JPH04196303A - 内周巻線装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内周巻線装着装置に係り、とくに、円筒内周
に装着するコイルに２種以上の線材を使用するのに好適
な内周巻線装着装置に関するものである。

［従来の技術］ 近年、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）の小型化、多機
能化か進められている、これに対応するため、＼’ＴＲ
のロータリトラシスは、従来の平板形に代って円筒形の
ものを用いる二とが検討されている。

このコアのコイルは、コアの内周面から内側に出ないよ
うコアの内周面に形成された巻線用溝内に完全に収納さ
れなければならない。このような作業は、手作業でしか
も長い時間をかけてしが行えず、能率よく生産すること
がてきないという課題があった。

このため、円筒形コアの内周に設けられた巻線用溝にコ
イルを自動的に装着する方法として、特開昭６４−４６
９１１号公報に記載されている技術か提案されている。

この技術は、放射方向、すなわち外接円径を拡大する方
向に開閉可能なコイル保持手段の外周に線材を巻線した
後、このコイル保持手段を円筒物内に挿入し、このコイ
ル保持手段を放射方向に開いて、外周に巻線されたコイ
ルを、円筒物内周に設けられた巻線用溝に装着するよう
にしたものである６ ［発明か解決しようとする課題］ 上記従来技術では、同一線種を用い、円筒物内の複数の
巻線溝へのコイル装着を対象としている。

しかし、製品の高機能化に伴い、各ヘッド毎のコイルに
求められる特性か異なる為に、各々のヘッドに適した線
材の線径、巻線が必要になっている。

また、円筒物内のコイル引出溝の数に較べ、コイル数か
多い場合には、コイル引出溝を共用する場合かあり、こ
の時に後工程を考慮して、同一線種を使用した場合でも
線色を変える必要がある。

本発明の目的は、製品設計の自由度を高めたまま、少な
い工程で、短時間に巻線できる生産性の高い内周巻線装
着装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ このため、本発明は、放射方向に開閉可能な、コイル保
持手段の外周に線材を巻線し、該コイル保持手段を円筒
物内に挿入し、該コイル保持手段を放射方向に開いて巻
線されたコイルを、前記円筒物の内周に装着する円筒物
内周への巻線装着方法において、複数の線材に対応でき
る線材供給部または、コイル保持手段上に、複数の巻線
溝を設けたものである。

［作用１ 放射方向に開閉可能なコイル保持手段を、外周に線材を
巻線した状態でも円筒形コア内径に接触しない外径まで
閉じる。ついで、前記コイル保持手段の外周に線材を巻
線し、円筒形コア内に挿入する。その後、前記コイル保
持手段を放射方向に開くことにより、コイル保持手段の
外周に形成されたコイルを円筒形コアの内周の巻線用溝
に押圧して、前記コイルを装着する。この時に、線材供
給部、コイル保持手段上の巻線溝を、適宜に切替える。

これらの複合動作により、複数種の線材が使用でき、短
時間での巻線装着が可能となる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第２図は、円筒形ロータリトランスをＸ・’ＴＲシリン
タ１に組み込んだＶ　Ｔ　Ｒの、テープ走行系を示すも
のである。また、Ｖ　Ｔ　Ｒシリンダ１は第３図のよう
に構成され、その内、ロータリトランス７には、第４図
及び第５図のように内周にコイルを巻線した円筒形コア
１０が設けられている。

ます、第２図において、■はＶ　Ｔ　Ｒのシリンダで、
２はテープ、３はカセットケースである。ここで、ＶＴ
Ｒシリンダ１内のロータリトランス７は、第３図に示す
ように上シリンダ４によって取り出したテープ２の映像
信号に対応した電気信号をＶ　Ｔ　Ｒシリンダ１の回転
しない方の下シリンダ５に伝達するためのものである。

なお、第３図において、６はヘッドである。

また、ロークリトランス７のうち、回転する上シリンダ
４側に取り付けられる円筒形コア（ロータ）１０には、
第４図及び第５図に示すように、内部円周方向にコイル
】３を装着するための巻線用溝１１が形成されており、
更に前記巻線用Ｒ１１と直交する方向にコイルの端末線
を収納するための引き出し溝１２が設けられている。

なお、第４図において、別の円筒形コア（ステータ）９
は下シリンダ５側に取り付けられるもので、コアの外周
にコイルが装着される。また、８は、コイル１３の端末
線を春き付けるビンである。

