CN111521680A - 一种陶瓷板输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明所提供的一种陶瓷板输送装置，包括：第一支架，用于输送待测陶瓷板的输送皮带机构，用于对待测陶瓷板进行导向的导向机构，用于为陶瓷板检测机头进行滑轨导向的滑轨机构，用于驱动滑轨机构移动的驱动机构，以及用于识别待测陶瓷板位置，并对待测陶瓷板定位夹紧的定位机构；所述输送皮带机构、导向机构、滑轨机构、驱动机构和定位机构均设置在所述第一支架上。本发明提供了一种能够专门输送待测陶瓷板的输送装置，可以对待测陶瓷板运输、导向、定位，并带动检测机头对待测陶瓷板进行自动检测，为超声检测和回弹检测提供了方便。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷板输送技术领域，尤其涉及的是一种陶瓷板输送装置。
背景技术
在陶瓷砖行业，陶瓷板的断裂模数和力学性能测试主要采用破坏性检测手段或方法进行，现有技术中还没有广泛接受的无损检测方式来表征其破坏性强度。超声检测与回弹检测是对应用在陶瓷板强度检测的一种新型方式，但目前还没有一种输送装置能够专门输送待测陶瓷板，为超声检测和回弹检测提供方便。
因此，现有技术存在缺陷，有待改进与发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种陶瓷板输送装置，旨在解决现有技术中还没有一种输送装置能够专门输送待测陶瓷板，为超声检测和回弹检测提供方便的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种陶瓷板输送装置，其中，包括：第一支架，用于输送待测陶瓷板的输送皮带机构，用于对待测陶瓷板进行导向的导向机构，用于为陶瓷板检测机头进行滑轨导向的滑轨机构，用于驱动滑轨机构移动的驱动机构，以及用于识别待测陶瓷板位置，并对待测陶瓷板定位夹紧的定位机构；所述输送皮带机构、导向机构、滑轨机构、驱动机构和定位机构均设置在所述第一支架上。
进一步地，所述输送皮带机构设置于第一支架的上部，包括：第一皮带轮组件、第二皮带轮组件和输送皮带；所述第一皮带轮组件包括：设置在第一支架第一端两侧的第一安装支架，两个第一安装支架之间设置有第一皮带轮，第一皮带轮两端与第一安装支架通过第一轴承相连接；所述第二皮带轮组件包括：设置在第一支架第二端两侧的第二安装支架，两个第二安装支架之间设置有第二皮带轮，第二皮带轮两端与第二安装支架通过第二轴承相连接；所述输送皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上。
进一步地，所述导向机构设置于第一支架第一端的侧面，包括：依次连接的安装基板、导向高度调节板、导向轮安装板、导向芯轴、第三轴承和导向橡胶轮；所述安装基板与第一支架第一端的第一侧相连接。
进一步地，所述滑轨机构设置于第一支架的侧端面，包括：平行设置在第一支架侧面的两个滑轨，每个滑轨上设置有两个滑块，设置在四个滑块上的一滑板，与滑板的下端面连接的连接板，与连接板连接的皮带压紧块；所述滑板用于安装陶瓷板检测机头。
进一步地，所述第一支架的第一端下端面设置有第一安装板，所述第一支架的第二端下端面设置有第二安装板；所述驱动机构设置于所述第一安装板和第二安装板上。
进一步地，所述驱动机构设置于第一支架的下部，包括：设置在第一安装板上的第一同步带轮组件、设置在第二安装板上的第二同步带轮组件及驱动皮带；所述第一同步带轮组件包括第一同步带轮，设置在第一同步带轮两端的第一轴承安装板，两个第一轴承安装板之间连接有第一加强板，所述第一轴承安装板通过第四轴承与第一同步带轮相连接；所述第二同步带轮组件包括第二同步带轮，设置在第二同步带轮两端的第二轴承安装板，两个第二轴承安装板之间连接有第二加强板，所述第二轴承安装板通过第五轴承与第二同步带轮相连接；所述驱动皮带套设在第一同步带轮和第二同步带轮上，所述驱动皮带与皮带压紧块相连接。
进一步地，所述定位机构包括：设置在第一支架一侧的识别阻挡组件，设置在第一支架另一侧的支持板，设置在支持板上的第二支架，设置在输送皮带组件上方的压紧气缸组件；所述压紧气缸组件设置在所述第二支架面向第一支架的侧面上。
