CN1609309A - 纺织机械及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种纺织机械，包括：至少一个框架(2)，其支撑多个综片(3)，一个镰刀状件(6)，一个针(8)，一个压缩装置(201)，一个主轴(12)，其用于所述框架(2)、镰刀状件(6)、针(8)和压缩装置(201)同步运动以及纺织品(5)的生产，机械(1)进一步包括一个第一喂给部件(20)，以将多根经纱(18)供给到所述的综片(3)，一个第二喂给部件(40)，以将至少一根纬纱(19)供给到所述的镰刀状件，以及一个所述纺织品(5)的取下部件(60)。机械(1)也装备有一个控制装置(80)，包括至少一个第一机电致动器(30)，其在所述第一或第二喂给部件(20，40)或在所述取下部件(60)上可操作激活用于上述的运动，以及一个控制器(90)，用于至少所述第一致动器(30)的调节。

Description

纺织机械及其控制方法

技术领域

本法明涉及一种纺织机械及其控制方法。

背景技术

已知在例如导纬针织带机(needle loom)的纺织机械中，其中也包括钩编机，纺织品的成形通过复数根经纱和纬纱按照预定图案的相互编织形成，所述经纱和纬纱分别通过织造部件或针织部件适当地接合；后者例如是安装在一个或多个综框上的综片、预定数目的割断器和至少一个针。

也存在辅助部件，例如纬纱脱圈装置和压实筘。

这些织造部件通过适当的致动器或者机械类型的运动机构操作，通过同步循环运动产生经纱和纬纱按照期望针织图案的相互编织。

纬纱通过多个安装在被称作“退绕条筒架”的齿形结构上的筒子喂给到相应织造部件，而经纱从多个由呈载经轴的退绕经轴架支撑的经轴上退绕下来。

也提供适当的取下辊，其使纺织品滑动并使纺织品顺序供给到机器的出口。

其上卷绕纬纱的筒子关于它们的纵向旋转轴线自由旋转，纬纱喂给到各相应镰刀状件(sickle)的张力由辊子的旋转速度确定，所述辊子设置在筒子和镰刀状件之间并且设置为互相靠近以便啮合纬纱。

这些辊子的旋转通常通过在所述辊子和纺织机械主轴之间的运动连接产生；由于该连接是纯机械类型的连接，其在整个织物的生产期间保持固定的位置。

因此，每个镰刀状件在一个时间单位中总是接受相同数量的纬纱，为了改变这个数量，机器需将被停止并且在主轴和所述辊子之间的运动连接将被改变。

同样的，经纱也通过设置为互相靠近的辊子而喂给到综片，并且完成的产品通过完全类似的辊子部件从机器拾取。

经纱喂给部件和纺织品取下部件都与主轴机械地连接，因此随动率(也就是，在所述时间单元中由喂给/取下辊执行的回转圈数与在所述时间单元中由主轴执行的回转圈数之间的比值)在纺织品的整个生产期间保持恒定。

因此，当将纬纱和经纱供给到相应的杆时，如果不停止机械的操作，就不可能改变纬纱和经纱的张力，也不可能在完成的产品从机械取下时改变应用的张力。

因此，通过采用织机的这些方式，如果不停止机械的操作，不可能在纺织品延展的横向方向和平行方向改变织物的密实度或者密度。

另外，实际上由于这样的事实，即经纱和纬纱以恒定的张力分别喂给到综片和镰刀状件，并且纺织品在取下辊之间以恒定的张力及时滑动，所以如果不停止机械的操作，不可能通过织物密实度的受控变化而获得特别的美观效果，所述的美观效果包括纺织品沿着基本垂直于运动方向的方向更薄和更密实区域的交替、窄化或者收缩等等，其中，在所述运动方向中纺织品本身通过取下辊移动。

发明内容

本发明的一个目的在于解决上述的缺点。具体的，本发明旨在获得一种纺织机械及其控制方法，它们可以在将纬纱供给到镰刀状件时改变纬纱的张力，而不需要停止机械的操作。

本发明的另一个目的在于提供一种纺织机械及其控制方法，其使从机械脱离的纺织品的取下张力可以改变而不需要停止机械的操作。

本发明的另一个目的在于提供一种纺织机械及其控制方法，其允许在平行和横向于纺织品本身延展的方向中以自动的方式生产具有不同密实度区域的产品。

前述和另外的目的基本上通过根据在附上权利要求中阐明特征的纺织机械及其控制方法而获得。

附图说明

另外的特征和优势从纺织机械及其控制方法的优选实施方式的详细描述将变得更加明显，其在下文中借助于附图以非限制性实施例的方式给出，其中：

-图1是根据本发明的纺织机械的局部示意透视图；

-图2是图1中机械第一操作步骤的详细视图；

-图3是图1中机械第二操作步骤的详细视图；

-图4a示意地显示了沿着图1中机械的IVa-IVa剖线的截面；

-图4b示意地显示了沿着图1中机械的IVb-IVb剖线的截面；

-图4c示意地显示了沿着图1中机械的IVc-IVc剖线的截面；

-图5是图1中机械的方框图；

-图6示意地显示了在图1机械中使用的存储器的逻辑结构；

具体实施方式

关于附图，根据本发明的纺织机械由附图标记1总体指代。

纺织机械1优选是导纬针织带机(needle loom)，其包括多个框架2，在其上安装多个综片(heald)3；注意到在图1中，为了清楚，仅仅显示了每个框架2的水平部分。

