CN1906344A - 自动多功能多针缝纫机和相关缝纫方法 - Google Patents

Abstract

一种自动多功能多针缝纫机，包括相互协作以便在具有或不具有衬里的单层或填塞织物(11)上获得针迹(18)的上部缝纫件(14)和下部缝纫件(15)。该缝纫机包括与所述缝纫件(14，15)协作的至少一辅助支承杆(19)，和能够利用标准类型的连接装置(50，60)与所述支承杆(19)选择性地关联的多个附属元件(28，28a，30，37，47，51，70)，所述附属元件(28，28a，30，37，47，51，70)可彼此互换以便进行至少以下多种缝纫操作中的一种：沿所述织物(11)的纵向或横向附加附件例如缎带、装饰带、珠片或假钻石、带子，或者形成褶皱。

Description

自动多功能多针缝纫机和相关缝纫方法

技术领域

本发明涉及一种自动多功能多针缝纫机，该缝纫机能够完成具有数量不受限的图案、刺绣和装饰设计的多种针迹，或者能够将装饰性的条带、珠片、缎带和装饰带，或有褶皱的带子附加在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物上，或者使从卷轴连续供给的单层织物或下面具有衬里的织物形成褶皱，或者还横向于织物供给方向附加带子或缎带。

根据本发明的缝纫机有利地但非唯一地是自动多功能多针缝纫-绗缝-刺绣机器。

本发明还涉及一种可进行不同的加工的缝纫方法，而迄今为止每种该加工都必须使用不同的专用缝纫机。

本发明优选地但非唯一地应用于多针制被机，该制被机包括形成结点针迹和链点针迹的两种类型。

背景技术

在缝纫机和刺绣领域，已知将缎带、条带和珠片自动附加在切割成片的织物上，或者将被手工折皱的带子附加在切割成片的织物上，或者使成片的或来自卷轴的织物形成褶皱。

但是，对于每一种上述应用，必须使用专用的机器，每种该机器可执行单独一种类型的工作，因此在顺次执行加工的情况下，需要人工步骤来为每个生产循环重新定位被切割成片的织物，这样使费用和能量消耗很大。

本发明的一个目的是实现一种单个自动多功能多针缝纫机，根据客户的请求，该缝纫机可以通过快速和简单的重新配置操作同等地执行多种不同的相区别的功能中的一个或另一个功能，这些功能的类型为缝缀，沿织物纵向或横向附加附件例如缎带、装饰带、珠片、带子等，形成褶皱的操作或其它操作。

本发明的另一个目的是实现这样一种缝纫机，该缝纫机可以通过电子控制连续加工单层、多层和填塞织物，从而获得无论何种针迹的任何装饰图案。

申请人已经设计、测试和实施了本发明，以便克服现有技术的上述缺点，并且获得另外的优点，下文将对此进行说明。

发明内容

本发明在各个主权利要求中被阐述和特征化，同时从属权利要求描述了主实施例的其它特征。

根据上述目的，根据本发明的缝纫机包括至少一载针杆，在该载针杆上安装有多个针，每个针被供给本身的线即所谓的面线(needle thread)。载针杆能够交替地升降运动，以使每个针与匹配的下部缝纫件协作，该下部缝纫件例如包括梭子、旋转钩针或活动钩件，并且也具有与载针杆的运动配合的交替运动。

针和下部缝纫件之间的协作确定了在从卷轴连续供给并且设置在所述缝纫件之间的单层、多层或填塞织物上的针迹的缝纫，该针迹包括打结点针迹和双链点针迹两者。

根据本发明的特征性特征，缝纫机还包括与载针杆协作的至少一辅助支承杆，该辅助支承杆能够沿升降方向交替地运动，该运动与载针杆的运动互相协调。根据本发明，一系列不同的附属元件能够通过标准连接装置与该辅助支承杆选择性地相关联，以便选择性地执行至少以下操作中的一种：

i)在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物上形成多种具有数量不受限的装饰图案或设计的针迹；

ii)利用适于获得所需装饰图案或设计的针迹将条带、缎带或装饰带自动附加在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物上；

iii)利用适于获得所需装饰图案或设计的针迹将珠片自动附加在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物上；

iv)利用直线针迹或具有多种装饰设计的针迹将使用不同打褶系统形成褶皱的带子自动附加在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物上；

v)利用针迹在从卷轴连续供给的单层织物、或下面具有衬里的织物的整个宽度上自动形成褶皱；

vi)利用平行针迹将横向于织物的进给方向设置的带子、缎带或装饰带自动附加在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物上，同时可根据需要改变带子之间的距离；以及

vii)为附加新的附件作准备，以便实现具有用户在以后时间要求的其它特性的装饰效果。

根据本发明的另一个特征性特征，所述附属元件的部件包括也是标准类型的运动装置，该运动装置能够允许在每种情况下实现所述操作的特定效果。

在本发明的优选实施例的第一形式中，该标准连接装置包括用于所述附属元件的多个凹部，该凹部连续设置以便覆盖辅助支承杆的上表面，每个该凹部的长度基本对应于两个连续的针之间的距离；每个附属元件具有尺寸与每个所述凹部的尺寸相关的至少一个部分，以便能够被选择性地定位和夹紧在该凹部内，从而在工作步骤期间至少一个针可与该部分协作。

在本发明的优选实施例的第二形式中，该标准连接装置包括连接在辅助支承杆上的直线导向件，该直线导线件能够允许利用横向滑动定位该附属元件，以及随后将该附属元件相对于支承杆连接在操作位置。

根据一种变型，在辅助支承杆的下表面上具有用于带齿皮带的滑动装置，该带齿皮带有利地具有足以覆盖该辅助支承杆的整个侧面周边的延展量(development)。

在另一个优选实施例中，在辅助支承杆的端部具有用于所述带齿皮带的指令、导向和返回装置。该指令装置包括连接到指令马达的至少一带轮。

根据一种变型，该指定马达由可编程控制单元管理，以使带齿皮带进行具有根据要执行的操作类型而变化的节奏、幅度和方向的运动。

根据本发明，附属元件可根据要完成的工作而从标准静态压脚或自动类型的压脚中选择。

在这两种(压脚)类型中，根据要在织物上完成的附加操作或特定操作，压脚可以是不同类型。

例如，当必须在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物上形成具有数量不受限的装饰图案或设计的多种针迹时，利用所述标准连接装置在辅助支承杆上安装多个标准压脚；除了将与辅助支承杆连接的标准部分之外，标准压脚还具有成形部分，该成形部分具有合适的孔，安装在相应的载针杆上的对应的针穿过该孔。