次にコイル保持治具へのせ断力法及び端末線の引出し方
法について、実施例を用いて説明する。

第１０図（Ａ）〜（Ｆ）は、コイルの巻線から円筒形コ
ア１０へのコイルの装着までの概略工程を示したもので
ある。まず、第１０図（Ａ）は、巻線前のコイル保持治
具２０’　を示す。コイル保持治具２０’　は、初期状
態では、ブツシャ２］が開閉機構２２により閉じられて
いる。治具２０′には、この他に、巻線中に線材２４の
一端を掛は止めしておくワイヤフック２８と、フォーミ
ングし、スタイル取りした後の巻線の端末線を一時的に
保持するエンドフック２９とが設けられている。

また、ブツシャ２１の外周上に巻線を装着可能な幅を持
つ溝を形成したコイルカイト２５が備えられている。

第１０図（Ｂ）は、線材２４の一端をワイヤフツク２８
に掛は止めしてコイルカイト２５に巻線する工程を示す
。

第１０図（Ｃ）は、コイル１３の端末線のスタイル取り
後の状態を示す。すなわち、コイルカイト２５に巻線か
施され、端末線が所定の長さに切断された状態から端末
線をエンドフック２９に掛は止めし、円筒形コア１０の
引き呂し溝１２に端末線か入るように整形する。

第１０図（Ｄ）は、コイル保持治具２０′をコア１０に
挿入し、位置決めした状態を示す。

第１０図（Ｅ）は、位置決めした状態からブツシャ２１
を放射方向に拡開してブツシャ２１の外周上の巻線を円
筒形コア１０の巻線用溝１１に押圧している状態を示す
。

第１０図（Ｆ）は、円筒形コア１０の巻線用溝１１に巻
線が完了し、コイル保持治具２０　＋　を引き抜き、取
り出した状態を示す。

次にこれらの工程を実施するための装置について第１１
図から第１６図を用いて説明する。

まず、第１図は、本実施例に適用される装置の１例を示
す斜視図、第１１図は第１図に示す装置の正面図である
。

これらの図に示す実施例における内周巻線装着装置は第
３図及び第１１図に示すように１巻線を行い、その巻線
を保持するコイル保持治具２０″と、そのコイル保持治
具２０’　を開閉させるための拡張機構部３０と、前記
コイル保持治具２Ｃ１′及び拡張機構部３０の回転位置
決めを行っモータ部４０と、前記コイル保持治具２０’
　に巻かれた巻線の端末線の処理を行うためのフォーミ
ングカイト部５０と、巻線のフォーミング部分に溶剤を
塗布しフォーミング形状を固定させるための溶剤塗布部
６０と、円筒形コア１０を保持固定するためのコア保持
部７０と、前記コア保持部７０の左右方向の位置決めを
行うコア位置決め部８０と、各動作をコントロールする
制御装置（図示巳ない、１とにより構成されている。

前記コイル保持治具２０’は、線材２４を巻線し、かつ
円筒形コア１０に装着するためのブツシャ２１と、フォ
ーミングしスタイル取りした後の巻線の端末線を一時的
に保持するエンドフック２９と、巻線中に線材２４の一
端を掛は止めしておくワイヤフック２８とから成ってい
る。

ここで、前記ブツシャ２１は、第１２図に示すように複
数個（例えば、４個）のブツシャ片２１′に分割され、
巻線されたコイルを円筒形コア１０の巻線用溝１１に直
接押し込むようになっており、巻線を施す部分（コイル
カイト２５）は、第１９図に示すようにブツシャ２１の
外周上に巻線を装着可能な幅を持つ溝２５１を形成し、
その両脇に線径の１／２程度の高さの巻線ガイド２５２
を備えている。

前記エンドフック２９は、ブツシャ２１の端面に設けら
れており、コイル保持治具２０’の外周部への巻線を終
了した後の線材２４の端末を円筒形コア１０の引き出し
溝１２に装着できるようにスタイル取りし、−時的に保
持するためのものである。

また、前記ワイヤフック２８は、ブツシャ２１の根元部
付近に位ｌし、ブツシャ２１に取り付けられているため
、ブツシャ２］の回転と同期する。

更に、ブツシャ２１の中心部から外周方向にあり、その
径は、コア保持部７０を摺動移動してコイル保持治具２
０′のと二ろ／＼位置決めした場合でも干渉しない位置
であり、該ワイヤフック２８には線材２４の始端を掛は
止めするフック２８１（第１２図）を設けている。

