JPS6317774A - 糸条の巻取方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、糸条の巻取方法およびその装置に関し、特に
糸条の巻取切り替えを円滑に行なうことのできる糸条の
巻取方法およびその装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の糸条の巻取方法およびその装置としては
、例えば特公昭５８−７５９０号公報および特公昭６０
−１３９３９号公報等に記載されたものがある。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来例においては、糸条を糸
条ガイドによって満巻ボビンから空ボビンに移し換える
際、巻取状態よりも糸導が長くなったり、あるいは延伸
度の小さい延伸糸の場合は糸質に斑が生じ、ときには糸
条を切断に至らしめるという不具合があった。特に、糸
条の巻取（送リ）速度が５０００−＊／ｍ　ｉ　ｎＤ上
になると、糸条の延伸強度面で切り替えが不可能である
。また、糸条が空ボビンに切り替えられたのち、元の巻
取位置まで糸条ガイドを戻す際、糸導が急激に短いもの
となるために、糸条が弛んで切断される場合があった。

さらに、糸条の空ボビンへの切替え時に、糸条ガイドで
糸条がしごかれて、毛羽が発生したり、あるいは切断さ
れる等諸々の問題点があった。

本発明は、かかる従来の問題点を解決すべ（なされたも
のであり、糸条の品質を維持しつつ切り替えを円滑かつ
効率的に行なうことができる巻取方法およびその装置の
提供を目的としている。

（問題点を解決するための手段） 上記問題点を解決して巨的を達成するために、本発明に
よる糸条の巻取方法は、フレームに回転自在に支持され
た並設一対のボビンホルダの一方にボビンを介して巻取
中の糸条を、他方のボビンホルダ上の空ボビンに切り替
えるに際し、前記ボビンホルダの他方または前記空ボビ
ンに設けた糸条把持部を巻取中の糸条走行路に向かって
移動させ、前記糸条把持部によって糸条を捕捉把持させ
て、糸条の切り替えを行なって巻取る。

また、その装置は、水平方向に間隔を置いてフレームに
回転自在に並設され、軸方向にそれぞれ移動自在である
と共に互いに他方側へ移動可能な一対のボビンホルダと
、前記ボビンホルダの一対に隣接して鉛直方向に所定間
隔を置き前記フレームに回転自在に支持された一対の糸
条案内部材と、を含み、前記糸条案内部材の一対間で移
動した前記ボビンホルダの一方によって糸条が捕捉把持
されるように構成されている。

（実施例） 以下、本発明による糸条の巻取方法およびその装置の実
施例について図面を参照しつつ説明する。

第１図〜第１７図は本発明の第１実施例を示す。

第１図〜第９図において、１は装置のベース、２Ｌおよ
び２Ｒは装置本体を形成する対称一対のフレーム、３は
これら両フレーム２Ｌ、２Ｒ間に設けられて同しく装置
本体を形成するフレーム、４Ｌおよび４Ｒはフレーム２
Ｌ、２Ｒに回転自在に支持されてそれぞれ鉛直方向に配
列された複数個のボビンホルダであり、これらボビンホ
ルダ４Ｌ。

４Ｒはそれぞれ単独で後述する駆動モータ１１　Ｌ、１
１Ｒの回転出力軸に直結されている。６Ｌおよび６Ｒは
装置中央のフレーム３に設けられた支持ブラケット、７
Ｌおよび７Ｒはこれら両支持ブラケット６Ｌ、６Ｒに回
転シャフト１１，１ｒを介して回転自在に支持されて糸
条Ｙを案内する複数個のガイドローラ（第１０図参照）
、８〜１０は各フレーム２Ｌ、２Ｒ１３をそれぞれベー
ス１上に摺動自在に支持している軸受である。また、ボ
ビンホルダ４Ｌ、４Ｒの各々はフレーム２Ｌ、２Ｒ内に
装備された駆動モータ１１　Ｌ、ＩＩＲの回転出力軸に
直結され、第３図（ａｌ、（ｔｅｌに示すように、各駆
動モータＩＩＬ、ＩＩＲは玉軸受１２を介して水平方向
に自在に揺動できるように支持されている。ボビンホル
ダ４Ｌ、４Ｒ上には糸条Ｙを巻取るボビン１３Ｌ１１３
Ｒが嵌装されて一体に回転する。ボビン１３Ｌ、１３Ｒ
にはそれぞれ糸条Ｙの糸端を把持するスリット状の糸条
把持部１３６，１３ｒが穿設されている。