每个综片3具有一个适合接合相应经纱5的槽4。每个框架2在两个或者三个操作位置之间在基本垂直的方向中运动；相应于每个所述操作位置的是不同的高度，由所述框架2支撑的综片3的槽被定位在这些高度。

框架2可以通过凸轮链系与织机1的主轴12直接连接，或者它们可以通过机电致动器移动，根据预设程序被适当地操作。

机械1进一步包括至少一个镰刀状件6，在其一端具有一个接合部分6a以向着经纱18引导纬纱19。

镰刀状件6执行往复运动，因此接合部分6a沿着位于基本水平面中的拱形轨迹循环地接近和远离经纱18。

也提供与所述经纱18并排设置的针8以握持纬纱19并使其与经纱18互相圈套(interloop)。

脱圈装置200保证了纬纱19与针8的钩状末端8a的接合；压实筘201将纬纱19推到已经制成的织物部分5上，以便提高织物经纱18和纬纱19之间的相互接合。

根据生产的产品的类型，经纱18可以被设置为两或三排；如果使用两排经纱18，每个框架2将可以在两个操作位置之间移动，而如果使用三排经纱18，每个框架2将可以在三个操作位置之间移动。

每排经纱18从相应的经轴11退绕；经轴11通过支撑经轴的经轴架203支撑。为了清楚，在图1中已经示出了每排的一根经纱18。

现在简要描述纺织机械1的操作。

在织机1的第一操作步骤期间(图2)，镰刀状件6位于第一操作位置，在此处通过镰刀状件6引导的纬纱19横向于经纱18定位，从而接合后者用于获得织物5的新的纬纱横列(weft row)。

在这种条件下，脱圈装置200施加向下的压力到纬纱19上，因此后者接合针8的弯钩部分8a。

在第二操作步骤中(图3)，镰刀状件6缩回以移动其接合面6a远离针8；同时，脱圈装置200向上移动，允许针8处于一个缩回的位置，引导纬纱19直到其与已经形成的织物部分5接触。

随后，压实筘201移动接近织物5，以抵着已经形成的织物部分5压紧纬纱19，并且锁定纬纱19在织物5中的新位置。

最后，压实筘201移离织物5，并且综片3根据预定的工作程序移动，由此开始机械1的一个新的操作循环用于随后纬纱横列的制造。

织物5由此通过纬纱横列与所述经纱18的连续接合而形成；每个纬纱横列由在一个工作循环中纬纱19与经纱18圈套的部分形成。

因此，织物5的每一个纬纱横列相应于一次执行所有上述的操作步骤。

每根纬纱19绕相应的筒子14卷绕，其安装在退绕筒子架15上并且逐渐喂给到镰刀状件用于制造纺织品5。

在经轴11和框架2之间设置第一喂给部件20，以为综片提供相应的经纱18。

在优选实施方案中，第一喂给部件20包括第一辊21、接近第一辊21的第二辊22，以及接近第二辊22的第三辊23。

第一辊21具有第一支撑圆弧21a，经纱18在所述经纱供给到镰刀状件6的期间与其接合；第一支撑圆弧21具有第一端21b和第二端21c，它们限定了经纱18所位于其上的辊子部分。

同样地，第二辊22具有第二支撑圆弧22a，其具有第一端22b和第二端22c；第三辊23具有第三支撑圆弧23a，其具有至少一个末端23b。

优选的，如图4a中所示，辊子21、22和23设置为互相接近，第一支撑圆弧21a的第二端21c与第二圆弧22a的第一端22b重合，并且第二支撑圆弧22a的第二端22c与第三圆弧23a的第一端23b重合。

第一机电致动器30与第一喂给部件20连接，以驱动所述的辊子21、22和23旋转并以给定的张力为综片3提供相应的经纱18，如在下文中更好阐明，所述给定的张力可以在纺织品5的制造期间改变。

更详细地，第一机电致动器30由优选是无刷电机的电机31和用于供电和控制电机31的电驱动装置32组成。电动机31具有一个输出轴33，当由所述电驱动装置32供电时，输出轴33被驱动旋转。

输出轴33与第一喂给部件20的第一和优选第三辊21、23连接，然而第二轴22惰性安装在相应的旋转轴线上；因此通过改变输出轴33的旋转速度，能在经纱供给到综片3时调节经纱18的张力。

第二喂给部件40在筒子14和镰刀状件6之间设置，以为后者提供纬纱19。

第二喂给部件40(图4b)由第一辊41、第二辊42和第三辊43组成；所述第一辊41具有用于纬纱19的第一支撑圆弧41a，其由第一和第二端41b、41c限定。

所述第二辊42具有第二支撑圆弧42a，其由第一和第二端42b、42c限定；所述第三辊43具有第三支撑圆弧43a，其具有至少一个第一端43b。

便利地，所述第一、第二和第三辊41、42、43设置为互相接近，因此第一支撑圆弧41a的第二端41c与第二支撑圆弧42a的第一端42b相重合，并且第二支撑圆弧42a的第二端42c与第三支撑圆弧43a的第一端43b相重合。

第二机电致动器50与第二喂给部件40连接以驱动所述的辊子41、42、43旋转，并且以给定的张力为镰刀状件6供给相应的纬纱19，所述给定的张力将在下文中更清楚阐明，其可以在纺织品5的生产期间改变。

