CN212021728U

CN212021728U - 一种软胶条贴附设备

Info

Publication number: CN212021728U
Application number: CN201922403715.2U
Authority: CN
Inventors: 黄德欢; 黄永雄
Original assignee: HUIZHOU WAI CHI ELECTRONICS Ltd
Current assignee: HUIZHOU WAI CHI ELECTRONICS Ltd
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2019-12-27
Publication date: 2020-11-27
Anticipated expiration: 2029-12-27

Abstract

本实用新型公开了一种软胶条贴附设备，包括存放装置和贴附装置，所述存放装置包括存料台和顶料机构，所述存料台上并列设置有多个长形通孔，所述顶料机构设置有多个顶料块，各所述顶料块可以分别从存料台底部插入各个长形通孔内；所述贴附装置包括移送机构和吸料板，所述移送机构驱动吸料板移动；待贴附的软胶条可以与长形通孔相垂直贴附在存料台上，所述顶料块可以从长形通孔内顶出存料台上的软胶条，所述吸料板可以在存料台上吸附软胶条。本实用新型用于软质胶体的贴附。

Description

一种软胶条贴附设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种软胶条贴附设备。

背景技术

贴胶是工业生产中常用的工序，对于大片硬质的胶条来说，采用一般的机械手吸附贴合即可完成，但是对于软质的胶条，特别是对于软质且狭长的胶条并且一面带胶时，采用一般的机械手无法准确的吸取胶条，影响贴胶的效率和精度。例如车载背光源的胶框贴泡棉胶来支撑液晶面板，随着车载背光产品日渐多元化，产品外形尺寸需求越来越大，同时贴附产品表面的泡棉胶尺寸规格也越来越多，加之泡棉胶本身为软质并且狭长的原因，现有的设备结构无法满足产品的贴附要求。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的软胶条贴附设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种软胶条贴附设备，包括存放装置和贴附装置，所述存放装置包括存料台和顶料机构，所述存料台上并列设置有多个长形通孔，所述顶料机构设置有多个顶料块，各所述顶料块可以分别从存料台底部插入各个长形通孔内；所述贴附装置包括移送机构和吸料板，所述移送机构驱动吸料板移动；待贴附的软胶条可以与长形通孔相垂直贴附在存料台上，所述顶料块可以从长形通孔内顶出存料台上的软胶条，所述吸料板可以在存料台上吸附软胶条。

进一步地，所述存放装置还包括滑动驱动机构，所述滑动驱动机构驱动存料台或顶料机构活动，从而驱动存料台与顶料机构相对滑动，使得顶料块插入到长形通孔的不同位置。

进一步地，所述存放装置还包括机架，所述存料台固定在机架上，所述顶料机构通过滑轨机构滑动设置在机架上，所述滑动驱动机构驱动顶料机构在机架上滑动。

进一步地，所述顶料机构还包括顶升驱动机构和到料传感器，所述顶升驱动机构设置在机架上，并驱动顶料块升降动作；所述到料传感器可以感应存料台上是否有软胶条。

进一步地，所述吸料板为长条形结构，并且吸料板上设置有多个负压孔。

进一步地，所述贴附装置还包括视觉机构，所述视觉机构设置在移送机构上，并通过移送机构驱动移动；所述吸料板设置多个，并且各个吸料板在移送机构上可移动设置。

进一步地，还包括上料装置，所述上料装置与存放装置并列设置；所述上料装置包括上料输送线、定位机构和固定治具，所述固定治具通过输送线输送，所述定位机构可以将输送线输送的固定治具定位固定。

进一步地，所述上料装置还包括回流输送线和升降输送机构，所述回流输送线设置在上料输送线下方，所述升降输送机构设置在回流输送线与上料输送线的两端。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：所述存放装置包括存料台和顶料机构，所述存料台上并列设置有多个长形通孔，所述顶料机构设置有多个顶料块，软胶条与长形通孔相垂直贴附在存料台上，粘在相邻的长形通孔间的间隔上，从而即可保证软胶条整体被贴附固定，又使得软胶条在存料台上贴附的面积较小，取料时容易；同时取料时多个顶料块分别从不同的长形通孔内同时顶料，容易将软胶条剥离，而且不容易损伤软胶条。所述贴附装置包括吸料板，取料时所述吸料板可以在存料台上从软胶条上方吸附软胶条，顶料块从软胶条下方上顶，从而很容易从存料台上取出软胶条。总之，采用该软胶条贴附设备即可保证软胶条存放时贴附的平整，保证后续贴胶时平整精确；而且软胶条取料也容易，可以保证软胶条贴附的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中软胶条贴附设备整体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中软胶条贴附设备的贴附装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中软胶条贴附设备的吸料板一个角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中软胶条贴附设备的吸料板又一个角度的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中软胶条贴附设备的存放装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中软胶条贴附设备的存放装置主体部分的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中软胶条贴附设备的存放装置主体部分的主视结构示意图；

