CN101949078B

CN101949078B - 织带机电子送经系统

Info

Publication number: CN101949078B
Application number: CN2010101788767A
Authority: CN
Inventors: 林良海; 王永海
Original assignee: Ningbo Keguang Mechanical & Electrical Product Co ltd
Current assignee: Ningbo Keguang Mechanical & Electrical Product Co.,Ltd.
Priority date: 2010-05-21
Filing date: 2010-05-21
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2030-05-21
Also published as: CN101949078A

Abstract

本发明公开了一种织带机电子送经系统，包括机架和置于机架上的经筒座及设在经筒座上的经筒架组合件，在机架上设有张力摆动装置（50）、过纱平衡杆（40）和伺服电机（32），在经筒架组合件（30）的一端处设有被动齿轮（31），被动齿轮同伺服电机输出轴上的主动齿轮（33）相啮合连接，在张力摆动装置上设有感应张力摆动轴（60）摆幅大小的电位器和经线的过纱辊；将反映经线束涨力大小的涨力器摆动轴摆幅通过大链轮、链条、小链轮传送给电位器，实现张力信号同电信号的转换过程，并自动控制及调整伺服电机的转速，确保系统工作时的经线束涨力一致，达到自动电子送经的目的，保证织带机所织带子的质量。

Description

织带机电子送经系统

技术领域

本发明涉及一种纺织机械的控制装置，尤其是涉及一种使用在对经线张力平衡控制的织带机送经系统。

背景技术

织带机在织造过程中的经线张力控制与否将直接影响到所织带子的成品质量；以前人们普遍使用的经线传送系统是无专用动力，靠织带机收带辊来拉紧经线束，经线束的张力大小靠人工砝码压重形式来控制，准确度极差，还需要根据编织经验来压重；而随着织带机织带过程的继续，经线束缠绕在经筒上的直径将作随时变化，导致系统工作时经线束的张力作不定期的改变；而上述经线束的张力由于不定期的随时改变，仅靠人工来操作是难以达到良好的动态平衡控制效果，最终影响到所编织产品的成品质量，也不利于生产效率的提高。

公告日为2010年3月31日的授权专利号ZL200920185485.0公开了一种织机经线张力动态平衡控制装置,包括阻力盘、阻力绳、弹簧、固定支架，阻力绳与阻力盘连接，所述固定支架为T型或7字型，固定支架的横杆的两头分别与机架和导向滚轴连接，固定支架的立杆的下端与张力平衡支架连接，立杆的杆身与位移调节装置连接，阻力绳的一端与位移调节装置连接，另一端与张力平衡支架向外的一端连接，张力平衡支架向外的一端的末端与张力平衡滚轴连接，张力平衡支架和固定支架之间还通过与弹簧位移调节装置及弹簧连接。此装置达到了动态平衡调整的目的，操作过程中产生的偏差较小，振动幅度小，张力控制稳定。然此装置通过弹簧位移调节等装置控制，张力控制稳定性还不能得到更好的控制，且容易在长时间的使用过程中发生失效的可能性，难以达到良好好控制效果。

发明内容

本发明为解决现有织带机在织造过程中的经线张力不能得到良好的动态平衡控制，导致影响到所编织产品的成品质量且也不利于生产效率的提高等现状而提供的一种织带过程中能随着经线束张力作不定期变化进行在线实时监控并自动平衡调整，并能调节设定初始经线束的张力，以确保所编织产品达到良好的质量和生产效率的织带机电子送经系统。

本发明为解决上述技术问题所采用的具体技术方案为：一种织带机电子送经系统，包括机架，设置在机架上的经筒座及设在经筒座上的经筒架组合件，其特征在于：在机架上设有张力摆动装置、过纱平衡杆和伺服电机，在经筒架组合件的一端处设有被动齿轮，被动齿轮同伺服电机输出轴上的主动齿轮相啮合连接，所述张力摆动装置包括张力摆动轴、小链轮、经线的过纱辊及感应张力摆动轴摆幅大小的电位器，电位器设在小链轮上，设在张力摆动轴的端部大链轮通过链条与下方的小链轮链接，在所述张力摆动轴上连接有张力支撑板，在张力支撑板上设有过纱辊和配重块；经线从经筒架组合件的经筒引至过纱平衡杆后，再引至过纱辊后再经由过纱平衡杆后引至织带机中。利用伺服电机输出轴的主动齿轮与经筒架组合件轴端的被动齿轮相啮合连接，在工作时分别带动下部经筒架组合件的转动运作；工作时过纱辊起到对经线束导向及张力大小的反馈作用，感应张力摆动轴摆幅大小的电位器起到将系统工作时张力器摆动轴的张力信号同电信号之间的转换作用；配重块重量大小可以作适量的变化，用来初始设定经线束的张力，系统工作时张力器摆动轴的摆幅大小通过链条传送给电位器，起到张力信号同电信号之间的转换作用；同时张力摆动轴及过纱辊和配重块还起到设置初始张力的作用；达到在织带过程中，有效的解决了织带机的经线张力控制技术，具有结构简单，具有不定期变化的经线束张力进行在线实时监控并自动平衡调整的优点，达到确保所加工编织物的质量；有效的利用专用动力带动装满经线的经筒转动，控制形式上采用同织带机整体联网的控制方式。