在这种类型的工作中，辅助支承杆的功能类似简单的织物压紧板，并且带齿皮带及其指令马达保持不工作。

相反，当要利用针迹将条带、缎带或装饰带附加在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物上时，同样利用所述标准连接装置在辅助支承杆上安装多个自动压脚/智能压脚，例如ECORDING类型的压脚；除了将与辅助支承杆连接的标准部分之外，该自动压脚还具有从辅助支承杆本身侧向突出的成形部分，在轴承上旋转的空转带齿带轮安装在该成形部分中。

每个带齿带轮包括圆柱形插件，该插件具有用于针的轴向孔，以及相对于该轴向孔偏心设置的具有不同直径和宽度的其它孔和/或空腔，要附加的条带或带子穿过该其它孔和/或空腔。

同样使用相同的自动压脚，可将条带附加在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物上。在此情况下，根据要附加的条带的类型，将所选定的条带从中通过的孔相对于针自动定位在正确的工作位置。

同样使用相同的ECORDING类型的自动压脚，可将带子附加在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物上。在此情况下，将带子穿入具有相应宽度的插件的偏心空腔内，并且根据带子的类型，将对应的偏心空腔相对于针定位在正确的工作位置。

相反，当要将褶皱的带子附加在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物上时，利用所述标准连接装置在对应于将使用的针的位置将RIRI类型的自动压脚安装在辅助支承杆上。

RIRI类型的自动压脚具有带齿带轮，该带齿带轮具有缝纫针从中穿过的中心孔，并允许由该针缝纫的具有可调节的褶皱的带子间歇地前进。

每个带轮还具有凸轮，该凸轮驱动由耐磨材料制成的滑动衬垫，一活动叶片以微小的斜度附装在该衬垫上，该活动叶片在位于下面的固定叶片上滑动，该固定叶片刚性地附装到辅助支承杆的自动压脚上。

在此情况下，指令马达使带齿皮带交替运动，RIRI类型的自动压脚的带轮重复该运动，并且该运动被该指令凸轮转化成该活动叶片相对于固定叶片的交替前后运动。由于交替运动的作用，活动叶片向前推动带子，使带子在固定叶片上滑动，从而在带子被针缝纫之前使带子形成褶皱。

在此方案中，通过根据需要改变该指令马达的运动，可使活动叶片执行或多或少的充分行程，从而获得带子的不同类型的褶皱。

相反，如果要在从卷轴连续供给的单层织物或在下面具有衬里的织物的整个宽度上形成褶皱，则利用所述标准连接装置在对应于将使用的针的位置将PLISSE’类型的自动压脚安装在辅助支承杆上。

PLISSE’类型的自动压脚与RIRI类型的自动压脚类似，并且仅具有上部叶片，该上部叶片直接作用在要形成褶皱的织物上，使织物或者在缝纫机材料的滑动表面上滑动，或者如果存在下面的衬里则在衬里之上滑动。

要形成褶皱的织物的进给幅度可通过对皮带的指令马达合适地编程来修改，因此根据活动叶片的行进幅度，褶皱的紧密度可以或大或小。

相反，如果要利用针迹将珠片或假钻石或其它类似的装饰件附加在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物上，则利用所述标准连接装置在对应于将使用的针的位置将多个自动压脚，例如PAILLETTES类型的自动压脚安装在辅助支承杆上。除了将与辅助支承杆连接的标准部分之外，该支脚还具有从该辅助支承杆本身侧向突出的部分。

PAILLETTES类型的自动压脚均具有用于供给和切割珠片的组件，并且由带齿元件例如空转的带轮操纵，该带轮具有缝纫针从中通过的孔。在一个优选实施例中，每个所述旋转的带齿元件驱动由耐磨材料制成的滑动衬垫，支承一箔片的指示器固定在该衬垫上。

在此情况下，指令马达使带齿皮带旋转运动，该旋转运动被PAILLETTES类型的自动压脚的旋转带齿元件重复，且被转化成该滑动衬垫以及进而该指示器和箔片的交替前后运动。这些运动使必须附加的条带的第一珠片的孔与针从中通过的旋转带齿元件的孔同轴。在该滑动衬垫向后行进期间，箔片与珠片的条带的随后的珠片接合。在该滑动衬垫向前行进期间，珠片的条带被向前推动，从而将第一珠片定心在缝纫针的轴线上。

根据操作周期，珠片的条带的前进运动在缝纫针的下降运动期间发生，从而在珠片本身被定心在针的轴线上时，针进入要附加的珠片(条带上的第一珠片)的孔。此时，必须从条带切下珠片以允许珠片被缝纫针连接。

为此，提供一旋转叶片，该旋转叶片插在针从中通过的该旋转带齿元件的孔的下部。

在一个优选实施例中，供给珠片条带的线轴定位在PAILLETTE压脚上方，并由附装在机器结构上的臂支承，该臂具有销，线轴在该销上旋转。

为了附加珠片，可使用三种不同的系统：顺次的、重叠的或具有星形点的系统。

在顺次附加的情况下，缝纫针降低，进入同时被从条带切下的第一珠片的孔，并缝纫第一侧；然后，当针升高时，附加有珠片的纺织材料被一机构(entity)移动一定的距离，该距离等于珠片的中心与珠片的第二侧之间的距离，该第二侧与该第一侧沿直径相对。然后，针再次降低，利用包围第二侧的第二针迹连接该珠片，然后针升高，同时用相同机构移动纺织材料，并将新的珠片推入针下方的位置，该针在下降期间进入新珠片的孔，从而使周期重新开始。

在重叠附加的情况下，缝纫针降低，进入同时被从条带切下的第一珠片的孔，并缝纫第一侧。然后，当针升高时，纺织材料被一机构移动一定的距离，该距离等于该珠片的中心与珠片的第二侧之间的距离，该第二侧与第一侧沿直径相对，并将新的珠片推入针下方的位置，该针在下降期间进入新珠片的孔，同时该新珠片被从条带上切下，并将该第一侧与前一个珠片的第二侧一起缝纫。最后，当针升高时，利用相同机构移动纺织材料并将新的珠片推入针下方的位置，该针在下降期间进入新珠片的孔，从而使周期重新开始。

