CN104795235A - 一种t2环绕线机的分线机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种T2环绕线机的分线机构,包括导轨、安装在所述导轨上的送T1环组件和分线组件,所述分线组件安装在所述送T1环组件上,其中所述分线组件用于从绕好线的T1环的长短尾线中分出两条最长的尾线,所述送T1环组件用于将绕好线并分出两条最长的尾线的T1环的送到下一工位。采用本发明T2环绕线机的分线机构,可以在绕线后的T2环的八根头、尾线里找到最长的两根线,为后续工艺如绞线和T2环绕线的自动化实现提供了极大的便利。
Description
技术领域
本发明涉及一种网络变压器绕线机,尤其是涉及一种全自动网络变压器绕线机的T2环绕线机的分线机构。
技术背景
当今世界网络无处不在,网络变压器作为网络设备的主要电子元件,过去网络变压器还处于全人工生产状态,人力生产流程包括:人工绕T2环;T2环人工抽头,绞线;T2环固定在专用夹具,并人工绕T2环。
随着技术的进步,T2环的绕线已经可以通过机器来自动化实现,但是T2环的绕线之前,由于需要将T2绕环后的线抽头之后再绞线,然后再进行T2环绕线,工艺较为复杂,因此现在网络变压器的制造往往需要先用机器完成T2环的绕线,然后人工对T2环进行绕线。
同时,现有的网络变压器制造工艺中,T2环完成绕线后,4根线头和4根线尾的长度是一样的,要从这8根线中找出两根合适的线绞线之后再进行T2环的绕线需要人工用眼睛和手实现,很容易认错造成产品不合格,且给后续制造工艺的自动化实现带来了不便。
如果在前面工序中已经实现了T2环的断尾线工艺使得其8根尾线长度不同,那么后续的找出两根合适的线绞线之后再进行T2环的绕线也可以自动化实现。
发明内容
在T2环绕线后其尾线长度不同的情况下,为了自动化实现的分出两条最长的线,本发明提供一种T2环绕线机的分线机构,包括导轨、安装在所述导轨上的送T1环组件和分线组件,所述分线组件安装在所述送T1环组件上,其中所述分线组件用于从绕好线的T1环的长短尾线中分出两条最长的尾线,所述送T1环组件用于将绕好线并分出两条最长的尾线的T1环的送到下一工位。
进一步地,所述送T1环组件包括底板、平行夹气缸一、平行夹气缸二、旋转装置、以及驱动旋转装置水平移动的运动装置,所述平行夹气缸一和驱动旋转装置水平移动的运动装置安装在底板上,所述旋转装置安装在驱动旋转装置水平移动的运动装置上,所述平行夹气缸二与旋转装置的旋转轴相连。
更进一步地,所述驱动旋转装置水平移动的运动装置为滑台气缸。
更进一步地,所述旋转装置为旋转气缸。
更近一步地,所述平行夹气缸二的两根夹杆之间具有一定间隙。
本发明的有益在于,采用本发明T2环绕线机的分线机构,可以在绕线后的T2环的八根头、尾线里找到最长的两根线,为后续工艺如绞线和T2环绕线的自动化实现提供了极大的便利。
附图说明
图1为本发明一种T2环绕线机的分线机构整体结构示意图;
图2为图1中T2环绕线机的分线机构的送T1环组件爆炸图;
图3为图1中T2环绕线机的分线机构的分线组件爆炸图;
图中:1-送T1环组件;2-分线组件;11-底板;12-伺服电机;13-同步轮一;14-同步轮二;15-同步带;16-拖链;17-直线导轨;18-光电素子;19-感应块;21-平行夹气缸一;22-平行夹气缸二;23-旋转气缸;24-滑台气缸;25-线夹块;26-线夹杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,并不用于限定本发明。
请参见图1、图2和图3,本发明提供一种T2环绕线机的分线机构,包括导轨和安装在所述导轨上的送T1环组件1和分线组件2,所述分线组件2安装在所述送T1环组件1上,其中所述分线组件2用于从绕好线的T1环的长短尾线中分出两条最长的尾线,所述送T1环组件1用于将绕好线并分出两条最长的尾线的T1环的送到下一工位。