图8为本实用新型实施例一中软胶条贴附设备的存料台的结构示意图；

图9为本实用新型实施例一中软胶条贴附设备的顶料机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例一中软胶条贴附设备的存放装置与贴附装置配合的结构示意图；

图11为本实用新型实施例一中软胶条贴附设备的上料装置的结构示意图；

图12为本实用新型实施例一中软胶条贴附设备的上料输送线的结构示意图；

图13为本实用新型实施例一中软胶条贴附设备的固定治具的结构示意图；

图14为本实用新型实施例一中软胶条贴附设备的固定治具所固定的胶框的结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~14，一种软胶条贴附设备，包括存放装置1和贴附装置2，存放装置1用于存放软胶条，软胶条单面带胶，来料时为多排并列一起来料，软胶条带胶一侧表面或上下两个表面覆有保护膜，在存放装置1存放软胶条时可以撕除软胶条带胶一侧的保护膜，将多排软胶条通过露出的带胶面一起贴附在放装置1上存放；如果软胶条另一侧表面也具有保护膜，上料前也需要撕除。贴附装置2用于从存放装置1上取出软胶条，并且贴附在需要贴附的结构（例如胶框）上。存放装置1与贴附装置2可以并列设置，也可以将贴附装置2设置在存放装置1的一侧。

参阅图1~14，所述存放装置1包括存料台11和顶料机构12，所述存料台11上并列设置有多个长形通孔111，所述顶料机构12设置有多个顶料块121，顶料块121的高度值比长形通孔111的深度值大，各所述顶料块121可以分别从存料台11底部插入各个长形通孔111内。软胶条4与长形通孔111相垂直贴附在存料台11上，粘在相邻的长形通孔111间的间隔上，从而即可保证软胶条整体被贴附固定，又使得软胶条在存料台11上贴附的面积较小，取料时容易；同时取料时多个顶料块121分别从不同的长形通孔111内同时顶料，容易将软胶条剥离，而且不容易损伤软胶条。

参阅图1~14，所述贴附装置2包括移送机构21和吸料板22，所述移送机构21驱动吸料板22移动，取料时所述吸料板22可以在存料台11上从软胶条上方吸附软胶条，顶料块121从软胶条下方上顶，从而很容易从存料台11上取出软胶条；取出软胶条后移送机构21驱动吸料板22移动来将软胶条贴附在设定的位置。移送机构21可以采用机械手，吸料板22可以采用真空吸盘。

参阅图5~7，作为进一步的优选方案，所述存放装置1还包括滑动驱动机构13，所述滑动驱动机构13驱动存料台11或顶料机构12活动，从而驱动存料台11与顶料机构12相对滑动，即存料台11和顶料机构12中有一个是固定的、另一个是活动的，便可实现存料台11与顶料机构12相对滑动，使得顶料块121插入到长形通孔111的不同位置，顶出存料台11上不同位置的软胶条，将存料台11上整排的软胶条4逐个顶出上料，从而实现软胶条贴附的连续作业，提供软胶条贴附的效率。

参阅图5~7、10，下面是一种将存料台11固定设置、将顶料机构12滑动设置的实施方式，所述存放装置1还包括机架14，所述存料台11固定在机架14上，所述顶料机构12通过滑轨机构滑动设置在机架14上、存料台11下方，所述滑动驱动机构13驱动顶料机构12在机架14上滑动，从而贴附装置2每从存料台11上取出一个软胶条4以后，滑动驱动机构13驱动顶料机构12在存料台11下方移动一个软胶条的位置，方便下次顶出下一个软胶条。滑动驱动机构13可以采用单轴机械手。

参阅图10，所述顶料机构12还包括顶升驱动机构122和到料传感器123，所述顶升驱动机构122设置在机架14上，并驱动顶料块121升降动作；顶升驱动机构122可以采用伸缩气缸，将伸缩气缸固定在机架14上，顶料块121固定在伸缩气缸的活动端上，从而通过伸缩气缸驱动各个顶料块121升降顶料。所述到料传感器123可以采用对射光纤传感器，可以感应存料台11上是否有软胶条4，从而每次顶料块121顶料前可以先判定存料台11上是否有软胶条4，避免吸料板22漏抓软胶条导致需要贴附的结构（例如胶框）上漏贴软胶条。

参阅图2~4，所述吸料板22最好设置为长条形结构，并且吸料板22上设置有多个负压孔，各个负压孔与真空泵等负压源连通。吸料板22的长度与软胶条4的长度一致，从而吸附软胶条时从软胶条上整体吸附整个软胶条，避免软胶条变形，进一步保证软胶条的贴附精度。