在星形点附加的情况下，缝纫针降低，进入同时被从条带切下的第一珠片的孔，并固定第一侧。然后，当针升高时，纺织材料被一机构移动一定的距离，该距离等于该珠片的中心和位于与针形成的第一针迹成120°的位置的相同珠片的周向点之间的距离；然后，针再次降低并固定此第二侧。当针升高时，使纺织材料移动以便该珠片的中心与再次降低的针同轴；然后，当针升高时，纺织材料由一机构再次移动一定的距离，该距离等于该珠片的中心和位于与第二侧成120°的位置的相同珠片的周向点之间的距离；然后，针再次降低并固定此第三侧。当针升高时，使纺织材料移动以便该珠片的中心与再次降低的针同轴；然后，当针升高时，纺织材料由一机构移动一定的距离，该距离等于两个连续的珠片的中心之间的距离，并且最终针再次降低，进入同时被从条带上切下的新珠片的中心，周期再次开始。

除了以顺次、重叠和具有星形点的方式连续附加珠片之外，还可使珠片的附加与正常缝缀或刺绣类型的缝缀的部分交替，从而生成具有很大变化和美感的非常大量的装饰设计。

PAILLETTES类型的自动压脚适于在经过合适的修改之后附加具有变化的直径——例如3mm、5mm、7mm——的珠片。

在可以附加横向于织物的进给方向设置的带子、缎带或装饰带的实施例中，拆卸可能存在于辅助支承杆的前部上的所有压脚，包括标准压脚或自动压脚，并且必须应用TRESSE’类型的滑动件，在此例中是利用滑动直线导向件。

TRESSE’类型的滑动件具有带齿带轮，该带齿带轮与ECORDING类型的自动压脚的带齿带轮基本相同。

在TRESSE’类型的滑动件上，还设置有用于切割面线的装置和夹紧装置，该夹紧装置选择性夹紧带齿带轮，使其不能旋转，以便如果在带轮被夹紧时使带齿带轮运动，则TRESSE’类型的滑动件被带齿皮带拉动，并沿辅助支承杆的前部在合适的导向件上横向滑动。

在所有上述情况下，通过对织物的运动合适地编程，可实现任何类型的装饰设计，从最简单的直线行进的设计，到基本类似于刺绣的最复杂的设计。

如果要附加横向于织物的进给方向设置的带子、缎带和装饰带，则在前部载针杆的两端中的每一个上安装一个针，并且在辅助支承杆上没有对应的标准压脚，同时对应于要形成的针迹的数量在后部载针杆上安装多个针，并且在辅助支承杆的后部上安装对应于这些针的标准压脚。

在最后一种情况下，使要附加的带子或缎带或装饰带穿过TRESSE’类型的滑动件的带齿带轮的插件的对应空腔。

因此，根据本发明的缝纫机既可用作普通的缝纫机例如多针绗缝机，又可用作在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物上附加条带、缎带、装饰带、有褶皱的带子、珠片的刺绣机，以及用作在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物上附加横向于织物的进给方向设置的缎带、带子或装饰带的机器，还可用作在从卷轴连续供给的单层织物或下面具有衬里的织物的整个长度上形成褶皱的机器。

因此，利用本发明可获得一种单个的缝纫机，该缝纫机允许在非常高的速度——高达600-700针/每分钟或更高——下连续加工纺织材料，从而获得所需的从最简单到最复杂的装饰设计。

此外，根据本发明的缝纫机具有极大的通用性，并潜在地适于应用其它附属元件，以便实现具有不同于本文所述的特性的装饰效果。

因此，根据本发明的缝纫机具有高生产率，并且产生相当大的经济节约，这是由于以下原因：工作速度高，可在从卷轴展开的材料上进行连续加工，完成数量基本不受限的装饰设计和图案，以及极高的灵活性，这种极高的灵活性允许缝纫机可以简单和迅速地执行多种装饰设计的附加，而通常针对每种装饰设计的附加都需要一台专用机器。

附图说明

从下文参照附图对作为非限制性示例给出的实施例的一些优选形式的说明中，可清楚地了解本发明的上述以及其它特征，在附图中：

图1是根据本发明的自动多功能多针缝纫机的示意图；

图2是图1内的缝纫机的第一放大细部的三维视图；

图3是图2内的细部的仰视图；

图4是图1内的缝纫机的第二放大细部的三维视图；

图5是图4内的细部的仰视图；

图6示出可应用于图1的缝纫机的ECORDING类型的自动压脚；

图7示出可应用于图1的缝纫机的RIRI类型的自动压脚；

图8示出可应用于图1的缝纫机的PLISSE’类型的自动压脚；

图9示出可应用于图1的缝纫机的PAILLETTES类型的自动压脚；

图10是图9内的PAILLETTES类型的自动压脚的纵剖视图；

图11示出可应用于图1的缝纫机的具有相关滑动导向件的TRESSE’类型的滑动件；

图12是处于第一操作状态的图11内的TRESSE’类型的滑动件的一个放大细部的俯视图；

图13是处于第二操作状态的图11内的TRESSE’类型的滑动件的一个放大细部的俯视图。

具体实施方式

参考图1，其中示出自动多功能多针缝纫机10，在此情况下为基本常规类型的具有电子指令的多针绗缝机。

根据本发明的缝纫机10基本包括入口组件10a、缝纫组件10b和出口组件10c。

入口组件10a供给纺织材料11，在该纺织材料上将形成针迹，并且该入口组件被控制单元17管理和控制，从而可沿任何方向——前后或左右方向——移动纺织材料11，以便形成任何设计甚至是最复杂的设计。

缝纫组件10b包括常规类型的上部缝纫件12和下部缝纫件15。

在此情况下，上部缝纫件12包括相互平行的两个载针杆13，分别为前部杆13a和后部杆13b，在载针杆上安装有各个针14，这些针相互对准，每个针与被称为面线的相应的线16配合，线16是从设置在与机器10相邻的线轴架上的相应线轴116供给的(图2-5)。