作为优选，所述的过纱平衡杆上连接有过纱支撑板，过纱支撑板上设有过纱轮，经线经由过纱轮后引至织带机中。起到平衡调节经线张力的作用。

作为优选，所述的过纱平衡杆设在张力摆动轴的上方位置处，伺服电机设在被动齿轮的下方处。对经线张力进行进一步的自动平衡调节，伺服电机输出轴的主动齿轮与经筒架组合件轴端的被动齿轮进行有效啮合连接。

作为优选，所述的机架包括第一机架立架和第二机架立架和上部的横档，横档连接在第一机架立架的顶端和第二机架立架的上部位置处，第一机架立架和第二机架立架采用П型立架。满足同一台机架上能配置三套或更多套送经系统的需要，达到提高产能、质量和满足编织机的送经需求。

作为优选，所述的机架在其第一机架立架和第二机架立架上分别设有一套包括过纱平衡杆、伺服电机、被动齿轮、张力摆动轴的织带机电子送经系统。满足同一台机架上能配置二套自动控制调节张力平衡的需要，达到提高所编织产品的质量需求。

作为优选，所述的第二机架立架上的第二套经线经由第二过纱杆后引至织带机中，第二过纱杆设在第一机架立架上的过纱平衡杆上方处。

作为优选，所述的机架在其第二机架立架上部位置处还设有一套带U形架和配重砝码的织带机送经系统，第三套经线经由U形架(110)和配重砝码后，再经由第三过纱杆后引至织带机中。在接入织带机前稳定经线的张力，保证所编织产品的质量。

作为优选，所述的经筒架组合件包括主轴和设在主轴上的经筒、第一滚轮、第二滚轮、间隔圈、被动齿轮，被动齿轮设在经筒架组合件的端部，第一滚轮设在经筒架组合件的另一端部处，第一滚轮和经筒之间设有间隔圈，被动齿轮和经筒之间设有第二滚轮。起到对装满经线的经筒的整体定位和固定作用，工作时将装满筒经线的经筒按装后即可投入使用。

作为优选，所述的经筒架组合件在主轴上设有第二滚轮的薄档圈和厚档圈。定位和固定第二滚轮作用。

本发明的有益效果是：对织带机织带过程中的经线束张力变化情况进行了在线实时监控并做到自动平衡调整，解决了织带机在织带过程中因经线线束的张力控制不均而影响织物质量的问题；有效的解决了织带机的经线张力控制技术，具有结构简单，具有不定期变化的经线束张力进行在线实时监控并自动平衡调整的优点，达到确保所加工编织物的质量；有效的利用专用动力带动装满经线的经筒转动，提高编织物的质量和效率，能使织带机更好的对经线束进行初始张力的设定作用。

