CN215100520U - 一种光学镜头生产装配用上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及光学镜头生产技术领域，具体涉及一种光学镜头生产装配用上料装置，包括用于镜头壳体运输的运输组件、连接于运输组件的推料组件、及位于推料组件上方用于在推料组件上取料的取料组件；推料组件包括推料基座、安装于推料基座的推料滑槽、滑动于推料滑槽的推料滑轨、及安装于推料基座并用于驱动推料滑轨在推料滑槽上滑动的推料气缸；推料滑槽开设有滑动槽，推料滑轨可活动于滑动槽，推料滑槽对应运输组件开设有进料口，推料滑轨开设有定位槽，定位槽与进料口连通；本实用新型通过取料组件将外壳抓取上料，上料精度高，自动化程度高，在上料前采用推料定位，定位精度高，后续装配精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学镜头生产技术领域，特别是涉及一种光学镜头生产装配用上料装置。
背景技术
随着科学技术的不断发展，越来越多的具有图像采集功能的电子设备被广泛的应用于人们的日常生活以及工作当中，为人们的日常生活以及工作带来了巨大的便利，成为当今人们生活不可或缺的重要工具。光学镜头就是其中使用最普遍的一种视频输入设备。光学镜头是光学成像和测量设备的基本组成元件，光学镜头的性能直接决定了光学系统的性能。
现有的光学镜头在生产过程中，一般都是通过人工手动或半自动设备进行自动装配，过程是通过人工将外壳放置到治具上进行上料，此方式生产效率较低。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种通过取料组件将外壳抓取上料，上料精度高，自动化程度高，在上料前采用推料定位，定位精度高，后续装配精度高的光学镜头生产装配用上料装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种光学镜头生产装配用上料装置，包括用于镜头壳体运输的运输组件、连接于运输组件的推料组件、及位于推料组件上方用于在推料组件上取料的取料组件；所述推料组件包括推料基座、安装于推料基座的推料滑槽、滑动于推料滑槽的推料滑轨、及安装于推料基座并用于驱动推料滑轨在推料滑槽上滑动的推料气缸；推料滑槽开设有滑动槽，所述推料滑轨可活动于滑动槽，所述推料滑槽对应运输组件开设有进料口，所述推料滑轨开设有定位槽，所述定位槽与进料口连通。
对上述方案的进一步改进为，所述运输组件包括运输底座、安装于运输底座的支撑架、安装于支撑架的振动器、安装于振动器的直振轨道，所述直振轨道开设有送料槽，所述送料槽连通至进料口。
对上述方案的进一步改进为，所述送料槽包括避空槽、位于避空槽上方的第一定位台和位于第一定位台上方的第二定位台。
对上述方案的进一步改进为，所述滑动槽为倒状T型槽。
对上述方案的进一步改进为，所述推料滑轨两侧设置有定位滑块，所述定位滑块滑设于滑动槽。
对上述方案的进一步改进为，所述取料组件包括取料立柱、安装于取料立柱的直线模组、安装于直线模组的升降模组、及安装于升降模组的抓取模组，所述抓取模组朝向于定位槽。
对上述方案的进一步改进为，所述直线模组包括直线底座、安装于直线底座的直线滑轨、及安装于直线底座的直线气缸，所述升降模组可活动安装于直线滑轨，所述直线气缸与直线滑轨驱动连接。
对上述方案的进一步改进为，所述升降模组包括安装于直线滑轨的升降底座、安装于升降底座的升降滑轨、及安装于升降底座的升降气缸，所述抓取模组安装于升降滑轨，所述升降气缸驱动抓取模组沿升降滑轨滑动。
对上述方案的进一步改进为，所述抓取模组包括取料气爪、安装于取料气爪的夹持爪，所述夹持爪对称设置两组并朝向于定位槽。
对上述方案的进一步改进为，所述推料滑槽靠近定位槽开设有夹持导向槽，所述夹持爪对应夹持导向槽设置有夹持凸台，所述避空槽居中设置有定位凸条。
本实用新型的有益效果是：
相比传统的光学镜头生产，本实用新型用于光学镜头装配自动上料，通过运输组件将外壳输送，输送到推料组件上进行推料定位，后通过取料组件将外壳抓取上料，上料精度高，自动化程度高，在上料前采用推料定位，定位精度高，后续装配精度高。具体是，设置了用于镜头壳体运输的运输组件、连接于运输组件的推料组件、及位于推料组件上方用于在推料组件上取料的取料组件；所述推料组件包括推料基座、安装于推料基座的推料滑槽、滑动于推料滑槽的推料滑轨、及安装于推料基座并用于驱动推料滑轨在推料滑槽上滑动的推料气缸；推料滑槽开设有滑动槽，所述推料滑轨可活动于滑动槽，所述推料滑槽对应运输组件开设有进料口，所述推料滑轨开设有定位槽，所述定位槽与进料口连通，推料结构是采用推料滑轨和推料滑槽实现直线滑动配合进行推料和定位槽进行定位，进料口则用于外壳的送入装配，装配精度高，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图；
