JPH01267270A

JPH01267270A - ターレット型自動切替え糸条巻取機

Info

Publication number: JPH01267270A
Application number: JP9433388A
Authority: JP
Inventors: Takami Sugioka; 隆美杉岡; Toshiyuki Ueno; 俊幸上野
Original assignee: Teijin Seiki Co Ltd
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 1988-04-16
Filing date: 1988-04-16
Publication date: 1989-10-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、機枠に回動可能に取付けたターレットテーブ
ルに複数本のボビンホルダを突設し、該ボビンホルダに
装着したボビン上に糸条を巻き上げ、巻取り側のボビン
上に形成される糸条パッケージが所定量に達すると特典
側のボビンホルダへ順次切替えるようにしたターレット
型自動切替え巻取機に関する。

〔従来の技術〕

従来のターレット型自動切替え巻取様においては、一個
の機枠に一周のターレットテーブルを取付け、ターレッ
トテーブルに複数本のボビンホルダを回転可能に突設し
て、例えば第７図に示すような制御回路により、巻取ら
れる糸条の張力または速度を検出して、検出した信号に
より、糸条の張力または速度が所定値になるようにボビ
ンホルダ駆動電Ｕ機を制御している。

〔発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような従来の巻取様においては以下
のような問題がある。

■多錘数の糸条を同時に巻き取る際には、糸条の本数に
対応する数のｄ枠が必要であり、機枠のスペースが広く
なり、巻取機のコストも高くなっている。

■同一ノズルから紡出された多錘数の糸条は、糸′ｊ′
ｉ等を均一化するために糸条の張力または速度をほぼ均
一にして巻き取ることが必要である。しかし、各々の巻
取機が制御系を持っているため、各々の巻取機の動作を
同期させるための別のコントローラが必要である。

本発明は上ｊボした従来技術に内陣する問題点を解決し
て、機枠のスペースが小さくでき、巻取打１のコストが
高くなく、各々の巻取改の動作を同期させるための別の
コントローラを必要としないターレット型自動切替え巻
取機を提供することを課題とする。

〔課題を解決するための手段）本発明においては、機枠に回動可能に取り付けたターレ
ットテーブルに？！数本のボビンホルダを突設し、該ボ
ビンホルダに装着したボビン上に糸条を巻き上げ、巻取
り側のボビン上に形成される糸条パッケージが所定世に
達すると待機側のボビンホルダへ順次切替えるようにし
たターレット型自動切替え巻取１において、複数個のタ
ーレットテーブルにそれぞれ複数本のボビンホルダを回
転可能に突設し、該複数個のターレットテーブルを、−
ｉの機枠に回動可能に取付（）、該ボビンホルダのそれ
ぞれに該ボビンホルダを駆動するための同期電動機を連
結し、巻取り側、待機側のそれぞれ複数個の同期電動機
に対して該同期型８機を駆動するための電源を、それぞ
れ共通に設け、前記複数個のターレットテーブルに対し
て該ターレットテーブルを回動するための回動手段を共
通に設けたターレット型自動切替え糸条巻取機により上
記の課題を達成する。

（作用）本発明においては、複数個のターレットテーブルを一個
の機枠に取付けているため、巻取機の設置スペースを従
来より狭くすることができ、併せて機枠の数量を減らす
ことにより設＠費を低減できる。

また、本発明においては、巻取り側に位置する複数本の
ボビンホルダおよび持聞側に位置する複数本のボビンホ
ルダのそれぞれ連結された同期電動機を共通の駆動電源
にて駆動しているため、巻取られる複数本の糸条の張力
または速度をほぼ同じにすることができ、糸条間の糸品
質の均一化が図れる。

更に、本発明においては、複数個のターレットテーブル
の回動を共通の駆動手段にて行なうため、巻取り側のボ
ビンホルダから待機側のボビンホルダへ切替える際に、
複数本の糸条がほぼ同じタイミングで切替わるので、各
ターレットテーブルの自動切替えが安定し、結果的に巻
取機の稼動率を上げることができる。

加えて、本発明においては、複数本の糸条の張力または
速度を共通の検出手段からの信号により制ｉｌｌするこ
とにより、検出手段の数ｍを減らすこ、−ができ、設備
費を低減できる。

（実施例〕第１図および第２図において、ベース１の上に機枠２が
設けられている。

開枠２の表面には複数（図では４個）のターレットテー
ブル３が水平軸線の回りに回動可能に設けられている。

以下の説明においてはターレットテーブル３の位置を明
らかにする必要がある場合には、各符号の後にＡ−Ｄ　
（Ａは最下段、上に（１くに従いＢ、Ｃ，Ｄとする。）
を付して示す。