また、装置の制御回路を示す第１１図において、＋５Ｌ
および１５Ｒはガイドローラ７Ｌ、７Ｈの各回転数を検
出する回転センサ、１６Ｌおよび１６Ｒはガイドローラ
７Ｌ、７Ｒの各回転損失を補償するためにほぼ同一回転
数で回転する誘導モータ、１７Ｌおよび１７　Ｒは駆動
モータ１１Ｌ、ＩＩＲを回転駆動させるだめのインバー
タ、１８は中央のフレーム３を糸専時に綾振り状のトラ
バース運動を行なわせるためのステッピングモータ、１
９はこのステッピングモータ１８の駆動電源、２０は誘
導モータ１６Ｌ、１６Ｒを回転駆動させるためのインバ
ータ、Ｕはマイコンによる電子制御ユニットであり、マ
イコンはＩ１０ボート２１、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３、
およびＲＡＭ２４等からなっている。２６はソレノイド
バルブであり、フレーム２Ｌ、２Ｒの前後動作と、支持
ブラケット６Ｌ、６Ｒの上下動作と、そしてホビンホル
ダ４Ｌ、４Ｒの揺動動作を行なう流体シリンダ（図示せ
ず）の流体圧を切換制御する。２７は糸条Ｙの巻取速度
、巻取時間、その他の諸条件を予め設定する設定器、２
８は巻取速度および巻取時間等を表示する表示器、３０
は綾振り時のトラバース原点を検出する位置センサ、３
１　Ｌおよび３１Ｒは電磁開閉器である。

また、糸条Ｙのトラバース機構を示す第１２図において
、３２はステッピングモータ１８の出力軸１８ａに嵌合
固定された一方のタイミングプーリ、３３はフレーム３
に固設されたボールネジ３５に嵌合固定された他方のタ
イミングプーリであり、これら両プーリ３２．３３間に
タイミングベルト３４が懸架され、ステ７ピングモータ
１８の正逆転によってフレーム３がボールネジ３５を介
して往復動じ、このフレーム３と一体にガイドローラ？
Ｌ、７Ｒがトラバースして糸条Ｙを綾振りする。

また、第１９図および第２０図は本発明による第２実施
例を示す。なお、第１実施例の各部材と同一または同種
のものには対応する符号を付して重複した説明を省略す
る。

図から明らかなように、糸条Ｙとボビン１３Ｌ、１３Ｒ
が干渉しないように、装置全体がベース１に対して所定
角度で（頃斜して設けられて、各糸条Ｙ同士の糸導間に
間隔Ｗが生じるようになっている。

切替方式については第１実施例の場合と全く同様である
が、第１実施例が切替時にボビンホルダ４Ｌ、４Ｒのそ
れぞれが単独で傾動できるように構成されたが、この第
２実施例においては、単一のハウジング５０に回転自在
に支持された４つの駆動モータ５１が支持軸５０　ａを
中心にして隣接するボビ７；ｔｌダ４Ｌ、４Ｒ側に傾動
できるようになっている。、また、糸ガイド５２の上段
４つはガイドローラ７Ｌ％７Ｒに糸条Ｙを導入するため
の糸導変更用であり、下段４つは糸掛は時の糸掛は用ガ
イドである。