前記拡張機構部３０は、ブツシャ２１を取り付けるツメ
部３］と、該ツメ＠３］に開閉運動を与えるエアーチャ
ック３２と、開閉量を調整するストッパ３９と、該エア
ーチャック３２に駆動用エアーを供給するエアーフィー
トパイプ３３と、該エアーチャック３２を保持するフラ
ンジ３４と、該フランジ３４に取り付けてモータ部４０
の回転力をタイミングベルト３．８）により受けるため
のタイミングプーリ３６と、フランジ３４の回転を円滑
にするためのベアリング３７と、これらの拡張機構部３
０を保持するためのブラケット３８がら成っている。

ここで、前記ツメ部３］は、ブツシャ２１の根元を保持
し、エアーチャック３２の開閉動作によりブツシャ２１
の外周上に巻かれた線材２４を円筒形コア１０の巻線用
溝１１及び引き出し溝１２に装着するものである。

前記エアーチャック３２は、所定圧のエアーを供給する
二とにより開閉動作を行うもので、チャ、　ツクか回転
してもエアーの供給が継続して行えるロータリ形である
。

前記ストッパ３９は、ツメ部３１に当接し、ブツシャ２
１か閉じた時の巻線径と拡開した時の装着径とを調節す
るもので、それぞれを調整することにより円筒形コア１
０の内径の異なるものや巻線用溝１１の深さの違うもの
に対応できるようになっている。

前記エアーフィードパイプ３３は、ロータリ形エアーチ
ャック３２に駆動用のエアーを供給するもので、エアー
チャック３２に固定され、その回転に影響されることな
くエアーを供給することか可能である。

前記フランジ３４は、ニア−チャック３２のツメ部３］
と反対側の端面を保持し、その中心部にはエアーフィー
トパイプ３３を通す穴を設けてあり、その外周にはタイ
ミングプーリ３６とベアリング３７を取り付けるための
軸加工がなされている。

前記モータ部４０は、モータ４１の回転てタイミングプ
ーリ４２を回転させてその動きをタイミングプーリト３
５を介して拡張機構部３０のフランジ３４を回転させる
ものであり、これらモータ部４０を保持するブラケット
４３から成っている。

前記フォーミングカイト部５０は、ブツシャ２１の外周
に巻線された線材２４の上から押え込み、スタイル取り
する際に線材２４の浮き上がりを防止するためのフォー
ミングガイド５１と、該フォーミングガイド５】を保持
するガイド板５２と、カイト板５２に取り付けられ、フ
ォーミングカイト５１の下降を制御するためのストッパ
５３と、ストッパ５３に当接し下降量を調節するための
アジャスタ５４と、フォーミングカイト５１の上下動を
行わせるエアーシリンダ５５と、上下動する際の案内と
なるリニアカイト５６と、フォーミングカイト部５０を
保持するブロック５７と、該ブロック５７を支えるブラ
ケット５８とから成っている。

こ二で、前記フォーミングカイト５１は、第１３図に示
すように線材２４の直径とほぼ同じ厚さとすることによ
り、線材２４の端末線のスタイル取りの際にその白点て
適度な曲率を持たせることができ、かつ円筒形コア１０
の引き出し溝１２の幅内に収納できる寸法とすることか
できる。二のフォーミングガイド５１の線材２４に接触
する部分には、第１５図のようなブツシャ２１の外周上
に形成された溝２５１に線材２４を巻線した状態でその
両脇にある巻線カイト２５２か充分大る程のスリットが
切ってあり、その深さは線材２４の直径とほぼ同程度に
なっている。このスリットにより、線材２４のスタイル
取りを行う場合、充分押えることかできるため、線材２
４の浮き上がりを防止することができる。

前記溶剤塗布部６０は、自己融着性を持つ線材の線間を
接着するためのものであり、溶剤を線材２４に滴下する
ノズル６］と、収納した溶剤を該ノズル６１に供給する
ためのシリンジ６２と、該シリンジ６２を固定しておく
ための凹形板６３と、シリンジ６２を凹形板６３によっ
て固定するための固定板６４と、固定板６４に取り付け
られシリンジ６２の下降を制限するためのストッパ６５
と、ストッパ６５に接触し下降量を調節するためのアジ
ャスタ６６と、シリンジ６２の上下動を行わせるための
エアーシリンダ６７と、上下動する際の案内となるリニ
アカイドロ８と、溶剤塗布部６０を保持するブロック６
９と、該ブロック６９を支えるブラケット６９１から成
っている。