更详细的，第二机电致动器50由一个优选是无刷电机的电机51和一个用于供电和控制电机51的电驱动装置52组成。

电机51具有输出轴53，当由所述电驱动装置52供电时，其被驱动旋转。

输出轴53与第二喂给部件40的第一和优选第三辊41、43连接，然而第二辊42惰性安装在相应的旋转轴线上；通过改变输出轴53的旋转速度，其因此能在将纬纱19供给到镰刀状件6时调节纬纱19的张力。

取下部件60接近于所述的镰刀状件6、脱圈装置200、压实筘201和针8设置，以咬合纺织品5并将其牵引到机械1的出口处。

取下部件60(图3c)由第一辊61、第二辊62和优选第三辊63组成；第一辊61具有用于纺织品5的第一支撑圆弧61a，其具有第一和第二端61b、61c。

第二辊62具有第二支撑圆弧62a，其由第一和第二端62b、62c限定；第三辊63具有第三支撑圆弧63a，其具有至少一个第一端63b。

便利地，第一、第二和第三辊61、62、63设置为互相接近，因此第一支撑圆弧61a的第二端61c与第二支撑圆弧62a的第一端62b相重合，并且第二支撑圆弧62a的第二端62c与第三支撑圆弧63a的第一端63b相重合。

第三机电致动器70与取下部件60连接以驱动所述的辊子61、62、63旋转，并且根据给定的张力牵引纺织品5，所述给定的张力将在下文中更清楚阐明，其可以在纺织品5的生产期间改变。

更详细的，第三机电致动器70由一个优选是无刷电机的电动机71和一个用于供电和控制电机71的电驱动装置72组成。电机71具有输出轴73，当由所述电驱动装置72供电时，输出轴被驱动旋转。

输出轴73与第二喂给部件60的第一和优选第三辊61、63连接，然而第二辊62惰性安装在相应的旋转轴线上；通过改变输出轴73的旋转速度，其因此能调节纺织品5的牵拉张力。应该理解电机31、51和71可以是无刷电机或者步进电机。

纺织机械1进一步包括一个主轴12，其通过优选由电机构成的适当致动装置(在附图中未示出)驱动旋转。

主轴12用于提供组成所述纺织机械的不同部件之间同步运动的基准；事实上，框架2、镰刀状件6、脱圈装置200、压实筘201和针8它们的位置和运动速度直接或间接得自主轴12的角度位置PA和旋转速度。

在主轴12与所述部件2、6、200、201和8之间的连接可以仅是机械类型，其由适当的中间运动机构组成，例如滑动链条；也可以是，主轴12的角度位置PA可以由传感器13(例如一个编码器)检测，因此作用在与所述部件连接的机电致动器上的电子类型的控制器可以保持所述部件与主轴12同步。

如在下文中明显的，喂给部件20、40和取下部件60的运动也与主轴12的旋转同步。

为了控制机械1及其包括的部件的所有操作，机械1装备一个控制装置80，其除了所述的第一、第二和第三机电致动器30、50、70以外也包括一个控制器90。

控制器90首先具有存储器100，在其上存储对于调节机械1的操作所必需的参数。

更详细的，存储器100包含多个记录110，每一个记录与纺织品相应的纬纱横列相联系；记录110以与纺织品5的纬纱横列序列相对应的有序序列设置。

每个记录110由多个字段组成，每一个字段设计为包含机械1的装置的相应的操作参数。

第一字段112a包含主参数111，其表示与记录110相对应的纬纱横列；主参数111便利地是一个渐进的数字代码：与第一纬纱横列相对应时记录110具有等于“1”的主参数111，与第二纬纱横列相对应时记录110具有等于“2”的主参数。

记录110的第二字段112b包含位移参数PS，其表示至少一个框架2的垂直位移，该位移被实施以完成与记录110相联系的纬纱横列；框架2的运动宽度事实上在纺织产品5的生产期间改变以在其上获得具体的几何结构或者装饰，并且位移参数PS表示这些位移的量。

记录110的第三字段112c包含第一随动参数PI1，其相关于与所述记录110对应的纬纱横列，并且表示在第一机电致动器30的电机31输出轴33和主轴12之间的随动率。

第一随动参数PI1被一个横列一个横列地确定，以便连续调节在第一机电致动器30的电机31输出轴33和主轴12之间的随动率。

为此目的，控制器90装备有第一计算装置91以根据属于同一记录110的位移参数PS计算第一随动参数PI1；事实上这是重要的，即由第一喂给部件20供给到综片3的经纱18的量应该根据由框架2执行的位移作适当的调节。

记录110的第四字段112d保存第二随动参数PI2，其相关于与这个记录110相应的纬纱横列，并且表示在第二机电致动器50的电机51输出轴53和主轴12之间的随动率。

控制器90装备有第二计算装置92，用于优选根据由用户输入的适当数据确定这个第二随动参数PI2，所述输入的数据表示希望在织物5中获得的美观效果或者装饰类型。

记录110的第五字段112e保存第三随动参数PI3，其相关于与这个记录110相应的纬纱横列，并且表示第三机电致动器70的电机71输出轴73和主轴12之间的随动率。

为了测定所述第三随动参数PI3的数值，控制装置80装备有第三计算装置93；所述装置以这样的一个方式执行第三随动参数PI3的计算，其与由操作者输入的每厘米线圈密度成比例。

