 위한 구동 수단이다. 이러한 구동수단을 나타내는 개략적 사시도가 제4도에 도시되어 있다.
우선 와핑 아암(5)을 회전시키기 위한 구동수단은 모우터(11), 전자클러치(12), 구동 벨트(13), 및 내부축(14)으로 이루어진다. 내부축(14)에는 와핑 아암(5)이 연결되어 내부축(14)이 회전할 때 와핑 아암(5)도 회전한다. 전자클러치(12)는 예정된 프로그램에 따라 모우터(11)로부터 전달받은 동력을 ON/OFF시킨다. 예를 들어 와퍼(2)상에 경사(4)를 5회 권취하고자 하는 프로그램에 있어서는 와핑 아암(5)이 5회 회전하도록 ON 상태가 되어 동력이 전달되지만, 5회 회전 즉 5회 권취가 완료된 다음에는 전자클러치(12)는 OFF 상태가 된다. 이러한 동작을 예정된 프로그램에 따라 반복하게 된다.
8개의 경사이송벨트(7)를 일정한 속도로 이송시키기 위한 구동수단은 모추터(15), 클러치엔코더(16), 구동 벨트(17), 및 외부측(18)으로 이루어진다. 모우터(15)로부터 동력을 전달받은 클러치엔코더(16)는 외부축(18)을 일정한 속도로 회전시킴으로써 8개의 경사이송벨트(7)를 일정한 속도로 이송시킬 수 있다. 즉 와퍼(2)상에 권취되는 경사(4)의 속도를 결정하여 클러치엔코더(16)에 의하여 외부측(18)을 균일하게 회전시킴으로써 경사(4)가 와퍼(2)상에 균일하게 권취되게 한다. 외부축(18)에는 나사산이 형성되어 있고 그 나사산을 따라 좌우로 이동할 수 있는 벨트 이송장치(20)가 설치되며, 그 단부에는 8개의 경사이송벨트(7)가 연결된다. 각각의 경사이송벨트(7)는 그 단부에 고정된 한쌍의 롤러(21,22)에 의하여 회전하면서 이송된다. 즉 구동수단에 의하여 외부축(18)이 회전하면 벨트이송장치(20)가 이동하여 결국 8개의 경사이송벨트(7)가 동시에 이동한다. 제5도는 본 발명의 샘플 정경기의 경사이송벨트(7)와 벨트 이송장치(20)를 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 발명에서의 경사(4)의 보급방법은 실린더와 피스톤으로 이루어지는 공압구동방식과 전자센서 시스템을 갖는 CAD/CAM 시스템에 의한 경사보급 장치를 이용하여 행해진다.
제6도는 본 발명의 CAD/CAM 시스템을 이용한 샘플 정경기의 경사보급장치의 센서 시스템을 나타낸 구성도이다.
경사 보급장치의 전자센서 시스템은 권취하고자 하는 경사(4)를 선택하기 위한 원사선택지시센서(27~36), 다음 경사의 권취를 위하여 선택되었던 경사를 해제하기 위한 원사해제지지센서(49), 경사가 경사보급장치에 의하여 올바로 권취작업이 행해졌는지의 여부를 감지하여 PLC 콘트롤러에 그 결과를 출력하기 위한 원사위치지시센서(43~46), 와핑 아암(5)이 적정위치에서 장지하도록 특정의 접점을 감지하기 위한 와핑 아암감지센서(50,59), 및 정경기 전원의 차단 및 연결을 지시하기 위한 기계전원 코트롤러센서(60,61)로 구성된다.
상기 센서들은 PLC 콘트롤러의 각각의 입출력접점과 연결된다.
원사선택지시센서(27~36)는 크릴(1)에 설치된 원사를 선택한다. 10개의 센서(27~36)가 각각의 경사콘을 선택하는 기능을 한다. 예를 들어 경사콘(A1)은 센서(27)가 감지하고, 경사콘(A2)은 센서(28)가 감지하고, 경사콘(A3)은 센서(29)가 감지하여, 10개의 센서(27~36)가 각각 하나씩의 경사콘을 선택한다. 원사선택 지시센서(27~36)는 선택된 경사가 1회씩 권취되도록 와핑 아암 감지센서(50,59)의 세팅상태에 따라 예정된 순서대로 컴퓨터에 세팅한다. 즉 선택된 경사의 원사선택 지시센서는 와핑 아암감지센서(50)에 와퍼(2)상에 P2점이 감지되어 ON이 될 때 ON으로 세팅하고, 와핑 아암감지센서(50)에 와퍼(2)상의 P2점이 감지되어 ON이 될 때 OFF로 세팅한다.
원사해제지시센서(49)는 선택된 원사를 해제하고 다른 원사를 선택하기 위하여 와핑감지센서(50, 59)의 세팅상태에 따라 예정된 순서대로 컴퓨터에 세팅한다. 즉 원사헤제지시센서(49)는 와핑 아암감지센서(59)에 와퍼(2)상의 P2점이 감지되어 ON이 될 때 OFF로 세팅한다.