附图说明：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

图1是本发明织带机电子送经系统的优选实施方式的结构示意图。

图2是本发明织带机电子送经系统的实施整机配装结构示意图。

图3是图2的左视结构示意图。

图4是图1中的经筒架组合件配装结构示意图。

具体实施方式

图1、图4所示的单套织带机电子送经系统实施例中，一种织带机电子送经系统，包括机架10，安装在机架10上的经筒座20及安装在经筒座20上的经筒架组合件30，经筒架组合件30用保险螺栓挡住同经筒座20连接；在机架10上安装有张力摆动装置50，张力摆动装置50包括张力摆动轴60、小链轮65，张力摆动轴60的一端部安装有大链轮61，大链轮61通过链条62与大链轮61下方的小链轮65链接，张力摆动轴60上向机架10内侧方向连接有张力支撑板63，在张力支撑板63的上安装有过纱辊70，过纱辊70的两端装有菱形带座轴承，分别用紧固件连接，工作时过纱辊70起到对经线束导向及张力大小的反馈作用；张力支撑板63的末端上开有小孔，小孔上安装向下方向的配重块64，配重块64重量大小可以作适量的变化，用来初始设定经线束的张力，小链轮65通过安装角铁固定安装在机架10上，小链轮65上设有电位器66，系统工作时张力器摆动轴60的摆幅大小通过链条62传送给电位器66，起到张力信号同电信号之间的转换作用；在机架10上还设有过纱平衡杆40和伺服电机32，在经筒架组合件30的一端处设有被动齿轮31，伺服电机32安装通过安装底板321安装在被动齿轮31下方处的机架10上，伺服电机32输出轴上安装有主动齿轮33，主动齿轮33用平键同伺服电机32的输出轴连接，被动齿轮31同伺服电机32输出轴上的主动齿轮33相啮合连接，伺服电机32工作时带动经筒架组合件进行转动；在小链轮65的内孔处套装入能感应张力摆动轴60摆幅大小的电位器66；过纱平衡杆40安装在张力摆动轴60的上方位置处，过纱平衡杆40通过固定板及夹头用紧固件同机架10安装连接；过纱平衡杆40上连接有过纱支撑板41，过纱支撑板41上安装有过纱轮42，经线100从经筒架组合件30的经筒引至过纱平衡杆40后，再引至张力摆动轴60上的过纱辊70后再经由过纱平衡杆40上的过纱轮42后从A方向引至织带机中（见图1中箭头所示方向）。经筒架组合件30包括主轴34和安装在主轴34上的经筒38、第一滚轮35、第二滚轮36、间隔圈39、被动齿轮31，被动齿轮31安装在经筒架组合件30的端部，第一滚轮35安装在经筒架组合件30的另一端部处，第一滚轮35和经筒38之间安装有间隔圈39，被动齿轮31和经筒38之间安装有第二滚轮36。经筒38朝第二滚轮36一侧处安装有经筒38的固定座382，第一滚轮35和第二滚轮36的滚轮面为内凹型，经筒架组合件30在主轴34上安装有第二滚轮36的薄档圈361和厚档圈362，档圈起到固定第二滚轮36的作用。

图1、图2、图3、图4所示的同一机架10上的三套织带机电子送经系统实施例中，机架10包括第一机架立架10A和第二机架立架10B和上部的横档10C，横档10C连接在第一机架立架10A的顶端和第二机架立架10B的上部位置处，第二机架立架10B的高度高于第一机架立架10A上端横档10C的高度，第一机架立架10A和第二机架立架10B采用П型立架（见图3）。在第一机架立架10A上安装有一套包括过纱平衡杆40、伺服电机32、被动齿轮31、张力摆动装置50的织带机电子送经系统，各部件连接方式同单套织带机电子送经系统实施例中的连接方式相同；在第二机架立架10B上安装有一套包括过纱平衡杆40、伺服电机32、被动齿轮31、张力摆动装置50的织带机电子送经系统，各部件连接方式同单套织带机电子送经系统实施例中的连接方式相同。第一机架立架10A上的经线100A第一经筒架组合件30A的经筒引至过纱平衡杆40后，再引至张力摆动轴60上的过纱辊70后再经由过纱平衡杆40上的过纱轮42后从A方向引至织带机中（见图2中箭头所示方向），过纱平衡杆两端安装有带座轴承用的紧固件同第一机架立架10A连接；第二机架立架10B上的第二套经线100B经第二经筒架组合件30B的经筒引至过纱平衡杆40后，再引至张力摆动轴60上的过纱辊70后再经由过纱平衡杆40上的过纱轮42后引至安装在第一机架立架10A上的过纱平衡杆40上方处的第二过纱杆80后从B方向引至织带机中（见图2中箭头所示方向），工作时第二过纱杆80起到经线束的导向作用。在第二机架立架10B的上部位置处还安装有一套带U形架110和配重砝码120的织带机送经系统，U形架110和配重砝码120通过过纱平衡杆40安装在第三经筒架组合件30C下方位置的第二机架立架10B上，U形架110上安装有经线的第三经线过纱轮111和夹头，第三套经线100C经由第三经筒架组合件30C的经筒引至U形架110和配重砝码120后，配重砝码120起到配重经线张力的作用，再经由安装在横档10C上的第三过纱杆90后从C方向引至织带机中（见图2中箭头所示方向），工作时第三过纱杆90起到经线束的导向作用，不带有被动齿轮31的第三经筒架组合件30C的各部件及连接同单套织带机电子送经系统实施例中的连接方式相同；在织造普通形的带子时该装置不必投入使用，只是在织造尼龙粘扣带的毛面时该装置才投入使用。