根据上述内容，很明显，控制器90的存储器100具有完全类似于表格的逻辑结构，其中每一行由记录110限定并且保存与相应纺织品纬纱横列加工相应的所有参数；另一方面，每一列保存涉及机械或纺织品的具体元件的有序序列参数，每一个参数都涉及一个具体的纬纱横列；第一列保存主参数111，其表示纬纱横列以及纬纱横列的顺序排序，第二列保存框架2的位移参数PS，第三列保存第一随动参数PI1，第四列保存第二随动参数PI2，第五列保存第三随动参数PI3。

应该理解第一、第二和第三计算装置91、92、93可以整合到控制器90中并且因此可以设置为靠近所述的部件6、8、200、201。

在这种情况下，一旦发生在控制器90中插入由框架2的连续位移参数PS限定的数字链，控制器90可以以独立的方式并且一个横列一个横列地确定随动参数PI1、PI2、PI3必须采用的数值。

另外也可以，计算装置91、92、93可以整合在一台计算机，典型地整合在一台个人计算机(PC)中，设置在一个关于部件6、8、200、201和与之相连的控制器90遥远的位置。

这样，承担最复杂计算任务的计算机可以设置在关于纺织机械1的机械构件不同的位置，因而避免计算机本身受震动或者灰尘而损坏其正确操作，所述震动由部件6、8、200、201的快速运动产生，所述灰尘随着不同纱线的工作形成。

由所述计算机产生的结果可以传输到控制器90以存储在存储器100中，通过远程信息处理连接，或者通过传统的固态、半导体、磁性或者光学存储介质，其通过操作员从计算机传送到处理器90。

一旦已经设定好不同的位移参数PS和随动参数PI1、PI2、PI3，所述纺织机械1可以开始操作以生产纺织品5。

当机械1和相关控制装置80被启动时，属于控制器90的扫描装置94执行顺序读取存储在存储器100的每一记录110中的主参数111；具体地，扫描装置94按照有序的次序一次选择一个记录110，以这样的一个方式包含在其每一个中的参数被用于调节机械1的操作。

换句话说，当记录110被扫描装置94选择时，机械1根据包含在这样一个记录110中的参数执行其部件的一系列启动步骤和/或纺织品5的加工步骤；当已经完成读取和使用在这样一个记录110中的参数时，扫描装置94选择随后的记录用于机械操作的正确延续。

更详细的，第一检测块96a执行读取包含在所述记录110中的第一随动参数PI1；第一传输块96b，其与第一检测块96a连接并且与所述传感器13连接，将第一随动参数PI1和主轴12的角度位置PA送到第一致动器30的电驱动装置32。

第一致动器30的电驱动装置32装备有第一比较装置35，其接收第一随动参数PI1和主轴12的角度位置PA并且将这两个值作比较。

根据这个比较，第一比较装置35然后送出第一控制信号131到电机31，以使电机31的输出轴33以关于主轴12的随动率旋转，所述随动率通过第一随动参数PI1确定。

除了上述的以外，电驱动装置32可以包括一个辅助控制块(在附图中未示出)，其由一个与电机31的输出轴33相连的编码器和一个调节电路组成，所述调节电路根据由所述编码器测定的关于输出轴33位置的信息在电机31上执行反馈控制。

包含在所述记录110中其它参数的读取以完全类似的方式执行。

事实上，控制器90包括第二检测块97a以检测属于记录110的第二随动参数PI2；与第二检测块97a相连并与传感器13连接的第二传输块97b送出第二随动参数PI2和主轴12的角度位置PA到第二致动器50的电驱动装置52。

电驱动装置52装备有第二比较装置55，其根据第二随动参数PI2和主轴12角度位置PA之间的比较，传输第二控制信号132到电机51，使所述电机51的输出轴53以相对于主轴12的随动率旋转，所述随动率通过第二随动参数PI2确定。

电驱动装置52也可以装备有与之相连的编码器和调节电路，以在电机51的输出轴53的位置和旋转速度上执行反馈控制。

为了可以读取包含在记录110中的第三随动参数PI3，控制器90进一步包括第三检测块98a；也提供一个与第三检测块98a相连并与传感器13连接的第三传输块98b。

第三传输块98b送出主轴12的角度位置PA和第三随动参数PI3到第三致动器70的电驱动装置72；电驱动装置72包括第三比较装置75，其在进行主轴12的角度位置PA和第三随动参数PI3之间的比较之后，传送第三控制信号133到电机71。

这样，电机71的输出轴73以关于主轴12的随动率驱动旋转，所述随动率由第三随动参数确定。

以与上面参照第一和第二致动器30、50的电驱动装置32、52相同的方式，第三致动器70的电驱动装置72也可以包括与电机71可操作连接的编码器和调节电路，用于电机71本身输出轴73的位置和旋转速度的闭环控制。

显然，镰刀状件6、框架2、针8、脱圈装置200和压实筘201在上述操作的同时以先前描述的方式适当地移动。

正如可以注意到的，上面的描述基本上涉及单个的记录110及与之相关的纬纱横列；通过由扫描装置94执行的后续扫描，随后的记录然后被一个接一个地选择执行。

由于用于上述机械1的操作和控制的技术，可以理解在纬纱19、经纱18中的张力变化以及纺织品5的拉力变化可以被获得而不停止机械1的操作，仅仅通过送出适当的命令信号到致动器30、50、70即可。