参阅图2，作为进一步的优选方案，所述贴附装置2还包括视觉机构23，所述视觉机构23设置在移送机构21上，并通过移送机构21驱动移动；所述吸料板22设置多个，并且各个吸料板22在移送机构21上可移动设置，各个吸料板22可以通过旋转机构25旋转设置在移送机构21上；从而各个吸料板22吸附软胶条前均通过同一个视觉机构23拍摄定位，拍摄定位后吸料板22移动至合适的位置来取软胶条，即可提高软胶条贴附的精度，而且只采用一个视觉机构23，可以节省设备成本。视觉机构23可以采用CCD相机，并且配制光源24来增加视觉机构23拍摄图像的精度。

参阅图1、11~14，为了方便需要贴附的结构（例如胶框）上料，还设置上料装置3，用来对胶框等上料（下面以胶框为例进行说明），所述上料装置3与存放装置1并列设置；所述上料装置3包括上料输送线31、定位机构32和固定治具33，所述固定治具33通过输送线31输送，所述定位机构32可以将输送线31输送的固定治具33定位固定。固定治具33用来固定胶框5，因而其上设置固定块331来安装胶框5，胶框5可以卡在固定块331上固定。上料输送线31可以采用输送带，定位机构32可以采用伸缩气缸顶升的定位板，当需要将胶框5定位住进行贴附软胶条时，伸缩气缸顶起定位板，将固定治具33顶起与上料输送线31脱离，并且定位安装在定位板上，便可以实现固定治具33的定位固定，进而可以通过贴附装置2在固定治具33的胶框5上贴附软胶条4。

参阅图1、11~14，所述上料装置3最好设置为可以回流的结构，还包括回流输送线34和升降输送机构35，所述回流输送线34设置在上料输送线31下方，所述升降输送机构35设置在回流输送线34与上料输送线31的两端。从而在上料输送线31上的固定治具33上的胶框5贴胶完成后，可以通过升降输送机构35将固定治具33与胶框5一起移送到回流输送线34上，再通过另一个升降输送机构35输送至上料输送线31的上料位，人工将该贴附好软胶条的胶框拿下，重新上料一个没有贴胶的胶框继续贴胶；这样可以实现固定治具的自动循环利用，进一步提高软胶条贴附的效率。回流输送线34也可以采用输送带，升降输送机构35可以采用输送带与升降机构组合的结构。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims

1.一种软胶条贴附设备，其特征在于：包括存放装置（1）和贴附装置（2），所述存放装置（1）包括存料台（11）和顶料机构（12），所述存料台（11）上并列设置有多个长形通孔（111），所述顶料机构（12）设置有多个顶料块（121），各所述顶料块（121）可以分别从存料台（11）底部插入各个长形通孔（111）内；所述贴附装置（2）包括移送机构（21）和吸料板（22），所述移送机构（21）驱动吸料板（22）移动；待贴附的软胶条可以与长形通孔（111）相垂直贴附在存料台（11）上，所述顶料块（121）可以从长形通孔（111）内顶出存料台（11）上的软胶条，所述吸料板（22）可以在存料台（11）上吸附软胶条。

2.根据权利要求1所述的软胶条贴附设备，其特征在于：所述存放装置（1）还包括滑动驱动机构（13），所述滑动驱动机构（13）驱动存料台（11）或顶料机构（12）活动，从而驱动存料台（11）与顶料机构（12）相对滑动，使得顶料块（121）插入到长形通孔（111）的不同位置。

3.根据权利要求2所述的软胶条贴附设备，其特征在于：所述存放装置（1）还包括机架（14），所述存料台（11）固定在机架（14）上，所述顶料机构（12）通过滑轨机构滑动设置在机架（14）上，所述滑动驱动机构（13）驱动顶料机构（12）在机架（14）上滑动。

4.根据权利要求3所述的软胶条贴附设备，其特征在于：所述顶料机构（12）还包括顶升驱动机构（122）和到料传感器（123），所述顶升驱动机构（122）设置在机架（14）上，并驱动顶料块（121）升降动作；所述到料传感器（123）可以感应存料台（11）上是否有软胶条。

5.根据权利要求1所述的软胶条贴附设备，其特征在于：所述吸料板（22）为长条形结构，并且吸料板（22）上设置有多个负压孔。

6.根据权利要求1所述的软胶条贴附设备，其特征在于：所述贴附装置（2）还包括视觉机构（23），所述视觉机构（23）设置在移送机构（21）上，并通过移送机构（21）驱动移动；所述吸料板（22）设置多个，并且各个吸料板（22）在移送机构（21）上可移动设置。

7.根据权利要求1~6任一项所述的软胶条贴附设备，其特征在于：还包括上料装置（3），所述上料装置（3）与存放装置（1）并列设置；所述上料装置（3）包括上料输送线（31）、定位机构（32）和固定治具（33），所述固定治具（33）通过输送线（31）输送，所述定位机构（32）可以将输送线（31）输送的固定治具（33）定位固定。

8.根据权利要求7所述的软胶条贴附设备，其特征在于：所述上料装置（3）还包括回流输送线（34）和升降输送机构（35），所述回流输送线（34）设置在上料输送线（31）下方，所述升降输送机构（35）设置在回流输送线（34）与上料输送线（31）的两端。