前記コア保持部７０は、円筒形コア１０を挿入保持して
おくためのコアホルダ７１と、コアホルダ７１を保持す
るためのホルダ板７２と、ホルダ板７２に取り付はコア
ホルダ７１の回転方向の位置決めを行う回すドメ７３と
、円筒形コア］Ｏをブツシャ２１に合わせ、上下方向に
偏心させる際のカイト上７４．カイト下７５と、該ガイ
ド上７４側に取り付けられたＬ型金具７６と、ガイド下
７５側に取り付けられたＴ型金具７７と、Ｔ型金具７７
へＬ型金具７６を押さえ付けておくための予圧スプリン
グ７８と、予圧スプリング７８の中にあってＴ型金具７
７へ取り付けられた予圧ボルト７９と、該コア保持部７
０を支持するブラケット７２１から成っている。

前記コア位置決め部８０は、前記コア保持部７０を取り
付けるためのプレート８１と、該プレート８１上に設置
しコア保持部７０のＴ型金具７７を介して円筒形コア１
０を上下方向に偏心移動させるためのジグシリンダ８２
と、コア保持部７０をブツシャ２１のところへ移動する
際の案内となるリニアガイド８３と、該リニアガイド８
３の側面に取り付は円筒形コア１０の巻線用溝１１のピ
ッチに合わせて送るためのコアポジショナ８４と、該コ
アポジショナ８４の溝部に接触、押圧して位置決めを行
うスプリングプランジャ８５と、該スプリングプランジ
ャ８５を保持するためのホルダ８６と、コア位置決め部
８０が前進した場合に、最前端での衝突を防止するため
のストッパ８７から成っている。

尚、第１図に示すように、前記コイル保持治具２０’の
ブツシャ２１の外周に線材２４を巻線する際、巻線溝２
５１の中に線材２４を導くための線材予備ガイド９１は
、ブツシャ２１の巻線溝２５１の円周方向に位置してお
り、コア保持部７０を左方向へ移動させても干渉しない
距離に設置されている。

また、ここでは、２組の線材予備ガイド９］を備え、同
一線種の色違い、または、異なる線種を用意しておき、
必要な線材を所定の予備カイト位置に設定し、線材を切
替える。

次にコイル保持治具上での巻線溝の切替機構について、
他の実施例を用いて説明する。

第６図は、本実施例に使用される装置の１例を示す正面
図、第７図は平面図、第８図は右側面図、第９図は左側
面図である。これらの図に示す実施例における巻線溝の
切替機構の構成は次の通りである。

エアチャック３２の外周に位置し、エアチャックの回転
に同期し、巻線溝を切替えた時のワイヤフック２８と、
巻線溝の相対位置を確保するためのベアリング２８４と
、該ベアリング２８４を前後方向ではさみ込むためのベ
アリングケース２８３とベアリング押え２８５、これら
のベアリング部をベースとの位置決めに使用するベアリ
ング支え２８６がある。また、ベアリングケース２８３
に取りつけ、エアチャック３２の回転位置を出し、その
回転をベアリング部に伝える為の回転ガイド２８７を備
えている。

このエアチャック３２の回転原点を検出する、回転原点
センサ３８２は、回転原点支え３８１を介してブラケッ
ト３４に取り付けられている。

このエアチャック３２の回転は、モータ４１の回転を、
モータ軸に取り付けたタイミングプーリ４２、タイミン
グベルト３５を介して、エアチャック３２を取付けてい
るフランジ３４に固定されたタイミングプーリ３６に伝
える。

このモータ４１はモータ板４３に取付け、上プレート４
６１に固定され、モータ軸のタイミングプーリ側とは反
対方向の軸に、カップリング４１１を介してエンコーダ
４１３に接続されている。

二のエンコーダ４１３はエンコーダ板４１２に取付け、
上プレート４６１に固定されている。

これらの各部品は、上プレート４６１に固定されており
、当接した上スペーサ４６２に取付けられたガイドビン
４６６に対応した上プレート４６１の長大を用い、ブツ
シャ２１の軸線方向と直交する水平面内での位置合せを
可能としている。

ブツシャ２１の巻線溝の切替の際には、上プレート４６
］に取付けられたシリンダ４５１にエア圧を供給し、ロ
ッド部を前後させ、該ロッド部に位置決めされたシリン
ダプレート４５４は、下プレート４６３に取付けられて
いる。また、巻線溝の切替時に、溝位置を調整するには
、シリンダ４５１とシリンダプレート４５４を接続させ
ているアジャストナツト４５２、ナツト４５３の位置に
より粗調整し、上スペーサ４６２に固定された後ストツ
パ保持板４５５の後ストッパ４５６と、同じく上スペー
サ４６２に固定された前ストッパ４５７の位置により微
調整を行う。これらの巻線溝の切替機構は、上スペーサ
４６２と、下プレート４６３の間に設けたリニアカイト
４６５により滑らかな直線運動を実現している。