各ターレットテーブル３には２本のボビンホルダ、１．
４′が回転可能に水平方向に突設されている。ボビンホ
ルダ４．４′にはボビンが装着され、その上にパッケー
ジ３８が形成される。

第２図および第５図に示すように、Ｌ字状断面をしたサ
ポータ７がボビンホルダ４．４′に並行に］枠２から突
設されている。レール９がサポータ７に平行にその上面
に固着され、スライダ８がレール９上をボビンホルダ４
．４′の長手方向（第２図において左右方向）に往（駆
動する。スライダ８の上面にＬ字形状をしたブラケット
６が固設され、ブラケット６の上部に案内ローラ５が仮
バネ１９（第２図参照）を介して支持されている。

すなわち、仮バネ１つは、その両端をブラケット６に止
着されてあり、板バネ１９の中央に案内ローラ５を支承
している。本実施例では案内ローラ５としてエヤベアリ
ングを使用しているが、他の公知の転がり軸受は等を用
いてもよい。

上記板バネ１９にはストレインゲージ２２（第４図参照
）が貼り付けられ、案内ローラ５に掛かる糸条Ｙの張力
な検出するように開成されている。

棒状の糸カイト１１がブラケット６に水平に固着され、
案内ローラ５に案内された糸条Ｙを案内する。

第２図に示すように、ボビンホルダ４．４′に直交する
軸２０が機枠２に）６つて上下方向に配設され、各サポ
ータ７Ａ〜７Ｄの機枠２側に取付けたベアリング（図示
せず）により回転可能に支持されている。軸２０の下端
はカップリング１５によってステッピングモータ１４の
駆動軸に連結されている。ステッピングモータ１４はコ
ントローラ（図示せず）により制御され正逆転する。

各サポータ７Ａ〜７Ｄの機枠２側の下方位置において、
軸２０にプーリー１２′が固υされている。また、サポ
ータ７の外側下面に軸２１が支承され、軸２１にプーリ
１２が回転可能に支承されている。

第５図に示すように、タイミングベルト１３がプーリー
１２．１２′に巻ｊ卦けられている。前述したスライダ
８とベルト１３とを連結材１０により連結している。

第３図において、軸２０を駆動するステッピングモータ
１４は駆動電源２６に接続されている。

なお、位置センサ２８（第４図参照）は綾振り時のトラ
バース原点を検出する。

第１図および第２図に示すように、サポータ１６が顆枠
２の上部からボビンホルダ４．４′の上方に突設され、
サポータ１６の先端には糸ガイド１７が止着されている
。

糸ガイド１７は延伸ローラ（図示せず）から送り出され
た糸条を案内するガイドであり、櫛型をしている。なお
、糸ガイド１７としてスネイルガイドを配コしてもよい
。

第１図に示すように、各サポータ７にはターレットテー
ブル３と反対側に突出した糸ガイド１８を設けて、案内
ローラ５に供給される糸条Ｙを案内し、複数本（本実施
例では４本）の糸条Ｙが互いに干渉しないようにする。

すなわち、糸ガイド１８Ａは糸条ＹＡのみ、糸ガイド１
８Ｂは糸条Ｙ△、ＹＢ、糸ガイド１８Ｂ１８Ｃは糸条Ｙ
Ａ、ＹＢ、ＶＣを案内し、互いに糸条が干渉しないよう
にしている。

第３図に示すように、ボビンボルダ４．４′はそれぞれ
駆動用同期電動機２３．２３′に連結されている。本発
明においては、巻取り側、特別側のそれぞれ複数個の同
期電動機に対して該同期電動機を駆動するための電源を
、それぞれ共通に設けている。すなわち、同期１動機２
３は、その電源を入切するリレー２４を介して同期型ｔ
ＩＪｉ１２３を駆動するインバータ２５に接続され、同
期型動感２３′は、その電源を入切するリレー２４′を
介して同期電動１２３′を駆動するインバータ２５′に
接続されている。本実訛例では４台の同期電動Ｉを１台
のインバータで駆動する。従ってインバータ２５でボビ
ンボルダ４Ａ〜４Ｄを駆動する同期電動１２３Ａ〜２３
Ｄを駆動する。インバータ２５′でボビンホルダ４’Ａ
〜４’　Ｄを駆動する同期電動１ｊ！　２３　Ａ　’　
〜２３Ｄ′を駆動する。