つぎに、第１実施例の動作および作用について説明する
。

糸掛けは一例として図のようにボビンホルダ４Ｒからボ
ビンホルダ４Ｌ上の空ボビン１３Ｌに行なう場合を設定
する。まず、第４図のように、サクションガン４６によ
って複数の糸条Ｙ（実施例では４本）の糸端を吸引しつ
つガイドローラ７Ｒを経由して糸掛はガイド１４に糸条
Ｙを掛ける。次いで、電子制御ユニットＵから糸掛は指
令信号が発せられると、各ボビンホルダ４Ｌが所定の回
転数になるまで回転する〔第５図（ａ）、（ｂ））。こ
れに併行して、ガイドローラ７Ｒがボビンホルダ４Ｌの
先端から後方の距離Ｌ２の位置までフレーム３と一体に
移動し、この後に、各ボビンホルダ４Ｌは一斉にフレー
ム２Ｌと一体に定常位置から所定距離Ｌ１だけ後退する
〔第６図（ａｌ、（ｂ）〕。つぎに、ボビンホルダ４Ｌ
が駆動モータＩＩＬを支持している玉軸受１２を揺動中
心にして図における反時計廻り方向に揺動し、ボビン１
３　Ｌ先端の糸条把持部１３ｊ２に糸条Ｙが嵌り込んで
捕捉され、糸条把持部１３Ａ上に糸条Ｙの僅かなパンチ
巻部を形成する〔第７図（ａｌ、（ｂ）〕。これより、
各ボビンホルダ４Ｌは時計廻り方向に揺動して相手のボ
ビンホルダ４Ｒの軸線に並行となる元の位置に復帰し〔
第８図（ａｌ、（ｂｌ〕、同時に後退した距離Ｌ１だけ
フレーム２Ｌと共に前進して元の定常位置まで復帰する
〔第９図１ａ）、（ｂ）〕。このとき、ボビンホルダ４
Ｌ上の空ボビン１３Ｌにはトランスファティルが形成さ
れる。

また、ボビンホルダ４Ｌの定常位置までの前進移動と同
時に、ガイドローラ７Ｌは矢印Ａ方向に、ガイドローラ
７Ｒは矢印Ｂ方向にそれぞれ糸条Ｙに損傷を与えないよ
う除々に移動して、所定の位置にて位置決め固定される
。次いで、装置中央のフレーム３が所定ストローク間を
第２図の矢印Ｆ方向および反対方向に交互に移動し、糸
条Ｙがガイドローラ７Ｌによって綾振り的にトラバース
することで、空のボビン１３Ｌ上にパッケージが形成さ
れる。

ここで、ボビンホルダ４Ｌ、４Ｒの回転方向が互いに逆
方向の場合の自動切替態様について説明する。

装置中央のフレーム３がステッピングモータ１８によっ
て矢印Ｆ方向およびこの反対方向に交互に移動して、糸
条Ｙがガイドローラ７Ｒによってトラバースして綾振ら
れ、このトラバースのストロークは実施例の場合は巻径
の増加に従って短くなる。ガイドローラ７Ｒの回転数が
所定値になるよう駆動モータ１１Ｒの回転数を制御する
ことによって、パーン形状のパンケージが形成される。

ボビンホルダ４Ｒ上のボビン＋３Ｒに形成されるパッケ
ージ５Ｒが所定のｌになると、各ボビンホルダ４Ｌが一
斉にインバータ１７　Ｌによって起動され、ボビンホル
ダ４Ｌが所定の回転数となる。次いで、綾振りを行って
いたガイドローラ７Ｌ、７Ｒが第６図（ａ）、（ｂ）の
ようにボビンホルダ４Ｌの先端から所定距離Ｌ２の後方
位置で停止すると共に、ボビンホルダ４Ｌが所定距離Ｌ
１だけ定常位置から後退した位置で、パッケージ５Ｒ上
にパンチ巻部を形成する。また、ボビンホルダ４Ｌは巻
き取り中のボビンホルダ４Ｒ側に向かって図示しない流
体圧シリンダの作動によって傾動する〔第７図Ｔａ）、
（ｂ）〕。このボビンホルダ４Ｌの傾動によって、ボビ
ン１３Ｌの糸把持用溝１３１が糸条Ｙを挟持して、この
糸把持用溝１３ｊ２上にハンチ巻部が形成される。