按照上面所述的内容，纺织机械1的控制方法以下面所述的方式执行。

首先执行第一、第二和第三随动参数PI1、PI2、PI3的计算，以确定第一、第二和第三致动器30、50、70的输出轴33、53、73与主轴12之间的随动率。

这个计算为形成纺织品5的每个纬纱横列进行，从而在镰刀状件6和其它织造部件的每一单独运动时，每个致动器30、50、70一个横列一个横列地接收用于各自输出轴33、53、73运动的命令信号121、122、123。

有利的，第一随动参数PI1根据描述框架2连续完成的位移的位移参数PS计算。

在随动参数PI1、PI2、PI3传输到相应的致动器之前，主轴12的角度位置被探测。

第一随动参数PI1与主轴12的角度位置PA一起被整合在第一命令信号121中，其被传输到所述的比较装置35，在将这些值互相比较之后产生相应的第一控制信号131用于第一致动器30的电机31。

所述方法进一步包括一个计算用于调节第二致动器50的第二随动参数PI2的步骤；第二随动参数PI2根据由用户输入的适当数据计算，并且所述适当数据表示希望在织物5中获得的美观效果或装饰类型。

第二随动参数PI2与主轴12的角度位置PA一起被整合在第二命令信号122中，其被送到第二致动器50的电驱动装置52。

电驱动装置52的比较装置55，根据接收到第二命令信号122和将第二随动参数PI2与主轴12的角度位置PA的比较，送出控制信号到电机51，因此使电机51的输出轴53以由第二随动参数PI2确定的随动率旋转。

所述方法进一步包括一个计算第三随动参数PI3的步骤；第三随动参数PI3被这样计算，即与由操作员输入的织物线圈数/厘米的密度成比例。

具体的，这个第三随动参数PI3作为预先存储的数据以及换算因数之间的乘积获得，所述预先存储的数据表示期望的线圈密度(以线圈数/厘米表示)，所述换算因数能使得获得的相应值被传输到第三致动器70，从而获得能够确定所需线圈/厘米密度的取下部件60的运动。

第三随动参数PI3与主轴12的角度位置PA一起被整合在第三命令信号123中，其被传输到第三致动器70的电驱动装置72。

第三比较装置75，根据接收到的第三命令信号123，将主轴12的角度位置PA与第三随动参数PI3互相比较，并且输出一个用于电机71的相应的第三控制信号133，所述电机71的输出轴73以关于主轴12的随动率驱动旋转，所述随动率通过第三随动参数PI3确定。

尽管本发明参照所述纺织机械以及控制其的方法进行了描述，本发明也扩展为软件程序，具体的为用于计算机的程序，其存储在适当的介质中以实现本发明。

所述程序可以是源代码、目标码、部分源代码和部分目标码的形式，也可以是部分编译格式的形式，或者是可以用于实现本发明方法的任何其它形式。

例如，介质可以包括存储装置，例如ROM存储器(CD-ROM，半导体ROM)，可重写类型的存储器(例如快速EPROM)或者磁性存储装置(例如软盘或者硬盘)。

另外，介质可以是用于传输的例如电或光信号或者无线电信号的载体装置，所述电或光信号可以通过电或光缆传输。

当所述程序被整合在可以通过电缆或装置或等效装置直接传输的信号中时，介质可以包含这样的一个电缆、装置或等效装置。

另外也可以，所述介质可以是在其中整合所述程序的集成电路，这个集成电路设置为执行或者使用根据本发明的所述方法。

本发明获得了重要的优点。

首先，通过调节第一喂给部件的工作速度，具体地根据框架的运动宽度，可以获得具有最优美观特征以及与预定图案一致的装饰效果的纺织产品。

另一个优点在于，通过在第一和第二喂给部件以及取下部件的旋转速度中结合变化，可以在完成的产品中获得具体的“特殊”效果，所述“特殊”效果例如由于将更薄的部分与更密实的部分交替、由于收缩和放大效果等等。

此外，由于通过上述电子控制装置保证的所有调节的精确性和精度，机械1上执行的控制非常精确。

除了上述的以外，由于对机械设置执行的操作的简单性，所述操作也可以由不合格的工作人员执行。

另一个优点由关于学习新产品或织物的步骤表现出，在该步骤期间将做多次尝试并且将相应地改变机器操作的模态；由于这些改变仅仅由通过所述电子控制装置输入的参数的操作而获得，需要非常少的时间以获得期望的产品。

另外，由于第一喂给部件的运动调节，经纱由所述第一喂给部件接合，所述经纱的精确喂给甚至可以在经轴中存在重大重量变化时获得，这些纱线绕所述经轴卷绕；所述经轴事实上具有较大的尺寸并且被设置为支持大量的纱线。在纱线本身的渐进退绕之后，每个经轴可以因此具有与开始经轴非常不同的重量和惯性，并且如果没有所述的喂给部件这个因素将导致供给经纱张力中的渐进但不可抑制的变化。

Claims (29)

1.一种纺织机械，包括：

-至少一个框架(2)，其支撑多个综片(3)；

-至少一个镰刀状件(6)；

-至少一个针(8)；

-至少一个压实装置(201)；

-一个与所述框架(2)、镰刀状件(6)、针(8)和压实装置(201)相连的主轴(12)，用于上述部件的同步运动以及纺织品(5)的生产，该纺织品(5)由经纱(18)与顺序相继的纬纱横列编织形成；