第３図において設定器２９は巻取速度、巻取時間、糸条
の張力、その他の諸条件を予め設定し、１／○ボー１へ
３４に入力する。Ｉ、’Ｏポー１〜３４は、表示器３０
に接続しており、表示器３０は巻取速度および巻取時間
等を表示する。

また、制御ユニツ１〜Ｕのｆ１０ボート３４はＣＰｔＪ
（演算装置〉３３との間でデータ、制ｉ１１信号の授受
を行なう。ＣＰＵ３３は、ランダムアクセスメモリー（
ＲＡＭ）３１．ｉみ出し専用メモリー（ＲＯＭ）３２と
の間でデータ、制御信号の授受を行なう。

第５図において、１枠２から初期糸掛は用の糸ガイド３
５がボビンホルダ４．４′の側方まで突３スされ、ボビ
ンホルダ４．４′の根元に糸掛は貝３６が突設されてい
る。

第２図において、ターレツトテーブル３Ａ〜３Ｄ駆動用
のギャードモータ３７が別枠２の下端部に設けられてい
る。第３図において、ギャードモータ３７は駆８電源４
１に接続され、ギャードモータ３７は１．１０ボート３
４に接続されている。

各段のターレットテーブル３Ａ〜３Ｄの機枠２側端部に
平歯車４０Ａ〜４０Ｄが形成され、ブラケット４７Ａ〜
４７Ｄにより、平歯車３９Ｂ〜３９Ｄが隣接するターレ
ットテーブル３Ａ〜３Ｄの間に取付けられている。

ギャードモータ３７の出力軸に止着された平歯車３９Ａ
がターレットテーブル３Ａに形成された平歯車４０Ａに
噛合し、更に平歯車４０Ａから平歯車３９Ｂ、４０Ｂ、
３９Ｃ１４０Ｇ、３９Ｄ、４０Ｄと噛合している。従っ
て、ギャードモータ３７を回転させるとターレットテー
ブル３Ａ〜３Ｄは全て同方向に回転される。なお、ベア
リング４６はターレットテーブル３を回動可能に支承し
ている。

第２図、第３図に示すように、各ターレットテーブル３
の近傍にターレットテーブル３の位置決め装置４２が設
けられている。位置決め装置４２は、ブラケット４４に
支承されたエアーシリンダ４３およびエアーシリンダ４
３のピストンロッドに止着された位置決めビン４５から
なる（第２図参照）。エアーシリンダ４３はソレノイド
バルブ２７に接続され、ソレノイドバルブ２７は１．・
′○ボート３４に接続されている（第３図参照）。

本実旅例では、糸ガイド１７、糸ガイド１８を経て供給
された糸条ＹＡ−ＹＤを案内ローラ５Ａ〜５Ｄにそれぞ
れ巻１卦け、ボビン４’Ａ〜４’　Ｄに巻き取る。

案内ローラ５Ａを取付けた板バネ１９にストレインゲー
ジ２２を貼り付け、糸条ＹＡの張力を検出する。本実施
例では、検出張力が所定の値になるようにボビンホルダ
４Ａ〜４Ｄの回転数を同時に、ＶＪ　ｌするように構成
されている。

次に第５図を参照して糸掛は方法を説明する。

ボビンホルダ４．４′に突設した糸掛は具３６の近傍に
案内ローラ５を位置させ、糸ガイド１７、糸ガイド１８
を経て案内ローラ５および糸ガイド１１、糸ガイド３５
で糸条Ｙを案内して吸引装置で吸引する。

次に、第４図において、設定器２９に設定された設定値
からボビンホルダ４の周速を初速演ｎ回路Ｓっで演口す
る。

演算値から周波数設定回路Ｓ　１３でインバータ２５の
周波数を所定値に設定し、同期モータ２３を回転させて
ボビンホルダ４を起動する。

ボビンホルダ４の回転数が所定値に達すると、ギャード
モータ３７によりターレットテーブル３Ａ〜３Ｄを同時
に回転させ、各々のボビンホルダに設けた糸掛は具３６
に糸条ＹＡ〜ＹＤを掛ける。