该系统的工作原理为：将在经筒圆柱体381上整满经线的经筒38按图4所示位置进行组合安装形成经筒架组合件30，将经筒架组合件30安装在机架10上的经筒座20上，将各组经线束（见图2中的100A、100B）分别按图示箭头所示走向同织带机进行连接（见图2中箭头所示方向）；此时应调整好配重块64确定系统的初始张力，系统便可开始工作；由于经线束缠绕在经筒38上，其工作初始至工作将结束时的缠绕直径在随时发生变化，导致系统工作时的经线束张力也随之作不定期变化，此时使张力器摆动轴60的摆幅发生变化，通过大链轮61并经链条62连接至小链轮65反馈给安装在小链轮上的电位器66，实现张力信号同电信号的转换过程，并自动确定伺服电机32的转速变化，当经线束的张力过大时伺服电机32会自动提高转速，以减少张力；当经线束的张力过小时，伺服电机32会自动降低转速，以增加张力，如此循环往复确保系统工作时的张力一致，达到自动电子送经的目的，保证织带机所织带子的质量。而对于安装在第二机架立架10B的上部位置处安装的一套带U形架110和配重砝码120的织带机送经系统来说，在织造普通型编织带子时该装置不必投入使用，而只是在织造尼龙粘扣带的毛面时该装置才投入使用。

Claims

1.一种织带机电子送经系统，包括机架（10），设置在机架（10）上的经筒座（20）及设在经筒座（20）上的经筒架组合件（30），其特征在于：在机架（10）上设有张力摆动装置（50）、过纱平衡杆（40）和伺服电机（32），在经筒架组合件（30）的一端处设有被动齿轮（31），被动齿轮（31）同伺服电机（32）输出轴上的主动齿轮（33）相啮合连接，所述张力摆动装置（50）包括张力摆动轴（60）、小链轮（65）、经线的过纱辊（70）及感应张力摆动轴（60）摆幅大小的电位器（66），电位器（66）设在小链轮（65）上，设在张力摆动轴（60）的端部大链轮（61）通过链条（62）与下方的小链轮（65）链接，在所述张力摆动轴（60）上连接有张力支撑板（63），在张力支撑板（63）上设有过纱辊（70）和配重块（64）；经线（100）从经筒架组合件（30）的经筒引至过纱平衡杆（40）后，再引至过纱辊（70）后再经由过纱平衡杆（40）后引至织带机中。

2.按照权利要求1所述的织带机电子送经系统，其特征在于：所述的过纱平衡杆（40）上连接有过纱支撑板（41），过纱支撑板（41）上设有过纱轮（42），经线（100）经由过纱轮（42）后引至织带机中。

3.按照权利要求1或2所述的织带机电子送经系统，其特征在于：所述的过纱平衡杆（40）设在张力摆动轴（60）的上方位置处，伺服电机（32）设在被动齿轮（31）的下方处。

4.按照权利要求1所述的织带机电子送经系统，其特征在于：所述的机架（10）包括第一机架立架（10A）和第二机架立架（10B）和上部的横档（10C），横档（10C）连接在第一机架立架（10A）的顶端和第二机架立架（10B）的上部位置处，第一机架立架（10A）和第二机架立架（10B）采用П型立架。

5.按照权利要求1所述的织带机电子送经系统，其特征在于：所述的机架（10）在其第一机架立架（10A）和第二机架立架（10B）上分别设有一套包括过纱平衡杆（40）、伺服电机（32）、被动齿轮（31）、张力摆动装置（50）的织带机电子送经系统。

6.按照权利要求4或5所述的织带机电子送经系统，其特征在于：所述的第二机架立架（10B）上的第二套经线（100B）经由第二过纱杆（80）后引至织带机中，第二过纱杆（80）设在第一机架立架（10A）上的过纱平衡杆（40）上方处。

7.按照权利要求1或4或5所述的织带机电子送经系统，其特征在于：所述的机架（10）在其第二机架立架（10B）上部位置处还设有一套带U形架(110)和配重砝码（120）的织带机送经系统，第三套经线（100C）经由U形架(110)和配重砝码（120）后，再经由第三过纱杆（90）后引至织带机中。

8.按照权利要求1所述的织带机电子送经系统，其特征在于：所述的经筒架组合件（30）包括主轴（34）和设在主轴（34）上的经筒（38）、第一滚轮（35）、第二滚轮（36）、间隔圈（39）、被动齿轮（31），被动齿轮（31）设在经筒架组合件（30）的端部，第一滚轮（35）设在经筒架组合件（30）的另一端部处，第一滚轮（35）和经筒（38）之间设有间隔圈（39），被动齿轮（31）和经筒（38）之间设有第二滚轮（36）。

9.按照权利要求1或8所述的织带机电子送经系统，其特征在于：所述的经筒架组合件（30）在主轴（34）上设有第二滚轮（36）的薄档圈（361）和厚档圈（362）。