载针杆13a和13b具有定位针14的底座38，针14被螺钉39夹紧在该底座内。

为了更好地理解本发明，图2、3、4和5仅示出一些针14，但是很明显，根据要形成的针迹的类型，所有底座38均可容纳相关的针14。

载针杆13a和13b可交替地升降运动，以使针14与相应的下部缝纫件15协作，该缝纫件15以常规方式包括梭子、旋转钩针或者活动钩件。

缝纫件12和15之间的协作(图1)确定在纺织材料11上同时形成多个针迹18，根据使纺织材料11进行的运动，这些针迹形成所需的图案以获得经过绗缝的制成品，该制成品被出口组件10c收集。

在缝纫周期中，载针杆13a和13b与辅助支承杆19配合，该支承杆19沿承载杆的横向设置且与承载杆平行，并且能够以与载针杆13a和13b的运动相关的方式沿升降方向交替地运动。

辅助支承杆19在上表面上包括高阻铝板，该铝板在两侧上形成多个等距的凹部20，该凹部的轴间距基本对应于针14之间的距离。

在辅助支承杆19的下表面上附装有耐磨材料制成的板21，该板21在两个侧面上具有截面为矩形的纵向凹槽22，一带齿皮带23在该凹槽22内滑动，滑动的行程可以覆盖辅助支承杆19的整个侧向周边。

带齿皮带23是由两侧带齿的柔性塑料材料制成的，它在耐磨板21的的对应的凹槽22内滑动，其中一个带齿侧与所述凹槽22的底部接触，而另一个带齿侧朝外部突出。

在辅助支承杆19的一端装配有带齿返回带轮24和带齿导向带轮25，两个导向带轮都空转。

带齿皮带23围绕还可用作张紧器的可调节的返回带轮24旋转(图3)，并由导向带轮25定向，该导向带轮25使带齿皮带23精确地附着在相关凹槽22的底部。

在辅助支承杆19的另一端(图5)安装有例如电动类型的指令马达26，在该马达的轴上安装有第一指令带齿带轮27，带齿皮带23在该带齿带轮27上滑动；以及带齿且空转的第二导向带轮55，该导向带轮55可以使带齿皮带23精确地附着在相关凹槽22的底部。

根据一种变型，指令马达26可以是电子的、电动机械的、气动的、液压的、磁的或其它类型的，并且带齿皮带23可以是缆索、链条、齿条等。

指令马达26由缝纫机10的控制单元17管理，并且能够根据要执行的操作，例如由操作员在机器10启动时设定的操作，使带齿皮带23的运动具有根据从控制单元17接收到的信号而变化的节奏、幅度和方向。

当要在单层、多层或填塞织物11上形成多种针迹，以获得数量不受限的装饰设计或图案时，在支承杆19上在对应于针14的位置安装多个标准的静态压脚，包括单压脚28或三压脚28a。

每个标准压脚28和28a具有能够精确装配在对应的凹部20内并用合适的螺钉29固定在其中的平面部分60，和成形部分61，该部分61为匙形并具有合适的孔，安装在相应的载针杆13a和13b上的针14穿过该孔。

当标准压脚28或28a被固定在辅助支承杆19上时，它们的匙形部分61在支承杆19的两侧上沿侧向和向下突出，以便该支承杆具有织物压紧板的功能，其中标准压脚28和28a的匙形部分61在针14通过的区域内压紧将在其上形成针迹18的材料11，以便尤其在填塞材料的情况下获得被很好地打结的针迹。

在这种类型的工作期间，辅助支承杆19的功能类似简单的织物压紧板，并且带齿皮带23和指令马达26保持不工作。

当要在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物11上附加条带33、缎带或装饰带34时，在对应于被使用的针14的位置在辅助支承杆19上安装多个ECORDING类型的自动压脚30(图6)而不是压脚28、28a；压脚30也具有平面部分60，该平面部分大致与上述标准压脚28、28a的插入并固定在辅助支承杆19的凹部20内的平面部分相同。

ECORDING类型的自动压脚30设置有带齿带轮31，在使用期间，该带轮的齿与带齿皮带23配合，以便将带齿皮带23的任何运动传递给带齿带轮31。

带齿带轮31具有轴向通孔54，由陶瓷材料制成的合适的圆柱形插件32在压力下插入该通孔。每个圆柱形插件32具有用于针14通过的轴向孔29，并且在此例中，还具有不同直径和宽度的孔56和两个空腔57和58。孔56和空腔57、58相对于轴向孔29偏心地设置，并且相互之间偏置的角度为大约120°。通常由设置在缝纫机10的上部的线轴35(图1)供给的条带33或带子34通过孔56和空腔57、58。

可具有不同数量的孔，例如两个或更多个，并且相应地修改带轮的旋转角度。

为了附加在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物上，有利地使条带33穿入其直径与条带33最接近的孔56中。此操作是由控制单元17自动执行的，该控制单元向马达26发出指令，以便根据条带33的直径，该马达使带齿带轮31旋转，从而相对于针14将对应的孔56自动定位在正确的工作位置。

在正常缝纫期间，随着载针杆13a和13b以及匹配的辅助支承杆19执行交替的升降运动，指令马达26使带齿皮带23交替运动，同时由缝纫机10形成针迹。此交替运动随后被ECORDING类型的自动压脚30的所有带齿带轮31跟随，该带齿带轮31随着每次缝缀交替地朝右和朝左旋转。

具有可编程的可变幅度的所述交替旋转确定条带33围绕相关针14以及线16的螺旋卷绕的角度，该角度由指定马达26的旋转角确定。

这样，将每个条带33固定到被连续供给的织物11上，并且针没有穿过条带33本身。

在此情况下，根据被编程的装饰设计或轮廓——从最简单的直线行进的设计，到最复杂的基本可与刺绣相比的设计——条带33被针14的下降运动向下拉拽并被针14的线缝纫在纺织材料11上。

如果要将带子34固定在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物11上，则使用相同的ECORDING类型的自动压脚30，该压脚安装在与将使用的针14对应的位置，并且带子34被穿入其宽度与带子宽度最接近的空腔57。此操作也是由控制单元17自动执行，该控制单元根据要附加的带子34的类型向马达26发出指令，以便马达使带齿带轮31旋转，以便相对于针14将对应的空腔57自动定位在正确的工作位置。

在正常缝纫期间，随着载针杆13a和13b以及辅助支承杆19执行交替的升降运动，指令马达26使带齿皮带23进行很小的校正运动，压脚的带齿带轮31将此校正运动转化成很小的转动。这样，根据缝缀的方向，ECORDING类型的自动压脚30恒将带子34保持在针14前面。因此，根据被编程的装饰设计或轮廓，通过总是在带子34的中心的针迹将带子34固定在单层、多层或填塞织物11上。