进一步地，所述识别阻挡组件包括：与第一支架侧面连接的胶块支架，设置在胶块支架上部的缓冲胶块，设置在第一支架侧面的电眼支架，以及设置在电眼支架上的电眼；所述电眼支架设置在胶块支架的前端。
进一步地，所述压紧气缸组件包括：设置在第二支架面向第一支架的侧面上的双轴气缸，设置在双轴气缸活动端的压紧胶块安装板，以及设置在压紧胶块安装板下端面的压紧胶块。
进一步地，所述支持板设置为C型支持板，所述C型支持板设置于第二支架的两端，且C型支持板的一端与第一支架连接，另一端与第二支架连接。
本发明所提供的一种陶瓷板输送装置，包括：第一支架，用于输送待测陶瓷板的输送皮带机构，用于对待测陶瓷板进行导向的导向机构，用于为陶瓷板检测机头进行滑轨导向的滑轨机构，用于驱动滑轨机构移动的驱动机构，以及用于识别待测陶瓷板位置，并对待测陶瓷板定位夹紧的定位机构；所述输送皮带机构、导向机构、滑轨机构、驱动机构和定位机构均设置在所述第一支架上。本发明提供了一种能够专门输送待测陶瓷板的输送装置，可以对待测陶瓷板运输、导向、定位，并带动检测机头对待测陶瓷板进行自动检测，为超声检测和回弹检测提供了方便。
附图说明
图1是本发明中陶瓷板输送装置的较佳实施例的结构示意图。
图2是本发明中陶瓷板输送装置的较佳实施例中第一皮带轮组件的结构示意图。
图3是本发明中陶瓷板输送装置的较佳实施例中第一皮带轮组件的爆炸图。
图4是本发明中陶瓷板输送装置的较佳实施例中导向机构的结构示意图。
图5是本发明中陶瓷板输送装置的较佳实施例中滑轨机构的结构示意图。
图6是本发明中陶瓷板输送装置的较佳实施例中第一同步带轮组件的结构示意图。
图7是本发明中陶瓷板输送装置的较佳实施例中第一同步带轮组件的爆炸图。
图8是本发明中陶瓷板输送装置的较佳实施例中识别阻挡组件的结构示意图。
图9是本发明中陶瓷板输送装置的较佳实施例中压紧气缸组件的结构示意图。
图10是本发明中陶瓷板输送装置的较佳实施例中成对陶瓷板输送装置的组合示意图。
附图标记说明：
100、第一支架；
200、输送皮带机构；210、第一皮带轮组件；211、第一安装支架；212、第一皮带轮；213、第一轴承；220、输送皮带；
300、导向机构；310、安装基板；320、导向高度调节板；330、导向轮安装板；340、导向芯轴；350、第三轴承；360、导向橡胶轮；
400、滑轨机构；410、滑轨；420、滑块；430、滑板；440、连接板；450、皮带压紧块；
500、驱动机构；510、第一同步带轮组件；511、第一同步带轮；512、第一轴承安装板；513、第一加强板；514、第四轴承；520、驱动皮带；
600、定位机构；610、识别阻挡组件；611、胶块支架；612、缓冲胶块；613、电眼支架；614、电眼；620、支持板；630、第二支架；640、压紧气缸组件；641、双轴气缸；642、压紧胶块安装板；643、压紧胶块；700、第一安装板；800、第二安装板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
目前，在陶瓷板进行超声检测和回弹检测时，还没有一种紧凑的输送组件，在提供陶瓷板输送功能的同时，对陶瓷板进行定位，并提供检测机构运行滑轨及驱动装置。本发明则提供一种紧凑的输送组件，在陶瓷板强度检测过程中起到承载输送、定位加紧的功能，同时为检测机头提供运行滑轨及驱动装置。
请参阅图1，本发明所提供的一种陶瓷板输送装置，包括：第一支架100、输送皮带机构200、导向机构300、滑轨机构400、驱动机构500及定位机构600；所述输送皮带机构200、导向机构300、滑轨机构400、驱动机构500和定位机构600均设置在所述第一支架100上。所述输送皮带机构200用于输送待测陶瓷板，所述导向机构300用于对待测陶瓷板进行导向，所述滑轨机构400用于为陶瓷板检测机头进行滑轨410导向，所述驱动机构500用于驱动滑轨机构400移动，所述定位机构600用于识别待测陶瓷板位置，并对待测陶瓷板定位夹紧。这样，开始测试时，待测陶瓷板运输至输送皮带220组件，定位机构600识别到待测陶瓷板到位，停止输送，并夹紧待测陶瓷板，从而使待测陶瓷板被压紧在输送皮带220上。利用驱动机构500驱动检测机头移动，可对待测陶瓷板侧面进行逐步检测。检测完毕后定位机构600松开待测陶瓷板，将待测陶瓷板输送出来。