원사위치지시센서(43~46)는 경사가 경사보급장치에 의하여 올바른 권취작업이 행해졌는지의 여부를 감지하여 PLC 콘트롤러에 그 결과를 출력한다. 즉 원사위치지시센서(43~46)는 와팡 아암감지센서(50,59)의 세팅상태와 원사의 배열에 따라 예정된 순서대로 컴퓨터에 세팅한다. 예를 들어 와핑 아암감지센서(59)에 와퍼(2)상의 P1점이 감지되어 ON이 될 때 원사위치지시센서(45)는 ON으로 세팅하고 원사위치지시센서(46)는 OFF로 세팅하며, 와핑 아암감지센서(50)에 P2점이 감지되어 ON이 될 때 원사위치지시센서(43)는 ON으로 세팅하고 원사위치지시센서(44)는 OFF로 세팅한다.
와핑 아암감지센서(50,59)는 와퍼(2)가 적정위치에서 정지하도록 와퍼(2)상의 특정의 접점(P1,P2)을 감지한다. 즉 와핑 아암감지센서(50,59)는 특정의 접점(P1 또는 P2)이 위치하여 감지될 때 ON상태로 된다.
기계전원 콘트롤러센서(60,61)는 작업자의 필요에 의하여 정경기 전원의 차단 및 연결을 지시하기 위한 것이다.
본 발명의 샘플 정경기는 정경작업된 경사의 길이가 3m정도로써 소량의 샘플 직물을 제직할 수 있고 CAD/CAM 시스템에 의한 자동제어 경사보급방법을 이용함으로써 인력과 작업시간을 절감하여 작업효율을 향상시키며, 무인작업이 가능하고, 불량제품을 방지할 수 있는 발명의 효과를 갖는다.
본 발명의 단순한 변형 또는 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

Claims (6)

  1. 정경 작업을 행하는 부분 정경기(sectional warper)의 원리를 이용한 정경기에 있어서 복수개의 경사콘을 고정시켜 경사(4)를 공급하기 위한 크릴(1); 상기 크릴(1)로부터 공급된 경사(4)를 와퍼(2)에 공급하기 위한 경사보급장치(3); 상기 경사보급장치(3)에의하여 선택된 경사(4)를 와퍼(2)에 권취시키기 위한 와핑 아암(5); 상기 와핑 아암(5)에 의하여 경사(4)가 권취되는 8각형 형상의 와퍼(2); 상기 와핑 아암(5)을 회전시키기 위한 구동수단; 및 상기 와퍼(2)상의 8개의 경사이송벨트(7)를 이송시키기 위한 구동수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 CAD/CAM 시스템을 이용한 샘플 정경기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 와핑 아암(5)을 회전시키기 위한 구동수단이 모우터(11), 전자클러치(12),구동 벨트(13), 및 내부축(14)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 CAD/CAM 시스템을 이용한 샘플 정경기.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 와퍼(2)상의 8개의 경사이송벨트(7)를 이송시키기 위한 구동수단이 모우터(15), 클러치엔코더(16), 구동 벨트(17), 외부축(18), 및 벨트이송장치(20)로 이루어지는 것을 특징으로하는 CAD/CAM 시스템을 이용한 샘플 정경기.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 샘플 정경기가 직물설계 데이터가 입력되는 복수개의 직물설계 CAD 시스템, 상기 입력된 직물설계 데이터를 저장 및 처리하는 호스트 컴퓨터, 상기 호스트 컴퓨터로부터 데이터를 받아 정경준비작업을 위한 시직실 단말기, 상기 시직실 단말기로부터 정경준비지시를 받아 정경작업을 행하는 정경 CAD/CAM 컴퓨터, 상기 정경 CAD/CAM 컴퓨터로부터 받은 명령을 실행하고 가동데이터를 인터페이스시켜 주는 정경기제어 컴퓨터, 정경기를 실행하기 위한 데이터(operating data)가 정경기에 출력되고 정경기에서 실행된 데이터(operated data)가 입력되는 PLC 콘트롤러(controller), 및 상기 PLC 콘트롤러에 의하여 작동되어 정경작업을 행하는 복수개의 정경기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 CAD/CAM 시스템을 이용한 샘플 정경기.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 경사보급장치가 실린더와 피스톤으로 이루어지는 공압구동방식과 전자센서시스템에 의한 제어방식에 의하여 작동되는 것을 특징으로 하는 CAD/CAM 시스템을 이용한 샘플 정경기.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 전자센서 시스템이 권취하고자 하는 경사를 선택하기 위한 원사선택지시센서(27~36), 다음 경사의 권취를 위하여 선택되었던 경사를 해제하기 위한 원사해제지시센서(49), 경사가 경사보급장치에 의하여 올바로 권취작업이 행해졌는지의 여부를 감지하여 PLC 콘트롤러에 그 결과를 출력하기 위한 원사위치지시센서(43~46), 와핑 아암(5)이 적정위치에서 정지하도록 특정의 접점을 감지하기 위한 와핑 아암감지센서(50,59), 및 정경기 전원의 차단 및 연결을 지시하기 위한 기계전원 콘트롤러센서(60,61)로 구성되는 것을 특징으로 하는 CAD/CAM 시스템을 이용한 샘플 정경기.
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