ボビンホルダ４Ｌの回転速度およびガイドローラ７Ｌの
回転数が所定値になるよう、駆動モータ１１Ｌの駆動用
インバータ１７Ｌの周波数が制御される。

ボビン１３Ｌ上に僅かながらパンチ巻部が形成されて後
、ボビンホルダ４Ｌは時計廻り方向に傾動しつつ後退し
た距離Ｌ１だけ再び前進する〔第８図（ａ）、（ｂ）〕
。このとき、ボビン１３Ｌ上にはピッグティルが形成さ
れる。さらに、ガイドローラ７Ｌは矢印Ａ方向に、ガイ
ドローラ７Ｒは矢印Ｂ方向にそれぞれ流体圧シリンダの
作動によって移動する〔第９図（ａｌ、（ｂ））、つい
で、駆動モータＩＩＬに回生制動が負荷されてボビンホ
ルダ４Ｌが回転停止する。この後、満巻状態に形成され
たパッケージ５Ｒがボビンホルダ４Ｒから取り外されて
、新たな空のボビン４Ｒがボビンホルダ４Ｒ上に装着さ
れる。これ以降、ボビン１３Ｌ上に巻き取られて形成さ
れるパッケージ５Ｌの巻量が所定量に到達すると、上述
したように、ボビンホルダ４Ｒが起動して所定回転数に
なるまで制御され、全く逆の手順で糸条Ｙの切り替えが
行われる。

つぎに、ボビンホルダ４Ｌ、４Ｒの回転が同一方向の場
合の自動切替態様について説明する。なお、ここではボ
ビンホルダ４Ｌからボビンホルダ４Ｒに切り替える場合
について説明する。

まず、第１２図（ａ）、（ｂ）のように、ボビンホルダ
４Ｌ上のボビン１３Ｌに巻取り形成されるパッケージ５
Ｌが所定の巻量に達すると、ボビンホルダ４Ｒの総てが
一斉にインバータ１７Ｒによって起動されて所定の回転
数に達する。綾振りを行なっていたガイドローラ７Ｌ、
７Ｒが第１３図（ａｌ、（′ｂ）のようにボビンホルダ
４Ｌの先端から所定距離Ｌ２の後方位置で停止し、パン
ケージ５Ｌ上にパンチ巻部が形成されると共に、ボビン
ホルダ４Ｒが定常位置から所定距離Ｌ３だけ後退する。

また、ボビンホルダ４Ｒは駆動モータＩＩＲの支持軸受
である玉軸受１２を揺動支点にして、ボビンホルダ４Ｌ
側の図示しない流体圧シリンダの作動で傾動する〔第１
５図（ａｌ、（ｂ）〕。また、ボビンホルダ４Ｒは傾動
した状態で距’４Ｌ４だけ前進し、ボビンホルダ４Ｌに
巻取られるパッケージ５Ｌと糸条Ｙとの間に分は入り、
ボビン１３Ｒの糸把持用溝１３ｒに糸条Ｙが嵌入して把
持捕捉される。このとき、糸条把持部１３ｒ上に僅かな
パンチ巻部が形成される。これより、ボビンホルダ４Ｒ
が反時計廻り方向に傾動しつつ前進運動して元の定常位
置まで復帰すると、ボビン１３Ｒ上にビングチイルが形
成される〔第１６図（ａ）、（ｂ）〕。このとき、一方
のガイドローラ７Ｌは矢印Ａ方向に、他方のガイドロー
ラ７Ｒは矢印Ｂ方向にそれぞ図示しない流体圧シリンダ
の作動で移動する〔第１７図（ａｌ、（ｂ）〕。次いで
、駆動させる駆動モータＩＩＬに回生制動が負荷されて
ボビンホルダ４Ｌが回転停止する。この後、パッケージ
５Ｌが取り外され、新たに空のボビン１３Ｌが装着され
る。

これ以降、ボビンホルダ４Ｌのパッケージ５Ｌが所定の
巻量になると、ボビンホルダ４Ｒからボビンホルダ４Ｌ
への切り替えが第５図〜第９図のように、そしてボビン
ホルダ４Ｌからボビンホルダ４Ｒへの切り替えが第１２
図〜第１７図のように交互に行われる。

つぎに、糸条Ｙの巻取速度制御について説明する。

ボビン１３Ｌ上に巻取り中の糸条Ｙの巻取速度は、サン
プリングによって得られたガイドローラ７Ｌの回転数と
基準値との比較を行ない、ＰＩＤ制御によってボビンホ
ルダ４Ｒの駆ωＪモータ用電源すなわちインバータ１７
Ｒの周波数を制御し、ガイドローラ７只の回転数が所定
値になるよう制御する。

なお、この第１実施例においては、ボビンホルダ４Ｌ、
４Ｒを駆動するモータＩＩＬ、ＩＩＲとして同期モータ
が用いられ、糸条Ｙの本数に対応した数のモータ１１Ｌ
、ＩＩＲを単一のインバータ１７　Ｌまたはインバータ
１７Ｈによって駆動するようになっている。ガイドロー
ラ７Ｌ、７Ｒの回転数の検出は、それぞれ４ｆ［Ｉｉｌ
のうち１つのみを検出して、インバータ１７Ｌ、１７Ｒ
を制御するようになっている。