其中所述送T1环组件1包括底板11、安装在所述底板11一端的伺服电机12、安装在所述底板11另一端的滑台气缸13、安装在所述伺服电机12上的同步轮一14、与所述同步轮一14通过同步带15相连的同步轮二16,所述同步轮16安装在与伺服电机12相反方向的底板11另一端,安装在所述同步带15上的拖链16、用于安装所述滑台气缸13的直线导轨17、安装在所述直线导轨17的一端的光电素子18和安装在所述同步带15上的感应块19;所述分线组件2包括平行设置的平行夹气缸一21和平行夹气缸二22,还包括与所述平行夹气缸二22相连的旋转气缸23、所述旋转气缸23一端相连的线夹杆26、与所述旋转气缸23相连的滑台气缸24、与所述平行夹气缸一21相连的线夹块25,所述平行夹气缸一21和线夹块25设置在所述滑台气缸24一侧。
进一步地,所述驱动旋转装置水平移动的运动装置为滑台气缸24,所述旋转装置为旋转气缸23。
其中,所述送T1环组件1的伺服电机12旋转,带动同步轮一14和同步轮二16的旋转带动同步带15上的感应块19向左方运动,感应块19挡住光电素子18时的位置为零点位置。
进一步地,通过所述送T1环组件1的滑台气缸13的前进、后退完成绕线后的T2环的取、放动作。
所述送T1环组件1主要完成三个功能:通过记录原点的位置以完成原点复位功能;伺服电机12转动,带动分线机构右移,将分好线的绕线后的T2环放入到后续的绞线工序和T2环绕线工序,完成传送功能;通过滑台气缸13的前进后退完成绕线后的T2环的取放动作。
进一步地,所述分线组件2的线夹杆26的两条夹杆之间还具有一定间隙,使得线夹杆26在夹紧漆包线时不完全夹紧。
本发明T2环绕线的分线机构分线动作包括:
送T1环组件1的滑台气缸13前进,带动分线组件2的平行夹气缸一21、平行夹气缸二22、夹块25和线夹杆26前移;
分线组件2的平行夹气缸一21,平行夹气缸二22运动,夹块25夹住最长的两根漆包线,线夹杆26夹住绕好的T1磁环线圈;
送T1环组件1的滑台气缸13后退,带动分线组件2的平行夹气缸一21、平行夹气缸二22、夹块25和线夹杆26后移;
分线组件2的滑台气缸24右移,旋转气缸23顺时针旋转,将最长的两条线和其它六根线分开;
送T1环组件1的伺服电机12旋转,带动整个分线组件2右移;
送T1环组件1的滑台气缸13前进,带动分线组件2的平行夹气缸一21、平行夹气缸二22、夹块25、线夹杆26再次前移,送入后续工艺程序中,例如绞线工艺;
分线组件的平行夹气缸一21和平行夹气缸二22复位松开;
送T1环组件1的滑台气缸13后退,带动分线组件2的平行夹气缸一21、平行夹气缸二22、夹块25和线夹杆26后移;
分线组件2的旋转气缸23逆时针旋转,滑台气缸24左移;
送T1环组件1的伺服电机12旋转,带动整个分线组件2左移回到零点位置。
应当理解的是,以上仅为本发明的优选实施例,不能因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种T2环绕线机的分线机构,其特征在于,包括导轨、安装在所述导轨上的送T1环组件和分线组件,所述分线组件安装在所述送T1环组件上,其中所述分线组件用于从绕好线的T1环的长短尾线中分出两条最长的尾线,所述送T1环组件用于将绕好线并分出两条最长的尾线的T1环送到下一工位。
2.根据权利要求1所述的T2环绕线机的分线机构,其特征在于,所述送T1环组件包括底板、平行夹气缸一、平行夹气缸二、旋转装置、以及驱动旋转装置水平移动的运动装置,所述平行夹气缸一和驱动旋转装置水平移动的运动装置安装在底板上,所述旋转装置安装在驱动旋转装置水平移动的运动装置上,所述平行夹气缸二与旋转装置的旋转轴相连。
3.根据权利要求2所述的T2环绕线机的分线机构,其特征在于,所述驱动旋转装置水平移动的运动装置为滑台气缸。
4.根据权利要求2所述的T2环绕线机的分线机构,其特征在于,所述旋转装置为旋转气缸。
5.根据权利要求2所述的T2环绕线机的分线机构,其特征在于,所述平行夹气缸二的两根夹杆之间具有一定间隙。
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