如果要将有褶皱的带子36(图7)附加在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物11上，则在对应于使用的针14的位置在辅助支承杆19上安装多个RIRI类型的自动压脚37。RIRI类型的自动压脚37也具有平面部分60，该平面部分60与标准压脚28和28a以及ECORDING类型的自动压脚30的平面部分相同。更确切地说，每个RIRI类型的自动压脚37的平面部分60插入对应的凹部20并被相应的螺钉固定在其中。

RIRI类型的自动压脚37的功能是使带子36间歇地前进，该带子由针14进行缝纫，并且没有展平，而是在具有可调节的褶皱的情况下固定到纺织材料11上。

为此，每个RIRI类型的自动压脚37配备有带齿带轮40，该带齿带轮具有缝纫针14穿过其中的轴向孔41，和凸轮42，该凸轮驱动由耐磨材料制成的衬垫43，该衬垫在RIRI类型的自动压脚37的体部内形成的合适的导向空腔44中滑动。

由调和钢(harmonic steel)制成的活动叶片45以轻微的斜度固定在衬垫43上；该叶片的下部自由端有利地形成类似马鞍的形状，以便不会与针14干涉。活动叶片45以微小的压力在位于下面的固定叶片46上滑动，叶片46也由调和钢制成，并刚性地固定在RIRI类型的自动压脚37上。由设置在缝纫机10的上部内的相关线轴供给的带子36在活动叶片45和固定叶片46之间滑动，并由固定在RIRI类型的自动压脚37的入口处的两个可调节指示器49引导。

在正常缝纫期间，随着载针杆13a和13b以及匹配的支承杆19执行交替的升降运动，指令马达26使带齿皮带23进行幅度可调节的交替运动，带齿带轮40重复该运动，并且该运动被凸轮42转化成衬垫43的交替前后运动，并因此使活动叶片45相对于固定叶片46交替前后运动。在任何情况下，针迹可以为直线或弯曲360°。

由于交替运动的作用，活动叶片45向前推动带子36，使带子在固定叶片46上并在先前已经缝纫在纺织材料11上的带子36之上滑动，并将带子放在针14下方以便将其缝纫在先前已被缝纫的带子36之上，从而形成褶皱。带子36向前的运动与带齿皮带23产生的运动成比例。

当带齿皮带23的运动反向时，凸轮42使衬垫43并从而使活动叶片45缩回，从而带子36也向后返回，并仅仅被针14缝纫在纺织材料11上，不再详述。

这样，通过用不同的值对控制单元17编程，可改变指令马达26的旋转，并从而使活动叶片45执行或多或少的充分行程。由此可获得带子36的不同的褶皱。

通过对纺织材料11的运动进行合适的编程，可执行不同的装饰设计，从具有直线行程的最简单的设计，到类似于刺绣的最复杂的设计。

如果要在从卷轴连续供给的单层或下面具有衬里的织物11的整个宽度上形成褶皱，则在对应于针14的位置在辅助支承杆19上安装多个PLISSE’类型的自动压脚47(图8)。

PLISSE’类型的自动压脚47的各个平面部分60插在支承杆19上的配合凹部20内并固定在其中，该平面部分60与前文的平面部分相同。

除了不具有固定的下部叶片46之外，PLISSE’类型的自动压脚47与RIRI类型的自动压脚37类似，从而由参考标号45a指示的上部活动叶片直接作用在要形成褶皱的织物11上，使该织物交替地向前滑动，在单层织物的情况下在缝纫机10的织物滑动表面上滑动，或者如果存在衬里的情况下则在下面的衬里上滑动。

这样，针14将由各个活动叶片45a的运动产生的折叠部分固定在针之间或者在下面的衬里之上。

可通过对控制单元17合适地编程来修改要形成褶皱的织物11的供给幅度，以便利用带齿皮带23使活动叶片45a执行或多或少的充分行程，从而获得纺织材料11的不同类型的褶皱。

相反，如果要利用针迹将珠片80、假钻石或其它类似的装饰件附加在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物11上，则利用所述标准的连接装置在对应于要使用的针14的位置将多个所谓PAILLETTES类型的压脚的自动压脚70安装在辅助支承杆19上。除了与辅助支承杆连接的标准平面部分60之外，压脚70还具有从辅助支承杆19本身侧向突出的部分71。

PAILLETTES类型的自动压脚70均配备有用于供给和切割以条带81的形式被供给的珠片80的组件，并且由带齿带轮72控制，该带轮在轴承84上空转并具有中心孔73，相关的缝纫针14穿过该中心孔。

每个所述带齿带轮72在下部配备有偏心件74，该偏心件驱动由耐磨材料制成的滑动衬垫75，一指示器76固定在衬垫75上，指示器76在其端部承载挠曲计(flexion spring)形状的钢制箔片77。所述箔片77的尖头的自由端77a在PAILLETTES压脚70的侧向突出部内形成的纵向凹槽78的底部上滑动，所述凹槽78的大小制成使得供给珠片80的条带81在该凹槽内精确地滑动，在带齿带轮72下方通过。在此情况下，如前面所述的情况，指令马达26使带齿皮带23进行旋转运动，PAILLETTES类型的自动压脚70的带轮72重复该旋转运动，并且该控制凸轮74将该旋转运动转化成可移动箔片77相对于凹槽78底部的交替前后运动。在向后运动期间，可移动箔片77的尖端77a弹性地插入条带81的其中一个珠片80的孔82，并且在向前运动期间，向前推动供给珠片80的条带81，使该条带在凹槽78的底部上滑动并使该条带前进一定的距离，该距离大致等于所使用的珠片80的直径。随后，使条带81的必须被附加的第一珠片80a本身的孔82与带齿带轮72的孔73同轴，针穿过该孔73。为了测量珠片80的精确位置，提供一定心装置，该装置包括固定在PAILLETTES压脚70的突出部上的支承销79。一环85在销79上旋转，该销79承载直径与使用的珠片80的孔82相同的定位钩86、驱动杆90和回复作用螺旋弹簧87。如前文所述，在滑动衬垫75向后行进期间，进给箔片77的尖端77a由于其形状而从条带81上的前一个珠片80的孔82弹性地跳到后一个珠片的孔，而不会使该条带向后滑动，这是因为该条带被毡件88制动，该毡件将条带压靠在凹槽78的底部上，同时安装在指示器76上的栓钉89向后推动驱动杆90，使定位钩86升高，该定位钩的钩状端部离开该端部插入其中的珠片82的孔，并且还使螺旋弹簧87加载。

