CN104795232B - 一种t1环绕线机的绞线机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种T1环绕线机的绞线机构，包括线头夹紧组件、线尾夹紧组件、T1环固定组件、绞线组件，其中所述T1环固定组件位于线尾夹紧组件和线头夹紧组件之间，所述绞线组件设于线头夹紧组件的上方。采用本发明T1环绕线机的绞线机构，可以自动化实现在对T2环绕线之前需要对其中两根需要绕到T2环的漆包线先进行绞线，为后续工艺如T2环绕线的自动化实现提供了极大的便利。
Description
技术领域
本发明涉及一种网络变压器绕线机，尤其是涉及一种全自动网络变压器绕线机的T1环绕线机的绞线机构。
技术背景
当今世界网络无处不在，网络变压器作为网络设备的主要电子元件，过去网络变压器还处于全人工生产状态，人力生产流程包括：人工绕T1环；T1环人工抽头，绞线；T2环固定在专用夹具，并人工绕T2环。
随着技术的进步，T1环的绕线已经可以通过机器来自动化实现，但是T2环的绕线之前，由于需要将T1绕环后的线抽头之后再绞线，然后再进行T2环绕线，工艺较为复杂，因此现在网络变压器的制造往往需要先用机器完成T1环的绕线，然后人工对T2环进行绕线。
在对T1环绕线之后，在对T2环绕线之前需要对其中两根需要绕到T2环的漆包线先进行绞线，然后才能将绞线绕到T2环上。现有技术中，这个工序一般是人工完成的，这样费时费力人工成本高，对后续工序的自动化实现造成了不便。
发明内容
为了解决现有技术的不足，本发明提供一种T1环绕线机的绞线机构，包括线头夹紧组件、线尾夹紧组件、T1环固定组件、绞线组件，其中所述T1环固定组件位于线尾夹紧组件和线头夹紧组件之间，所述绞线组件设于线头夹紧组件的上方；所述绞线组件包括固定底板和导向块，松开固定底板则整个绞线组件可以在导线块的导引下左右移动；还包括气缸五、电机固定座、浮动接头五和导轨五，气缸五通过绞线电机固定座在浮头接头五和导轨五导向下，带动整个绞线组件升降；还包括夹紧气缸、气缺连接块一、导轨六、固定环、等高块、弹簧一和压线胶轮，夹紧气缸顶出之后，通过气缸连接块一在导轨六的导向下，带动固定环和等高块克服弹簧一的弹力，向右移动，使其与压线胶轮分开，使得绞线分开，夹紧气缸复位，固定环和等高块在弹簧一的弹力作用下向压线胶轮靠拢，使得绞线夹紧；还包括气缸二、步进电机和安装在所述步进电机上的旋转头，气缸二复位之后，夹紧绞线，步进电机带动旋转头旋转，完成绞线动作。
进一步地，所述线尾夹紧组件包括气缸一、气缸二、导轨一、导轨二、以及安装在所述导轨二上的平行夹气缸一、与平行夹气缸一相连的夹块和加长夹块，所述气缸一带动平行夹气缸一和气缸二在导轨一内上下移动，所述气缸二带动平行夹气缸一在导轨二内水平移动。
进一步地，所述与平行夹气缸一相连的夹块和加长夹块上有弹性块以压紧漆包线。
进一步地，所述线头夹紧组件包括气缸三、气缸四、导轨三、导轨四、以及安装在所述导轨四上的平行夹气缸二、与平行夹气缸二相连的两个夹块，所述气缸三带动平行夹气缸二和气缸四在导轨三内水平移动，所述气缸四带动平行夹气缸二在导轨四内上下移动。
进一步地，所述与平行夹气缸二相连的两个夹块上有弹性块以压紧漆包线。
进一步地，还包括位于线尾夹紧组件一端的梳理组件。
进一步地，所述梳理组件包括毛刷和滑块。
本发明的有益在于，采用本发明T1环绕线机的绞线机构，可以自动化实现在对T2环绕线之前需要对其中两根需要绕到T2环的漆包线先进行绞线，为后续工艺如T2环绕线的自动化实现提供了极大的便利。
附图说明
图1为本发明一种T1环绕线机的绞线机构整体结构示意图；
图2为图1中T1环绕线机的绞线机构的线尾夹紧组件机构爆炸图；
图3为图1中T1环绕线机的绞线机构的线头夹紧组件机构爆炸图；
图4为图1中T1环绕线机的绞线机构的绞线组件机构爆炸图；
图5为图1中T1环绕线机的绞线机构的梳理组件机构爆炸图；