图3为本实用新型去除运输组件的立体结构示意图；
图4为图3中A处放大示意图。
附图标记说明：运输组件100、运输底座110、支撑架120、振动器130、直振轨道140、送料槽150、避空槽151、第一定位台152、第二定位台153、推料组件200、推料基座210、推料滑槽220、滑动槽221、夹持导向槽222、定位凸条223、推料滑轨230、定位槽231、定位滑块232、推料气缸240、取料组件300、取料立柱310、直线模组320、直线底座321、直线滑轨322、直线气缸323、升降模组330、升降底座331、升降滑轨332、升降气缸333、抓取模组340、取料气爪341、夹持爪342。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1～图4所示，一种光学镜头生产装配用上料装置，包括用于镜头壳体运输的运输组件100、连接于运输组件100的推料组件200、及位于推料组件200上方用于在推料组件200上取料的取料组件300；所述推料组件200包括推料基座210、安装于推料基座210的推料滑槽220、滑动于推料滑槽220的推料滑轨230、及安装于推料基座210并用于驱动推料滑轨230在推料滑槽220上滑动的推料气缸240；推料滑槽220开设有滑动槽221，所述推料滑轨230可活动于滑动槽221，所述推料滑槽220对应运输组件100开设有进料口221，所述推料滑轨230开设有定位槽231，所述定位槽231与进料口221连通。
运输组件100包括运输底座110、安装于运输底座110的支撑架120、安装于支撑架120的振动器130、安装于振动器130的直振轨道140，所述直振轨道140开设有送料槽150，所述送料槽150连通至进料口221，通过支撑架120作用结构的支撑，通过振动器130作用直振轨道140送料驱动，驱动效果好，自动上料效率高。
送料槽150包括避空槽151、位于避空槽151上方的第一定位台152和位于第一定位台152上方的第二定位台153，通过避空槽151和两组定位台的作用，方便对外壳上料进行定位上料，上料稳定性好。
滑动槽221为倒状T型槽，采用倒状结构的T型槽进行传动，传动精度高。推料滑轨230两侧设置有定位滑块232，所述定位滑块232滑设于滑动槽221，通过定位滑块232进行滑动配合，进一步保证滑动精度。
参阅图3所示，取料组件300包括取料立柱310、安装于取料立柱310的直线模组320、安装于直线模组320的升降模组330、及安装于升降模组330的抓取模组340，所述抓取模组340朝向于定位槽231，通过直线模组320和升降模组330配合驱动下实现双轴传动，在传动过程中带动抓取模组340用于将产品抓取上料。
直线模组320包括直线底座321、安装于直线底座321的直线滑轨322、及安装于直线底座321的直线气缸323，所述升降模组330可活动安装于直线滑轨322，所述直线气缸323与直线滑轨322驱动连接，进一步改进为，升降模组330包括安装于直线滑轨322的升降底座331、安装于升降底座331的升降滑轨332、及安装于升降底座331的升降气缸333，所述抓取模组340安装于升降滑轨332，所述升降气缸333驱动抓取模组340沿升降滑轨332滑动，通过气缸和滑轨的配合下实现直线传动，传动精度高，稳定性好。
抓取模组340包括取料气爪341、安装于取料气爪341的夹持爪342，所述夹持爪342对称设置两组并朝向于定位槽231，通过夹持爪342用于将外壳抓取上料，抓取稳定性好。
推料滑槽220靠近定位槽231开设有夹持导向槽222，所述夹持爪342对应夹持导向槽222设置有夹持凸台，所述避空槽151居中设置有定位凸条223，通过夹持导向槽222方便夹持爪342夹持过程中对位夹持和导向，而定位凸条223则进一步对产品进行定位夹持，夹持精度和稳定性进一步得到保证。