糸条がボビンホルダ４△〜４Ｄに掛かるとボビン上に所
定量の重ね巻きがされる。重ね巻きする間、ストレイン
ゲージの出力電圧をＡ／Ｄ変換器Ｓ　１４で読み込む。

一方、設定器２つに設定された糸条の張力値から、基準
値算出回路Ｓ　、ｏで基準値を算出する。

Ａ／Ｄ変換器の読み込み値と基準１ｌＩＩ算出回路の基
準値とを比較回路３　Ｉ＋で比較する。読み込み値が所
定１直内にない場合は、初速設定値から張カフィードバ
ック制罪に切換えＰＩＤ制！ｌ１（Ｓ１２）を行ない張
力が所定値になるように周波数設定回路Ｓ　、３を軽で
インバータ２５の周波数を制御する。

初速設定から張力制御に切換えると同時に、ステッピン
グモータ１４を制御して案内ローラ５をボビンの糸掛は
具３６の位置からボビンホルダ４の中央方向へ移動させ
、こり糸部分（ピッグティル）を成形する。ごッグティ
ルが成形されると以下に説明する方法で糸条Ｙをトラバ
ースさせる。

第５図において、ステッピングモータ１４を正逆転させ
て、プーリ１２′を正逆転し、プーリ１２’　、１２に
巻掛けたタイミングベルト１３を往復動させる。タイミ
ングベルト１３と連結したスライダ８はレール９に沿っ
て往復動され、スライダ８に取付けられた案内ローラ５
は往復動される。

設定器２つに設定された巻取速度とインバータ２５（２
５’）の出力周波数（インバータ２５の設定信号でもよ
い）より巻径を巻径演輝回路＄１により算出する。算出
巻径に基づいてるす圓ユニットＵ内のＲＯＭ３２に記録
されている。データ（Ｓ２）によってパッケージ３８の
ストロークを算出し、このストロークと位置センサ２８
によって検出されたトラバース両端の原点間の移ｖＪ巳
、すなわちステッピングモータ１４の回転パルス数を算
出しく８３＞、一致回路に入力する（Ｓ４）。

パルス発信器Ｓ５はステッピングモータ１４を回転駆動
させるためのパルス信号を発（ごし、設定器２つに設定
されたトラバースの速度に対応してパルス信号の発信速
度を変更するｉ能を有する。

パルス発信器Ｓ５から発信されたパルス信号はカウンタ
Ｓ６によって計数されるとともに、制御ゲートＳ７から
駆動回路Ｓ８を経て、ステッピングモータ１４に入力さ
れ、ステッピングモータ１４を回転駆動する。

また、パルス発信器Ｓ５から発信され、カウンタＳ６で
計数されたパルス数が設定パルス数（移ａｆｆｉ）に達
すると、制御ゲートＳ７からの出力を逆転させてステッ
ピングモータ１４の回転を逆転させ、このようにしてス
テッピングモータ１４の正逆転によってトラバース運動
が行なわれる。

以上の方法により、糸条Ｙがトラバースされ、ボビンホ
ルダ４に巻き取られる糸条Ｙが所定巳に達すると、第６
図（ａ）〜（ｄ＞に示すように自動切替え動作を開始す
る。

先ず、待機側のボビンホルダ４′を初１Ｉ１１設定速度
で起動し、該ボビンホルダ４′の回転数が所定値に達す
ると、巻取り中のボビンホルダ４はその回転数が侃持さ
れ、ソレノイドバルブ２７を作動させて位置決め装置４
２を解除し、ギャードモータ３７を回動させ、平歯車３
９．４０（第２図）を介してターレットテーブル３を時
計方向に回動させる。（第６図（ａ）参照）ターレットテーブル３が所定角度だけ回動すると、案内
ローラ５をパッケージ３８の端部より所定回だけ内側に
位置させながら、パッケージ３８の外周にパンチ巻きを
形成する。この間ボビンホルダ４．４′は軸方向に移動
しながらく移ｖＪ機溝は図示せず）回転している（第６
図（ｂ）参照）。

案内ローラ５からパッケージ３８に渡る糸条Ｙは、待機
側のボビンホルダ４′に突設された糸掛は具３６に把持
され、該ボビンホルダ４′上にパンチ巻きを形成する（
第６図（Ｃ）参照）。

次に、ボビンホルダ４．４′を正規の巻取り位置まで軸
方向に移動させながら、ターレットテーブル３を回動さ
せる。ターレットテーブル３が所定の角度だけ回動じた
時点でソレノイドバルブ２７を作動させ、位置決め装置
４２を作動させ、且つ、ギャードモータ３７を停止させ
てターレットテーブル３の回動を停止させる。