本发明提供了一种能够专门输送待测陶瓷板的输送装置，可以对待测陶瓷板运输、导向、定位，并带动检测机头对待测陶瓷板进行自动检测，为超声检测和回弹检测提供了方便。
在一种实现方式中，第一支架100为第一铝型材支架，具体的，所述第一铝型材支架为两端开口且中空的长方体型，包括上壁、下壁，第一侧壁和第二侧壁。并且第一铝型材支架上具有沟槽，例如，每个侧壁上都具有两道平行的沟槽。本发明利用铝型材的沟槽提供了多种安装方式，调节方便。
在一种实现方式中，所述输送皮带机构200设置于第一支架100的上部，也就是第一支架100的上壁。所述输送皮带机构200包括：第一皮带轮212组件210、第二皮带轮组件和输送皮带220。请参阅图2和图3，所述第一皮带轮组件210包括：设置在第一支架100第一端两侧的第一安装支架211，两个第一安装支架211之间设置有第一皮带轮212，第一皮带轮212两端与第一安装支架211通过第一轴承213相连接。所述第二皮带轮组件包括：设置在第一支架100第二端两侧的第二安装支架，两个第二安装支架之间设置有第二皮带轮，第二皮带轮两端与第二安装支架通过第二轴承相连接。所述输送皮带220套设在第一皮带轮212和第二皮带轮上。也就是说，第一安装支架211、第二安装支架均与第一支架100的第一侧壁和第二侧壁连接。可以理解的，输送皮带220在运动时，一部分在第一支架100的上壁上方，另一部分在上壁的下方，输送皮带220围绕第一皮带轮212、第一支架100的上壁和第二皮带轮转动。
在一种实现方式中，所述导向机构300设置于第一支架100第一端的侧面，具体的，导向机构300设置在第一支架100的前端，并且设置在第二侧壁上。请参阅图4，所述导向机构300包括：依次连接的安装基板310、导向高度调节板320、导向轮安装板330、导向芯轴340、第三轴承350和导向橡胶轮360；所述安装基板310与第一支架100第一端的第一侧相连接。具体的，安装基板310与第二侧壁固定连接，且安装基板310与导向高度调节板320均呈L型，所述导向轮安装板330包括：依次连接的上安装部、连接部和下安装部，所述上安装部和下安装部平行设置，连接部的一侧与上安装部的侧边相连接，另一侧与下安装部的同一侧边相连接，所述连接部与导向高度调节板320固定连接。所述上安装部上开设有上卡持槽，所述下安装部上开设有下卡持槽，所述导向芯轴340一端固定在上卡持槽中，另一端固定在下卡持槽中。所述上卡持槽、下卡持槽、导向芯轴340、第三轴承350和导向橡胶轮360均设置有多个。本发明利用导向机构300对待测陶瓷板进行导向，减少了待测陶瓷板进入前方位不正的影响。
在一种实现方式中，请参阅图5，所述滑轨机构400设置于第一支架100的侧端面，包括：平行设置在第一支架100侧面的两个滑轨410，每个滑轨410上设置有两个滑块420，设置在四个滑块420上的一滑板430，与滑板430的下端面连接的连接板440，与连接板440连接的皮带压紧块450；所述滑板430用于安装陶瓷板检测机头。具体的，将两个滑轨410分别设置在第一支架100第二侧壁的两道沟槽中，且位于沟槽的上表面。本发明利用滑轨410导向，带动滑板430和安装板移动，为检测机头提供了横移功能，保证了测量的精准性。
进一步地，所述第一支架100的第一端下端面设置有第一安装板700，所述第一支架100的第二端下端面设置有第二安装板800；所述驱动机构500设置于所述第一安装板700和第二安装板800上。在第一支架100的前端设置第一安装板700，在第一支架100的后端设置第二安装板800，用于连接第一支架100与所安装设备的机架，同时用于安装驱动机构500。