本实用新型用于光学镜头装配自动上料，通过运输组件100将外壳输送，输送到推料组件200上进行推料定位，后通过取料组件300将外壳抓取上料，上料精度高，自动化程度高，在上料前采用推料定位，定位精度高，后续装配精度高。具体是，设置了用于镜头壳体运输的运输组件100、连接于运输组件100的推料组件200、及位于推料组件200上方用于在推料组件200上取料的取料组件300；所述推料组件200包括推料基座210、安装于推料基座210的推料滑槽220、滑动于推料滑槽220的推料滑轨230、及安装于推料基座210并用于驱动推料滑轨230在推料滑槽220上滑动的推料气缸240；推料滑槽220开设有滑动槽221，所述推料滑轨230可活动于滑动槽221，所述推料滑槽220对应运输组件100开设有进料口221，所述推料滑轨230开设有定位槽231，所述定位槽231与进料口221连通，推料结构是采用推料滑轨230和推料滑槽220实现直线滑动配合进行推料和定位槽231进行定位，进料口221则用于外壳的送入装配，装配精度高，自动化程度高。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种光学镜头生产装配用上料装置，其特征在于：包括用于镜头壳体运输的运输组件、连接于运输组件的推料组件、及位于推料组件上方用于在推料组件上取料的取料组件；所述推料组件包括推料基座、安装于推料基座的推料滑槽、滑动于推料滑槽的推料滑轨、及安装于推料基座并用于驱动推料滑轨在推料滑槽上滑动的推料气缸；推料滑槽开设有滑动槽，所述推料滑轨可活动于滑动槽，所述推料滑槽对应运输组件开设有进料口，所述推料滑轨开设有定位槽，所述定位槽与进料口连通。
2.根据权利要求1所述的光学镜头生产装配用上料装置，其特征在于：所述运输组件包括运输底座、安装于运输底座的支撑架、安装于支撑架的振动器、安装于振动器的直振轨道，所述直振轨道开设有送料槽，所述送料槽连通至进料口。
3.根据权利要求2所述的光学镜头生产装配用上料装置，其特征在于：所述送料槽包括避空槽、位于避空槽上方的第一定位台和位于第一定位台上方的第二定位台。
4.根据权利要求3所述的光学镜头生产装配用上料装置，其特征在于：所述滑动槽为倒状T型槽。
5.根据权利要求4所述的光学镜头生产装配用上料装置，其特征在于：所述推料滑轨两侧设置有定位滑块，所述定位滑块滑设于滑动槽。
6.根据权利要求5所述的光学镜头生产装配用上料装置，其特征在于：所述取料组件包括取料立柱、安装于取料立柱的直线模组、安装于直线模组的升降模组、及安装于升降模组的抓取模组，所述抓取模组朝向于定位槽。
7.根据权利要求6所述的光学镜头生产装配用上料装置，其特征在于：所述直线模组包括直线底座、安装于直线底座的直线滑轨、及安装于直线底座的直线气缸，所述升降模组可活动安装于直线滑轨，所述直线气缸与直线滑轨驱动连接。
8.根据权利要求7所述的光学镜头生产装配用上料装置，其特征在于：所述升降模组包括安装于直线滑轨的升降底座、安装于升降底座的升降滑轨、及安装于升降底座的升降气缸，所述抓取模组安装于升降滑轨，所述升降气缸驱动抓取模组沿升降滑轨滑动。
9.根据权利要求8所述的光学镜头生产装配用上料装置，其特征在于：所述抓取模组包括取料气爪、安装于取料气爪的夹持爪，所述夹持爪对称设置两组并朝向于定位槽。
10.根据权利要求9所述的光学镜头生产装配用上料装置，其特征在于：所述推料滑槽靠近定位槽开设有夹持导向槽，所述夹持爪对应夹持导向槽设置有夹持凸台，所述避空槽居中设置有定位凸条。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202023273736.6U CN215100520U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种光学镜头生产装配用上料装置 |
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| CN202023273736.6U CN215100520U (zh) | 2020-12-30 | 2020-12-30 | 一种光学镜头生产装配用上料装置 |
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| CN (1) | CN215100520U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114906556A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-08-16 | 东莞市立海隆机械设备有限公司 | 一种穿壳机上料装置 |
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2020
- 2020-12-30 CN CN202023273736.6U patent/CN215100520U/zh active Active
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