在滑动衬垫75向前行进期间，进给箔片77的尖端77a由于其形状而进入珠片80的孔82并向前推动条带81，使该条带在凹槽78的底部上滑动，同时栓钉89逐渐释放驱动杆90，随后，由于螺旋弹簧87的推动作用，使定位钩86的尖头钩部降低并插入条带81上的前一个珠片80的孔82，从而准确地使第一珠片80定中心在相关的缝纫针14的轴线上。具有合适形状的平面对比箔片91保持条带81在定位钩86和带齿带轮72之间的最后区段内被压在凹槽78中。

根据操作周期，条带81的进给运动在缝纫针14的下降运动期间发生，从而在定位钩86使珠片80定中心在针14的轴线上时，针14进入要附加的珠片80(条带81上的第一个珠片)的孔82。此时，必须从条带81切下珠片80，以使该珠片可以被缝纫针14固定在织物上。

为此，提供旋转叶片92，该旋转叶片包括插入针穿过其中的带齿带轮72的孔73下部的硬化钢环93。环93在朝下的部分内具有从带齿带轮72的下部平面突出的突出部；该突出部进而具有在一圆形凹槽内旋转的小的尖锐薄片94，该薄片在旋转期间与条带81的侧面进入接触，并插入一个珠片80和下一个珠片之间的喉部，从而在针14已经进入第一珠片80的孔82之后切下该珠片80。进给条带81的线轴定位在珠片压脚70上方并被具有销的臂支承，线轴在该销上旋转，该销附装在机器结构上。

根据本发明，进给箔片77和定位钩86的旋转销79的支承件可调节，以便可以精确地确定其相位，并在定位钩86插入其中的珠片80的孔82和要附加的条带81的第一珠片80之间获得精确的距离。

如前文所述，可以三种不同方式将珠片80附加在织物11上：顺次、重叠和具有星形点，这些方式已被详细说明。

除了以顺次、重叠和具有星形点的方式连续附加珠片80之外，还可以使珠片的附加与正常缝缀或刺绣类型的缝缀的部分相交替，从而生成大量的装饰图案。

PAILLETTES类型的自动压脚70适于通过对部件进行必要的改型和调整来附加具有可变直径例如3mm、5mm、7mm的珠片80。

相反，当要在单层、多层或填塞织物上沿织物11的前进方向的横向附加带子、缎带或装饰带48时，将可能存在于辅助支承杆19的前部上的所有标准压脚28、28a或自动压脚30、37、47拆卸下来，并在辅助支承杆19的前部上附加合适的滑动导向件50(图9、10、11)，被称为TRESSE’的特定滑动件51在该导向件上滑动。

TRESSE’类型的滑动件51类似于ECORDING类型的自动压脚30，这是因为该滑动件具有与ECORDING类型的自动压脚30的带齿带轮基本相同的带齿带轮31a，该带齿带轮31a具有由陶瓷材料制成的相同插件，在此情况下该插件的整体由参考标号32a表示，该插件具有用于针14a的中心孔61。

TRESSE’类型的滑动件51具有夹紧装置52，该夹紧装置能够选择性地夹紧带齿带轮31a，使其不能旋转，以便当该带齿带轮31a被夹紧时，带齿皮带23的运动确定TRESSE’类型的滑动件51沿对应的导向件50横向于织物11的运动。

此外，在此实施例中，针14a安装在载针杆13a的每个端部处，并且辅助支承杆19上没有对应的标准压脚28、28a，同时在载针杆13b上安装有对应于要完成的针迹的数量的多个针14，并且在辅助支承杆19的后部上对应于针14安装有标准压脚28。

在此情况下，从基本为传统类型且附图未示出的线轴供给带子或缎带或装饰带48，并且使其穿过在带齿带轮31a的插件32a上形成的对应的空腔62。

TRESSE’类型的滑动件51基本提供以下功能周期。

在第一步骤中，TRESSE’类型的滑动件51静止，例如位于辅助支承杆19的右端。在此情况下，带齿带轮31a在一个位置被夹紧装置52(图10)夹紧，使得该带齿带轮的中心孔61与安装在载针杆13a右端的针14a同轴，并且该带齿带轮的空腔62——带子48从中穿过——相对于插入织物11的一侧位于所述针14a后面。

在第二步骤中，缝纫机10开始缝纫，织物11被向前供给，所有针14执行平行缝缀，并且安装在载针杆13a右端的针14a的缝缀将带子48固定在织物11上。在此步骤中，TRESSE’类型的滑动件51用作织物压紧件。

在周期的第三步骤中，针14停止在高位置，织物11的进给停止并且夹紧装置52释放带齿带轮31a(图11)。在此情况下，带齿皮带23的指令马达26执行足以使带齿带轮31a旋转90°的小旋转，从而带子48从中通过的空腔相对于织物11插入的一侧移动到针14a的左侧。在此转动结束时，夹紧装置52在所到达的位置夹紧带齿带轮31a。

在第四步骤中，指令马达26移动带齿皮带23，该带齿皮带23沿滑动导向件50拉动TRESSE’类型的滑动件51，直到通过织物11的整个宽度。在此行进期间，带子48穿过对应的空腔62并且沿横向铺设在织物11上。

在第五步骤中，TRESSE’类型的滑动件51到达辅助支承杆19的左端，并且带齿带轮31a的中心孔61与安装在载针杆13a左端的针14a同轴。

在此情况下，带齿皮带23的指令马达26停止，并且夹紧装置52释放带齿带轮31a。此时，指令马达26执行足以使带齿带轮31a旋转90°的小旋转，以使空腔62相对于织物插入的一侧位于针14a的后面。

随后，执行第六步骤，其中缝纫机10开始缝纫。在此步骤中，使织物11前进并且针14执行平行缝缀，以便针14a将带子48固定在织物11上，同时安装在载针杆13b上的针14的缝缀将第四步骤中被横向铺设的带子48固定在织物11上。