图中：1-线尾夹紧组件；2-线头夹紧组件；3-绞线组件；4-梳理组件；5-T1环固定组件；101-气缸一；102-浮动接头一；103-导轨一；104-气缸二；105-浮动接头二；106-导轨二；107-毛刷固定块；108-平行夹气缸一；109-夹块；110-加长夹块；201-气缸三；202-浮动接头三；203-导轨三；204-滑块连接件；205-气缸四；206-浮动接头四；207-导轨四；208-上升导轨连接块；209-平行夹气缸二；210-线夹块；301-固定底板；302-导向块；303-气缸五；304-电机固定座；305-浮动接头五；306-导轨五；307-气缸连接块一；308-导轨六；309-气缸二；310-等高块；311-步进电机；312-旋转头；313-感应品支架；314-接近开关；315-顶开轴；316-夹紧气缸；401-气缸三；402-气缸连接块二；403-滑块；404-毛刷；405-导轨七；406-弹簧二。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
请参见图1、图2，本发明一种T1环绕线机的绞线机构，包括用于夹紧绕线后的T1环线尾的线尾夹紧组件1、用于夹紧用来绕到T2环的两根线头的线头夹紧组件2、用于夹紧T1环的T1环固定组件5，用于线头绞线的绞线组件3和用于使得绕线后的T1环线头线尾绷直的梳理组件4，其中所述线尾夹紧组件1和线头夹紧组件2相连，所述梳理组件4和绞线组件3设于所述线尾夹紧组件1和线头夹紧组件2的上方。
其中，所述线尾夹紧组件1包括气缸一101、导轨一103和安装在所述气缸一101头部的浮动接头一102，所述气缸一101在浮动接头一102和导轨一103的导向下带动整个线尾夹紧组件1的升降；还包括气缸二104、导轨二106和安装在所述气缸二104头部的浮动接头二105，所述气缸二104还连接有用来连接所述梳理组件4的毛刷固定块107、安装在所述导轨二106上的平行夹气缸一108、与所述平行夹气缸一108相连的夹块109和加长夹块110，所述气缸二104在浮动接头二105和导轨二106的导引下带动所述毛刷固定块107、平行夹气缸一108、夹块109和加长夹块110左右移动。
更进一步地，所述平行夹气缸一108驱动夹块109和加长夹块110，所述夹块109和加长夹块110上粘贴有弹性块以压紧线尾漆包线，夹块109和加长夹块110右移过程中漆包线被拉直。
请参见图3，所述线头夹紧组件2包括气缸三201、导轨三203和安装在所述气缸三201头部的浮动接头三202，气缸三201在浮动接头三202和导轨三203的导向下，通过滑动连接块204带动整个线头夹紧组件2的左右移动；还包括气缸四205、上升导轨连接块208、平行夹气缸二209、导轨四207和安装在所述气缸四205头部的浮动接头四206，气缸四205在浮动接头四206和导轨四207的导向下，通过上升导轨连接块208带动平行夹气缸二209的升降；所述平行夹气缸二209上连接有线夹块210，所述线夹块210上沾有弹性块，所述平行夹气缸二209带动线夹块210夹紧线头漆包线，配合左右移动动作，把线头、线尾漆包线分开。
请参见图4，所述绞线组件3包括固定底板301和导向块302，松开固定底板301则整个绞线组件3可以在导线块302的导引下左右移动；还包括气缸五303、电机固定座304、浮动接头五305和导轨五306，气缸五303通过绞线电机固定座304在浮动接头五305和导轨五306导向下，带动整个绞线组件3升降；还包括夹紧气缸316、气缸连接块一307、导轨六308、固定环、等高块310、弹簧一和压线胶轮，夹紧气缸316顶出之后，通过气缸连接块一307在导轨六308的导向下，带动固定环和等高块310克服弹簧一的弹力，向右移动，使其与压线胶轮分开，使得绞线分开，夹紧气缸316复位，固定环和等高块310在弹簧一的弹力的作用下向压线胶轮靠拢，使得绞线夹紧；还包括气缸二309、步进电机311和安装在所述步进电机311上的旋转头312，气缸二309复位之后，夹紧绞线，步进电机311带动旋转头312旋转，完成绞线动作。