-第一喂给部件(20)，以将数根经纱(18)供给到所述的镰刀状件(6)；

-优选第二喂给部件(40)，以将纬纱(19)供给到所述的镰刀状件(6)；

-所述纺织品(5)的取下部件(60)；

其特征在于：进一步包括一个控制装置，该控制装置设置有：

-至少一个第一机电致动器(30)，可操作地作用于所述第一和第二喂给部件(20，40)或者所述取下部件(60)，用于上述部件的运动；

-一个控制器(90)，用于至少所述第一致动器(30)的调节。

2.如权利要求1所述的纺织机械，其特征在于：所述的控制装置(80)进一步包括一个与所述主轴(12)相连的传感器(13)，以检测所述主轴(12)的角度位置(PA)并将所述角度位置(PA)传输到所述的控制器(90)。

3.如权利要求1或2中所述的纺织机械，其特征在于：所述第一致动器(30)包括：

-一个电机(31)，其具有一个可驱动旋转的输出轴(33)，用于所述第一或第二喂给部件(20，40)或所述取下部件(60)的运动；

-一个电驱动装置(32)，用于供电给电机(31)并控制所述的电机(31)。

4.如权利要求2和3中所述的纺织机械，其特征在于：所述控制器(90)包括第一传输块(96b)，其与所述传感器(13)连接以接收所述主轴(12)的角度位置(PA)，并且与所述电驱动装置(32)连接用于将整合所述角度位置(PA)和第一随动参数(PI1)的第一命令信号(121)传输到电驱动装置，所述第一随动参数(PI1)表示在所述电机(31)的输出轴(33)和所述主轴(12)之间的随动率，所述第一致动器(30)的电驱动装置(32)装备有第一比较装置(35)，以将所述角度位置(PA)和第一随动参数(PI1)互相比较并产生一个用于所述电机(31)的相应的第一控制信号(13)。

5.如权利要求2中所述的纺织机械，其特征在于：所述电机(31)的输出轴(33)与所述第一喂给部件(30)连接，以调节在所述第一喂给部件(30)和框架(2)之间的所述经纱(18)的张力。

6.如权利要求2中所述的纺织机械，其特征在于：所述第一喂给部件(30)包括：

-一个第一辊(21)，其由所述电机(31)可驱动旋转；

-一个第二辊(22)，其惰性安装在相应的旋转轴线上并且接近所述的第一辊(21)设置，以接合所述经纱(18)并将它们喂给到所述的综片(3)，所述第一辊(21)具有第一支撑圆弧(21a)用于所述的经纱(18)，所述第一圆弧(21a)具有第一和第二末端(21b，21c)，所述第二辊(22)具有第二支撑圆弧(22a)用于所述的经纱(18)，所述第二圆弧(22a)具有第一和第二末端(22b，22c)，所述第一圆弧(21a)的第二末端(21c)优选与所述第二圆弧(22a)的第一末端(22b)重合，所述第一喂给部件(30)特别地装备有一个第三辊(23)，其由所述电机(31)可驱动旋转并且接近于所述第二辊(22)设置，所述第三辊(23)具有第三支撑圆弧(23a)用于所述的经纱(18)，所述第三圆弧(23a)具有至少一个第一末端(23b)，其优选与所述第二圆弧(22a)的第二末端(22c)重合。

7.如前述任一个权利要求中所述的纺织机械，其特征在于：所述控制器包括一个存储器(100)，为其提供有序的记录(110)序列，每个记录与所述纺织品(5)的相应纬纱横列相关，并且具有：

-包含主参数(111)的第一字段(112a)，其表示相应的纬纱横列并且优选由渐进的数字代码限定；

-包含位移参数(PS)的第二字段(112b)，其表示所述框架(2)在执行由所述主参数(111)标识的纬纱横列时的至少一个位移；

-包含第一随动参数(PI1)的第三字段(112c)，所述第一随动参数(PI1)与由所述主参数(111)标识的纬纱横列相关，并且表示在所述电机(31)的输出轴(33)与所述主轴(12)之间的随动率。

8.如权利要求7中所述的纺织机械，其特征在于：所述控制器(90)进一步包括：

-扫描装置(94)，顺序读取存储在所述存储器(100)中的主参数(111)；

-第一检测块(96a)，在每个主参数(111)检测相应的第一随动参数(PI1)，并将其传输到所述第一机电致动器(30)的电驱动装置(32)的第一比较装置(35)。

9.如权利要求7或8中所述的纺织机械，其特征在于：所述的控制装置(80)进一步包括第一计算装置(91)，优选根据属于所述预定记录(110)的位移参数(PS)计算预定记录(110)的第一随动参数(PI1)。

10.如前述任一个权利要求中所述的纺织机械，其特征在于：所述控制装置(80)进一步包括一个第二机电致动器(50)，其装备有：

-一个具有可驱动旋转的输出轴(53)的电机(51)，其与所述第二喂给部件(40)连接用于移动后者，并且调节在所述第二喂给部件(40)和镰刀状件(6)之间的所述纬纱(19)的张力；