また、ブツシャ２１の開閉状態を検出する開閉センサ３
８３はセンサプレート３８４を介して、上プレート４６
１に固定しておき、ブツシャ２１の根元部に取付けた開
閉センサドグ３８５との関係位置は、巻線溝を切替えた
場合でも、同期して動くため、一定のままである。

次に、第６図から第９図を用い、コイル保持治具上での
巻線溝の切替動作について説明する。

この状態で示しているのは、ブツシャ２］の根元側の巻
線溝への巻線の場合である。この時は、シリンダ４５１
のロッドを縮めた状態であり、ロッド先端に固定された
シリンダプレート４５４に後ストッパ４５６を当接させ
ることで、位置決めを行っている。ワイヤフック２８と
ブツシャ２１の巻線溝の位置関係は第７図に示すように
、ブツシャ２］を回転させ巻線させる場合でも、その線
材の経路と干渉しない位置となっている。

次に、ブツシャ２１の先端側の巻線溝を用いる場合を説
明する。シリンダ４５１にエア圧を供給し、そのロッド
を伸ばした状態にする。ロッド先端に固定されたシリン
ダプレート４５４に前ストッパ４５７を当てることで、
先端側の位置決めを行う、二の時、可動部である上プレ
ート４６１に取り付けられたブラケット３８、フランジ
３４、エアチャック３２、ブツシャ２１は、シリンダ４
５１のストローク（二の場合、巻線溝の間隔相当）分だ
け後退する。二の時、下プレート４６３に取り付けられ
たベアリング支え２８６は移動しない。

このベアリング支え２８６に取付けられたベアリング２
８３、ベアリングケース２８３も同じ位置である為、ベ
アリングケース２８３に固定されたワイヤフック２８の
位置は、巻線溝を切替える前と同一である。しかし、ブ
ツシャ２１を初めとする巻線部は巻線溝の間隔だけ後退
している為、ブツシャ２コの先端側の巻線溝への巻線を
行うことか可能となる これらの巻線溝の切替機構により、その他の機構を共通
のままに、複数溝への巻線・装着作業か可能となる。

［発明の効果〕 以上説明した本発明によれば、放射方向に開閉可能なコ
イル保持治具の外周に線材を巻線する工程と、該コイル
保持治具を円筒形コア内に挿入しコイル保持治具を放射
方向に開いて、前記巻線されたコイルを、コア内周の巻
線用溝に装着する工程と、線材供給部、またはコイル保
持部の巻＃ｉ溝の切替により実現でき、またコイルを装
着する円筒形コアの外部において、コイル保持治具の外
周に所定のターン数およびコイル層数、線種により巻線
することができるので、製品設計の自由度か増し、生産
性の高いまま巻線することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の一実施例を示す斜視図、第
２図はＶＴＲのテープ走行系の概略図、第３図はＶ　Ｔ
　Ｒのシリンダの断面図、第４図はロータリトランスの
構成を説明するための図、第５図は円筒形コアの一部破
断斜視図、第６図は本発明による巻線溝の切替機構を示
した正面図、第７図は第６図に示す機構の平面図、第８
図は右側ｉ図、第９図は左側面図、第１０図（Ａ）〜（
Ｆ）は本発明による巻線装着方法の説明図、第１１図は
第１図に示す装置の正面図、第１２図はブツシャへの巻
線状態を説明するための図、第１３図、第１４図及び第
１５図はフォーミングガイドの説明図、第１６図はコイ
ルの装着を説明するための図である、 １０・・・円筒形コア　　　　１１°°°巻線用溝１２
・・・引き出し溝　　　　１３・・コイル２０・・・コ
イル保持治具　　２１・・ブツシャ２２・・開閉機構 第　１　目 第　２　■ 第４図 筋　５０ 躬　６　ロ ？８４ 筋ワ図 第　８図 躬　ｃｌ　　国 Ｓ 閑　１１　　圀 躬　７２　口 躬　７３０ 躬１４０　　　゛ 躬１５刀 ′￥！：Ｊ　／乙口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．放射方向に開閉可能なコイル保持手段の外周に線材
   を巻線し、該コイル保持手段を円筒物内に挿入し、該コ
   イル保持手段を放射方向に開いて巻線されたコイルを、
   前記円筒物の内周に装着する円筒物内周への巻線装着方
   法において、複数の線材に対応できる線材供給部、また
   は、コイル保持手段上に、複数の巻線溝を設けたことを
   特徴とする内周巻線装着装置。