更进一步地，所述绞线组件3还包括感应品支架313、接近开关314、定位器306和顶开轴315，感应品支架313上装有接近开关314，步进电机311复位旋转过程中，定位器靠近接近开关314时的位置被设置为原点，以保证每次绞线开始和结束都在同一位置，这时固定环刚好对着顶开轴315。
请参见图5，所述梳理组件4包括气缸三401、气缸连接块二402、滑块403、毛刷404、导轨七405和弹簧二406，气缸三401带动气缸连接块二402和滑块403下降，毛刷404和线尾夹紧组件1的毛刷接触，中间夹住线尾，线尾夹紧组件1右移时，线尾在毛刷404间被拉直，同时梳理组件4在摩擦力的作用下跟着右移，并通过导轨七405导向，气缸三401上升时，梳理组件4在弹簧二406的作用下向左返回。
T1环绕线机的绞线机构工作步骤如下：
线尾夹紧组件1和线头夹紧组件2同时上升；
线头夹紧组件1夹紧线头，线尾夹紧组件2夹住线尾；
梳理组件4下降，与线尾夹紧组件1共同夹住线尾；
线头夹紧组件2左移，绕线后的T1环移动到一定的位置；
绞线组件3先松开后下降，到位后夹紧线头；
线尾夹紧组件1夹紧线尾后右移，梳理组件4的毛刷和线尾夹紧组件1的毛刷把线尾拉直；
线头夹紧组件2松开，然后下降；
绞线组件3夹紧线头旋转；
取料机械手移到取料位夹紧线头线尾；
绞线组件3松开，然后上升，同时线尾夹紧组件1松开线尾，然后下降，梳理组件4上升。
应当理解的是，以上仅为本发明的优选实施例，不能因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种T1环绕线机的绞线机构，包括线头夹紧组件、线尾夹紧组件、T1环固定组件、绞线组件，其中所述T1环固定组件位于线尾夹紧组件和线头夹紧组件之间，所述绞线组件设于线头夹紧组件的上方；
其特征在于：所述绞线组件包括固定底板和导向块，松开固定底板则整个绞线组件可以在导线块的导引下左右移动；
还包括气缸五、电机固定座、浮动接头五和导轨五，气缸五通过绞线电机固定座在浮头接头五和导轨五导向下，带动整个绞线组件升降；
还包括夹紧气缸、气缺连接块一、导轨六、固定环、等高块、弹簧一和压线胶轮，夹紧气缸顶出之后，通过气缸连接块一在导轨六的导向下，带动固定环和等高块克服弹簧一的弹力，向右移动，使其与压线胶轮分开，使得绞线分开，夹紧气缸复位，固定环和等高块在弹簧一的弹力作用下向压线胶轮靠拢，使得绞线夹紧；
还包括气缸二、步进电机和安装在所述步进电机上的旋转头，气缸二复位之后，夹紧绞线，步进电机带动旋转头旋转，完成绞线动作。
2.根据权利要求1所述的T1环绕线机的绞线机构，其特征在于，所述线尾夹紧组件包括气缸一、气缸二、导轨一、导轨二、以及安装在所述导轨二上的平行夹气缸一、与平行夹气缸一相连的夹块和加长夹块，所述气缸一带动平行夹气缸一和气缸二在导轨一内上下移动，所述气缸二带动平行夹气缸一在导轨二内水平移动。
3.根据权利要求2所述的T1环绕线机的绞线机构，其特征在于，所述与平行夹气缸一相连的夹块和加长夹块上有弹性块以压紧漆包线。
4.根据权利要求1所述的T1环绕线机的绞线机构，其特征在于，所述线头夹紧组件包括气缸三、气缸四、导轨三、导轨四、以及安装在所述导轨四上的平行夹气缸二、与平行夹气缸二相连的两个夹块，所述气缸三带动平行夹气缸二和气缸四在导轨三内水平移动，所述气缸四带动平行夹气缸二在导轨四内上下移动。
5.根据权利要求4所述的T1环绕线机的绞线机构，其特征在于，所述与平行夹气缸二相连的两个夹块上有弹性块以压紧漆包线。
6.根据权利要求1-5任一项所述的T1环绕线机的绞线机构，其特征在于，还包括位于线尾夹紧组件一端的梳理组件。
7.根据权利要求6所述的T1环绕线机的绞线机构，其特征在于，所述梳理组件包括毛刷和滑块。
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