在该周期的随后的第七步骤中，针14停止在高位置，织物11停止并且夹紧装置52释放带齿带轮31a。在此情况下，带齿皮带23的指令马达26执行足以使带齿带轮31a旋转90°的小旋转，从而空腔62相对于织物11插入的一侧移动到针14a的右侧。当已经完成此旋转时，夹紧装置52在所到达的位置夹紧带齿带轮31a。

在周期的第八步骤中，指令马达26使带齿皮带23移动，以便沿滑动导向件50拉动TRESSE’类型的滑动件51，直到带轮31a的中心孔61与安装在载针杆13a左端的针14a同轴。TRESSE’类型的滑动件51的拉动使带子48沿横向铺设在织物11的整个宽度上。

此时，恢复第一步骤的条件并开始新的周期。

在功能周期结束时，可以通过平行针迹将横向于织物11的进给方向设置的带子、缎带或装饰带48附加在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物上。

但是，显然可以对上述缝纫机10的部件进行改变和/或添加，而不会背离本发明的保护范围。

例如，在本发明的范围内，可使用任何合适的驱动装置例如气动、液压、机械、电磁或其它类型的装置而不是指令马达26来提供带齿皮带23的运动。

在本发明的范围内，还可用另一种传输元件例如链条、齿条等代替带齿皮带23。

此外，很显然，尽管已参考具体示例说明了本发明，但是本领域内的技术人员当然能够实现自动多功能多针缝纫机和相关缝纫方法的许多其它的等同形式，这些等同形式具有权利要求中所述的特征并因此都在被权利要求所限定的保护范围内。

Claims (27)

1.一种自动多功能多针缝纫机，包括相互协作以便在具有或不具有衬里的单层或填塞织物(11)上获得针迹(18)的上部缝纫件(14)和下部缝纫件(15)，其特征在于，该缝纫机还包括与所述缝纫件(14，15)协作的至少一辅助支承杆(19)，以及能够通过标准类型的连接装置(50，60)与所述支承杆(19)选择性地相关联的多个附属元件(28，28a，30，37，47，51，70)，所述附属元件(28，28a，30，37，47，51，70)可彼此互换以便完成至少以下多种缝纫操作中的一种：沿所述织物(11)的纵向或横向附加附件例如缎带、装饰带、珠片或假钻石、带子，或形成褶皱。

2.根据权利要求1的缝纫机，其特征在于，至少一些所述附属元件(30，37，47，51，70)包括运动装置(31、40、31a、72)。

3.根据权利要求1或2的缝纫机，其特征在于，所述标准类型的连接装置包括在所述辅助支承杆(19)的上表面上形成的多个凹部(20)，和至少一连接部分(60)，该连接部分在每个所述附属元件(28，28a，30，37，47，51，70)上形成以便设置和连接在对应的一个所述凹部(20)内。

4.根据权利要求1或2的缝纫机，其特征在于，所述标准类型的连接装置包括设置在所述支承杆(19)上的直线导向件(50)，该导向件能够允许至少一种类型的所述附属元件(51)相对于所述辅助支承杆(19)横向滑动。

5.根据前面任一项权利要求的缝纫机，其特征在于，在所述辅助支承杆(19)下方设置有装置(21)，用于传递运动的带齿元件(23)能够在该装置内滑动。

6.根据权利要求5的缝纫机，其特征在于，在所述辅助支承杆(19)的端部设置有用于所述带齿元件(23)的指令、导向和返回装置。

7.根据权利要求6的缝纫机，其特征在于，该缝纫机包括由控制单元(17)控制的指令马达(26)，以便选择性地和可编程地操纵所述带齿元件(23)。

8.根据权利要求1和3的缝纫机，其特征在于，所述附属元件包括多个标准静态压脚(28，28a)，该压脚能够在所述织物(11)上完成多种针迹和装饰设计，并包括连接在该辅助支承杆(19)上的所述连接部分(60)和至少一成形部分(61)，该成形部分在使用期间设置在所述织物(11)附近，并具有用于相关的上部缝纫件(14)的对应的通过孔。

9.根据权利要求2、3和5的缝纫机，其特征在于，所述附属元件包括能够将条带(33)、带子(34)或装饰带附加在所述织物(11)上的多个自动压脚(30)，并且每个自动压脚包括连接在该辅助支承杆(19)上的所述连接部分(60)和用于所述运动装置(31)的至少一支承部分，所述运动装置包括空转并与所述带齿元件(23)接合的齿轮(31)。

10.根据权利要求9的缝纫机，其特征在于，所述齿轮(31)包括圆柱形插件(32)，该插件具有用于所述上部缝纫件(14)的轴向孔(29)，和相对于所述轴向孔(29)偏心设置的具有不同直径和宽度的多个孔和/或空腔(57，58，62)，要附加的所述条带(33)和/或所述带子(34)穿过该孔和/或空腔。

11.根据权利要求2、3和5的缝纫机，其特征在于，所述附属元件包括能够将褶皱的带子(36)附加在所述织物(11)上的多个自动压脚(37)，并且每个该自动压脚包括连接在该辅助支承杆(19)上的所述连接部分(60)和包括齿轮(40)的运动装置，该齿轮能够与所述带齿元件(23)接合，并具有中心孔(41)和凸轮(42)，所述上部缝纫件(14)穿过该中心孔，该凸轮能够交替移动一衬垫(43)，所述衬垫(43)能够支承一活动叶片(45)，该活动叶片能够在与所述自动压脚(37)刚性关联的固定叶片(46)上滑动。

12.根据权利要求2、3和5的缝纫机，其特征在于，所述附属元件包括能够在所述织物(11)的整个宽度上形成褶皱的多个自动压脚(47)，并且每个该自动压脚包括连接在该辅助支承杆(19)上的所述连接部分(60)和包括齿轮(40)的运动装置，该齿轮能够与所述带齿元件(23)接合，并具有中心孔(41)和凸轮(42)，所述上部缝纫件(14)穿过该中心孔，该凸轮能够交替移动一衬垫(43)，所述衬垫(43)能够支承一活动叶片(45a)，该活动叶片能够作用在要形成褶皱的所述织物(11)上。