-一个电驱动装置(52)，用于供电给电机(51)并控制所述的电机(51)。

11.如权利要求10中所述的纺织机械，其特征在于：所述第二喂给部件(40)包括：

-一个第一辊(41)，其可由所述第二致动器(50)的电机(51)驱动旋转；

-一个第二辊(42)，其惰性安装在相应的旋转轴线上并且接近所述的第一辊(41)设置，以接合所述纬纱(19)并将它喂给到所述的镰刀状件(6)，所述第一辊(41)具有第一支撑圆弧(41a)用于所述的纬纱(19)，所述第一圆弧(41a)具有第一和第二末端(41b，41c)，所述第二辊(42)具有第二支撑圆弧(42a)用于所述的纬纱(19)，所述第二圆弧(42a)具有第一和第二末端(42b，42c)，所述第一圆弧(41a)的第二末端(41c)优选与所述第二圆弧(42a)的第一末端(42b)重合，所述第二喂给部件(40)特别地装备有一个第三辊(43)，其通过所述第二致动器(50)的所述电机(51)可驱动旋转并且接近于所述第二辊(42)设置，所述第三辊(43)具有第三支撑圆弧(43a)用于所述的纬纱(19)，所述第三圆弧(43a)具有至少一个第一末端(43b)，其优选与所述第二圆弧(42a)的第二末端(42c)重合。

12.如权利要求11中所述的纺织机械，其特征在于：所述控制器(90)的存储器(100)的每个纪录(110)进一步具有一个包含第二随动参数(PI2)的第四字段(112d)，所述第二随动参数(PI2)与由所述记录(110)的主参数(111)标识的纬纱横列相关，并且表示在所述第二致动器(50)的电机(51)输出轴(53)与所述主轴(12)之间的随动率。

13.如权利要求12中所述的纺织机械，其特征在于：所述的控制器(90)进一步包括：

-一个第二检测块(97a)，其在每一主参数(111)处检测相应的第二随动参数(PI2)；

-一个第二传输块(97b)，与所述第二检测块(97a)以及所述的传感器(13)连接，以将第二命令信号(122)传输到所述第二致动器(50)的激活装置(52)，所述第二命令信号(122)整合了所述主轴(12)的角度位置(PA)以及所述的第二随动参数(PI2)，所述第二致动器(50)的电驱动装置(52)装备有第二比较装置(55)，以将所述角度位置(PA)和第二随动参数(PI2)互相比较，并且输出一个用于所述第二致动器(50)的电机(51)的相应的第二控制信号(132)。

14.如权利要求13中所述的纺织机械，其特征在于：所述的控制装置(80)进一步包括第二计算装置(92)，计算所述的第二随动参数(PI2)。

15.如前述任一个权利要求中所述的纺织机械，其特征在于：所述的控制装置(80)进一步包括一个第三机电致动器(70)，其装备有：

-一个具有可驱动旋转的输出轴(73)的电动机(71)，其与所述取下部件(60)连接用于移动后者，并且用于调节所述纺织品(5)的张力；

-一个电驱动装置(72)，用于给电机(51)供电并控制所述的电机(51)。

16.如权利要求15中所述的纺织机械，其特征在于：所述取下部件(60)包括：

-一个第一辊(61)，其由所述第三致动器(70)的电机(71)可驱动旋转；

-一个第二辊(62)，其惰性安装在相应的旋转轴线上并且接近所述的第一辊(61)设置，以牵引所述的纺织品(5)并在所述机械(1)的出口处供给，所述第一辊(61)具有第一支撑圆弧(61a)用于所述的纺织品(5)，所述第一圆弧(61a)具有第一和第二末端(61b，61c)，所述第二辊(62)具有第二支撑圆弧(62a)用于所述的纺织品(5)，所述第二圆弧(62a)具有第一和第二末端(62b，62c)，所述第一圆弧(61a)的第二末端(61c)优选与所述第二圆弧(62a)的第一末端(62b)重合，所述取下部件(60)特别地装备有一个第三辊(63)，其通过所述第二致动器(70)的所述电机(71)可驱动旋转并且接近于所述第二辊(62)设置，所述第三辊(63)具有第三支撑圆弧(63a)用于所述的纺织品(5)，所述第三圆弧(63a)具有至少一个第一末端(63b)，其优选与所述第二圆弧(62a)的第二末端(62c)重合。

17.如权利要求16中所述的纺织机械，其特征在于：所述控制器(90)的存储器(100)的每个纪录(110)进一步具有一个包含第三随动参数(PI3)的第五字段(112e)，所述第三随动参数(PI3)与由所述记录(110)的主参数(111)标识的纬纱横列相关，并且表示在所述第三致动器(70)的电机(71)的输出轴(73)与所述主轴(12)之间的随动率。

18.如权利要求17中所述的纺织机械，其特征在于：所述的控制器(90)进一步包括：

-一个第三检测块(98a)，在每一主参数(111)处检测相应的第三随动参数(PI3)；

-一个第三传输块(98b)，与所述第三检测块(98a)以及所述的传感器(12)连接，以将第三命令信号(123)传输到所述第三致动器(70)的电驱动装置(72)，所述第三命令信号(123)整合了所述主轴(12)的角度位置(PA)以及所述的第三随动参数(PI3)，所述第三致动器(70)的电驱动装置(72)装备有第三比较装置(75)，用于将所述角度位置(PA)和第三随动参数(PI3)互相比较，并且输出一个用于所述第三致动器(70)的电机(71)的相应第三控制信号(133)。

19.如权利要求17或18中所述的纺织机械，其特征在于：所述控制装置(80)进一步包括第三计算装置(93)，以计算所述的第三随动参数(PI3)，后者优选与所述第三致动器(70)的电机(71)输出轴(73)的转速直接成比例，并且与预先输入的参数直接成比例，所述预先输入的参数表示所述纺织品(5)每单位长度纬纱横列的密度。