但し、ガイドローラ？Ｌ、７Ｒの４個の回転数を総て検
出してこれらの平均値を用いるようにしても良い。また
、ガイドローラ７Ｌ、７Ｒは支持軸受による回転損失を
補償するために、ガイドローラ７Ｌ、７Ｒの各糸巻径部
の周速度がほぼ巻取速度となるよう、誘導モータ１６Ｌ
、１６Ｒの出力軸にベアリングを介して連結され、巻取
中の糸条Ｙに大きな摩擦抵抗が発生しないよう考慮され
ている。

また、上述のように、ガイドローラ７Ｌ、７Ｒを駆動モ
ータ１１Ｌ、ＩＩＲによって回転駆動させる場合に、エ
アベアリング等の回転トルクの小さい軸受を使用しても
良く、この場合、エアベアリングのエア吹き付は孔をガ
イドローラ７Ｌ、７Ｒの回転方向に向けて、回転力を助
勢するようにしても良い。また、ガイドローラ７Ｌ、７
Ｒによって糸条Ｙの巻取速度を検出する方式に換えて、
糸条Ｙのテンションを検出する張力検出器の採用も可能
である。この場合、ガイドローラ７Ｌ％７Ｒは単に糸条
Ｙの走行案内をするに留まる。また、糸条Ｙの本数に対
応した４つの同期駆動モータ１１Ｌ、１１Ｒに対してそ
れぞれ単一のインバータ１７Ｌ、１７Ｒを使用したもの
を説明したが、これらインバータ１７Ｌ、１７Ｒを駆動
モータＩＩＬ、ＩＩＲの個数だけ用いて対応させても勿
論構わない。駆動モータ１１Ｌ、ＩＩＲに同期モータを
採用したが、これに換えて誘導モータを用いても良い。

また、ガイドローラ７Ｌ、７Ｒが矢印Ａ、Ｂ方向に直線
動する方式に換えて、ガイドローラ７Ｌ、７Ｒ同士の交
差時の接触を回避する目的で、互いに離間する方向に円
弧運動するようにしても良い。

また、糸条Ｙのトラバース制御については、設定器２７
によって設定された巻取速度とインバータ１７Ｌ、１７
Ｈの周波数によって糸巻径を算出しくＳり、この算出さ
れた糸巻径に基づいて電子制御ユニットＵ内のＲＯＭ２
３に記憶されているデータ（Ｓ２）によってパッケージ
のストロークを演算し、このストロークと位置センサ３
０によって検出された終始原点間の移動量、すなわちス
テッピングモータ１８の回転パルス数を算出しくＳ３）
、これを−数回路に入力する（Ｓ４）。パルス発信器（
Ｓ５）はステッピングモータ１８を回転駆動させるため
のパルス信号を発信し、設定器２７に設定されたトラバ
ースの速度に対応してパルス信号の発信速度を変更する
機能を有する。パルス発信器から発信されたパルス信号
はカウンタ（Ｓ６）によって計数され、制御ゲート（Ｓ
７）および駆動回路（Ｓ８）を経てステッピングモータ
１８に入力されこれを回転駆動せしめる。また、ステッ
ピングモータ１８の回転角に相当する設定パルス数（移
動量）に対して、パルス発信器（Ｓ５）から発信されて
カウンタ（Ｓ６）を経たパルス数が一致した段階で制御
ゲー）（Ｓ？）における出力を逆転させ、かつステッピ
ングモータ１８の回転を逆転させ、このようにしてステ
ッピングモータ１８の正逆転によってトラバース運動が
行われる。なお、糸巻径を算出して綾１辰り　（トラバ
ース）のストロークを変更するようにした上述の方式に
換えて、ガイドローラ７Ｌ、７Ｒの往復回数の積算値に
よってトラバースのストロークを算出するようにしても
良い。