进一步地，所述驱动机构500设置于第一支架100的下部，包括：设置在第一安装板700上的第一同步带轮组件510、设置在第二安装板800上的第二同步带轮组件及驱动皮带520；请参阅图6和图7，所述第一同步带轮组件510包括第一同步带轮511，设置在第一同步带轮511两端的第一轴承安装板512，两个第一轴承安装板512之间连接有第一加强板513，所述第一轴承安装板512通过第四轴承514与第一同步带轮511相连接；所述第二同步带轮组件包括第二同步带轮，设置在第二同步带轮两端的第二轴承安装板，两个第二轴承安装板之间连接有第二加强板，所述第二轴承安装板通过第五轴承与第二同步带轮相连接；所述驱动皮带520套设在第一同步带轮511和第二同步带轮上，所述驱动皮带520与皮带压紧块450相连接。具体的，第一安装板700上对应的第一同步带轮511的位置处开设有第一通透槽，第二安装板800上对应第二同步带轮的位置处开设有第二通透槽，所述驱动皮带520穿过第一通透槽和第二通透槽设置。皮带压紧块450与位于第一支架100下壁下方的驱动皮带520相连接，优选的，驱动皮带520贯穿所述皮带压紧块450设置。
在一种实现方式中，所述定位机构600包括：设置在第一支架100一侧的识别阻挡组件610，设置在第一支架100另一侧的支持板620，设置在支持板620上的第二支架630，设置在输送皮带220组件上方的压紧气缸组件640；所述压紧气缸组件640设置在所述第二支架630面向第一支架100的侧面上。具体的，所述识别阻挡组件610设置在第一支架100的第一侧壁上，所述支持板620设置在第一支架100的第二侧壁上，所述第二支架630设置在第一支架100的侧上方。
进一步地，请参阅图8，所述识别阻挡组件610包括：与第一支架100侧面连接的胶块支架611，设置在胶块支架611上部的缓冲胶块612，设置在第一支架100侧面的电眼支架613，以及设置在电眼支架613上的电眼614；所述电眼支架613设置在胶块支架611的前端。具体的，所述电眼支架613设置在胶块支架611的前端。
进一步地，请参阅图9，所述压紧气缸组件640包括：设置在第二支架630面向第一支架100的侧面上的双轴气缸641，设置在双轴气缸641活动端的压紧胶块安装板642，以及设置在压紧胶块安装板642下端面的压紧胶块643。优选的，所述压紧气缸组件640设置有三组以上。本发明利用压紧胶块643压紧待测陶瓷板，不会对待测陶瓷板造成损伤。
进一步地，所述支持板620设置为C型支持板620，所述C型支持板620设置于第二支架630的两端，且C型支持板620的一端与第一支架100连接，另一端与第二支架630连接。也就是说，C型支持板620为第二支架630提供支撑，并且C型支持板620上的凹槽面向第一支架100设置，可以避开与待测陶瓷板的运动干涉，使待测陶瓷板的测量边缘可伸出第一支架100的侧面(即第二侧面)，易于测量。
在一种实现方式中，请参阅图10，陶瓷板输送装置一般为成对水平对称布置使用；即第一侧面相对设置，各个结构对称设置。本发明的输送装置结构紧凑，开始测试时，待测陶瓷板运输至输送皮带机构200，待测陶瓷板输送到被缓冲胶块612阻挡时停住，电眼614识别到待测陶瓷板到位，使输送皮带220停止输送，压紧气缸动作，从而使压紧胶块643压紧在输送皮带220之上。驱动机构500上的驱动皮带520动作，驱动滑板430动作，当滑板430上设有检测机头时，可对待测陶瓷板侧面进行逐步检测。检测完毕后定位机构600动作，压紧胶块643提起，输送皮带220反转，使待测陶瓷板反向输送出来。
在另一种实现方式中，将定位机构600中的缓冲胶块612设置为气缸控制，当电眼614识别到待测陶瓷板到位时缓冲胶块612升起，阻挡待测陶瓷板，检测完毕之后缓冲胶块612下降，输送皮带220继续正转，使待测陶瓷板向下一工位继续输送。
综上所述，本发明公开的一种陶瓷板输送装置，包括：第一支架，用于输送待测陶瓷板的输送皮带机构，用于对待测陶瓷板进行导向的导向机构，用于为陶瓷板检测机头进行滑轨导向的滑轨机构，用于驱动滑轨机构移动的驱动机构，以及用于识别待测陶瓷板位置，并对待测陶瓷板定位夹紧的定位机构；所述输送皮带机构、导向机构、滑轨机构、驱动机构和定位机构均设置在所述第一支架上。本发明提供了一种能够专门输送待测陶瓷板的输送装置，可以对待测陶瓷板运输、导向、定位，并带动检测机头对待测陶瓷板进行自动检测，为超声检测和回弹检测提供了方便。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种陶瓷板输送装置，其特征在于，包括：第一支架，用于输送待测陶瓷板的输送皮带机构，用于对待测陶瓷板进行导向的导向机构，用于为陶瓷板检测机头进行滑轨导向的滑轨机构，用于驱动滑轨机构移动的驱动机构，以及用于识别待测陶瓷板位置，并对待测陶瓷板定位夹紧的定位机构；所述输送皮带机构、导向机构、滑轨机构、驱动机构和定位机构均设置在所述第一支架上。