13.根据权利要求2和3的缝纫机，其特征在于，所述附属元件包括能够将珠片(80)附加在所述织物(11)上的多个自动压脚(70)，并且每个该自动压脚包括连接在该辅助支承杆(19)上的所述连接部分(60)和包括齿轮(72)的运动装置，该齿轮能够与所述带齿元件(23)接合，并具有中心孔(73)和凸轮(74)，所述上部缝纫件(14)穿过该中心孔，该凸轮能够交替移动一衬垫(75)，所述衬垫(75)能够支承一活动叶片(77)，该活动叶片能够与其中一个所述珠片(80)的孔(82)接合，以确定该珠片朝所述齿轮(72)逐渐前进，以便利用相关的针(14)将所述珠片(80)缝缀在所述织物(11)上。

14.根据权利要求13的缝纫机，其特征在于，该缝纫机包括成形为钩(86)的定位件，该钩能够将要附加的珠片(80)的孔(82)定心成与齿轮(72)的孔(73)并从而与缝纫针(14)同轴。

15.根据权利要求12和13的缝纫机，其特征在于，该缝纫机包括旋转类型的切割组件(92，93，94)，该切割组件设置成与所述齿轮(72)的孔(73)的下部协作，并能够在珠片(80)已被附加在织物(11)上之后相对于进给条带(81)切下该珠片(80)。

16.根据权利要求2、4和5的缝纫机，其特征在于，所述附属元件包括能够横向于所述织物(11)的进给方向附加带子(48)、缎带或装饰带的滑动件(51)，并且所述运动装置包括能够与所述带齿元件(23)接合的至少一齿轮(31a)，一用于切割针线的装置和一夹紧装置(52)，该夹紧装置能够选择性地夹紧所述齿轮(31a)，使所述齿轮不能旋转，以便允许沿所述直线导向件(50)拉动所述滑动件(51)。

17.一种在具有或不具有衬里的单层或多层织物(11)上进行缝纫的方法，该方法用于自动多功能多针缝纫机，该缝纫机至少包括相互协作的上部缝纫件(14)和下部缝纫件(15)，其特征在于，该方法利用选择性组件执行至少以下多种缝纫操作中的一种：沿所述织物(11)的纵向或横向附加附件例如缎带、装饰带或带子、珠片或假钻石，或者形成褶皱，所述选择性组件是选自多种附属元件(28，28a，30，37，47，51，70)中的一种，该附属元件可彼此互换并且所有附属元件都能够利用连接装置(50，60)安装在与所述缝纫件(14，15)协作的辅助支承杆(19)上。

18.根据权利要求17的方法，其特征在于，使用第一静态类型的所述附属元件(28，28a)，以便在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物(11)上完成多种具有数量不受限的装饰设计或图案的针迹。

19.根据权利要求17的方法，其特征在于，使用第二自动类型的所述附属元件(30)，以便将条带(33)、带子(34)或装饰带附加缝缀在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物(11)上。

20.根据权利要求17的方法，其特征在于，根据要附加的条带(33)、带子(34)或装饰带的类型，将所述附属元件(30)相对于所述上部缝纫件(14)定位并自动移动到工作位置，以便在所述针(14)没有穿过所述条带(33)的情况下将所述条带(33)固定在所述织物(11)上，或者在针迹总是位于所述带子(34)中心的情况下将所述带子(34)固定在所述织物(11)上。

21.根据权利要求17的方法，其特征在于，使用第三自动类型的所述附属元件(70)，以便将珠片或假钻石(80)附加缝缀在从卷轴连续供给的单层、多层或填塞织物(11)上。

22.根据权利要求21的方法，其特征在于，该方法包括利用尖头元件(77)的交替运动选择性地进给所述珠片(80)的条带(81)的第一步骤，该尖头元件的尖端(77a)接合在第一个所述珠片(80)的孔(82)内；利用钩形定位件(86)将所述珠片(80)定位成与缝纫针(14)同轴的第二步骤；将珠片(80)缝纫在该织物(11)上的第三步骤；以及利用旋转切割元件相对于进给条带(81)切下第一珠片(80)的第四步骤，该旋转切割元件设置在缝纫位置附近并能够插入两个相邻珠片(80)之间的喉部。

23.根据权利要求17的方法，其特征在于，使用第四自动类型的所述附属元件(37)，以便将褶皱的带子(36)附加在所述织物(11)上。

24.根据权利要求23的方法，其特征在于，所述附属元件(37)利用活动叶片(45)交替地向前推动所述带子(36)，使带子在固定叶片(46)上滑动，以便在由所述上部缝纫件(14)缝纫带子之前使带子形成褶皱。

25.根据权利要求17的方法，其特征在于，使用第五自动类型的所述附属元件(47)，以便在所述织物(11)的整个宽度上形成褶皱。

26.根据权利要求17的方法，其特征在于，使用第六类型的所述附属元件(51)，以便附加横向于所述织物(11)的前进方向设置的带子(48)、缎带或装饰带。

27.根据权利要求26的方法，其特征在于，每个第六类型的所述附属元件(51)的功能包括以下操作步骤中的至少一个：

-第一步骤，其中该附属元件在所述辅助支承杆(19)的第一端静止，并且所述带子(48)相对于所述织物(11)进入的一侧定位在其中一个所述上部缝纫件(14a)的后面；

-第二步骤，其中使所述织物(11)前进，并且利用由所述上部缝纫件(14a)进行的缝缀将所述带子(48)固定在所述织物(11)上；

-第三步骤，其中使所述织物(11)停止不动，并且使所述带子(48)相对于所述织物(11)进入的一侧位于所述上部缝纫件(14a)的左侧；

-第四步骤，其中沿所述辅助支承杆(19)横向拉动该附属元件(51)，直到该附属元件通过所述织物(11)的整个宽度，以便将所述带子(48)沿横向铺设在所述织物(11)上；

-第五步骤，其中所述附属元件(51)位于所述辅助支承杆(19)的第二端，并且所述带子(48)相对于所述织物(11)进入的一侧位于所述上部缝纫件(14a)的后面；

-第六步骤，其中使所述织物(11)前进，并且利用由所述上部缝纫件(14a)进行的缝缀将所述带子(48)固定在所述织物(11)上；

-第七步骤，其中使所述织物(11)停止不动，并且使所述带子(48)相对于所述织物(11)进入的一侧位于所述上部缝纫件(14a)的右侧；以及

-第八步骤，其中沿所述辅助支承杆(19)横向拉动所述附属元件(51)，直到该附属元件通过所述织物(11)的整个宽度，以便将所述带子(48)沿横向铺设在所述织物(11)上。

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