なお、第２実施例の作用および動作の説明は、第１実施
例の場合と同様であるので省略する。

また、第１、第２各実施例においては、一対のボビンホ
ルダ４Ｌ、４Ｒの一方が他方側に向かって傾動すること
によって、糸条Ｙを捕捉把持する構造のものが説明され
たが、一対のボビンホルダ４Ｌ、４Ｒを小型化すること
によって、互いの軸線を平行に維持して一方が他方側に
対して平行移動する構造も設計上可能である。　また、
第１、第２各実施例のいずれの場合も、ステッピングモ
ータ１８を採用したが、これに代えてサーボモータおよ
びその他のモータまたは流体圧シリンダ等によってトラ
バースさせてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明による糸条の巻取方法およ
びその装置は、切り替え時に糸導が変化しないため、伸
度の小さい延伸糸の場合でも、糸質斑が生じたり、ある
いは糸条が切断されるような事態が回避される。また、
巻き取り中および切り替え中の何れの場合でも、糸条の
ガイド等に対する接触部が少ないために、例えば５００
０ｔｍ／ｍｉｎ以上の巻取および切替が可能となるなど
の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１８図は本発明による糸条の巻取方法および
その装置の第１実施例を示し、第１図は正面図、第２図
は側面図、第３図（ａｌ、（ｂｌは共にボビンホルダの
傾動態様を示す第１図のＸ−Ｘ線断面図、第４図はサク
ションガンによる糸条の糸導態様を示す斜視図、第５図
１ａ）、ｌｂ）　〜第９図＋８）、ｌｂ）はボビンホル
ダ４Ｌ、４Ｒの互いの回転が逆方向の場合の自動切替の
動作手順を示す平面図、第１０図はガイドローラの断面
詳細図、第１１図は装置の制御回路図、第１２図はトラ
バース機構の制御ブロック図、第Ｘ３図（ａｌ、（ｂｌ
　〜第１８図（ａｌ、（ｂｌはボビンホルダ４Ｌ、４Ｒ
の回転が同一方向の場合の自動切替の動作手順を示すそ
れぞれ平面図と側面図との絵図、第１９図および第２０
図は本発明の第２実施例の正面図および側面図である。 １・・・ベース、 ２Ｌ、２Ｒ１３・・・装置本体のフレーム、４Ｌ、４Ｒ
・・・ボビンホルダ、 ５Ｌ、５Ｒ・・・パンケージ、 ７Ｌ、７Ｒ・・・ガイドローラ、 ８〜１０・・・摺動軸受、 １１Ｌ、ＩＩＲ・・・駆動モータ、 １２・・・玉軸受、 １３Ｌ、１３Ｒ・・・ボビン、 １３１．１３　ｒ・・・スリット状の糸条把持部、１４
．５２・・・糸掛はガイド、 １５Ｌ、１５Ｒ・・・回転センサ、 １６Ｌ、１６Ｒ・・・誘導モータ、 １７Ｌ、１７Ｒ・・・インバータ、 １８・・・ステッピングモータ、 １９・・・電源、 Ｕ・・・電子制御ユニット、 ２７・・糸状巻取速度等の設定器、 ３０・・・トラバース原点を検出する位置センサ３１Ｌ
、３１Ｒ・・・電磁開閉器、 ３２．３３・・・タイミングプーリ、 ３４・・・タイミングベルト、 ３５・・・ボールネジ軸、 Ｓ５・・・パルス発信器、 Ｓ６・・・計数カウンタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）フレームに回転自在に支持された並設一対のボビン
   ホルダの一方にボビンを介して巻取中の糸条を、他方の
   ボビンホルダ上の空ボビンに切り替えるに際し、前記ボ
   ビンホルダの他方または前記空ボビンに設けた糸条把持
   部を巻取中の糸条走行路に向かって移動させ、前記糸条
   把持部によって糸条を捕捉把持させて、糸条の切り替え
   を行なって巻取ることを特徴とする糸条の巻取方法。 ２）水平方向に間隔を置いてフレームに回転自在に並設
   され、軸方向にそれぞれ移動自在であると共に互いに他
   方側へ移動可能な一対のボビンホルダと、前記ボビンホ
   ルダの一対に隣接して鉛直方向に所定間隔を置き前記フ
   レームに回転自在に支持された一対の糸条案内部材と、
   を含み、前記糸条案内部材の一対間で移動した前記ボビ
   ンホルダの一方によって糸条が捕捉把持されるようにし
   たことを特徴とする糸条の巻取装置。