20.如前述任一个权利要求中所述的纺织机械，其特征在于：所述第一、第二和第三计算装置(91，92，93)整合在所述的控制器(90)中。

21.如权利要求1至20中任一个所述的纺织机械，其特征在于：所述第一、第二和第三计算装置(91，92，93)整合在一个处于远离所述控制器(90)位置处的计算机中，所述控制器(90)靠近所述的镰刀状件(6)、针(8)以及框架(2)。

22.一种控制纺织机械的方法，所述纺织机械(1)装备有：

-至少一个框架(2)，其支撑多个综片(3)；

-至少一个镰刀状件(6)；

-至少一个针(8)；

-至少一个压缩装置(201)；

-与所述框架(2)、镰刀状件(6)、针(8)和压缩装置(201)相连的主轴(12)，其可驱动旋转用于上述各部件的同步运动以及纺织品(5)的生产，纺织品通过经纱(18)与顺序相继的一些纬纱横列编织形成；

-第一喂给部件(20)，将多根经纱(18)供给到所述的框架(2)；

-优选一个第二喂给部件(40)，将相应的纬纱(19)供给到所述的镰刀状件(6)；

-所述纺织品(5)的取下部件(60)；

-第一机电致动器(30)，其在所述第一喂给部件(20)上可操作激活，用于上述部件的运动；

-优选第二机电致动器(50)，其可操作地作用于所述第二喂给部件(40)，用于上述部件的运动；

-第三机电致动器(70)，其可操作地作用于所述取下部件(60)用于上述部件的运动，

所述方法包括以下步骤：

-驱动所述的主轴(12)旋转；

-与所述主轴(12)同步移动所述框架(2)、镰刀状件(6)、针(8)和压实装置(201)以获得所述的纺织品(5)，

其特征在于：其进一步包括：

-对于所述纺织品(5)的每个纬纱横列，发送第一命令信号(121)到所述的第一机电致动器(30)用于所述第一喂给部件(20)的受控运动。

23.如权利要求22中所述的方法，其特征在于：发送所述第一命令信号(121)的步骤包括：

-检测所述主轴(12)的角度位置(PA)；

-计算第一随动参数(PI1)，其表示所述第一机动致动器(30)的输出轴(33)和主轴(12)之间的随动率，所述第一随动参数(PI1)优选是位移参数(PS)的一个函数，后者表示所述框架(2)用于生产所述纺织品(5)的位移；

-将所述主轴(12)的角度位置(PA)和所述第一随动参数(PI1)送出到所述第一机电致动器(30)的电驱动装置(32)，所述第一命令信号(121)整合了所述的角度位置(PA)和所述的第一随动参数(PI1)；

-接收所述的第一命令信号(121)；

-将所述角度位置(PA)与第一随动参数(PI1)互相比较；

-根据所述的比较将相应的第一控制信号(131)送出到所述第一致动器(30)的电机(31)。

24.如权利要求22或23中所述的方法，其特征在于：其进一步包括：

-对于所述纺织品(5)的每一纬纱横列，送出第二命令信号(122)到所述第二机电致动器(50)，用于所述第二喂给部件(40)的受控运动。

25.如权利要求24中所述的方法，其特征在于：送出所述第二命令信号(122)的步骤包括：

-检测所述主轴(12)的角度位置(PA)；

-计算第二随动参数(PI2)，其表示所述第二机电致动器(50)的输出轴(53)和所述主轴(12)之间的随动率；

-将所述主轴(12)的角度位置(PA)和所述第二随动参数(PI2)送出到所述第二机电致动器(50)的电驱动装置(52)，所述第二命令信号(122)整合了所述的角度位置(PA)和所述的第二随动参数(PI2)；

-接收所述的第二命令信号(122)；

-将所述角度位置(PA)与第二随动参数(PI2)互相比较；

-根据所述的比较将相应的第二控制信号(132)送出到所述第二致动器(50)的电机(51)。

26.如权利要求22至25中任一个所述的方法，其特征在于：其进一步包括：

-对于所述纺织品(5)的每一纬纱横列，送出第三命令信号(123)到所述的第三机电致动器(70)，用于所述取下部件(60)的受控运动。

27.如权利要求26中所述的方法，其特征在于：送出所述第三命令信号(123)的步骤包括：

-检测所述主轴(13)的角度位置(PA)；

-计算第三随动参数(PI3)，其表示所述第三机电致动器(70)的输出轴(73)和所述主轴(12)之间的随动率；

-将所述主轴(12)的角度位置(PA)和所述第三随动参数(PI3)送出到所述第三机电致动器(70)的电驱动装置(72)，所述第三命令信号(123)整合了所述的角度位置(PA)和所述的第三随动参数(PI3)；

-接收所述的第三命令信号(123)；

-将所述角度位置(PA)与第三随动参数(PI3)互相比较；

-根据所述的比较将相应的第三控制信号(133)送出到所述第三致动器(70)的电机(71)。

28.一种计算机程序，其包括使计算机执行如权利要求22至27中任一个所述方法的指令。

29.如权利要求28中所述的计算机程序，其整合在一个移动存储介质中和/或存储在计算机的存储器上，和/或存储在ROM类型的存储器上，和/或整合在电磁载波信号中。

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