2.根据权利要求1所述的陶瓷板输送装置，其特征在于，所述输送皮带机构设置于第一支架的上部，包括：第一皮带轮组件、第二皮带轮组件和输送皮带；所述第一皮带轮组件包括：设置在第一支架第一端两侧的第一安装支架，两个第一安装支架之间设置有第一皮带轮，第一皮带轮两端与第一安装支架通过第一轴承相连接；所述第二皮带轮组件包括：设置在第一支架第二端两侧的第二安装支架，两个第二安装支架之间设置有第二皮带轮，第二皮带轮两端与第二安装支架通过第二轴承相连接；所述输送皮带套设在第一皮带轮和第二皮带轮上。
3.根据权利要求1所述的陶瓷板输送装置，其特征在于，所述导向机构设置于第一支架第一端的侧面，包括：依次连接的安装基板、导向高度调节板、导向轮安装板、导向芯轴、第三轴承和导向橡胶轮；所述安装基板与第一支架第一端的侧面相连接。
4.根据权利要求1所述的陶瓷板输送装置，其特征在于，所述滑轨机构设置于第一支架侧端面，包括：平行设置在第一支架侧面的两个滑轨，每个滑轨上设置有两个滑块，设置在四个滑块上的一滑板，与滑板的下端面连接的连接板，与连接板连接的皮带压紧块；所述滑板用于安装陶瓷板检测机头。
5.根据权利要求4所述的陶瓷板输送装置，其特征在于，所述第一支架的第一端下端面设置有第一安装板，所述第一支架的第二端下端面设置有第二安装板；所述驱动机构设置于所述第一安装板和第二安装板上。
6.根据权利要求5所述的陶瓷板输送装置，其特征在于，所述驱动机构设置于第一支架的下部，包括：设置在第一安装板上的第一同步带轮组件、设置在第二安装板上的第二同步带轮组件及驱动皮带；所述第一同步带轮组件包括第一同步带轮，设置在第一同步带轮两端的第一轴承安装板，两个第一轴承安装板之间连接有第一加强板，所述第一轴承安装板通过第四轴承与第一同步带轮相连接；所述第二同步带轮组件包括第二同步带轮，设置在第二同步带轮两端的第二轴承安装板，两个第二轴承安装板之间连接有第二加强板，所述第二轴承安装板通过第五轴承与第二同步带轮相连接；所述驱动皮带套设在第一同步带轮和第二同步带轮上，所述驱动皮带与皮带压紧块相连接。
7.根据权利要求1所述的陶瓷板输送装置，其特征在于，所述定位机构包括：设置在第一支架一侧的识别阻挡组件，设置在第一支架另一侧的支持板，设置在支持板上的第二支架，设置在输送皮带组件上方的压紧气缸组件；所述压紧气缸组件设置在所述第二支架面向第一支架的侧面上。
8.根据权利要求7所述的陶瓷板输送装置，其特征在于，所述识别阻挡组件包括：与第一支架侧面连接的胶块支架，设置在胶块支架上部的缓冲胶块，设置在第一支架侧面的电眼支架，以及设置在电眼支架上的电眼；所述电眼支架设置在胶块支架的前端。
9.根据权利要求7所述的陶瓷板输送装置，其特征在于，所述压紧气缸组件包括：设置在第二支架面向第一支架的侧面上的双轴气缸，设置在双轴气缸活动端的压紧胶块安装板，以及设置在压紧胶块安装板下端面的压紧胶块。
10.根据权利要求7所述的陶瓷板输送装置，其特征在于，所述支持板设置为C型支持板，所述C型支持板设置于第二支架的两端，且C型支持板的一端与第一支架连接，另一端与第二支架连接。
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| CN105436711A (zh) * | 2015-12-25 | 2016-03-30 | 苏州智合源电子科技有限公司 | 一种在线式全自动激光打标机输送线 |
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-
2020
- 2020-05-19 CN CN202010425400.2A patent/CN111521680B/zh active Active
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