この間、糸条Ｙは初速設定値で巻き取られる。

この巻取の間、糸条Ｙの張力が案内ローラ５Ａに取付け
たストレーンゲージ２２によってＩＩ定され、糸条張力
が所定値内にない場合は、上記初速設定値から張カフィ
ードバック制陣に切換え、ＰＩＯ制御を行ない張力が所
定値になるようにボビンホルダの回転数が制御される。

次いで、案内ロー５５八〜５Ｄを中央側へ移動し、ピッ
クチイルを成形した後に、前述した方法に従い定常トラ
バース運動をする（第６図（ｄ）参照）。

〔他の実施例〕

■上記実施例では、複数個のターレツトテーブルを回動
させる共通の回動手段として平歯車を用いていたが、ロ
ーラチエインやベルト等を用いてもよい。

■上記実施例では、糸条の切替え時の糸１卦けを行うた
めにボビンホルダに糸掛は具３６を突設していたが、ボ
ビンの周面に糸係止用の周方向溝を成形してもよい。

・′■上記実旋例では、位置決め装置４２を複数個のタ
ーレツトテーブル３Ａ〜３Ｄに個別に設けていたが、リ
ンク等により連結して一つの動作手段で運動させてもよ
い。

（発明の効果）＊発明においては、複数個のターレットテーブルを一周
の）１枠に取で」けているため、巻取ｎの設置スペース
を従来より狭くすることができ、機枠の数量を減らすこ
とにより段［費を低減できる。

また、本発明では巻取り側に位置する複数本のボビンホ
ルダおよび侍ｄ側に位置する？！１２数本のボビンホル
ダのそれぞれｊ１結された同ｍ電動礪を共通の駆動電源
にて駆動しているため、巻き取られる複数本の糸条の張
力または速度をほぼ同じにすることができ、糸品質の均
一化が図れる。

更に、本発明では複数個のターレットテーブルの回動を
共通の駆動手段にて行なうため、巻取り側のボビンホル
ダから特別側のボビンホルダへ切替える際に、複数本の
糸条がほぼ同じタイミングで切替わるので、自動切替え
が安定し、結果的に巻取機の稼働率を上げることができ
る。

また複数本の糸条の張力または速度を共通の検出手段か
らの信号により制御することにより、検出手段の数量を
減らすことができ、設備費を低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は第１図の
Ａ−Ａ断面矢視図、第３図は装置の制御回路図、第４図
はトラバースの制御ブロック図、第５図は初期糸掛は状
態を説明する斜視図、第６図（ａ）〜（ｄ）は自動切替
え状態を説明する慨略側面図および正面図、第７図は従
来技術における′ａ置および制御回路図である。２・・・機枠、３．３Ａ〜３Ｄ・・・ターレットテーブル、４．４′・
・・ボビンホルダ、２３．２３Ａ〜２３Ｄ、２３’　、２３’　Ａ〜２３′
Ｄ・・・ボビンホルダを駆動同期電動（蔑、２５．２５
′・・・インバータ、３７・・・ターレットテーブル回動用モータ、３８・・
・糸条パッケージ、Ｙ・・・糸条。１１許出願人帝　　人　　製　　機　　株　　式　　会　　社特許出
願代理人弁理士　　三　　中　　英　　冶弁理士　　山　　本　　菊　　枝第２図咬　１ ± 第５図

Claims

【特許請求の範囲】１、機枠に回動可能に取り付けたターレツトテーブルに
複数本のボビンホルダを突設し、該ボビンホルダに装着
したボビン上に糸条を巻き上げ、巻取り側のボビン上に
形成される糸条パッケージが所定量に達すると待機側の
ボビンホルダへ順次切替えるようにしたターレツト型自
動切替え巻取機において、複数個のターレツトテーブル
にそれぞれ複数本のボビンホルダを回転可能に突設し、
該複数個のターレツトテーブルを、一個の機枠に回動可
能に取付け、該ボビンホルダのそれぞれに該ボビンホル
ダを駆動するための同期電動機を連結し、巻取り側、待
機側のそれぞれ複数個の同期電動機に対して該同期電動
機を駆動するための電源を、それぞれ共通に設け、前記
複数個のターレツトテーブルに対して該ターレツトテー
ブルを回動するための回動手段を共通に設けたことを特
徴とするターレツト型自動切替え糸条巻取機。２、上記糸条の張力または速度を検出する検出手段を複
数本の糸条に対して共通に設け、該検出手段からの信号
により検出した糸条の張力または速度が所定値になるよ
うに複数個の同期電動機を駆動するための電源を制御す
ることを特徴とする請求項１に記載のターレツト型自動
切替え糸条巻取機。